JP2020019302A - Eddy current type rail brake device - Google Patents

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Abstract

To provide an eddy current type rail brake device which suppresses adhering of a foreign object and has a short length in the lateral direction.SOLUTION: An eddy current type rail brake device 1 comprises a row of magnets 10, a magnetic support member 3, a case 4, and a lifting device 5. The row of magnets 10 has plural permanent magnets 2 arranged in line in the longitudinal direction of the eddy current type rail brake device 1. The support member 3 supports the row of magnets 10. The case 4 receives the row of magnets 10 and the support member 3 and the lower part 8 of the case facing the plural permanent magnets 2 is non-magnetic. The lifting device 5 can raise or lower the row of magnets 10 and the support member 3, in the case 4, obliquely from the vertical direction in a plane perpendicular to the lateral direction of the eddy current type rail brake device.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、渦電流式レールブレーキ装置に関する。さらに詳しくは、鉄道レールに対して永久磁石を用いて渦電流を発生させ制動力を得る、鉄道車両用の渦電流式レールブレーキ装置に関する。   The present invention relates to an eddy current type rail brake device. More specifically, the present invention relates to an eddy current type rail brake device for a railway vehicle, which generates an eddy current on a railroad rail by using a permanent magnet to obtain a braking force.

鉄道車両のブレーキ装置は、粘着式ブレーキ装置、非粘着式ブレーキ装置に大別される。粘着式ブレーキ装置は、鉄道車輪に制動力を与え、鉄道レールと鉄道車輪との摩擦力によって鉄道車両を減速又は静止させる方式である。粘着式ブレーキ装置の例としては、ディスクブレーキ装置がある。一方、非粘着式ブレーキ装置は、鉄道レールと鉄道車輪との摩擦力によらず、鉄道車両に直接制動力を与え、鉄道車両を減速又は静止させる方式である。非粘着式ブレーキ装置の例としては、渦電流式レールブレーキ装置がある。   Brake devices for railway vehicles are broadly classified into adhesive brake devices and non-adhesive brake devices. The adhesive brake device is a system in which a braking force is applied to a railway wheel, and the railway vehicle is decelerated or stopped by a frictional force between the railway rail and the railway wheel. An example of the adhesive brake device is a disc brake device. On the other hand, the non-adhesive brake device is a system in which a braking force is directly applied to a railway vehicle to decelerate or stop the railway vehicle without depending on a frictional force between a railway rail and a railway wheel. An example of the non-adhesive brake device is an eddy current type rail brake device.

渦電流式レールブレーキ装置には、磁石が設けられる。鉄道レールを磁石からの磁界の中に置くことで、導電性を有する鉄道レールに渦電流を発生させ、その反力を制動力として得る。このような渦電流式レールブレーキ装置は、ディスクブレーキ装置等の常用ブレーキと併用して用いられたり、非常用ブレーキとして用いられたりしている。また、このような渦電流式レールブレーキ装置の磁石として、永久磁石を用いることが知られている。   The eddy current type rail brake device is provided with a magnet. By placing the railway rail in the magnetic field from the magnet, an eddy current is generated in the conductive railway rail, and the reaction force is obtained as a braking force. Such an eddy current type rail brake device is used in combination with a normal brake such as a disc brake device, or is used as an emergency brake. It is also known to use a permanent magnet as a magnet for such an eddy current type rail brake device.

永久磁石を用いた渦電流式レールブレーキ装置はたとえば、特許第5151882号公報(特許文献1)に開示されている。   An eddy current type rail brake device using a permanent magnet is disclosed in, for example, Japanese Patent No. 5151882 (Patent Document 1).

特許文献1の渦電流式レールブレーキ装置は、直線状に配列された複数の永久磁石を含む。複数の永久磁石は、配列方向において交互に磁極の配置が反転している。渦電流式レールブレーキ装置の制動時には複数の永久磁石は鉄道レールと対向し、鉄道レールに渦電流を発生させる。一方、非制動時には鉄道車両の進行方向を軸として複数の永久磁石を回転させ、鉄道レールから離す。これにより、鉄道レールに渦電流が発生しなくなる。特許文献1の渦電流式レールブレーキ装置はこのような構成により制動状態又は非制動状態への切替を行う。   The eddy current type rail brake device of Patent Document 1 includes a plurality of permanent magnets arranged in a straight line. The arrangement of the magnetic poles of the plurality of permanent magnets is alternately reversed in the arrangement direction. At the time of braking of the eddy current type rail brake device, the plurality of permanent magnets face the railroad rail and generate eddy current in the railroad rail. On the other hand, at the time of non-braking, a plurality of permanent magnets are rotated about the traveling direction of the railway vehicle as an axis, and are separated from the railway rail. As a result, no eddy current is generated in the rail. The eddy current type rail brake device of Patent Document 1 switches between a braking state and a non-braking state by such a configuration.

特許第5151882号公報Japanese Patent No. 5151882

しかしながら、特許文献1の渦電流式レールブレーキ装置では、制動状態又は非制動状態への切替方法として、複数の永久磁石を回転させる。そのため、複数の永久磁石の可動域を設ける必要があり、鉄道車両の左右方向にある程度のスペースが必要である。この点、渦電流式レールブレーキ装置の左右方向の長さが大きい場合、前後方向から見た車輪外形状からの突出面積が大きくなるため走行中に飛来物と衝突する可能性が高くなる。このため渦電流式レールブレーキ装置の左右方向の長さをより短くすることが望まれている。   However, in the eddy current type rail brake device of Patent Literature 1, a plurality of permanent magnets are rotated as a method of switching to a braking state or a non-braking state. Therefore, it is necessary to provide a movable range of a plurality of permanent magnets, and a certain amount of space is required in the left-right direction of the railway vehicle. In this regard, when the length of the eddy current type rail brake device in the left-right direction is large, the projected area from the outer shape of the wheel as viewed from the front-back direction becomes large, so that the possibility of collision with a flying object during traveling increases. For this reason, it is desired that the length in the left-right direction of the eddy current type rail brake device be further reduced.

