JP2007129420A - Radar reflector - Google Patents

Radar reflector Download PDF

Info

Publication number
JP2007129420A
JP2007129420A JP2005319515A JP2005319515A JP2007129420A JP 2007129420 A JP2007129420 A JP 2007129420A JP 2005319515 A JP2005319515 A JP 2005319515A JP 2005319515 A JP2005319515 A JP 2005319515A JP 2007129420 A JP2007129420 A JP 2007129420A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
radar
reflector
triangular corner
radar reflector
rcs
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2005319515A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takehiko Kobayashi
岳彦 小林
Junji Tomiki
淳史 冨木
Kodai Hasegawa
鉱大 長谷川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tokyo Denki University
Original Assignee
Tokyo Denki University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tokyo Denki University filed Critical Tokyo Denki University
Priority to JP2005319515A priority Critical patent/JP2007129420A/en
Publication of JP2007129420A publication Critical patent/JP2007129420A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a radar reflector which can easily increase substantial RCS only by being fitted to a small target which normally has small RCS, for example, a person, a bicycle, or a baby carriage and makes it easy to detect the target by an on-vehicle radar and then can reduce accidents. <P>SOLUTION: The radar reflector 1 of the present invention is formed by arranging a plurality of triangular corner reflectors 2, which are each in such a shape that three plates in a shape of an isosceles right triangle are combined together leaving no gap among their right-angled vertex parts and have electromagnetic wave reflecting surfaces respectively, on a surface of a base 3. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、車載レーダに検知されやすいレーダ反射体に関する。   The present invention relates to a radar reflector that is easily detected by a vehicle-mounted radar.

近年、自動車には「事故をできる限り起こさない」という安全性能（アクティブセーフティ）が求められており、車両や人を交通事故から守ることが重要な課題となっている。この課題解決の手段の１つとして車載レーダがある。この車載レーダは、道路前方の自動車や歩行者、自転車等の物標を検知し、それらの物標までの距離を測定し、車両の速度を制御することで自動車の安全性を高める装置である。   In recent years, automobiles are required to have safety performance (active safety) of “not causing accidents as much as possible”, and protecting vehicles and people from traffic accidents has become an important issue. One of means for solving this problem is an on-vehicle radar. This in-vehicle radar is a device that increases the safety of automobiles by detecting targets such as cars, pedestrians, and bicycles in front of the road, measuring the distance to those targets, and controlling the speed of the vehicles. .

高級乗用車には７０ＧＨｚ帯の衝突防止レーダが搭載されたものがあるが、高価であり、また遠距離にいる人間を検出することは困難である。これに対して、ＵＷＢ（超広帯域）技術を用いた車載レーダが実用化に向けて活発に研究開発されるようになっている。これは、従来の低い周波数帯域を利用する車載レーダと比較して、高分解能化や低コスト化が可能な方式であり、その実用化が期待されている。   Some high-end passenger cars are equipped with a 70 GHz band anti-collision radar, but they are expensive and it is difficult to detect humans at long distances. On the other hand, on-vehicle radar using UWB (ultra-wideband) technology has been actively researched and developed for practical use. This is a method that can achieve higher resolution and lower cost than a conventional on-vehicle radar that uses a low frequency band, and its practical application is expected.

「高橋、吉川、角田、天野、小林、”準ミリ波ＵＷＢにおける乗用車レーダ断面積の測定”、第４８２回ＵＲＳＩ−Ｆ分科会、２００４年」（非特許文献１）、また、「高橋、吉川、角田、天野、小林、”人間および軽車両のＫａ帯ＵＷＢレーダ断面積の測定”、信学ソ大ＡＳ−４−４、２００４年」（非特許文献２）には、このＵＷＢを用いた車載レーダの開発のために車両や人などの物標のレーダ断面積が測定され、報告されている。   “Takahashi, Yoshikawa, Kakuda, Amano, Kobayashi,“ Measurement of passenger car radar cross section in quasi-millimeter wave UWB ”, 482th URSI-F Subcommittee, 2004” (Non-patent Document 1), “Takahashi, Yoshikawa , Kakuda, Amano, Kobayashi, "Measurement of Ka-band UWB radar cross section of humans and light vehicles", Shingaku Sodai AS-4-4, 2004 "(Non-Patent Document 2), this UWB was used. For the development of in-vehicle radar, radar cross sections of targets such as vehicles and people have been measured and reported.

