JP2020021201A - 通信システム及びプログラム更新方法 - Google Patents
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Abstract
Description
[ホスト装置30のプログラム配信処理]
図4は、ホスト装置30で実行されるプログラム配信処理の手順を示すフローチャートである。
[通信端末10a〜10f各々のプログラム更新処理]
通信端末10a〜10f各々のMCU102は、ホスト装置30がブロードキャストにて無線送信した配信準備完了信号を受信すると、プログラムメモリPMのシステム領域に格納されている更新処理用プログラムを読み出す。そして、MCU102は、当該更新処理用プログラムに従ったプログラム更新処理を実行する。
まず、ホスト装置30が、更新用プログラムデータの配信準備が完了したことを示す配信準備完了信号を、ブロードキャストにて無線送信する。通信端末10a〜10fは、配信準備完了信号を受信すると、夫々個別に図6に示すトリガールーチンを実行する。これにより、通信端末10a〜10fの各々は、自身のプログラムメモリPMのユーザ領域USRに格納されているデータ、つまりプログラムデータを全て消去する(S31)。このデータ消去が終了すると、通信端末10a〜10fは、夫々の乱数生成器103で生成された乱数に基づくランダム時間だけ待機(S32)してから、次のネゴシエーションステップNEGの処理に移行する。
通信端末10a〜10fは個別に、自身のユーザ領域USRに格納されているデータの消去が完了してから、夫々のランダム時間ta〜tfが経過した時点で、スタートリクエスト信号Srqをホスト装置30に無線送信する(S41)。ホスト装置30は、スタートリクエスト信号Srqを受信した場合に、このスタートリクエスト信号Srqの送信元の通信端末10に対してACKを無線送信する(S12)。ここで、ホスト装置30は、配信準備完了信号の送信(S11)の終了後、或いはアクティブ端末としての設定を解除した後で、最初にスタートリクエスト信号Srqを送信した通信端末10を、アクティブ端末として設定(S13)する。そして、この通信端末10に対して、データ要求を行う権利を付与する許可信号であるアクティブOK信号を無線送信する(S13)。この際、アクティブOK信号を受信した通信端末10は、ACKをホスト装置30に無線送信する(S45)。
[アクティブ書換ステップWTa]
アクティブOK信号を受信した通信端末10aは、先ず、ユーザ領域USR内に、更新用プログラムデータの1パケット分を書き込む為のアドレスを示す書換アドレス情報を含むデータリクエスト信号Drqをホスト装置30に無線送信する(S51)。ホスト装置30は、当該データリクエスト信号Drqを受信すると、先ず、承認を表すACKをデータリクエスト信号Drqの送信元の通信端末10aに無線送信する(S14)。そして、ホスト装置30は、上記した書換アドレス情報に示されるアドレスに対応した1パケット分の更新用プログラムデータ(書換アドレス情報を含む)を、ブロードキャストにて通信端末10a〜10fに無線送信する(S15)。
[パッシブ書換ステップWTp]
一方、アクティブOK信号を受信しなかった通信端末10b〜10fは、上記したネゴシエーションステップNEGの終了後、更新用プログラムデータの受信待ち(S71、S72)となる。ここで、更新用プログラムデータ(書換アドレス情報を含む)を受信した通信端末10b〜10fの各々は、通信端末10aと同様に、自身のユーザ領域USR内のセクタの先頭でデータ書換中であることを記録する為に、そのセクタ番号表す書換中セクタ番号SNを、メモリ101に書き込む(S75)。そして、通信端末10b〜10fの各々は、自身のユーザ領域USR内における書換アドレス情報にて示されるアドレスに、受信した1パケット分の更新用プログラムデータを書き込む(S76)
当該パッシブ書換ステップWTp及びアクティブ書換ステップWTaでは、上記した一連の処理、つまり図11において破線にて囲まれた書込処理WDを、書換アドレス情報にて示されるアドレスが最終アドレスに到るまで繰り返し実行する。これにより、更新用プログラムデータの全てが1パケット分ずつ順に、通信端末10a〜10f各々のプログラムメモリPMのユーザ領域USRに書き込まれて行く。
[終了ステップENX]
通信端末10a〜10fの各々は、更新状態フラグFupをプログラムの更新処理中ではないことを示す論理レベル0、書換中セクタ番号SNを初期値としての0に夫々リセット(S80)すると共に、ソフトウェアリセット(S82)を行う。
[リセット発生又は電源遮断時の対処]
例えば、プログラム更新処理途中でリセットが生じた場合、通信端末10a〜10f各々のMCU102は、リセット処理後、プログラムメモリPMのシステム領域SYSに格納されている更新処理プログラム中のリセット対応ルーチンを実行する。また、MCU102は、プログラム更新処理途中に電源遮断が生じた場合にも、その後の電源投入に応じて、このリセット対応ルーチンを実行する。
[通信エラー発生時の対処]
一時的に通信エラーが生じると、その間、通信端末10a〜10fは、更新用プログラムデータを受けることができなくなるが、その後、正常な通信が再開されると各通信端末10a〜10fは、更新用プログラムデータの受信が可能となる。しかしながら、通信が正常化するまでにかかる時間が長くなる場合には、その間、ホスト装置30側で繰り返し更新用プログラムデータの送信を実施しなければならない。よって、無効な通信を実施する期間が長くなることから、通信効率の低下及び電力消費量の増加を招く。また、送信時間総和が規定されている場合、ホスト装置30は、更新用プログラムデータの送信に多くの時間を費やしてしまうので、他の用途を担う送信に割り当てる時間を確保できなくなるという、通信効率の低下を招く。
