JP2020019655A - Sheet post-processing device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の実施形態は、画像が形成されたシートに後処理を行うシート後処理装置に関する。 An embodiment of the present invention relates to a sheet post-processing apparatus that performs post-processing on a sheet on which an image is formed.
従来、処理トレイに積載されたシートにステイプル処理などの後処理を実行するシート後処理装置が知られている。このシート後処理装置は、処理トレイに積載された後処理を実行する前のシートのシート間のずれを整えるために、シートの幅方向におけるずれを整える(横整合する)部材とシートの幅方向と直交する方向におけるずれを整える(縦整合する)部材を有する。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a sheet post-processing apparatus that performs post-processing such as stapling processing on sheets stacked on a processing tray. The sheet post-processing apparatus includes a member for adjusting a shift in the sheet width direction (horizontal alignment) and a sheet in the sheet width direction in order to adjust the shift between the sheets stacked on the processing tray before the post-processing is performed. And a member for adjusting the displacement in the direction orthogonal to (vertical alignment).
上述したシート後処理装置においてシートの整合処理に要する時間を短縮する技術が望まれている。 There is a need for a technique for reducing the time required for sheet alignment processing in the above-described sheet post-processing apparatus.
上記課題を達成するために、後処理が実行されるシートを載置する処理トレイと、前記処理トレイに所定の間隔を有して設けられ、前記処理トレイのシートを挟み込むことにより前記シートの搬送方向と直交する方向に整合する一対の横整合板と、前記一対の横整合板を、前記シートの搬送方向と直交する方向において整合する位置である第1整合位置と前記第1整合位置よりも互いの間隔が狭い第2整合位置に位置づける制御部と、を備える。 In order to achieve the above object, a processing tray on which a sheet to be subjected to post-processing is placed is provided with a predetermined interval on the processing tray, and the sheet is conveyed by sandwiching the sheet on the processing tray. A pair of lateral alignment plates that are aligned in a direction perpendicular to the direction, and a first alignment position that is a position where the pair of horizontal alignment plates are aligned in a direction that is orthogonal to the sheet conveyance direction, and a first alignment position. And a control unit positioned at a second alignment position where the distance between the control units is small.
以下、実施形態のシート後処理装置について図面を用いて説明する。なお、以下の説明では、同一または類似の機能を有する構成に同一の符号を付して説明する。また、これらの構成について重複する説明に関しては省略する場合が有る。 Hereinafter, a sheet post-processing apparatus according to an embodiment will be described with reference to the drawings. In the following description, configurations having the same or similar functions are denoted by the same reference numerals. In addition, overlapping descriptions of these configurations may be omitted.
図1は、画像形成システムの全体構成を示した図である。図2は、画像形成装置およびシート後処理装置の電気ブロック図を示す図である。画像形成システムは、画像形成装置1、シート後処理装置2を含む。画像形成装置1は、用紙などのシート状の媒体(以下、「シート」と称する。)に画像を形成する。シート後処理装置2は、画像形成装置1から搬送されるシートに後処理を行う。
FIG. 1 is a diagram showing the overall configuration of the image forming system. FIG. 2 is a diagram illustrating an electric block diagram of the image forming apparatus and the sheet post-processing apparatus. The image forming system includes an
図1に示す画像形成装置1は、コントロールパネル11、スキャナ部12、プリンタ部13、給紙部14、排紙部15、および画像形成制御部16を備える。
The
コントロールパネル11は、ユーザの操作を受け付ける各種キーを備える。例えば、コントロールパネル11は、シートの後処理の種類に関する入力を受け付ける。コントロールパネル11は、入力された後処理の種類に関する情報を、シート後処理装置2に送る。
The
スキャナ部12は、複写対象物の画像情報を読み取る読取部を備える。スキャナ部12は、読み取った画像情報を、プリンタ部13に送る。
The