レーダ断面積（ＲＣＳ）とは、物体から電磁波を散乱する度合いを表す量であり、この値が大きいとレーダに検出されやすくなり、逆にこの値が小さいと検出されにくくなる。２６ＧＨｚ帯ＵＷＢレーダでの各物標のＲＣＳの代表値を比較すると、乗用車は１０［ｄＢｓｍ］、人間単体では０［ｄＢｓｍ］であり、乗用車と人間とを比較すると１０ｄＢの差がある。このことは、最大探知距離が乗用車に比べて人間の方が短いことを示している。そのため、ＵＷＢを用いた車載レーダでも、物標として前方の人や自転車、乳母車等を検出することは容易ではないことを意味する。
高橋、吉川、角田、天野、小林著、”準ミリ波ＵＷＢにおける乗用車レーダ断面積の測定”、第４８２回ＵＲＳＩ−Ｆ分科会、２００４年」 高橋、吉川、角田、天野、小林著、”人間および軽車両のＫａ帯ＵＷＢレーダ断面積の測定”、信学ソ大ＡＳ−４−４、２００４年 The radar cross-sectional area (RCS) is an amount representing the degree of scattering of electromagnetic waves from an object. When this value is large, it is easily detected by the radar, and conversely, when this value is small, it is difficult to detect. Comparing the RCS representative values of each target in the 26 GHz band UWB radar, the passenger car is 10 [dBsm], the person alone is 0 [dBsm], and the passenger car and the person are compared with each other by 10 dB. This indicates that the maximum detection distance is shorter for humans than for passenger cars. For this reason, even in-vehicle radar using UWB, it is not easy to detect a person, a bicycle, a baby carriage, or the like ahead as a target.
Takahashi, Yoshikawa, Kakuda, Amano, Kobayashi, "Measurement of passenger car radar cross section in quasi-millimeter wave UWB", 482th URSI-F Subcommittee, 2004 " Takahashi, Yoshikawa, Kakuda, Amano, Kobayashi, "Measurement of Ka-band UWB radar cross sections of humans and light vehicles", Shingaku Sodai AS-4-4, 2004

本発明は、このような従来の技術的課題に鑑みてなされたものであり、通常であればＲＣＳが小さい物標、例えば人間、自転車、乳母車等に取付けるだけで簡単に実質的なＲＣＳを大きくすることができ、車載レーダにより検知しやすくでき、ひいては事故の低減が図れるレーダ反射体を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described conventional technical problems. Normally, the RCS can be easily increased by simply attaching it to a target having a small RCS, for example, a human, a bicycle, a baby carriage, or the like. It is an object of the present invention to provide a radar reflector that can be easily detected by an on-vehicle radar and that can reduce accidents.

請求項１の発明のレーダ反射体は、二等辺直角三角形板を３枚、それぞれの直角な頂点部を隙間なく突合わせて成る立体形状で、各面を電磁波反射面にした三角コーナリフレクタの複数個を基材の表面に配置したものである。   The radar reflector according to the first aspect of the present invention is a plurality of triangular corner reflectors having a three-dimensional shape in which three isosceles right-angled triangular plates are abutted with each other with their right-angled apexes facing each other without gaps. The pieces are arranged on the surface of the base material.

請求項２の発明は、請求項１のレーダ反射体において、前記三角コーナリフレクタは、前記基材の表面に隙間なく密集するように配置したことを特徴とするものである。   According to a second aspect of the present invention, in the radar reflector according to the first aspect, the triangular corner reflectors are arranged so as to be densely packed on the surface of the base material without any gap.

