JP2002218292A - Mobile information communication terminal with camera function - Google Patents

Mobile information communication terminal with camera function

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JP2002218292A
JP2002218292A JP2001006801A JP2001006801A JP2002218292A JP 2002218292 A JP2002218292 A JP 2002218292A JP 2001006801 A JP2001006801 A JP 2001006801A JP 2001006801 A JP2001006801 A JP 2001006801A JP 2002218292 A JP2002218292 A JP 2002218292A
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JP
Japan
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communication terminal
information communication
mobile information
camera function
image
Prior art date
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Application number
JP2001006801A
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Japanese (ja)
Inventor
Akio Suwa
昭夫 諏訪
Megumi Fukuzaki
恵 福崎
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Sharp Corp
Original Assignee
Sharp Corp
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Filing date
Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a low-cost mobile information communication terminal with camera function, which can conveniently pick up the images of a scene in the desired direction in every use environment. SOLUTION: A camera function part (camera part 13) for image photographing is provided with an optical system (mirror part 10) for providing view areas in the directions at 360 deg.C and imaging device (imaging device part 12). The optical system is composed of a hyperboloid mirror or conical surface mirror, for example.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、カメラ機能付き移
動体情報通信端末に関し、特に、音声、データ、静止画
像および動画像等の通信を行うことが可能な携帯型の移
動体情報通信端末に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mobile information communication terminal with a camera function, and more particularly to a portable mobile information communication terminal capable of communicating voice, data, still images, moving images, and the like. .

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、カメラ機能を有する携帯型の
移動体情報通信端末が種々開発されており、例えば、特
開平7−212253号公報、特開平8−223492
号公報、特開2000−78549号公報等にその技術
が開示されている。これらの従来の移動体情報通信端末
を、図14〜図16を用いて説明する。
2. Description of the Related Art Conventionally, various mobile information communication terminals having a camera function have been developed. For example, JP-A-7-212253, JP-A-8-223492.
The technology is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-78549 and Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-78549. These conventional mobile information communication terminals will be described with reference to FIGS.

【0003】従来の移動体情報通信端末では、図14〜
図16に示すように、撮像素子と光学系が一体となって
カメラ部140、150、160を構成している。この
カメラ部140、150、160は、端末本体との接続
部分において回転機構を有している。そして、端末本体
に設けられた表示部を見ながら自分自身を撮像したり、
あるいは自分自身と相対する人物あるいは物を撮像する
場合には、回転機構を利用してカメラ部を回転させるこ
とにより、撮像対象にカメラ部を対向させるようになっ
ている。
In a conventional mobile information communication terminal, FIG.
As shown in FIG. 16, the camera units 140, 150, and 160 are configured by integrating an image sensor and an optical system. Each of the camera units 140, 150, and 160 has a rotation mechanism at a connection portion with the terminal body. And, while looking at the display unit provided on the terminal body, you can image yourself,
Alternatively, when capturing an image of a person or an object facing himself / herself, the camera unit is rotated by using a rotation mechanism so that the camera unit faces the imaging target.

【0004】したがって、自分自身を撮影する場合を正
像とすれば、自分自身と相対する相手画像を撮影するた
めにカメラ部を回転させると、相手画像は上下反転画像
となる。この上下反転された相手画像を正像に修正する
ためには、カメラ部の回転部分にスイッチ等の回転検出
機構を設け、回転検出機構により回転が検出された場合
に、カメラ部から得られる相手画像に対して上下反転処
理を行っている。
[0004] Therefore, assuming that the photographing of oneself is a normal image, if the camera unit is rotated to photograph the other person's image facing himself, the other person's image becomes a vertically inverted image. In order to correct the inverted image of the partner image to be a normal image, a rotation detection mechanism such as a switch is provided in a rotating part of the camera unit, and when rotation is detected by the rotation detection mechanism, a counterpart obtained from the camera unit The image is vertically inverted.

【0005】特開平8−223492号公報には、相手
画像の上下反転処理として、撮像素子からのデータ読み
取りスキャン方向を変更する技術が開示されている。こ
のように、従来のカメラ一体型の携帯端末において、ユ
ーザが表示部における表示を見ながら撮像シーンの選択
を行うことができるようにしているものは、カメラ全体
を回転させるための回転機構を設けて、当該回転機構に
より撮影シーンの選択を実現している。
Japanese Unexamined Patent Publication No. Hei 8-223492 discloses a technique for changing the scan direction of reading data from an image sensor as upside down processing of a partner image. As described above, the conventional camera-integrated portable terminal that allows the user to select an imaging scene while viewing the display on the display unit is provided with a rotation mechanism for rotating the entire camera. Thus, selection of a shooting scene is realized by the rotation mechanism.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】前述した従来のカメラ
機能付き移動体情報通信端末では、カメラ部に回転機構
を設け、この回転機構を用いることにより自画像あるい
は対面する相手画像を撮像することができ、カメラ部に
設けた回転検出機構により、回転による画像反転を検出
して正像に変換することができる。
In the above-described conventional mobile information communication terminal with a camera function, a rotation mechanism is provided in the camera section, and by using this rotation mechanism, a self-image or a partner image facing the camera can be captured. By using a rotation detection mechanism provided in the camera unit, image inversion due to rotation can be detected and converted to a normal image.

