JP6924860B2 - Sheet post-processing device - Google Patents

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Description

本発明の実施形態は、画像が形成されたシートに後処理を行うシート後処理装置に関する。 An embodiment of the present invention relates to a sheet post-processing device that performs post-processing on a sheet on which an image is formed.

従来、処理トレイに積載されたシートにステイプル処理などの後処理を実行するシート後処理装置が知られている。このシート後処理装置は、後処理を実行する前の処理トレイに積載されたシートのシート間のずれを整えるために、シートの幅方向におけるずれを整える(横整合する)部材とシートの幅方向と直交する方向におけるずれを整える(縦整合する)部材を有する。特に、シートの幅方向と直交する方向におけるずれに対しては、シートの幅方向に延びた回転軸周りに回転する縦整合部材を用いて処理トレイ上に積載されたシートのずれを揃えていた。 Conventionally, a sheet post-processing device that performs post-processing such as stapling processing on a sheet loaded on a processing tray has been known. This sheet post-processing device adjusts the deviation in the width direction of the sheet (horizontally aligning) in order to adjust the deviation between the sheets of the sheets loaded on the processing tray before executing the post-processing, and the width direction of the sheet. It has a member that adjusts the deviation (vertically aligns) in the direction orthogonal to. In particular, with respect to the deviation in the direction orthogonal to the width direction of the sheet, the deviation of the sheet loaded on the processing tray was made uniform by using a vertical alignment member rotating around the rotation axis extending in the width direction of the sheet. ..

特開2008−214102号Japanese Patent Application Laid-Open No. 2008-214102

しかしながら、より精度の高いシートの整合状態を得るためには、縦整合部材を複数回回転させてシートの整合処理を行う必要が有るため、シート後処理装置の処理速度の向上の妨げとなっていた。このため、処理速度の向上を図りつつ精度の高いシートの整合状態を得る技術が望まれている。 However, in order to obtain a more accurate sheet alignment state, it is necessary to rotate the vertical alignment member a plurality of times to perform the sheet alignment process, which hinders the improvement of the processing speed of the sheet aftertreatment device. rice field. Therefore, there is a demand for a technique for obtaining a highly accurate sheet alignment state while improving the processing speed.

上記課題を達成するために、本実施形態のシート後処理装置は、回転軸と、シートを滞留させる待機部と、前記待機部から供給されるシートに後処理を実行する処理部と、前記回転軸に取り付けられ、当該回転軸周りに回転することで前記待機部から供給されるシートに接触し、前記シートをストッパに向けて引き込む第1パドルと、前記第1パドルに対して所定の角度を有して前記回転軸に取り付けられ、前記第1パドルのシートの引き込み動作後であって当該第1パドルが前記シートから離間した後、前記シートを前記ストッパに向けて引き込む第2パドルと、前記第1パドルによるシートの引き込み動作後、前記第1パドルおよび前記第2パドルが前記処理部のシートから互いに離間した位置で停止するよう前記第1パドルと前記第2パドルの回転を制御する制御部と、を備え、前記第2パドルによるシートの引き込み量は、前記第1パドルのシートの引き込み量よりも小さいIn order to achieve the above object, the sheet post-processing device of the present embodiment includes a rotation shaft, a standby unit for accumulating the sheet, a processing unit for executing post-processing on the sheet supplied from the standby unit, and the rotation. A first paddle that is attached to a shaft and rotates around the rotation axis to come into contact with a sheet supplied from the standby unit and pull the sheet toward a stopper, and a predetermined angle with respect to the first paddle. A second paddle that is attached to the rotating shaft and that pulls the sheet toward the stopper after the first paddle is separated from the seat after the pulling operation of the seat of the first paddle, and the above. A control unit that controls the rotation of the first paddle and the second paddle so that the first paddle and the second paddle stop at positions separated from the seat of the processing unit after the seat is pulled in by the first paddle. The amount of pulling in the sheet by the second paddle is smaller than the amount of pulling in the sheet of the first paddle .

本実施形態における画像形成システムの全体構成を示す図。The figure which shows the whole structure of the image formation system in this embodiment. 本実施形態における画像形成装置およびシート後処理装置の電気ブロック図。The electric block diagram of the image forming apparatus and the sheet post-processing apparatus in this embodiment. 本実施形態におけるシート後処理装置の各部構成の詳細を模式的に示す図。The figure which shows the detail of each part composition of the sheet post-processing apparatus in this embodiment schematically. 本実施形態における待機トレイとパドル部との関係を模式的に示す図。The figure which shows typically the relationship between the standby tray and the paddle part in this embodiment. 本実施形態におけるパドル部を示す図。The figure which shows the paddle part in this embodiment. 本実施形態における第1パドルと第2パドルの待機位置を示す図。The figure which shows the standby position of the 1st paddle and the 2nd paddle in this embodiment. 本実施形態における第1パドルによるシート移動処理を示す図。The figure which shows the sheet movement processing by the 1st paddle in this embodiment. 本実施形態における第1パドルによる縦整合処理を示す図。The figure which shows the vertical alignment processing by the 1st paddle in this embodiment. 本実施形態における第1パドルおよび第2パドルの停止位置を示す図。The figure which shows the stop position of the 1st paddle and the 2nd paddle in this embodiment. 本実施形態における第2パドルによる縦整合処理を示す図。The figure which shows the vertical alignment processing by the 2nd paddle in this embodiment. 本実施形態における第1パドルおよび第2パドルによる縦整合処理完了後の状態を示す図。The figure which shows the state after the completion of the vertical alignment processing by the 1st paddle and the 2nd paddle in this embodiment. 本実施形態における縦整合処理後の第1パドルおよび第2パドルの待機位置を示す図。The figure which shows the standby position of the 1st paddle and the 2nd paddle after the vertical alignment processing in this embodiment.

以下、実施形態のシート後処理装置について図面を用いて説明する。なお、以下の説明では、同一または類似の機能を有する構成に同一の符号を付して説明する。また、これらの構成について重複する説明に関しては省略する場合が有る。 Hereinafter, the sheet post-processing apparatus of the embodiment will be described with reference to the drawings. In the following description, configurations having the same or similar functions will be described with the same reference numerals. In addition, duplicate explanations of these configurations may be omitted.

図1から図12を参照して、一つの実施形態のシート後処理装置を説明する。図1は、画像形成システムの全体構成を示した図である。図2は、画像形成装置およびシート後処理装置の電気ブロック図を示す図である。画像形成システムは、画像形成装置1、シート後処理装置2を含む。画像形成装置1は、用紙などのシート状の媒体(以下、「シート」と称する。)に画像を形成する。シート後処理装置2は、画像形成装置1から搬送されるシートに後処理を行う。 The sheet post-processing apparatus of one embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 12. FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of an image forming system. FIG. 2 is a diagram showing an electric block diagram of an image forming apparatus and a sheet post-processing apparatus. The image forming system includes an image forming device 1 and a sheet post-processing device 2. The image forming apparatus 1 forms an image on a sheet-like medium (hereinafter, referred to as "sheet") such as paper. The sheet post-processing device 2 performs post-processing on the sheet conveyed from the image forming device 1.