請求項３の発明は、請求項１のレーダ反射体において、前記三角コーナリフレクタは、前記基材の表面に疎らに配置したことを特徴とするものである。   According to a third aspect of the present invention, in the radar reflector according to the first aspect, the triangular corner reflector is sparsely arranged on the surface of the base material.

請求項４の発明は、請求項１〜３のレーダ反射体において、前記三角コーナリフレクタは、金属製であることを特徴とするものである。   According to a fourth aspect of the present invention, in the radar reflector according to the first to third aspects, the triangular corner reflector is made of metal.

請求項５の発明は、請求項１〜３のレーダ反射体において、前記三角コーナリフレクタは、前記基材の表面に形成された四面体状の凹部内面に電磁波反射体膜を形成したものであることを特徴とするものである。   According to a fifth aspect of the present invention, in the radar reflector according to the first to third aspects, the triangular corner reflector is formed by forming an electromagnetic wave reflector film on an inner surface of a tetrahedral recess formed on the surface of the base material. It is characterized by this.

請求項６の発明は、請求項１〜５のレーダ反射体において、前記基材は、シート材であることを特徴とするものである。   According to a sixth aspect of the present invention, in the radar reflector according to the first to fifth aspects, the base material is a sheet material.

請求項７の発明は、請求項１〜５のレーダ反射体において、前記基材は、帯状材であることを特徴とするものである。   A seventh aspect of the present invention is the radar reflector according to any one of the first to fifth aspects, wherein the base material is a belt-like material.

本発明によれば、通常であればＲＣＳが小さい物標、例えば人間、自転車、乳母車等に取付けるだけで簡単に実質的なＲＣＳを大きくすることができ、車載レーダにより検知しやすくでき、ひいては事故の低減が図れるレーダ反射体を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to easily increase the substantial RCS by simply attaching it to a target having a small RCS such as a human, a bicycle, a baby carriage, etc. Can be provided.

以下、本発明の実施の形態を図に基づいて詳説する。図１、図２は本発明の１つの実施の形態のレーダ反射体１を示し、図３、図４はこのレーダ反射体１に配置した三角コーナリフレクタ２を示している。本実施の形態のレーダ反射体１は、図３、図４に示した三角コーナリフレクタ２を基材３の表面に多数、隙間なく敷き詰めた構成である。この三角コーナリフレクタ２は電磁波を反射する鏡面に近い反射面を持つ鉄、銅、ステンレス鋼等の金属製である。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. 1 and 2 show a radar reflector 1 according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 3 and 4 show a triangular corner reflector 2 disposed on the radar reflector 1. The radar reflector 1 of the present embodiment has a configuration in which a large number of triangular corner reflectors 2 shown in FIGS. The triangular corner reflector 2 is made of metal such as iron, copper, stainless steel or the like having a reflection surface close to a mirror surface that reflects electromagnetic waves.

車載レーダから発信され、前方に存在する物標に当たりそれから後方に散乱され、車載レーダに受信される電磁波の受信電力は、式（１）に示すレーダ方程式によって算出できる。

Figure 2007129420
The received power of the electromagnetic wave transmitted from the in-vehicle radar, hitting a target existing in the front, scattered backward and then received by the in-vehicle radar can be calculated by the radar equation shown in the equation (1).
Figure 2007129420

ただし、Ｐｔは送信出力［ｄＢｍ］、Ｐｒは受信電力［ｄＢｍ］、Ｇは送受信アンテナの利得［ｄＢｉ］、λは波長［ｍ］、Ｒは物標とアンテナとの距離［ｍ］、σは三角コーナリフレクタ２の１個当りのＲＣＳである。 Where P t is the transmission output [dBm], Pr is the received power [dBm], G is the gain and loss of the transmission / reception antenna [dBi], λ is the wavelength [m], R is the distance [m] between the target and the antenna, σ is the RCS per triangular corner reflector 2.