プリンタ部13は、スキャナ部12または外部機器から送信された画像情報に基づき、トナーなどの現像剤によって出力画像(以下、「トナー像」と称する。)を形成する。プリンタ部13は、トナー像をシートの表面上に転写する。プリンタ部13は、シートに転写したトナー像に熱と圧力をかけて、トナー像をシートに定着させる。
The
給紙部14は、プリンタ部13がトナー像を形成するタイミングに合わせて、シートを1枚ずつプリンタ部13に供給する。排紙部15は、プリンタ部13から排紙されるシートを、後処理装置2へ搬送する。
The
図2に示すように画像形成制御部16は、画像形成装置1の全体の動作を制御する。すなわち、画像形成制御部16は、コントロールパネル11、スキャナ部12、プリンタ部13、給紙部14、および排紙部15を制御する。画像形成制御部16は、図示しないCPU、ROM、およびRAMを含む制御回路で形成される。
As shown in FIG. 2, the image forming
次に、シート後処理装置2について説明する。図1、図2を用いてシート後処理装置2の構成を説明する。図1に示すように、シート後処理装置2は、画像形成装置1に隣接して配置される。シート後処理装置2は、画像形成装置1から搬送されるシートに、コントロールパネル11またはクライアントPC等の外部機器を通じて指定された後処理を実行する。例えば、後処理は、ステイプル処理またはソート処理である。
Next, the
シート後処理装置2は、待機部21、処理部22、排出部23、および後処理制御部24を備える。待機部21は、画像形成装置2から搬送されるシートS(図3参照)を一時的に滞留(バッファ)させる。例えば、待機部21は、先行するシートSの後処理が処理部22で行われる間、後続の複数枚のシートSを待機させる。待機部21は、処理部22の上方に設けられる。待機部21は、処理部22のシートが排出部23に排出されると、滞留させていたシートSを処理部22に向けて落下させる。
The
処理部22は、シートSに後処理を行う。例えば、処理部22は、複数枚のシートSを整合する。処理部22は、整合した複数枚のシートSにステイプル処理を行う。これにより、複数枚のシートSがステイプル針により綴じ合わされる。処理部22は、後処理を行ったシートSを排出部23へ排出する。
The
排出部23は、固定トレイ23aと可動トレイ23bとを備える。固定トレイ23aは、シート後処理装置2の上部に設けられる。可動トレイ23bは、シート後処理装置2の側部に設けられる。可動トレイ23bには、ステイプル処理またはソート処理されたシートSが排出される。
The
図2に示すように後処理制御部24は、シート後処理装置2の全体の動作を制御する。すなわち、後処理制御部24は、待機部21、処理部22、および排出部23を制御する。また図2に示すように、後処理制御部24は、入口ローラ32a、出口ローラ33a、パドル部25、パドルモータ28、第1横整合モータ29aおよび第2横整合モータ29b、第1横整合板51a、第2横整合板51bを制御する。後処理制御部24は、CPU241、ROM242、およびRAM243を含む制御回路で形成される。なお、本実施形態では、第1横整合モータ29a、第2横整合モータ29bの二つのモータを用いているが、一つのモータによって各横整合板51a、51bを移動させるように構成してもよい。
As shown in FIG. 2, the
図3は、シート後処理装置2の各部構成の詳細を模式的に示した図である。なお、本実施形態で記載する「シート搬送方向」とは、待機部21の待機トレイ211に対するシートSの搬送方向D(待機トレイ211へのシートSの進入方向)または、シートSが処理トレイ221から可動トレイ23bに搬送される方向を意味する。
FIG. 3 is a diagram schematically showing the details of the components of the sheet
また本実施形態で記載する「上流側」および「下流側」とは、シート搬送方向Dにおける上流側および下流側をそれぞれ意味する。また本実施形態で記載する「先端部」および「後端部」とは、シート搬送方向Dにおける「下流側の端部」および「上流側の端部」をそれぞれ意味する。さらに本実施形態では、シート搬送方向Dと直交する方向を、シート幅方向Wと称する。 Further, “upstream side” and “downstream side” described in the present embodiment mean the upstream side and the downstream side in the sheet conveying direction D, respectively. In addition, the “front end” and “rear end” described in the present embodiment mean “downstream end” and “upstream end” in the sheet conveyance direction D, respectively. Further, in the present embodiment, a direction orthogonal to the sheet conveying direction D is referred to as a sheet width direction W.
以降、図3に基づいて説明する。搬送路31は、シート供給口31pからシート排出口31dに至る搬送路である。シート供給口31pは、画像形成装置1に面した位置に配置される。シート供給口31pには、画像形成装置1からシートSが供給される。一方で、シート排出口31dは、待機部21の近傍に位置する。画像形成装置1から排出されたシートSは、搬送路31を経由して待機部21に排出される。
Hereinafter, description will be made based on FIG. The
入口ローラ32a,32bは、シート供給口31pの近傍に設けられる。入口ローラ32a,32bは、シート供給口31pに供給されたシートSを搬送路31の下流側に向けて搬送する。例えば、入口ローラ32a,32bは、シート供給口31pに供給されたシートSを出口ローラ33a,33bまで搬送する。
The
出口ローラ33a,33bは、シート排出口31dの近傍に設けられる。出口ローラ33a,33bは、入口ローラ32a,32bによって搬送されたシートSを受け取る。出口ローラ33a,33bは、シートSをシート排出口31dから待機部21に搬送する。
The
待機部21は、待機トレイ(バッファトレイ)211、搬送ガイド212、および排出ローラ213a,213b、開閉駆動部(図示しない)を有する。
The
待機トレイ211の後端部は、出口ローラ33a,33bの近傍に位置する。待機トレイ211の後端部は、搬送路31のシート排出口31dよりもわずかに下方に位置する。待機トレイ211は、シート搬送方向Dの下流側に進むに従い徐々に高くなるように、水平方向に対して傾いている。待機トレイ211は、処理部22で後処理が行われる間、複数枚のシートSを重ねて待機させる。
The rear end of the
図4は、待機トレイ211と後述するパドル部25との関係を模式的に示した図である。図4に示すように、待機トレイ211は、第1トレイ部材211a、第2トレイ部材211bを有する。第1トレイ部材211aおよび第2トレイ部材211bは、シート幅方向Wに互いに離間している。第1トレイ部材211aおよび第2トレイ部材211bは、開閉駆動部からの動力を受けて互いに近付く方向と、互いに離れる方向とに移動する。
