JP2020022122A - Reflector - Google Patents
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Abstract
Description
本開示は、リフレクタに関する。 The present disclosure relates to reflectors.
例えば自動車に関連する産業などの分野において、自車両と対象物との間の距離などを測定する技術が重要視されている。特に、近年、例えばミリ波のような電波を送信し、障害物などの対象物に反射した反射波を受信することで、対象物との間の距離などを測定する車載レーダ（RADAR（Radio Detecting and Ranging））の技術が、種々研究されている。このような距離などを測定する技術の重要性は、運転者の運転をアシストする技術、及び、運転の一部又は全部を自動化する自動運転に関連する技術の発展に伴い、今後ますます高まると予想される。また、このような車載レーダを装備した自動車の周囲に存在する対象物が、レーダによって検出され易くするための技術も提案されている。例えば特許文献１は、車載レーダに検知され易いレーダ反射体を開示している。 For example, in a field such as an automobile-related industry, a technique for measuring a distance between a host vehicle and an object is regarded as important. In particular, in recent years, an in-vehicle radar (RADAR (Radio Detecting) that measures a distance to an object by transmitting a radio wave such as a millimeter wave and receiving a reflected wave reflected from the object such as an obstacle. and Ranging)) have been studied in various ways. The importance of technologies for measuring such distances will become more and more important in the future with the development of technologies that assist drivers in driving and technologies related to automatic driving that automates part or all of driving. is expected. In addition, a technique for making it easier for radar to detect an object existing around an automobile equipped with such an in-vehicle radar has been proposed. For example, Patent Literature 1 discloses a radar reflector that is easily detected by an on-vehicle radar.
上述のようなレーダによって検出され易くする技術は、例えば自動車のようにレーダを装備して検出する立場にとっては、事故防止等の観点から大きな利益を期待できる。また、上述のような技術は、例えば歩行者のようにレーダによって検出される立場にとっても、安全性等の観点から大きな利益を期待できる。このような技術を人間又は動物の安全な着用又は携行に適用することができれば、当該人間又は動物の安全性をさらに高めることができる。 The above-described technology that facilitates detection by a radar can be expected to have a great benefit from the viewpoint of accident prevention and the like from a standpoint of mounting and detecting a radar such as an automobile. In addition, the above-described technology can expect great benefits from a viewpoint of safety and the like even for a position detected by a radar such as a pedestrian. If such technology can be applied to safe wearing or carrying of humans or animals, the safety of the humans or animals can be further enhanced.
本開示の目的は、電磁波を反射するリフレクタであって、安全性を高めたものを提供することにある。 An object of the present disclosure is to provide a reflector that reflects electromagnetic waves and has improved security.
一実施形態に係るリフレクタは、人間又は動物が着用又は携行する物品に備えられる。
前記リフレクタには、電磁波を反射する反射板によって構成される反射ユニットが少なくとも１つ配置される。
前記反射ユニットは、をコーナーキューブに基づく形状にする。
The reflector according to one embodiment is provided on an article worn or carried by a human or an animal.
The reflector has at least one reflection unit configured by a reflection plate that reflects an electromagnetic wave.
The reflection unit is shaped into a corner cube.
一実施形態によれば、電磁波を反射するリフレクタであって、安全性を高めたものを提供することができる。 According to one embodiment, it is possible to provide a reflector that reflects electromagnetic waves and has improved safety.
以下、一実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。 Hereinafter, an embodiment will be described in detail with reference to the drawings.
一実施形態に係るリフレクタは、例えば自動車のような乗り物に搭載された車載レーダなどから送信される送信波（電磁波）を反射する。車載レーダから送信された送信波は、一実施形態に係るリフレクタによって反射されると、反射波になる。そして、車載レーダは、この反射波を受信することで、リフレクタの位置に何らかの物体が存在することを検出することができる。 The reflector according to one embodiment reflects a transmission wave (electromagnetic wave) transmitted from, for example, a vehicle-mounted radar mounted on a vehicle such as an automobile. The transmission wave transmitted from the on-vehicle radar becomes a reflected wave when reflected by the reflector according to one embodiment. Then, the on-vehicle radar can detect the presence of any object at the position of the reflector by receiving the reflected wave.
以下、典型的な例として、一実施形態に係るリフレクタが、乗用車のような自動車に搭載される車載レーダから送信された電磁波（送信波）を反射する構成について説明する。しかしながら、一実施形態に係るリフレクタが反射する送信波は、自動車のような乗り物に搭載された車載レーダから送信されたものに限定されない。一実施形態に係るリフレクタは、オートバイ、自転車、船、飛行機、及び歩行者など、種々の移動体に搭載されたレーダから送信された送信波を反射してもよい。 Hereinafter, as a typical example, a configuration in which the reflector according to one embodiment reflects an electromagnetic wave (transmitted wave) transmitted from a vehicle-mounted radar mounted on an automobile such as a passenger car will be described. However, the transmission wave reflected by the reflector according to one embodiment is not limited to the one transmitted from an on-vehicle radar mounted on a vehicle such as an automobile. The reflector according to one embodiment may reflect transmission waves transmitted from radars mounted on various moving objects such as motorcycles, bicycles, ships, airplanes, and pedestrians.
また、以下、典型的な例として、一実施形態に係るリフレクタは、ミリ波レーダから送信される例えば７７ＧＨｚ〜８１ＧＨｚのような周波数の送信波を反射する例について説明する。しかしながら、一実施形態に係るリフレクタが反射するのは、上述のような周波数のミリ波レーダから送信される送信波には限定されない。一実施形態に係るリフレクタは、例えば３０ＧＨｚ以上の周波数のミリ波、又は例えば２０ＧＨｚ〜３０ＧＨｚ付近のいわゆる準ミリ波などのような周波数帯の電波を反射してもよい。さらに、一実施形態に係るリフレクタが反射するのは、ミリ波レーダから送信される電波にも限定されず、任意の周波数の電磁波としてもよい。 Hereinafter, as a typical example, an example will be described in which the reflector according to the embodiment reflects a transmission wave having a frequency of, for example, 77 GHz to 81 GHz transmitted from a millimeter wave radar. However, the reflection of the reflector according to the embodiment is not limited to the transmission wave transmitted from the millimeter wave radar having the above-described frequency. The reflector according to an embodiment may reflect a radio wave in a frequency band such as a millimeter wave having a frequency of 30 GHz or more, or a so-called quasi-millimeter wave in the vicinity of 20 GHz to 30 GHz, for example. Further, the reflection of the reflector according to one embodiment is not limited to a radio wave transmitted from a millimeter wave radar, but may be an electromagnetic wave of an arbitrary frequency.
図１は、一実施形態に係るリフレクタに配置される反射ユニットの基になるコーナーキューブを構成する反射板を示す図である。図１は、一実施形態に係る反射ユニットの基になるコーナーキューブが構成される前の状態の反射板を示している。 FIG. 1 is a diagram illustrating a reflector constituting a corner cube serving as a base of a reflection unit arranged in a reflector according to one embodiment. FIG. 1 shows the reflector in a state before a corner cube serving as a base of the reflector unit according to one embodiment is configured.
図１に示すように、一実施形態に係るコーナーキューブ２０は、反射板１０Ａ、反射板１０Ｂ、及び反射板１０Ｃを含んで構成される。以下、反射板１０Ａ、反射板１０Ｂ、及び反射板１０Ｃのそれぞれを区別しない場合、単に「反射板１０」と総称する。図１は、一実施形態に係るコーナーキューブ２０が、３つの反射板１０を含んで構成される前の状態を示している。 As shown in FIG. 1, the corner cube 20 according to one embodiment includes a reflector 10A, a reflector 10B, and a reflector 10C. Hereinafter, when it is not necessary to distinguish each of the reflection plate 10A, the reflection plate 10B, and the reflection plate 10C, they are simply referred to as “reflection plate 10”. FIG. 1 shows a state before a corner cube 20 according to one embodiment is configured to include three reflectors 10.
反射板１０は、図１に示すように、それぞれ頂点Ｐ１を直角とする直角三角形としてよい。反射板１０Ａは、Ｐ１，Ｐ２，及びＰ３を頂点とする直角三角形の形状にしてよい。反射板１０Ｂは、Ｐ１，Ｐ２，及びＰ４を頂点とする直角三角形の形状にしてよい。反射板１０Ｃは、Ｐ１，Ｐ３，及びＰ４を頂点とする直角三角形の形状にしてよい。反射板１０は、図１に示すような直角二等辺三角形の形状としてもよいし、二等辺三角形ではない直角三角形の形状としてもよい。図１においては、反射板１０において、頂点Ｐ１が直角であることを示すために、仮想的な直角記号を付してある。 As shown in FIG. 1, the reflecting plate 10 may be a right-angled triangle having the vertex P1 at a right angle. The reflector 10A may have a right-angled triangular shape having vertices P1, P2, and P3. The reflector 10B may have a right-angled triangular shape having vertices P1, P2, and P4. The reflector 10C may have a right-angled triangular shape with vertices P1, P3, and P4. The reflecting plate 10 may have a shape of a right-angled isosceles triangle as shown in FIG. 1, or may have a shape of a right-angled triangle other than the isosceles triangle. In FIG. 1, a virtual right angle symbol is attached to the reflector 10 to indicate that the vertex P1 is a right angle.
