JP2020020354A

JP2020020354A - Gear structure

Info

Publication number: JP2020020354A
Application number: JP2018142640A
Authority: JP
Inventors: 好久濱中; Yoshihisa Hamanaka; 壮加藤; Takeshi Kato; 知宏石川; Tomohiro Ishikawa
Original assignee: IJTT Co Ltd
Current assignee: IJTT Co Ltd
Priority date: 2018-07-30
Filing date: 2018-07-30
Publication date: 2020-02-06
Anticipated expiration: 2038-07-30
Also published as: JP7191572B2

Abstract

To provide a gear structure capable of suppressing the breakage of a cushioning material laid between the tooth surfaces of respective splines of a spline shaft and a spline hole.SOLUTION: The gear structure includes a gear 1 having a spline hole 10 in the center, and a spline shaft 20 inserted into the spline hole 10. Splines 21, 22 of the spline shaft 20 have first and second tooth surfaces 26, 27 arranged pointing identically in the peripheral direction. To the first tooth surface 26, a cushioning material 30 is fixed abutting on a tooth surface 12 of a spline 11 of the spline hole 10, and between the second tooth surface 27 and the tooth surface 12 of the spline 11 of the spline hole 10, a clearance S is formed smaller than a thickness D of the cushioning material 30.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本開示は、歯車構造に関する。 The present disclosure relates to a gear structure.

歯車のかみ合い時に発生する打撃音やうねり音を抑える方法として、熱処理ひずみ制御や、対になる歯車の精度を測定し、歯車の組み合わせ選択を行う方法が知られている。 As a method of suppressing the hitting sound and the undulating sound generated when the gears mesh with each other, a heat treatment strain control and a method of measuring the accuracy of a paired gear and selecting a combination of the gears are known.

また、より効果的に前記打撃音やうねり音を抑える方法として、歯車に熱処理を施した後、歯車研削仕上げや、歯車ホーニング仕上げを行う方法がある。この方法によれば、騒音発生要因の１つであるギヤの累積ピッチ精度も向上する。 Further, as a method of more effectively suppressing the hitting sound and the undulating sound, there is a method of performing a gear grinding finish or a gear honing finish after performing a heat treatment on the gear. According to this method, the accumulated pitch accuracy of the gear, which is one of the noise generation factors, is also improved.

特開平９−１４３９６号公報JP-A-9-14396

しかしながら、歯車研削仕上げや、歯車ホーニング仕上げには、歯車研削盤やホーニング盤等の専用機が必要であるため製造コストが高くなるという課題がある。 However, the gear grinding finish and the gear honing finish require a dedicated machine such as a gear grinding machine or a honing machine, so that there is a problem that the manufacturing cost is increased.

この解決手法としては、スプライン穴及びスプライン軸の各スプラインの歯面間に、緩衝材を介在させる歯車構造が考えられる。しかし、この歯車構造では、スプライン同士の伝達トルクが大きい場合に、緩衝材が歯面間で過大に圧縮されて破損する虞がある。 As a solution to this problem, a gear structure in which a cushioning material is interposed between the spline holes and the tooth surfaces of the splines of the spline shaft can be considered. However, in this gear structure, when the transmission torque between the splines is large, the cushioning material may be excessively compressed between the tooth surfaces and may be damaged.

そこで本開示は、かかる事情に鑑みて創案され、その目的は、スプライン軸及びスプライン穴の各スプラインの歯面間に介在された緩衝材の破損を抑制することができる歯車構造を提供することにある。 Therefore, the present disclosure has been devised in view of such circumstances, and an object of the present disclosure is to provide a gear structure that can suppress damage to a cushioning material interposed between tooth surfaces of splines of a spline shaft and a spline hole. is there.

本開示の一の態様によれば、中心にスプライン穴を有する歯車と、前記スプライン穴に挿入され前記歯車を支持するためのスプライン軸と、を備えた歯車構造であって、前記スプライン軸のスプラインは、周方向の同じ向きで配置された第１及び第２の歯面を有し、前記第１の歯面には、その第１の歯面に対向する前記スプライン穴のスプラインの歯面に当接する緩衝材が固定され、前記第２の歯面とその第２の歯面に対向する前記スプライン穴のスプラインの歯面との間には、隙間が形成され、前記隙間の大きさは、前記緩衝材の厚さよりも小さいことを特徴とする歯車構造が提供される。 According to one aspect of the present disclosure, there is provided a gear structure including: a gear having a spline hole at a center; and a spline shaft inserted into the spline hole and supporting the gear, wherein a spline of the spline shaft is provided. Has a first and second tooth surface arranged in the same circumferential direction, and the first tooth surface has a spline tooth surface of the spline hole facing the first tooth surface. A gap is formed between the second tooth flank and the spline tooth flank of the spline hole facing the second tooth flank, wherein the cushioning material is fixed, and the size of the gap is A gear structure is provided which is smaller than the thickness of the cushioning material.

好ましくは、前記隙間の大きさは、前記緩衝材が前記第１の歯面と前記スプライン穴のスプラインの歯面との間で圧縮されたときに、前記緩衝材が限界歪みを超えないように設定されるとよい。 Preferably, the size of the gap is such that the cushioning material does not exceed the critical strain when the cushioning material is compressed between the first tooth surface and the spline tooth surface of the spline hole. It should be set.

また、前記第２の歯面を有するスプラインの歯先面は、その歯先面に対向する前記スプライン穴のスプラインの溝底面に当接されてもよい。 Further, the tip surface of the spline having the second tooth surface may be in contact with the groove bottom surface of the spline of the spline hole facing the tooth surface.

また、前記スプライン軸は、軸方向に互いに並列して設けられた第１及び第２のスプラインを有し、前記第１の歯面は、前記第１のスプラインに設けられ、前記第２の歯面は、前記第２のスプラインに設けられてもよい。 The spline shaft has first and second splines provided in parallel with each other in the axial direction, the first tooth surface is provided on the first spline, and the second tooth A surface may be provided on the second spline.

また、前記スプライン軸は、回転軸と、軸方向に互いに並列して前記回転軸に回転不能に嵌合された第１及び第２の環状部材と、を有し、前記第１のスプラインは、前記第１の環状部材の外周部に形成され、前記第２のスプラインは、前記第２の環状部材の外周部に形成されてもよい。 Further, the spline shaft has a rotating shaft, and first and second annular members which are fitted to the rotating shaft in parallel to each other in the axial direction so as to be non-rotatable, and the first spline includes: The second spline may be formed on an outer peripheral portion of the second annular member, and may be formed on an outer peripheral portion of the first annular member.

また、前記第１及び第２の環状部材は、互いのスプライン位相を合わせるための位相合わせ機構を備えてもよい。 In addition, the first and second annular members may include a phase matching mechanism for matching a spline phase with each other.