また、制動状態又は非制動状態への切替方法として、特許文献1のような回転方式の他に、永久磁石を収容するケースを鉄道レールに対し、近接又は離間させることで制動状態又は非制動状態への切替を行う方式がある。制動状態のときの制動力を確保するために永久磁石と鉄道レールとの距離は可能な限り近い方が望ましい。そこで、このような近接離間方式の渦電流式レールブレーキ装置では、鉄道レールと対向するケース下部に極力近い位置に永久磁石をケースに対して固定する。   As a method of switching to the braking state or the non-braking state, in addition to the rotating method as in Patent Document 1, a case containing a permanent magnet is moved closer to or away from the railroad rail to form a braking state or a non-braking state. There is a method of switching to. It is desirable that the distance between the permanent magnet and the railroad rail is as short as possible in order to secure the braking force in the braking state. Therefore, in such an approach-separation type eddy current type rail brake device, a permanent magnet is fixed to the case at a position as close as possible to the lower part of the case facing the railroad rail.

しかしながら、この場合、永久磁石がケース下部に近いため、永久磁石の磁力によりケース下部に異物が付着することがある。ケース下部に付着した異物は、渦電流式レールブレーキ装置が非制動状態(鉄道レールから離れた状態)となっても、ケース下部を通過する磁束密度は変わらないためケース下部に付着したままになりやすい。制動力を十分に発揮するためには、ケース下部に異物は付着していない方が望ましい。   However, in this case, since the permanent magnet is near the lower part of the case, foreign matter may adhere to the lower part of the case due to the magnetic force of the permanent magnet. Foreign matter adhering to the lower part of the case remains attached to the lower part of the case even if the eddy current rail brake device is in a non-braking state (a state away from the railway rail) because the magnetic flux density passing through the lower part of the case does not change. Cheap. In order to sufficiently exert the braking force, it is desirable that no foreign matter adheres to the lower part of the case.

本発明の目的は、異物の付着を抑制し、かつ、左右方向の長さを短くした渦電流式レールブレーキ装置を提供することである。   An object of the present invention is to provide an eddy current type rail brake device in which adhesion of foreign matter is suppressed and the length in the left-right direction is reduced.

本発明の鉄道車両に取り付けられる渦電流式レールブレーキ装置は、磁石列と、磁性を有する支持部材と、ケースと、昇降装置と、を含む。磁石列は、渦電流式レールブレーキ装置の前後方向に一列に配置された複数の永久磁石を含む。支持部材は、磁石列を支持する。ケースは、磁石列及び支持部材を収容し、複数の永久磁石と対向する下部が非磁性である。昇降装置は、磁石列及び支持部材を、ケース内部において渦電流式レールブレーキ装置の左右方向に垂直な面内で上下方向に対して斜めに昇降可能である。   An eddy current type rail brake device mounted on a railcar according to the present invention includes a magnet row, a support member having magnetism, a case, and an elevating device. The magnet row includes a plurality of permanent magnets arranged in a row in the front-rear direction of the eddy current type rail brake device. The support member supports the magnet row. The case houses the magnet row and the support member, and the lower part facing the plurality of permanent magnets is non-magnetic. The elevating device can elevate and lower the magnet array and the support member obliquely with respect to the vertical direction in a plane perpendicular to the left-right direction of the eddy current rail brake device inside the case.

本発明の渦電流式レールブレーキ装置によれば、異物の付着を抑制し、かつ、左右方向の長さを短くすることができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to the eddy current type rail brake device of this invention, adhesion of a foreign material can be suppressed and the length in the left-right direction can be shortened.

図1は、鉄道車両に取り付けられた渦電流式レールブレーキ装置を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an eddy current type rail brake device attached to a railway vehicle. 図2は、制動状態の渦電流式レールブレーキ装置の片側断面図である。FIG. 2 is a one-side sectional view of the eddy current type rail brake device in a braking state. 図3は、図1中のIII−III線での断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line III-III in FIG. 図4は、非制動状態の渦電流式レールブレーキ装置の片側断面図である。FIG. 4 is a one-side sectional view of the eddy current type rail brake device in a non-braking state. 図5は、制動状態での磁気回路を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating the magnetic circuit in a braking state. 図6は、非制動状態での磁気回路を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating the magnetic circuit in a non-braking state.

(1)本実施形態の鉄道車両に取り付けられる渦電流式レールブレーキ装置は、磁石列と、磁性を有する支持部材と、ケースと、昇降装置と、を含む。磁石列は、渦電流式レールブレーキ装置の前後方向に一列に配置された複数の永久磁石を含む。支持部材は、磁石列を支持する。ケースは、磁石列及び支持部材を収容し、複数の永久磁石と対向する下部が非磁性である。昇降装置は、磁石列及び支持部材を、ケース内部において渦電流式レールブレーキ装置の左右方向に垂直な面内で上下方向に対して斜めに昇降可能である。   (1) An eddy current type rail brake device attached to a railway vehicle according to the present embodiment includes a magnet row, a support member having magnetism, a case, and an elevating device. The magnet row includes a plurality of permanent magnets arranged in a row in the front-rear direction of the eddy current type rail brake device. The support member supports the magnet row. The case houses the magnet row and the support member, and the lower part facing the plurality of permanent magnets is non-magnetic. The elevating device can elevate and lower the magnet array and the support member obliquely with respect to the vertical direction in a plane perpendicular to the left-right direction of the eddy current rail brake device inside the case.

