JP2020022107A - 映像表示装置および映像表示システム - Google Patents

Abstract

【課題】表示画面の正面の方向以外の方向に向けて表示する画質を向上させることが可能な映像表示装置の提供を目的とする。【解決手段】映像表示装置は、映像を表示する表示画面を有する表示部と、表示部を水平方向に回転させる可動部と、表示部の周辺に存在する少なくとも１人の対象者を検知するセンサから出力された少なくとも１人の対象者に関する情報に基づき、少なくとも１人の対象者と表示部との位置関係を求める位置計算部と、表示部の表示画面が位置関係に基づいて特定される調整対象方向を向くために必要な水平方向の回転角度である第１角度が、可動部の回転可能な角度の制限値である第２角度よりも大きい場合に、可動部に対しては第２角度で表示部を回転させる制御を行い、かつ、表示部に対しては第１角度と第２角度との差に応じた補正値によって映像を補正させる制御を行う制御部と、を含む。【選択図】図４

Description

本発明は、映像表示装置および映像表示システムに関する。

液晶テレビや液晶モニタなど表示装置の表示画面は視野角を有する。その視野角と視聴者の位置との関係により、視聴者が知覚する見え方に関して差異が生じる。表示画面は、一般的に、表示画面の正面の方向が最も視認に適した方向となるように設定されている。視聴者が表示画面の正面に対して角度を有する位置からその表示画面を視認した場合、映像のコントラストが低下するなど、視聴に適さない画質が視認される。

表示装置が、その表示画面と台座との間に可動部を有する場合、視聴者は、その表示画面が視聴者と向かい合うよう可動部を手動で動かすことにより、表示画面の向きを調整することができる。

特許文献１に記載のプロジェクションテレビは、モーターによって駆動するチルト機構およびターン機構を有する。プロジェクションテレビは、視聴者のリモコン操作によってそれら機構を駆動することにより、表示画面の向きを調整することができる。

特許文献２に記載の高画質再生装置は、視聴者が表示画面の正面以外から視聴する場合に、その視聴者の視線の角度に応じて色味またはコントラストを変化させる。高画質再生装置は、映像を視聴者にとって最適な画質に調整する。

特開平６−２２５２４５号公報 特開２００６−２７６６９２号公報

特許文献１に記載のプロジェクションテレビは、チルト機構またはターン機構によって表示画面を回転する際に、視聴者によるリモコン操作を必要とする。また、それら機構は、チルディングベースまたはターンテーブルベースに対して可動範囲が限られているため、調整可能な角度が制限される。

特許文献２に記載の高画質再生装置は、視聴者の視線の角度に応じて色味やコントラストを変化させる機能において、それらを調整することが可能な角度の範囲が制限される。

本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、表示画面の正面の方向以外の方向に向けて表示する画質を向上させることが可能な映像表示装置の提供を目的とする。

本発明に係る映像表示装置は、映像を表示する表示画面を有する表示部と、表示部を水平方向に回転させる可動部と、表示部の周辺に存在する少なくとも１人の対象者を検知するセンサから出力された少なくとも１人の対象者に関する情報に基づき、少なくとも１人の対象者と表示部との位置関係を求める位置計算部と、表示部の表示画面が位置関係に基づいて特定される調整対象方向を向くために必要な水平方向の回転角度である第１角度が、可動部の回転可能な角度の制限値である第２角度よりも大きい場合に、可動部に対しては第２角度で表示部を回転させる制御を行い、かつ、表示部に対しては第１角度と第２角度との差に応じた補正値によって映像を補正させる制御を行う制御部と、を含む。

本発明によれば、表示画面の正面の方向以外の方向に向けて表示する画質を向上させる映像表示装置の提供が可能である。

本発明の目的、特徴、局面、および利点は、以下の詳細な説明と添付図面とによって、より明白になる。

実施の形態１における映像表示装置の構成を示す正面図である。 実施の形態１における映像表示装置の構成を示す上面図である。 実施の形態１における可動部によって表示部が回転した状態の一例を示す図である。 実施の形態１における映像表示装置の構成を示すブロック図である。 実施の形態１における映像表示装置が有する処理回路の構成の一例を示す図である。 実施の形態１における映像表示装置が有する処理回路の構成の別の一例を示す図である。 実施の形態１における映像表示装置の動作および映像表示方法を示すフローチャートである。 実施の形態１における対象者と表示部との位置関係を示す図である。 実施の形態１における表示部が第２角度だけ回転した状態を示す図である。 実施の形態１における第１角度、第２角度および差分角度の関係を示す図である。 実施の形態２における映像表示装置の構成を示すブロック図である。 実施の形態２における映像表示装置の動作および映像表示方法を示すフローチャートである。 実施の形態２における位置計算部の詳細な動作を示すフローチャートである。 実施の形態２における複数の対象者と表示部との位置関係の一例を示す図である。 実施の形態２における制御部の詳細な動作を示すフローチャートである。 実施の形態２における状態図の一例を示す図である。 実施の形態３における映像表示装置の構成を示すブロック図である。 実施の形態３における映像表示装置の構成を示すブロック図である。 実施の形態３における制御部の詳細な動作を示すフローチャートである。 実施の形態３における３人の対象者が特定された状態を示す図である。 実施の形態４における映像表示システムの構成を示すブロック図である。 実施の形態４における映像表示システムの構成を示す上面図である。 実施の形態５における映像表示システムの構成を示すブロック図である。 実施の形態５における映像表示システムの構成を示す上面図である。 実施の形態５における映像表示システムの動作および映像表示方法を示すフローチャートである。 実施の形態５における位置計算部の詳細な動作を示すフローチャートである。