このときの物標が電磁波を散乱する度合いを示す量、すなわちＲＣＳは三面コーナリフレクタ２の場合、式（２）のσで表わされる。

Figure 2007129420
In this case, in the case of the three-surface corner reflector 2, the amount indicating the degree of scattering of the electromagnetic wave by the target at this time is represented by σ in the equation (2).
Figure 2007129420

このとき、ＲＣＳは三角コーナリフレクタ２の１辺長さａが１波長程度であっても大幅に減少することはなく、方向依存による変化は正面から±２０°まで３［ｄＢ］程度である。したがって、三角コーナリフレクタ３としては、底辺１辺長を車載レーダ７０ＧＨｚ帯用には約１ｃｍ以上、２６ＧＨｚ帯用には約３ｃｍ以上にするのが好ましい。   At this time, the RCS does not decrease significantly even if the one side length a of the triangular corner reflector 2 is about one wavelength, and the change depending on the direction is about 3 [dB] from the front to ± 20 °. Therefore, for the triangular corner reflector 3, it is preferable that the length of one base is about 1 cm or more for the in-vehicle radar 70 GHz band and about 3 cm or more for the 26 GHz band.

コーナリフレクタが二面コーナリフレクタであれば、入射波と反射波の方向を一致させるために入射波の方向を２つの面の法線方向に正確に向かわせなくてはならない。これに対して、本実施の形態のように三面コーナリフレクタ２の場合、３回の反射によって反射波は入射波の方向に戻るために方向依存性が少ない。   If the corner reflector is a two-sided corner reflector, the direction of the incident wave must be accurately directed to the normal direction of the two surfaces in order to match the directions of the incident wave and the reflected wave. On the other hand, in the case of the three-surface corner reflector 2 as in the present embodiment, the reflected wave returns to the direction of the incident wave by three reflections, so that the direction dependency is small.

よって、本実施の形態のレーダ反射体１では、通常であればＲＣＳが小さい人間、自転車、乳母車等の物標に取付けるだけで簡単にその実質的なＲＣＳを大きくすることができ、車載レーダにより検知しやすくでき、ひいては事故の低減が図れる効果がある。   Therefore, in the radar reflector 1 according to the present embodiment, the substantial RCS can be easily increased simply by being attached to a target such as a human, a bicycle, a baby carriage, or the like having a small RCS. It is easy to detect, and in turn has the effect of reducing accidents.

次に、本発明の第２の実施の形態のレーダ反射体１について、図５を用いて説明する。レーダ反射体１の形状は第１の実施の形態のようにシート状であっても良いが、用途に応じて図５に示す帯状にすることも可能である。また、基材３をフレキシブル材にして、柔軟性を持たせることも可能である。   Next, a radar reflector 1 according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The shape of the radar reflector 1 may be a sheet shape as in the first embodiment, but may be a belt shape shown in FIG. 5 depending on the application. Further, the base material 3 can be made flexible so as to have flexibility.

次に、本発明の第３の実施の形態のレーダ反射体１について、図６を用いて説明する。第１の実施の形態では、基材３に対して三角コーナリフレクタ２を密集するように配置したが、これに限らず、用途に応じて、図６に示すように基材３により粗い配置にすることも可能である。   Next, a radar reflector 1 according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the first embodiment, the triangular corner reflectors 2 are arranged so as to be densely packed with respect to the base material 3. It is also possible to do.

次に、本発明の第４の実施の形態のレーダ反射体１について、図７、図８を用いて説明する。第１の実施の形態では三角コーナリフレクタ２の正三角形の底面の各頂部が鋭く尖らせたものを使用したが、これに限らず、図７、図８に示すように底面頂部を切り落とした形にすることが可能である。これにより、尖った頂部で使用者が傷つくのを防止できる。   Next, a radar reflector 1 according to a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the first embodiment, each of the bottoms of the regular triangle bottoms of the triangular corner reflector 2 is sharply sharpened. However, the shape is not limited to this, and the tops of the bottoms are cut off as shown in FIGS. It is possible to Thereby, a user can be prevented from being damaged at the pointed top.

