JP2020026266A - Barrel and wheel including barrel - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、バレル及び当該バレルを備えたホイールに関する。 The present invention relates to a barrel and a wheel provided with the barrel.
従来の移動車両用のホイールとしてメカナムホイールが知られている。メカナムホイールは、駆動されるホイール体と、多数のバレルと、を備える。このホイール体は、概ね円盤状に形成された２つの支持部材を有する。多数のバレルの各々は、バレルシャフトと、バレルシャフトの外方に配置された可撓性のバレル部材と、を有する。バレル部材は、その表面が中高の（crowned or barrel-shaped）形状を有する。多数のバレルの各々は、バレルシャフトを介して２つの支持部材の間に回転可能に設けられる。 A Mecanum wheel is known as a conventional wheel for a mobile vehicle. Mecanum wheels include a driven wheel body and a number of barrels. This wheel body has two support members formed in a substantially disk shape. Each of the multiple barrels has a barrel shaft and a flexible barrel member disposed outside the barrel shaft. The barrel member has a crowned or barrel-shaped surface. Each of the multiple barrels is rotatably provided between two support members via a barrel shaft.
従来のメカナムホイールは、例えば、特表２００９−５０４４６５号公報（特許文献１）に記載されている。特許文献１は、ホイールの外径とローラ体の最大半径との比を１．０８から１．１３の範囲、特に１．０９から１．１２の範囲にすることを開示している。 A conventional Mecanum wheel is described in, for example, Japanese Patent Application Publication No. 2009-504465 (Patent Document 1). Patent Literature 1 discloses that the ratio of the outer diameter of the wheel to the maximum radius of the roller body is in a range of 1.08 to 1.13, particularly, in a range of 1.09 to 1.12.
ホイールには耐荷重が大きいことが望まれる。従来のホイールにおいては、バレルが破損しやすいため耐荷重が大きくないという問題がある。高耐荷重化するためにはバレルシャフトを太くしたり、バレル部材を肉厚にしたりする必要がある。 It is desired that the wheel has a large load capacity. In the conventional wheel, there is a problem that the load bearing capacity is not large because the barrel is easily broken. In order to increase the load resistance, it is necessary to increase the thickness of the barrel shaft or the thickness of the barrel member.
本発明の目的の一つは、ホイールに用いられるバレルを高耐荷重化することである。また、本発明の目的の一つは、バレルを備えるホイールを高耐荷重化することである。 One of the objects of the present invention is to increase the load resistance of a barrel used for a wheel. Another object of the present invention is to increase the load resistance of a wheel including a barrel.
本発明の一実施形態によるバレルは、一対の支持部材の間に配置された複数のバレルシャフトと、前記複数のバレルシャフトの各々の外方に配置されたバレル部材であって、前記バレルシャフトの軸方向における端部領域における厚さが中央領域における厚さよりも厚いバレル部材と、を備える。当該バレルは、ホイールに備えられてもよい。 A barrel according to one embodiment of the present invention includes a plurality of barrel shafts disposed between a pair of support members, and a barrel member disposed outside each of the plurality of barrel shafts, wherein the barrel shafts A barrel member having a greater thickness in the axial end region than in the central region. The barrel may be provided on a wheel.
本発明の一実施形態によるホイールは、一対の支持部材を有するホイール体と、前記一対の支持部材の間に配置された複数のバレルシャフトと、前記複数のバレルシャフトの各々の外方に配置されたバレル部材であって、前記バレルシャフトの軸方向における端部領域における厚さが中央領域における厚さよりも厚いバレル部材と、を備える。前記バレル部材は、可撓性材料により形成されていてもよい。 A wheel according to an embodiment of the present invention includes a wheel body having a pair of support members, a plurality of barrel shafts disposed between the pair of support members, and a plurality of barrel shafts disposed outside each of the plurality of barrel shafts. A barrel member having a greater thickness in an end region in the axial direction of the barrel shaft than in a central region. The barrel member may be formed of a flexible material.
本発明の一実施形態において、バレルは、前記一対の支持部材の間に配置され焼入れ処理されたバレルシャフト、及び、前記バレルシャフトの外方に前記バレルシャフトの周りで回転可能に設けられ焼入れ処理されたバレル芯を有していてもよい。 In one embodiment of the present invention, a barrel is disposed between the pair of support members and quenched, and a quenching process is provided outside the barrel shaft so as to be rotatable around the barrel shaft. May be provided.