＜実施の形態１＞
図１は、実施の形態１における映像表示装置１００の構成を示す正面図である。図２は、映像表示装置１００の構成を示す上面図である。映像表示装置１００は、表示部１、台座２、可動部３を有する。

表示部１は、表示画面１Ａを有する。表示部１は、例えば、表示パネルとして液晶パネルまたはＯＬＥＤ（Organic Light Emitting Diode）パネルを含む。表示画面１Ａは、表示パネルによって映し出される映像を表示する面である。

台座２は、表示部１の下部に設けられ、表示部１を支えている。

可動部３は、表示部１と台座２とを接合する接合部４に設けられる。可動部３は、モーター（図４参照）を内蔵し、そのモーターの動作に連動して表示部１を回転させる。実施の形態１において、可動部３は、表示部１を水平方向に回転させる。図３は、可動部３によって表示部１が回転した状態の一例を示す図である。また、可動部３はストッパー（図示せず）を有し、表示部１を回転させることができる範囲は制限されている。可動部３は、例えば、表示部１および台座２がともに正面を向いている位置から、左右に２０度ずつまで表示部１を回転させる。

図４は、映像表示装置１００の構成を示すブロック図である。映像表示装置１００は、上記の構成に加え、センサ５、位置計算部６、記憶部７および制御部８をさらに有する。

センサ５は、表示部１の周辺に存在する少なくとも１人の対象者を検知する。センサ５は、各対象者に関する情報を位置計算部６に出力する。各対象者に関する情報は、位置計算部６が対象者の位置を求めることができる情報であればよい。各対象者に関する情報は、例えば、表示部１の周辺の温度に関する情報である。実施の形態１において、センサ５は、表示画面１Ａの前方に存在する１人の対象者を検知する。センサ５が検知するその１人の対象者は、映像表示装置１００の視聴者である。また、実施の形態１におけるセンサ５は、ここでは、表示部１もしくは台座２のいずれかに設置される。ただし、センサ５は、対象者を検知できれば、その設置位置およびその種類は問わない。

位置計算部６は、センサ５から出力された対象者に関する情報に基づき、その対象者と表示部１との位置関係を求める。位置計算部６は、例えば、対象者の中心位置と表示画面１Ａの中心点との位置関係を求める。この際、位置計算部６は、表示部１に対するセンサ５の設置位置を取得した上で上記の位置関係を求めてもよい。

位置計算部６は、その位置関係に基づき、調整対象方向を特定する。調整対象方向とは、映像表示装置１００が視聴者に対し適切な画質の映像を提供するために表示画面１Ａが向くべき方向である。実施の形態１において、調整対象方向とは、対象者が存在する方向である。調整対象方向は、例えば、表示部１の表示画面１Ａの中心点と対象者の中心位置とを結ぶ方向である。位置計算部６は、表示画面１Ａが調整対象方向を向くために必要な表示部１の回転角度である第１角度を求める。第１角度は、調整対象方向と表示画面１Ａの中心点における法線とがなす角に対応する。実施の形態１において、第１角度は水平方向の角度に対応する。

記憶部７は、可動部３の回転可能範囲、表示部１の現在の回転角度、映像の画質を調整するための複数の補正値を記憶している。複数の補正値とは、例えば、ガンマ補正、コントラスト補正、輝度補正、彩度補正などを実行する際に用いられる値である。記憶部７は、各補正値に関して現在の値を記憶している。また、記憶部７は、その補正値を適切に選定するソフトウェア処理に用いられるデータおよびそのソフトウェア処理を実行するためのプログラムも格納している。そのデータとは、表示画面１Ａに対する複数の視角と、各視角に対応する各補正値と、の組合せが予め格納された画質補正マトリクスである。

制御部８は、可動部３の回転可能な角度の制限値である第２角度を取得する。第２角度は、記憶部７に記憶されている可動部３の回転可能範囲および表示部１の現在の回転角度に基づき求められる。実施の形態１において、第２角度は水平方向の角度に対応する。

制御部８は、第１角度が第２角度よりも大きい場合、可動部３に対しては第２角度で表示部１を回転させる制御を行う。その制御に従い、可動部３のモーター３Ａが回転し、表示部１は回転する。さらに、制御部８は、表示部１に対しては映像を補正させる制御を行う。その制御の際、制御部８は、記憶部７に格納された画質補正マトリクスを用いて、第１角度と第２角度との差に応じた補正値を設定する。表示部１は、その補正値により映像を補正する。