尚、本発明のレーダ反射体の製造方法であるが、図３、図４に示した三角コーナリフレクタ２の多数を規則正しく配列し、その背面側を接着剤にて一体的に固定する方法を採用することができる。また、プラスチック板、ゴム板などの柔軟な基材３の表面に予め三角コーナリフレクタ２の背面側が嵌り込む凹部を多数形成しておき、その各凹部に三角コーナリフレクタ２を挿入し、接着固定する方法を採用することもできる。また、プラスチック板、ゴム板などの基材３の表面に予め三角コーナリフレクタ形状をした凹部を多数形成しておき、各凹部の内面にメッキあるいは蒸着によって電磁波反射面を形成する方法も採ることができる。またさらに、金属板を凹凸加工して多数の三角コーナリフレクタが連続するように同時成形し、この背面に接着剤、プラスチック硬化剤にて補強することでレーダ反射体を得る方法も採用できる。   The radar reflector manufacturing method of the present invention employs a method in which a large number of triangular corner reflectors 2 shown in FIGS. 3 and 4 are regularly arranged and the back side thereof is integrally fixed with an adhesive. can do. In addition, a large number of recesses into which the back side of the triangular corner reflector 2 is fitted in advance on the surface of the flexible base material 3 such as a plastic plate or a rubber plate, and the triangular corner reflector 2 is inserted into each of the recesses and fixed by adhesion. The method can also be adopted. It is also possible to adopt a method in which a large number of concave portions having a triangular corner reflector shape are formed in advance on the surface of the base material 3 such as a plastic plate or a rubber plate, and an electromagnetic wave reflecting surface is formed on the inner surface of each concave portion by plating or vapor deposition. it can. Furthermore, a method of obtaining a radar reflector by simultaneously forming a metal plate so that a large number of triangular corner reflectors are continuous and reinforcing the back surface with an adhesive or a plastic curing agent can be employed.

２６ＧＨｚ帯、７０ＧＨｚ帯で計算した１辺長ａ＝３ｃｍの銅製の三角コーナリフレクタ２のＲＣＳと非特許文献１、非特許文献２にて報告されている人、乗用車のＲＣＳ測定値とを図９の表１に示す。１［ｍ２］を１０倍のｌｏｇで表わした値が０［ｄＢｓｍ］である。 FIG. 9 shows the RCS of the copper triangular corner reflector 2 having a side length a = 3 cm calculated in the 26 GHz band and the 70 GHz band, and the RCS measurement values of people and passenger cars reported in Non-Patent Document 1 and Non-Patent Document 2. Table 1 shows. A value representing 1 [m 2 ] with a log of 10 times is 0 [dBsm].

標準体型の人体において、肩から腰までの前面に装着可能なシート面積を０．２４［ｍ２］（＝４５．６ｃｍ×５４ｃｍ）とした場合、底辺１辺長ａ＝３［ｃｍ］、高さ約２．４ｃｍの三面コーナリフレクタ２を基材３の表面に３４２個敷き詰めることができる。１個の三角コーナリフレクタ２のＲＣＳはそれぞれ−１６［ｄＢｓｍ］、−７［ｄＢｓｍ］である。３４２倍になるときのＲＣＳはデシベルに換算して２５［ｄＢ］増加し、２６ＧＨｚ帯では９［ｄＢｓｍ］、７０ＧＨｚ帯では１８［ｄＢｓｍ］となる。 In a standard human body, when the seat area that can be mounted on the front surface from the shoulder to the waist is 0.24 [m 2 ] (= 45.6 cm × 54 cm), the length of one side a = 3 [cm], high It is possible to lay 342 three-surface corner reflectors 2 of about 2.4 cm on the surface of the substrate 3. The RCS of one triangular corner reflector 2 is −16 [dBsm] and −7 [dBsm], respectively. The RCS at 342 times increases by 25 [dB] in terms of decibels, and becomes 9 [dBsm] in the 26 GHz band and 18 [dBsm] in the 70 GHz band.