本開示の他の態様によれば、中心にスプライン穴を有する歯車と、前記スプライン穴に挿入され前記歯車を支持するためのスプライン軸と、を備えた歯車構造であって、前記スプライン穴のスプラインは、周方向の同じ向きで配置された第１及び第２の歯面を有し、前記第１の歯面には、その第１の歯面に対向する前記スプライン軸のスプラインの歯面に当接する緩衝材が固定され、前記第２の歯面とその第２の歯面に対向する前記スプライン軸のスプラインの歯面との間には、隙間が形成され、前記隙間の大きさは、前記緩衝材の厚さよりも小さいことを特徴とする歯車構造が提供される。 According to another aspect of the present disclosure, there is provided a gear structure including a gear having a spline hole at a center thereof, and a spline shaft inserted into the spline hole and supporting the gear, wherein a spline of the spline hole is provided. Has a first and a second tooth surface arranged in the same circumferential direction, and the first tooth surface has a spline tooth surface of the spline shaft facing the first tooth surface. A gap is formed between the second tooth flank and the spline tooth flank of the spline shaft facing the second tooth flank, wherein the cushioning material is fixed, and the size of the gap is A gear structure is provided which is smaller than the thickness of the cushioning material.

本開示によれば、スプライン軸及びスプライン穴の各スプラインの歯面間に介在された緩衝材の破損を抑制することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this indication, breakage of the cushioning material interposed between the spline shaft and the tooth surface of each spline of a spline hole can be suppressed.

本開示の一実施の形態に係る歯車構造の全体を示す概略断面図である。1 is a schematic cross-sectional view illustrating an entire gear structure according to an embodiment of the present disclosure. 図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II of FIG. 1. 図１の要部拡大図である。It is a principal part enlarged view of FIG. 図３のＩＶ−ＩＶ線断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along line IV-IV of FIG. 3. 図３のＶ−Ｖ線断面図である。FIG. 5 is a sectional view taken along line VV of FIG. 3. 図４に示した緩衝材の作用を示す断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view illustrating an operation of the cushioning material illustrated in FIG. 4. 図５に示した隙間の作用を示す断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view illustrating an operation of the gap illustrated in FIG. 5. 他の実施の形態に係る歯車構造の要部拡大図である。It is a principal part enlarged view of the gear structure concerning other embodiment. 図８のＩＸ−ＩＸ線断面図である。FIG. 9 is a sectional view taken along line IX-IX of FIG. 8. 図８のＸ−Ｘ線断面図である。FIG. 9 is a sectional view taken along line XX of FIG. 8. 図１に示したベアリングについての変形例を示す断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view illustrating a modification of the bearing illustrated in FIG. 1.

以下、添付図面を参照して本開示の実施形態を説明する。なお、図中に示す各方向は、説明の便宜上定められたものに過ぎないものとする。 Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described with reference to the accompanying drawings. Note that the directions shown in the drawings are merely defined for convenience of description.

図１は、本実施形態に係る歯車構造の全体を示す概略断面図であり、図２は、図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。また、図３は、図１の要部拡大図であり、図４は、図３のＩＶ−ＩＶ線断面図であり、図５は、図３のＶ−Ｖ線断面図である。なお、図１中の一点鎖線Ｃは、歯車の回転中心を示す。 FIG. 1 is a schematic sectional view showing the entire gear structure according to the present embodiment, and FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II of FIG. 3 is an enlarged view of a main part of FIG. 1, FIG. 4 is a sectional view taken along line IV-IV of FIG. 3, and FIG. 5 is a sectional view taken along line VV of FIG. The dashed line C in FIG. 1 indicates the rotation center of the gear.

図１〜図３に示すように、本実施の形態に係る歯車構造は、中心にスプライン穴１０を有する第１の歯車１と、スプライン穴１０に挿入され第１の歯車１を支持するためのスプライン軸２０と、を備える。第１の歯車１は、特許請求の範囲にいう歯車に該当する。 As shown in FIGS. 1 to 3, the gear structure according to the present embodiment includes a first gear 1 having a spline hole 10 at the center and a first gear 1 inserted into the spline hole 10 to support the first gear 1. And a spline shaft 20. The first gear 1 corresponds to a gear described in the claims.

第１の歯車１は、外歯歯車で構成される。また、第１の歯車１は、外周に形成されるリム部２と、内周に形成されるボス部３と、リム部２及びボス部３の間に形成されるウェブ部４と、を備える。 The first gear 1 is constituted by an external gear. Further, the first gear 1 includes a rim 2 formed on the outer periphery, a boss 3 formed on the inner periphery, and a web 4 formed between the rim 2 and the boss 3. .

リム部２の外周には、図示しない他の歯車と噛み合わせるための歯５が形成される。歯５は、歯面の断面形状をインボリュート曲線にて形成される。すなわち、第１の歯車１は、インボリュート歯車で構成される。但し、第１の歯車１は、インボリュート歯車に限るものではない。また、第１の歯車１は、サイクロイド歯車等の他のタイプの歯車であってもよい。 On the outer periphery of the rim portion 2, teeth 5 for meshing with another gear (not shown) are formed. The teeth 5 have a tooth surface having a cross-sectional shape formed by an involute curve. That is, the first gear 1 is formed of an involute gear. However, the first gear 1 is not limited to an involute gear. Further, the first gear 1 may be another type of gear such as a cycloid gear.

ボス部３は、スプライン穴１０を有する。スプライン穴１０の内周部には、スプライン（以下、穴側スプライン１１）が形成される。 The boss 3 has a spline hole 10. A spline (hereinafter, hole-side spline 11) is formed in the inner peripheral portion of the spline hole 10.

穴側スプライン１１は、ボス部３の内周面に軸方向に延びるスプライン溝（以下、穴側スプライン溝１１ａ）を周方向に複数等間隔に形成して構成される。 The hole side spline 11 is formed by forming a plurality of spline grooves (hereinafter, hole side spline grooves 11 a) extending in the axial direction on the inner peripheral surface of the boss portion 3 at equal intervals in the circumferential direction.

スプライン軸２０は、軸方向に互いに並列して設けられた第１のスプライン（以下、第１の軸側スプライン２１）及び第２のスプライン（以下、第２の軸側スプライン２２）を有する。 The spline shaft 20 has a first spline (hereinafter, first shaft side spline 21) and a second spline (hereinafter, second shaft side spline 22) provided in parallel in the axial direction.

具体的には、スプライン軸２０は、回転軸２３と、軸方向に互いに並列して回転軸２３に回転不能に嵌合された第１の環状部材２４及び第２の環状部材２５と、を有する。 More specifically, the spline shaft 20 includes a rotating shaft 23, and a first annular member 24 and a second annular member 25 which are fitted in the axial direction in parallel to each other and cannot rotate. .