このような構成によれば、昇降装置が磁石列をケース内部において上下方向から傾いて(斜めに)昇降させることができる。これにより、磁石列をケースの下方にある鉄道レールから近接又は離間させることができ、渦電流式レールブレーキ装置を制動状態又は非制動状態に切替えることができる。また、磁石列をケースの下部から離間させる(非制動状態とする)ことで、ケースの下部を通過する永久磁石からの磁束が減少し、ケース下部に異物が付着することを抑制できる。さらに、磁石列をケースの下部から上下方向に対して斜めに上昇させることで、上下方向に沿って上昇させる場合に比べて、鉄道レールと永久磁石との間の磁力を振り切りやすくなり、省エネルギー化ができる。加えて、磁石列は渦電流式レールブレーキ装置の左右方向には移動しないため、左右方向に磁石列の可動域を設けずに済む。これにより、渦電流式レールブレーキ装置の左右方向の長さを短くできる。   According to such a configuration, the elevating device can move the magnet row up and down by tilting (obliquely) the magnet row inside the case from above and below. As a result, the magnet array can be moved closer to or away from the railway rail below the case, and the eddy current type rail brake device can be switched between a braking state and a non-braking state. Further, by separating the magnet array from the lower part of the case (in a non-braking state), the magnetic flux from the permanent magnet passing through the lower part of the case is reduced, and it is possible to suppress the adhesion of foreign matter to the lower part of the case. Furthermore, by raising the magnet row obliquely from the lower part of the case to the vertical direction, it is easier to shake off the magnetic force between the railway rails and the permanent magnets compared to when the magnet row is raised along the vertical direction. Can be. In addition, since the magnet row does not move in the left-right direction of the eddy current type rail brake device, it is not necessary to provide a movable range of the magnet row in the left-right direction. Thus, the length of the eddy current type rail brake device in the left-right direction can be reduced.

上記(1)の渦電流式レールブレーキ装置は、次のような構成とすることができる。   The eddy current type rail brake device of the above (1) can be configured as follows.

(2)上記(1)の渦電流式レールブレーキ装置において、昇降装置は、アクチュエータと、ロッドと、リンクと、支点部とを含む。アクチュエータは、ケースの上方に配置される。ロッドは、アクチュエータから渦電流式レールブレーキ装置の前後方向に進退可能である。リンクは、一方の端部がロッドに回転可能に連結され、他方の端部が支持部材に回転可能に連結される。支点部は、リンクの一方の端部と他方の端部との間にリンクを回転可能に支持し、ケースに固定される。   (2) In the eddy current type rail brake device of (1), the lifting device includes an actuator, a rod, a link, and a fulcrum. The actuator is arranged above the case. The rod can move forward and backward from the actuator in the front-rear direction of the eddy current type rail brake device. The link has one end rotatably connected to the rod and the other end rotatably connected to the support member. The fulcrum supports the link rotatably between one end and the other end of the link, and is fixed to the case.

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を詳しく説明する。図中同一又は相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding parts have the same reference characters allotted, and description thereof will not be repeated.

初めに、本明細書における方向について説明する。本明細書において「前後方向」とは、鉄道車両の進行方向を意味する。本明細書において「上下方向」とは、鉄道車両が直立静止している状態での鉛直方向を意味する。本明細書において「左右方向」とは、前後方向及び上下方向の双方と垂直な方向を意味する。また、渦電流式レールブレーキ装置に対して用いられる「前後方向」、「上下方向」及び「左右方向」は、渦電流式レールブレーキ装置が鉄道車両に取り付けられた状態での前後方向、上下方向及び左右方向を意味する。   First, directions in the present specification will be described. In this specification, the “front-rear direction” refers to the traveling direction of a railway vehicle. In the present specification, the “vertical direction” means a vertical direction in a state where the railway vehicle is standing upright and stationary. In the present specification, the “left-right direction” means a direction perpendicular to both the front-rear direction and the up-down direction. In addition, the “front-rear direction”, “vertical direction”, and “left-right direction” used for the eddy current type rail brake device are the front-rear direction and the vertical direction when the eddy current type rail brake device is mounted on a railway vehicle. And left and right directions.

図1は、鉄道車両に取り付けられた渦電流式レールブレーキ装置を示す図である。図1は、左右方向から見た図であり、渦電流式レールブレーキ装置1については内部構造を示し、磁石列10がケースの下部に近接した状態を示す。図1を参照して、渦電流式レールブレーキ装置1は、鉄道車両30の前後方向に並んだ2つの車輪32の間に配置される。また、渦電流式レールブレーキ装置1は、鉄道車両30の台車31に取り付けられ、鉄道車両30の上下方向において台車31と鉄道レール16との間に配置される。   FIG. 1 is a diagram showing an eddy current type rail brake device attached to a railway vehicle. FIG. 1 is a diagram viewed from the left and right directions, showing an internal structure of an eddy current type rail brake device 1 and a state where a magnet row 10 is close to a lower portion of a case. Referring to FIG. 1, eddy current type rail brake device 1 is arranged between two wheels 32 arranged in the front-rear direction of railway vehicle 30. In addition, the eddy current type rail brake device 1 is attached to the bogie 31 of the railcar 30 and is disposed between the bogie 31 and the railroad rail 16 in the vertical direction of the railcar 30.