反射板１０は、例えば７７ＧＨｚ〜８１ＧＨｚのような周波数の電磁波を反射する。このため、例えば反射板１０の全体を、電磁波を反射する素材で形成してもよい。また、反射板１０は、適度な硬度を有する材料（例えばレジンのような合成樹脂）で基材を構成し、その少なくとも片面に、電磁波を反射する素材を塗布などしてもよい。さらに、反射板１０は、その少なくとも一部を、電磁波を反射する素材で形成してもよい。ここで、電磁波を反射する素材とは、例えば金（Ａｕ）、銀（Ａｇ）、銅（Ｃｕ）、及びアルミニウム（Ａｌ）の少なくともいずれかを含む材料としてよい。電磁波を反射する素材とは、電磁波を良好に反射する任意の物質を含む材料としてよい。反射板１０の大きさ（サイズ）については後述する。 The reflection plate 10 reflects an electromagnetic wave having a frequency of, for example, 77 GHz to 81 GHz. Therefore, for example, the entire reflecting plate 10 may be formed of a material that reflects electromagnetic waves. Further, the reflection plate 10 may be configured such that a base material is made of a material having an appropriate hardness (for example, a synthetic resin such as a resin), and a material that reflects electromagnetic waves is applied to at least one surface thereof. Further, at least a part of the reflecting plate 10 may be formed of a material that reflects electromagnetic waves. Here, the material that reflects electromagnetic waves may be, for example, a material containing at least one of gold (Au), silver (Ag), copper (Cu), and aluminum (Al). The material that reflects electromagnetic waves may be a material containing any substance that reflects electromagnetic waves well. The size (size) of the reflector 10 will be described later.
図１に示す３つの反射板１０は、点Ｐ１同士、点Ｐ２同士、点Ｐ３同士、及び点Ｐ４同士がそれぞれ組み合わされることにより、図２に示すような立体的なコーナーキューブ２０を形成する。 The three reflectors 10 shown in FIG. 1 form a three-dimensional corner cube 20 as shown in FIG. 2 by combining the points P1, the points P2, the points P3, and the points P4.
図２は、一実施形態に係る反射ユニットの基になるコーナーキューブ２０の構成を示す図である。 FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of a corner cube 20 that is a base of the reflection unit according to the embodiment.
図２に示すように、コーナーキューブ２０は、点Ｐ１を頂点として、点Ｐ２，点Ｐ３，及び点Ｐ４による三角形を仮想的な底面と想定すると、三角錐の形状をしている。ただし、実際には、コーナーキューブ２０は、３つの反射板１０によって構成されているため、点Ｐ２，点Ｐ３，及び点Ｐ４による三角形の底面は実在する必要はない。図２においては、頂点Ｐ１の方が、点Ｐ２，点Ｐ３，及び点Ｐ４による三角形の仮想的な底面よりも奥側に位置する状態を示している。すなわち、図２においては、点Ｐ２，点Ｐ３，及び点Ｐ４による三角形の仮想的な底面の方が、頂点Ｐ１よりも手前側に位置する状態を示している。このように、コーナーキューブ２０は、電磁波を反射する直角三角形状の反射板１０が３つ（反射板１０Ａ，１０Ｂ，及び１０Ｃ）互いに直角に組み合わされたものとしてよい。 As shown in FIG. 2, the corner cube 20 has a triangular pyramid shape, assuming that the point P1 is a vertex and a triangle formed by the points P2, P3, and P4 is a virtual bottom surface. However, actually, since the corner cube 20 is formed by the three reflectors 10, the bottom surface of the triangle formed by the points P2, P3, and P4 does not need to exist. FIG. 2 shows a state in which the vertex P1 is located on the back side of the virtual bottom surface of the triangle formed by the points P2, P3, and P4. That is, FIG. 2 shows a state in which the virtual bottom surface of the triangle formed by the points P2, P3, and P4 is located closer to the vertex P1. In this way, the corner cube 20 may be a combination of three right-angled triangular reflectors 10 (reflectors 10A, 10B, and 10C) that reflect electromagnetic waves, which are combined at right angles to each other.
コーナーキューブ２０は、図２の手前側から奥側に入射する電磁波を、図２の奥側から手前側に向けて反射する。コーナーキューブ２０のような構造体は、一般的に、コーナーキューブ、コーナーリフレクタ、又はコーナーキューブ・リフレクタなどと呼ばれている。このような構造体は、リトロリフレクタ（再帰反射器又は再帰反射材）の一種として知られている。リトロリフレクタは、送信波が送信された方向の反対方向に反射波を反射することができる。より詳細には、リトロリフレクタは、入射した電磁波を、入射方向と平行で、かつ反対の方向へと反射する。このため、リトロリフレクタは、送信波の送信源から入射する電磁波のリトロリフレクタに対する入射角が０度でなくても、反射波を送信源に反射することができる。コーナーキューブそのものは、既に知られている技術を採用することができるため、より詳細な説明は省略する。 The corner cube 20 reflects an electromagnetic wave incident from the near side to the back side in FIG. 2 from the back side to the front side in FIG. A structure such as the corner cube 20 is generally called a corner cube, a corner reflector, a corner cube reflector, or the like. Such a structure is known as a type of retroreflector (retroreflector or retroreflective material). The retro-reflector can reflect the reflected wave in a direction opposite to the direction in which the transmitted wave was transmitted. More specifically, the retroreflector reflects an incident electromagnetic wave in a direction parallel to and opposite to the direction of incidence. For this reason, the retroreflector can reflect the reflected wave to the transmission source even if the angle of incidence of the electromagnetic wave incident from the transmission source of the transmission wave on the retroreflector is not 0 degree. As the corner cube itself can adopt a known technique, a more detailed description is omitted.
コーナーキューブ２０は、例えば７７ＧＨｚ〜８１ＧＨｚのような周波数の電磁波を反射するようなサイズとしてよい。具体的には、７７〜８１ＧＨｚの周波数の電磁波は、波長が４ｍｍ程度になる。したがって、コーナーキューブ２０は、このような波長が４ｍｍ程度の電磁波を反射することができるように、少なくとも一辺の長さが４ｍｍ程度よりも大きいものとしてよい。例えば、コーナーキューブ２０において、点Ｐ２から点Ｐ３までの長さ、点Ｐ３から点Ｐ４までの長さ、及び点Ｐ４から点Ｐ２までの長さの少なくともいずれかが、４ｍｍ程度よりも大きいものとしてよい。また、例えば、コーナーキューブ２０において、点Ｐ１から点Ｐ２までの長さ、点Ｐ１から点Ｐ３までの長さ、及び点Ｐ１から点Ｐ４までの長さの少なくともいずれかが、４ｍｍ程度よりも大きいものとしてよい。 The corner cube 20 may be sized to reflect electromagnetic waves having a frequency of, for example, 77 GHz to 81 GHz. Specifically, an electromagnetic wave having a frequency of 77 to 81 GHz has a wavelength of about 4 mm. Therefore, the corner cube 20 may have at least one side longer than about 4 mm so as to reflect such an electromagnetic wave having a wavelength of about 4 mm. For example, in the corner cube 20, it is assumed that at least one of the length from the point P2 to the point P3, the length from the point P3 to the point P4, and the length from the point P4 to the point P2 is larger than about 4 mm. Good. Further, for example, in the corner cube 20, at least one of the length from the point P1 to the point P2, the length from the point P1 to the point P3, and the length from the point P1 to the point P4 are larger than about 4 mm. It is good.
コーナーキューブ２０の各辺の長さは、反射させたい電磁波の波長（又は周波数）に応じて、適宜変更してよい。また、コーナーキューブ２０を構成するそれぞれの反射板１０の各辺の長さは、構成されるコーナーキューブ２０の各辺の長さに基づいて適宜決定することができる。 The length of each side of the corner cube 20 may be appropriately changed according to the wavelength (or frequency) of the electromagnetic wave to be reflected. In addition, the length of each side of each of the reflectors 10 constituting the corner cube 20 can be appropriately determined based on the length of each side of the corner cube 20 formed.
図３は、一実施形態に係る反射ユニットの構成例を示す図である。 FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration example of the reflection unit according to the embodiment.
一実施形態において、図２に示したコーナーキューブ２０に基づいて、図３に示すような反射ユニット３０を形成してよい。例えば、図２に示すコーナーキューブ２０の各コーナー（角）を削り落すなど曲線状に形成することによって、図３に示す反射ユニット３０を形成してもよい。具体的には、図２に示すコーナーキューブ２０における尖端部Ｐ２，Ｐ３，及びＰ４をそれぞれ曲線的に形成することにより、図３に示す反射ユニット３０における尖端を有さない形状部分Ｐ’２，Ｐ’３，及びＰ’４としてよい。また、図２に示すコーナーキューブ２０における頂点Ｐ１の近傍（頂点部分とも記す）に開口を設けるなど曲線的に形成することより、図３に示す開口部１２としてよい。図３に示す反射ユニット３０は、図２に示したコーナーキューブ２０のコーナー（角）の全てを曲線状に形成した例を示した。しかしながら、一実施形態において、反射ユニット３０は、図２に示したコーナーキューブ２０のコーナー（角）の少なくとも１つを曲線状に形成してもよい。 In one embodiment, a reflection unit 30 as shown in FIG. 3 may be formed based on the corner cube 20 shown in FIG. For example, the reflection unit 30 shown in FIG. 3 may be formed by forming each corner (corner) of the corner cube 20 shown in FIG. Specifically, by forming each of the tips P2, P3, and P4 of the corner cube 20 shown in FIG. 2 in a curved line, the shape of the reflection unit 30 shown in FIG. P′3 and P′4 may be used. The opening 12 may be formed as shown in FIG. 3 by forming the opening in the vicinity of the vertex P1 (also referred to as the vertex) in the corner cube 20 shown in FIG. The reflection unit 30 shown in FIG. 3 shows an example in which all the corners (corners) of the corner cube 20 shown in FIG. 2 are formed in a curved shape. However, in one embodiment, the reflection unit 30 may form at least one of the corners (corners) of the corner cube 20 shown in FIG. 2 in a curved shape.