回転軸２３は、円管状に形成される。また、回転軸２３は、軸方向の両端部の位置で、ベアリング７によって回転可能に支持される。ベアリング７は、第１の歯車１及び第２の歯車６を収容するケーシング８に対して、回転軸２３を回転可能に支持する。本実施形態のベアリング７は、転がり軸受であり、ケーシング８に固定されるアウターレース７ａと、回転軸２３に固定されるインナーレース７ｂと、アウターレース７ａ及びインナーレース７ｂの間に回転可能に配置されたボール７ｃと、を備える。 The rotation shaft 23 is formed in a tubular shape. Further, the rotating shaft 23 is rotatably supported by the bearings 7 at positions at both ends in the axial direction. The bearing 7 rotatably supports the rotating shaft 23 with respect to the casing 8 that houses the first gear 1 and the second gear 6. The bearing 7 of the present embodiment is a rolling bearing, and is rotatably disposed between the outer race 7a fixed to the casing 8, the inner race 7b fixed to the rotating shaft 23, and the outer race 7a and the inner race 7b. Ball 7c.

また、本実施形態の回転軸２３には、軸方向の前側の位置に第１及び第２の環状部材２４，２５が嵌合され、後側の位置に第２の歯車６が設けられる。 The first and second annular members 24 and 25 are fitted to the front position in the axial direction of the rotary shaft 23 of the present embodiment, and the second gear 6 is provided at the rear position.

第２の歯車６は、外歯歯車で構成され、回転軸２３に一体形成される。但し、回転軸２３と第２の歯車６は、別体として設けられてもよい。 The second gear 6 is formed of an external gear, and is formed integrally with the rotating shaft 23. However, the rotating shaft 23 and the second gear 6 may be provided separately.

第１及び第２の環状部材２４，２５は、回転軸２３に対して図示前側から圧入されることで嵌合される。なお、回転軸２３と第１及び第２の環状部材２４，２５との圧入面は、基本的に、スプライン等の凹凸が形成されないスムーズな円筒面とされる。 The first and second annular members 24 and 25 are fitted into the rotary shaft 23 by being press-fitted from the front side in the figure. The press-fit surfaces of the rotating shaft 23 and the first and second annular members 24 and 25 are basically smooth cylindrical surfaces on which irregularities such as splines are not formed.

本実施形態では、第１の環状部材２４が２つ設けられる。２つの第１の環状部材２４は、１つの第２の環状部材２５を軸方向に挟んで配置される。なお、第１の環状部材２４の軸方向の長さは、第２の環状部材２５と同じ長さか、或いはそれより短い長さに設定される。また、第１及び第２の環状部材２４，２５は、鉄等の金属材料で形成される。但し、第１及び第２の環状部材２４，２５は、任意の長さ、数、配置、材質等であってよい。例えば、２つの第２の環状部材２５が、１つの第１の環状部材２４を軸方向に挟んで配置されてもよい。 In the present embodiment, two first annular members 24 are provided. The two first annular members 24 are disposed so as to sandwich one second annular member 25 in the axial direction. The axial length of the first annular member 24 is set to the same length as the second annular member 25 or to a shorter length. Further, the first and second annular members 24 and 25 are formed of a metal material such as iron. However, the first and second annular members 24 and 25 may be of any length, number, arrangement, material and the like. For example, two second annular members 25 may be arranged so as to sandwich one first annular member 24 in the axial direction.

第１の環状部材２４の外周部には、第１の軸側スプライン２１が形成され、第２の環状部材２５の外周部には、第２の軸側スプライン２２が形成される。 A first shaft-side spline 21 is formed on the outer periphery of the first annular member 24, and a second shaft-side spline 22 is formed on the outer periphery of the second annular member 25.

また、第１及び第２の環状部材２４，２５は、互いのスプライン位相を合わせるための位置合わせ機構Ｋを備える（図２を参照）。本実施形態の位置合わせ機構Ｋは、回転軸２３の外周面と第１及び第２の環状部材２４，２５の内周面とにそれぞれ形成されたキー溝ｋ₁と、キー溝ｋ₁に差し込まれるキーｋ₂と、を備えたキー機構である。 In addition, the first and second annular members 24 and 25 include a positioning mechanism K for matching the spline phases of each other (see FIG. 2). Alignment mechanism K of this embodiment, the outer peripheral surface and the keyway k ₁ respectively formed on the inner peripheral surface of the first and second annular members 24 and 25 of the rotary shaft 23, inserted into the keyway k ₁ a key k ₂ which is a key mechanism having a.

第１及び第２の環状部材２４，２５は、回転軸２３に対してキー溝ｋ₁の位置を合わせて圧入される。そして、キー溝ｋ₁にキーｋ₂を差し込むことで、第１及び第２の軸側スプライン２１，２２と回転軸２３との位相が合わせられる。但し、位置合わせ機構Ｋは、キー機構に限るものではなく、ピン留め等の任意の構造であってよい。 First and second annular members 24 and 25 are press-fitted by aligning the keyway k ₁ to the rotation axis 23. Then, by inserting the key k ₂ in the keyway k _1, phases of the first and second shaft side spline 21 and the rotary shaft 23 is aligned. However, the positioning mechanism K is not limited to the key mechanism, and may have any structure such as pinning.

図４及び図５に示すように、穴側スプライン１１は、穴側スプライン溝１１ａ間に形成される歯先面１１ｂと、穴側スプライン溝１１ａの溝底で構成される溝底面１１ｃと、を備える。また、穴側スプライン１１は、歯先面１１ｂ及び溝底面１１ｃ間に径方向に延びて形成されトルク伝達をするための歯面１２を備える。 As shown in FIGS. 4 and 5, the hole-side spline 11 includes a tooth tip surface 11b formed between the hole-side spline grooves 11a and a groove bottom surface 11c formed by the groove bottom of the hole-side spline groove 11a. Prepare. The hole-side spline 11 has a tooth surface 12 formed to extend in the radial direction between the tooth tip surface 11b and the groove bottom surface 11c to transmit torque.

穴側スプライン１１の歯面１２は、溝底面１１ｃに対して、周方向の右回り側に位置する右側歯面１２Ｒと、左回り側に位置する左側歯面１２Ｌと、を有する。また、穴側スプライン１１の歯面１２Ｒ，１２Ｌは、それぞれ圧力角を有し、径方向内方に向くように傾斜される。 The tooth surface 12 of the hole side spline 11 has a right tooth surface 12R located clockwise in the circumferential direction with respect to the groove bottom surface 11c, and a left tooth surface 12L located left counterclockwise. The tooth surfaces 12R and 12L of the hole-side spline 11 each have a pressure angle and are inclined so as to face radially inward.