FIG. 4 is a diagram schematically showing a relationship between the
第1トレイ部材211aと第2トレイ部材211bは、互いに近付いた状態において出口ローラ33a、33bから搬送されたシートSを支持する。一方、第1トレイ部材211aと第2トレイ部材211bは、シート幅方向Wにおいて互いに離れる方向に離間することで待機トレイ211から処理トレイ221に向けてシートSを移動させる。これにより、待機トレイ211で支持されていたシートSは、第1トレイ部材211aと第2トレイ部材211bとの間の空間から処理トレイ221に向けて落下する。すなわち、シートSは、待機トレイ211から処理トレイ221に移動する。
The
図3に示すアシストアーム41は、待機トレイ211の上方に設けられる。例えば、アシストアーム41は、シート搬送方向Dにおいて、待機トレイ211の略半分以上の長さを有する。本実施形態では、アシストアーム41は、シート搬送方向Dにおいて、待機トレイ211と略同じ長さを有する。アシストアーム41は、待機トレイ211の上方に広がる板状の部材である。アシストアーム41と待機トレイ211との間の空間には、出口ローラ33a,33bから排出されたシートSが進入する。
The
図3に示す処理部22は、処理トレイ221、ステイプラ222、搬送ローラ223a,223b、および搬送ベルト224、ストッパ225、横整合部51(第1横整合板51a、第2横整合板51b)を有する。
The
処理トレイ221は、待機トレイ211の下方に設けられる。処理トレイ221は、シート搬送方向Dの下流側に進むに従い徐々に高くなるように、水平方向に対して傾いている。処理トレイ221は、待機トレイ211と略平行に傾いている。処理トレイ221に移動した複数枚のシートSは、一対の横整合版である第1横整合板51a、第2横整合板51bによってシート幅方向Wにおけるシート間のずれを整合される。
The
ステイプラ222は、処理トレイ221の端部に設けられる。ステイプラ222は、処理トレイ221上に位置する所定枚数のシートSの束にステイプル(綴じ合わせ)処理を行う。
The
搬送ローラ223a,223bは、シート搬送方向Dに所定の間隔を空けて配置される。搬送ベルト224は、搬送ローラ223a,223bに掛け渡される。搬送ベルト224は、搬送ローラ223a,223bと同期して回転される。搬送ベルト224は、ステイプラ222と排出部23との間でシートSを搬送する。
The
ストッパ225は、搬送路ローラ223bからみてシート搬送方向上流に配置される。ストッパ225は、待機トレイ211から処理トレイ221に移動したシートSを当該部材に突き当てることによりシート搬送方向において整合するための部材である。言い換えると、ストッパ225は、シート搬送方向における整合処理を行う際のシート突き当て基準となる部材である。すなわち、シートSは、後述する第1パドル25a、第2パドル25bによりシート搬送方向上流に向けて移動されてストッパ225に突き当てられることによりシート搬送方向に整合される。以降、シートをシート搬送方向に整合することを縦整合処理と称する場合もある。
The
図3に示すパドル部25は、第1パドル25a、第2パドル25b、回転軸26、回転体27を有する。
The
回転軸26は、後述する第1パドル25a、第2パドル25bの回転中心である。回転軸26は、待機トレイ211よりも下方に位置する。回転軸26は、シート幅方向Wに延びている。回転軸26は、パドルモータ28から駆動力を受けて図3中の矢印A方向(反時計回りの方向)に回転する。
The
第1パドル25aおよび第2パドル25bは、ゴムや樹脂のような弾性材で形成される。第1パドル25aは、回転体27の径方向に突出して回転体27に取り付けられている。
The
図3に示す通り、第2パドル25bは、第1パドル25aに対して所定の角度を有して配置される。言い換えると、第2パドル25bは回転方向Aにおいて第1パドル25の後方に所定の距離を有して設けられる。
As shown in FIG. 3, the
第2パドル25bは、回転体27の径方向に突出して回転体27に取り付けられている。第2パドル25bの長さは、回転体27の径方向において、第1パドル25の長さよりも短い長さを有する。
The
なお、第1パドル25aと第2パドル25bは、第1パドル25aによるシートSの引き込み量を第2パドル25bによるシートSの引き込み量より大きくするために、以下のような関係であることが好ましい。例えば、第1パドル25aが撓んだことにより生じた応力を第2パドルが撓んだことにより生じた応力よりも大きくするために、第1パドル25aのヤング率は、第2パドル25bのヤング率よりも大きい材料とすることが好ましい。また、第1パドル25aと第2パドル25bの硬度に関しては、第1パドル25aの硬度が第2パドル25bの硬度よりも高いことが好ましい。また、第1パドル25aと第2パドル25bのそれぞれの厚みの関係については、第1パドル25aの厚みが、第2パドル25bの厚みよりも厚く構成されていることが好ましい。特に、シートSに接触する箇所のパドルの厚みが第2パドルよりも第1パドルが厚くなるように構成されていることが好ましい。なお、上記した全ての関係を満たす必要は無く、少なくともいずれか一つの関係を満たしていればよい。
The
図5は、処理トレイ22の詳細構成を示す斜視図である。横整合部51は、一対の横整合板51a、51bを有する。第1横整合板51aは、図3において、後処理装置2のフロント側(手前側)に位置する横整合板であり、第2横整合板51bは、後処理装置2のリア側(奥側)に位置する横整合板である。第1横整合板51a、第2横整合板51bは、シートSの幅に合わせるように第1横整合モータ29a,第2横整合モータ29bによってシートの搬送方向に直交する方向であるW方向にスライド可能である。横整合部51は、第1横整合板51a、第2横整合板51bをシートSの幅方向(W方向)にスライドさせることにより、シートSの位置を変位させることができる。また、第1横整合板51a、第2横整合板51bは、シートSをソートして排出する際にも使用する。
FIG. 5 is a perspective view illustrating a detailed configuration of the
第1横整合板51aおよび第2横整合板51bは、ホームポジションにおいて所定の空間(間隔)を有して配置されている。この第1横整合板51a、第2横整合板51bが有する空間に、待機トレイ211から移動したシートSが積載される。シートSは、第1横整合板51a、第2横整合板51bにより挟み込まれることによりシートの搬送方向と直交する方向に整合される。なお、第1横整合板51aには、ダンパーが設けられている。なお、ダンパーはバネ式であってもよいし、樹脂などの柔軟な素材により成型された部材で形成されていてもよい。
The first
また、同図において処理トレイ221の下方に、第1横整合板51a、第2横整合板51bを駆動する第1横整合モータ29a,第2横整合モータ29bが取り付けられている。
Further, in the same figure, below the