非特許文献１、２によると通常の人のＲＣＳは２６ＧＨｚ帯に対して０［ｄＢｓｍ］であるのに対して、本実施例の反射体を装着させることで２６ＧＨｚ帯の車載レーダに対してそのＲＣＳが９［ｄＢｓｍ］、また７０ＧＨｚ帯の車載レーダに対してそのＲＣＳが１８［ｄＢｓｍ］となり、８［ｄＢｓｍ］程度大きくすることができる。また、本実施例のレーダ反射体では、三面コータリフレクタ２の集合体であるためにそのＲＣＳの方向依存が小さい。そのため、本実施例のレーダ反射体１は、車載レーダから安定して早期に検出することができる。これにより、歩行者、自転車の運転者、また乳母車に当該レーダ反射体１を取付けることで、実質的なＲＣＳを広くすることができ、車載レーダにより検知しやすくして事故防止に役立てることができるが確認できた。   According to Non-Patent Documents 1 and 2, the RCS of a normal person is 0 [dBm] with respect to the 26 GHz band. On the other hand, when the reflector of this embodiment is attached, The RCS is 9 [dBsm], and the RCS of the in-vehicle radar in the 70 GHz band is 18 [dBsm], which can be increased by about 8 [dBsm]. Further, since the radar reflector of the present embodiment is an aggregate of the three-surface coater reflector 2, its RCS direction dependency is small. Therefore, the radar reflector 1 of the present embodiment can be detected stably and early from the on-vehicle radar. Thus, by attaching the radar reflector 1 to a pedestrian, a bicycle driver, or a baby carriage, the substantial RCS can be widened, and it can be easily detected by the in-vehicle radar, and can be used for accident prevention. Was confirmed.

本発明の１つの実施の形態のレーダ反射体の平面図。The top view of the radar reflector of one embodiment of this invention. 本発明の１つの実施の形態のレーダ反射体の斜視図。1 is a perspective view of a radar reflector according to one embodiment of the present invention. 上記実施の形態のレーダ反射体に使用する三角コーナリフレクタの背面側から見た斜視図。The perspective view seen from the back side of the triangular corner reflector used for the radar reflector of the said embodiment. 上記実施の形態のレーダ反射体に使用する三角コーナリフレクタの反射面側から見た斜視図。The perspective view seen from the reflective surface side of the triangular corner reflector used for the radar reflector of the said embodiment. 本発明の第２の実施の形態の、帯形のレーダ反射体の斜視図。The perspective view of the strip | belt-shaped radar reflector of the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３の実施の形態の、三角コーナリフレクタを疎らな配列にしたレーダ反射体の平面図。The top view of the radar reflector which made the triangular corner reflector the sparse arrangement | sequence of the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第４の実施の形態のレーダ反射体に使用する三角コーナリフレクタの背面側から見た斜視図。The perspective view seen from the back side of the triangular corner reflector used for the radar reflector of the 4th Embodiment of this invention. 上記実施の形態のレーダ反射体に使用する三角コーナリフレクタの反射面側から見た斜視図。The perspective view seen from the reflective surface side of the triangular corner reflector used for the radar reflector of the said embodiment. ２６ＧＨｚ帯、７０ＧＨｚ帯の車載レーダに対する種々の物標のレーダ断面積（ＲＣＳ）の測定値の表。Table of measured values of radar cross sections (RCS) of various targets for 26 GHz band and 70 GHz band on-vehicle radars.