このように、可動部３は、表示部１が調整対象方向へ向くようできる限り表示部１を回転させる。第１角度が第２角度よりも大きい場合には、表示部１の回転が制限され、可動部３は表示部１の正面を調整対象方向に向けることができない。そこで、制御部８は、表示部１が調整対象方向に向けて表示する映像の画質を向上させる制御を表示部１に対して行う。制御部８は、ソフトウェア処理によって、調整対象方向と表示画面１Ａの中心点における法線とがなす角度に応じて各補正値の最適な組合せを選択する。つまり、制御部８は、不足している回転角度に応じて最適な補正値を設定し、表示部１はその補正値によって調整対象方向に表示する映像の画質を向上させる。

なお、位置計算部６、記憶部７および制御部８は、例えば、表示部１の後部つまり表示画面１Ａとは反対側に位置する背面に設けられている。

図５は、映像表示装置１００が有する処理回路９０の構成の一例を示す図である。位置計算部６および制御部８の各機能は、処理回路９０により実現される。すなわち、処理回路９０は、位置計算部６および制御部８を有する。

処理回路９０が専用のハードウェアである場合、処理回路９０は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、またはこれらを組み合わせた回路等である。位置計算部６および制御部８の各機能は、複数の処理回路により個別に実現されてもよいし、１つの処理回路によりまとめて実現されてもよい。

図６は、映像表示装置１００が有する処理回路の構成の別の一例を示す図である。処理回路は、プロセッサ９１とメモリ９２とを有する。プロセッサ９１がメモリ９２に格納されるプログラムを実行することにより、位置計算部６および制御部８の各機能が実現される。例えば、プログラムとして記述されたソフトウェアまたはファームウェアがプロセッサ９１により実行されることにより各機能が実現される。すなわち、映像表示装置１００は、プログラムを格納するメモリ９２と、そのプログラムを実行するプロセッサ９１とを有する。

プログラムには、映像表示装置１００が、表示部１の周辺に存在する少なくとも１人の対象者を検知するセンサ５から出力されたその少なくとも１人の対象者に関する情報に基づき、その少なくとも１人の対象者と表示部１との位置関係を求め、表示部１の表示画面１Ａが位置関係に基づき特定される調整対象方向を向くために必要な回転角度である第１角度が、可動部３の回転可能な角度の制限値である第２角度よりも大きい場合に、可動部３に対しては第２角度で表示部１を回転させる制御を行い、かつ、表示部１に対しては第１角度と第２角度との差に応じた補正値によって映像を補正させる制御を行う機能が記述されている。また、プログラムは、位置計算部６および制御部８の手順または方法をコンピュータに実行させるものである。

プロセッサ９１は、例えば、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）等である。メモリ９２は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリである。または、メモリ９２は、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等、今後使用されるあらゆる記憶媒体であってもよい。また、メモリ９２は、上記の記憶部７に対応していてもよい。

上述した位置計算部６および制御部８の各機能は、一部が専用のハードウェアによって実現され、他の一部がソフトウェアまたはファームウェアにより実現されてもよい。このように、処理回路は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせによって、上述の各機能を実現する。

図７は、実施の形態１における映像表示装置１００の動作および映像表示方法を示すフローチャートである。

ステップＳ１０にて、位置計算部６は、センサ５から取得した対象者の位置に関する情報に基づき、対象者と表示部１との位置関係を求める。図８は、対象者１０と表示部１との位置関係を示す図である。対象者１０が表示画面１Ａの前方に存在する。その対象者１０は、映像表示装置１００の視聴者である。

ステップＳ３０にて、位置計算部６は、表示部１に対して対象者１０が存在する方向である調整対象方向を特定する。

ステップＳ４０にて、位置計算部６は、表示画面１Ａの中心における法線と調整対象方向とがなす第１角度αを求める。

ステップＳ５０にて、制御部８は、第１角度αが０であるか否かを判定する。第１角度αが０である場合、映像表示方法は終了する。第１角度αが０でない場合、ステップＳ６０が実行される。

ステップＳ６０にて、制御部８は、可動部３の回転可能な角度の制限値である第２角度βを取得する。第２角度βは、記憶部７に記憶されている可動部３の回転可能範囲および表示部１の現在の回転角度に基づき求められる。

ステップＳ７０にて、制御部８は、第１角度αが第２角度βよりも大きいか否かを判定する。第１角度αが第２角度β以下である場合、ステップＳ８０が実行される。第１角度αが第２角度βよりも大きい場合、ステップＳ１００が実行される。

ステップＳ８０にて、制御部８は、可動部３に対し、表示部１を第１角度αだけ回転させる制御を行う。その制御に従って可動部３のモーターが回転することにより、表示部１は第１角度αだけ回転する。その結果、表示部１の表示画面１Ａは、視聴者である対象者１０と向かい合う状態になる。

ステップＳ９０にて、記憶部７は、調整後の設定情報、すなわち、回転後の現時点の表示部１の角度を保存する。そして、映像表示方法は終了する。

ステップＳ１００にて、制御部８は、第１角度αと第２角度βとの差分角度θを計算する。制御部８は、差分角度θに応じた補正値を設定する。例えば、制御部８は、記憶部７に記憶されている画質補正マトリクスを用いて、各補正値の最適な組み合わせを選択する。

ステップＳ１１０にて、制御部８は、可動部３に対し、表示部１を第２角度βだけ回転させる制御を行う。その制御に従って可動部３のモーターが回転することにより、表示部１は第１角度αだけ回転する。図９は、表示部１が第２角度βだけ回転した状態を示す図である。