本発明の一実施形態において、バレルは、前記一対の支持部材の間に配置されたバレルシャフト、及び、前記バレルシャフトの周りで回転可能に前記バレルシャフトに軸受を介して保持されたバレル芯を有していてもよい。 In one embodiment of the present invention, the barrel includes a barrel shaft disposed between the pair of support members, and a barrel core rotatably held around the barrel shaft via a bearing on the barrel shaft. You may have.
本発明の一実施形態において、前記バレル芯は研磨されていてもよい。本発明の一実施形態において、前記バレル芯は樽状に形成されていてもよい。 In one embodiment of the present invention, the barrel core may be polished. In one embodiment of the present invention, the barrel core may be formed in a barrel shape.
本発明の一実施形態において、前記ホイール体の重量は前記ホイールの重量の８０％であってもよい。 In one embodiment of the present invention, the weight of the wheel body may be 80% of the weight of the wheel.
本発明の実施形態によれば、ホイールに用いられるバレルを高耐荷重化することができる。また、本発明の実施形態によれば、バレルを備えるホイールを高耐荷重化することができる。 According to the embodiment of the present invention, the barrel used for the wheel can have a high load resistance. Further, according to the embodiment of the present invention, it is possible to increase the load resistance of the wheel including the barrel.
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。まず、本発明の一実施形態について、図１ａ〜図１ｃ及び図２を参照して説明する。図１ａ〜図１ｃは、本発明の一実施形態に係るホイール１を概略的に示している。図２は、ホイール１に備えられているバレルの断面を模式的に示している。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. First, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1A to 1C and FIG. 1a to 1c schematically show a wheel 1 according to one embodiment of the present invention. FIG. 2 schematically shows a cross section of a barrel provided in the wheel 1.
これらの図に示されているホイール１は、一対の支持部材３を有するホイール体２と、この一対の支持部材３の間に配置される複数のバレル５と、を備える。一対の支持部材３は、概ねディスク状の形状を有する。一対の支持部材３の各々の外周面９には、複数の凹部１０が設けられている。 The wheel 1 shown in these figures includes a wheel body 2 having a pair of support members 3, and a plurality of barrels 5 disposed between the pair of support members 3. The pair of support members 3 have a substantially disk shape. A plurality of recesses 10 are provided on the outer peripheral surface 9 of each of the pair of support members 3.
バレル５は、回転軸１５に沿って延びるバレルシャフト５ｃを有する。バレルシャフト５ｃは、その両端部分において一対の支持部材３の外周面９の凹部１０に固定される。バレル５は、バレルシャフト５ｃの周りで回転可能に一対の支持部材３に支持される。したがって、バレル５は、図１ｃに示されている回転軸１５の周りで回転可能である。一対の支持部材３は、図示しない駆動装置によって駆動される。一対の支持部材３は互いに固定されている。ホイール体２は、回転軸１２の周りの両方向へ回転することができる。 The barrel 5 has a barrel shaft 5c extending along the rotation axis 15. The barrel shaft 5c is fixed to the concave portions 10 of the outer peripheral surfaces 9 of the pair of support members 3 at both end portions. The barrel 5 is supported by the pair of support members 3 so as to be rotatable around a barrel shaft 5c. Thus, the barrel 5 is rotatable around the rotation axis 15 shown in FIG. 1c. The pair of support members 3 are driven by a driving device (not shown). The pair of support members 3 are fixed to each other. The wheel body 2 can rotate in both directions around the rotation axis 12.
複数のバレル５は、一対の支持部材３の間に、互いに均等な間隔をおいて配置されている。図示のホイール１は、８つのバレル５を有している。ホイール１が備えるバレル５の数は８つに限られず、適宜変更可能である。図示の実施形態において、バレル５は、中高の（crowned or barrel-shaped）外側輪郭を有している。バレル５の回転軸１５は、ホイール体２の回転軸１２に対して角度αをなす。角度αは、例えば４５°である。角度αは、４５°に限られず、適宜変更可能である。 The plurality of barrels 5 are arranged between the pair of support members 3 at equal intervals. The illustrated wheel 1 has eight barrels 5. The number of barrels 5 provided in the wheel 1 is not limited to eight and can be changed as appropriate. In the embodiment shown, the barrel 5 has a crowned or barrel-shaped outer contour. The rotation axis 15 of the barrel 5 forms an angle α with the rotation axis 12 of the wheel body 2. The angle α is, for example, 45 °. The angle α is not limited to 45 ° and can be changed as appropriate.