図6乃至図10を用いて、第1横整合板51aおよび第2横整合板51bが実行する一連の横整合処理について説明する。
A series of horizontal alignment processes performed by the first
図6は、横整合部51(第1横整合板51a、第2横整合板51b)のホームポジジョン位置を示す図である。ホームポジションでは、第1横整合板51a、第2横整合板51bは、シートSの幅方向において距離W1の間隔を有した位置に位置付けられている。
FIG. 6 is a diagram showing the home position of the horizontal alignment section 51 (first
図7は、待機トレイ211から複数のシートSが処理トレイ221上に移動し積載された状態を示す図である。第1横整合板51aおよび第2横整合板51bは、ホームポジションから図7中に示す矢印の方向(処理トレイ221の中央部へ向かう方向)に予め定められた距離だけ移動し、シートSを挟み込む。言い換えると、第1横整合板51aおよび第2横整合板51bは、互いの間隔が狭まる方向(近づく方向)に移動する。
FIG. 7 is a diagram illustrating a state in which a plurality of sheets S are moved from the
図8は、第1横整合板51aおよび第2横整合板51bが第1の横整合位置に位置づけられた状態を示す図である。「第1の横整合位置」は、第1横整合板51aおよび第2横整合板51bがシートSの幅方向において距離W2(<W1)の間隔を有した位置である。ここで、距離W2は、ホームポジションにおける距離W1よりも短く、かつ、整合対象となるシートSの幅方向の長さよりも長い距離となるように予め設定されている。
FIG. 8 is a diagram illustrating a state where the first
第1横整合板51aおよび第2横整合板51bは、ホームポジション(図6参照)から移動した後、第1の横整合位置にて停止する。第1横整合板51aおよび第2横整合板51bは、第1の横整合位置で複数のシートSを挟み込むことでシート幅方向におけるズレを整える。
After moving from the home position (see FIG. 6), the first
図9は、第1横整合板51aおよび第2横整合板51bが第2の横整合位置に位置づけられた状態を示す図である。「第2の横整合位置」は、第1横整合板51aおよび第2横整合板51bがシートSの幅方向において距離W3(<W2)の間隔を有した位置である。ここで、距離W3は、整合対象となるシートSの幅方向の長さとほぼ同一の距離となるように予め設定されている。また、ホームポジションにおける距離W1よりも短く、かつ、第2の整合位置における距離W2よりも短い。
FIG. 9 is a diagram illustrating a state where the first
第1横整合板51aおよび第2横整合板51bは、第1の横整合位置(図8参照)から処理トレイ221の中央部の向かう方向にさらに所定の距離だけ移動した後、第2の横整合位置にて停止する。第1横整合板51aおよび第2横整合板51bは、第2の横整合位置まで移動して複数のシートSをさらに挟み込むことでシートSの幅方向のズレをさらに整える。なお、本実施形態では、第1横整合板51aおよび第2横整合板51bを「第2の横整合位置」へ位置付ける動作は,第2横整合板51bをまず駆動させて図9の位置に位置付ける。その後、第1横整合板51aを駆動させて、図9の位置に位置づけることで横整合処理を実行する。
The first
図10は、第1横整合板51aおよび第2横整合板51bがシートSを第2の横整合位置で横整合処理した後、ホームポジションに移動した状態を示す図である。
FIG. 10 is a diagram illustrating a state in which the first
以上が第1横整合板51aおよび第2横整合板51bが実行する一連の横整合処理である。
The above is a series of horizontal alignment processes performed by the first
図11は、後処理制御部24が横整合部51を制御して実行する横整合処理のフローチャートである。
FIG. 11 is a flowchart of a horizontal alignment process performed by the
後処理制御部24は、後述するパドル部25の回転動作が開始してから第1の時間が経過したか否かを判断する(Act101)。後処理制御部24は、第1の時間が経過したと判断した場合(Act101のYes)、第1横整合モータ29aと第2横整合モータ29bを予め定められたステップ数、駆動する。第1横整合板51aおよび第2横整合板51bは、ホームポジション(図7参照)から処理トレイ221の中央部の向かう方向に予め定められた距離だけ移動した後、第1横整合位置(図8参照)に位置する(Act102)。言い換えると、第1横整合板51aおよび第2横整合板51bの互いの距離が狭まる方向に移動した後、第1整合位置に位置する。
The
後処理制御部24は、パドル部の動作が開始してから所定の第2の時間(>第1の時間)が経過したか否かを判断する(Act103)。後処理制御部24は、第2の時間が経過したと判断した場合(Act103のYes)、予め定められたステップ数、第2横整合モータ29bを駆動する。第2横整合板51bは、第1横整合位置(図8参照)からさらに処理トレイ221の中央部の向かう方向に予め定められた距離だけ移動した後、第2横整合位置(図9参照)に位置する(Act104)。後処理制御部24は、第2の時間が経過していないと判断した場合(Act103のNo)、第2横整合板51bの駆動開始を待機する。
The
後処理制御部24は、パドル部の動作が開始してから所定の第3の時間(>第2の時間)が経過したか否かを判断する(Act105)。後処理制御部24は、第3の時間が経過したと判断した場合(Act105のYes)、予め定められたステップ数、第1横整合モータ29aを駆動する。第1横整合板51aは、第1横整合位置(図8参照)からさらに処理トレイ221の中央部の向かう方向に予め定められた距離だけ移動した後、第2横整合位置(図9参照)に位置する(Act106)。後処理制御部24は、第3の時間が経過していない場合(Act105のNo)、第1横整合板51bの駆動開始を待機する。
The
このように、第1横整合板51aおよびと第2横整合板51bとの移動タイミングをずらすことにより、横整合処理を実行する際の基準位置となる第2横整合板51bの位置を先に決定した後、ダンパーを含む第1横整合板51aを処理トレイ221の中央部の向かう方向に予め定められた距離だけ移動させて横整合処理を実行することで、所定の位置でシートの幅方向におけるずれを精度よく整える。
In this manner, by shifting the movement timing of the first
また、第1横整合板51aおよび第2横整合板51bの「ホームポジションから第1横整合位置への移動」、「第1横整合位置から第2横整合位置への移動」の各動作は、いずれも処理トレイ221の中央部に向かう方向への移動である。このため、横整合板でシートを挟みこんで横整合処理を実行した後、再び横整合処理を実行する場合に横整合板をホームポジションの方向に戻す必要がないため、横整合処理に要する処理の時間を短縮することが出来る。