このように、一実施形態において、反射ユニット３０は、コーナーキューブ２０に基づく形状にしてよい。すなわち、反射ユニット３０は、電磁波を反射する反射板１０によって構成されてよい。また、反射ユニット３０は、コーナーキューブ２０の頂点Ｐの近傍（頂点部分とも記す）の少なくとも１つが尖端を有さない形状にしてもよい。また、反射ユニット３０は、コーナーキューブ２０において３つの直角が互いに組み合わされた頂点Ｐ１の近傍が尖端を有さない形状にしてもよい。さらに、反射ユニット３０において、尖端を有さない形状部分は、曲線状に形成されるようにしてもよい。 Thus, in one embodiment, the reflection unit 30 may have a shape based on the corner cube 20. That is, the reflection unit 30 may be configured by the reflection plate 10 that reflects the electromagnetic wave. Further, the reflection unit 30 may have a shape in which at least one of the vicinity of the vertex P of the corner cube 20 (also referred to as a vertex portion) does not have a point. Further, the reflection unit 30 may have a shape in which the vicinity of the vertex P1 where three right angles are combined with each other in the corner cube 20 does not have a point. Further, in the reflection unit 30, the shape portion having no point may be formed in a curved shape.
図３に示す反射ユニット３０は、図２に示したコーナーキューブ２０においてＰ１，Ｐ２，Ｐ３，及びＰ４に対応する箇所には反射板１０が存在しない。このように、一実施形態に係る反射ユニット３０は、尖端を有さない形状部分（例えばＰ’２，Ｐ’３，Ｐ’４，及び／又は開口部１２）において、反射板１０が形成されないようにしてもよい。反射ユニット３０において反射板１０が部分的に存在しない箇所があっても、反射ユニット３０全体としては、十分に入射波（送信波）を反射することができる。 In the reflecting unit 30 shown in FIG. 3, the reflecting plate 10 does not exist at locations corresponding to P1, P2, P3, and P4 in the corner cube 20 shown in FIG. As described above, in the reflection unit 30 according to the embodiment, the reflection plate 10 is not formed in a shape portion having no point (for example, P′2, P′3, P′4, and / or the opening 12). You may do so. Even if there is a portion where the reflection plate 10 does not exist partially in the reflection unit 30, the reflection unit 30 as a whole can sufficiently reflect an incident wave (transmitted wave).
また、一実施形態に係る反射ユニット３０は、尖端を有さない形状部分を含むことで、当該形状部分が他の当接対象に当接することがあっても、当該他の当接対象に対する影響を軽減できる。特に、人間又は動物が着用又は携行する物品に反射ユニット３０を配置すると、開口部１２が形成された箇所が人間又は動物の皮膚などに（直接的又は間接的に）当接し得る。一実施形態に係る反射ユニット３０は、開口部１２が形成された箇所（コーナーキューブ２０の頂点Ｐ１に対応する箇所）に尖端を有さないため、当該人間又は動物に対する影響を軽減できる。 In addition, the reflection unit 30 according to one embodiment includes the shape portion having no point, so that even if the shape portion may contact another contact target, the reflection unit 30 may have an influence on the other contact target. Can be reduced. In particular, when the reflection unit 30 is arranged on an article worn or carried by a human or an animal, the portion where the opening 12 is formed may abut (directly or indirectly) on the skin of a human or an animal. Since the reflection unit 30 according to one embodiment does not have a point at the location where the opening 12 is formed (the location corresponding to the vertex P1 of the corner cube 20), the influence on the human or the animal can be reduced.
図４は、一実施形態に係る反射ユニット３０の他の構成例である反射ユニット３０Ａを示す図である。 FIG. 4 is a diagram illustrating a reflection unit 30A which is another configuration example of the reflection unit 30 according to the embodiment.
図４に示す反射ユニット３０Ａは、図３に示した反射ユニット３０において、尖端を有さない形状部分Ｐ’２，Ｐ’３，及びＰ’４、並びに開口部１２のそれぞれに、弾性部材を形成したものである。具体的には、一実施形態に係る反射ユニット３０Ａにおいて、図３に示した反射ユニット３０の開口部１２が形成された箇所に、図４に示すような弾性部材１４を配してよい。また、図４に示すように、一実施形態に係る反射ユニット３０Ａにおいて、尖端を有さない形状部分Ｐ’２，Ｐ’３，及びＰ’４に、それぞれ弾性部材１６を配してもよい。弾性部材１４及び１６は、例えば天然ゴム、シリコン、又はウレタンなど、適度な弾性を有する任意の素材とすることができる。図４は、反射ユニット３０Ａにおいて尖端を有さない形状部分Ｐ’２，Ｐ’３，及びＰ’４、並びに開口部１２の全てに弾性部材（１４，１６）を形成した例を示している。しかしながら、一実施形態において、反射ユニット３０Ａは、図４に示す弾性部材１４及び１６のうち少なくとも１つを有してもよい。 The reflection unit 30A shown in FIG. 4 is different from the reflection unit 30 shown in FIG. 3 in that an elastic member is provided for each of the shape portions P′2, P′3, and P′4 having no point, and the opening 12. It is formed. Specifically, in the reflection unit 30A according to one embodiment, an elastic member 14 as shown in FIG. 4 may be arranged at a position where the opening 12 of the reflection unit 30 shown in FIG. 3 is formed. In addition, as shown in FIG. 4, in the reflection unit 30A according to the embodiment, the elastic members 16 may be disposed on the shape portions P′2, P′3, and P′4 each having no point. . The elastic members 14 and 16 can be made of any material having appropriate elasticity, such as natural rubber, silicon, or urethane. FIG. 4 shows an example in which the elastic members (14, 16) are formed on all of the shape portions P′2, P′3, and P′4 having no point and the opening 12 in the reflection unit 30A. . However, in one embodiment, the reflection unit 30A may include at least one of the elastic members 14 and 16 shown in FIG.
図４に示す反射ユニット３０Ａは、図２に示したコーナーキューブ２０においてＰ１，Ｐ２，Ｐ３，及びＰ４に対応する箇所に弾性部材（１４，１６）を配してある。このように、一実施形態において、反射ユニット３０Ａは、尖端を有さない形状部分において、弾性部材（１４，１６）が配されるようにしてもよい。反射ユニット３０Ａにおいて部分的に弾性部材（１４，１６）が配される箇所があっても、反射ユニット３０Ａ全体としては、十分に入射波（送信波）を反射することができる。 The reflection unit 30A shown in FIG. 4 has elastic members (14, 16) arranged at positions corresponding to P1, P2, P3, and P4 in the corner cube 20 shown in FIG. As described above, in one embodiment, the reflection unit 30A may be configured such that the elastic members (14, 16) are disposed in the shape portion having no pointed end. Even if there is a portion where the elastic members (14, 16) are partially disposed in the reflection unit 30A, the entire reflection unit 30A can sufficiently reflect an incident wave (transmitted wave).
また、一実施形態に係る反射ユニット３０Ａは、尖端を有さない形状部分を含むことで、当該形状部分が他の当接対象に当接することがあっても、当該他の当接対象に対する影響を軽減できる。尖端を有さない形状部分に弾性部材を含むことで、当該部分が人間又は動物の皮膚などに当接することがあっても、当該人間又は動物に対する影響を軽減できる。特に、人間又は動物が着用又は携行する物品に反射ユニット３０を配置すると、弾性部材１４が形成された箇所が人間又は動物の皮膚などに（直接的又は間接的に）当接し得る。一実施形態に係る反射ユニット３０Ａは、開口部１２が形成された箇所（コーナーキューブ２０の頂点Ｐ１に対応する箇所）に弾性部材１４を有するため、当接対象に対する影響を軽減できる。 In addition, the reflection unit 30A according to one embodiment includes a shape portion having no point, so that even if the shape portion may come into contact with another contact target, the reflection unit 30A may affect the other contact target. Can be reduced. By including the elastic member in the shape portion having no point, even if the portion may come into contact with the skin of a human or an animal, the influence on the human or the animal can be reduced. In particular, when the reflection unit 30 is arranged on an article worn or carried by a human or an animal, the portion where the elastic member 14 is formed may (directly or indirectly) contact the skin of the human or the animal. Since the reflection unit 30A according to one embodiment has the elastic member 14 at the location where the opening 12 is formed (the location corresponding to the vertex P1 of the corner cube 20), the influence on the contact target can be reduced.
図５は、一実施形態に係る反射ユニット３０の他の構成例である反射ユニット３０Ｂを示す図である。 FIG. 5 is a diagram illustrating a reflection unit 30B which is another configuration example of the reflection unit 30 according to the embodiment.