図1に示す画像形成装置1は、コントロールパネル11、スキャナ部12、プリンタ部13、給紙部14、排紙部15、および画像形成制御部16を備える。 The image forming apparatus 1 shown in FIG. 1 includes a control panel 11, a scanner unit 12, a printer unit 13, a paper feeding unit 14, a paper ejection unit 15, and an image forming control unit 16.

コントロールパネル11は、ユーザの操作を受け付ける各種キーを備える。例えば、コントロールパネル11は、シートの後処理の種類に関する入力を受け付ける。コントロールパネル11は、入力された後処理の種類に関する情報を、シート後処理装置2に送る。 The control panel 11 includes various keys that accept user operations. For example, the control panel 11 accepts input regarding the type of post-processing of the sheet. The control panel 11 sends the input information regarding the type of post-processing to the sheet post-processing device 2.

スキャナ部12は、複写対象物の画像情報を読み取る読取部を備える。スキャナ部12は、読み取った画像情報を、プリンタ部13に送る。 The scanner unit 12 includes a reading unit that reads image information of an object to be copied. The scanner unit 12 sends the read image information to the printer unit 13.

プリンタ部13は、スキャナ部12または外部機器から送信された画像情報に基づき、トナーなどの現像剤によって出力画像(以下、「トナー像」と称する。)を形成する。プリンタ部13は、トナー像をシートの表面上に転写する。プリンタ部13は、シートに転写したトナー像に熱と圧力をかけて、トナー像をシートに定着させる。 The printer unit 13 forms an output image (hereinafter, referred to as “toner image”) with a developer such as toner based on the image information transmitted from the scanner unit 12 or an external device. The printer unit 13 transfers the toner image onto the surface of the sheet. The printer unit 13 applies heat and pressure to the toner image transferred to the sheet to fix the toner image on the sheet.

給紙部14は、プリンタ部13がトナー像を形成するタイミングに合わせて、シートを1枚ずつプリンタ部13に供給する。排紙部15は、プリンタ部13から排紙されるシートを、後処理装置2へ搬送する。 The paper feeding unit 14 supplies the sheets one by one to the printer unit 13 at the timing when the printer unit 13 forms the toner image. The paper ejection unit 15 conveys the sheet ejected from the printer unit 13 to the post-processing device 2.

図2に示すように画像形成制御部16は、画像形成装置1の全体の動作を制御する。すなわち、画像形成制御部16は、コントロールパネル11、スキャナ部12、プリンタ部13、給紙部14、および排紙部15を制御する。画像形成制御部16は、図示しないCPU、ROM、およびRAMを含む制御回路で形成される。 As shown in FIG. 2, the image formation control unit 16 controls the overall operation of the image formation device 1. That is, the image formation control unit 16 controls the control panel 11, the scanner unit 12, the printer unit 13, the paper feeding unit 14, and the paper ejection unit 15. The image formation control unit 16 is formed by a control circuit including a CPU, a ROM, and a RAM (not shown).

次に、シート後処理装置2について説明する。図1、図2を用いてシート後処理装置2の構成を説明する。図1に示すように、シート後処理装置2は、画像形成装置1に隣接して配置される。シート後処理装置2は、画像形成装置1から搬送されるシートに、コントロールパネル11またはクライアントPC等の外部機器を通じて指定された後処理を実行する。例えば、後処理は、ステイプル処理またはソート処理である。 Next, the sheet post-processing device 2 will be described. The configuration of the sheet post-processing device 2 will be described with reference to FIGS. 1 and 2. As shown in FIG. 1, the sheet post-processing device 2 is arranged adjacent to the image forming device 1. The sheet post-processing device 2 executes the designated post-processing on the sheet conveyed from the image forming device 1 through an external device such as a control panel 11 or a client PC. For example, the post-processing is a stapling process or a sorting process.

シート後処理装置2は、待機部21、処理部22、排出部23、および後処理制御部24を備える。待機部21は、画像形成装置2から搬送されるシートS(図3参照)を一時的に滞留(バッファ)させる。例えば、待機部21は、先行するシートSの後処理が処理部22で行われる間、後続の複数枚のシートSを待機させる。待機部21は、処理部22の上方に設けられる。待機部21は、処理部22のシートが排出部23に排出されると、滞留させていたシートSを処理部22に向けて落下させる。 The sheet post-processing device 2 includes a standby unit 21, a processing unit 22, a discharge unit 23, and a post-processing control unit 24. The standby unit 21 temporarily retains (buffers) the sheet S (see FIG. 3) conveyed from the image forming apparatus 2. For example, the standby unit 21 makes a plurality of subsequent sheets S stand by while the post-processing of the preceding sheet S is performed by the processing unit 22. The standby unit 21 is provided above the processing unit 22. When the sheet of the processing unit 22 is discharged to the discharging unit 23, the standby unit 21 drops the retained sheet S toward the processing unit 22.

処理部22は、シートSに後処理を行う。例えば、処理部22は、複数枚のシートSを整合する。処理部22は、整合した複数枚のシートSにステイプル処理を行う。これにより、複数枚のシートSがステイプル針により綴じ合わされる。処理部22は、後処理を行ったシートSを排出部23へ排出する。 The processing unit 22 performs post-processing on the sheet S. For example, the processing unit 22 aligns a plurality of sheets S. The processing unit 22 performs stapling processing on a plurality of matched sheets S. As a result, the plurality of sheets S are bound by the staples. The processing unit 22 discharges the post-treated sheet S to the discharge unit 23.

排出部23は、固定トレイ23aと可動トレイ23bとを備える。固定トレイ23aは、シート後処理装置2の上部に設けられる。可動トレイ23bは、シート後処理装置2の側部に設けられる。可動トレイ23bには、ステイプル処理またはソート処理されたシートSが排出される。 The discharge unit 23 includes a fixed tray 23a and a movable tray 23b. The fixed tray 23a is provided on the upper part of the sheet post-processing device 2. The movable tray 23b is provided on the side portion of the sheet post-processing device 2. The stapled or sorted sheet S is discharged to the movable tray 23b.

