JP2020029147A5 - - Google Patents
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第２閾値ＴＨ２は、第１下り閾値ＴＤ１および第２下り閾値ＴＤ２を含む。制御部１２は、傾斜状態が第２傾斜状態において、人力駆動車Ａのピッチ角の絶対値が第２ピッチ角以上の場合、人力駆動力が第１下り閾値ＴＤ１になるとモータＥ１の駆動を開始する。第２ピッチ角は、例えば３°以下である。好ましい例では、第２ピッチ角は、４°以下である。さらに好ましい例では、第２ピッチ角は、５°以下である。さらに好ましい例では、第２ピッチ角は、６°以下である。第２ピッチ角の一例は、２°である。第１下り閾値ＴＤ１は、例えばモータＥ１の駆動を開始するタイミングが、人力駆動車Ａのピッチ角が第２ピッチ角未満の場合よりも遅くなるように設定される。制御部１２は、傾斜状態が第２傾斜状態において、人力駆動車Ａのピッチ角の絶対値が第２ピッチ角未満の場合、人力駆動力が第２下り閾値ＴＤ２になるとモータＥ１の駆動を開始する。第２下り閾値ＴＤ２は、例えばモータＥ１の駆動を開始するタイミングが、人力駆動車Ａのピッチ角が第２ピッチ角以上の場合よりも早くなるように設定される。一例では、第１下り閾値ＴＤ１は第２下り閾値ＴＤ２よりも大きい。図７に示される二点鎖線の閾値ＴＨは、第１下り閾値ＴＤ１および第２下り閾値ＴＤ２の一例を示す。図７に示される破線の閾値ＴＨは、第３閾値ＴＨ３の一例を示す。なお、第１ピッチ角および第２ピッチ角は、走行路の状況、および、人力駆動車Ａに搭乗する搭乗者の生体情報等に応じて適宜設定可能である。走行路の状況は、オンロード、オフロード、オフロードの山道、および、路面抵抗等を含む。生体情報は、搭乗者の体温および体重等を含む。
第３例では、第２閾値ＴＨ２は、第１下り閾値ＴＤ１および第２下り閾値ＴＤ２を含む。制御部１２は、傾斜状態が第２傾斜状態において、人力駆動車Ａのピッチ角の絶対値が第２ピッチ角以上の場合、人力駆動力が第１下り閾値ＴＤ１になるとモータＥ１の駆動を開始する。制御部１２は、傾斜状態が第２傾斜状態において、人力駆動車Ａのピッチ角の絶対値が第２ピッチ角未満の場合、人力駆動力が第２下り閾値ＴＤ２になるとモータＥ１の駆動を開始する。制御部１２は、傾斜状態が第１傾斜状態の場合、人力駆動力が第１閾値ＴＨ１になるとモータＥ１の駆動を開始する。上記第１例および上記第３例では、第２閾値ＴＨ２は、第１下り閾値ＴＤ１および第２下り閾値ＴＤ２とは異なる第３下り閾値をさらに含んでいてもよい。
Priority Applications (2)
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Applications Claiming Priority (1)
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Publications (3)
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Family
ID=69412371
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2018155443A Active JP7099905B2 (ja) | 2018-08-22 | 2018-08-22 | 人力駆動車用制御装置および人力駆動車用駆動システム |
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