【0007】しかしながら、このような従来のカメラ機
能付き移動体情報通信端末では、カメラ部を回転させる
ための複雑な機構を設計しなければならないとともに、
複雑な機構部品が必要となる。したがって、カメラ機能
付き移動体情報通信端末の機構設計開発に要する期間が
長期化するとともに、複雑な機構部品を使用するために
製造コストが増大してしまう。また、カメラ部の回転を
検出する必要があるため、これに係わる部品の追加が必
須となり、この点においても製造コストの増大を避ける
ことができない。
However, in such a conventional mobile information communication terminal with a camera function, a complicated mechanism for rotating the camera section must be designed, and
Complicated mechanical parts are required. Therefore, the period required for the mechanical design and development of the mobile information communication terminal with a camera function is lengthened, and the manufacturing cost is increased due to the use of complicated mechanical parts. Further, since it is necessary to detect the rotation of the camera unit, it is necessary to add a part related thereto, and in this respect, an increase in manufacturing cost cannot be avoided.

【0008】また、従来のカメラ機能付き移動体情報通
信端末のユーザは、撮像したいシーンに応じてカメラ部
の回転を行わなければならず、撮像したい瞬間にカメラ
部が所望の方向に向いていない場合には、所望のシーン
を撮り逃がしてしまうという問題があった。さらに、従
来のカメラ機能付き移動体情報通信端末のカメラ部の回
転機構では、一方向への回転(一般にユーザの対面方
向)のみが可能となっているため、ユーザの横方向の撮
像を行うためには、ユーザ自身が撮像対象に対面するよ
うに動く必要があり、様々な状況下において即座に撮像
したいユーザにとって利便性の高いものとはなっていな
い。
Further, the user of the conventional mobile information communication terminal with a camera function must rotate the camera unit in accordance with the scene to be imaged, and the camera unit is not directed in a desired direction at the moment when the user wants to image. In this case, there is a problem that a desired scene is missed. Furthermore, since the conventional rotation mechanism of the camera unit of the mobile information communication terminal with a camera function can rotate only in one direction (generally facing the user), it is necessary to capture an image in the lateral direction of the user. However, it is necessary for the user to move so as to face the imaging target, which is not convenient for a user who wants to immediately capture an image under various situations.

【0009】本発明は、前述した事情に鑑み提案された
もので、複雑な回転機構あるいは回転検出機構を設ける
ことなく、ユーザがカメラを用いて撮像する場合に、あ
らゆる使用環境において、利便よく所望する方向のシー
ンを撮像することができ、かつ低コストなカメラ機能付
き移動体情報通信端末を提供することを目的とする。
The present invention has been proposed in view of the above-described circumstances, and is convenient and convenient in any use environment when a user takes an image using a camera without providing a complicated rotation mechanism or rotation detection mechanism. It is an object of the present invention to provide a low cost mobile information communication terminal with a camera function capable of capturing a scene in a direction in which the mobile information communication terminal performs.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】本発明に係るカメラ機能
付き移動体情報通信端末は、前述した目的を達成するた
め、以下の特徴点を備えている。
A mobile information communication terminal with a camera function according to the present invention has the following features in order to achieve the above object.

【0011】すなわち、本発明に係るカメラ機能付き移
動体情報通信端末は、画像撮影用のカメラ機能部を有
し、音声、データおよび画像の通信を行うことが可能な
移動体情報通信端末において、前記カメラ機能部は、3
60度方向の視野領域を得るための光学系と、撮像素子
とを備えたことを特徴とするものである。
That is, a mobile information communication terminal with a camera function according to the present invention has a camera function unit for capturing an image, and is capable of communicating voice, data, and images. The camera function unit comprises:
An optical system for obtaining a field of view in a 60-degree direction and an image sensor are provided.

【0012】前記カメラ機能付き移動体情報通信端末に
おいて、前記光学系は、双曲面鏡からなり、該双曲面鏡
の頂点部分を非鏡面かつ光透過部とし、前記光学系によ
り遮蔽されている領域を撮像可能とすることができる。
In the mobile information communication terminal with a camera function, the optical system comprises a hyperboloid mirror, and a vertex portion of the hyperboloid mirror is a non-mirror surface and a light transmitting portion, and an area shielded by the optical system. Can be imaged.

【0013】また、前記カメラ機能付き移動体情報通信
端末において、前記光学系を移動体情報通信端末の筐体
に対して出没させるための引き出し機構を設け、カメラ
機能を使用しない場合には、前記光学系を前記筐体内に
収納し、カメラ機能を使用する場合には、前記光学系を
前記筐体内から引き出し可能とすることができる。
Further, in the mobile information communication terminal with a camera function, a drawer mechanism is provided for extending and retracting the optical system with respect to a housing of the mobile information communication terminal. When the optical system is housed in the housing and a camera function is used, the optical system can be drawn out of the housing.

【0014】また、前記カメラ機能付き移動体情報通信
端末において、前記撮像素子を前記光学系の一部を撮像
可能な位置に配置するとともに、前記撮像素子を前記光
学系に対して水平面上で回転させるための回転機構を設
けることができる。
In the mobile information communication terminal with a camera function, the image pickup device is arranged at a position where a part of the optical system can be imaged, and the image pickup device is rotated on a horizontal plane with respect to the optical system. A rotation mechanism for causing the rotation can be provided.

【0015】また、前記カメラ機能付き移動体情報通信
端末において、前記光学系の中心部における不感部分
に、アンテナを挿通するための穴機構を設けることがで
きる。
Further, in the mobile information communication terminal with a camera function, a hole mechanism for inserting an antenna can be provided in a dead portion at the center of the optical system.

【0016】[0016]

【発明の実施の形態】以下、図面に示す具体的な実施例
に基づいて、本発明に係るカメラ機能付き移動体情報通
信端末の実施形態を説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of a mobile information communication terminal with a camera function according to the present invention will be described based on a specific embodiment shown in the drawings.