図2に示すように後処理制御部24は、シート後処理装置2の全体の動作を制御する。すなわち、後処理制御部24は、待機部21、処理部22、および排出部23を制御する。また図2に示すように、後処理制御部24は、後述する入口ローラ32a、出口ローラ33a、パドル部25、およびパドルモータ28を制御する。後処理制御部24は、図示しないCPU、ROM、およびRAMを含む制御回路で形成される。 As shown in FIG. 2, the post-processing control unit 24 controls the overall operation of the sheet post-processing device 2. That is, the post-processing control unit 24 controls the standby unit 21, the processing unit 22, and the discharging unit 23. Further, as shown in FIG. 2, the post-processing control unit 24 controls the inlet roller 32a, the outlet roller 33a, the paddle unit 25, and the paddle motor 28, which will be described later. The post-processing control unit 24 is formed by a control circuit including a CPU, a ROM, and a RAM (not shown).

図3は、シート後処理装置2の各部構成の詳細を模式的に示した図である。なお、本実施形態で記載する「シート搬送方向」とは、待機部21の待機トレイ211に対するシートSの搬送方向D(待機トレイ211へのシートSの進入方向)または、シートSが処理トレイ221から可動トレイ23bに搬送される方向を意味する。 FIG. 3 is a diagram schematically showing the details of the configuration of each part of the sheet aftertreatment device 2. The "sheet transport direction" described in the present embodiment is the transport direction D of the sheet S with respect to the standby tray 211 of the standby unit 21 (direction in which the sheet S enters the standby tray 211) or the sheet S is the processing tray 221. It means the direction of being conveyed to the movable tray 23b.

また本実施形態で記載する「上流側」および「下流側」とは、シート搬送方向Dにおける上流側および下流側をそれぞれ意味する。また本実施形態で記載する「先端部」および「後端部」とは、シート搬送方向Dにおける「下流側の端部」および「上流側の端部」をそれぞれ意味する。さらに本実施形態では、シート搬送方向Dと直交する方向を、シート幅方向Wと称する。 Further, the "upstream side" and the "downstream side" described in the present embodiment mean the upstream side and the downstream side in the sheet transport direction D, respectively. Further, the "tip portion" and "rear end portion" described in the present embodiment mean the "downstream side end portion" and the "upstream side end portion" in the sheet transport direction D, respectively. Further, in the present embodiment, the direction orthogonal to the sheet transport direction D is referred to as the sheet width direction W.

以降、図3に基づいて説明する。搬送路31は、シート供給口31pからシート排出口31dに至る搬送路である。シート供給口31pは、画像形成装置1に面した位置に配置される。シート供給口31pには、画像形成装置1からシートSが供給される。一方で、シート排出口31dは、待機部21の近傍に位置する。画像形成装置1から排出されたシートSは、搬送路31を経由して待機部21に排出される。 Hereinafter, description will be given with reference to FIG. The transport path 31 is a transport path from the sheet supply port 31p to the sheet discharge port 31d. The sheet supply port 31p is arranged at a position facing the image forming apparatus 1. The sheet S is supplied from the image forming apparatus 1 to the sheet supply port 31p. On the other hand, the sheet discharge port 31d is located in the vicinity of the standby unit 21. The sheet S discharged from the image forming apparatus 1 is discharged to the standby unit 21 via the transport path 31.

入口ローラ32a,32bは、シート供給口31pの近傍に設けられる。入口ローラ32a,32bは、シート供給口31pに供給されたシートSを搬送路31の下流側に向けて搬送する。例えば、入口ローラ32a,32bは、シート供給口31pに供給されたシートSを出口ローラ33a,33bまで搬送する。 The inlet rollers 32a and 32b are provided in the vicinity of the sheet supply port 31p. The inlet rollers 32a and 32b convey the sheet S supplied to the sheet supply port 31p toward the downstream side of the transfer path 31. For example, the inlet rollers 32a and 32b convey the sheet S supplied to the sheet supply port 31p to the outlet rollers 33a and 33b.

出口ローラ33a,33bは、シート排出口31dの近傍に設けられる。出口ローラ33a,33bは、入口ローラ32a,32bによって搬送されたシートSを受け取る。出口ローラ33a,33bは、シートSをシート排出口31dから待機部21に搬送する。 The outlet rollers 33a and 33b are provided in the vicinity of the seat discharge port 31d. The outlet rollers 33a and 33b receive the sheet S conveyed by the inlet rollers 32a and 32b. The outlet rollers 33a and 33b convey the sheet S from the sheet discharge port 31d to the standby unit 21.

待機部21は、待機トレイ(バッファトレイ)211、搬送ガイド212、および排出ローラ213a,213b、開閉駆動部(図示しない)を有する。 The standby unit 21 includes a standby tray (buffer tray) 211, a transport guide 212, discharge rollers 213a and 213b, and an opening / closing drive unit (not shown).

待機トレイ211の後端部は、出口ローラ33a,33bの近傍に位置する。待機トレイ211の後端部は、搬送路31のシート排出口31dよりもわずかに下方に位置する。待機トレイ211は、シート搬送方向Dの下流側に進むに従い徐々に高くなるように、水平方向に対して傾いている。待機トレイ211は、処理部22で後処理が行われる間、複数枚のシートSを重ねて待機させる。 The rear end of the standby tray 211 is located in the vicinity of the outlet rollers 33a and 33b. The rear end of the standby tray 211 is located slightly below the sheet discharge port 31d of the transport path 31. The standby tray 211 is tilted with respect to the horizontal direction so as to gradually increase toward the downstream side of the sheet transport direction D. The standby tray 211 is made to stand by by stacking a plurality of sheets S while the post-processing is performed by the processing unit 22.

図4は、待機トレイ211と後述するパドル部25との関係を模式的に示した図である。図4に示すように、待機トレイ211は、第1トレイ部材211a、第2トレイ部材211bを有する。第1トレイ部材211aおよび第2トレイ部材211bは、シート幅方向Wに互いに離間している。第1トレイ部材211aおよび第2トレイ部材211bは、開閉駆動部からの動力を受けて互いに近付く方向と、互いに離れる方向とに移動する。 FIG. 4 is a diagram schematically showing the relationship between the standby tray 211 and the paddle portion 25 described later. As shown in FIG. 4, the standby tray 211 has a first tray member 211a and a second tray member 211b. The first tray member 211a and the second tray member 211b are separated from each other in the seat width direction W. The first tray member 211a and the second tray member 211b receive power from the opening / closing drive unit and move in a direction of approaching each other and a direction of moving away from each other.

第1トレイ部材211aと第2トレイ部材211bは、互いに近付いた状態において出口ローラ33a、33bから搬送されたシートSを支持する。一方、第1トレイ部材211aと第2トレイ部材211bは、シート幅方向Wにおいて互いに離れる方向に離間することで待機トレイ211から処理トレイ221に向けてシートSを移動させる。これにより、待機トレイ211で支持されていたシートSは、第1トレイ部材211aと第2トレイ部材211bとの間の空間から処理トレイ221に向けて落下する。すなわち、シートSは、待機トレイ211から処理トレイ221に移動する。 The first tray member 211a and the second tray member 211b support the sheet S conveyed from the outlet rollers 33a and 33b in a state of being close to each other. On the other hand, the first tray member 211a and the second tray member 211b move the sheet S from the standby tray 211 toward the processing tray 221 by being separated from each other in the sheet width direction W. As a result, the sheet S supported by the standby tray 211 falls from the space between the first tray member 211a and the second tray member 211b toward the processing tray 221. That is, the sheet S moves from the standby tray 211 to the processing tray 221.