また、穴側スプライン１１の右側歯面１２Ｒは、後述する第１及び第２の軸側スプライン２１，２２の右側歯面２６Ｒ，２７Ｒに共通して対向する。また、穴側スプライン１１の左側歯面１２Ｌは、後述する第１及び第２の軸側スプライン２１，２２の左側歯面２６Ｌ，２７Ｌに共通して対向する。 The right tooth surface 12R of the hole side spline 11 is opposed to the right tooth surfaces 26R, 27R of first and second shaft side splines 21, 22 described later. Further, a left tooth surface 12L of the hole side spline 11 is opposed to left tooth surfaces 26L, 27L of first and second shaft side splines 21, 22 described later.

図４に示すように、第１の軸側スプライン２１は、その外周面に軸方向に延びるスプライン歯（以下、第１の軸側スプライン歯２１ａ）を周方向に複数等間隔に形成して構成される。また、第１の軸側スプライン２１は、第１の軸側スプライン歯２１ａの先端面で構成される歯先面２１ｂと、第１の軸側スプライン歯２１ａの間に形成される歯底面２１ｃと、を備える。また、第１の軸側スプライン２１は、歯先面２１ｂ及び歯底面２１ｃ間に径方向に延びて形成されトルク伝達をするための歯面２６を備える。 As shown in FIG. 4, the first shaft-side spline 21 is formed by forming a plurality of spline teeth (hereinafter, first shaft-side spline teeth 21a) extending in the axial direction on the outer peripheral surface thereof at equal intervals in the circumferential direction. Is done. Further, the first shaft-side spline 21 includes a tooth tip surface 21b formed by a tip end surface of the first shaft-side spline tooth 21a, and a tooth bottom surface 21c formed between the first shaft-side spline tooth 21a. , Is provided. In addition, the first shaft-side spline 21 has a tooth surface 26 formed to extend in the radial direction between the tooth tip surface 21b and the tooth bottom surface 21c to transmit torque.

第１の軸側スプライン２１の歯面２６は、歯先面２１ｂに対して、周方向の右回り側に位置する右側歯面２６Ｒと、左回り側に位置する左側歯面２６Ｌと、を有する。第１の軸側スプライン２１の歯面２６Ｒ，２６Ｌは、特許請求の範囲にいう第１の歯面に該当する。また、第１の軸側スプライン２１の歯面２６Ｒ，２６Ｌは、それぞれ圧力角を有し、径方向内方に向くように傾斜される。 The tooth surface 26 of the first shaft-side spline 21 has a right tooth surface 26R located on the clockwise side in the circumferential direction with respect to the tooth tip surface 21b, and a left tooth surface 26L located on the counterclockwise side. . The tooth surfaces 26R and 26L of the first shaft-side spline 21 correspond to the first tooth surfaces described in the claims. Further, the tooth surfaces 26R, 26L of the first shaft side spline 21 each have a pressure angle and are inclined so as to face radially inward.

図５に示すように、第２の軸側スプライン２２は、その外周面に軸方向に延びるスプライン歯（以下、第２の軸側スプライン歯２２ａ）を周方向に複数等間隔に形成して構成される。また、第２の軸側スプライン２２は、第２の軸側スプライン歯２２ａの先端面で構成される歯先面２２ｂと、第２の軸側スプライン歯２２ａの間に形成される歯底面２２ｃと、を備える。また、第２の軸側スプライン２２は、歯先面２２ｂ及び歯底面２２ｃ間に径方向に延びて形成されトルク伝達をするための歯面２７を備える。 As shown in FIG. 5, the second shaft-side spline 22 is formed by forming a plurality of spline teeth (hereinafter, second shaft-side spline teeth 22a) extending in the axial direction on the outer peripheral surface thereof at equal intervals in the circumferential direction. Is done. Further, the second shaft-side spline 22 includes a tooth tip surface 22b formed by a tip end surface of the second shaft-side spline tooth 22a and a tooth bottom surface 22c formed between the second shaft-side spline tooth 22a. , Is provided. The second shaft-side spline 22 has a tooth surface 27 that extends between the tooth tip surface 22b and the tooth bottom surface 22c in the radial direction and transmits torque.

第２の軸側スプライン２２の歯面２７は、歯先面２２ｂに対して、周方向の右回り側を向いた右側歯面２７Ｒと、左回り側を向いた左側歯面２７Ｌと、を有する。第２の軸側スプライン２２の歯面２７Ｒ，２７Ｌは、特許請求の範囲にいう第２の歯面に該当する。また、第２の軸側スプライン２２の歯面２７Ｒ，２７Ｌは、それぞれ圧力角を有し、径方向内方に向くように傾斜される。 The tooth surface 27 of the second axial spline 22 has a right tooth surface 27R facing clockwise in the circumferential direction and a left tooth surface 27L facing left in the circumferential direction with respect to the tooth tip surface 22b. . The tooth surfaces 27R and 27L of the second shaft-side spline 22 correspond to the second tooth surfaces described in the claims. The tooth surfaces 27R and 27L of the second shaft-side spline 22 each have a pressure angle and are inclined so as to face radially inward.

上述した通り、スプライン軸２０のスプライン、すなわち第１及び第２の軸側スプライン２１，２２は、周方向の同じ向きで配置された右側歯面２６Ｒ，２７Ｒ及び左側歯面２６Ｌ，２７Ｌを有する。 As described above, the splines of the spline shaft 20, that is, the first and second shaft side splines 21, 22 have the right tooth surfaces 26R, 27R and the left tooth surfaces 26L, 27L arranged in the same circumferential direction.

第１の軸側スプライン２１の歯面２６Ｒ，２６Ｌには、図４に示すように、緩衝材３０が固定される。緩衝材３０は、その第１の軸側スプライン２１の歯面２６Ｒ，２６Ｌに対向する穴側スプライン１１の歯面１２Ｒ，１２Ｌに当接する。すなわち、緩衝材３０の厚さＤは、対向して配置された第１の軸側スプライン２１の歯面２６Ｒ，２６Ｌと穴側スプライン１１の歯面１２Ｒ，１２Ｌとの隙間と等しい大きさで形成される。 As shown in FIG. 4, a cushioning material 30 is fixed to the tooth surfaces 26R and 26L of the first shaft-side spline 21. The cushioning material 30 contacts the tooth surfaces 12R, 12L of the hole side spline 11 facing the tooth surfaces 26R, 26L of the first shaft side spline 21. That is, the thickness D of the cushioning member 30 is formed to have a size equal to the gap between the tooth surfaces 26R, 26L of the first shaft side spline 21 and the tooth surfaces 12R, 12L of the hole side spline 11, which are arranged to face each other. Is done.