バレル５は、図１ｂに示されているように、その一部が一対の支持部材３の外周よりも径方向外側にわずかに突き出るように、支持部材３に取り付けられる。バレル５は、この支持部材３の外周よりも径方向外側に突き出ている部位において地面又は床面と接する。 The barrel 5 is attached to the support member 3 so that a part thereof slightly protrudes radially outward from the outer periphery of the pair of support members 3 as shown in FIG. 1B. The barrel 5 comes into contact with the ground or the floor surface at a portion protruding radially outward from the outer periphery of the support member 3.
一実施形態において、ホイール１の外径と最大のバレル半径との比は、１．１０７である。これにより、ホイール１の外径に関わりなく、ホイール１の最善のローラ挙動を得ることができる。 In one embodiment, the ratio of the outer diameter of the wheel 1 to the maximum barrel radius is 1.107. Thus, the best roller behavior of the wheel 1 can be obtained regardless of the outer diameter of the wheel 1.
本発明の一実施形態において、ホイール体２の重量は、ホイール１全体の重量の８０％とされる。ホイール体２の重量がホイール１全体の重量の８０％であるとは、ホイール体２の重量がホイール１全体の重量の厳密に８０％である場合に加えて、ホイール体２の重量がホイール１全体の重量の約８０％である場合も含む。例えば、ホイール体２の重量がホイール１全体の重量の７５％〜８５％の範囲、７６％〜８４％の範囲、７７％〜８３％の範囲、７８％〜８２％の範囲、又は７９％〜８１％の範囲にある場合に、ホイール体２の重量がホイール１全体の重量の約８０％であるということができる。ホイール体２の重量をホイール１全体の重量の８０％とすることにより、一対の支持部材３が駆動されたときのホイール１の速度変化を小さくすることができ、その結果、バレル５に作用する荷重の変化を低減することができる。このようにバレル５に一時的に大きな荷重がかからないようにすることでバレル５の破損が抑制される。これにより、バレル５及び当該バレル５を備えたホイール１を高耐荷重化することができる。 In one embodiment of the present invention, the weight of the wheel body 2 is set to 80% of the weight of the entire wheel 1. The expression that the weight of the wheel body 2 is 80% of the weight of the entire wheel 1 means that the weight of the wheel body 2 is exactly 80% of the weight of the entire wheel 1 and that the weight of the wheel body 2 is The case where it is about 80% of the total weight is also included. For example, the weight of the wheel body 2 is in the range of 75% to 85%, the range of 76% to 84%, the range of 77% to 83%, the range of 78% to 82%, or the range of 79% to When it is in the range of 81%, it can be said that the weight of the wheel body 2 is about 80% of the weight of the entire wheel 1. By setting the weight of the wheel body 2 to 80% of the weight of the entire wheel 1, a change in the speed of the wheel 1 when the pair of support members 3 is driven can be reduced, and as a result, it acts on the barrel 5. Changes in load can be reduced. In this way, by preventing a large load from being temporarily applied to the barrel 5, breakage of the barrel 5 is suppressed. Thereby, the load resistance of the barrel 5 and the wheel 1 including the barrel 5 can be increased.
次に、図２を参照して、バレル５についてさらに説明する。図２は、バレル５の回転軸１５に沿った断面を模式的に示している。図示のように、バレル５は、バレル部材５ａと、バレル芯５ｂと、バレルシャフト５ｃと、を有する。バレル部材５ａは、中高の外側輪郭を有する。バレル部材５ａは、回転軸１５に沿って一端から他端まで延びる貫通孔を有しており、この貫通孔にバレル芯５ｂが設けられている。バレル５ｂの外周面は、回転軸１５に平行に延びている。バレル芯５ｂも回転軸１５に沿って一端から他端まで延びる貫通孔を有しており、この貫通孔にバレルシャフト５ｃが挿入されている。バレルシャフト５ｃは、回転軸１５に沿って一端５ｃ１から他端５ｃ２まで延びる棒状の部材である。 Next, the barrel 5 will be further described with reference to FIG. FIG. 2 schematically shows a cross section along the rotation axis 15 of the barrel 5. As shown, the barrel 5 has a barrel member 5a, a barrel core 5b, and a barrel shaft 5c. The barrel member 5a has a mid-high outer contour. The barrel member 5a has a through-hole extending from one end to the other end along the rotation shaft 15, and a barrel core 5b is provided in this through-hole. The outer peripheral surface of the barrel 5b extends parallel to the rotation shaft 15. The barrel core 5b also has a through hole extending from one end to the other along the rotation shaft 15, and the barrel shaft 5c is inserted into this through hole. The barrel shaft 5c is a rod-shaped member extending from one end 5c1 to the other end 5c2 along the rotation shaft 15.