Further, the operations of “moving from the home position to the first horizontal aligning position” and “moving from the first horizontal aligning position to the second horizontal aligning position” of the first horizontal aligning
次に、後処理制御部24は、パドル部25の動作が開始してから所定の第4の時間(>第3の時間)が経過したか否かを判断する(Act107)。後処理制御部24は、第4の時間が経過したと判断した場合(Act107のYes)、予め定められたステップ数、第1横整合モータ29aおよび第2横整合モータ29bを逆駆動する。第1横整合板51aおよび第2横整合板51bは、第2横整合位置(図9参照)から互いに離れる方向に予め定められた距離だけ移動し、ホームポジション(図10参照)に位置し(Act108)、横整合処理されたシートが可動トレイ23bに排出されることを待機する。以上により、後処理制御部24が横整合部51を制御して実行する一連の横整合処理を終了する。
Next, the
図12乃至図18を用いて、第1パドル25aおよび第2パドル25bが実行する縦整合処理の一連の動作について説明する。
A series of operations of the vertical alignment processing executed by the
図12は、第1パドル25aおよび第2パドル25bが回転駆動する前の待機位置を示す図である。「待機位置」とは、シートSを出口ローラ33a、33bから待機トレイ211に向けて滞留させる時又はシートSを出口ローラ33a、33bから処理トレイ221に直接送る時に、第1パドル25a、第2パドル25bが待機する位置である。言い換えると、第1パドル25aおよび第2パドル25bがシートに対して縦整合処理を行っていない時の位置である。
FIG. 12 is a diagram showing a standby position before the
図12において、第1パドル25aは、出口ローラ33bの軸33cから視て出口ローラ33bの外周面よりもシート搬送方向Dの下流側に突出しない位置に配置される。別の観点で見ると、第1パドル25aは、待機トレイ211から視て待機トレイ211近傍に位置する出口ローラ33bの外周面よりも搬送方向上流側に位置し、出口ローラ33bから待機トレイ211に搬送されるシートSの搬送を妨げない位置に配置される。また、第2パドル25bは、その先端部が処理トレイ221上のシートSから所定距離だけ離れた位置に配置される。
In FIG. 12, the
図13は、第1パドル25aが待機トレイ211から処理トレイ221に移動するシートSに接触した状態を示す図である。後処理制御部24は、待機トレイ211に予め定められた枚数のシートSが滞留されると、一対の待機トレイ部材211a、211bをシート幅方向Wにおいて互いに離れる方向に駆動させ、滞留したシートSを処理トレイ221に移動させる。
FIG. 13 is a diagram illustrating a state in which the
後処理制御部24は、パドルモータ28を駆動させることにより回転軸26を回転させる。第1パドル25aは、回転軸26の回転に付随して回転することで待機トレイ211から落下するシートSに速度V1で接触し、処理トレイ221に向けて移動する力を加える。
The
図14は、第1パドル25aが、さらに矢印A方向(反時計回り)に回転することで処理トレイ221に移動したシートSを縦整合処理する動作を示す図である。
FIG. 14 is a diagram illustrating an operation of vertically aligning the sheet S moved to the
第1パドル25aは、図7の状態からさらに矢印A方向に回転することで処理トレイ221上にシートSを導き、シートSを介して処理トレイ221に接触し、湾曲した状態となる(図14参照)。第1パドル25aは、矢印A方向に速度V2で回転することで湾曲した状態を維持しながら、処理トレイ221よりもシート搬送方向上流に位置するストッパ225に向けてシートSを移動させる。すなわち、第1パドル25aは、シートSを処理トレイ221と共に挟み込んでストッパ225に向けて引き込むことで、縦整合処理を行う。
The
図15は、図14で示した第1パドル25aによるシートSの縦整合処理後の第1パドル25aおよび第2パドル25bの状態を示す図である。
FIG. 15 is a diagram illustrating a state of the
後処理制御部24は、第1パドル25aによるシートSへの縦整合処理が行われた後第1パドル25aが処理トレイ221のシートSから離間した位置に到達すると、パドルモータ28を制御して回転軸26の回転を停止する。これにより、第1パドル25aおよび第2パドル25bの回転は停止される。第2パドル25bは、処理トレイ221のシートSから所定の距離だけ離れた位置に位置づけられるように停止する。すなわち、第1パドル25aおよび第2パドル25bは、第1パドル25aによるシートSへの縦整合処理が行われた後に、互いに処理トレイ221のシートSから所定の距離だけ離れた位置に停止する。
The
ここで、第1パドル25aおよび第2パドル25bを処理トレイ221上のシートSから所定の距離だけ離れた位置で停止させる理由は、以下の通りである。シートSに対して第1パドル25aにより縦整合処理を行った後、横整合板51によりシート幅方向Wにおいてシートの幅方向の端部を揃えるための処理(横整合処理)を実行する。この横整合処理時に、シートSに第1パドル25aまたは第2パドル25bが接触していると、シートSの幅方向の端部を揃える処理(横整合処理)の妨げとなるため、第1パドル25a、第2パドル25bをシートSから離間させる。
Here, the reason why the
図16は、第2パドル25bが処理トレイ221上のシートSを縦整合処理する動作を示す図である。後処理制御部24は、パドルモータ28の駆動を制御して、第1パドル25aおよび第2パドル25bを、再び矢印A方向に速度V3で回転させる。第1パドル25aおよび第2パドル25bは、パドルモータ28の駆動を得て反時計周りに回転する。
FIG. 16 is a diagram illustrating an operation in which the
以下では、第2パドル25bに着目して説明する。第2パドル25bは、湾曲した状態でシートSに接触し、ストッパ225に向けて引き込み動作を行う。
The following description focuses on the