図3に示すアシストアーム41は、待機トレイ211の上方に設けられる。例えば、アシストアーム41は、シート搬送方向D1において、待機トレイ211の略半分以上の長さを有する。本実施形態では、アシストアーム41は、シート搬送方向Dにおいて、待機トレイ211と略同じ長さを有する。アシストアーム41は、待機トレイ211の上方に広がる板状の部材である。アシストアーム41と待機トレイ211との間の空間には、出口ローラ33a,33bから排出されたシートSが進入する。 The assist arm 41 shown in FIG. 3 is provided above the standby tray 211. For example, the assist arm 41 has a length of approximately half or more of the standby tray 211 in the sheet transport direction D1. In the present embodiment, the assist arm 41 has substantially the same length as the standby tray 211 in the sheet transport direction D. The assist arm 41 is a plate-shaped member that extends above the standby tray 211. The seat S discharged from the outlet rollers 33a and 33b enters the space between the assist arm 41 and the standby tray 211.

図3に示す処理部22は、処理トレイ221、ステイプラ222、搬送ローラ223a,223b、および搬送ベルト224、ストッパ225、横整合板51を有する。 The processing unit 22 shown in FIG. 3 has a processing tray 221 and a stay plastic 222, transfer rollers 223a and 223b, a transfer belt 224, a stopper 225, and a horizontal alignment plate 51.

処理トレイ221は、待機トレイ211の下方に設けられる。処理トレイ221は、シート搬送方向Dの下流側に進むに従い徐々に高くなるように、水平方向に対して傾いている。処理トレイ221は、待機トレイ211と略平行に傾いている。処理トレイ221に移動した複数枚のシートSは、横整合板51によってシート幅方向Wにおけるシート間のずれを整合される。 The processing tray 221 is provided below the standby tray 211. The processing tray 221 is tilted with respect to the horizontal direction so as to gradually increase toward the downstream side of the sheet transport direction D. The processing tray 221 is tilted substantially parallel to the standby tray 211. The plurality of sheets S moved to the processing tray 221 are aligned with each other by the horizontal alignment plate 51 in the sheet width direction W.

ステイプラ222は、処理トレイ221の端部に設けられる。ステイプラ222は、処理トレイ221上に位置する所定枚数のシートSの束にステイプル(綴じ合わせ)処理を行う。 The stay plastic 222 is provided at the end of the processing tray 221. The stay plastic 222 performs a staple (binding) process on a bundle of a predetermined number of sheets S located on the processing tray 221.

搬送ローラ223a,223bは、シート搬送方向Dに所定の間隔を空けて配置される。搬送ベルト224は、搬送ローラ223a,223bに掛け渡される。搬送ベルト224は、搬送ローラ223a,223bと同期して回転される。搬送ベルト224は、ステイプラ222と排出部23との間でシートSを搬送する。 The transfer rollers 223a and 223b are arranged at predetermined intervals in the sheet transfer direction D. The transport belt 224 is hung on the transport rollers 223a and 223b. The transport belt 224 is rotated in synchronization with the transport rollers 223a and 223b. The transport belt 224 transports the sheet S between the stay plastic 222 and the discharge unit 23.

ストッパ225は、搬送路ローラ223bからみてシート搬送方向上流に配置される。ストッパ225は、待機トレイ211から処理トレイ221に移動したシートSを当該部材に突き当てることによりシート搬送方向において整合するための部材である。言い換えると、ストッパ225は、シート搬送方向における整合処理を行う際のシート突き当て基準となる部材である。すなわち、シートSは、後述する第1パドル25a、第2パドル25bによりシート搬送方向上流に向けて移動されてストッパ225に突き当てられることによりシート搬送方向に整合される。以降、シートをシート搬送方向に整合することを縦整合処理と称する場合もある。 The stopper 225 is arranged upstream in the sheet transport direction when viewed from the transport path roller 223b. The stopper 225 is a member for aligning the sheet S moved from the standby tray 211 to the processing tray 221 in the sheet transport direction by abutting the sheet S against the member. In other words, the stopper 225 is a member that serves as a sheet abutting reference when performing matching processing in the sheet transport direction. That is, the sheet S is moved upstream in the sheet transport direction by the first paddle 25a and the second paddle 25b, which will be described later, and is abutted against the stopper 225 to be aligned with the sheet transport direction. Hereinafter, aligning the sheets in the sheet transport direction may be referred to as vertical alignment processing.

図3に示すパドル部25は、第1パドル25a、第2パドル25b、回転軸26、回転体27を有する。 The paddle portion 25 shown in FIG. 3 has a first paddle 25a, a second paddle 25b, a rotating shaft 26, and a rotating body 27.

回転軸26は、後述する第1パドル25a、第2パドル25bの回転中心である。回転軸26は、待機トレイ211よりも下方に位置する。回転軸26は、シート幅方向Wに延びている。回転軸26は、パドルモータ28から駆動力を受けて図3中の矢印A方向(反時計回りの方向)に回転する。 The rotation shaft 26 is the rotation center of the first paddle 25a and the second paddle 25b, which will be described later. The rotating shaft 26 is located below the standby tray 211. The rotation shaft 26 extends in the seat width direction W. The rotating shaft 26 receives a driving force from the paddle motor 28 and rotates in the direction of arrow A (counterclockwise direction) in FIG.

図5は、パドル部25の詳細な構造を示す図である。パドル部25は、第1パドル25a、第2パドル25b、回転体27を有する。 FIG. 5 is a diagram showing a detailed structure of the paddle portion 25. The paddle portion 25 has a first paddle 25a, a second paddle 25b, and a rotating body 27.

回転体27は、一部の領域が欠けた円筒形の形状を有する。回転体27は、突起部271を有する。突起部271が回転軸26に予め設けられた溝に嵌合することにより回転軸26に着脱可能に装着される。回転軸26が図3中の回転方向A(反時計回り)に回転すると回転体27も同方向に一体的に回転する。また、第1パドル25aおよび第2パドル25bは、回転体27に取り付けられているため、回転軸26が図3中の矢印A方向に回転すると回転体27と共に反時計回りに回転する。 The rotating body 27 has a cylindrical shape in which a part of the region is missing. The rotating body 27 has a protrusion 271. The protrusion 271 is detachably attached to the rotating shaft 26 by fitting into a groove provided in advance on the rotating shaft 26. When the rotating shaft 26 rotates in the rotation direction A (counterclockwise) in FIG. 3, the rotating body 27 also rotates integrally in the same direction. Further, since the first paddle 25a and the second paddle 25b are attached to the rotating body 27, when the rotating shaft 26 rotates in the direction of the arrow A in FIG. 3, it rotates counterclockwise together with the rotating body 27.

