JP2020020222A - Concrete placing device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明はコンクリート打設装置に関し、特にトンネル覆工コンクリートの打設に好適に使用できるコンクリート打設装置に関するものである。 The present invention relates to a concrete placing device, and more particularly to a concrete placing device that can be suitably used for placing tunnel lining concrete.
掘削したトンネルの内周に覆工コンクリートを打設する際には、トンネル内周に沿った略円弧状の型枠（セントル）を使用して、セントル外周とトンネル内周との間に形成された略円弧断面の閉鎖空間打設空間）内にコンクリートを注入打設している。この場合、打設空間の左右で、打設時のコンクリート高さに大きな差が生じるとセントルに偏荷重が作用してこれが横振れし、セントルの据え付け位置が正規の場所から移動したり、仕上がりコンクリート表面の品質低下の原因となるおそれがあった。 When placing lining concrete on the inner periphery of an excavated tunnel, a substantially arc-shaped form (centre) along the inner periphery of the tunnel is used to form between the outer periphery of the centre and the inner periphery of the tunnel. Concrete is poured and cast into a closed space casting space with a substantially circular cross section. In this case, if there is a large difference in the concrete height at the time of casting between the left and right of the casting space, an eccentric load acts on the centre, which oscillates, and the installation position of the centre moves from the regular place or the finish There is a possibility that the quality of the concrete surface may be deteriorated.
そこで、図５に示すように、セントルＭの外周の左右対称位置に下方から上方へほぼ等しい高さ間隔Ｔh2（例えば５０ｃｍ）でコンクリートセンサ（以下、単にセンサという）９を設けて、コンクリート打設時にトンネルＴとの間に形成された左右の打設空間Ｖａ，Ｖｂで同一高さのセンサ位置まで交互にコンクリートを打設するようにして、覆工コンクリートのコンクリート高さに大きな差が生じないようにしている。 Therefore, as shown in FIG. 5, a concrete sensor (hereinafter, simply referred to as a sensor) 9 is provided at a symmetrical position on the outer periphery of the center M at a height interval Th2 (for example, 50 cm) substantially equal from below to above, and concrete is poured. Occasionally, concrete is alternately cast in the left and right setting spaces Va, Vb formed between the tunnel T and the sensor position of the same height, so that there is no large difference in the concrete height of the lining concrete. Like that.
なお、このようなコンクリート打設制御とこれに使用するセンサの構造の一例が特許文献１に開示されている。 Patent Document 1 discloses an example of such a concrete placing control and a structure of a sensor used for the control.
しかし専らセンサ９で打設時のコンクリート高さを制御する上記従来の方法では、左右のコンクリートの打設高さの差Ｔh2を極力小さくしようとするとセンサ９の設置数を増やす必要があり、これは設置スペースの確保や費用の観点から限度があった。 However, in the above-described conventional method of exclusively controlling the concrete height at the time of placing by the sensor 9, it is necessary to increase the number of the sensors 9 to minimize the difference Th2 between the left and right concrete placing heights. Was limited from the viewpoint of securing installation space and costs.
そこで、本発明はこのような課題を解決するもので、センサを不要ないしその設置数を徒らに増やすことなく、打設空間におけるコンクリート打設高さの差を可及的に小さくできるコンクリート打設装置を提供することを目的とする。 In view of the above, the present invention has been made to solve such a problem, and it is possible to reduce a difference in concrete placing height in a placing space as much as possible without using or increasing the number of sensors. It is an object to provide an installation device.
上記目的を達成するために、本第１発明では、コンクリートをコンクリート供給路（３）へ圧送する動作と、コンクリート源（１１）からコンクリートを吸引する動作とを交互に相補的に行う一対のシリンダ（１２，１３）を備えるコンクリートポンプ（１）と、コンクリートポンプ（１）の前記シリンダ（１２，１３）の圧送動作に同期してコンクリート供給路（３）を一の打設用空間（Ｖａ）に通じる一の打設用分岐路（４ａ）から他の打設用空間（Ｖｂ）に通じる他の打設用分岐路（４ｂ）へ切替え連通させる流路切替機構（２）とを具備する。 In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, a pair of cylinders that alternately and complementarily perform an operation of pumping concrete into a concrete supply path (3) and an operation of sucking concrete from a concrete source (11). A concrete pump (1) provided with (12, 13) and a concrete supply path (3) in one space (Va) for synchronizing the concrete supply path (3) with the pumping operation of the cylinders (12, 13) of the concrete pump (1). And a passage switching mechanism (2) for switching and communicating from one casting branch path (4a) leading to the other casting branch path (4b) leading to another casting space (Vb).