一実施形態において、図２に示すコーナーキューブ２０における頂点Ｐ１の近傍に対応する部分を曲面的に形成することより、図５に示す反射ユニット３０Ｂの曲面部１８としてもよい。図５に示す反射ユニット３０Ｂは、図３に示した反射ユニット３０において開口部１２を形成する代わりに、開口部１２の位置の反射板１０を曲面状に加工した曲面部１８を備えている。また、図５に示す反射ユニット３０Ｂは、図３に示した反射ユニット３０と同様に、尖端を有さない形状部分Ｐ’２，Ｐ’３，及びＰ’４を形成してある。しかしながら、一実施形態において、反射ユニット３０Ｂは、尖端を有さない形状部分Ｐ’２，Ｐ’３，及びＰ’４の少なくともいずれかを、図２に示したコーナーキューブ２０における尖端部Ｐ２，Ｐ３，又はＰ４のように、尖端を有するようにしてもよい。また、また、図５に示す反射ユニット３０Ｂは、図４に示した反射ユニット３０Ａと同様に、尖端を有さない形状部分Ｐ’２，Ｐ’３，及びＰ’４の少なくともいずれかに、弾性部材１６を備えてもよい。 In one embodiment, a portion corresponding to the vicinity of the vertex P1 in the corner cube 20 shown in FIG. 2 may be formed as a curved surface, so that the curved portion 18 of the reflection unit 30B shown in FIG. 5 may be used. The reflection unit 30B shown in FIG. 5 includes a curved portion 18 obtained by processing the reflection plate 10 at the position of the opening 12 into a curved surface instead of forming the opening 12 in the reflection unit 30 shown in FIG. Further, in the reflection unit 30B shown in FIG. 5, similarly to the reflection unit 30 shown in FIG. 3, shape portions P'2, P'3, and P'4 having no point are formed. However, in one embodiment, the reflecting unit 30B includes at least one of the shape portions P′2, P′3, and P′4 having no point at the point P2 in the corner cube 20 shown in FIG. It may have a point like P3 or P4. Further, the reflection unit 30B shown in FIG. 5 has at least one of the shape portions P′2, P′3, and P′4 having no point like the reflection unit 30A shown in FIG. An elastic member 16 may be provided.
このように、一実施形態に係る反射ユニット３０Ｂにおいて、尖端を有さない形状部分は、曲面部１８のように曲面状に形成されるようにしてもよい。図５に示す反射ユニット３０Ｂは、曲面部１８が形成された箇所においては、入射した電磁波を、入射方向と平行で、かつ反対の方向へと反射しないこともある。しかしながら、反射ユニット３０Ｂは、全体として、十分に入射波（送信波）を反射することができる。 As described above, in the reflection unit 30 </ b> B according to the embodiment, the shape portion having no point may be formed in a curved shape like the curved surface portion 18. The reflection unit 30B shown in FIG. 5 may not reflect an incident electromagnetic wave in a direction parallel to the incident direction and in a direction opposite to the direction where the curved surface portion 18 is formed. However, the reflection unit 30B as a whole can sufficiently reflect the incident wave (transmitted wave).
また、一実施形態に係る反射ユニット３０Ｂは、尖端を有さない形状部分を含むことで、当該形状部分が他の当接対象に当接することがあっても、当該他の当接対象に対する影響を軽減できる。また、一実施形態に係る反射ユニット３０は、尖端を有さない形状部分に曲面部１８を備えることで、当該部分が人間又は動物の皮膚などに当接することがあっても、当該人間又は動物に対する影響を軽減できる。特に、人間又は動物が着用又は携行する物品に反射ユニット３０を配置すると、曲面部１８が形成された箇所の裏側が人間又は動物の皮膚などに（直接的又は間接的に）当接し得る。したがって、一実施形態に係る反射ユニット３０Ｂは、曲面部１８が形成された箇所の裏側も曲面状に形成することで、当該他の当接対象に対する影響を軽減できる。 In addition, since the reflecting unit 30B according to the embodiment includes the shape portion having no point, even if the shape portion may contact another contact target, the reflection unit 30B may affect the other contact target. Can be reduced. In addition, the reflection unit 30 according to the embodiment includes the curved surface portion 18 in the shape portion having no sharp point, so that even if the portion may come into contact with the skin of a human or an animal, the human or animal Can be reduced. In particular, when the reflection unit 30 is arranged on an article worn or carried by a human or an animal, the back side of the portion where the curved surface portion 18 is formed may abut (directly or indirectly) on the skin of the human or the animal. Therefore, in the reflection unit 30B according to one embodiment, by forming the back side of the portion where the curved surface portion 18 is formed into a curved surface, the influence on the other contact target can be reduced.
図３に示した反射ユニット３０及び図４に示した反射ユニット３０Ａは、図１に示したような平面状の３つの反射板１０を３つ互いに直角に組み合わせることによって構成することができる。一方、図５に示した反射ユニット３０Ｂは、曲面部１８を有する。このため、図１に示したような平面状の３つの反射板１０を組み合わせたとしても、図５に示した反射ユニット３０Ｂの曲面部１８を形成することはできない。したがって、図５に示した反射ユニット３０Ｂを形成する際に、例えば図２のように形成したコーナーキューブ２０において、頂点Ｐ１周辺の部分を打ち出し板金加工するなどして、曲面状に形成してもよい。また、図５に示した反射ユニット３０Ｂを形成する際に、例えば図１に示すような反射板１０の頂点Ｐ１周辺の部分をそれぞれ湾曲させて、曲面状に形成してもよい。さらに、図５に示した反射ユニット３０Ｂを形成する際に、例えば図２に示したコーナーキューブ２０又は図１に示した反射板１０から形成するのではなく、曲面部１８を有する反射ユニット３０Ｂとして一体成型してもよい。 The reflecting unit 30 shown in FIG. 3 and the reflecting unit 30A shown in FIG. 4 can be configured by combining three planar reflecting plates 10 as shown in FIG. 1 at right angles to each other. On the other hand, the reflection unit 30B shown in FIG. Therefore, even if three planar reflecting plates 10 as shown in FIG. 1 are combined, the curved surface portion 18 of the reflecting unit 30B shown in FIG. 5 cannot be formed. Therefore, when forming the reflection unit 30B shown in FIG. 5, for example, in the corner cube 20 formed as shown in FIG. Good. When the reflection unit 30B shown in FIG. 5 is formed, for example, a portion around the vertex P1 of the reflection plate 10 as shown in FIG. 1 may be curved to form a curved surface. Further, when the reflection unit 30B shown in FIG. 5 is formed, for example, instead of the corner cube 20 shown in FIG. 2 or the reflection plate 10 shown in FIG. 1, the reflection unit 30B having the curved surface portion 18 is used. It may be integrally molded.
図３から図５に示したような反射ユニット３０、反射ユニット３０Ａ、及び反射ユニット３０Ｂは、例えば７７ＧＨｚ〜８１ＧＨｚのような周波数の電磁波を反射するようなサイズとしてよい。上述のように、７７〜８１ＧＨｚの周波数の電磁波は、波長が４ｍｍ程度になる。したがって、反射ユニット３０、反射ユニット３０Ａ、及び反射ユニット３０Ｂは、このような波長が４ｍｍ程度の電磁波を反射することができるように、少なくとも一辺の長さが４ｍｍ程度よりも大きいものとしてよい。例えば、反射ユニット３０、反射ユニット３０Ａ、及び反射ユニット３０Ｂにおいて、点Ｐ’２から点Ｐ’３までの長さ、点Ｐ’３から点Ｐ’４までの長さ、及び点Ｐ’４から点Ｐ’２までの長さの少なくともいずれかが、４ｍｍ程度よりも大きいものとしてよい。また、例えば反射ユニット３０、反射ユニット３０Ａ、及び反射ユニット３０Ｂにおいて、点Ｐ’２から開口部１２までの長さ、点Ｐ’３から開口部１２までの長さ、及び点Ｐ’４から開口部１２までの長さの少なくともいずれかが、４ｍｍ程度よりも大きいものとしてよい。 The reflection unit 30, the reflection unit 30A, and the reflection unit 30B as shown in FIGS. 3 to 5 may be sized to reflect electromagnetic waves having a frequency of, for example, 77 GHz to 81 GHz. As described above, the wavelength of an electromagnetic wave having a frequency of 77 to 81 GHz is about 4 mm. Therefore, the reflecting unit 30, the reflecting unit 30A, and the reflecting unit 30B may have at least one side longer than about 4 mm so as to reflect such an electromagnetic wave having a wavelength of about 4 mm. For example, in the reflection unit 30, the reflection unit 30A, and the reflection unit 30B, the length from the point P'2 to the point P'3, the length from the point P'3 to the point P'4, and the point P'4 At least one of the lengths up to the point P′2 may be larger than about 4 mm. Further, for example, in the reflection unit 30, the reflection unit 30A, and the reflection unit 30B, the length from the point P'2 to the opening 12, the length from the point P'3 to the opening 12, and the opening from the point P'4 At least one of the lengths to the portion 12 may be larger than about 4 mm.
次に、一実施形態に係るリフレクタについて説明する。 Next, a reflector according to an embodiment will be described.