第1パドル25aおよび第2パドル25bは、ゴムや樹脂のような弾性材で形成される。第1パドル25aは、回転体27の径方向に突出して回転体27に取り付けられている。第1パドル25は、回転体27の径方向に長さL1を有する。第1パドル25aは、回転体27の取付位置における厚みd1とパドル先端における厚みd2とが異なる形状を有する。詳しくは、第1パドル25aは、回転体27への取付位置x0から回転体27の径方向に突出する位置x1に至る領域において、厚みd1を有する。また、第1パドル25aは、位置x1から位置x2に至る領域において、位置x2に向かうに従って厚みd1が徐々に減少する形状を有する。第1パドル25aは、位置x2から位置x3に至る領域において、厚みd2(<d1)を有する。 The first paddle 25a and the second paddle 25b are formed of an elastic material such as rubber or resin. The first paddle 25a projects in the radial direction of the rotating body 27 and is attached to the rotating body 27. The first paddle 25 has a length L1 in the radial direction of the rotating body 27. The first paddle 25a has a shape in which the thickness d1 at the mounting position of the rotating body 27 and the thickness d2 at the tip of the paddle are different. Specifically, the first paddle 25a has a thickness d1 in a region from the attachment position x0 to the rotating body 27 to the position x1 protruding in the radial direction of the rotating body 27. Further, the first paddle 25a has a shape in which the thickness d1 gradually decreases toward the position x2 in the region from the position x1 to the position x2. The first paddle 25a has a thickness d2 (<d1) in the region from position x2 to position x3.

図5に示す通り、第2パドル25bは、第1パドル25aに対して所定の角度を有して配置される。言い換えると、第2パドル25bは回転方向Aにおいて第1パドル25の後方に所定の距離を有して設けられる。 As shown in FIG. 5, the second paddle 25b is arranged at a predetermined angle with respect to the first paddle 25a. In other words, the second paddle 25b is provided at a predetermined distance behind the first paddle 25 in the rotation direction A.

第2パドル25bは、回転体27の径方向に突出して回転体27に取り付けられている。第2パドル25bの長さは、回転体27の径方向において、第1パドル25の長さL1よりも短い長さL2を有する。また、第2パドル25bは、第1パドル25aと同様に回転体27の取付位置における厚みd1がパドル先端における厚みd2よりも厚い形状を有する。第2パドル25bの形状については第1パドル25aと同様であることから説明を省略する。 The second paddle 25b projects in the radial direction of the rotating body 27 and is attached to the rotating body 27. The length of the second paddle 25b has a length L2 shorter than the length L1 of the first paddle 25 in the radial direction of the rotating body 27. Further, the second paddle 25b has a shape in which the thickness d1 at the mounting position of the rotating body 27 is thicker than the thickness d2 at the tip of the paddle, similarly to the first paddle 25a. Since the shape of the second paddle 25b is the same as that of the first paddle 25a, the description thereof will be omitted.

また、第1パドル25aと第2パドル25bは、第1パドル25aによるシートSの引き込み量を第2パドル25bによるシートSの引き込み量より大きくするために、以下のような関係であることが好ましい。例えば、第1パドル25aが撓んだことにより生じた応力を第2パドルが撓んだことにより生じた応力よりも大きくするために、第1パドル25aのヤング率は、第2パドル25bのヤング率よりも大きい材料とすることが好ましい。また、第1パドル25aと第2パドル25bの硬度に関しては、第1パドル25aの硬度が第2パドル25bの硬度よりも高いことが好ましい。また、第1パドル25aと第2パドル25bのそれぞれの厚みの関係については、第1パドル25aの厚みが、第2パドル25bの厚みよりも厚く構成されていることが好ましい。特に、シートSに接触する箇所のパドルの厚みが第2パドルよりも第1パドルが厚くなるように構成されていることが好ましい。 Further, the first paddle 25a and the second paddle 25b are preferably in the following relationship in order to make the pull-in amount of the seat S by the first paddle 25a larger than the pull-in amount of the seat S by the second paddle 25b. .. For example, in order to make the stress generated by the bending of the first paddle 25a larger than the stress generated by the bending of the second paddle, the Young's modulus of the first paddle 25a is set to the Young's modulus of the second paddle 25b. It is preferable to use a material larger than the rate. Regarding the hardness of the first paddle 25a and the second paddle 25b, it is preferable that the hardness of the first paddle 25a is higher than the hardness of the second paddle 25b. Regarding the relationship between the thicknesses of the first paddle 25a and the thickness of the second paddle 25b, it is preferable that the thickness of the first paddle 25a is thicker than the thickness of the second paddle 25b. In particular, it is preferable that the thickness of the paddle at the portion in contact with the sheet S is configured so that the first paddle is thicker than the second paddle.

図6乃至図12を用いて、第1パドル25aおよび第2パドル25bの一連の動作について説明する。 A series of operations of the first paddle 25a and the second paddle 25b will be described with reference to FIGS. 6 to 12.

図6は、第1パドル25aおよび第2パドル25bが回転駆動する前の待機位置を示す図である。「待機位置」とは、シートSを出口ローラ33a、33bから待機トレイ211に向けて滞留させる時又はシートSを出口ローラ33a、33bから処理トレイ221に直接送る時に、第1パドル25a、第2パドル25bが待機する位置である。言い換えると、第1パドル25aおよび第2パドル25bがシートに対して縦整合処理を行っていない時の位置である。 FIG. 6 is a diagram showing a standby position before the first paddle 25a and the second paddle 25b are rotationally driven. The "standby position" means the first paddle 25a, the second paddle 25a, when the sheet S is retained from the outlet rollers 33a, 33b toward the standby tray 211, or when the sheet S is directly sent from the outlet rollers 33a, 33b to the processing tray 221. This is the position where the paddle 25b stands by. In other words, it is the position when the first paddle 25a and the second paddle 25b are not performing the vertical alignment processing on the sheet.