本第１発明においては、コンクリートポンプに一対設けられたシリンダの圧送動作に同期させて打設用分岐路を切り替えているから、各打設用空間にはシリンダの吐出量分のコンクリートだけが逐次注入される。したがって、センサを設けなくても、各打設空間におけるコンクリート打設高さの差を可及的に小さくすることができる。一の打設空間と他の打設空間をセントルの左右の打設空間とすれば、セントルへの偏荷重の作用を小さく抑えてトンネルの断面左右部の覆工コンクリートのコンクリート厚に差が出るのを防止することができる。 In the first aspect of the present invention, since the casting branch path is switched in synchronization with the pumping operation of the pair of cylinders provided in the concrete pump, only concrete corresponding to the discharge amount of the cylinder is sequentially placed in each casting space. Injected. Therefore, even if a sensor is not provided, it is possible to minimize the difference in concrete casting height in each casting space. If one casting space and the other casting space are the left and right casting spaces of the centre, the effect of uneven load on the centre is kept small, and there is a difference in the concrete thickness of the lining concrete on the left and right sections of the tunnel Can be prevented.
また、シリンダの圧送動作に同期して流路切替機構を作動させて打設用分岐路を切り替えているから、圧送途中で切り替えが行われることによる不具合を回避することができる。 In addition, since the passage branching path is switched by operating the flow path switching mechanism in synchronization with the pumping operation of the cylinder, it is possible to avoid a problem caused by switching during the pumping.
本第２発明では、前記流路切替機構（２，８Ａ，８Ｂ）を複数設けて、少なくとも一つの流路切替機構（２）に接続された少なくとも一つの打設用分岐路（４ａ，４ｂ）にさらに他の流路切替機構（４ｃ〜４ｆ）を設ける。 In the second aspect of the invention, a plurality of the flow path switching mechanisms (2, 8A, 8B) are provided, and at least one driving branch path (4a, 4b) connected to at least one flow path switching mechanism (2). Are further provided with other flow path switching mechanisms (4c to 4f).
本第２発明においては、左右一対に限られない複数の打設空間におけるコンクリート打設高さの差を可及的に小さくすることができる。 In the second aspect of the present invention, the difference in concrete placement height in a plurality of placement spaces that are not limited to a pair of left and right can be made as small as possible.
本第３発明では、打設されたコンクリートの高さを検出する高さ検出手段（６１〜６７，７１〜７７）を設けて、打設されたコンクリートの高さが一の打設空間（Ｖａ）で所定値以上になった時に前記流路切替機構（２）の少なくとも一つを強制的に切替作動させて少なくとも一つの他の打設空間（Ｖａ，Ｖｂ）に打設されるコンクリートの高さが前記所定値になるようにする。 According to the third aspect of the present invention, height detecting means (61 to 67, 71 to 77) for detecting the height of the poured concrete is provided, and the height of the poured concrete is one casting space (Va). ), At least one of the flow path switching mechanisms (2) is forcibly switched to operate when the height of the concrete to be cast into at least one other casting space (Va, Vb) is reached. Is set to the predetermined value.
本第３発明においては、各打設空間の断面が非対称であっても、高さ検出手段によって各打設空間のコンクリートの打設高さを最終的に同一にすることができる。しかも打設高さが同一になるまでの各打設空間内のコンクリート打設高さの差はシリンダの吐出量分に応じた小さなものとすることができる。 In the third aspect of the present invention, even if the section of each casting space is asymmetric, the height of the concrete in each casting space can be finally made the same by the height detecting means. Moreover, the difference in concrete casting height in each casting space until the casting height becomes the same can be made small according to the discharge amount of the cylinder.