ステップＳ１２０にて、制御部８は、差分角度θに応じた補正値により映像を補正させる制御を行う。図１０は、第１角度α、第２角度βおよび差分角度θの関係を示す図である。その制御に従って表示部１が映像を補正して表示することにより、対象者１０が視認する映像の画質が向上する。

ステップＳ１３０にて、記憶部７は、調整後の設定情報、すなわち、回転後の表示部１の角度および補正に用いられた補正値を保存する。そして、映像表示方法は終了する。

このように、視聴者である対象者１０が表示画面１Ａの正面以外から映像を視聴している場合、映像表示装置１００は、表示画面１Ａが対象者１０の方向を向くよう可動部３を制御する。可動部３の回転が制限され、表示画面１Ａが対象者１０の方向を向くことができない場合、映像表示装置１００は、映像関係を調整する各補正値を、不足している回転角度に応じた値に設定する。表示部１はその最適化された各補正値で補正した映像を表示する。その結果、映像表示装置１００は、視聴に適した画質の映像を視聴者に提供できる。

以上をまとめると、実施の形態１における映像表示装置１００は、表示部１、可動部３、位置計算部６および制御部８を含む。表示部１は、映像を表示する表示画面１Ａを有する。可動部３は、表示部１を水平方向に回転させる。位置計算部６は、表示部１の周辺に存在する少なくとも１人の対象者１０を検知するセンサ５から出力されたその少なくとも１人の対象者１０に関する情報に基づき、その少なくとも１人の対象者１０と表示部１との位置関係を求める。制御部８は、表示部１の表示画面１Ａが位置関係に基づいて特定される調整対象方向を向くために必要な水平方向の回転角度である第１角度が、可動部３の回転可能な角度の制限値である第２角度よりも大きい場合に、可動部３に対しては第２角度で表示部１を回転させる制御を行い、かつ、表示部１に対しては第１角度と第２角度との差に応じた補正値によって映像を補正させる制御を行う。

このような構成により、映像表示装置１００は、表示画面１Ａの正面の方向以外の方向に向けて表示する画質を向上させることができる。映像表示装置１００は、視聴者に対して、視認性が向上する映像を提供する。その結果、視聴者にとっては、視聴の快適さが向上する。

＜実施の形態２＞
実施の形態２における映像表示装置を説明する。なお、実施の形態１と同様の構成および動作については説明を省略する。実施の形態１においては、センサ５が表示画面１Ａの前方に存在する１人の対象者１０を検知する例を示した。実施の形態２においては、センサ５が表示画面１Ａの前方に存在する複数の対象者１０を検知する例を示す。

図１１は、実施の形態２における映像表示装置１０１の構成を示すブロック図である。映像表示装置１０１は、実施の形態１に示された構成に加えて、操作入力部９を有する。また、映像表示装置１０１は、センサ５として温度センサ５Ａを有する。

操作入力部９は、表示部１の表示画面１Ａに内蔵されている。操作入力部９は、操作入力信号を入力し、制御部８Ａへ出力する。操作入力信号は、例えば、視聴者等が表示画面１Ａに表示されるメニュー画面に対し、リモコン（図示せず）などを操作する毎に、操作入力部９に入力される。つまり、操作入力信号は、ユーザによるメニュー画面操作によって入力される。または、例えば、操作入力信号は、視聴者等が映像表示装置１０１の本体スイッチ（図示せず）を操作する毎に操作入力部９に入力される。操作入力部９は、操作入力信号を制御部８Ａに出力し、制御部８Ａにて操作入力信号に基づく処理が行われる。

温度センサ５Ａは、表示部１の周辺の温度分布を測定する。温度センサ５Ａは、複数の対象者１０に関する情報として、温度分布を位置計算部６Ａに出力する。実施の形態２においては、温度センサ５Ａは、表示画面１Ａの前方一体の温度を測定して温度分布を取得し出力する。

位置計算部６Ａは、温度分布に基づき、複数の対象者１０と表示部１との位置関係を求める。例えば、位置計算部６Ａは、温度センサ５Ａから温度分布図を取得する。各対象者１０の温度はその周辺よりも温度が高いことから、位置計算部６Ａは、温度分布の傾向に基づき複数の対象者１０の各々の位置を特定できる。実施の形態２における複数の対象者１０とは、人間またはペットである。

位置計算部６Ａは、各対象者１０の位置と表示画面１Ａの中心点との間を結ぶ線と、表示画面１Ａの中心点における法線とがなす角度α（ｉ）を求める。実施の形態２における角度α（ｉ）は、水平方向における角度である。また、位置計算部６Ａは，複数の対象者１０の各々の位置と、表示画面１Ａの中心点との距離γ（ｉ）を求める。実施の形態２における距離γ（ｉ）は、水平方向における距離である。すなわち、位置計算部６Ａは、複数の対象者１０と表示部１との位置関係として、角度α（ｉ）および距離γ（ｉ）を求める。