図6において、第1パドル25aは、出口ローラ33bの軸33cから視て出口ローラ33bの外周面よりもシート搬送方向Dの下流側に突出しない位置に配置される。別の観点で見ると、第1パドル25aは、待機トレイ211から視て待機トレイ211近傍に位置する出口ローラ33bの外周面よりも搬送方向上流側に位置し、出口ローラ33bから待機トレイ211に搬送されるシートSの搬送を妨げない位置に配置される。また、第2パドル25bは、その先端部が処理トレイ221上のシートSから所定距離だけ離れた位置に配置される。 In FIG. 6, the first paddle 25a is arranged at a position that does not project toward the downstream side in the sheet transport direction D from the outer peripheral surface of the outlet roller 33b when viewed from the shaft 33c of the outlet roller 33b. From another point of view, the first paddle 25a is located on the upstream side in the transport direction from the outer peripheral surface of the outlet roller 33b located near the standby tray 211 when viewed from the standby tray 211, and from the outlet roller 33b to the standby tray 211. It is arranged at a position that does not interfere with the transportation of the sheet S to be transported. The tip of the second paddle 25b is arranged at a position separated from the sheet S on the processing tray 221 by a predetermined distance.

図7は、第1パドル25aが待機トレイ211から処理トレイ221に移動するシートSに接触した状態を示す図である。後処理制御部24は、待機トレイ211に予め定められた枚数のシートSが滞留されると、一対の待機トレイ部材211a、211bをシート幅方向Wにおいて互いに離れる方向に駆動させ、滞留したシートSを処理トレイ221に移動させる。 FIG. 7 is a diagram showing a state in which the first paddle 25a is in contact with the sheet S moving from the standby tray 211 to the processing tray 221. When a predetermined number of sheets S are accumulated in the standby tray 211, the post-processing control unit 24 drives the pair of standby tray members 211a and 211b in the direction W apart from each other in the sheet width direction W, and the retained sheets S. To the processing tray 221.

後処理制御部24は、パドルモータ28を駆動させることにより回転軸26を回転させる。第1パドル25aは、回転軸26の回転に付随して回転することで待機トレイ211から落下するシートSに接触し、処理トレイ221に向けて移動する力を加える。 The post-processing control unit 24 rotates the rotating shaft 26 by driving the paddle motor 28. The first paddle 25a comes into contact with the sheet S falling from the standby tray 211 by rotating along with the rotation of the rotating shaft 26, and applies a force to move toward the processing tray 221.

図8は、第1パドル25aが、さらに矢印A方向(反時計回り)に回転することで処理トレイ221に移動したシートSを縦整合処理する動作を示す図である。 FIG. 8 is a diagram showing an operation in which the first paddle 25a vertically aligns the sheet S moved to the processing tray 221 by further rotating in the direction of arrow A (counterclockwise).

第1パドル25aは、図7の状態からさらに矢印A方向に回転することで処理トレイ221上にシートSを導き、シートSを挟んで処理トレイ221に接触し、湾曲した状態となる(図8参照)。第1パドル25aは、矢印A方向に回転することで湾曲した状態を維持しながら、処理トレイ221よりもシート搬送方向上流に位置するストッパ225に向けてシートSを移動させる。すなわち、第1パドル25aは、シートSを処理トレイ221と共に挟み込んでストッパ225に向けて引き込むことで、縦整合処理を行う。 The first paddle 25a is further rotated in the direction of arrow A from the state shown in FIG. 7 to guide the sheet S onto the processing tray 221 and comes into contact with the processing tray 221 with the sheet S sandwiched between them, resulting in a curved state (FIG. 8). reference). The first paddle 25a moves the sheet S toward the stopper 225 located upstream of the processing tray 221 in the sheet transport direction while maintaining the curved state by rotating in the direction of the arrow A. That is, the first paddle 25a performs the vertical alignment process by sandwiching the sheet S together with the processing tray 221 and pulling it toward the stopper 225.

図9は、図8で示した第1パドル25aによるシートSの縦整合処理後の第1パドル25aおよび第2パドル25bの状態を示す図である。 FIG. 9 is a diagram showing the states of the first paddle 25a and the second paddle 25b after the vertical alignment processing of the sheet S by the first paddle 25a shown in FIG.

後処理制御部24は、第1パドル25aによるシートSへの縦整合処理が行われた後第1パドル25aが処理トレイ221のシートSから離間した位置に到達すると、パドルモータ28を制御して回転軸26の回転を停止する。これにより、第1パドル25aおよび第2パドル25bの回転は停止される。第2パドル25bは、処理トレイ221のシートSから所定の距離だけ離れた位置に位置づけられるように停止する。すなわち、第1パドル25aおよび第2パドル25bは、第1パドル25aによるシートSへの縦整合処理が行われた後に、互いに処理トレイ221のシートSから所定の距離だけ離れた位置に位置するように回転動作が停止するよう制御される。 The post-processing control unit 24 controls the paddle motor 28 when the first paddle 25a reaches a position separated from the sheet S of the processing tray 221 after the vertical alignment processing on the sheet S by the first paddle 25a is performed. The rotation of the rotating shaft 26 is stopped. As a result, the rotation of the first paddle 25a and the second paddle 25b is stopped. The second paddle 25b is stopped so as to be positioned at a position separated from the sheet S of the processing tray 221 by a predetermined distance. That is, the first paddle 25a and the second paddle 25b are positioned at positions separated from the sheet S of the processing tray 221 by a predetermined distance after the vertical alignment processing of the first paddle 25a on the sheet S is performed. The rotation operation is controlled to stop.

ここで、第1パドル25aおよび第2パドル25bを処理トレイ221上のシートSから所定の距離だけ離れた位置で停止させる理由は、以下の通りである。シートSに対して第1パドル25aにより縦整合処理を行った後、横整合板51によりシート幅方向Wにおいてシートの幅方向の端部を揃えるための処理(横整合処理)を実行する。この横整合処理時に、シートSに第1パドル25aまたは第2パドル25bが接触していると、シートSの幅方向の端部を揃える処理(横整合処理)の妨げとなるため、第1パドル25a、第2パドル25bをシートSから離間させる。 Here, the reason why the first paddle 25a and the second paddle 25b are stopped at positions separated from the sheet S on the processing tray 221 by a predetermined distance is as follows. After the vertical alignment process is performed on the sheet S by the first paddle 25a, the horizontal alignment plate 51 executes a process (horizontal alignment process) for aligning the edges in the width direction of the sheet in the sheet width direction W. If the first paddle 25a or the second paddle 25b is in contact with the sheet S during this horizontal alignment process, it interferes with the process of aligning the widthwise ends of the sheet S (horizontal alignment process), so that the first paddle The 25a and the second paddle 25b are separated from the seat S.

図10は、第2パドル25bが処理トレイ221上のシートSを縦整合処理する動作を示す図である。後処理制御部24は、パドルモータ28の駆動を制御して、第1パドル25aおよび第2パドル25bを、再び矢印A方向に回転させる。第1パドル25aおよび第2パドル25bは、パドルモータ28の駆動を得て反時計周りに回転する。 FIG. 10 is a diagram showing an operation in which the second paddle 25b vertically aligns the sheet S on the processing tray 221. The post-processing control unit 24 controls the drive of the paddle motor 28 to rotate the first paddle 25a and the second paddle 25b again in the direction of arrow A. The first paddle 25a and the second paddle 25b are driven by the paddle motor 28 and rotate counterclockwise.