【0017】<実施例1>図1は、本発明の実施例1に
係るカメラ機能付き移動体情報通信端末の正面図であ
る。また、図2は、カメラ部の詳細を示すもので、図2
(A)は、円錐状のミラーを用いた場合の断面図、図2
(B)は、双曲面状のミラーを用いた場合の断面図であ
る。また、図3は、カメラ部により撮像した画像を示す
説明図、図4は、図3に示す画像に対して幾何学変換を
施した画像を示す説明図である。
Embodiment 1 FIG. 1 is a front view of a mobile information communication terminal with a camera function according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 2 shows details of the camera unit.
FIG. 2A is a sectional view when a conical mirror is used, and FIG.
(B) is a sectional view when a hyperboloidal mirror is used. FIG. 3 is an explanatory diagram showing an image captured by the camera unit, and FIG. 4 is an explanatory diagram showing an image obtained by performing a geometric transformation on the image shown in FIG.

【0018】実施例1に係る移動体情報通信端末は、図
1に示すように、端末本体16の上部にカメラ部13と
アンテナ部15が取り付けられており、端末本体16の
前面には表示部14と操作部17が設けられている。カ
メラ部13は、360度の視野角を実現するためのミラ
ー部10と、ミラー部10を支持するとともに、周囲風
景を取り込むためのガラスあるいはプラスチック等の可
視光領域において透明な材料で形成された透明筒部11
と、撮像素子部12とからなる。
As shown in FIG. 1, the mobile information communication terminal according to the first embodiment has a camera section 13 and an antenna section 15 mounted on an upper portion of a terminal body 16, and a display section on the front of the terminal body 16. 14 and an operation unit 17 are provided. The camera unit 13 is made of a transparent material in a visible light region, such as glass or plastic, for supporting the mirror unit 10 and capturing surrounding scenery, and a mirror unit 10 for realizing a viewing angle of 360 degrees. Transparent cylinder 11
And the imaging element unit 12.

【0019】撮像素子部12は、図2(A)、(B)に
示すように、結像レンズ22および撮像センサ23から
なる。ミラー部10は、図2(A)に示すように、円錐
状のミラー20により構成してもよいし、図2(B)に
示すように、双曲面状のミラー21により構成してもよ
い。そして、それぞれのミラー20、21の回転対称軸
が、結像レンズ22の中心光軸と一致するように撮像セ
ンサ23が配置されている。したがって、このカメラ部
13を用いて得られる画像は、図3に示すように、撮像
センサ23の撮像可能エリア30に対して、360度全
周方向の風景が円状に現れることとなる。
As shown in FIGS. 2A and 2B, the imaging device section 12 comprises an imaging lens 22 and an imaging sensor 23. The mirror section 10 may be formed by a conical mirror 20 as shown in FIG. 2A, or may be formed by a hyperboloid mirror 21 as shown in FIG. 2B. . The image sensor 23 is arranged such that the rotational symmetry axes of the respective mirrors 20 and 21 coincide with the center optical axis of the imaging lens 22. Therefore, as shown in FIG. 3, in the image obtained by using the camera unit 13, a 360-degree full-circle landscape appears in a circular shape with respect to the imageable area 30 of the image sensor 23.

【0020】なお、本実施例1では、円錐状のミラー2
0あるいは双曲面状のミラー21を用いているが、ミラ
ーの形状は必要とすべき撮像画角により適宜選択するこ
とができる。すなわち、円錐状のミラー20を選択した
場合には、その円錐の頂角の角度および鏡面の大きさに
より撮像画角が決定される。例えば、移動体情報通信端
末が室内において垂直方向に置かれているとすれば、頂
角が小さい場合には画角は天井方向の360度周囲、頂
角が大きい場合には、床方向の360度周囲となる。し
たがって、この頂角を適宜選択することにより、水平方
向の画角を得ることができる。
In the first embodiment, the conical mirror 2
Although a zero or hyperboloid mirror 21 is used, the shape of the mirror can be appropriately selected according to the required imaging angle of view. That is, when the conical mirror 20 is selected, the imaging angle of view is determined by the angle of the apex angle of the cone and the size of the mirror surface. For example, if the mobile information communication terminal is placed vertically in a room, the angle of view is 360 degrees around the ceiling when the apex angle is small, and 360 degrees in the floor direction when the apex angle is large. Be around. Therefore, a horizontal angle of view can be obtained by appropriately selecting the apex angle.

【0021】一方、双曲面状のミラー21を選択した場
合には、円錐状のミラー20と比較して、垂直方向に対
し広い画角を得ることができる。したがって、双曲面状
のミラー21により得られる画像には、図3に示すよう
に、撮影画像の中心部31にカメラ部13自身が映りこ
むことになるものの、床方向から天井方向までの広い画
角で撮像することができる。カメラ部13で撮像された
円状の画像を、ミラー形状に合わせた幾何学変換を施す
ことにより、図4に示すようなパノラマ的な画像40へ
投影することができる。
On the other hand, when the hyperboloid mirror 21 is selected, a wider angle of view in the vertical direction can be obtained as compared with the conical mirror 20. Therefore, in the image obtained by the hyperboloid mirror 21, as shown in FIG. 3, although the camera unit 13 itself is reflected in the central portion 31 of the captured image, a wide image from the floor direction to the ceiling direction is displayed. Images can be taken at corners. A circular image captured by the camera unit 13 is subjected to a geometric transformation according to a mirror shape, so that a panoramic image 40 as shown in FIG. 4 can be projected.