上記カッコ内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を参考的に示すものである。 The reference numerals in the parentheses indicate the correspondence with specific means described in the embodiment described later.
本発明によれば、センサを不要ないしその設置数を徒らに増やすことなく、打設空間におけるコンクリート打設高さの差を可及的に小さくすることができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the difference of the concrete pouring height in a pouring space can be made as small as possible, without requiring a sensor or increasing the number of installations.
なお、以下に説明する実施形態はあくまで一例であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲で当業者が行う種々の設計的改良も本発明の範囲に含まれる。 The embodiment described below is merely an example, and various design improvements made by those skilled in the art without departing from the gist of the present invention are also included in the scope of the present invention.
（第１実施形態）
図１には、本発明のコンクリート打設装置の、コンクリート供給部の構成の一例を示す。図において、１は構造公知のコンクリートポンプ（例えば（株）シンテック製）であり、２は流路切替機構たる構造公知の配管切替装置（例えば岐阜工業（株）製）である。コンクリートポンプ１はコンクリートを貯留するホッパ１１を備えており、コンクリートポンプ１と配管切替装置２とはコンクリート供給路３で連結されている。
(1st Embodiment)
FIG. 1 shows an example of the configuration of a concrete supply unit of the concrete placing device of the present invention. In the drawing, 1 is a concrete pump having a well-known structure (for example, manufactured by Shintec Co., Ltd.), and 2 is a piping switching device (for example, manufactured by Gifu Industry Co., Ltd.) serving as a flow path switching mechanism. The concrete pump 1 includes a hopper 11 for storing concrete, and the concrete pump 1 and the pipe switching device 2 are connected by a concrete supply path 3.
上記コンクリートポンプ１は一対のシリンダ１２，１３を備えており、一方のシリンダ１２が吸引動作をしている場合は他方のシリンダ１３が圧送動作をし、一方のシリンダ１２が圧送動作をしている場合は他方のシリンダ１３が吸引動作をする、というように互いに交互に相補的に動作する。 The concrete pump 1 includes a pair of cylinders 12 and 13. When one cylinder 12 is performing a suction operation, the other cylinder 13 performs a pumping operation and one cylinder 12 performs a pumping operation. In this case, the other cylinders 13 alternately perform complementary operations such as performing a suction operation.
上記吸引動作はコンクリート源としてのコンクリートホッパ１１からコンクリートをシリンダ１２，１３内へ吸引する動作であり、また圧送動作とはシリンダ１２，１３内からコンクリート供給路３へコンクリートを圧送する動作である。ここで、図１（１）はシリンダ１２が圧送動作、シリンダ１３が吸引動作をしている状態を示し、図２（２）はシリンダ１２が吸引動作、シリンダ１３が圧送動作をしている状態を示している。 The above-mentioned suction operation is an operation of sucking concrete into the cylinders 12 and 13 from the concrete hopper 11 as a concrete source, and the pumping operation is an operation of pumping concrete from the cylinders 12 and 13 to the concrete supply path 3. Here, FIG. 1A shows a state in which the cylinder 12 is performing a pressure feeding operation and a cylinder 13 is performing a suction operation, and FIG. 2B is a state in which the cylinder 12 is performing a suction operation and the cylinder 13 is performing a pressure feeding operation. Is shown.
配管切替装置２にはその流入口にコンクリート供給路３が連結されるとともに、２か所設けられた流出口にはそれぞれ打設用分岐路４ａ，４ｂが連結されている。打設用分岐路４ａの先端には、図２に示すトンネルＴ内に位置するセントルＭ外周の、例えば断面左半部の打設空間Ｖａ内に覆工用のコンクリートを注入するための注入パイプ（図示略）が連結されており、また、他方の打設用分岐路４ｂの先端には、セントルＭ外周の、例えば断面右半部の打設空間Ｖｂ内に覆工用のコンクリートを注入するための注入パイプ（図示略）が連結されている。 A concrete supply path 3 is connected to the inflow port of the pipe switching device 2, and casting branch paths 4 a and 4 b are connected to two outflow ports, respectively. An injection pipe for injecting concrete for lining into a casting space Va, for example, in the left half of the cross section of the outer periphery of the centre M located in the tunnel T shown in FIG. (Not shown) is connected, and concrete for lining is poured into the tip of the other casting branch path 4b, for example, into the casting space Vb at the outer periphery of the center M, for example, in the right half section. Pipe (not shown) for connection.