本実施形態の渦電流式レールブレーキ装置1は、磁石列10と、支持部材3と、ケース4と、昇降装置5と、を含む。   The eddy current type rail brake device 1 of the present embodiment includes a magnet row 10, a support member 3, a case 4, and an elevating device 5.

[磁石列]
渦電流式レールブレーキ装置1は、前後方向に一列に配置された複数の永久磁石2を含む。本明細書では、このように配置された複数の永久磁石2全体を磁石列10と呼ぶ。ここで、「前後方向に一列に配置」とは、複数の永久磁石2が設計上、前後方向に沿って直線に配列されることを意味し、複数の永久磁石2が厳密に前後方向に沿って配列されている場合のみならず、寸法公差や取付公差等によって厳密な直線から僅かにずれて配列される場合も含む。
[Magnet row]
The eddy current type rail brake device 1 includes a plurality of permanent magnets 2 arranged in a line in the front-rear direction. In the present specification, the entirety of the plurality of permanent magnets 2 arranged as described above is referred to as a magnet row 10. Here, “arranged in a line in the front-rear direction” means that a plurality of permanent magnets 2 are arranged in a straight line along the front-rear direction in design, and the plurality of permanent magnets 2 are strictly arranged in the front-rear direction. Not only the case where they are arranged vertically but also the case where they are arranged slightly shifted from a strict straight line due to dimensional tolerance, mounting tolerance and the like.

図2は、制動状態の渦電流式レールブレーキ装置の片側断面図である。図3は、図1中のIII−III線での断面図である。図2及び図3を参照して、各永久磁石2は2つの磁極(N極及びS極)を有する。各永久磁石2の2つの磁極は、上下方向に配置される。複数の永久磁石2は、配列方向(前後方向)において交互に磁極の配置が反転している。換言すれば、配列方向に隣接する2つの永久磁石2同士の磁極の配置は、反転している。   FIG. 2 is a one-side sectional view of the eddy current type rail brake device in a braking state. FIG. 3 is a sectional view taken along line III-III in FIG. Referring to FIGS. 2 and 3, each permanent magnet 2 has two magnetic poles (N pole and S pole). The two magnetic poles of each permanent magnet 2 are arranged vertically. The arrangement of the magnetic poles of the plurality of permanent magnets 2 is alternately reversed in the arrangement direction (front-back direction). In other words, the arrangement of the magnetic poles of two permanent magnets 2 adjacent in the arrangement direction is reversed.

複数の永久磁石2は全て、同じ形状及び同じ材質であるのが好ましい。複数の永久磁石2は、等間隔に配列されるのが好ましい。また、永久磁石2の数は特に限定されず、渦電流式レールブレーキ装置のサイズ、必要な制動力に応じて適宜設定すればよい。   It is preferable that all of the plurality of permanent magnets 2 have the same shape and the same material. The plurality of permanent magnets 2 are preferably arranged at equal intervals. Further, the number of the permanent magnets 2 is not particularly limited, and may be appropriately set according to the size of the eddy current type rail brake device and the required braking force.

[支持部材]
支持部材3は、磁石列10の上方に配置される。ここで、「上方」とは、上述した上下方向に沿った上方向を意味する。後述する「下方」も同様である。支持部材3は、前後方向に延在し、磁石列10を支持する。支持方法はたとえば、接着剤、ボルト締結等である。支持部材3は磁性を有する。この支持部材3は、ヨークとして機能させることができる。所定の制動力を発現させる磁気回路を形成可能な板厚・幅が確保されている限り、支持部材3のサイズ・材料に限定はない。支持部材3の材料は公知の磁性材料を用いてもよく、たとえば、一般機械用構造鋼を用いても良い。なお、後述するように支持部材3はケース4内部において昇降するため、支持部材3とケース4の側部7との間にはドライベアリング22が設けられる。
[Supporting member]
The support member 3 is arranged above the magnet row 10. Here, “upward” means an upward direction along the above-described vertical direction. The same applies to “downward” described later. The support member 3 extends in the front-rear direction and supports the magnet row 10. The support method is, for example, an adhesive, bolt fastening, or the like. The support member 3 has magnetism. This support member 3 can function as a yoke. There is no limitation on the size and material of the support member 3 as long as a plate thickness and a width capable of forming a magnetic circuit for generating a predetermined braking force are secured. The material of the support member 3 may be a known magnetic material, for example, structural steel for general machinery. Since the support member 3 moves up and down inside the case 4 as described later, a dry bearing 22 is provided between the support member 3 and the side portion 7 of the case 4.

[ケース]
ケース4は、磁石列10及び支持部材3を収容する。ケース4は、上部6、側部7及び下部8を含む。側部7は、複数の永久磁石2及び支持部材3の左右方向及び前後方向に設けられ、これらを囲む。上部6は側部7の上方の端に設けられ、下部8は側部7の下方の端に設けられる。上部6と側部7とは一体であってもよいし、下部8と側部7とが一体であってもよいし、上部6、側部7及び下部8はそれぞれ別体であってもよい。
[Case]
The case 4 houses the magnet row 10 and the support member 3. The case 4 includes an upper part 6, a side part 7 and a lower part 8. The side part 7 is provided in the left-right direction and the front-back direction of the some permanent magnet 2 and the support member 3, and surrounds these. The upper part 6 is provided at an upper end of the side part 7, and the lower part 8 is provided at a lower end of the side part 7. The upper part 6 and the side part 7 may be integrated, the lower part 8 and the side part 7 may be integrated, or the upper part 6, the side part 7 and the lower part 8 may be separate bodies. .