【0022】表示部14において表示される画像は、こ
のように幾何学変換が施されたパノラマ的な画像のうち
から、表示部14の表示解像度に応じて切り出された範
囲の画像41となる。そして、画像の切り出しを行う範
囲を変更することにより、360度の全周方向の画像か
ら、ユーザの所望する任意の範囲の画像を表示部14に
おいて表示することができる。前述したように、実施例
1のカメラ機能付き移動体情報通信端末では、カメラ部
13に対して複雑な回転機構を設けることなく、対面あ
るいは横方向の任意の画像を簡単に取りこみ、表示部1
4において表示を行うことができる。
The image displayed on the display unit 14 is an image 41 of a range cut out according to the display resolution of the display unit 14 from among the panoramic images subjected to the geometric transformation in this way. By changing the range in which the image is cut out, an image in an arbitrary range desired by the user can be displayed on the display unit 14 from the 360-degree image in the entire circumferential direction. As described above, in the mobile information communication terminal with a camera function according to the first embodiment, an arbitrary face-to-face or horizontal image can be easily captured without providing a complicated rotation mechanism for the camera unit 13 and the display unit 1
4, a display can be performed.

【0023】<実施例2>図5は、本発明の実施例2に
係るカメラ機能付き移動体情報通信端末に用いるカメラ
部の断面図である。前述した実施例1に係るカメラ機能
付き移動体情報通信端末において双曲面状のミラー21
を用いた場合には、図3に示すように、撮影画像の中心
部31には撮像センサ23が映り込み、この部分の画像
はシステム的には不要な画像となる。さらに、天頂方向
(カメラ部13の光軸方向)はミラー部10により遮蔽
されており、撮像することができない。
<Embodiment 2> FIG. 5 is a sectional view of a camera unit used in a mobile information communication terminal with a camera function according to Embodiment 2 of the present invention. In the mobile information communication terminal with a camera function according to the first embodiment described above, the hyperboloid mirror 21 is used.
In the case where is used, as shown in FIG. 3, the image sensor 23 is reflected in the central portion 31 of the captured image, and the image of this portion is an image unnecessary for the system. Further, the zenith direction (the optical axis direction of the camera unit 13) is shielded by the mirror unit 10 and cannot be imaged.

【0024】そこで、実施例2に係るカメラ機能付き移
動体情報通信端末では、図5に示すように、カメラ部1
3において、双曲面状のミラー51の頂点部を非鏡面と
して透過状態とすることにより、撮像画角を広げてい
る。この実施例2のカメラ部13により得られる画像
は、図3における撮影画像の中心部31が鏡面反射され
ないため、この撮影画像の中心部31に対しては何ら幾
何学変換を施すことなく表示部14において表示するこ
とができ、周囲のドーナツ状の画像に対してのみ幾何学
変換を施せばよい。
Therefore, in the mobile information communication terminal with a camera function according to the second embodiment, as shown in FIG.
In 3, the angle of view is widened by setting the apex of the hyperboloidal mirror 51 to a non-mirror surface in a transmission state. In the image obtained by the camera unit 13 of the second embodiment, since the central part 31 of the captured image in FIG. 3 is not specularly reflected, the central part 31 of the captured image is displayed on the display unit without performing any geometric transformation. 14, and the geometric transformation may be performed only on the surrounding donut-shaped image.

【0025】<実施例3>図6、図7は、本発明の実施
例3に係るカメラ機能付き移動体情報通信端末の一部正
面図である。移動体情報通信端末では、使用状態におけ
る使い勝手の良さが必要であると同時に、携帯の容易性
も必要である。図2に示す実施例1に係るカメラ部13
では、ミラー部10(ミラー20、21)と、撮像素子
部12(結像レンズ22、撮像センサ23)との距離
が、使用時に所定の関係となっていれば撮像することが
できる。したがって、カメラ部13を使用しない際に
は、その距離はどのような関係となっていても差し支え
ない。
Third Embodiment FIGS. 6 and 7 are partial front views of a mobile information communication terminal with a camera function according to a third embodiment of the present invention. A mobile information communication terminal needs to be easy to use in a use state, and also needs to be easy to carry. Camera unit 13 according to the first embodiment shown in FIG.
In this case, if the distance between the mirror unit 10 (mirrors 20 and 21) and the imaging element unit 12 (the imaging lens 22 and the imaging sensor 23) has a predetermined relationship during use, an image can be taken. Therefore, when the camera unit 13 is not used, the distance may be in any relationship.

【0026】実施例3に係るカメラ機能付き移動体情報
通信端末では、図6、図7に示すように、その撮像素子
部12は、端末本体16の内部の所定位置に固定してお
き、ミラー部10および透明筒部11を移動可能として
いる。そして、カメラ部13を使用しない際には、図6
に示すように、ミラー部10および透明筒部11を端末
本体16の内部に押し込むことにより、携帯時における
不要な突起物をなくすことができる。
In the mobile information communication terminal with a camera function according to the third embodiment, as shown in FIGS. 6 and 7, the image pickup device section 12 is fixed at a predetermined position inside the terminal body 16 and a mirror is provided. The section 10 and the transparent cylindrical section 11 are movable. When the camera unit 13 is not used, FIG.
By pushing the mirror section 10 and the transparent cylindrical section 11 into the terminal main body 16 as shown in FIG.

【0027】一方、カメラ部13を使用して撮像を行う
場合には、図7に示すように、ミラー部10および透明
筒部11を端末本体16の内部から引き出すことによ
り、ミラー部10と撮像素子部12とを所定の距離関係
に位置させて撮像を行う。ミラー部10と撮像素子部1
2とを所定の距離関係に位置させるには、両者が所定の
距離関係となったところでミラー部10および透明筒部
11を固定するための簡単なストッパを設けるだけでよ
く、何ら複雑な機構を必要としない。
On the other hand, when imaging is performed using the camera section 13, as shown in FIG. 7, the mirror section 10 and the transparent cylindrical section 11 are pulled out from the inside of the terminal body 16 so that the Imaging is performed with the element unit 12 positioned at a predetermined distance relationship. Mirror unit 10 and imaging device unit 1
In order to position the mirrors 2 and 2 in a predetermined distance relationship, it is only necessary to provide a simple stopper for fixing the mirror unit 10 and the transparent cylindrical portion 11 when the two have a predetermined distance relationship. do not need.