バレル部材５ａは、例えば、ポリウレタンエラストマー等の樹脂材料からなる。バレル部材５ａは、樹脂材料以外の可撓性のある材料から形成されてもよい。バレル芯５ｂ及びバレルシャフト５ｃは、金属材料から成る。バレル芯５ｂ及びバレルシャフト５ｃには焼入れ処理が施される。このように、バレル芯５ｂ及びバレルシャフト５ｃに焼き入れ処理を行うことにより、バレル芯５ｂ及びバレルシャフト５ｃの強度を向上させることができる。このため、バレル芯５ｂ及びバレルシャフト５ｃを小径とすることができる。また、バレル芯５ｂ及びバレルシャフト５ｃを小径とすることにより、バレル部材５ａの厚さを厚くすることができる。これにより、バレル５及び当該バレル５を備えたホイール１を高耐荷重化することができる。 The barrel member 5a is made of, for example, a resin material such as a polyurethane elastomer. The barrel member 5a may be formed from a flexible material other than the resin material. The barrel core 5b and the barrel shaft 5c are made of a metal material. The barrel core 5b and the barrel shaft 5c are quenched. As described above, by performing the quenching process on the barrel core 5b and the barrel shaft 5c, the strength of the barrel core 5b and the barrel shaft 5c can be improved. For this reason, the diameter of the barrel core 5b and the barrel shaft 5c can be reduced. Further, by reducing the diameter of the barrel core 5b and the barrel shaft 5c, the thickness of the barrel member 5a can be increased. Thereby, the load resistance of the barrel 5 and the wheel 1 including the barrel 5 can be increased.
バレル芯５ｂに焼き入れ処理を行うと、バレル芯５ｂに歪みが生じる可能性がある。本発明の一実施形態において、バレル芯５ｂは、焼き入れ処理後にその外表面が研磨されてもよい。このように、バレル芯５ｂの外表面を研磨処理することにより、バレル芯５ｂの歪みによってバレル部材５ａの内周面へ偏荷重が発生することを抑制できる。これにより、バレル部材５ａの破損を抑制することができる。これにより、バレル５及び当該バレル５を備えたホイール１を高耐荷重化することができる。 When the quenching process is performed on the barrel core 5b, the barrel core 5b may be distorted. In one embodiment of the present invention, the outer surface of the barrel core 5b may be polished after the quenching process. Thus, by polishing the outer surface of the barrel core 5b, it is possible to suppress the occurrence of an uneven load on the inner peripheral surface of the barrel member 5a due to the distortion of the barrel core 5b. Thereby, the damage of the barrel member 5a can be suppressed. Thereby, the load resistance of the barrel 5 and the wheel 1 including the barrel 5 can be increased.
図２に示すように、バレル芯５ｂは、２つの軸受６及び２つの軸受１３を介してバレルシャフト５ｃに取付けられる。２つの軸受６は、バレルシャフト５ｃの回転軸方向の中心Ｃに対して互いと対称な位置に設けられてもよい。バレルシャフト５ｃの回転軸方向の中心Ｃは、一端５ｃ１と他端５ｃ２との間の中点である。２つの軸受１３は、バレルシャフト５ｃの回転軸方向の中心Ｃに対して互いと対称な位置に設けられてもよい。図示の実施形態において、軸受６はスラスト軸受であり、軸受１３はラジアル軸受である。軸受６及び軸受１３の少なくとも一方は、アンギュラ軸受、テーパ軸受、又はこれら以外の公知の軸受であってもよい。回転軸１５に沿う軸方向（以下、単に「回転軸方向」ということがある。）において、バレル芯５ｂのバレルシャフト５ｃに対する位置は、軸受６により定められる。 As shown in FIG. 2, the barrel core 5b is attached to the barrel shaft 5c via two bearings 6 and two bearings 13. The two bearings 6 may be provided at positions symmetrical to each other with respect to the center C of the barrel shaft 5c in the rotation axis direction. The center C of the barrel shaft 5c in the rotation axis direction is a midpoint between one end 5c1 and the other end 5c2. The two bearings 13 may be provided at positions symmetrical to each other with respect to the center C of the barrel shaft 5c in the rotation axis direction. In the illustrated embodiment, the bearing 6 is a thrust bearing and the bearing 13 is a radial bearing. At least one of the bearing 6 and the bearing 13 may be an angular bearing, a tapered bearing, or a known bearing other than these. The position of the barrel core 5b with respect to the barrel shaft 5c in the axial direction along the rotating shaft 15 (hereinafter, sometimes simply referred to as the "rotating shaft direction") is determined by the bearing 6.