また、本実施形態の緩衝材３０は、第１の軸側スプライン２１の全周に亘って、全ての歯面２６Ｒ，２６Ｌと歯先面２１ｂと歯底面２１ｃとに設けられる。また、緩衝材３０は、ナイロンで構成され、均一の膜厚でコーティングされて形成される。なお、緩衝材３０はナイロンに限るものではない。例えば、緩衝材３０は、ゴム等の他の樹脂等で構成されてもよい。 Further, the cushioning material 30 of the present embodiment is provided on all tooth surfaces 26R, 26L, the tooth tip surface 21b, and the tooth bottom surface 21c over the entire circumference of the first shaft-side spline 21. The cushioning member 30 is made of nylon and is formed by coating with a uniform film thickness. Note that the cushioning material 30 is not limited to nylon. For example, the buffer material 30 may be made of other resin such as rubber.

また、本実施形態では、緩衝材３０と穴側スプライン１１の歯先面１１ｂ及び溝底面１１ｃとの間に、それぞれ径方向の隙間Ｚ₁，Ｚ₂が形成される。但し、これら径方向の隙間Ｚ₁，Ｚ₂は設けられなくてもよい。 In the present embodiment, radial gaps Z ₁ and Z ₂ are formed between the cushioning material 30 and the tooth tip surface 11b and the groove bottom surface 11c of the hole-side spline 11, respectively. However, these radial gaps Z ₁ and Z ₂ need not be provided.

一方、図５に示すように、第２の軸側スプライン２２の歯面２７Ｒ，２７Ｌと、それらの歯面２７Ｒ，２７Ｌに対向する穴側スプライン１１の歯面１２Ｒ，１２Ｌとの間には、隙間（以下、歯面隙間Ｓ）が形成される。歯面隙間Ｓは、特許請求の範囲にいう隙間に該当する。 On the other hand, as shown in FIG. 5, between the tooth surfaces 27R and 27L of the second shaft-side spline 22 and the tooth surfaces 12R and 12L of the hole-side spline 11 opposed to the tooth surfaces 27R and 27L. A gap (hereinafter, tooth surface gap S) is formed. The tooth gap S corresponds to a gap referred to in the claims.

歯面隙間Ｓの大きさは、緩衝材３０の厚さＤよりも小さい。具体的には、第２の軸側スプライン２２の歯厚Ｔ₂は、第１の軸側スプライン２１の歯厚Ｔ₁よりも大きく設定される。 The size of the tooth surface gap S is smaller than the thickness D of the cushioning material 30. Specifically, the tooth thickness T ₂ of the second shaft side spline 22 is set to be larger than the tooth thickness T _{1 of} the first shaft side spline 21.

また、歯面隙間Ｓの大きさは、緩衝材３０が第１の軸側スプライン２１の歯面２６と穴側スプライン１１の歯面１２との間で圧縮されたときに、緩衝材３０が限界歪みを超えないように設定される。より詳しくは、歯面隙間Ｓの大きさは、緩衝材３０の圧縮による最大許容潰れ量（もしくは潰れ代）と同じ大きさに設定される。 When the cushioning material 30 is compressed between the tooth surface 26 of the first shaft-side spline 21 and the tooth surface 12 of the hole-side spline 11, the size of the tooth surface gap S is limited. Set to not exceed distortion. More specifically, the size of the tooth surface gap S is set to the same size as the maximum allowable crush amount (or crush allowance) due to the compression of the cushioning material 30.

また、第２の軸側スプライン２２の歯先面２２ｂは、その歯先面２２ｂに対向する穴側スプライン１１の溝底面１１ｃに当接される。一方、第２の軸側スプライン２２の歯底面２２ｃと穴側スプライン１１の歯先面１１ｂとの間には、径方向の隙間Ｚ₃が形成される。 Further, the tooth top surface 22b of the second shaft side spline 22 is in contact with the groove bottom surface 11c of the hole side spline 11 facing the tooth top surface 22b. On the other hand, a radial gap Z ₃ is formed between the tooth bottom surface 22 c of the second shaft side spline 22 and the tooth tip surface 11 b of the hole side spline 11.

次に、本実施の形態の作用について述べる。図６は、図４に示した第１の軸側スプライン２１における緩衝材３０の作用を示す断面図である。また、図７は、図５に示した第２の軸側スプライン２２における歯面隙間Ｓの作用を示す断面図である。 Next, the operation of the present embodiment will be described. FIG. 6 is a cross-sectional view showing the operation of the cushioning member 30 in the first shaft-side spline 21 shown in FIG. FIG. 7 is a sectional view showing the operation of the tooth surface gap S in the second shaft-side spline 22 shown in FIG.

第１の歯車１が他の歯車（図示せず）と噛み合った状態で回転駆動された場合、これら歯車の歯面同士が周期的に当たる。このため、歯面同士が当たる打撃音及び振動は発生する。しかし、本実施形態に係る歯車構造では、歯面同士が当たるとき、第１の軸側スプライン２１に固定された緩衝材３０が圧縮されて変形することで、衝撃を吸収する。このため、打撃音及び振動は抑えられる。 When the first gear 1 is rotationally driven while meshing with another gear (not shown), the tooth surfaces of these gears periodically contact each other. For this reason, a striking sound and a vibration in which the tooth surfaces strike each other are generated. However, in the gear structure according to the present embodiment, when the tooth surfaces contact each other, the shock absorbing material 30 fixed to the first shaft side spline 21 is compressed and deformed, thereby absorbing the impact. For this reason, the impact sound and the vibration are suppressed.

また、一般的な歯車のプロファイルには、加工精度に応じた加工誤差があり、この加工誤差が打撃音の周波数に変化を生じさせる。そして、微妙に周波数の異なる複数の打撃音同士が干渉し合うことにより、うねり音が発生する。 Further, a general gear profile has a processing error corresponding to the processing accuracy, and this processing error causes a change in the frequency of the impact sound. Then, a plurality of striking sounds having slightly different frequencies interfere with each other to generate a swelling sound.

しかし、本実施形態に係る歯車構造は、加工誤差が大きな歯面同士が当たるとき、緩衝材３０は比較的大きく変形し、加工誤差が小さな歯面同士が当たるとき、緩衝材３０は比較的小さく変形する。このため、加工誤差が与える打撃音周波数への影響を抑えることができ、うねり音の発生を抑えることができる。 However, in the gear structure according to the present embodiment, the cushioning material 30 is relatively largely deformed when the tooth surfaces having a large processing error are in contact with each other, and the cushioning material 30 is relatively small when the tooth surfaces with a small processing error are in contact with each other. Deform. For this reason, the influence of the processing error on the impact sound frequency can be suppressed, and the generation of the undulating sound can be suppressed.