記憶部７Ａは、実施の形態１に示された値に加えて、複数の対象者１０を限定するために予め設定された閾値Ｈも記憶している。閾値Ｈは、表示部１からの距離を示す値である。表示部１から閾値Ｈの距離に含まれる範囲は、表示部１の周辺において、視聴者が存在すると判断される範囲に対応する。閾値Ｈは、例えば、表示画面１Ａに表示されるメニュー画面に対して、ユーザがリモコンなどを操作することにより、入力される。つまり、この閾値Ｈの入力操作は、メニュー画面操作によって行われる。入力された閾値Ｈは、操作入力信号として操作入力部９に入力され、記憶部７Ａにて保存される。

制御部８Ａは、閾値Ｈよりも大きい距離γ（ｉ）を有する対象者を除いた残りの複数の対象者１０と、表示画面１Ａの中心点との、位置関係を示す状態図を作成する。制御部８Ａは、表示部１に対しその状態図を表示させる制御を行う。ユーザは、表示部１の表示画面１Ａに表示された状態図に基づき、複数の対象者１０の中から１人の対象者を選択する。この選択操作は、メニュー画面操作によって行われる。操作入力部９は、操作入力信号として、選択操作の結果を入力し制御部８Ａに出力する。制御部８Ａは、操作入力信号に基づき、その１人の対象者を特定する。制御部８Ａは、その１人の対象者が存在する方向を、調整対象方向として特定する。制御部８Ａは、その調整対象方向に対して、実施の形態１と同様の処理を行う。位置計算部６Ａおよび制御部８Ａの機能は、実施の形態１と同様に、図５または図６に示される処理回路により実現される。

図１２は、実施の形態２における映像表示装置１０１の動作および映像表示方法を示すフローチャートである。

ステップＳ１０にて、位置計算部６Ａは、温度センサ５Ａから取得した温度分布に基づき、複数の対象者１０と表示部１との位置関係を求める。図１３は、ステップＳ１０における位置計算部６Ａの詳細な動作を示すフローチャートである。

ステップＳ１１にて、位置計算部６Ａは、温度センサ５Ａから表示部１の周辺の温度分布を取得する。ここでは、位置計算部６Ａは、表示画面１Ａの前方一体の温度分布を取得する。

ステップＳ１２にて、位置計算部６Ａは、温度分布に基づき複数の対象者１０を特定する。

ステップＳ１３にて、位置計算部６Ａは、各対象者１０の位置を示す角度α（ｉ）および距離γ（ｉ）を計算する。図１４は、複数の対象者１０と表示部１との位置関係の一例を示す図である。複数の対象者１０のうち、対象者１０Ａ，１０Ｃ，１０Ｄ，１０Ｅは人間であり、対象者１０Ｂはペットである。

ステップＳ２０にて、制御部８Ａは、複数の対象者１０から視聴者である１人の対象者を特定する。図１５は、ステップＳ２０における制御部８Ａの詳細な動作を示すフローチャートである。

ステップＳ２１にて、制御部８Ａは、各対象者１０の距離γ（ｉ）が閾値Ｈよりも大きいか否かを判定する。距離γ（ｉ）が閾値Ｈよりも大きい場合、ステップＳ２２が実行される。距離γ（ｉ）が閾値Ｈ以下である場合、ステップＳ２３が実行される。図１４において、対象者１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄのそれぞれの距離γ（１）、距離γ（３）、距離γ（４）は、閾値Ｈよりも小さい。一方で、対象者１０Ｅの距離γ（５）は閾値Ｈよりも大きい。

ステップＳ２２にて、制御部８Ａは、γ（ｉ）＞Ｈの関係式を満たす対象者を視聴者候補から除外する。図１４において、制御部８Ａは、対象者１０Ｅを視聴者候補から除外する。つまり、対象者１０Ｅは、視聴者が存在すると判断される範囲に含まれていないと判断され、除外される。一方で、対象者１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄは、視聴者候補として判断される。

ステップＳ２３にて、制御部８Ａは、複数の対象者１０と表示画面１Ａの中心点との位置関係を示す状態図を作成する。ここでは、制御部８Ａは、各対象者１０の水平方向の角度α（ｉ）および水平方向の距離γ（ｉ）に基づき、状態図を作成する。そして、制御部８Ａは、その状態図を表示部１に表示させる制御を行う。図１６は、状態図の一例を示す図である。

ステップＳ２４にて、制御部８Ａは、操作入力信号に基づき視聴者である１人の対象者を特定する。より詳細には、映像の補正対象となる視聴者として、表示部１から距離が閾値Ｈ以下である複数の対象者１０のうち、１人の対象者がユーザによるメニュー画面操作によって選択される。その際、ユーザは、表示部１の表示画面１Ａに表示された状態図に基づき、複数の対象者１０の中から１人の対象者を選択する。操作入力部９は、操作入力信号として、選択操作の結果を入力し制御部８Ａに出力する。制御部８Ａは、操作入力信号に基づき、その１人の対象者を特定する。図１６において、制御部８Ａは、対象者１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄのうち、操作入力信号に基づき、視聴者となるべき対象者１０Ａを特定している。

ステップＳ３０以降は、図７に示される各ステップと同様である。

以上をまとめると、実施の形態２における映像表示装置１０１のセンサは、温度センサ５Ａを含む。温度センサ５Ａは、表示部１の周辺の温度分布を測定し、複数の対象者１０に関する情報として温度分布を位置計算部６Ａに出力する。

