JP2020016439A - 角度センサの補正装置および角度センサ - Google Patents
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Abstract
Description
S2=A0cosθ+B0cos(Mθ+α) …(2)
S2=A0cosθ−B0cos(Mθ+α) …(4)
S2=A0cosθ−AHcos((N+1)θ+α) …(6)
C2=ALcos((N−1)θp+α) …(8)
=A0sinθ−AHsin((N+1)θ+α)
−ALsin((N−1)θp+α) …(10)
S2c=S2+C2
=A0cosθ−AHcos((N+1)θ+α)
+ALcos((N−1)θp+α) …(11)
第1の実施例は、Nが1の場合の例である。Nが1の場合、式(7)、(8)は、下記の式(15)、(16)に変わる。
C2=ALcosα …(16)
S2c=A0cosθ−AHcos(2θ+α)+ALcosα …(18)
第2の実施例は、Nが2の場合の例である。Nが2の場合、式(7)、(8)は、下記の式(19)、(20)に変わる。
C2=ALcos(θp+α) …(20)
S2c=A0cosθ−AHcos(3θ+α)+ALcos(θp+α) …(22)
C2=AL{cosθp・cosα−sinθp・sinα} …(24)
第3の実施例は、Nが3の場合の例である。以下、具体例として、A0が1、AHが0.02、αが30°である場合の例について、図18ないし図20を参照して説明する。
第4の実施例は、Nが4の場合の例である。以下、具体例として、A0が1、AHが0.02、αが30°である場合の例について、図21ないし図23を参照して説明する。
第5の実施例は、Nが5の場合の例である。以下、具体例として、A0が1、AHが0.02、αが30°である場合の例について、図24ないし図26を参照して説明する。
Claims (5)
- それぞれ検出対象の角度と対応関係を有する第1の検出信号と第2の検出信号を生成する検出信号生成器と、前記第1および第2の検出信号に基づいて前記検出対象の角度と対応関係を有する角度検出値を生成する角度検出器とを備えた角度センサに用いられ、前記第1および第2の検出信号を補正するための補正装置であって、
前記補正装置は、前記第1の検出信号に第1の補正値を加えて第1の補正後検出信号を生成すると共に前記第2の検出信号に第2の補正値を加えて第2の補正後検出信号を生成する補正処理を行う補正プロセッサを備え、
前記検出対象の角度をθとし、Nを1以上の整数とし、A0,AHを0以外の実数とし、αを所定の角度としたときに、前記第1の検出信号は、A0sinθで表される第1の理想成分と、−AHsin((N+1)θ+α)で表される第1の信号誤差成分とを含み、前記第2の検出信号は、A0cosθで表される第2の理想成分と、−AHcos((N+1)θ+α)で表される第2の信号誤差成分とを含み、
前記補正処理が行われない場合における前記角度検出値を未補正角度検出値θpとしたときに、前記未補正角度検出値θpは誤差を含み、前記検出対象の角度θが所定の周期Tで変化する場合、前記未補正角度検出値θpの誤差は、前記第1および第2の信号誤差成分に起因した成分であってT/Nの周期で変化する成分を含み、
前記第1の補正値は−ALsin((N−1)θp+α)と表され、前記第2の補正値はALcos((N−1)θp+α)と表され、ALは、|AH+AL|が|AH|よりも小さくなるような実数であることを特徴とする角度センサの補正装置。 - |AH+AL|は、|AH|×0.5以下であることを特徴とする請求項1記載の角度センサの補正装置。
- |AH+AL|は0であることを特徴とする請求項1記載の角度センサの補正装置。
- それぞれ検出対象の角度と対応関係を有する第1の検出信号と第2の検出信号を生成する検出信号生成器と、
前記第1および第2の検出信号に基づいて前記検出対象の角度と対応関係を有する角度検出値を生成する角度検出器と、
請求項1ないし3のいずれかに記載の補正装置とを備えたことを特徴とする角度センサ。 - 前記第1の検出信号は、回転磁界角度の正弦と対応関係を有し、
前記第2の検出信号は、前記回転磁界角度の余弦と対応関係を有し、
前記回転磁界角度は、前記検出対象の角度と対応関係を有する角度であって、基準平面内において基準位置における回転磁界の方向が基準方向に対してなす角度であることを特徴とする請求項4記載の角度センサ。
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