ここで、第2パドル25bによりさらに縦整合処理を行う理由は以下である。第1パドル25aによりシートSをストッパ225へ向けて引き込む際、シートSの引き込み量が過大となる場合がある。この場合、シートSはストッパ225に突き当たり、その反発力によりシート搬送方向Dに向けてシートが移動し、シート搬送方向におけるシートの整合が精度よく実行できない可能性が有る。そこで、第1パドル25aによりシートSの引き込み動作を行った後、第2パドル25bにより再度引き込み動作を行うことで、第1パドル25aで十分に縦整合処理が出来なかったシートSに対して再度縦整合処理を実行し、シート搬送方向における整合性を向上させることが可能となる。また、第1パドル部25aが一回転する間に第1パドル部25a、第2パドル部25bにより2回、縦整合処理を実行することが可能となるため、パドル部を複数回、回転させる必要が無くシート処理の高速化に寄与する。
Here, the reason why the vertical alignment processing is further performed by the
図17は、第1パドル25aおよび第2パドル25bによる縦整合処理完了後の状態を示す図である。
FIG. 17 is a diagram illustrating a state after the vertical alignment processing by the
第2パドル25bにより縦整合処理を実行した後、第1パドル25aおよび第2パドル25bは、図17中に実線で示す位置まで回転した後、停止する。ここで、図中に示す破線は、図12にて示した第1パドル25aおよび第2パドル25bの待機位置を示した位置である。後処理制御部24は、第2パドル25bの縦整合処理後に、第1パドル25aおよび第2パドル25bを、待機位置を超える位置(実線で示す位置)まで回転させることにより、縦整合処理後の第2パドル25bを処理トレイ221上のシートSから確実に離間させる。これにより、第2パドル25bが処理トレイ221上のシートSに接触した状態で停止し、後続のシートが処理トレイに搬送される際のシートの整合性に悪影響を与えることを抑制する。
After the vertical alignment process is performed by the
その後、後処理制御部24は、パドルモータ29を矢印A方向とは反対方向(時計回り)に回転するように制御して、第1パドル25aおよび第2パドル25bを待機位置に位置づける。
Thereafter, the
図18は、第1パドル25aおよび第2パドル25bが待機位置に戻った状態を示す図である。第1パドル25aおよび第2パドル25bは、待機位置に位置した状態で後続のシートの待機トレイ211への受け入れを待機する。以上が第1パドル25aおよび第2パドル25bが実行する縦整合処理の一連の処理である。
FIG. 18 is a diagram illustrating a state where the
次に、横整合部51(第1横整合板51a、第2横整合板51b)とパドル部25とによる処理トレイ221のシートに対する横整合処理および縦整合処理の流れを説明する。
Next, the flow of the horizontal alignment process and the vertical alignment process for the sheet on the
図19は、後処理制御部24が横整合部51とパドル部25を制御して実行する縦整合処理と横整合処理のフローチャートである。
FIG. 19 is a flowchart of a vertical alignment process and a horizontal alignment process executed by the
後処理制御部24は、所定の枚数のシートが待機トレイ211にバッファされると、待機トレイ211をシートSの幅方向にそれぞれ離間するように駆動する。複数のシートSは、待機トレイ211から処理トレイ221へと移動する。後処理制御部24は、パドル部25を回転駆動させる。パドル部25は、待機トレイ211から処理トレイ221に移動する複数のシートSの移動をアシストする。また、パドル部25は、処理トレイ221に移動した複数のシートSに対して縦整合処理を実行する(Act201)。
When a predetermined number of sheets are buffered in the
次に、後処理制御部24は、第1横整合板51aおよび第2横整合板51bを駆動する(Act202)。第1横整合板51aおよび第2横整合板51bは、ホームポジション(図7参照)から第1横整合位置(図8参照)へ向けて移動を開始する。
Next, the
後処理制御部24は、パドル部25(第1パドル25a)が縦整合処理を実行した後、パドル部25の回転を停止する(Act203)。パドル部25は、回転を停止し、図15に示す位置に位置付けられる。
The
次に、後処理制御部24は、第1横整合板51aおよび第2横整合板51bの駆動を停止する(Act204)。第1横整合板51aおよび第2横整合板51bは第1横整合位置(図8参照)に位置付けられて停止する。ここで、パドル部25は、処理トレイ221上の複数のシートSから離間しているため、第1横整合板51aおよび第2横整合板51bは、パドル部25の影響を受けることなく横整合処理を実行することが出来る。
Next, the
次に、後処理制御部24は、パドル部25を再び回転駆動させる(Act205)。パドル部25は、図15の位置から反時計回りに再び回転し、第2パドル25bによりAct204にて横整合処理が実行された複数のシートSに対してさらに縦整合処理を実行する。
Next, the
ここで、第1横整合板51aおよび第2横整合板51bは、シートの搬送方向に直交する方向において距離W2(シート幅よりも若干広い距離)を有する第1横整合位置(図8参照)に位置づけられているため、この縦整合処理時によって大きなシート間の乱れを抑制することが出来る。
Here, the first
次に、後処理制御部24は、第2横整合板51bの駆動を開始し、所定量駆動した後、停止する(Act206)。第2横整合板51bは、第1横整合位置から第2横整合位置にむけて移動を開始し、第2横整合位置に到達すると移動を停止する。
Next, the
後処理制御部24は、パドル部25の回転を停止する(Act207)。パドル部25は、図17中の実線で示す位置に位置付けられて停止する。
The
後処理制御部24は、第1横整合板51aの駆動を開始し、所定量駆動した後、停止する(Act208)。第1横整合板51aは、第1横整合位置から第2横整合位置にむけて移動を開始し、第2横整合位置に到達すると移動を停止する。ここで、第1横整合板51aは、Act204にて一度横整合処理された複数のシートSであってパドル部25により複数回縦整合処理された複数のシートSに対して、さらに横整合処理を実行する。
The
後処理制御部24は、パドル部25を逆回転させる(Act209)。パドル部25は、逆回転することで図18に示す待機位置にて停止する。
The
後処理制御部24は、第1横整合板51aおよび第2横整合板51bをホームポジション(図10参照)へ移動させる(Act210)。第1横整合板51aおよび第2横整合板51bは、第2横整合位置(図9参照)からホームポジション(図10参照)へと移動する。以上により一連の処理が完了する。
The
以上、本実施形態によれば以下の効果を奏する。 As described above, according to the present embodiment, the following effects can be obtained.