バレル芯５ｂは、その回転軸方向のＤ１方向の端からバレルシャフト５ｃの中心Ｃに向かって凹む凹部５ｂ１を有し、また、回転軸方向のＤ２方向の端からバレルシャフト５ｃの中心Ｃに向かって凹む凹部５ｂ２を有する。２つの軸受６の各々は、この凹部５ｂ１及び凹部５ｂ２に収容される。軸受６は、第１の軌道輪６ａと、第２の軌道輪６ｂと、この第１の軌道輪６ａと第２の軌道輪６ｂとの間に配置された複数の転動体６ｃと、を有する。第１の軌道輪６ａは、バレルシャフト５ｃに取り付けられており、第２の軌道輪６ｂは、バレル芯５ｂに取り付けられている。第１の軌道輪６ａは、バレルシャフト５ｃと一体に構成されてもよい。つまり、第１の軌道輪６ａとバレルシャフト５ｃとは一体のワンピース部材であってもよい。第１の軌道輪６ａに対して焼き入れ処理が施されてもよい。第２の軌道輪６ｂは、バレル芯５ｂと一体に構成されてもよい。つまり、第２の軌道輪６ｂとバレル芯５ｂとは一体のワンピース部材であってもよい。第２の軌道輪６ｂに対して焼き入れ処理が施されてもよい。 The barrel core 5b has a concave portion 5b1 that is recessed from the end in the direction D1 of the rotation axis direction toward the center C of the barrel shaft 5c, and also extends from the end in the direction D2 in the rotation axis direction toward the center C of the barrel shaft 5c. It has a concave portion 5b2 that is recessed. Each of the two bearings 6 is accommodated in the recess 5b1 and the recess 5b2. The bearing 6 has a first race 6a, a second race 6b, and a plurality of rolling elements 6c arranged between the first race 6a and the second race 6b. . The first race 6a is attached to a barrel shaft 5c, and the second race 6b is attached to a barrel core 5b. The first race 6a may be configured integrally with the barrel shaft 5c. That is, the first race 6a and the barrel shaft 5c may be an integral one-piece member. A quenching process may be performed on the first race 6a. The second race 6b may be formed integrally with the barrel core 5b. That is, the second race 6b and the barrel core 5b may be an integral one-piece member. The quenching process may be performed on the second race 6b.
バレルシャフト５ｃは、その周方向に延びる２つの溝を有しており、当該２つの溝の各々には規制部材が設けられる。図示の実施形態においては、規制部材として止め輪７が用いられている。止め輪７は、溝に嵌め込まれている。このため、止め輪７の回転軸方向への移動は規制されている。止め輪７と筒状部材５ｂとの間にはスペーサ１４が設けられている。図示の実施形態では、スペーサ１４は、止め輪７と軸受６との間に設けられている。止め輪７は、その中心を通る貫通孔を有しており、その貫通孔にバレルシャフト５ｃが挿入されている。同様に、スペーサ１４は、リング状の形状を有する。スペーサ１４は、その中心を通る貫通孔を有しており、その貫通孔にバレルシャフト５ｃが挿入されている。スペーサ１４と止め輪７との間には、不図示のシムが設けられてもよい。シムは、スペーサ１４と軸受６との間に設けられてもよい。回転軸方向におけるスペーサ１４の位置と止め輪７の位置とを入れ替えてもよい。言い換えると、なくともよい。例えば、スペーサ１４は、軸受６と筒状部材５ｂとの間に設けられてもよい。規制部材としてネジを使用してもよい。 The barrel shaft 5c has two grooves extending in the circumferential direction, and each of the two grooves is provided with a regulating member. In the illustrated embodiment, a retaining ring 7 is used as a regulating member. The retaining ring 7 is fitted in the groove. For this reason, the movement of the retaining ring 7 in the rotation axis direction is restricted. A spacer 14 is provided between the retaining ring 7 and the cylindrical member 5b. In the illustrated embodiment, the spacer 14 is provided between the retaining ring 7 and the bearing 6. The retaining ring 7 has a through hole passing through the center thereof, and the barrel shaft 5c is inserted into the through hole. Similarly, the spacer 14 has a ring shape. The spacer 14 has a through hole passing through the center thereof, and the barrel shaft 5c is inserted into the through hole. A shim (not shown) may be provided between the spacer 14 and the retaining ring 7. The shim may be provided between the spacer 14 and the bearing 6. The position of the spacer 14 and the position of the retaining ring 7 in the rotation axis direction may be interchanged. In other words, it is not necessary. For example, the spacer 14 may be provided between the bearing 6 and the cylindrical member 5b. A screw may be used as the regulating member.