【0028】このように、実施例3に係るカメラ機能付
き移動体情報通信端末では、カメラ機能を使用する場合
にのみ、端末本体16の内部からミラー部10等を引き
出しているので、カメラ機能の使い勝手および携帯の容
易性を兼ね備えたカメラ機能付き移動体情報通信端末を
提供することができる。
As described above, in the mobile information communication terminal with a camera function according to the third embodiment, the mirror unit 10 and the like are pulled out of the terminal body 16 only when the camera function is used. It is possible to provide a mobile information communication terminal with a camera function that has both convenience and portability.

【0029】<実施例4>図8は、本発明の実施例4に
係るカメラ機能付き移動体情報通信端末に用いるカメラ
部を示すもので、図8(A)は、円錐状のミラーを用い
た場合の断面図、図8(B)は、双曲面状のミラーを用
いた場合の断面図である。
<Embodiment 4> FIG. 8 shows a camera unit used in a mobile information communication terminal with a camera function according to Embodiment 4 of the present invention. FIG. FIG. 8B is a cross-sectional view when a hyperboloid mirror is used.

【0030】カメラ機能を用いて画像を撮像して表示す
る場合には、表示画像の解像度(画素数)がより多く必
要な場合がある。この場合、1つの手段として、前述し
た実施例1において、撮像素子部12の撮像センサ23
を多くの画素を保有する撮像センサ23に変更すること
が考えられる。しかしながら、より多くの画素を保有す
る撮像センサ23に変更することは、一般的にコストア
ップにつながる。
When an image is captured and displayed using the camera function, a higher resolution (number of pixels) of the displayed image may be required. In this case, as one means, in the first embodiment described above, the imaging sensor 23 of the imaging element unit 12 is used.
May be changed to the image sensor 23 having many pixels. However, changing to the imaging sensor 23 having more pixels generally leads to an increase in cost.

【0031】そこで、実施例4に係るカメラ機能付き移
動体情報通信端末では、表示部14において表示する画
像はパノラマ状の画像40のうち一部を切り出して表示
することに着目して(図4参照)、高解像度の表示画像
を得ることができる機構を設けた。すなわち、実施例4
に係るカメラ機能付き移動体情報通信端末では、図8
(A)、(B)に示すように、撮像素子部80をミラー
20、21の回転対称線からずらした位置に移動させ
て、ミラー20、21の一部を撮像している。この撮像
素子部80により撮影される画像は、図11において符
号112で示すように、ドーナツ状画像の一部となって
いる。
Therefore, in the mobile information communication terminal with a camera function according to the fourth embodiment, the image displayed on the display unit 14 focuses on cutting out and displaying a part of the panoramic image 40 (FIG. 4). ), And a mechanism capable of obtaining a high-resolution display image is provided. That is, Example 4
In the mobile information communication terminal with a camera function according to FIG.
As shown in (A) and (B), the imaging element unit 80 is moved to a position shifted from the rotational symmetry line of the mirrors 20 and 21 to image a part of the mirrors 20 and 21. The image photographed by the imaging element unit 80 is a part of a donut-shaped image as indicated by reference numeral 112 in FIG.

【0032】このように、実施例4に係るカメラ機能付
き移動体情報通信端末では、ドーナツ状画像の一部を撮
像し、その画像に幾何学変換を施して表示画像を得るた
め、撮像センサ23が有する画素の全てを利用すること
ができ、高解像度の表示画像を得ることができる。すな
わち、図11において符号110で示す撮影画像の全体
を撮像エリアとした場合には、その周辺部である斜線部
111が未使用部分となるが、符号112で示す部分の
みを撮像エリアとした場合には、ほぼ全エリアを使用部
分とすることができる。
As described above, in the mobile information communication terminal with a camera function according to the fourth embodiment, the imaging sensor 23 captures a part of a donut-shaped image and performs a geometric transformation on the image to obtain a display image. Can use all the pixels included in the image, and a high-resolution display image can be obtained. That is, in the case where the entire captured image denoted by reference numeral 110 in FIG. 11 is set as the imaging area, the shaded portion 111 which is a peripheral portion thereof is an unused portion, but only the portion denoted by reference numeral 112 is set as the imaging area. , Almost the entire area can be used.

【0033】図9は、実施例4における撮像素子支持部
90と撮像素子部80の位置関係を示す説明図である。
実施例4に係るカメラ機能付き移動体情報通信端末で
は、撮像素子部80はミラー20、21の一部を撮像し
ている。したがって、360度全周方向の画像を撮像す
るために、図9に示すように、撮像素子部80を撮像素
子支持部90上に固定するとともに、撮像素子支持部9
0を360度方向に回転可能な回転板として、その回転
中心部91とミラー20、21の回転対称軸とを一致さ
せる。このように、撮像素子支持部90を回転させるこ
とにより、ミラー20、21に映った全エリアの画像
(ドーナツ状画像の全エリア)を、ユーザの選択により
撮像することができる。
FIG. 9 is an explanatory diagram showing the positional relationship between the image sensor support 90 and the image sensor 80 in the fourth embodiment.
In the mobile information communication terminal with a camera function according to the fourth embodiment, the imaging element unit 80 captures an image of a part of the mirrors 20 and 21. Therefore, in order to capture an image in the 360-degree circumferential direction, as shown in FIG.
0 is a rotating plate rotatable in a 360-degree direction, and the center of rotation 91 and the rotational symmetry axes of the mirrors 20 and 21 are made to coincide with each other. As described above, by rotating the imaging element support unit 90, images of all areas (all areas of the donut-shaped image) reflected on the mirrors 20 and 21 can be captured by the user's selection.