符号の説明Explanation of symbols

１ 反射体
２ 三角コーナリフレクタ
３ 基材 1 Reflector 2 Triangular Corner Reflector 3 Base Material

Claims (7)

二等辺直角三角形板を３枚、それぞれの直角な頂点部を隙間なく突合わせて成る立体形状で、各面を電磁波反射面にした三角コーナリフレクタの複数個を基材の表面に配置したことを特徴とするレーダ反射体。   Three isosceles right triangle plates, each of which has a three-dimensional shape formed by abutting each perpendicular apex without gaps, and a plurality of triangular corner reflectors each having an electromagnetic wave reflecting surface are arranged on the surface of the substrate. Characteristic radar reflector. 前記三角コーナリフレクタは、前記基材の表面に隙間なく密集するように配置したことを特徴とする請求項１に記載のレーダ反射体。   2. The radar reflector according to claim 1, wherein the triangular corner reflectors are arranged so as to be densely packed on the surface of the base material without any gap. 前記三角コーナリフレクタは、前記基材の表面に疎らに配置したことを特徴とする請求項１に記載のレーダ反射体。   The radar reflector according to claim 1, wherein the triangular corner reflector is arranged sparsely on a surface of the base material. 前記三角コーナリフレクタは、金属製であることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のレーダ反射体。   The radar reflector according to claim 1, wherein the triangular corner reflector is made of metal. 前記三角コーナリフレクタは、前記基材の表面に形成された四面体状の凹部内面に電磁波反射体膜を形成したものであることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のレーダ反射体。   The radar reflection according to any one of claims 1 to 3, wherein the triangular corner reflector has an electromagnetic wave reflector film formed on an inner surface of a tetrahedral recess formed on a surface of the base material. body. 前記基材は、シート材であることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のレーダ反射体。   The radar reflector according to claim 1, wherein the base material is a sheet material. 前記基材は、帯状材であることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のレーダ反射体。

The radar reflector according to claim 1, wherein the base material is a band-shaped material.

JP2005319515A 2005-11-02 2005-11-02 Radar reflector Pending JP2007129420A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005319515A JP2007129420A (en) 2005-11-02 2005-11-02 Radar reflector

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005319515A JP2007129420A (en) 2005-11-02 2005-11-02 Radar reflector

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2007129420A true JP2007129420A (en) 2007-05-24

Family

ID=38151724

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2005319515A Pending JP2007129420A (en) 2005-11-02 2005-11-02 Radar reflector

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2007129420A (en)

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009106612A (en) * 2007-10-31 2009-05-21 Tokyo Denki Univ Game ball
KR101673158B1 (en) * 2016-06-29 2016-11-11 장혜영 Helmet with radar reflector
KR101816004B1 (en) * 2016-06-29 2018-01-08 장혜영 Umbrella with radar reflector
WO2018056106A1 (en) * 2016-09-26 2018-03-29 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 Resin composition for millimeter wave reflection, resin sheet using same, fiber and article for millimeter wave reflection
KR101900073B1 (en) * 2018-01-15 2018-09-19 김홍진 Corner retro reflector having an information generating function
JP2019002929A (en) * 2017-06-16 2019-01-10 ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツングＲｏｂｅｒｔ Ｂｏｓｃｈ Ｇｍｂｈ Sensor calibration execution method and system
CN110412577A (en) * 2019-08-29 2019-11-05 李鑫 A kind of intelligent automobile millimetre-wave radar target is actively anti-by collision device
GB2574691A (en) * 2018-05-17 2019-12-18 Swisscom Ag A telecommunications system
JP2020022122A (en) * 2018-08-02 2020-02-06 京セラ株式会社 Reflector
CN110794375A (en) * 2019-12-02 2020-02-14 湖北航天飞行器研究所 Novel radar scattering cross section reinforcing device
JP2020520465A (en) * 2017-05-18 2020-07-09 エスアールジー グローバル インコーポレイテッド Vehicle body component including retroreflector and method of manufacturing the same
WO2021033241A1 (en) * 2019-08-19 2021-02-25 オムロン株式会社 Robot control system
JP2022150861A (en) * 2021-03-26 2022-10-07 本田技研工業株式会社 Radar reflective material, protector and wear