ケース4の下部8は、複数の永久磁石2と上下方向において対向する。この下部8は非磁性を有する材料からなる。ケース4の下部8が非磁性であれば、後述するように複数の永久磁石2がケース4の下部8から離間することでケース4の下部8に異物が付着することが抑制される。たとえば、下部8の材料は樹脂や非磁性金属(オーステナイト系ステンレス鋼等)である。ケース4の上部6及び側部7も非磁性を有してもよい。   The lower portion 8 of the case 4 faces the plurality of permanent magnets 2 in the up-down direction. The lower portion 8 is made of a non-magnetic material. If the lower portion 8 of the case 4 is non-magnetic, as described later, the plurality of permanent magnets 2 are separated from the lower portion 8 of the case 4 so that foreign matter is prevented from adhering to the lower portion 8 of the case 4. For example, the material of the lower portion 8 is a resin or a nonmagnetic metal (such as austenitic stainless steel). The upper part 6 and the side part 7 of the case 4 may also have non-magnetism.

ケース4の前後方向の長さ(支持部材3の前方の側部と後方の側部との前後方向の距離)は、支持部材3の前後方向の長さよりも長い。これにより、後述するようにケース4内部において支持部材3及び磁石列10が昇降可能になる。   The length of the case 4 in the front-rear direction (the distance between the front side and the rear side of the support member 3 in the front-rear direction) is longer than the length of the support member 3 in the front-rear direction. As a result, the support member 3 and the magnet row 10 can be moved up and down inside the case 4 as described later.

[昇降装置]
図2を参照して、昇降装置5は、アクチュエータ20と、ロッド11と、リンク12と、支点部26とを含む。
[lift device]
With reference to FIG. 2, the lifting device 5 includes an actuator 20, a rod 11, a link 12, and a fulcrum 26.

アクチュエータ20は、ケース4の上方に配置され、ケース4の上部6に固定される。アクチュエータ20は所定の進退量及び推力を満たしていれば,駆動方式に制限はなくたとえば、空気や油等の流体式、電磁制御式アクチュエータを用いてもよい。   The actuator 20 is arranged above the case 4 and fixed to the upper part 6 of the case 4. As long as the actuator 20 satisfies the predetermined amount of retreat and thrust, the drive method is not limited, and for example, a fluid type actuator such as air or oil or an electromagnetic control type actuator may be used.

ロッド11は、前後方向に延びる棒状の部材である。ロッド11の一方の端部はアクチュエータ20に取り付けられ、アクチュエータ20を作動させることでロッド11はアクチュエータ20から前後方向に進退可能となる。ロッド11の他方の端部は、リンク12に連結される。   The rod 11 is a rod-shaped member extending in the front-rear direction. One end of the rod 11 is attached to the actuator 20, and when the actuator 20 is operated, the rod 11 can move forward and backward from the actuator 20. The other end of the rod 11 is connected to the link 12.

リンク12は、棒状の部材であり、ロッド11と支持部材3とを繋ぐ。より具体的には、リンク12の一方の端部はロッド11に対して左右方向に沿う軸周りに回転可能に連結され、他方の端部は支持部材3に対して左右方向に沿う軸周りに回転可能に連結される。   The link 12 is a rod-shaped member, and connects the rod 11 and the support member 3. More specifically, one end of the link 12 is rotatably connected to the rod 11 around an axis along the left-right direction, and the other end is around an axis along the left-right direction with respect to the support member 3. It is rotatably connected.

ロッド11とリンク12との連結はたとえば、ロッド11の端部に左右方向に沿う第1円柱棒23を設け、第1円柱棒23をリンク12の端部に設けられた長穴25に通す。この長穴25はリンク12の延びる方向に延びる。これにより、リンク12は左右方向に垂直な面内(仮想面内)で、ロッド11の第1円柱棒23周りに回転可能となる。   For the connection between the rod 11 and the link 12, for example, a first cylindrical bar 23 is provided at the end of the rod 11 along the left-right direction, and the first cylindrical bar 23 is passed through an elongated hole 25 provided at the end of the link 12. The elongated hole 25 extends in the direction in which the link 12 extends. Thus, the link 12 can rotate around the first cylindrical bar 23 of the rod 11 in a plane (in a virtual plane) perpendicular to the left-right direction.

長穴25の長手方向の長さは第1円柱棒23の直径よりも長いため、ロッド11の第1円柱棒23の長穴25内の位置は長穴25の長手方向に沿って移動可能であり、ロッド11とリンク12との接続部(すなわち、ロッド11の第1円柱棒23)と、支点部26との距離を変更できる。   Since the length of the elongated hole 25 in the longitudinal direction is longer than the diameter of the first cylindrical bar 23, the position of the rod 11 in the elongated hole 25 of the first cylindrical bar 23 can be moved along the longitudinal direction of the elongated hole 25. In addition, the distance between the connecting portion between the rod 11 and the link 12 (that is, the first cylindrical bar 23 of the rod 11) and the fulcrum portion 26 can be changed.