【0034】図10は、実施例4に係るカメラ機能付き
移動体情報通信端末のカメラ部13を端末本体16に組
込んだ状態の一部正面図である。実施例4に係るカメラ
機能付き移動体情報通信端末は、図10に示すように、
端末本体16の側面に撮像素子支持部90の一部が突出
しており、この突出部をユーザが任意に回転させること
ができるようになっている。したがって、ユーザが撮像
素子支持部90の突出部を回転させることにより、任意
の方向の画像を得ることができる。なお、実施例4にお
ける撮像素子支持部90の回転機構は、簡単な円盤状部
品を用いた回転機構であり、複雑な機構を必要としてい
ない。
FIG. 10 is a partial front view of the mobile information communication terminal with a camera function according to the fourth embodiment in which the camera unit 13 is incorporated in the terminal body 16. The mobile information communication terminal with a camera function according to the fourth embodiment includes, as shown in FIG.
A part of the imaging element supporting portion 90 protrudes from the side surface of the terminal body 16, and the user can arbitrarily rotate the protruding portion. Therefore, an image in an arbitrary direction can be obtained by rotating the protruding portion of the imaging element supporting portion 90 by the user. Note that the rotation mechanism of the imaging element support unit 90 in the fourth embodiment is a rotation mechanism using a simple disk-shaped component, and does not require a complicated mechanism.

【0035】<実施例5>図12は、本発明の実施例5
に係るカメラ機能付き移動体情報通信端末の一部正面図
である。また、図13は、実施例5における撮像素子支
持部90と撮像素子部80の位置関係を示す説明図であ
る。前述したように、移動体情報通信端末には、使い勝
手、携帯の容易性の双方が要求される。実施例5に係る
カメラ機能付き移動体情報通信端末は、実施例4に係る
カメラ機能付き移動体情報通信端末に対して、より携帯
の容易性を考慮した機構を備えて構成している。すなわ
ち、実施例4に係るカメラ機能付き移動体情報通信端末
では、アンテナ部15とカメラ部13が、端末本体16
から突出した突起部となっている。これに対して実施例
5に係るカメラ機能付き移動体情報通信端末では、アン
テナ部15とカメラ部13の一体化を図り、端末本体1
6の突起部を1つにまとめている。
<Embodiment 5> FIG. 12 shows Embodiment 5 of the present invention.
1 is a partial front view of a mobile information communication terminal with a camera function according to the first embodiment. FIG. 13 is an explanatory diagram illustrating a positional relationship between the imaging element support unit 90 and the imaging element unit 80 according to the fifth embodiment. As described above, the mobile information communication terminal is required to have both ease of use and portability. The mobile information communication terminal with a camera function according to the fifth embodiment is different from the mobile information communication terminal with a camera function according to the fourth embodiment in that the mobile information communication terminal is provided with a mechanism that allows for easier portability. That is, in the mobile information communication terminal with a camera function according to the fourth embodiment, the antenna unit 15 and the camera unit 13
It is a projection projecting from On the other hand, in the mobile information communication terminal with a camera function according to the fifth embodiment, the antenna unit 15 and the camera unit 13 are integrated, and the terminal body 1
6 are combined into one.

【0036】図11に示すように、撮影画像の中心部3
1は撮像に寄与していない。したがって、撮影画像の中
心部31にミラー部10が存在する必要はなく、この中
心部31に穴機構を設けても差し支えない。さらに、図
9に示すように、撮像素子支持部90は回転中心で回転
する機能を有していればよく、回転中心部91に穴機構
を設けても差し支えない。したがって、実施例5に係る
カメラ機能付き移動体情報通信端末では、ミラー部21
および撮像素子支持部90の中心部に穴機構を設けてい
る。この穴機構は、図12、図13に示すように、ミラ
ー部10におけるアンテナ貫通部121と、撮像素子支
持部90におけるアンテナ貫通部130とからなり、ア
ンテナ貫通部121、130内にアンテナ導線部120
を挿通することにより、アンテナ15の引き出しが可能
となっている。
As shown in FIG. 11, the central portion 3 of the photographed image
1 does not contribute to imaging. Therefore, the mirror section 10 does not need to be provided at the center 31 of the captured image, and a hole mechanism may be provided at the center 31. Further, as shown in FIG. 9, the imaging element supporting section 90 only needs to have a function of rotating about the center of rotation, and a hole mechanism may be provided in the center of rotation 91. Therefore, in the mobile information communication terminal with a camera function according to the fifth embodiment, the mirror 21
In addition, a hole mechanism is provided at the center of the imaging element support unit 90. As shown in FIGS. 12 and 13, the hole mechanism includes an antenna penetrating part 121 in the mirror unit 10 and an antenna penetrating part 130 in the imaging element supporting part 90. 120
, The antenna 15 can be pulled out.

【0037】このようにして、実施例5に係るカメラ機
能付き移動体情報通信端末では、アンテナ部15および
カメラ部13の一体化を実現することができ、カメラ機
能を使用する際におけるユーザの操作がより簡便なもの
となっている。
Thus, in the mobile information communication terminal with a camera function according to the fifth embodiment, the integration of the antenna section 15 and the camera section 13 can be realized, and the user's operation when using the camera function is performed. Is more convenient.