一実施形態に係るリフレクタ１は、上述した反射ユニット３０、反射ユニット３０Ａ、及び反射ユニット３０Ｂの少なくともいずれかを、少なくとも１つ配置して構成することができる。一実施形態に係るリフレクタ１において、反射ユニット３０、反射ユニット３０Ａ、及び反射ユニット３０Ｂの少なくともいずれかは、１つのみ配置されてもよいし、複数配置されてもよい。また、リフレクタ１は、人間又は動物が着用又は携行する物品に備えられてよい。以下、リフレクタ１が人間又は動物が着用又は携行する物品に備えられる具体例について説明する。 The reflector 1 according to one embodiment can be configured by arranging at least one of the above-described reflection unit 30, the reflection unit 30A, and the reflection unit 30B. In the reflector 1 according to one embodiment, at least one of the reflection unit 30, the reflection unit 30A, and the reflection unit 30B may be arranged alone or in a plurality. Further, the reflector 1 may be provided on an article worn or carried by a human or an animal. Hereinafter, a specific example in which the reflector 1 is provided in an article worn or carried by a human or an animal will be described.
図６は、人間が着用する衣類１００に、リフレクタ１を取り付けた例を示している。図６に示す衣類１００は、より具体的には、ジャケット又はレインウェア（レインコート）のような上着としてよい。図６に示すように、衣類１００に備えられたリフレクタ１において、反射ユニット３０、反射ユニット３０Ａ、及び反射ユニット３０Ｂの少なくともいずれかが、少なくとも１つ配置されている。ここで、反射ユニット３０、反射ユニット３０Ａ、及び反射ユニット３０Ｂの少なくともいずれかは、１つ以上の任意の数としてよい。また、衣類１００においてリフレクタ１が取り付けられる位置は、図６に示す位置に限定されず、例えば安全性を考慮するなどして、種々の位置に取り付けてよい。図６に示す衣類１００は人間が着用することを想定しているが、例えば犬などのペット（動物）が着用する衣類に反射ユニット３０、反射ユニット３０Ａ、及び反射ユニット３０Ｂの少なくともいずれかを、少なくとも１つ配置してもよい。 FIG. 6 shows an example in which the reflector 1 is attached to clothing 100 worn by humans. The clothing 100 shown in FIG. 6 may be more specifically a jacket or an outerwear such as rainwear (raincoat). As shown in FIG. 6, at least one of the reflection unit 30, the reflection unit 30 </ b> A, and the reflection unit 30 </ b> B is arranged in the reflector 1 provided on the garment 100. Here, at least one of the reflection unit 30, the reflection unit 30A, and the reflection unit 30B may be an arbitrary number of one or more. Further, the position where the reflector 1 is attached in the clothing 100 is not limited to the position shown in FIG. 6, and may be attached to various positions, for example, in consideration of safety. Although the clothing 100 shown in FIG. 6 is assumed to be worn by a human, for example, clothing worn by a pet (animal) such as a dog is provided with at least one of the reflection unit 30, the reflection unit 30A, and the reflection unit 30B, At least one may be arranged.
図７は、人間が着用する帽子１１０に、リフレクタ１を取り付けた例を示している。図７に示すように、帽子１１０に備えられたリフレクタ１において、１つ以上の反射ユニット３０、反射ユニット３０Ａ、及び反射ユニット３０Ｂの少なくともいずれかが、少なくとも１つ配置されている。ここで、反射ユニット３０、反射ユニット３０Ａ、及び反射ユニット３０Ｂの少なくともいずれかは、１つ以上の任意の数としてよい。図７に示す帽子１１０は、キャップタイプの帽子としてあるが、例えばハットタイプの帽子としてもよい。また、帽子１１０においてリフレクタ１が取り付けられる位置は、図７に示す位置に限定されず、例えば安全性を考慮するなどして、種々の位置に取り付けてよい。図７に示す帽子１１０は人間が着用することを想定しているが、例えば犬などのペット（動物）が着用する帽子に、反射ユニット３０、反射ユニット３０Ａ、及び反射ユニット３０Ｂの少なくともいずれかを、少なくとも１つ配置してもよい。 FIG. 7 shows an example in which the reflector 1 is attached to a hat 110 worn by a human. As shown in FIG. 7, in the reflector 1 provided in the cap 110, at least one of one or more of the reflection units 30, the reflection units 30A, and the reflection units 30B is arranged. Here, at least one of the reflection unit 30, the reflection unit 30A, and the reflection unit 30B may be an arbitrary number of one or more. Although the hat 110 shown in FIG. 7 is a cap-type hat, it may be a hat-type hat, for example. Further, the position where the reflector 1 is attached to the hat 110 is not limited to the position shown in FIG. 7, and may be attached to various positions, for example, in consideration of safety. Although the hat 110 shown in FIG. 7 is assumed to be worn by a human, for example, a hat worn by a pet (animal) such as a dog may include at least one of the reflection unit 30, the reflection unit 30A, and the reflection unit 30B. , At least one may be arranged.
図８は、人間が着用する履物１２０に、リフレクタ１を取り付けた例を示している。図８に示すように、履物１２０に備えられたリフレクタ１において、反射ユニット３０、反射ユニット３０Ａ、及び反射ユニット３０Ｂの少なくともいずれかが、少なくとも１つ配置されている。ここで、反射ユニット３０、反射ユニット３０Ａ、及び反射ユニット３０Ｂの少なくともいずれかは、１つ以上の任意の数としてよい。また、履物１２０においてリフレクタ１が取り付けられる位置は、図８に示す位置に限定されず、例えば安全性を考慮するなどして、種々の位置に取り付けてよい。図８に示す履物１２０は、ブーツ（長靴／レインブーツ）タイプの履物としてあるが、例えばスニーカー、サンダル、又はローファーのような各種の履物としてもよい。図８に示す履物１２０は人間が着用することを想定しているが、例えば犬などのペット（動物）が着用する履物に、反射ユニット３０、反射ユニット３０Ａ、及び反射ユニット３０Ｂの少なくともいずれかを、少なくとも１つ配置してもよい。 FIG. 8 shows an example in which the reflector 1 is attached to footwear 120 worn by a human. As shown in FIG. 8, in the reflector 1 provided in the footwear 120, at least one of the reflection unit 30, the reflection unit 30A, and the reflection unit 30B is arranged. Here, at least one of the reflection unit 30, the reflection unit 30A, and the reflection unit 30B may be an arbitrary number of one or more. Further, the position where the reflector 1 is attached to the footwear 120 is not limited to the position shown in FIG. 8, and may be attached to various positions, for example, in consideration of safety. The footwear 120 shown in FIG. 8 is a boot (boots / rain boot) type footwear, but may be various types of footwear such as sneakers, sandals, or loafers. Although the footwear 120 shown in FIG. 8 is assumed to be worn by a human, at least one of the reflection unit 30, the reflection unit 30A, and the reflection unit 30B is added to the footwear worn by a pet (animal) such as a dog. , At least one may be arranged.
以上、一実施形態に係るリフレクタ１が、人間又は動物が着用する物品に備えられる具体例について説明した。しかしながら、一実施形態に係るリフレクタ１が備えられる物品は、上述したものに限定されない。例えば、一実施形態に係るリフレクタ１は、人間又は動物が着用するアクセサリ、リストバンド、時計、手袋、ソックス、マフラー、スカーフ、ベルト、サスペンダー、バッジ、名札、及びステッカーなどの少なくともいずれかに備えられてもよい。この場合、一実施形態に係るリフレクタ１は、上述した物品における種々の位置に備えられてよい。 In the above, the specific example in which the reflector 1 according to one embodiment is provided in an article worn by a human or an animal has been described. However, the articles provided with the reflector 1 according to one embodiment are not limited to those described above. For example, the reflector 1 according to one embodiment is provided on at least one of accessories worn by humans or animals, wristbands, watches, gloves, socks, mufflers, scarves, belts, suspenders, badges, name tags, and stickers. You may. In this case, the reflector 1 according to one embodiment may be provided at various positions in the above-described article.
図９は、人間が携行する傘１３０に、リフレクタ１を取り付けた例を示している。図９に示す傘１３０は、例えば日傘又はパラソルなどとしてもよい。図９に示すように、傘１３０に備えられたリフレクタ１において、反射ユニット３０、反射ユニット３０Ａ、及び反射ユニット３０Ｂの少なくともいずれかが、少なくとも１つ配置されている。ここで、反射ユニット３０、反射ユニット３０Ａ、反射ユニット３０Ｂの少なくともいずれかは、１つ以上の任意の数としてよい。また、傘１３０においてリフレクタ１が取り付けられる位置は、図９に示す位置に限定されず、例えば安全性を考慮するなどして、種々の位置に取り付けてよい。例えば、図９に示す傘１３０の持ち手部分及びシャフト部分の少なくとも一方にリフレクタ１を取り付けてもよい。 FIG. 9 shows an example in which the reflector 1 is attached to an umbrella 130 carried by a human. The umbrella 130 shown in FIG. 9 may be, for example, a parasol or a parasol. As shown in FIG. 9, in the reflector 1 provided on the umbrella 130, at least one of the reflection unit 30, the reflection unit 30A, and the reflection unit 30B is arranged. Here, at least one of the reflection unit 30, the reflection unit 30A, and the reflection unit 30B may be an arbitrary number of one or more. The position where the reflector 1 is attached to the umbrella 130 is not limited to the position shown in FIG. 9, and may be attached to various positions, for example, in consideration of safety. For example, the reflector 1 may be attached to at least one of the handle portion and the shaft portion of the umbrella 130 shown in FIG.