リンク12と支持部材3との連結はたとえば、リンク12の端部に左右方向に沿う第2円柱棒24を設け、第2円柱棒24を介してリンク12と支持部材3とを連結する。これにより、リンク12は左右方向に垂直な面内を、第2円柱棒24周りに回転可能となる。   The link between the link 12 and the support member 3 is provided, for example, by providing a second cylindrical rod 24 along the left and right direction at the end of the link 12 and connecting the link 12 and the support member 3 via the second cylindrical rod 24. Accordingly, the link 12 can rotate around the second cylindrical rod 24 in a plane perpendicular to the left-right direction.

また、リンク12の一方の端部と他方の端部との間、すなわちロッド11との接続部と、支持部材3との接続部との間に支点部26が設けられる。支点部26は、ケース4に固定され、左右方向に垂直な面内でリンク12を支点部26周りに回転可能に支持する。支点部26はたとえば、左右方向に沿う円柱状の棒を含み、この棒をリンク12に設けられた穴に通すことで、リンク12を回転可能に支持する。   In addition, a fulcrum 26 is provided between one end of the link 12 and the other end, that is, between a connection with the rod 11 and a connection with the support member 3. The fulcrum 26 is fixed to the case 4 and rotatably supports the link 12 around the fulcrum 26 in a plane perpendicular to the left-right direction. The fulcrum portion 26 includes, for example, a columnar rod extending in the left-right direction. The rod is rotatably supported by passing the rod through a hole provided in the link 12.

なお、昇降装置5は1つであってもよいが、支持部材3を姿勢を保って昇降させるために、ケースの上部に前後方向に2以上設けられるのが好ましい。   Although one lifting device 5 may be provided, two or more lifting devices 5 are preferably provided in the upper part of the case in the front-rear direction in order to raise and lower the support member 3 while maintaining the posture.

このような構成の本実施形態の渦電流式レールブレーキ装置の動作について制動状態から非制動状態へ切り替える場合を例に説明する。   The operation of the eddy current type rail brake device according to the present embodiment having such a configuration will be described by taking as an example a case of switching from a braking state to a non-braking state.

[渦電流式レールブレーキ装置の動作]
図2を参照して、渦電流式レールブレーキ装置が制動状態のとき、アクチュエータ20を作動させると、アクチュエータ20から突出しているロッド11が前後方向に沿ってアクチュエータ20内に退避する。
[Operation of eddy current type rail brake device]
Referring to FIG. 2, when the actuator 20 is operated when the eddy current type rail brake device is in a braking state, the rod 11 protruding from the actuator 20 retracts into the actuator 20 along the front-back direction.

図4は、非制動状態の渦電流式レールブレーキ装置の片側断面図である。図4を参照して、ロッド11がアクチュエータ20内に退避すると、リンク12の一方の端部はロッド11と連結されているため、支点部26を中心としてリンク12が回転する。そうすると、リンク12の他方の端部に連結されている支持部材3が、左右方向に垂直な面内を支点部26を中心とする円軌道に沿って移動(上昇)する。   FIG. 4 is a one-side sectional view of the eddy current type rail brake device in a non-braking state. Referring to FIG. 4, when rod 11 retracts into actuator 20, link 12 rotates about fulcrum 26 because one end of link 12 is connected to rod 11. Then, the support member 3 connected to the other end of the link 12 moves (rises) along a circular orbit centered on the fulcrum 26 in a plane perpendicular to the left-right direction.

つまり、本実施形態の渦電流式レールブレーキ装置によれば、制動状態又は非制動状態への切替の際、支持部材3及び磁石列10をケース4内部において、左右方向に垂直な面内(仮想平面内)で上下方向に対して斜めに移動(昇降)する。   That is, according to the eddy current type rail brake device of the present embodiment, when switching to the braking state or the non-braking state, the support member 3 and the magnet row 10 are placed inside the case 4 in a plane perpendicular to the left-right direction (virtual). (In a plane) diagonally (up and down) with respect to the vertical direction.

なお、本明細書において「斜めに昇降」とは、左右方向に垂直な面内で支持部材3及び磁石列10が上下方向に対して斜めに直線状に昇降する場合だけでなく、上述したように円軌道に沿って昇降する場合も含む。   In the present specification, the term “diagonally ascending and descending” means not only the case where the support member 3 and the magnet row 10 ascend and descend linearly obliquely with respect to the vertical direction in a plane perpendicular to the horizontal direction, but also as described above. This also includes the case of ascending and descending along a circular orbit.

支持部材3が所定の位置まで上昇すれば、非制動状態に切り替わる。渦電流式レールブレーキ装置を非制動状態から制動状態へ切り替える場合は、上述の説明の逆のことを実施すればよい。続いて、制動状態及び非制動状態の磁気回路について詳述する。   When the support member 3 rises to a predetermined position, the state is switched to the non-braking state. When switching the eddy current type rail brake device from the non-braking state to the braking state, the reverse of the above description may be performed. Subsequently, the magnetic circuits in the braking state and the non-braking state will be described in detail.