第1横整合板と第2横整合板は、後処理制御部により第1横整合位置に位置づけられた後、シートの搬送方向と直交する方向において第1横整合位置よりも狭い第2横整合位置に位置づけられることから複数のシートの整合に要する時間を短縮することが可能となる、
また、第1横整合板と第2横整合板のホームポジションから第1横整合位置への移動および第1横整合位置から第2横整合位置への移動は、互いに近づく方向への移動である。このため、第1、第2の横整合板でシートを挟みこんで横整合処理を実行した後、再度、各横整合板をホームポジションの方向に戻す動作が不要となるため、横整合処理に要する処理の時間を短縮することが出来る。
After the first horizontal alignment plate and the second horizontal alignment plate are positioned at the first horizontal alignment position by the post-processing control unit, the second horizontal alignment plate is narrower than the first horizontal alignment position in a direction orthogonal to the sheet conveyance direction. It is possible to reduce the time required for alignment of a plurality of sheets because the position is positioned.
In addition, the movement of the first horizontal alignment plate and the second horizontal alignment plate from the home position to the first horizontal alignment position and the movement from the first horizontal alignment position to the second horizontal alignment position are movements approaching each other. . Therefore, after the sheet is sandwiched between the first and second horizontal alignment plates to perform the horizontal alignment process, it is not necessary to return each horizontal alignment plate to the home position again. The required processing time can be reduced.
また、第1横整合板と第2横整合板との移動タイミングをずらすことにより、横整合処理を実行する際の基準位置となる第2横整合板の位置を先に決定した後、ダンパーを含む第1横整合板を予め定められた距離だけ移動させて横整合処理を実行するため、所定の位置でシートの幅方向におけるシートの乱れを精度よく整えることが出来る。 Further, by shifting the movement timing of the first horizontal alignment plate and the second horizontal alignment plate, the position of the second horizontal alignment plate, which is the reference position for executing the horizontal alignment process, is determined first, and then the damper is moved. Since the first horizontal alignment plate including the first horizontal alignment plate is moved by a predetermined distance to execute the horizontal alignment process, it is possible to precisely adjust the sheet disturbance in the sheet width direction at a predetermined position.
また、パドル部により縦整合処理を実行した後、第1横整合板と第2横整合板を第1横整合位置および第2横整合位置に位置づけて横整合処理を実行するため、シートの幅方向におけるシートの乱れを精度よく整えることが出来る。 In addition, after the paddle unit performs the vertical alignment process, the first horizontal alignment plate and the second horizontal alignment plate are positioned at the first horizontal alignment position and the second horizontal alignment position to execute the horizontal alignment process. The turbulence of the sheet in the direction can be adjusted accurately.
また、第1横整合板と第2横整合板を第1横整合位置に位置づけて横整合処理を実行した後、パドル部により縦整合処理を実行するため、第1横整合板と第2横整合板とがホームポジションに位置した状態で横整合処理を行なう場合に比べてシートの幅方向におけるシートの乱れを抑制することが出来る。 Further, after the first horizontal alignment plate and the second horizontal alignment plate are positioned at the first horizontal alignment position and the horizontal alignment process is performed, and the vertical alignment process is performed by the paddle unit, the first horizontal alignment plate and the second horizontal alignment plate are aligned. Sheet disturbance in the sheet width direction can be suppressed as compared with the case where the horizontal alignment processing is performed with the alignment plate positioned at the home position.