図１０は、人間が携行するランドセル１４０に、リフレクタ１を取り付けた例を示している。図１０に示すランドセル１４０は、例えばバックパック又はリュックサックなどとしてもよい。図１０に示すように、ランドセル１４０に備えられたリフレクタ１において、反射ユニット３０、反射ユニット３０Ａ、及び反射ユニット３０Ｂの少なくともいずれかが、少なくとも１つ配置されている。ここで、反射ユニット３０、反射ユニット３０Ａ、及び反射ユニット３０Ｂは、１つ以上の任意の数としてよい。また、ランドセル１４０においてリフレクタ１が取り付けられる位置は、図１０に示す位置に限定されず、例えば安全性を考慮するなどして、種々の位置に取り付けてよい。例えば、図１０に示すランドセル１４０の背面のみならず側面にもリフレクタ１を取り付けてもよい。 FIG. 10 shows an example in which the reflector 1 is attached to a school bag 140 carried by a human. The school bag 140 shown in FIG. 10 may be, for example, a backpack or a rucksack. As shown in FIG. 10, in the reflector 1 provided in the school bag 140, at least one of the reflection unit 30, the reflection unit 30A, and the reflection unit 30B is arranged. Here, the number of the reflection units 30, the reflection units 30A, and the reflection units 30B may be one or more. Further, the position where the reflector 1 is mounted on the school bag 140 is not limited to the position shown in FIG. 10, and may be mounted at various positions, for example, in consideration of safety. For example, the reflector 1 may be attached to not only the back surface but also the side surface of the school bag 140 shown in FIG.
図１１は、人間が携行するバッグ（カバン）１５０に、リフレクタ１を取り付けた例を示している。図１１に示すバッグ１５０は、例えばハンドバッグ、ショルダーバッグ、トートバッグ、又はボストンバッグなどとしてもよい。図１１に示すように、バッグ１５０に備えられたリフレクタ１において、反射ユニット３０、反射ユニット３０Ａ、及び反射ユニット３０Ｂの少なくともいずれかが、少なくとも１つ配置されている。ここで、反射ユニット３０、反射ユニット３０Ａ、及び反射ユニット３０Ｂは、１つ以上の任意の数としてよい。また、バッグ１５０においてリフレクタ１が取り付けられる位置は、図１１に示す位置に限定されず、例えば安全性を考慮するなどして、種々の位置に取り付けてよい。 FIG. 11 shows an example in which the reflector 1 is attached to a bag (bag) 150 carried by a human. The bag 150 shown in FIG. 11 may be, for example, a handbag, a shoulder bag, a tote bag, a Boston bag, or the like. As shown in FIG. 11, in the reflector 1 provided in the bag 150, at least one of the reflection unit 30, the reflection unit 30A, and the reflection unit 30B is arranged. Here, the number of the reflection units 30, the reflection units 30A, and the reflection units 30B may be one or more. Further, the position where the reflector 1 is attached in the bag 150 is not limited to the position shown in FIG. 11, and may be attached to various positions, for example, in consideration of safety.
以上、一実施形態に係るリフレクタ１が、人間が携行する物品に備えられる具体例について説明した。しかしながら、一実施形態に係るリフレクタ１が備えられる物品は、上述したものに限定されない。例えば、一実施形態に係るリフレクタ１は、人間が携行するウェアラブルデバイス、携帯電話、スマートフォン、タブレット端末、携帯ゲーム端末、音楽プレーヤ、ＩＣレコーダ、及びベビーカーなどの少なくともいずれかに備えられてもよい。この場合、一実施形態に係るリフレクタ１は、上述した物品における種々の位置に備えられてよい。 In the above, the specific example in which the reflector 1 according to one embodiment is provided for an article carried by a human has been described. However, the articles provided with the reflector 1 according to one embodiment are not limited to those described above. For example, the reflector 1 according to an embodiment may be provided in at least one of a wearable device carried by a human, a mobile phone, a smartphone, a tablet terminal, a portable game terminal, a music player, an IC recorder, a stroller, and the like. In this case, the reflector 1 according to one embodiment may be provided at various positions in the above-described article.
以上説明したように、一実施形態に係るリフレクタ１は、入射した電磁波を、入射方向と平行で、かつ反対の方向へと反射する。このため、リフレクタ１を取り付けた物品を人間又は動物が着用又は携行することにより、当該人間又は動物は、例えば車載レーダなどを搭載した自動車などから容易に検出される。したがって、例えば自動車のようにレーダを装備して検出する立場にとっては、事故防止等の観点から大きな利益を期待できる。また、例えば歩行者のようにレーダによって検出される立場にとっても、安全性等の観点から大きな利益を期待できる。さらに、一実施形態に係るリフレクタ１は、例えばコーナーキューブのような尖端を有さない形状にすることができる。したがって、リフレクタ１を取り付けた物品を人間又は動物が着用又は携行したとしても、当該人間又は動物に対する影響を軽減することができる。 As described above, the reflector 1 according to one embodiment reflects an incident electromagnetic wave in a direction parallel to the incident direction and in the opposite direction. Therefore, when a human or an animal wears or carries the article to which the reflector 1 is attached, the human or the animal is easily detected from, for example, an automobile equipped with a vehicle-mounted radar or the like. Therefore, from a standpoint of accident prevention and the like, a great benefit can be expected from a standpoint of mounting and detecting a radar such as an automobile. Also, for a position detected by radar, such as a pedestrian, great benefits can be expected from the viewpoint of safety and the like. Further, the reflector 1 according to one embodiment can be formed into a shape having no pointed end, such as a corner cube. Therefore, even if the article to which the reflector 1 is attached is worn or carried by a human or an animal, the influence on the human or the animal can be reduced.
次に、他の実施形態に係るリフレクタ１について説明する。 Next, a reflector 1 according to another embodiment will be described.
上述した実施形態において、リフレクタ１は、入射した電磁波を反射する機能を有するものを想定して説明した。以下説明する実施形態に係るリフレクタ１は、電磁波が入射すると、入射した電磁波を反射するのみならず、入射した電磁波に応じて所定の警告などを報知する機能も有する。 In the above-described embodiment, the description has been made assuming that the reflector 1 has a function of reflecting an incident electromagnetic wave. The reflector 1 according to the embodiment described below has a function of not only reflecting an incident electromagnetic wave when an electromagnetic wave is incident but also notifying a predetermined warning or the like according to the incident electromagnetic wave.
図１２は、一実施形態に係るリフレクタ１の構成を概略的に示す機能ブロック図である。 FIG. 12 is a functional block diagram schematically showing the configuration of the reflector 1 according to one embodiment.
図１２に示すように、リフレクタ１は、反射板１０と、制御部４０と、報知部５０とを備えてよい。 As shown in FIG. 12, the reflector 1 may include a reflection plate 10, a control unit 40, and a notification unit 50.
反射板１０は、リフレクタ１に配置される上述した反射ユニット３０、反射ユニット３０Ａ、及び反射ユニット３０Ｂのうち少なくともいずれかを構成するものとしてよい。反射板１０について、上述した説明と同じになる内容は省略する。図１２に示すように、反射板１０は、制御部４０に接続されてよい。また、図１２に示す反射板１０は、電磁波の入射を検出すると、検出信号を出力してよい。反射板１０から出力される検出信号は、制御部４０に供給される。図１２に示すリフレクタ１は、反射板１０から出力される検出信号を増幅する増幅器、及び／又は、所定の周波数の検出信号のみを通過させる帯域通過フィルタなどを適宜備えてもよい。 The reflection plate 10 may constitute at least one of the above-described reflection unit 30, the reflection unit 30A, and the reflection unit 30B arranged on the reflector 1. Regarding the reflection plate 10, the same contents as those described above are omitted. As shown in FIG. 12, the reflection plate 10 may be connected to the control unit 40. The reflection plate 10 shown in FIG. 12 may output a detection signal when detecting the incidence of an electromagnetic wave. The detection signal output from the reflection plate 10 is supplied to the control unit 40. The reflector 1 illustrated in FIG. 12 may appropriately include an amplifier that amplifies the detection signal output from the reflection plate 10 and / or a band-pass filter that passes only a detection signal of a predetermined frequency.
制御部４０は、種々の機能を実行するための制御及び処理能力を提供するために、例えばＣＰＵ(Central Processing Unit)のような、少なくとも１つのプロセッサを含んでよい。制御部４０は、まとめて１つのプロセッサで実現してもよいし、いくつかのプロセッサで実現してもよいし、それぞれ個別のプロセッサで実現してもよい。プロセッサは、単一の集積回路として実現されてよい。集積回路は、ＩＣ（Integrated Circuit）ともいう。プロセッサは、複数の通信可能に接続された集積回路及びディスクリート回路として実現されてよい。プロセッサは、他の種々の既知の技術に基づいて実現されてよい。一実施形態において、制御部４０は、例えばＣＰＵ及び当該ＣＰＵで実行されるプログラムとして構成してよい。制御部４０は、制御部４０の動作に必要なメモリのような記憶部を適宜含んでもよい。この記憶部は、制御部４０において実行されるプログラム、及び、制御部４０において実行された処理の結果などを記憶してよい。また、この記憶部は、制御部４０のワークメモリとして機能してよい。一実施形態に係る制御部４０の動作は、さらに後述する。 The control unit 40 may include at least one processor such as a CPU (Central Processing Unit), for example, to provide control and processing capability for performing various functions. The control unit 40 may be realized by a single processor, may be realized by several processors, or may be realized by individual processors. The processor may be implemented as a single integrated circuit. An integrated circuit is also called an IC (Integrated Circuit). The processor may be implemented as a plurality of communicatively connected integrated circuits and discrete circuits. The processor may be implemented based on various other known technologies. In one embodiment, the control unit 40 may be configured as, for example, a CPU and a program executed by the CPU. The control unit 40 may appropriately include a storage unit such as a memory necessary for the operation of the control unit 40. The storage unit may store a program executed by the control unit 40, a result of a process executed by the control unit 40, and the like. Further, the storage unit may function as a work memory of the control unit 40. The operation of the control unit 40 according to one embodiment will be further described later.