【0038】[0038]

【発明の効果】以上説明したように、本発明のカメラ機
能付き移動体情報通信端末は、画像撮影用の光学系とし
て円錐面鏡あるいは双曲面鏡等のように360度方向の
視野領域を得るための光学系と、撮像素子とを備えてい
るため、複雑なカメラ回転機構や幾何学変換処理を必要
とせずに、ユーザの所望する方向の画像を得ることがで
きるるとともに、低コスト化を図ることができる。
As described above, the mobile information communication terminal with a camera function of the present invention obtains a 360-degree viewing field as a conical mirror or a hyperboloid mirror as an optical system for photographing an image. , An image sensor in the direction desired by the user can be obtained without the need for a complicated camera rotation mechanism or geometric transformation processing, and cost reduction can be achieved. Can be planned.

【0039】また、本発明のカメラ機能付き移動体情報
通信端末は、光学系として双曲面鏡を用いる際に、双曲
面鏡の頂点部分に非鏡面かつ光透過部を備えて、光学系
により遮蔽されている領域を撮像可能としているため、
より広い画角の画像を得ることができる。
In the mobile information communication terminal with a camera function of the present invention, when a hyperboloid mirror is used as the optical system, a non-mirror surface and a light transmitting portion are provided at the apex of the hyperboloid mirror, and the optical system is shielded by the optical system. Because it is possible to image the area that is
An image with a wider angle of view can be obtained.

【0040】また、本発明のカメラ機能付き移動体情報
通信端末は、光学系を移動体情報通信端末の筐体に対し
て出没させるための引き出し機構を設け、カメラ機能を
使用しない場合には、光学系を筐体内に収納し、カメラ
機能を使用する場合には、光学系を筐体内から引き出し
可能としているため、携帯の容易性を高めることができ
る。
Further, the mobile information communication terminal with a camera function of the present invention is provided with a drawer mechanism for extending and retracting the optical system with respect to the housing of the mobile information communication terminal, and when the camera function is not used, When the optical system is housed in a housing and a camera function is used, the optical system can be pulled out from the housing, so that portability can be improved.

【0041】また、本発明のカメラ機能付き移動体情報
通信端末は、撮像素子を光学系の一部を撮像可能な位置
に配置するとともに、撮像素子を光学系に対して水平面
上で回転させるための回転機構を設けているため、より
高い解像度が必要な場合に、撮像素子の全ての画素を有
効に用いて撮像することができる。
In the mobile information communication terminal with a camera function of the present invention, the image pickup device is arranged at a position where a part of the optical system can be picked up, and the image pickup device is rotated on the horizontal plane with respect to the optical system. Is provided, when a higher resolution is required, an image can be taken by effectively using all the pixels of the image sensor.

【0042】また、本発明のカメラ機能付き移動体情報
通信端末では、光学系の中心部における不感部分に、ア
ンテナを挿通するための穴機構を設けているため、撮像
素子の収納部分とアンテナの収納部分の共用化を図るこ
とにより、携帯の容易性に優れ、カメラ機能を使用する
際のユーザ操作をより簡便としている。
Further, in the mobile information communication terminal with a camera function of the present invention, a hole mechanism for inserting an antenna is provided in a dead portion in the center of the optical system. By sharing the storage part, it is easy to carry, and the user operation when using the camera function is more simplified.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】実施例1のカメラ機能付き移動体情報通信端末
の正面図である。
FIG. 1 is a front view of a mobile information communication terminal with a camera function according to a first embodiment.

【図2】カメラ部の詳細を示すもので、(A)は円錐状
のミラーを用いた場合の断面図、(B)は双曲面状のミ
ラーを用いた場合の断面図である。
FIGS. 2A and 2B show details of a camera unit, wherein FIG. 2A is a sectional view when a conical mirror is used, and FIG. 2B is a sectional view when a hyperboloidal mirror is used.

【図3】実施例1のカメラ部により撮影した画像を示す
説明図である。
FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating an image captured by a camera unit according to the first embodiment.

【図4】図3に示す画像に対して幾何学変換を施した画
像を示す説明図である。
FIG. 4 is an explanatory diagram showing an image obtained by performing a geometric transformation on the image shown in FIG. 3;

【図5】実施例2のカメラ機能付き移動体情報通信端末
に用いるカメラ部の断面図である。
FIG. 5 is a cross-sectional view of a camera unit used in a mobile information communication terminal with a camera function according to a second embodiment.

【図6】実施例3のカメラ機能付き移動体情報通信端末
の一部正面図である。
FIG. 6 is a partial front view of a mobile information communication terminal with a camera function according to a third embodiment.

【図7】実施例3のカメラ機能付き移動体情報通信端末
の一部正面図である。
FIG. 7 is a partial front view of a mobile information communication terminal with a camera function according to a third embodiment.

【図8】実施例2のカメラ機能付き移動体情報通信端末
に用いるカメラ部を示し、(A)は円錐状のミラーを用
いた場合の断面図、(B)は双曲面状のミラーを用いた
場合の断面図である。
8A and 8B illustrate a camera unit used in a mobile information communication terminal with a camera function according to a second embodiment, in which FIG. 8A is a cross-sectional view when a conical mirror is used, and FIG. FIG.

【図9】実施例4における撮像素子支持部と撮像素子の
位置関係を示す説明図である。
FIG. 9 is an explanatory diagram illustrating a positional relationship between an image sensor supporting portion and an image sensor according to a fourth embodiment.

【図10】実施例4のカメラ部を端末本体に組込んだ状
態の一部正面図である。
FIG. 10 is a partial front view of a state where the camera unit according to the fourth embodiment is incorporated in a terminal body.

【図11】実施例4のカメラ部により撮影した画像を示
す説明図である。
FIG. 11 is an explanatory diagram illustrating an image captured by a camera unit according to a fourth embodiment.

【図12】実施例5のカメラ機能付き移動体情報通信端
末の一部正面図である。
FIG. 12 is a partial front view of a mobile information communication terminal with a camera function according to a fifth embodiment.