このような構成により、表示画面１Ａの前方に複数の人間またはペットなどが存在する場合であっても、映像表示装置１０１は、精度よく各対象者１０を特定することができる。

また、実施の形態２における映像表示装置１０１の制御部８Ａは、位置関係に基づいて、複数の対象者１０のうち１人の対象者が存在する方向を、調整対象方向として特定する。

このような構成により、映像表示装置１０１は、複数の対象者１０のうち、視聴者である１人の対象者に対して、視聴に適した画質の映像を提供できる。

また、実施の形態２における映像表示装置１０１の制御部８Ａは、位置計算部６Ａにて求められる位置関係を示す状態図を作成し、状態図を表示部１に対し表示させる制御を行い、１人の対象者は、状態図における複数の対象者１０の中から選択される。

このような構成により、映像表示装置１０１は、複数の対象者１０のうち、ユーザによって選択される１人の対象者に対して、視聴に適した画質の映像を提供できる。

＜実施の形態３＞
実施の形態３における映像表示装置を説明する。なお、実施の形態１または２と同様の構成および動作については説明を省略する。実施の形態３においても、実施の形態２と同様に、センサ５が表示画面１Ａの前方に存在する複数の対象者１０を検知する例を示す。

図１７は、実施の形態３における映像表示装置１０２の構成を示すブロック図である。映像表示装置１０２の構成は、実施の形態２における映像表示装置１０１の構成と同様である。ただし、制御部８Ｂの機能が実施の形態２の制御部８Ａとは異なる。

制御部８Ｂは、実施の形態２と同様に、位置関係を示す状態図を作成する。そして、制御部８Ｂは、表示部１に対しその状態図を表示させる制御を行う。ユーザは、表示部１の表示画面１Ａに表示された状態図に基づき、複数の対象者１０の中から２人以上の対象者を選択する。この選択操作は、メニュー画面操作によって行われる。操作入力部９は、操作入力信号として、選択操作の結果を入力し制御部８Ｂに出力する。制御部８Ｂは、操作入力信号に基づき、その２人以上の対象者を特定する。さらに、制御部８Ｂは、その２人以上の対象者のうち、予め定められた条件を満たす２人の対象者の中間方向を、調整対象方向として特定する。予め定められた条件とは、操作入力信号に基づき特定された２人以上の対象者のうち、表示部１の表示画面１Ａに対する角度α（ｉ）が最も大きい対象者と、その角度α（ｉ）が２番目に大きい対象者である。制御部８Ｂは、その調整対象方向に対して、実施の形態１と同様の処理を行う。制御部８Ｂの機能は、実施の形態１と同様に、図５または図６に示される処理回路により実現される。

図１８は、実施の形態３における映像表示装置１０２の動作および映像表示方法を示すフローチャートである。

ステップＳ１０は、図１２に示されるステップＳ１０および図１３に示されるステップＳ１１からステップＳ１３と同様である。

ステップＳ２０Ａにて、制御部８Ｂは、複数の対象者１０から２人以上の対象者を特定する。図１９は、ステップＳ２０Ａにおける制御部８Ｂの詳細な動作を示すフローチャートである。

ステップＳ２１からステップＳ２３は、図１５に示される各ステップと同様である。

ステップＳ２４Ａにて、制御部８Ｂは、操作入力信号に基づき２人以上の対象者を特定する。より詳細には、映像の補正対象となる視聴者として、複数の対象者１０のうち２人以上の対象者が、ユーザによるメニュー画面操作によって選択される。その際、ユーザは、表示部１の表示画面１Ａに表示された状態図に基づき、複数の対象者１０の中から２人以上の対象者を選択する。操作入力部９は、操作入力信号として、選択操作の結果を入力し制御部８Ｂに出力する。制御部８Ｂは、操作入力信号に基づき、その２人以上の対象者を特定する。図２０は、２人以上の対象者が特定された状態を示す図である。図２０において、制御部８Ｂは、３人の対象者１０Ｆ，１０Ｇ，１０Ｈを特定している。

ステップＳ３０Ａにて、制御部８Ｂは、その２人以上の対象者のうち、予め定められた条件を満たす２人の対象者を特定する。制御部８Ｂは、予め定められた条件を満たす２人の対象者の中間方向を、調整対象方向として特定する。予め定められた条件とは、表示部１の表示画面１Ａに対する角度α（ｉ）が最も大きい対象者１０と、その角度α（ｉ）が２番目に大きい対象者１０である。図２０において、対象者１０Ｆの角度α（１）と対象者１０Ｈの角度α（３）とは同一であり、両者は対象者１０Ｇの角度α（２）よりも大きい。したがって、制御部８Ｂは、角度α（１）と角度α（３）との中間方向を調整対象方向として特定する。

ステップＳ４０以降は、図１２に示される各ステップと同様である。

以上をまとめると、実施の形態３における映像表示装置１０２の制御部８Ｂは、位置関係に基づいて、複数の対象者１０のうち予め定められた条件を満たす２人の対象者の中間方向を、調整対象方向として特定する。