図１において、コンクリートポンプ１の一対のシリンダ１２，１３のうちいずれのシリンダが圧送動作をしているかの情報を有する信号Ｓ1がコンクリートポンプ１から出力されており、この出力信号Ｓ1は制御装置５に入力している。制御装置５では上記出力信号Ｓ1に応じて、例えばシリンダ１２が圧送動作をしている場合には配管切替装置２に対してコンクリート供給路３を打設用分岐路４ａに連通させるような指令信号Ｓ2が出力され(図１（１）)、一方、シリンダ１３が圧送動作をしている場合にはコンクリート供給路３を打設用分岐路４ｂに連通させるような指令信号Ｓ2が配管切替装置２に対して出力される。このようにして、コンクリートポンプ１のシリンダ１２，１３が伸縮してその圧送と吸引の動作が切り替わるごとに、配管切替装置２によってセントルＭ外周の断面右半部と断面左半部の各打設空間Ｖａ，Ｖｂへの覆工用のコンクリートの注入が切り替えられる。 In FIG. 1, a signal S1 having information on which one of a pair of cylinders 12, 13 of the concrete pump 1 is performing a pumping operation is output from the concrete pump 1, and this output signal S1 is Is being entered. In response to the output signal S1, the control device 5 instructs the pipe switching device 2 to connect the concrete supply path 3 to the casting branch path 4a, for example, when the cylinder 12 is performing a pressure feeding operation. S2 is output (FIG. 1 (1)). On the other hand, when the cylinder 13 is performing the pressure feeding operation, a command signal S2 for connecting the concrete supply path 3 to the casting branch path 4b is transmitted to the pipe switching device 2. Is output to In this manner, each time the cylinders 12 and 13 of the concrete pump 1 expand and contract to switch between the pumping operation and the suction operation, the pipe switching device 2 drives each of the right half section and the left half section of the outer periphery of the centre M. The injection of the concrete for lining into the spaces Va and Vb is switched.
本実施例では、上記の構成に加えて、図２に示すように、セントルＭの断面左半部と断面右半部の各打設空間Ｖａ，Ｖｂに臨むセントルＭの外周の左右対称位置に下方から上方へほぼ等しい高さ間隔（例えば５０ｃｍ）で高さ検出手段としてのコンクリートセンサ６１〜６７，７１〜７７（以下、単にセンサという）が設けられている。そして、各センサ６１〜６７，７１〜７７の出力信号Ｓ１a〜Ｓ7a，Ｓ1b〜Ｓ7bが上記制御装置５（図１）にフィードバックされている。なお、センサ信号Ｓ１a〜Ｓ7a，Ｓ1b〜Ｓ7bは注入されたコンクリートが上昇してその液面がセンサ６１〜６７，７１〜７７の設置位置に達した時に出力される。 In this embodiment, in addition to the above-described configuration, as shown in FIG. 2, at the left and right symmetrical positions of the outer periphery of the centre M facing the respective driving spaces Va and Vb of the left half of the cross section and the right half of the cross section. Concrete sensors 61 to 67 and 71 to 77 (hereinafter simply referred to as sensors) as height detecting means are provided at substantially equal height intervals (for example, 50 cm) from below to above. The output signals S1a to S7a and S1b to S7b of the sensors 61 to 67 and 71 to 77 are fed back to the control device 5 (FIG. 1). The sensor signals S1a to S7a and S1b to S7b are output when the poured concrete rises and the liquid level reaches the installation positions of the sensors 61 to 67 and 71 to 77.
以下、図３に示す制御装置５の処理フローチャートを参照しつつ本装置の作動を説明する。 Hereinafter, the operation of this device will be described with reference to the processing flowchart of the control device 5 shown in FIG.