Cited By (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009106612A (en) * 2007-10-31 2009-05-21 Tokyo Denki Univ Game ball
KR101673158B1 (en) * 2016-06-29 2016-11-11 장혜영 Helmet with radar reflector
KR101816004B1 (en) * 2016-06-29 2018-01-08 장혜영 Umbrella with radar reflector
WO2018056106A1 (en) * 2016-09-26 2018-03-29 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 Resin composition for millimeter wave reflection, resin sheet using same, fiber and article for millimeter wave reflection
JPWO2018056106A1 (en) * 2016-09-26 2019-06-24 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 Resin composition for millimeter wave reflection, resin sheet using the same, fiber and article for millimeter wave reflection
JP2020520465A (en) * 2017-05-18 2020-07-09 エスアールジー グローバル インコーポレイテッド Vehicle body component including retroreflector and method of manufacturing the same
JP2019002929A (en) * 2017-06-16 2019-01-10 ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツングＲｏｂｅｒｔ Ｂｏｓｃｈ Ｇｍｂｈ Sensor calibration execution method and system
JP7048426B2 (en) 2017-06-16 2022-04-05 ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング How to perform sensor calibration and system
KR101900073B1 (en) * 2018-01-15 2018-09-19 김홍진 Corner retro reflector having an information generating function
WO2019139370A1 (en) * 2018-01-15 2019-07-18 김홍진 Reflector having information generation function
US11460615B2 (en) 2018-01-15 2022-10-04 Hong Jin Kim Reflector having information generation function
GB2574691B (en) * 2018-05-17 2021-03-10 Swisscom Ag A telecommunications system
GB2574691A (en) * 2018-05-17 2019-12-18 Swisscom Ag A telecommunications system
US11456538B2 (en) 2018-05-17 2022-09-27 Swisscom Ag Methods and systems for provisioning of telecommunications signals in moving trains
JP2020022122A (en) * 2018-08-02 2020-02-06 京セラ株式会社 Reflector
JP7084246B2 (en) 2018-08-02 2022-06-14 京セラ株式会社 Reflector
WO2021033241A1 (en) * 2019-08-19 2021-02-25 オムロン株式会社 Robot control system
JPWO2021033241A1 (en) * 2019-08-19 2021-02-25
CN110412577A (en) * 2019-08-29 2019-11-05 李鑫 A kind of intelligent automobile millimetre-wave radar target is actively anti-by collision device
CN110794375A (en) * 2019-12-02 2020-02-14 湖北航天飞行器研究所 Novel radar scattering cross section reinforcing device
JP2022150861A (en) * 2021-03-26 2022-10-07 本田技研工業株式会社 Radar reflective material, protector and wear
JP7330221B2 (en) 2021-03-26 2023-08-21 本田技研工業株式会社 Radar reflectors, protectors and wear

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2007129420A (en) Radar reflector
JP6498931B2 (en) Radar device and cover member
JP5735196B2 (en) Radome and method for manufacturing radome
JPWO2005055366A1 (en) Automotive radar
CN103682576A (en) Radar compatible automotive badge and fascia
JP2008249678A (en) Coating component and adhering component of radar device
US20130185847A1 (en) Reflective Substrate
CN109565116B (en) Radar radiation redirecting strip
Chipengo et al. From antenna design to high fidelity, full physics automotive radar sensor corner case simulation
KR20150017976A (en) Vehichl radar and operating method of it
EP1398647A3 (en) Millimeter wave radar with side-lobe absorbing radome
JP5275856B2 (en) Decorative member, radar unit, and decorative member manufacturing method
JP2007248167A (en) Radio wave transparent component
US20100045546A1 (en) Uwb antenna and detection apparatus for transportation means
US6120154A (en) Reflector for vehicle
Hoare et al. System requirements for automotive radar antennas
JP2001033550A (en) Device and system for detecting object
JP2021038984A (en) Structure with radar device and bracket
WO2018163853A1 (en) Radar device and target position detection method of radar device
WO2020075422A1 (en) Radome
JP3433776B2 (en) Vehicle with radio wave reflector
US20220094070A1 (en) Radar reflector apparatus for a moving object
JP4246051B2 (en) Radar equipment
KR101080730B1 (en) Radar reflector for vehicle
WO2022201781A1 (en) Radio wave reflecting device and mobile object