このような構成により、映像表示装置１０２は、複数の対象者１０のうち、予め定められた条件を満たす２人の対象者に対して、視聴に適した画質の映像を提供できる。

また、実施の形態３においては、予め定められた条件とは、表示部１の表示画面１Ａに対する角度が最も大きい対象者１０と、角度が２番目に大きい対象者１０である。

このような構成により、映像表示装置１０２は、表示部１の表示画面１Ａに対する角度が最も大きい対象者１０と、角度が２番目に大きい対象者１０との間に存在する他の対象者１０に対しても、視聴に適した画質の映像を提供できる。

また、実施の形態３における映像表示装置１０２の制御部８Ｂは、位置計算部にて求められる位置関係を示す状態図を作成し、状態図を表示部１に対し表示させる制御を行う。予め定められた条件を満たす２人の対象者は、状態図における複数の対象者１０の中から選択される２人以上の対象者に含まれる。

このような構成により、映像表示装置１０２は、複数の対象者１０のうち、ユーザによって選択される２人以上の対象者に対して、視聴に適した画質の映像を提供できる。

＜実施の形態４＞
実施の形態４における映像表示装置および映像表示システムを説明する。なお、実施の形態１から３のいずれかと同様の構成および動作については説明を省略する。

実施の形態１から３に記載のセンサ５または温度センサ５Ａは、映像表示装置に内蔵されていた。それに対し、実施の形態４におけるセンサ５は、映像表示装置とは、別の装置である外付け装置に設けられている。

図２１は、実施の形態４における映像表示システム２００の構成を示すブロック図である。図２２は、映像表示システム２００の構成を示す上面図である。

映像表示システム２００は、映像表示装置１０３および外付け装置１１０を有する。

映像表示装置１０３は、センサ５を有していない。映像表示装置１０３は、センサ５を除いて、実施の形態１に示された映像表示装置１００と同様の構成および機能を有する。

外付け装置１１０は、映像表示装置１０３とは別の装置であり、センサ５を有する。

センサ５は、ケーブル（図示せず）を介して、映像表示装置１０３の位置計算部６に接続されている。センサ５が取得する対象者１０に関する情報は、位置計算部６に送信される。なお、センサ５が、図２２に示されるように、映像表示装置１０３の直近に設置された場合、センサ５の位置は映像表示装置１０３と同等である。

位置計算部６は、ケーブルを介してセンサ５から対象者に関する情報を取得する。位置計算部６は、その対象者に関する情報と、センサ５の位置情報とに基づき、映像表示装置１０３の表示部１と対象者１０との位置関係を求める。

以上をまとめると、実施の形態４における映像表示装置１０３の位置計算部６は、映像表示装置１０３とは別の装置である外付け装置１１０に設けられるセンサ５から対象者に関する情報を取得する。

また、実施の形態４における映像表示システム２００は、映像表示装置１０３と、センサ５を含む外付け装置１１０と、を含む。

このような構成により、センサ５が映像表示装置１０３に内蔵される場合と比較して、センサ５の設置可能箇所が増加する。センサ５が表示画面１Ａの中心点に近い場所に設置されることによって、視聴者である対象者１０の位置検知精度が向上する。

＜実施の形態５＞
実施の形態５における映像表示装置および映像表示システムを説明する。なお、実施の形態１から４のいずれかと同様の構成および動作については説明を省略する。

実施の形態１から３に記載のセンサ５または温度センサ５Ａは、映像表示装置に内蔵されていた。それに対し、実施の形態５におけるセンサ５は、映像表示装置とは、別の家電に設けられている。

図２３は、実施の形態５における映像表示システム２０１の構成を示すブロック図である。図２４は、映像表示システム２０１の構成を示す上面図である。

映像表示システム２０１は、映像表示装置１０４および家電１２０を有する。

映像表示装置１０４は、センサ５を有していない。映像表示装置１０４は、センサ５を除いて、実施の形態２または３に示された映像表示装置と同様の構成および機能を有する。

家電１２０は、映像表示装置１０４とは別の装置であり、ネットワーク１１を介して映像表示装置１０４に接続されている。家電１２０は、センサ５を有する。家電１２０は、例えば、エアコンである。ネットワーク１１は、例えば、有線ＬＡＮ（Local Area Network）またはＷｉ−Ｆｉ（登録商標）によって構築されるネットワークである。ネットワーク１１は、例えば、ＨＥＭＳ（Home Energy Management System）を構成しているネットワークであってもよい。

センサ５は、温度センサ５Ａであり、特定の範囲の温度分布を取得する。温度センサ５Ａは、例えば、エアコンに搭載される。温度センサ５Ａは、例えば、室内の温度を検知することにより、人間、ペットまたは物の位置を特定するムーブアイ（登録商標）である。

位置計算部６Ａは、ネットワーク１１を介して温度センサ５Ａから複数の対象者に関する情報を取得する。

図２５は、実施の形態５における映像表示システム２０１の動作および映像表示方法を示すフローチャートである。

ステップＳ１０Ａにて、位置計算部６Ａは、温度センサ５Ａから取得した温度分布に基づき、複数の対象者１０と表示部１との位置関係を求める。図２６は、ステップＳ１０Ａにおける位置計算部６Ａの詳細な動作を示すフローチャートである。