【図13】実施例5における撮像素子支持部と撮像素子
の位置関係を示す説明図である。
FIG. 13 is an explanatory diagram illustrating a positional relationship between an image sensor supporting portion and an image sensor according to a fifth embodiment.

【図14】カメラ機能付き移動体情報通信端末の従来例
1を示す斜視図である。
FIG. 14 is a perspective view showing a first conventional example of a mobile information communication terminal with a camera function.

【図15】カメラ機能付き移動体情報通信端末の従来例
2を示す斜視図である。
FIG. 15 is a perspective view showing a second conventional example of a mobile information communication terminal with a camera function.

【図16】カメラ機能付き移動体情報通信端末の従来例
3を示す斜視図である。
FIG. 16 is a perspective view showing a third conventional example of a mobile information communication terminal with a camera function.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 ミラー部 11 透明筒部 12、80 撮像素子部 13 カメラ部 14 表示部 15 アンテナ部 16 端末本体 17 操作部 20 円錐状のミラー 21、51 双曲面状のミラー 22 結像レンズ 23 撮像センサ 30 撮像可能エリア 31 撮影画像の中心部 40 幾何学変換を施した画像 41 表示部に表示される画像 90 撮像素子支持部 91 回転中心部 110、112 撮像エリア 111 未使用部分 120 アンテナ導線部 121、130 アンテナ貫通部 140、150、160 カメラ部(従来例) DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Mirror part 11 Transparent cylinder part 12, 80 Image sensor part 13 Camera part 14 Display part 15 Antenna part 16 Terminal main body 17 Operation part 20 Conical mirror 21, 51 Hyperbolic mirror 22 Imaging lens 23 Imaging sensor 30 Imaging Possible area 31 Center part of photographed image 40 Image subjected to geometric transformation 41 Image displayed on display unit 90 Image pickup device support part 91 Rotation center part 110, 112 Image pickup area 111 Unused part 120 Antenna conductor part 121, 130 Antenna Penetration parts 140, 150, 160 Camera part (conventional example)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) H04Q 7/32 H04M 1/21 Z 5K067 H04M 1/21 H04B 7/26 V Fターム(参考) 2H054 AA00 AA01 BB11 CC03 2H087 KA03 KA22 TA03 TA06 2H101 BB01 BB21 FF01 5C022 AB68 AC01 AC42 AC51 AC54 AC77 AC78 5K023 AA07 BB11 MM00 MM25 5K067 BB04 DD52 KK01 KK17 ──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) H04Q 7/32 H04M 1/21 Z 5K067 H04M 1/21 H04B 7/26 VF term (Reference) 2H054 AA00 AA01 BB11 CC03 2H087 KA03 KA22 TA03 TA06 2H101 BB01 BB21 FF01 5C022 AB68 AC01 AC42 AC51 AC54 AC77 AC78 5K023 AA07 BB11 MM00 MM25 5K067 BB04 DD52 KK01 KK17

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 画像撮影用のカメラ機能部を有し、音
声、データおよび画像の通信を行うことが可能な移動体
情報通信端末において、 前記カメラ機能部は、360度方向の視野領域を得るた
めの光学系と、撮像素子とを備えたことを特徴とするカ
メラ機能付き移動体情報通信端末。
1. A mobile information communication terminal having a camera function unit for photographing an image and capable of communicating voice, data, and images, wherein the camera function unit obtains a 360 ° field of view. Mobile information communication terminal with a camera function, comprising: an optical system for imaging; and an image sensor.
【請求項2】 前記光学系は、双曲面鏡からなり、 該双曲面鏡の頂点部分を非鏡面かつ光透過部とし、前記
光学系により遮蔽されている領域を撮像可能としたこと
を特徴とする請求項1記載のカメラ機能付き移動体情報
通信端末。
2. The optical system according to claim 1, wherein the optical system comprises a hyperboloid mirror, a vertex portion of the hyperboloid mirror being a non-mirror surface and a light transmitting portion, and capable of imaging an area shielded by the optical system. The mobile information communication terminal with a camera function according to claim 1.
【請求項3】 前記光学系を移動体情報通信端末の筐体
に対して出没させるための引き出し機構を設け、 カメラ機能を使用しない場合には、前記光学系を前記筐
体内に収納し、カメラ機能を使用する場合には、前記光
学系を前記筐体内から引き出し可能としたことを特徴と
する請求項1または2記載のカメラ機能付き移動体情報
通信端末。
3. A drawer mechanism for extending and retracting the optical system with respect to a housing of a mobile information communication terminal. When the camera function is not used, the optical system is housed in the housing and a camera is provided. The mobile information communication terminal with a camera function according to claim 1, wherein when using a function, the optical system can be drawn out of the housing.
【請求項4】 前記撮像素子を前記光学系の一部を撮像
可能な位置に配置するとともに、 前記撮像素子を前記光学系に対して水平面上で回転させ
るための回転機構を設けたことを特徴とする請求項1〜
3のうちのいずれか1項記載のカメラ機能付き移動体情
報通信端末。
4. The image pickup device according to claim 1, wherein the image pickup device is arranged at a position where a part of the optical system can be imaged, and a rotation mechanism for rotating the image pickup device with respect to the optical system on a horizontal plane is provided. Claim 1
4. The mobile information communication terminal with a camera function according to any one of 3.
【請求項5】 前記光学系の中心部における不感部分
に、アンテナを挿通するための穴機構を設けたことを特
徴とする請求項1〜4のうちのいずれか1項記載のカメ
ラ機能付き移動体情報通信端末。
5. The movement with a camera function according to claim 1, wherein a hole mechanism for inserting an antenna is provided in an insensitive portion in the center of the optical system. Body information communication terminal.
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Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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