報知部５０は、リフレクタ１が電磁波を検出した結果などを、リフレクタ１のユーザなどに報知する。報知部５０は、ユーザに報知する情報に応じて、種々の構成を想定することができる。例えば、リフレクタ１が電磁波を検出した結果などを、文字及び／又は画像などの視覚的な情報によって報知する場合、報知部５０は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）、有機ＥＬディスプレイ、又は無機ＥＬディスプレイ等のような表示デバイスとしてよい。また、例えば、リフレクタ１が電磁波を検出した結果などを、より簡潔な視覚情報によって報知する場合、報知部５０は、発光ダイオード（ＬＥＤ）等のような発光デバイスとしてよい。また、例えば、リフレクタ１が電磁波を検出した結果などを、音又は音声などの聴覚的な情報によって報知する場合、報知部５０は、任意のスピーカ又はブザーなどとしてよい。報知部５０は、上述したような機能部を少なくとも１つ含んで構成してよい。また、例えば、リフレクタ１が電磁波を検出した結果などを、触覚的な情報（触感）によって報知する場合、報知部５０は、任意のバイブレータ又は圧電素子などとしてよい。報知部５０は、上述したような機能部を少なくとも１つ含んで構成してよい。 The notification unit 50 notifies the user of the reflector 1 of the result of detection of the electromagnetic wave by the reflector 1 and the like. The notification unit 50 can assume various configurations according to the information to be notified to the user. For example, when the result of detection of the electromagnetic wave by the reflector 1 is notified by visual information such as characters and / or images, the notification unit 50 includes a liquid crystal display (LCD), an organic EL display, or an inorganic EL display. Such a display device may be used. Further, for example, when the result of detection of the electromagnetic wave by the reflector 1 is notified by simpler visual information, the notification unit 50 may be a light emitting device such as a light emitting diode (LED). In addition, for example, when the result of detection of the electromagnetic wave by the reflector 1 is notified by auditory information such as sound or voice, the notification unit 50 may be an arbitrary speaker or buzzer. The notification unit 50 may include at least one functional unit as described above. Further, for example, when the result of detection of the electromagnetic wave by the reflector 1 is notified by tactile information (tactile sensation), the notification unit 50 may be an arbitrary vibrator or a piezoelectric element. The notification unit 50 may include at least one functional unit as described above.
一実施形態において、報知部５０は、リフレクタ１の反射板１０が例えばミリ波のような所定の電磁波を検出したら、その旨を文字及び／又は画像などによって、リフレクタ１を取り付けた物品のユーザに報知してもよい。また、一実施形態において、報知部５０は、リフレクタ１の反射板１０が例えばミリ波のような所定の電磁波を検出したら、所定の警告灯を点灯させるのみでもよい。また、一実施形態において、報知部５０は、リフレクタ１の反射板１０が例えばミリ波のような所定の電磁波を検出したら、所定の警告音及び／又は音声ガイドなどを、リフレクタ１を取り付けた物品のユーザに報知してもよい。さらに、一実施形態において、報知部５０は、リフレクタ１の反射板１０が例えばミリ波のような所定の電磁波を検出したら、所定の振動又は所定の触感の呈示によって、リフレクタ１を取り付けた物品のユーザに報知してもよい。 In one embodiment, when the reflector 10 of the reflector 1 detects a predetermined electromagnetic wave such as a millimeter wave, the notifying unit 50 notifies the user of the article to which the reflector 1 is attached by text and / or an image when the reflector 10 detects a predetermined electromagnetic wave such as a millimeter wave. You may be notified. Further, in one embodiment, when the reflector 10 of the reflector 1 detects a predetermined electromagnetic wave such as a millimeter wave, the notification unit 50 may only turn on a predetermined warning light. In one embodiment, when the reflector 10 of the reflector 1 detects a predetermined electromagnetic wave such as a millimeter wave, the notification unit 50 outputs a predetermined warning sound and / or an audio guide to the article to which the reflector 1 is attached. May be notified. Further, in one embodiment, when the reflector 10 of the reflector 1 detects a predetermined electromagnetic wave such as a millimeter wave, the notification unit 50 displays the object to which the reflector 1 is attached by presenting a predetermined vibration or a predetermined tactile sensation. The user may be notified.
一実施形態に係るリフレクタ１は、最小の構成としては、図１２に示す反射板１０を備える反射ユニット３０のみを備えるものとしてよい。この場合、反射ユニット３０を構成する反射板１０は、外部の制御部４０及び報知部５０に接続されるようにしてよい。このように、一実施形態に係るリフレクタ１は、制御部４０に接続されてもよい。一方、一実施形態に係るリフレクタ１は、図１２に示す制御部４０及び／又は報知部５０を適宜含んで構成してもよい。例えば、一実施形態に係るリフレクタ１は、図１２に示す反射板１０及び制御部４０を含んで構成してもよい。この場合、リフレクタ１は、外部の報知部５０に接続されるようにしてよい。また、例えば、一実施形態に係るリフレクタ１は、図１２に示す反射板１０及び報知部５０を含んで構成してもよい。この場合、リフレクタ１は、外部の制御部４０に接続されるようにしてよい。 As a minimum configuration, the reflector 1 according to the embodiment may include only the reflection unit 30 including the reflection plate 10 illustrated in FIG. In this case, the reflection plate 10 constituting the reflection unit 30 may be connected to the external control unit 40 and the notification unit 50. As described above, the reflector 1 according to the embodiment may be connected to the control unit 40. On the other hand, the reflector 1 according to an embodiment may be configured to appropriately include the control unit 40 and / or the notification unit 50 illustrated in FIG. For example, the reflector 1 according to one embodiment may be configured to include the reflection plate 10 and the control unit 40 illustrated in FIG. In this case, the reflector 1 may be connected to the external notification unit 50. Further, for example, the reflector 1 according to one embodiment may be configured to include the reflector 10 and the notification unit 50 illustrated in FIG. In this case, the reflector 1 may be connected to the external control unit 40.
次に、一実施形態に係るリフレクタ１における制御部４０の動作について説明する。以下、一実施形態に係るリフレクタ１が、例えば車載レーダなどから送信される送信波（電磁波）を受信する場合について説明する。 Next, an operation of the control unit 40 in the reflector 1 according to the embodiment will be described. Hereinafter, a case where the reflector 1 according to one embodiment receives a transmission wave (electromagnetic wave) transmitted from, for example, a vehicle-mounted radar will be described.
図１３は、一実施形態に係るリフレクタ１の動作を説明するフローチャートである。 FIG. 13 is a flowchart illustrating the operation of the reflector 1 according to the embodiment.
図１３に示す動作が開始すると、制御部４０は、反射ユニット３０の反射板１０が電磁波を受信したか否かを判定する（ステップＳ１）。例えば、ステップＳ１において、制御部４０は、反射ユニット３０の反射板１０から電磁波の検出信号が出力されたか否かを判定してもよい。 When the operation illustrated in FIG. 13 starts, the control unit 40 determines whether the reflection plate 10 of the reflection unit 30 has received an electromagnetic wave (Step S1). For example, in step S1, the control unit 40 may determine whether or not a detection signal of an electromagnetic wave has been output from the reflection plate 10 of the reflection unit 30.
ステップＳ１において電磁波が受信されない場合、制御部４０は、図１３に示す処理を終了させて、再び図１３に示す処理を開始してもよい。 If no electromagnetic wave is received in step S1, control unit 40 may end the process shown in FIG. 13 and start the process shown in FIG. 13 again.
一方、ステップＳ１において電磁波が受信されたら、制御部４０は、受信した電磁波に所定の処理を施す（ステップＳ２）。例えば、ステップＳ２において、制御部４０は、ステップＳ１において受信した電磁波を増幅したり、所定の帯域のみを通過させるフィルタ処理を施したりしてもよい。 On the other hand, when an electromagnetic wave is received in step S1, the control unit 40 performs a predetermined process on the received electromagnetic wave (step S2). For example, in step S2, the control unit 40 may amplify the electromagnetic wave received in step S1, or perform a filtering process that passes only a predetermined band.
ステップＳ２において電磁波に所定の処理が施されたら、制御部４０は、所定の処理が施された電磁波が、所定の電磁波であるか否かを判定する（ステップＳ３）。例えば、ステップＳ３において、制御部４０は、所定の処理が施された電磁波が、例えばミリ波のような所定の周波数の電磁波であるか否かを判定してもよい。例えば、ステップＳ３において、制御部４０は、ステップＳ１において受信（そしてステップＳ２において処理）した電磁波に、ミリ波のような所定の周波数のものが含まれるか否かを判定してもよい。また、例えば、ステップＳ２において、制御部４０は、ステップＳ１において受信した電磁波に、ミリ波のような周波数のうち、さらに所定の周波数（又は帯域幅）のものが含まれるか否かを判定してもよい。 When predetermined processing is performed on the electromagnetic wave in step S2, the control unit 40 determines whether the electromagnetic wave subjected to the predetermined processing is a predetermined electromagnetic wave (step S3). For example, in step S3, the control unit 40 may determine whether or not the electromagnetic wave subjected to the predetermined processing is an electromagnetic wave having a predetermined frequency such as a millimeter wave. For example, in step S3, the control unit 40 may determine whether or not the electromagnetic wave received in step S1 (and processed in step S2) includes a predetermined frequency such as a millimeter wave. Further, for example, in step S2, the control unit 40 determines whether the electromagnetic wave received in step S1 further includes a predetermined frequency (or bandwidth) among frequencies such as millimeter waves. You may.