また、従来の歯車は研削加工により歯車の接触面の加工精度を高め、プロファイルを適正化することにより、振動や騒音の低減を図ってきたが、かかる高精度な歯車の研削には相当の加工時間を要し、歯車研削盤やホーニング盤等の専用の加工機が必要なため製造コストが高くなることが課題であった。 In addition, conventional gears have reduced the vibration and noise by improving the processing accuracy of the contact surface of the gears by grinding and optimizing the profile, but considerable processing is required for such high precision gear grinding. The problem is that it takes time, and a special processing machine such as a gear grinding machine or a honing machine is required, so that the manufacturing cost is increased.

しかし、本実施の形態にかかる歯車構造によれば、専用の加工機による高い加工精度を追求することなく第１の歯車１の噛み合い時に発生する打撃音やうねり音を抑えることができ、静粛性を向上でき、振動騒音を低減できる。そして、第１の歯車１のプロファイルを、シェービング等の工法で仕上げればよいため、低コストで第１の歯車１を製造できる。 However, according to the gear structure according to the present embodiment, it is possible to suppress the striking sound and the undulating sound generated when the first gear 1 meshes without pursuing high processing accuracy by a dedicated processing machine. And vibration noise can be reduced. Then, since the profile of the first gear 1 may be finished by a method such as shaving, the first gear 1 can be manufactured at low cost.

また、近年盛んに開発が進められている電気自動車（内燃機関を搭載せず電動モータの駆動力のみで走行する車両）は、内燃機関を搭載する車両よりも駆動源の騒音、振動が小さい。このため、騒音及び振動に関する性能がこれまで以上に歯車に求められることが考えられる。そこで、電気自動車に上述した本実施の形態に係る歯車構造を採用することにより、歯車の噛み合い時に発生する騒音や振動を安価に低減でき、電気自動車の低騒音化及び低振動化を安価に達成できる。 In addition, electric vehicles (vehicles that run only with the driving force of an electric motor without an internal combustion engine) that have been actively developed in recent years have lower noise and vibration of a drive source than vehicles that have an internal combustion engine. For this reason, it is conceivable that the performance regarding noise and vibration is required of the gear more than ever. Therefore, by adopting the above-described gear structure according to the present embodiment in an electric vehicle, noise and vibration generated when the gears mesh with each other can be reduced at low cost, and the noise and vibration of the electric vehicle can be reduced at low cost. it can.

ところで、本実施形態では、図６及び図７に矢印Ａで示すように、例えば第１の歯車１の左回りの回転トルクを受けて、スプライン穴１０からスプライン軸２０にトルクが伝達され、緩衝材３０を介して穴側スプライン１１から第１の軸側スプライン２１にトルクが伝達される。 In the present embodiment, as shown by an arrow A in FIGS. 6 and 7, for example, the torque is transmitted from the spline hole 10 to the spline shaft 20 by receiving the counterclockwise rotation torque of the first gear 1, and the shock is absorbed. Torque is transmitted from the hole side spline 11 to the first shaft side spline 21 via the member 30.

このとき、伝達トルクが小さければ、穴側スプライン１１と第１の軸側スプライン２１との歯面間で緩衝材３０が僅かに潰れるだけであり、穴側スプライン１１と第２の軸側スプライン２２との歯面隙間Ｓが残っている（図５を参照）。しかし、伝達トルクが大きくなると、緩衝材３０が大きく圧縮されて潰され、穴側スプライン１１と第２の軸側スプライン２２との歯面隙間Ｓが無くなってこれらは互いに当接する。 At this time, if the transmission torque is small, the cushioning material 30 is only slightly crushed between the tooth surfaces of the hole side spline 11 and the first shaft side spline 21, and the hole side spline 11 and the second shaft side spline 22 (See FIG. 5). However, when the transmission torque increases, the cushioning material 30 is greatly compressed and crushed, and the tooth surface gap S between the hole-side spline 11 and the second shaft-side spline 22 disappears, and they come into contact with each other.

すると、緩衝材３０はそれ以上潰れることがなくなり、緩衝材３０の潰れ量は制限される。従って、緩衝材３０が過大に圧縮されるのを制限し、緩衝材３０に割れや亀裂等の破損が生じるのを抑制できる。 Then, the cushioning material 30 is not crushed any more, and the amount of crushing of the cushioning material 30 is limited. Accordingly, it is possible to restrict the cushioning material 30 from being excessively compressed, and to prevent the cushioning material 30 from being broken or broken.

また、穴側スプライン１１と第２の軸側スプライン２２の歯面同士が当接することで、これら歯面同士の当接部においてもトルクを伝達できるようになる。従って、伝達トルクが大きくなった場合でも、トルク伝達箇所の面積を増やして大トルクを確実に伝達できる。 Further, since the tooth surfaces of the hole-side spline 11 and the second shaft-side spline 22 are in contact with each other, torque can be transmitted also at the contact portion between these tooth surfaces. Therefore, even when the transmission torque increases, the area of the torque transmission portion can be increased to transmit the large torque reliably.

また、本実施形態の歯面隙間Ｓは、緩衝材３０が限界歪みを超えない大きさに設定される。そのため、緩衝材３０が限界歪みを超えて潰れるのを確実に抑制できる。 Further, the tooth surface gap S of the present embodiment is set to a size such that the cushioning material 30 does not exceed the limit distortion. Therefore, it is possible to reliably suppress the buffer material 30 from being crushed beyond the limit strain.

また、図４及び図５に示したように、第２の軸側スプライン２２の歯先面２２ｂは、緩衝材３０を介在させずに穴側スプライン１１の溝底面１１ｃに当接される。これにより、第２の軸側スプライン２２は、歯先面２２ｂで第１の歯車１の径方向の位置を規制しつつ、第１の歯車１を径方向に安定して支持できる。 Further, as shown in FIGS. 4 and 5, the tooth tip surface 22 b of the second shaft-side spline 22 abuts on the groove bottom surface 11 c of the hole-side spline 11 without the intermediary of the cushioning material 30. Thus, the second shaft-side spline 22 can stably support the first gear 1 in the radial direction while regulating the radial position of the first gear 1 on the tooth top surface 22b.

特に、第２の軸側スプライン２２の歯厚Ｔ₂は、第１の軸側スプライン２１の歯厚Ｔ₁よりも大きく設定されるので、第１の軸側スプライン２１の歯先面２１ｂを穴側スプライン１１の溝底面１１ｃに当接させるよりも、第１の歯車１を安定して支持できる。 In particular, the tooth thickness T ₂ of the second shaft side spline 22, because it is set larger than the tooth thickness T ₁ of the first shaft side spline 21, bore a tooth crest 21b of the first shaft side spline 21 The first gear 1 can be supported more stably than when it comes into contact with the groove bottom surface 11c of the side spline 11.