バレルシャフト５ｃの両端には、回転軸１５と直交する方向に延びる穴１６が設けられている。穴１６には、ボルト８が挿入される。支持部材３の凹部１０には、ボルト８を受け入れるネジ穴が設けられている。バレルシャフト５ｃは、ボルト８を凹部１０のネジ穴にねじ込むことにより支持部材３に固定される。このように、バレルシャフト５ｃは、ボルト８により支持部材３に取り付けられる。一実施形態において、穴１６の内径は、ボルト８の軸部の外径よりも大きい。このため、ボルト８の軸部と穴１６の内周面との間には隙間がある。よって、この隙間の間隔だけ支持部材３に対するバレルシャフト５ｃの取付け位置を調整できる。バレルシャフト５ｃは、ボルト８による締結以外の公知の手法により凹部１０に固定されてもよい。 Holes 16 are provided at both ends of the barrel shaft 5c so as to extend in a direction orthogonal to the rotation shaft 15. The bolt 8 is inserted into the hole 16. The recess 10 of the support member 3 is provided with a screw hole for receiving the bolt 8. The barrel shaft 5c is fixed to the support member 3 by screwing a bolt 8 into a screw hole of the concave portion 10. Thus, the barrel shaft 5c is attached to the support member 3 by the bolt 8. In one embodiment, the inside diameter of the hole 16 is larger than the outside diameter of the shaft of the bolt 8. Therefore, there is a gap between the shaft of the bolt 8 and the inner peripheral surface of the hole 16. Therefore, the mounting position of the barrel shaft 5c with respect to the support member 3 can be adjusted by the gap. The barrel shaft 5c may be fixed to the recess 10 by a known method other than the fastening with the bolt 8.
次に、図３を参照して、本発明の他の実施形態によるホイールのバレルについて説明する。図３に示されているバレル１０５は、バレル部材５ａに代えてバレル部材１０５ａを備え、また、バレル芯５ｂに代えてバレル芯１０５ｂを備える点で図２に示されているバレル５と異なっている。図３に示されているバレル１０５の構成要素のうち図１に示されているバレル５の構成要素と同一又は類似のものには図１と同じ又は類似の参照符号を付し、これらの同一又は類似の構成要素については詳細な説明を省略する。 Next, a barrel of a wheel according to another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The barrel 105 shown in FIG. 3 differs from the barrel 5 shown in FIG. 2 in that a barrel member 105a is provided instead of the barrel member 5a, and a barrel core 105b is provided instead of the barrel core 5b. I have. 3 that are the same as or similar to those of the barrel 5 shown in FIG. 1 are denoted by the same or similar reference numerals as those in FIG. Or, detailed description of similar components will be omitted.
バレル芯１０５ｂは、樽状の形状となるように形成される。つまり、バレル芯１０５ｂは、その外表面が中高の（crowned or barrel-shaped）形状を有する。言い換えると、バレル芯１０５ｂは、バレルシャフト５ｃの回転軸方向の中心Ｃ付近において径方向外側に膨らんでいる。よって、バレル芯１０５ｂは、バレルシャフト５ｃの回転軸方向の中心Ｃ付近において回転軸方向の端部付近よりも肉厚に構成されている。 The barrel core 105b is formed to have a barrel shape. That is, the barrel core 105b has a crowned or barrel-shaped outer surface. In other words, the barrel core 105b bulges radially outward near the center C of the barrel shaft 5c in the rotation axis direction. Therefore, the barrel core 105b is configured to be thicker near the center C in the rotation axis direction of the barrel shaft 5c than near the end in the rotation axis direction.