[制動状態の磁気回路]
図5は、制動状態での磁気回路を示す図である。図5では、昇降装置の図示は省略している。後述する図6も同様である。図5を参照して、N極が下方に配置されたある永久磁石2Aを例に説明する。この永久磁石2AのN極から出た磁束は、非磁性であるケース4の下部8を通過し、鉄道レール16に到達する。鉄道レール16に到達した磁束は、N極が下方に配置された永久磁石2Aの前後方向の両側のS極が下方に配置された2つの永久磁石2Bそれぞれに到達する。このS極が下方に配置された永久磁石2Bの上方に配置されたN極から出た磁束は、磁性を有する支持部材3を通り、隣接する永久磁石2AのS極に到達する。すなわち、隣接する2つの永久磁石2A、2B、支持部材3及び鉄道レール16によって磁気回路が形成される。
[Magnetic circuit in braking state]
FIG. 5 is a diagram illustrating the magnetic circuit in a braking state. In FIG. 5, illustration of the lifting device is omitted. The same applies to FIG. 6 described later. With reference to FIG. 5, a description will be given of an example of a permanent magnet 2A in which the N pole is disposed below. The magnetic flux emitted from the N pole of the permanent magnet 2A passes through the lower portion 8 of the non-magnetic case 4 and reaches the rail rail 16. The magnetic flux that has reached the rail 16 reaches each of the two permanent magnets 2B, whose south poles on the both sides in the front-rear direction of the permanent magnet 2A, whose north pole is located below, are located below. The magnetic flux emitted from the N pole disposed above the permanent magnet 2B disposed below the S pole reaches the S pole of the adjacent permanent magnet 2A through the support member 3 having magnetism. That is, a magnetic circuit is formed by the two adjacent permanent magnets 2A and 2B, the support member 3, and the rail rail 16.

このような磁気回路を形成する制動状態では、鉄道レール16がこの磁気回路による磁場中に存在する。鉄道車両の走行中、電気伝導体である鉄道レール16はこの磁場内で動くことになる。したがって、制動状態では鉄道レール16に渦電流が発生する。この渦電流によって反磁界が発生し、渦電流式レールブレーキ装置(すなわち鉄道車両)に反力(制動力)が作用する。   In the braking state that forms such a magnetic circuit, the railroad rail 16 is in the magnetic field generated by this magnetic circuit. During the operation of the railway vehicle, the railway rail 16, which is an electric conductor, moves in this magnetic field. Therefore, an eddy current is generated in the railroad rail 16 in the braking state. A demagnetizing field is generated by this eddy current, and a reaction force (braking force) acts on the eddy current type rail brake device (that is, a railroad vehicle).

[非制動状態の磁気回路]
図6は、非制動状態での磁気回路を示す図である。図6を参照して、非制動状態では、磁石列10は鉄道レール16から十分に離れる。そのため、鉄道レール16は複数の永久磁石2からの磁束の影響を受けにくく、鉄道レール16に渦電流はほとんど発生しない。つまり、鉄道車両に制動力はほとんど作用しない。また、このような非制動状態では、ケース4の下部8を通過する磁束密度が低下し、ケース4の下部8に付着した異物を脱落させることができ、ケース4の下部8の下方の面への新たな異物の付着も抑制できる。
[Magnetic circuit in non-braking state]
FIG. 6 is a diagram illustrating the magnetic circuit in a non-braking state. Referring to FIG. 6, in the non-braking state, magnet row 10 is sufficiently separated from rail rail 16. Therefore, the railway rail 16 is hardly affected by the magnetic flux from the plurality of permanent magnets 2, and eddy current hardly occurs in the railway rail 16. That is, the braking force hardly acts on the railway vehicle. Further, in such a non-braking state, the magnetic flux density passing through the lower portion 8 of the case 4 is reduced, and the foreign matter attached to the lower portion 8 of the case 4 can be dropped. Can also suppress the adhesion of new foreign substances.

このように本実施形態の渦電流式レールブレーキ装置によれば、ケース4の下部8に異物が付着することを抑制でき、また、非制動状態への切替の際、磁石列10を上下方向ではなく、上下方向に対して斜めに上昇させるため、永久磁石2と鉄道レール16との間の磁力を振り切りやすく、昇降装置5の出力を低減することができる。これにより、省エネルギー化ができ昇降装置を小型にすることもできる。さらに、このような構成によれば、支持部材3及び磁石列10は左右方向には移動しない。そのため、ケース4内で左右方向に磁石列10の可動域を設ける必要がなく、渦電流式レールブレーキ装置の左右方向の長さを短くすることができる。   As described above, according to the eddy current type rail brake device of the present embodiment, it is possible to prevent foreign matter from adhering to the lower portion 8 of the case 4 and, when switching to the non-braking state, move the magnet row 10 in the up-down direction. Instead, the magnetic force between the permanent magnet 2 and the rail rail 16 is easily shaken off because the magnetic head is raised obliquely with respect to the vertical direction, and the output of the lifting device 5 can be reduced. Thereby, energy can be saved and the elevating device can be downsized. Furthermore, according to such a configuration, the support member 3 and the magnet row 10 do not move in the left-right direction. Therefore, it is not necessary to provide the movable range of the magnet array 10 in the left-right direction in the case 4, and the length of the eddy current type rail brake device in the left-right direction can be shortened.

以上、本発明の実施の形態を説明した。しかしながら、上述した実施の形態は本発明を実施するための例示に過ぎない。したがって、本発明は上述した実施の形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で上述した実施の形態をたとえば以下のように適宜変更して実施することができる。   The embodiment of the invention has been described. However, the above-described embodiment is merely an example for embodying the present invention. Therefore, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be implemented by appropriately modifying the above-described embodiments without departing from the spirit thereof, for example, as follows.