以下では、第2パドル25bに着目して説明する。第2パドル25bは、シートSに接触するとともに湾曲した状態で処理トレイ221と挟み込んでストッパ225に向けて引き込み動作を行う。 Hereinafter, the description will be focused on the second paddle 25b. The second paddle 25b is in contact with the sheet S and is sandwiched with the processing tray 221 in a curved state, and pulls in toward the stopper 225.

ここで、第2パドル25bによりさらに縦整合処理を行う理由は以下である。第1パドル25aによりシートSをストッパ225へ向けて引き込む際、シートSの引き込み量が過大となる場合がある。この場合、シートSはストッパ225に突き当たり、その反発力によりシート搬送方向Dに向けてシートが移動し、シート搬送方向におけるシートの整合が精度よく実行できない可能性が有る。そこで、第1パドル25aによりシートSの引き込み動作を行った後、第2パドル25bにより再度引き込み動作を行うことで、第1パドル25aで十分に縦整合処理が出来なかったシートSに対して再度縦整合処理を実行し、シート搬送方向における整合性を向上させることが可能となる。また、第1パドル部25aが一回転する間に第1パドル部25a、第2パドル部25bにより2回、縦整合処理を実行することが可能となるため、パドル部を複数回、回転させる必要が無くシート処理の高速化に寄与する。 Here, the reason why the vertical alignment processing is further performed by the second paddle 25b is as follows. When the seat S is pulled toward the stopper 225 by the first paddle 25a, the pulling amount of the seat S may become excessive. In this case, the sheet S abuts on the stopper 225, and the repulsive force of the sheet S causes the sheet to move in the sheet transport direction D, and there is a possibility that the sheet alignment in the sheet transport direction cannot be performed accurately. Therefore, by pulling in the seat S with the first paddle 25a and then pulling in again with the second paddle 25b, the seat S for which the vertical alignment process could not be sufficiently performed with the first paddle 25a is again performed. It is possible to execute the vertical alignment process and improve the consistency in the sheet transport direction. Further, since the vertical alignment process can be executed twice by the first paddle portion 25a and the second paddle portion 25b while the first paddle portion 25a makes one rotation, it is necessary to rotate the paddle portion a plurality of times. It contributes to speeding up sheet processing.

また、既に第1パドル25aによりシートSに対して縦整合処理が実行されているため、第2パドル25bがシートSを引き込む量は、第1パドル25aがシートSを引き込む量に比べて小さくなるように設定することが好ましい。そこで、本実施形態では、上述したように第2パドル25bの長さL2を第1パドル25aの長さL1よりも短く構成することで、第2パドル25bによるシートSの引き込み動作を行う場合に、シートSと第2パドル25bとが接触する面積を、シートSと第1パドル25aとが接触する面積よりも小さくする。したがって、第2パドル25bによるシートSの引き込み量を第1パドル25aの引き込み量よりも小さくすることが出来る。 Further, since the vertical alignment process is already executed on the sheet S by the first paddle 25a, the amount of the second paddle 25b pulling in the sheet S is smaller than the amount of the first paddle 25a pulling in the sheet S. It is preferable to set as such. Therefore, in the present embodiment, when the length L2 of the second paddle 25b is made shorter than the length L1 of the first paddle 25a as described above, the seat S is retracted by the second paddle 25b. The area of contact between the sheet S and the second paddle 25b is made smaller than the area of contact between the sheet S and the first paddle 25a. Therefore, the pull-in amount of the seat S by the second paddle 25b can be made smaller than the pull-in amount of the first paddle 25a.

図11は、第1パドル25aおよび第2パドル25bによる縦整合処理完了後の状態を示す図である。 FIG. 11 is a diagram showing a state after completion of the vertical alignment process by the first paddle 25a and the second paddle 25b.

第2パドル25bにより縦整合処理を実行した後、第1パドル25aおよび第2パドル25bは、図11中に実線で示す位置まで回転した後、停止する。ここで、図中に示す破線は、図5にて示した第1パドル25aおよび第2パドル25bの待機位置を示した位置である。後処理制御部24は、第2パドル25bの縦整合処理後に、第1パドル25aおよび第2パドル25bを、待機位置を超える位置(実線で示す位置)まで回転させることにより、縦整合処理後の第2パドル25bを処理トレイ221上のシートSから確実に離間させる。これにより、第2パドル25bが処理トレイ221上のシートSに接触した状態で停止し、後続のシートが処理トレイに搬送される際のシートの整合性に悪影響を与えることを抑制する。 After executing the vertical alignment process by the second paddle 25b, the first paddle 25a and the second paddle 25b rotate to the positions shown by the solid lines in FIG. 11 and then stop. Here, the broken line shown in the figure is a position indicating the standby position of the first paddle 25a and the second paddle 25b shown in FIG. After the vertical alignment process of the second paddle 25b, the post-processing control unit 24 rotates the first paddle 25a and the second paddle 25b to a position (the position indicated by the solid line) beyond the standby position, so that the post-processing control unit 24 performs the vertical alignment process. Make sure that the second paddle 25b is separated from the sheet S on the processing tray 221. As a result, it is possible to prevent the second paddle 25b from stopping in contact with the sheet S on the processing tray 221 and adversely affecting the integrity of the sheets when the subsequent sheets are conveyed to the processing tray.

その後、後処理制御部24は、パドルモータ29を矢印A方向とは反対方向(時計回り)に回転するように制御して、第1パドル25aおよび第2パドル25bを待機位置に位置づける。 After that, the post-processing control unit 24 controls the paddle motor 29 to rotate in the direction opposite to the arrow A direction (clockwise), and positions the first paddle 25a and the second paddle 25b in the standby position.

図12は、第1パドル25aおよび第2パドル25bが待機位置に戻った状態を示す図である。第1パドル25aおよび第2パドル25bは、待機位置に位置した状態で後続のシートの待機トレイ211への受け入れを待機する。 FIG. 12 is a diagram showing a state in which the first paddle 25a and the second paddle 25b have returned to the standby position. The first paddle 25a and the second paddle 25b wait for the subsequent sheet to be received in the waiting tray 211 while being positioned in the waiting position.

以上、本実施形態によれば、以下の効果を奏する。第1パドル25aおよび第2パドル25bによって、処理トレイ上のシートをストッパに向けて引き込み、縦整合処理を行うことから、処理速度の高速化を図るとともにシート搬送方向におけるシートの整合性を向上させることが可能となる。 As described above, according to the present embodiment, the following effects are obtained. The first paddle 25a and the second paddle 25b pull the sheet on the processing tray toward the stopper to perform vertical alignment processing, so that the processing speed is increased and the consistency of the sheet in the sheet transport direction is improved. It becomes possible.