ステップＳ１１Ａにて、映像表示装置１０４の位置計算部６Ａは、家電１２０のセンサ５から表示部１の周辺の温度分布を、ネットワーク１１を介して、取得する。

ステップＳ１２Ａにて、位置計算部６Ａは、温度分布に基づき表示部１および複数の対象者１０を特定する。

ステップＳ１３は、図１３に示されるステップＳ１３と同様である。

ステップＳ２０にて、図１２に示されるステップＳ２０および図１５に示される各ステップと同様である。

ステップＳ３０以降は、図１２に示される各ステップと同様である。

以上をまとめると、実施の形態５における映像表示装置１０４は、ネットワーク１１を介して映像表示装置１０４と接続される家電１２０に設けられるセンサ５（温度センサ５Ａ）から複数の対象者に関する情報を取得する。

また、実施の形態５における映像表示システム２０１は、映像表示装置１０４と、センサ５（温度センサ５Ａ）を含み、ネットワーク１１を介して映像表示装置１０４と接続される家電１２０と、を含む。

このような構成により、映像表示装置１０４がセンサ５を内蔵しない場合であっても、映像表示システム２０１は、家電１２０に搭載されたセンサ５が検知する情報に基づき、視聴者である対象者１０に対して、視聴に適した画質を有する映像を提供する。このような映像表示システム２０１によれば、映像表示装置１０４のコストを低減することができる。

また、いずれの実施の形態においても、センサ５は各対象者１０に関する情報を位置計算部６に出力していたが、センサ５が各対象者１０の位置を検出し、その位置情報を位置計算部６に出力してもよい。その場合、位置計算部６は、センサ５から出力された各対象者１０の位置情報に基づき、対象者と表示部１との位置関係を求めてもよい。

また、各図において、同一符号が付された構成は、互いに同一の機能、または対応する機能を有する。

なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略したりすることが可能である。

本発明は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての態様において、例示であって、本発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、本発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。

１ 表示部、１Ａ 表示画面、３ 可動部、５ センサ、６ 位置計算部、７ 記憶部、８ 制御部、９ 操作入力部、１０ 対象者、１１ ネットワーク、１００ 映像表示装置、１１０ 外付け装置、１２０ 家電。

Claims (11)

1. 映像を表示する表示画面を有する表示部と、
   前記表示部を水平方向に回転させる可動部と、
   前記表示部の周辺に存在する少なくとも１人の対象者を検知するセンサから出力された前記少なくとも１人の対象者に関する情報に基づき、前記少なくとも１人の対象者と前記表示部との位置関係を求める位置計算部と、
   前記表示部の前記表示画面が前記位置関係に基づいて特定される調整対象方向を向くために必要な水平方向の回転角度である第１角度が、前記可動部の回転可能な角度の制限値である第２角度よりも大きい場合に、前記可動部に対しては前記第２角度で前記表示部を回転させる制御を行い、かつ、前記表示部に対しては前記第１角度と前記第２角度との差に応じた補正値によって前記映像を補正させる制御を行う制御部と、を備える映像表示装置。
2. 前記センサは、温度センサを含み、
   前記温度センサは、前記表示部の前記周辺の温度分布を測定し、前記少なくとも１人の対象者に関する前記情報として前記温度分布を前記位置計算部に出力する、請求項１に記載の映像表示装置。
3. 前記少なくとも１人の対象者は、複数の対象者を含み、
   前記制御部は、前記位置関係に基づいて、前記複数の対象者のうち１人の対象者が存在する方向を、前記調整対象方向として特定する、請求項１または請求項２に記載の映像表示装置。
4. 前記制御部は、前記位置計算部にて求められる前記位置関係を示す状態図を作成し、前記状態図を前記表示部に対し表示させる制御を行い、
   前記１人の対象者は、前記状態図における前記複数の対象者の中から選択される、請求項３に記載の映像表示装置。
5. 前記少なくとも１人の対象者は、複数の対象者を含み、
   前記制御部は、前記位置関係に基づいて、前記複数の対象者のうち予め定められた条件を満たす２人の対象者の中間方向を、前記調整対象方向として特定する、請求項１または請求項２に記載の映像表示装置。
6. 前記予め定められた条件とは、前記表示部の前記表示画面に対する角度が最も大きい対象者と、前記角度が２番目に大きい対象者である、請求項５に記載の映像表示装置。
7. 前記制御部は、前記位置計算部にて求められる前記位置関係を示す状態図を作成し、前記状態図を前記表示部に対し表示させる制御を行い、
   前記予め定められた条件を満たす２人の対象者は、前記状態図における前記複数の対象者の中から選択される２人以上の対象者に含まれる、請求項５または請求項６に記載の映像表示装置。
8. 前記位置計算部は、前記映像表示装置とは別の装置である外付け装置に設けられる前記センサから前記少なくとも１人の対象者に関する情報を取得する、請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の映像表示装置。
9. 請求項８に記載の映像表示装置と、
   前記センサを含む前記外付け装置と、を備える映像表示システム。
10. 前記位置計算部は、ネットワークを介して前記映像表示装置と接続される家電に設けられる前記センサから前記少なくとも１人の対象者に関する情報を取得する、請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の映像表示装置。
11. 請求項１０に記載の映像表示装置と、
    前記センサを含み、前記ネットワークを介して前記映像表示装置と接続される前記家電と、を備える、映像表示システム。

Images