また、第1横整合板と第2横整合板を第1横整合位置に位置づけて横整合処理を実行し、その後、パドル部により縦整合処理を実行した後、第1横整合板と第2横整合板を第2横整合位置に位置づけて横整合処理を実行するため、シートの幅方向におけるシートの乱れをさらに抑制することが出来る。 Further, the first horizontal alignment plate and the second horizontal alignment plate are positioned at the first horizontal alignment position to execute the horizontal alignment process, and then, after the paddle unit performs the vertical alignment process, the first horizontal alignment plate and the second horizontal alignment plate are aligned. Since the horizontal alignment processing is performed with the horizontal alignment plate positioned at the second horizontal alignment position, the sheet turbulence in the sheet width direction can be further suppressed.
以上、本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although the embodiment of the present invention has been described above, this embodiment is presented as an example and is not intended to limit the scope of the invention. This new embodiment can be implemented in other various forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. This embodiment and its modifications are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the invention described in the claims and their equivalents.
1…画像形成装置、2…シート後処理装置、21…待機部、22…処理部、23…排出部、24…後処理制御部、25a…第1パドル、25b…第2パドル、211…待機トレイ、221…処理トレイ、51a…第1横整合板、51b…第2横整合板
DESCRIPTION OF
上記課題を達成するために、後処理が実行されるシートを載置する処理トレイと、前記処理トレイに所定の間隔を有して設けられ、前記処理トレイ上のシートを挟み込むことにより前記シートの搬送方向と直交する幅方向に整合する、第1横整合板および第2横整合板を含む一対の横整合板と、前記トレイ上の前記シートを前記幅方向に整合させる場合、前記第1横整合板および前記第2横整合板を同時に制御する第1の制御を行った後に、当該第1横整合板および当該第2横整合板を独立的に制御する第2の制御を行う制御部と、を備える。 In order to achieve the above object, a processing tray on which a sheet to be subjected to post-processing is placed and a processing tray are provided with a predetermined interval, and the sheet on the processing tray is sandwiched by sandwiching the sheet on the processing tray. A pair of horizontal alignment plates including a first horizontal alignment plate and a second horizontal alignment plate, which are aligned in a width direction orthogonal to the transport direction, and the first horizontal alignment plate when the sheets on the tray are aligned in the width direction. A controller for performing a first control for simultaneously controlling the alignment plate and the second horizontal alignment plate, and then performing a second control for independently controlling the first horizontal alignment plate and the second horizontal alignment plate ; , Is provided.
Claims (5)
前記処理トレイに所定の間隔を有して設けられ、前記処理トレイのシートを挟み込むことにより前記シートの搬送方向と直交する方向に整合する一対の横整合板と、
前記一対の横整合板を、前記シートの搬送方向と直交する方向において整合する位置である第1整合位置と前記第1整合位置よりも互いの間隔が狭い第2整合位置に位置づける制御部と、
を備えるシート後処理装置。 A processing tray on which sheets to be post-processed are placed;
A pair of horizontal alignment plates provided at a predetermined interval on the processing tray and aligned in a direction orthogonal to the sheet conveyance direction by sandwiching the sheets of the processing tray;
A control unit that positions the pair of horizontal alignment plates at a first alignment position, which is a position where the pair of horizontal alignment plates are aligned in a direction orthogonal to the sheet conveyance direction, and at a second alignment position in which a distance between the first alignment position and the first alignment position is smaller;
Sheet post-processing apparatus comprising:
前記制御部は、
前記一対の横整合板を前記ホームポジションから前記第1整合位置、前記第2整合位置の順に位置付ける、
請求項1に記載のシート後処理装置。 The pair of lateral alignment plates further has a home position wider than the first alignment position in a direction orthogonal to the sheet conveyance direction,
The control unit includes:
Positioning the pair of lateral alignment plates in the order of the first alignment position and the second alignment position from the home position;
The sheet post-processing device according to claim 1.
前記制御部は、前記処理トレイのシートを前記縦整合部で整合した後、前記一対の横整合板を前記第1横整合位置、前記第2横整合位置に位置づけることにより前記シートの搬送方向と直交する方向において整合する、
請求項1または2に記載のシート後処理装置。 A vertical alignment unit that aligns the sheet on the processing tray in the conveyance direction of the sheet,
The control unit, after aligning the sheets on the processing tray by the vertical alignment unit, positions the pair of horizontal alignment plates at the first horizontal alignment position and the second horizontal alignment position, thereby controlling the sheet conveyance direction. Matching in orthogonal directions,
The sheet post-processing device according to claim 1.
前記制御部は、前記第2横整合板、前記第1横整合板の順に前記第2整合位置に位置づける、
請求項1乃至3のいずれか一つに記載のシート後処理装置。 The pair of horizontal alignment plates includes a first horizontal alignment plate and a second horizontal alignment plate serving as a reference at the time of alignment in a direction orthogonal to the sheet conveyance direction,
The control unit positions the second lateral alignment plate and the first lateral alignment plate at the second alignment position in this order.
The sheet post-processing apparatus according to claim 1.
前記第1横整合板および前記第2横整合板を前記第1横整合位置に位置づけて前記シートの搬送方向と直交する方向において整合し、
前記縦整合部で前記処理トレイのシートを再度整合し、
前記第1横整合板および前記第2横整合板を前記第2横整合位置に位置づけることにより前記シートの搬送方向と直交する方向において再度整合する、
請求項4に記載のシート後処理装置。 The control unit includes:
Positioning the first horizontal alignment plate and the second horizontal alignment plate at the first horizontal alignment position and aligning them in a direction orthogonal to the sheet conveying direction;
The vertical alignment unit aligns the sheets of the processing tray again,
Positioning the first horizontal alignment plate and the second horizontal alignment plate at the second horizontal alignment position to perform alignment again in a direction orthogonal to the sheet conveying direction;
The sheet post-processing device according to claim 4.
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