また、図１〜図３に示したように、本実施形態のスプライン軸２０では、第１の軸側スプライン２１を有する第１の環状部材２４と、第２の軸側スプライン２２を有する第２の環状部材２５とが、回転軸２３と別体として設けられる。そのため、異なる歯面を有し且つ緩衝材３０の有無がある２種類の環状部材２４，２５を個別に精度良く製造できる一方、これら第１及び第２の環状部材２４，２５を回転軸２３に嵌合させるだけでスプライン軸２０を簡単に製造することができる。 Also, as shown in FIGS. 1 to 3, in the spline shaft 20 of the present embodiment, a first annular member 24 having a first shaft side spline 21 and a second annular member 24 having a second shaft side spline 22. Is provided separately from the rotating shaft 23. Therefore, while the two types of annular members 24 and 25 having different tooth surfaces and having or not having the cushioning material 30 can be individually and accurately manufactured, the first and second annular members 24 and 25 are attached to the rotating shaft 23. The spline shaft 20 can be easily manufactured simply by fitting.

また、本実施形態の位置合わせ機構Ｋ（図２を参照）によれば、第１及び第２の軸側スプライン２１，２２の位相を、正確に合わせることが可能である。また、位置合わせ機構Ｋを用いることで、第１及び第２の軸側スプライン２１，２２を回転軸２３に対して回転方向に固定できる。そのため、トルク伝達が大きいときでも、回転軸２３に対して環状部材２４，２５が周方向に滑って回転するのを確実に防止できる。 Further, according to the positioning mechanism K (see FIG. 2) of the present embodiment, the phases of the first and second shaft-side splines 21 and 22 can be accurately adjusted. Further, by using the positioning mechanism K, the first and second shaft-side splines 21 and 22 can be fixed in the rotation direction with respect to the rotation shaft 23. Therefore, even when the torque transmission is large, the annular members 24 and 25 can be reliably prevented from rotating in the circumferential direction with respect to the rotating shaft 23.

また、本実施形態では、２つの第１の環状部材２４が１つの第２の環状部材２５を軸方向に挟んだ状態で配置される。そのため、スプライン軸２０は、第１の歯車１を軸方向にバランス良く支持することができる。 Further, in the present embodiment, two first annular members 24 are arranged with one second annular member 25 sandwiched in the axial direction. Therefore, the spline shaft 20 can support the first gear 1 in the axial direction with good balance.

また、本実施形態の緩衝材３０は、第１の軸側スプライン２１の全周に亘って、全ての歯面２６Ｒ，２６Ｌと歯先面２１ｂと歯底面２１ｃとに設けられる。そのため、ナイロン等をコーティングする範囲を細かく限定せずに緩衝材３０を容易に製造できる。 Further, the cushioning material 30 of the present embodiment is provided on all tooth surfaces 26R, 26L, the tooth tip surface 21b, and the tooth bottom surface 21c over the entire circumference of the first shaft-side spline 21. Therefore, the cushioning material 30 can be easily manufactured without finely limiting the area to be coated with nylon or the like.

以上、本開示の基本実施形態を詳細に述べたが、本開示は以下のような他の実施形態も可能である。なお、下記の説明において、基本実施形態と同一の構成要素には同じ符号を用い、また、基本実施形態と対応する構成要素に記号「’」を付した符号を用い、それらの詳細な説明を省略する。 As described above, the basic embodiment of the present disclosure has been described in detail. However, the present disclosure is also applicable to the following other embodiments. In the following description, the same components as those of the basic embodiment are denoted by the same reference numerals, and the components corresponding to those of the basic embodiment are denoted by reference numerals with a symbol “′”, and the detailed description thereof will be described. Omitted.

（変形例１）
変形例１では、スプライン穴１０とスプライン軸２０との構成が基本実施形態と逆とされる。すなわち、図８に示すように、スプライン穴１０は、第１及び第２の穴側スプライン２１’，２２’が内周部に形成された第１及び第２の環状部材２４’，２５’を有し、これらの環状部材２４’，２５’は、ボス部３の内周面に嵌合される。また、スプライン軸２０は、回転軸２３の外周部に軸側スプライン１１’を有する。 (Modification 1)
In the first modification, the configuration of the spline hole 10 and the spline shaft 20 is reversed from that of the basic embodiment. That is, as shown in FIG. 8, the spline hole 10 is formed with first and second annular members 24 ′ and 25 ′ having first and second hole-side splines 21 ′ and 22 ′ formed on the inner periphery. These annular members 24 ′ and 25 ′ are fitted on the inner peripheral surface of the boss 3. The spline shaft 20 has an axial spline 11 ′ on the outer periphery of the rotating shaft 23.

また、図９に示すように、緩衝材３０は、第１の穴側スプライン２１’の歯面２６’に固定され、その歯面２６’に対向する軸側スプライン１１’の歯面１２’に当接される。また、図１０に示すように、歯面隙間Ｓは、第２の穴側スプライン２２’の歯面２７’と、その歯面２７’に対向する軸側スプライン１１’の歯面１２’との間に形成される。 As shown in FIG. 9, the cushioning material 30 is fixed to the tooth surface 26 'of the first hole side spline 21', and is attached to the tooth surface 12 'of the shaft side spline 11' facing the tooth surface 26 '. Be abutted. As shown in FIG. 10, the tooth surface gap S is defined between the tooth surface 27 ′ of the second hole side spline 22 ′ and the tooth surface 12 ′ of the shaft side spline 11 ′ opposed to the tooth surface 27 ′. Formed between them.

この場合、小トルク時には、緩衝材３０を介して第１の穴側スプライン２１’と軸側スプライン１１’との間でのみトルクが伝達される。また、大トルク時には、緩衝材３０の潰れ量が制限される一方で、第１の穴側スプライン２１’と軸側スプライン１１’との間でトルクが伝達される共に、第２の穴側スプライン２２’と軸側スプライン１１’との間でもトルクが伝達される。 In this case, at the time of small torque, torque is transmitted only between the first hole side spline 21 ′ and the shaft side spline 11 ′ via the cushioning material 30. Further, at the time of a large torque, while the amount of crushing of the cushioning material 30 is limited, torque is transmitted between the first hole side spline 21 ′ and the shaft side spline 11 ′, and the second hole side spline Torque is also transmitted between 22 ′ and the shaft side spline 11 ′.

よって、本変形例によれば、上述した基本実施形態と同様に、緩衝材３０が過大に圧縮されるのを制限し、緩衝材３０に割れや亀裂等の破損を生じるのを抑制できる。 Therefore, according to the present modification, similarly to the above-described basic embodiment, it is possible to restrict the cushioning material 30 from being excessively compressed, and to prevent the cushioning material 30 from being damaged such as a crack or a crack.