バレル部材１０５ａは、バレル芯１０５ｂの外表面を覆うように設けられる。バレル部材１０５ａは、バレル芯１０５ｂの外表面にほぼ均等な厚さで設けられてもよい。バレル芯１０５ｂが樽状の形状を有するため、バレル部材１０５ａは、バレルシャフト５ｃの回転軸方向の中心Ｃ付近において径方向外側に膨らんでいる。 The barrel member 105a is provided so as to cover the outer surface of the barrel core 105b. The barrel member 105a may be provided on the outer surface of the barrel core 105b with a substantially uniform thickness. Since the barrel core 105b has a barrel shape, the barrel member 105a bulges radially outward near the center C of the barrel shaft 5c in the rotation axis direction.
次に、図４を参照して、本発明の他の実施形態によるホイールのバレルについて説明する。図４に示されているバレル２０５は、バレル部材１０５ａに代えてバレル部材２０５ａを備える点で図３に示されているバレル１０５と異なっている。図４に示されているバレル２０５の構成要素のうち図３に示されているバレル１０５の構成要素と同一又は類似のものには図１と同じ又は類似の参照符号を付し、これらの同一又は類似の構成要素については詳細な説明を省略する。 Next, a barrel of a wheel according to another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The barrel 205 shown in FIG. 4 differs from the barrel 105 shown in FIG. 3 in that a barrel member 205a is provided instead of the barrel member 105a. 4 that are the same as or similar to the components of the barrel 105 shown in FIG. 3 are denoted by the same or similar reference numerals as those in FIG. Or, detailed description of similar components will be omitted.
バレル部材２０５ａは、その厚さがバレルシャフト５ｃの軸方向でみて、バレル部材１８の中央領域よりも端部領域において厚くなるように形成されている。バレル部材１８の中央領域の厚さは、バレルシャフト５ｃの回転軸方向において中心Ｃの位置におけるばれる部材１８の厚さｔ１であってもよい。バレル部材１８の端部領域における厚さは、バレルシャフト５ｃの回転軸方向においてバレルシャフト５ｃの一端５ｃ１と、２つの軸受６のうち一端５ｃ１に隣接する軸受６の転動体６ｃとの間にある領域における厚さｔ２であってもよい。バレル部材２０５ａは、バレルシャフト５ｃの回転軸方向において、バレルシャフト５ｃの回転軸方向の中心Ｃ付近における厚さｔ１が、端部付近における厚さｔ２よりも小さくなるように構成されている。 The barrel member 205a is formed so that its thickness is thicker in the end region than in the central region of the barrel member 18 when viewed in the axial direction of the barrel shaft 5c. The thickness of the central region of the barrel member 18 may be the thickness t1 of the exposed member 18 at the position of the center C in the rotation axis direction of the barrel shaft 5c. The thickness in the end region of the barrel member 18 is between one end 5c1 of the barrel shaft 5c and the rolling element 6c of the bearing 6 adjacent to one end 5c1 of the two bearings 6 in the rotation axis direction of the barrel shaft 5c. It may be the thickness t2 in the region. The barrel member 205a is configured such that, in the rotation axis direction of the barrel shaft 5c, the thickness t1 near the center C in the rotation axis direction of the barrel shaft 5c is smaller than the thickness t2 near the end.
バレル部材２０５ａは、その端部領域における厚さが中央領域における厚さよりも厚くなるように構成されているため、均一の厚さを有するバレル部材と比較して、中央領域における圧縮量と端部領域における圧縮量との差を小さくすることができる。これにより、バレル部材２０５ａの一部に応力が集中しなくなるため、バレル部材２０５ａ及び当該バレル部材２０５ａを備えたホイール１を高耐荷重化することができる。 Since the barrel member 205a is configured such that the thickness in the end region is larger than the thickness in the center region, the amount of compression in the center region and the end portion are smaller than that of the barrel member having a uniform thickness. The difference from the compression amount in the region can be reduced. As a result, stress does not concentrate on a part of the barrel member 205a, so that the barrel member 205a and the wheel 1 including the barrel member 205a can have a high load resistance.