上述の説明では、昇降装置がアクチュエータ、ロッド、リンク、支点部を含む場合について説明した。しかしながら、昇降装置はこれに限定されず、電子制御により磁石列を昇降させてもよい。   In the above description, the case where the lifting device includes the actuator, the rod, the link, and the fulcrum has been described. However, the lifting device is not limited to this, and the magnet row may be raised and lowered by electronic control.

上述の説明では、支持部材及び磁石列が支点部を中心とする円軌道に沿って昇降する場合について説明した。しかしながら、支持部材及び磁石列の昇降軌道はこれに限定されない。支持部材及び磁石列は左右方向に垂直な面内を前後方向及び上下方向と角度を持って昇降すれば、上下方向に昇降させる場合よりも永久磁石の磁力を振り切りやすいという効果は得られる。そのため、支持部材及び磁石列の昇降軌道は、円軌道だけでなく、直線軌道であってもよい。   In the above description, the case where the support member and the magnet array move up and down along a circular orbit centered on the fulcrum portion has been described. However, the lifting trajectory of the support member and the magnet row is not limited to this. If the support member and the magnet row are moved up and down in a plane perpendicular to the left-right direction at an angle to the front-rear direction and the up-down direction, the effect that the magnetic force of the permanent magnet can be easily shaken off compared to the case of moving up and down in the up-down direction is obtained. Therefore, the elevating trajectory of the support member and the magnet row may be not only a circular trajectory but also a linear trajectory.

上述の説明では、昇降装置によって支持部材及び磁石列をケース内において昇降させる場合について説明した。しかしながら、本実施形態の渦電流式レールブレーキ装置は、支持部材及び磁石列をケース内で昇降させる昇降装置とは別に、ケース自体を上下方向に昇降させる第2の昇降装置を含んでいてもよい。   In the above description, the case where the support member and the magnet row are raised and lowered in the case by the lifting device has been described. However, the eddy current type rail brake device of the present embodiment may include a second elevating device that elevates and lowers the case itself, in addition to the elevating device that elevates and lowers the support member and the magnet row in the case. .

上述の説明では、永久磁石の2つの磁極が上下方向に配置される場合について説明した。しかしながら、永久磁石の2つの磁極の配置はこれに限定されず、2つの磁極は前後方向又は左右方向に配置されてもよい。この場合であっても、隣接する永久磁石同士の磁極の配置は反転する。   In the above description, the case where the two magnetic poles of the permanent magnet are arranged vertically is described. However, the arrangement of the two magnetic poles of the permanent magnet is not limited to this, and the two magnetic poles may be arranged in the front-back direction or the left-right direction. Even in this case, the arrangement of the magnetic poles of the adjacent permanent magnets is reversed.

本発明の渦電流式レールブレーキ装置は、鉄道車両の制動に用いることができる。   The eddy current type rail brake device of the present invention can be used for braking a railway vehicle.

1:渦電流式レールブレーキ装置
2:永久磁石
3:支持部材
4:ケース
5:昇降装置
6:上部
7:側部
8:下部
10:磁石列
11:ロッド
12:リンク
16:鉄道レール
20:アクチュエータ
23:第1円柱棒
24:第2円柱棒
25:長穴
26:支点部
1: Eddy current type rail brake device 2: Permanent magnet 3: Support member 4: Case 5: Lifting device 6: Upper part 7: Side part 8: Lower part 10: Magnet row 11: Rod 12: Link 16: Railway rail 20: Actuator 23: First cylindrical bar 24: Second cylindrical bar 25: Slot 26: Support point

Claims (2)

鉄道車両に取り付けられる渦電流式レールブレーキ装置であって、
前記渦電流式レールブレーキ装置の前後方向に一列に配置された複数の永久磁石を含む磁石列と、
前記磁石列を支持し、磁性を有する支持部材と、
前記磁石列及び前記支持部材を収容し、前記複数の永久磁石と対向する下部が非磁性であるケースと、
前記磁石列及び前記支持部材を、前記ケース内部において前記渦電流式レールブレーキ装置の左右方向に垂直な面内で上下方向に対して斜めに昇降可能な昇降装置と、を備える、渦電流式レールブレーキ装置。
An eddy current type rail brake device attached to a railway vehicle,
A magnet row including a plurality of permanent magnets arranged in a row in the front-rear direction of the eddy current type rail brake device;
Supporting the magnet row, a support member having magnetism,
A case that houses the magnet row and the support member, and has a lower portion that is non-magnetic and faces the plurality of permanent magnets,
An elevating device capable of moving the magnet row and the support member up and down obliquely with respect to the vertical direction in a plane perpendicular to the left-right direction of the eddy current rail brake device inside the case; Brake device.
請求項1に記載の渦電流式レールブレーキ装置であって、
前記昇降装置は、
前記ケースの上方に配置されたアクチュエータと、
前記アクチュエータから前記渦電流式レールブレーキ装置の前後方向に進退可能なロッドと、
一方の端部が前記ロッドに回転可能に連結され、他方の端部が前記支持部材に回転可能に連結されたリンクと、
前記リンクの前記一方の端部と前記他方の端部との間に前記リンクを回転可能に支持し、前記ケースに固定された支点部とを含む、渦電流式レールブレーキ装置。
The eddy current type rail brake device according to claim 1,
The lifting device,
An actuator disposed above the case;
A rod that can move forward and backward in the front-rear direction of the eddy current rail brake device from the actuator,
A link having one end rotatably connected to the rod and the other end rotatably connected to the support member;
An eddy current type rail brake device, comprising: a fulcrum portion rotatably supporting the link between the one end portion and the other end portion of the link and fixed to the case.
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