ステップ１０１でセンサ番号ｎ（＝１〜７）を１に設定し、ステップ１０２ではセンサ番号６ｎに対応するセンサ６１〜６７からのセンサ信号Ｓnaが入力しているか否かを確認する。入力していない場合にはステップ１０３でさらにセンサ７１〜７７からのセンサ信号Ｓnbが入力しているか否かを確認する。いずれのセンサ信号Ｓna, Ｓnbも入力していない場合には前述したようなシリンダ１２，１３の圧送の動作が切り替わるごとに、配管切替装置２によってセントルＭ外周の断面右半部と断面左半部の各打設空間Ｖａ，Ｖｂへの覆工用コンクリートの注入の切り替えが行われる（ステップ１０４）。 In step 101, the sensor number n (= 1 to 7) is set to 1, and in step 102, it is confirmed whether or not the sensor signals Sna from the sensors 61 to 67 corresponding to the sensor number 6n are input. If not, it is checked in step 103 whether sensor signals Snb from the sensors 71 to 77 have been input. When none of the sensor signals Sna and Snb are input, the pipe switching device 2 switches the right half section and the left half section of the outer circumference of the centre M each time the operation of the cylinder 12 or 13 is switched. The switching of the injection of the lining concrete into the respective casting spaces Va and Vb is performed (step 104).
ステップ１０２でセンサ信号Ｓnaが入力した場合には、各打設空間Ｖａ，Ｖｂへの覆工用コンクリートの注入切替えを停止して、センサ信号Ｓnbが入力するまで、断面右半部Ｖｂへのコンクリート注入のみを行う（ステップ１０５，１０６）。ステップ１０３でセンサ信号Ｓnbが入力した場合には、各打設空間Ｖａ，Ｖｂへの覆工用コンクリートの注入切替えを停止して、センサ信号Ｓnaが入力するまで、断面左半部Ｖａへのコンクリート注入のみを行う（ステップ１０７，１０８）。 When the sensor signal Sna is input in step 102, the switching of the injection of the lining concrete into each of the placing spaces Va and Vb is stopped, and the concrete to the right half section Vb until the sensor signal Snb is input. Only injection is performed (steps 105 and 106). When the sensor signal Snb is input in step 103, the switching of the injection of the lining concrete into each of the casting spaces Va and Vb is stopped, and the concrete to the left half Va in the cross section is input until the sensor signal Sna is input. Only injection is performed (steps 107 and 108).
ステップ１０９ではｎの値を一つ増加させ、増加させたｎの値が７以下であればステップ １０２に戻って、以下、センサ信号Ｓna，Ｓnbが入力するかについて上述の処理ステップ１０２〜１０８が繰り返される。そしてステップ１１０でｎの値が８になり、すべてのセンサ６１〜６７，７１〜７７について処理が終了した、すなわちすべてのセンサ６１〜６７，７１〜７７からセンサ信号Ｓna，Ｓnbが入力したことを確認すると、各打設空間Ｖａ，Ｖｂへの覆工用コンクリートの注入切替えを停止して処理を終了する。その後、手動でいずれかの注入パイプを使用して残った天頂部の打設空間Ｖｃ（図２）へ覆工用コンクリートを注入してコンクリート打設を終える。 In step 109, the value of n is increased by one, and if the increased value of n is 7 or less, the process returns to step 102, and the above-described processing steps 102 to 108 determine whether sensor signals Sna and Snb are input. Repeated. Then, in step 110, the value of n becomes 8, and the processing has been completed for all the sensors 61 to 67, 71 to 77, that is, the sensor signals Sna, Snb have been input from all the sensors 61 to 67, 71 to 77. When confirmed, the switching of the injection of the lining concrete into each of the casting spaces Va and Vb is stopped, and the process is terminated. Thereafter, the concrete for lining is manually injected into the remaining casting space Vc (FIG. 2) at the zenith using one of the injection pipes to finish the concrete casting.