本明細書で説明された各構成要素の寸法、材料、及び配置は、実施形態中で明示的に説明されたものに限定されず、この各構成要素は、本発明の範囲に含まれうる任意の寸法、材料、及び配置を有するように変形することができる。また、本明細書において明示的に説明していない構成要素を、説明した実施形態に付加することもできるし、各実施形態において説明した構成要素の一部を省略することもできる。上述の様々な実施形態のうちの１つに関連して説明された特徴は、他の実施形態にも適用され得る。 The dimensions, materials, and arrangements of each component described herein are not limited to those explicitly described in the embodiments, and each component may be included in the scope of the present invention. To have dimensions, materials, and configurations. In addition, components not explicitly described in the present specification can be added to the embodiments described, or some of the components described in each embodiment can be omitted. Features described in connection with one of the various embodiments described above may be applied to other embodiments.
１ ホイール
２ ホイール体
３ 支持部材
５、１０５、２０５ バレル
５ａ、１０５ａ、２０５ａ バレル部材
５ｂ、１０５ｂ バレル芯
５ｃ バレルシャフト
６ スラスト軸受
７ 止め輪
８ ボルト
９ 外周面
１０ 凹部
１２ ホイール体の回転軸
１３ ラジアル軸受
１４ スペーサ
１５ バレルの回転軸
１６ 穴
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Wheel 2 Wheel body 3 Support member 5, 105, 205 Barrel 5a, 105a, 205a Barrel member 5b, 105b Barrel core 5c Barrel shaft 6 Thrust bearing 7 Retaining ring 8 Bolt 9 Outer peripheral surface 10 Depression 12 Wheel body rotating shaft 13 Radial Bearing 14 Spacer 15 Barrel rotary shaft 16 Hole
Claims (8)
前記複数のバレルシャフトの各々の外方に配置されたバレル部材であって、前記バレルシャフトの軸方向における端部領域における厚さが中央領域における厚さよりも厚いバレル部材と、
を備えるバレル。 A plurality of barrel shafts arranged between a pair of support members,
A barrel member disposed outside each of the plurality of barrel shafts, wherein a thickness of the barrel shaft in an axial end region is larger than a thickness of a central region of the barrel shaft,
With a barrel.
前記一対の支持部材の間に配置された複数のバレルシャフトと、
前記複数のバレルシャフトの各々の外方に配置されたバレル部材であって、前記バレルシャフトの軸方向における端部領域における厚さが中央領域における厚さよりも厚いバレル部材と、
を備えるホイール。 A wheel body having a pair of support members,
A plurality of barrel shafts disposed between the pair of support members,
A barrel member disposed outside each of the plurality of barrel shafts, wherein a thickness of the barrel shaft in an axial end region is larger than a thickness of a central region of the barrel shaft,
Wheel with.
請求項２に記載のホイール。 The barrel member is formed of a flexible material,
The wheel according to claim 2.
前記一対の支持部材の間に配置され焼入れ処理されたバレルシャフト、及び、前記バレルシャフトの外方に前記バレルシャフトの周りで回転可能に設けられ焼入れ処理されたバレル芯を有するバレルと、
を備えるホイール。 A wheel body having a pair of support members,
A quenched barrel shaft arranged between the pair of support members, and a barrel having a quenched barrel core provided rotatably around the barrel shaft outside the barrel shaft,
Wheel with.
前記一対の支持部材の間に配置されたバレルシャフト、及び、前記バレルシャフトの周りで回転可能に前記バレルシャフトに軸受を介して保持されたバレル芯を有するバレルと、
を備えるホイール。 A wheel body having a pair of support members,
A barrel shaft disposed between the pair of support members, and a barrel having a barrel core held via a bearing on the barrel shaft rotatably around the barrel shaft;
Wheel with.
前記一対の支持部材の間に配置されたバレルシャフトと、
前記バレルシャフトに配置され前記バレルシャフト回りに回転可能なバレル部材と、を備えたホイールであって、
前記ホイール体の重量は前記ホイールの重量の８０％であることを特徴とするホイール。 A wheel body having a pair of support members,
A barrel shaft disposed between the pair of support members,
A barrel member disposed on the barrel shaft and rotatable around the barrel shaft, comprising:
The weight of the wheel body is 80% of the weight of the wheel.
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