30 ホスト装置
100 通信システム
101 メモリ
102 MCU
103 乱数生成器
104 センサ
105 送受信部
PM プログラムメモリ
Claims (9)
- 夫々が情報通信を担うプログラムデータが格納されているメモリを有する複数の通信端末と、前記複数の通信端末と通信を行うホスト装置と、を有する通信システムであって、
前記複数の通信端末の各々は、
更新用プログラムデータの配信準備が完了したことを示す配信準備完了信号を前記ホスト装置から受信した場合にスタートリクエスト信号を前記ホスト装置に送信し、データ要求を行う権利を付与する許可信号を前記ホスト装置から受信した場合にはデータリクエスト信号を前記ホスト装置に送信し、
前記ホスト装置は、
前記配信準備完了信号をブロードキャスト送信し、その後、前記複数の通信端末のうちで最も早く前記スタートリクエスト信号を送信した1つの通信端末に前記許可信号を送信し、前記データリクエスト信号の受信に応じて前記更新用プログラムデータを前記複数の通信端末にブロードキャスト送信することを特徴とする通信システム。 - 前記複数の通信端末の各々は、前記配信準備完了信号の受信後、乱数に基づくランダムな時間だけ待機してから前記スタートリクエスト信号を前記ホスト装置に送信することを特徴とする請求項1に記載の通信システム。
- 前記複数の通信端末の各々は、
前記スタートリクエスト信号の送信を行ってから所定のタイムアウト時間内に前記更新用プログラムデータを受信できなかった場合には、前記スタートリクエスト信号を再び前記ホスト装置に送信する再送信を行い、
前記ホスト装置は、前記複数の通信端末の各々のうちで最も早く前記スタートリクエスト信号の前記再送信を行った通信端末に前記許可信号を送信し、前記データリクエスト信号の受信に応じて前記更新用プログラムデータを再びブロードキャスト送信することを特徴とする請求項1又は2に記載の通信システム。 - 前記メモリは、前記プログラムデータが格納されている書換可能なユーザ領域と、前記プログラムデータの更新を行うための更新用プログラムが格納されている書換不可なシステム領域と、を含み、
前記複数の通信端末の各々は、前記配信準備完了信号の受信に応じて、前記ユーザ領域に格納されている前記プログラムデータを消去し、前記更新用プログラムデータの受信に応じて前記更新用プログラムデータを前記ユーザ領域に書き込むことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1に記載の通信システム。 - 前記複数の通信端末の各々は、前記プログラムデータの更新処理中であるか否かを表す更新状態フラグ及び前記ユーザ領域内の書換中のセクタ番号を示す書換中セクタ番号を記憶する不揮発性メモリを更に含むことを特徴とする請求項4に記載の通信システム。
- 前記複数の通信端末の各々は、
前記プログラムデータの更新処理中にリセット処理が行われた場合には、前記不揮発メモリから前記更新状態フラグ及び前記書換中セクタ番号を読み出し、
当該更新状態フラグが前記プログラムデータの更新処理中であることを示す場合には前記書換中セクタ番号にて示される前記ユーザ領域内のセクタのデータを消去し、前記スタートリクエスト信号を再び前記ホスト装置に送信する再送信を行うことを特徴とする請求項5に記載の通信システム。 - 前記複数の通信端末の各々はセンサを有し、前記メモリに格納されている前記プログラムデータに従って前記センサで検知された検知情報を前記ホスト装置に送信することを特徴とする請求項1〜6のいずれか1に記載の通信システム。
- 夫々が情報通信を担うプログラムデータが格納されているメモリを有する複数の通信端末と、前記複数の通信端末と通信を行うホスト装置と、を有する通信システムであって、
前記複数の通信端末の各々は、
更新用プログラムデータの配信準備が完了したことを示す配信準備完了信号を前記ホスト装置から受信した場合にスタートリクエスト信号を前記ホスト装置に送信し、データ要求を行う権利を付与する許可信号を前記ホスト装置から受信した場合にはデータリクエスト信号を前記ホスト装置に送信し、
前記ホスト装置は、
前記複数の通信端末をn(nは2以上の整数)個のグループに区分けした際の所望の1つの前記グループに属する前記通信端末の各々にだけ前記配信準備完了信号をエニーキャスト送信し、その後、最も早く前記スタートリクエスト信号を送信した1つの通信端末に前記許可信号を送信し、前記データリクエスト信号の受信に応じて前記更新用プログラムデータを前記1つの前記グループに属する前記通信端末の各々にだけエニーキャスト送信することを特徴とする通信システム。 - 夫々が情報通信を担うプログラムデータが格納されているメモリを有する複数の通信端末と、前記複数の通信端末と通信を行うホスト装置と、を有する通信システムのプログラム更新方法であって、
前記ホスト装置が、更新用プログラムデータの配信準備が完了したことを示す配信準備完了信号をブロードキャストにて送信し、
前記配信準備完了信号の受信に応じて、前記複数の通信端末の各々がスタートリクエスト信号を前記ホスト装置に送信し、
前記複数の通信端末のうちで最も早くスタートリクエスト信号を送信した1つの通信端末に対して、前記ホスト装置が、データ要求を行う権利を付与する許可信号を送信し、
前記許可信号の受信に応じて前記1つの通信端末がデータリクエスト信号を前記ホスト装置に送信し、
前記データリクエスト信号の受信に応じて前記ホスト装置が前記更新用プログラムデータを前記複数の通信端末にブロードキャスト送信することを特徴とする通信システムのプログラム更新方法。
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