以上の工程を行うことにより、左右の各打設空間Ｖａ，Ｖｂへはシリンダ１２，１３の吐出量分のコンクリートだけが交互に注入されるから、左右の打設空間Ｖａ，Ｖｂ内のコンクリートの打設高さの差（Ｔh1）は常にシリンダ１２，１３の吐出量分に相当する高さに小さく維持される。これにより、セントルＭに大きな偏荷重が作用するのが防止され、この結果、セントルＭの横振れ等によって打設される覆工コンクリートのコンクリート厚が左右で大きく相違するような不具合は未然に防止される。 By performing the above steps, only concrete corresponding to the discharge amount of the cylinders 12 and 13 is alternately injected into the left and right casting spaces Va and Vb. The difference between the driving heights (Th1) is always kept small at a height corresponding to the discharge amount of the cylinders 12, 13. As a result, a large unbalanced load is prevented from acting on the center M, and as a result, a problem that the concrete thickness of the lining concrete to be poured is largely different between the left and right due to the lateral vibration of the center M is prevented beforehand. Is done.
本実施形態では、センサ６１〜６７，７１〜７７を併設しているから、左右の打設空間Ｖａ，Ｖｂの巻厚が余掘量の大小や箱抜き区間の相違等によって異なっている場合でも、左右のコンクリートの打設面が対称位置にある左右のセンサ６１〜６７，７１〜７７に到達するように途中で修正が行われる。したがって、左右の打設空間Ｖａ，Ｖｂの巻厚が異なっている場合でもセントルＭに大きな偏荷重が作用するのは防止される。なお、左右の打設空間の巻厚の差が十分小さい場合にはセンサ６１〜６７，７１〜７７を省略することができることはもちろんである。 In the present embodiment, since the sensors 61 to 67 and 71 to 77 are provided side by side, even when the winding thickness of the left and right driving spaces Va and Vb is different due to the size of the surplus digging amount, the difference in the boxless section, and the like. The correction is performed on the way so that the left and right concrete placing surfaces reach the left and right sensors 61 to 67 and 71 to 77 at symmetric positions. Therefore, even when the winding thicknesses of the left and right driving spaces Va and Vb are different from each other, it is possible to prevent a large uneven load from acting on the centre M. When the difference between the winding thicknesses of the left and right driving spaces is sufficiently small, the sensors 61 to 67 and 71 to 77 can be omitted.
（第２実施形態）
図４に示すように、配管切替装置２から延びる各打設用分岐路４ａ，４ｂをそれぞれさらに他の配管切替装置８Ａ，８Ｂの流入口に接続し、各配管切替装置８Ａ，８Ｂの２か所の流出口にそれぞれさらに打設用分岐路４ｃ，４ｄ，４ｅ，４ｆが接続されている。そして打設用分岐路４ｃ、４ｄの各先端には、図２に示すトンネルＴ内に位置するセントルＭ外周の、例えば断面左半部の打設空間Ｖａ内に覆工用のコンクリートを注入するための注入パイプ（図示略）がそれぞれ連結されており、これら注入パイプは打設空間Ｖａ内のトンネル長手方向の前後の異なる位置に設置されている。一方、打設用分岐路４ａ、４ｆの各先端には、トンネルＴ内に位置するセントルＭ外周の、例えば断面右半部の打設空間Ｖｂ内に覆工用のコンクリートを注入するための注入パイプ（図示略）がそれぞれ連結されており、これら注入パイプは打設空間Ｖｂ内のトンネル長手方向の、前後の異なる位置に設置されている。他の構成は第１実施形態と同様である。
(2nd Embodiment)
As shown in FIG. 4, the branching passages 4a, 4b extending from the pipe switching device 2 are connected to the inflow ports of the other pipe switching devices 8A, 8B, respectively. The branch outlets 4c, 4d, 4e, 4f are further connected to the outlets at the locations. Then, concrete for lining is injected into each of the tip ends of the branching passages 4c and 4d, for example, in the casting space Va in the outer periphery of the centre M located in the tunnel T shown in FIG. Pipes (not shown) are connected to each other, and these pipes are installed at different positions in front and rear in the longitudinal direction of the tunnel in the casting space Va. On the other hand, at the tip of each of the forking roads 4a and 4f, injection for injecting concrete for lining into the outer space of the center M located in the tunnel T, for example, into the installation space Vb in the right half section. Pipes (not shown) are connected to each other, and these injection pipes are installed at different positions in the longitudinal direction of the tunnel in the casting space Vb. Other configurations are the same as in the first embodiment.