例えば、自動車に搭載された車載レーダから送信される電磁波の周波数が特定できる場合、ステップＳ３において、制御部４０は、受信した電磁波が当該周波数の電磁波であるか否かを判定してもよい。 For example, when the frequency of the electromagnetic wave transmitted from the on-vehicle radar mounted on the vehicle can be specified, in step S3, the control unit 40 may determine whether the received electromagnetic wave is an electromagnetic wave of the frequency.
ステップＳ３において所定の電磁波でないと判定された場合、制御部４０は、図１３に示す処理を終了させて、再び図１３に示す処理を開始してもよい。 If it is determined in step S3 that the electromagnetic wave is not the predetermined electromagnetic wave, the control unit 40 may end the processing illustrated in FIG. 13 and start the processing illustrated in FIG. 13 again.
一方、ステップＳ３において所定の電磁波であると判定された場合、制御部４０は、例えば警告などを発するための所定の信号を出力する（ステップＳ４）。ステップＳ４において、制御部４０は、例えば報知部５０から所定の警告を報知するための所定の信号を出力してよい。この時、制御部４０が出力する所定の信号は、例えば、予め制御部４０の記憶部に記憶しておいてよい。 On the other hand, when it is determined in step S3 that the electromagnetic wave is a predetermined electromagnetic wave, the control unit 40 outputs a predetermined signal for issuing a warning or the like (step S4). In step S4, the control unit 40 may output a predetermined signal for notifying a predetermined warning from the notifying unit 50, for example. At this time, the predetermined signal output by the control unit 40 may be stored in a storage unit of the control unit 40 in advance, for example.
このように、一実施形態に係るリフレクタ１において、制御部４０は、反射板１０によって受信された電磁波が所定の電磁波である場合に、例えば報知部５０から所定の警告を報知するための所定の信号を出力する。したがって、リフレクタ１を取り付けた物品を着用又は携行しているユーザは、自らの周囲に例えば自動車のような車両が存在するとともに、当該車両に搭載された車載レーダの送信波が届いていることを認識することができる。これにより、リフレクタ１を取り付けた物品を着用又は携行しているユーザは、当該車両が接近する相当前の段階で、自ら意識して注意するなどの安全策を講じることができる。したがって、一実施形態に係るリフレクタ１によれば、安全性等の観点からさらなる利益を期待できる。 As described above, in the reflector 1 according to the embodiment, when the electromagnetic wave received by the reflection plate 10 is a predetermined electromagnetic wave, the control unit 40 performs, for example, a predetermined notification for notifying a predetermined warning from the notification unit 50. Output a signal. Therefore, the user wearing or carrying the article to which the reflector 1 is attached is required to confirm that a vehicle such as an automobile is present around the user and that the transmission wave of the on-vehicle radar mounted on the vehicle has arrived. Can be recognized. Thereby, the user wearing or carrying the article to which the reflector 1 is attached can take safety measures such as consciousness and caution at a stage substantially before the vehicle approaches. Therefore, according to the reflector 1 according to the embodiment, further benefits can be expected from the viewpoint of safety and the like.
さらに、車載レーダが搭載された車両において、リフレクタ１からの反射波が受信されたら、当該車載レーダは、所定の警告及び／又は所定の制御などを行ってもよい。例えば、当該車載レーダは、リフレクタ１からの反射波を受信したら、当該車両の運転者に注意を促すために、所定の視覚的、聴覚的、及び／又は触覚的な情報を出力してもよい。また、例えば、当該車載レーダは、リフレクタ１からの反射波を受信したら、当該反射波に基づいて、当該車両の自動運転を制御したり、当該車両の運転者の運転をアシストするように制御したりしてもよい。 Further, when a reflected wave from the reflector 1 is received in a vehicle on which the on-vehicle radar is mounted, the on-vehicle radar may perform a predetermined warning and / or a predetermined control. For example, when receiving the reflected wave from the reflector 1, the on-vehicle radar may output predetermined visual, audible, and / or tactile information to alert the driver of the vehicle. . Further, for example, upon receiving the reflected wave from the reflector 1, the on-vehicle radar controls the automatic driving of the vehicle or controls the driver of the vehicle to assist the driving based on the reflected wave. Or you may.
また、本開示のリフレクタは、人や動物が着用又は携行する物品に備えられるとしたが、このような場合に限定されない。本開示のリフレクタは、人や動物が着用又は携行する物品以外の物品に備えられるとしてもよい。このような人や動物が着用又は携行する物品以外の物品は、例えば、ガードレール、壁、柵、標識、道路、地面、橋、車、トラック、タクシー、バス、飛行機、船、バイク、自転車、建物、カラーコーン（登録商標）、電信柱、信号機、地図、行き先案内板、広告板、広告パネル、縁石、高速道路の料金所、路面標識その他の適宜なものとしてよい。 In addition, although the reflector of the present disclosure is provided for an article worn or carried by a person or an animal, the present invention is not limited to such a case. The reflector of the present disclosure may be provided on an article other than an article worn or carried by a human or an animal. Articles other than those worn or carried by humans and animals include, for example, guardrails, walls, fences, signs, roads, ground, bridges, cars, trucks, taxis, buses, planes, ships, motorcycles, bicycles, buildings , A color cone (registered trademark), a telephone pole, a traffic light, a map, a destination information board, an advertising board, an advertising panel, a curb, an expressway tollgate, a road sign, or any other appropriate one.
本開示を諸図面及び実施例に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形又は修正を行うことが容易であることに注意されたい。したがって、これらの変形又は修正は本開示の範囲に含まれることに留意されたい。例えば、各機能部に含まれる機能などは論理的に矛盾しないように再配置可能である。複数の機能部等は、１つに組み合わせられたり、分割されたりしてよい。上述した本開示に係る各実施形態は、それぞれ説明した各実施形態に忠実に実施することに限定されるものではなく、適宜、各特徴を組み合わせたり、一部を省略したりして実施され得る。つまり、本開示の内容は、当業者であれば本開示に基づき種々の変形および修正を行うことができる。したがって、これらの変形および修正は本開示の範囲に含まれる。例えば、各実施形態において、各機能部、各手段、各ステップなどは論理的に矛盾しないように他の実施形態に追加し、若しくは、他の実施形態の各機能部、各手段、各ステップなどと置き換えることが可能である。また、各実施形態において、複数の各機能部、各手段、各ステップなどを１つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。また、上述した本開示の各実施形態は、それぞれ説明した各実施形態に忠実に実施することに限定されるものではなく、適宜、各特徴を組み合わせたり、一部を省略したりして実施することもできる。 Although the present disclosure has been described with reference to the drawings and embodiments, it should be noted that those skilled in the art can easily make various changes or modifications based on the present disclosure. Therefore, it should be noted that these variations or modifications are included in the scope of the present disclosure. For example, functions included in each functional unit can be rearranged so as not to be logically inconsistent. A plurality of functional units and the like may be combined into one or divided. Each of the embodiments according to the present disclosure described above is not limited to being faithfully implemented in each of the embodiments described above, and may be implemented by appropriately combining the features or omitting some of them. . That is, those skilled in the art can make various changes and modifications to the contents of the present disclosure based on the present disclosure. Therefore, these variations and modifications are included in the scope of the present disclosure. For example, in each embodiment, each functional unit, each means, each step, and the like are added to another embodiment so as not to be logically inconsistent, or each functional unit, each means, each step, and the like in another embodiment are used. It is possible to replace Further, in each embodiment, a plurality of functional units, each means, each step, and the like can be combined into one or divided. Further, each embodiment of the present disclosure described above is not limited to being faithfully implemented in each of the embodiments described above, and may be implemented by appropriately combining the features or omitting some of them. You can also.
１ リフレクタ
１０ 反射板
１２ 開口部
１４，１６ 弾性部材
１８曲面部
２０ コーナーキューブ
３０ 反射ユニット
４０ 制御部
５０ 報知部
１００ 衣類（レインコート／ジャケット）
１１０ 帽子（キャップ）
１２０ 履物（長靴／ブーツ）
１３０ 傘／日傘
１４０ ランドセル／バックパック
１５０ バッグ／カバン
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Reflector 10 Reflector 12 Opening 14,16 Elastic member 18 Curved surface 20 Corner cube 30 Reflection unit 40 Control unit 50 Notification unit 100 Clothing (raincoat / jacket)
110 Hat (Cap)
120 Footwear (boots / boots)
130 umbrella / parasol 140 school bag / backpack 150 bag / bag
Claims (11)
電磁波を反射する反射板によって構成される反射ユニットが少なくとも１つ配置され、前記反射ユニットはコーナーキューブに基づく形状にした、リフレクタ。 A reflector provided on an article worn or carried by a human or an animal,
A reflector, wherein at least one reflection unit constituted by a reflection plate for reflecting an electromagnetic wave is disposed, and the reflection unit is shaped based on a corner cube.
The reflector according to claim 1, wherein the reflector is connected to a control unit that outputs a predetermined signal for notifying a predetermined warning when the electromagnetic wave received by the reflector is a predetermined electromagnetic wave.
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