また、第1パドル25aおよび第2パドル25bによるストッパ225に向けたシートSの引き込み動作は、第1パドル25aが回転軸26周りに1回転する間に実行される。このため、シート整合性を向上させるために第1パドル25aを複数回、回転させる必要が無く、シート処理速度の高速化に寄与する。 Further, the pulling operation of the seat S toward the stopper 225 by the first paddle 25a and the second paddle 25b is executed while the first paddle 25a makes one rotation around the rotation shaft 26. Therefore, it is not necessary to rotate the first paddle 25a a plurality of times in order to improve the sheet consistency, which contributes to increasing the sheet processing speed.

第2パドル25bは、第1パドル25aにより処理トレイ上のシートの引き込み動作が完了した後であって第1パドルがシートから離間した後に、再びシートの引き込み動作を行うことから、第1パドル25aによる縦整合処理が不十分であった場合でも、精度よくシート搬送方向においてシートを整合させることが可能となる。 Since the second paddle 25b performs the sheet pulling operation again after the sheet pulling operation on the processing tray is completed by the first paddle 25a and after the first paddle is separated from the sheet, the first paddle 25a Even if the vertical alignment process is insufficient, it is possible to accurately align the sheets in the sheet transport direction.

また、後処理制御部24は、第1パドル25aによるシートSの引き込み動作後、第1パドル25aおよび第2パドル25bが処理トレイ221のシートSからそれぞれ離間した位置で停止するように第1パドル25aおよび第2パドル25bの回転を制御するので、その後の横整合板51によるシート幅方向Wにおけるシート端部を揃えるための処理(横整合処理)の妨げとなることを抑制する。 Further, the post-processing control unit 24 sets the first paddle so that the first paddle 25a and the second paddle 25b stop at positions separated from the sheet S of the processing tray 221 after the seat S is pulled in by the first paddle 25a. Since the rotation of the 25a and the second paddle 25b is controlled, it is possible to prevent the horizontal alignment plate 51 from interfering with the subsequent processing for aligning the seat edges in the sheet width direction W (horizontal alignment processing).

また、第1パドル25aは、第2パドル25bによる縦整合処理後に、待機位置において、シート搬送を妨げない位置に位置すると共に第2パドル25bは、処理トレイ221上のシートSに接触しない位置に位置するため、後続のシートの待機トレイ211へのシート搬送を妨げることが無いとともに、シートSの整合を乱すことが無い効果を奏する。 Further, the first paddle 25a is located at a position that does not interfere with the sheet transfer in the standby position after the vertical alignment process by the second paddle 25b, and the second paddle 25b is located at a position that does not contact the sheet S on the processing tray 221. Since it is located, it does not interfere with the sheet transfer of the subsequent sheet to the standby tray 211, and has the effect of not disturbing the alignment of the sheet S.

また、第1パドル25aと第2パドル25bは、第2パドル25bによるシートの引き込み量が第1パドル25aのシートの引き込み量よりも小さくなるように構成されているため、シートの整合性の精度を向上させることが可能となる。特に、第2パドル25bは、第1パドル25aよりも短い長さの部材で構成されていることから、第2パドル25bによるシートSの引き込み量を第1パドル25aの引き込み量よりも小さくすることが出来、シートの整合性の精度を向上させることが可能となる。 Further, since the first paddle 25a and the second paddle 25b are configured so that the pull-in amount of the sheet by the second paddle 25b is smaller than the pull-in amount of the sheet of the first paddle 25a, the accuracy of the sheet consistency is correct. Can be improved. In particular, since the second paddle 25b is composed of a member having a length shorter than that of the first paddle 25a, the pull-in amount of the seat S by the second paddle 25b should be smaller than the pull-in amount of the first paddle 25a. This makes it possible to improve the accuracy of sheet integrity.

以上、本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although the embodiment of the present invention has been described above, this embodiment is presented as an example and is not intended to limit the scope of the invention. This novel embodiment can be implemented in various other embodiments, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the gist of the invention. This embodiment and its modifications are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the scope of the invention described in the claims and the equivalent scope thereof.

1…画像形成装置、2…シート後処理装置、21…待機部、22…処理部、23…排出部、24…後処理制御部、25a…第1パドル、25b…第2パドル、211…待機トレイ、221…処理トレイ
1 ... image forming device, 2 ... sheet post-processing device, 21 ... standby unit, 22 ... processing unit, 23 ... discharging unit, 24 ... post-processing control unit, 25a ... first paddle, 25b ... second paddle, 211 ... standby Tray, 221 ... Processing tray

Claims (2)

回転軸と、
シートを滞留させる待機部と、
前記待機部から供給されるシートに後処理を実行する処理部と、
前記回転軸に取り付けられ、当該回転軸周りに回転することで前記待機部から供給されるシートに接触し、前記シートをストッパに向けて引き込む第1パドルと、
前記第1パドルに対して所定の角度を有して前記回転軸に取り付けられ、前記第1パドルのシートの引き込み動作後であって当該第1パドルが前記シートから離間した後、前記シートを前記ストッパに向けて引き込む第2パドルと、
前記第1パドルによるシートの引き込み動作後、前記第1パドルおよび前記第2パドルが前記処理部のシートから互いに離間した位置で停止するよう前記第1パドルと前記第2パドルの回転を制御する制御部と、を備え
前記第2パドルによるシートの引き込み量は、前記第1パドルのシートの引き込み量よりも小さいシート後処理装置。
Rotation axis and
A standby unit that holds the seat and
A processing unit that executes post-processing on the sheet supplied from the standby unit,
A first paddle that is attached to the rotating shaft and rotates around the rotating shaft to come into contact with a sheet supplied from the standby unit and pull the sheet toward a stopper.
The seat is attached to the rotating shaft at a predetermined angle with respect to the first paddle, and after the seat of the first paddle is retracted and the first paddle is separated from the seat, the seat is pulled. The second paddle that pulls in toward the stopper,
Control to control the rotation of the first paddle and the second paddle so that the first paddle and the second paddle stop at positions separated from the seat of the processing unit after the seat pulling operation by the first paddle. With a department ,
A sheet post-processing device in which the amount of sheet drawn in by the second paddle is smaller than the amount of sheet drawn in of the first paddle.
前記第1パドルおよび前記第2パドルによる前記ストッパに向けた前記シートの引き込み動作は、前記第1パドルが前記回転軸周りに1回転する間に実行される、
請求項1記載のシート後処理装置。
The pulling operation of the seat toward the stopper by the first paddle and the second paddle is executed while the first paddle makes one rotation about the rotation axis.
The sheet post-processing apparatus according to claim 1.
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