このような構成のコンクリート打設装置において、コンクリートポンプ１の一対のシリンダ１２，１３の圧送動作が前述のように交互に切り替わるのに応じて配管切替装置２，８Ａ，８Ｂを切替作動させて、例えば、打設分岐路４ｃ→打設分岐路４ｅ→打設分岐路４ｄ→打設分岐路４ｆへと順次コンクリートを切り替えて供給することによって、セントルＭ外周の断面左半部と断面右半部の各打設空間Ｖａ，Ｖｂの前後位置へ覆工用のコンクリートの注入が切り替えられて、左右の打設空間Ｖａ，Ｖｂ内のコンクリートの打設高さの差がより小さく抑えられ、セントルＭへの偏荷重の作用が避けられる。 In the concrete casting device having such a configuration, the pipe switching devices 2, 8A, 8B are switched according to the alternately switching the pressure feeding operation of the pair of cylinders 12, 13 of the concrete pump 1 as described above, For example, concrete is sequentially switched and supplied to the casting branch 4c → the casting branch 4e → the casting branch 4d → the casting branch 4f so that the left half and the right half of the cross section of the outer periphery of the centre M are provided. Of the concrete for lining is switched to the front and rear positions of each of the placing spaces Va and Vb, so that the difference in the concrete placing height in the left and right placing spaces Va and Vb can be suppressed to a smaller value. The effect of an eccentric load on the shaft is avoided.
（その他の実施形態）
上記実施形態では、コンクリートポンプの一対のシリンダの圧送動作が交互に切り替わるのに応じて配管切替装置を切替作動させているが、必ずしも圧送動作が切り替わる毎に配管切替装置を切り替える必要はなく、所定回数の圧送動作が行われたら配管切替装置を切り替えるようにしても良く、さらには配管切替装置の切替えのタイミングは現場の状況に応じて自由に設定することができる。
(Other embodiments)
In the above embodiment, the switching operation of the pipe switching device is performed in response to the alternately switching of the pumping operation of the pair of cylinders of the concrete pump. The pipe switching device may be switched after the number of pressure feeding operations has been performed, and the switching timing of the pipe switching device can be freely set according to the situation at the site.
配管切替装置の設置数は上記各実施形態のものには限られず、さらに増設しても良い。また、上記実施形態における配管切替装置は流出口を二カ所としたが、三カ所以上であっても良い。 The number of installed pipe switching devices is not limited to those in the above embodiments, and may be further increased. In the above embodiment, the pipe switching device has two outlets, but may have three or more outlets.
また、本発明のコンクリート打設装置の適用対象は上記各実施形態で示したようなトンネルの二次覆工コンクリートの打設作業のみに限られるものではない。 Further, the application target of the concrete placing device of the present invention is not limited to only the placing operation of the secondary lining concrete of the tunnel as shown in the above embodiments.
１…コンクリートポンプ、１１…コンクリートホッパ（コンクリート源）、１２，１３…シリンダ、２…配管切替装置（流路切替機構）、３…（コンクリート供給路）、４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｅ，４ｆ…打設用分岐路、５…制御装置、６１〜６７，７１〜７７…８Ａ，８Ｂ…配管切替装置（流路切替機構）、Ｖａ，Ｖｂ…打設空間。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Concrete pump, 11 ... Concrete hopper (concrete source), 12, 13 ... Cylinder, 2 ... Pipe switching device (flow path switching mechanism), 3 ... (Concrete supply path), 4a, 4b, 4c, 4d, 4e, 4f: Installation branch road, 5: Control device, 61-67, 71-77 ... 8A, 8B: Pipe switching device (flow path switching mechanism), Va, Vb: Installation space.
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Citations (8)
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