（変形例２）
図示しないが、上述した基本実施形態の緩衝材３０は、第１の軸側スプライン２１の歯先面２１ｂ及び歯底面２１ｃから省略してもよい。また、変形例１の緩衝材３０は、第１の穴側スプライン２１’の歯先面２１ｂ’及び溝底面２１ｃ’から省略してもよい。 (Modification 2)
Although not shown, the cushioning material 30 of the above-described basic embodiment may be omitted from the tooth tip surface 21b and the tooth bottom surface 21c of the first shaft-side spline 21. Further, the cushioning material 30 of the first modification may be omitted from the tooth tip surface 21b 'and the groove bottom surface 21c' of the first hole side spline 21 '.

また、基本実施形態の緩衝材３０は、第１の軸側スプライン２１の全ての歯のうちの一部の歯にのみ設けられてもよい。変形例１の緩衝材３０は、第１の穴側スプライン２１’の全ての溝のうちの一部の溝にのみ設けられてもよい。 Further, the cushioning material 30 of the basic embodiment may be provided only on some of the teeth of the first shaft-side spline 21. The cushioning material 30 of the first modification may be provided only in some of the grooves of the first hole-side spline 21 ′.

また、緩衝材３０は、１つの歯または溝において、周方向の左右何れか一方の歯面にのみ設けられてもよい。 Further, the cushioning material 30 may be provided on only one of the right and left tooth surfaces in the circumferential direction in one tooth or groove.

（変形例３）
上述した基本実施形態のスプライン軸２０では、回転軸２３に第１及び第２の環状部材２４，２５が一体形成されていてもよい。また、変形例１のスプライン穴１０’では、ボス部３に第１及び第２の環状部材２４’，２５’が一体形成されていてもよい。 (Modification 3)
In the spline shaft 20 of the basic embodiment described above, the first and second annular members 24 and 25 may be formed integrally with the rotating shaft 23. Further, in the spline hole 10 ′ of the first modification, the first and second annular members 24 ′ and 25 ′ may be formed integrally with the boss 3.

（変形例４）
本開示の第１及び第２の歯面は、軸方向に互いに並列に配置された第１及び第２の環状部材の各スプラインに形成されなくてもよい。例えば、１つの軸側スプラインにおいて、周方向の同じ向きで配置された第１の歯面及び第２の歯面を、周方向の異なる位置の歯にそれぞれ設けてもよい。 (Modification 4)
The first and second tooth surfaces of the present disclosure need not be formed on the splines of the first and second annular members arranged in parallel with each other in the axial direction. For example, in one shaft-side spline, the first tooth surface and the second tooth surface arranged in the same circumferential direction may be provided on teeth at different positions in the circumferential direction.

（変形例５）
図１１に示すように、ベアリング７のアウターレース７ａとケーシング８の内壁との間には、ワッシャＷが介在されてもよい。これにより、ベアリング７をケーシング８に対して軸方向に精度よく位置決めできる。 (Modification 5)
As shown in FIG. 11, a washer W may be interposed between the outer race 7a of the bearing 7 and the inner wall of the casing 8. Thereby, the bearing 7 can be accurately positioned in the axial direction with respect to the casing 8.

前述の各実施形態の構成は、特に矛盾が無い限り、部分的にまたは全体的に組み合わせることが可能である。本開示の実施形態は前述の実施形態のみに限らず、特許請求の範囲によって規定される本開示の思想に包含されるあらゆる変形例や応用例、均等物が本開示に含まれる。従って本開示は、限定的に解釈されるべきではなく、本開示の思想の範囲内に帰属する他の任意の技術にも適用することが可能である。 The configurations of the above-described embodiments can be partially or wholly combined unless there is a particular contradiction. The embodiments of the present disclosure are not limited to the above-described embodiments, but include all modifications, applications, and equivalents included in the spirit of the present disclosure defined by the claims. Therefore, the present disclosure should not be construed as limiting, but can be applied to any other technology belonging to the scope of the idea of the present disclosure.

１第１の歯車（歯車）
１０スプライン穴
１１穴側スプライン（スプライン穴のスプライン）
２０スプライン軸
２１第１の軸側スプライン（スプライン軸のスプライン）
２２第２の軸側スプライン（スプライン軸のスプライン）
２３回転軸
２４第１の環状部材
２５第２の環状部材
２６第１の軸側スプラインの歯面（第１の歯面）
２７第２の軸側スプライン歯面（第２の歯面）
３０緩衝材
Ｄ緩衝材の厚さ
Ｓ歯面隙間（隙間） 1 First gear (gear)
10 spline hole 11 hole side spline (spline hole spline)
20 spline shaft 21 1st shaft side spline (spline of spline shaft)
22 Second shaft side spline (Spline of spline shaft)
23 rotating shaft 24 first annular member 25 second annular member 26 tooth surface of first shaft side spline (first tooth surface)
27 Second shaft side spline tooth surface (second tooth surface)
30 buffer material D buffer material thickness S tooth gap (gap)

Claims

A gear having a spline hole at the center,
A spline shaft inserted into the spline hole to support the gear,
The spline of the spline shaft has first and second tooth surfaces arranged in the same circumferential direction,
On the first tooth surface, a cushioning material that is in contact with the tooth surface of the spline of the spline hole facing the first tooth surface is fixed,
A gap is formed between the second tooth surface and the spline tooth surface of the spline hole facing the second tooth surface,
The gear structure, wherein the size of the gap is smaller than the thickness of the cushioning material.

The size of the gap is set such that the cushioning material does not exceed the critical strain when the cushioning material is compressed between the first tooth surface and the spline tooth surface of the spline hole. The gear structure according to claim 1.

The gear structure according to claim 1, wherein a tip surface of the spline having the second tooth surface is in contact with a groove bottom surface of a spline of the spline hole facing the tooth surface.

The spline shaft has first and second splines provided in parallel with each other in the axial direction,
The first tooth surface is provided on the first spline,
The gear structure according to any one of claims 1 to 3, wherein the second tooth surface is provided on the second spline.

The spline shaft includes a rotating shaft, and first and second annular members that are non-rotatably fitted to the rotating shaft in parallel with each other in the axial direction,
The first spline is formed on an outer peripheral portion of the first annular member,
The gear structure according to claim 4, wherein the second spline is formed on an outer peripheral portion of the second annular member.

The gear structure according to claim 5, wherein the first and second annular members include a phase matching mechanism for matching a spline phase with each other.

A gear having a spline hole at the center,
A spline shaft inserted into the spline hole to support the gear,
The spline of the spline hole has first and second tooth surfaces arranged in the same circumferential direction,
A cushioning material is fixed to the first tooth surface, the cushioning material being in contact with the spline tooth surface of the spline shaft facing the first tooth surface,
A gap is formed between the second tooth surface and the tooth surface of the spline of the spline shaft facing the second tooth surface,
The gear structure, wherein the size of the gap is smaller than the thickness of the cushioning material.