JP2020015572A - 駆動装置と搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 比較的簡単な構成で所望のワーク搬送装置を構築することを可能にする駆動装置を提供すること。【解決手段】 筐体と、上記筐体に取り付けられた駆動モータと、上記筐体に取り付けられた駆動伝達機構と、上記筐体に取り付けられ上記駆動モータの回転により上記駆動伝達機構を介して回転される回転体と、を具備したものであり、簡単な構成でコンパクトな駆動装置を得ることができ、そのような駆動装置を使用すれば所望の場所で簡単な構成で必要な駆動力を提供することができる。【選択図】 図９

Description

本発明は、駆動装置と搬送装置に係り、所望の場所で簡単な構成で必要な駆動力を得ることができるように工夫したものに関する

例えば、各種被搬送物を任意の場所から別の任意の場所に搬送する場合には、ベルトコンベア、ローラコンベア 、等が使用される。
ベルトコンベアの場合には、両端に駆動回転体と従動回転体が配置されていて、これら駆動回転体と従動回転体にはベルトが巻回されている。上記駆動回転体をモータにより回転駆動することにより、従動回転体を介してベルトがループ状に回転し、それによって、ベルト上に載置された被搬送物が任意の場所から別の任意の場所に搬送される。
又、ローラコンベアの場合には、複数個の従動ローラが所定のピッチで配置されていて、それら複数個の従動ローラの中の適所に、例えば、モータ内臓の駆動ローラが配置されている。それら駆動ローラを駆動することにより、駆動ローラ及び従動ローラ上に載置されている被搬送物が任意の場所から別の任意の場所に搬送される。

尚、この種の搬送装置の構成を開示するものとして、例えば、特許文献１、特許文献２、特許文献３がある。

特開２０１７−１００８２９号公報 特開２０１７−２４８３９号公報 特開２００４−１０７０１９号公報

上記従来の構成によると次のような問題があった。
すなわち、ベルトコンベアの場合にもローラコンベアの場合も、それなりに大掛かりな構成になってしまうとともに設置も面倒であるという問題があった。
例えば、ベルトコンベアの場合には、両端に駆動回転体と従動回転体を配置し、駆動回転体側に駆動モータを設置してこれを連結し、駆動回転体と従動回転体にベルトを巻回しなければならないからである。
又、ローラコンベアの場合も、複数本のローラを所定のピッチで配置し、かつ、適所にモータ内臓の駆動ローラを設置しなければならないからである。
又、構成が比較的大掛かりになってしまうことと関連するが、所望の場所で容易に駆動力を得ることが困難であるという問題もあった。

本発明はこのような点に基づいてなされたものでその目的とするところは、所望の場所で簡単な構成で必要な駆動力を得ることができる駆動装置と搬送装置を提供することにある。

上記課題を解決するべく本願発明の請求項１による駆動装置は、筐体と、上記筐体に取り付けられた駆動モータと、上記筐体に取り付けられた駆動伝達機構と、上記筐体に取り付けられ上記駆動モータの回転により上記駆動伝達機構を介して回転される回転体と、を具備したことを特徴とするものである。
又、請求項２による駆動装置は、請求項１記載の駆動装置において、上記駆動伝達機構は歯車群であることを特徴とするものである。
又、請求項３による駆動装置は、請求項１又は請求項２記載の駆動装置において、上記駆動伝達機構と上記回転体はユニット化されていて、一方、上記駆動モータは上記筐体に取り付けられていて、上記ユニット化された駆動伝達機構と回転体が上記筐体に対して着脱自在に取り付けられていることを特徴とするものである。
又、請求項４による駆動装置は、請求項３記載の駆動装置において、上記ユニット化された駆動伝達機構と回転体側にはガイド部材が取り付けられていて、一方、上記筐体側にはガイドレールが取り付けられていて、上記ユニット化された駆動伝達機構と回転体は上記ガイド部材を上記ガイドレールに沿って移動させることにより着脱自在に構成されていることを特徴とするものである。
又、請求項５による駆動装置は、請求項１〜請求項４の何れかに記載の駆動装置において、上記回転体はローラであることを特徴とするものである。
又、請求項６による搬送装置は、一対のコンベアと、上記一対のコンベアの間に設置され上記一対のコンベア上に載置された被搬送物を移動させる請求項１〜請求項５の何れかに記載の駆動装置と、を具備したことを特徴とするものである。
又、請求項７による搬送装置は、請求項６記載の駆動ローラ装置において、上記一対のコンベアは下り勾配で設置されていて、上記駆動装置はその下り勾配の終端近傍に設置されていることを特徴とするものである。
又、請求項８による搬送装置は、請求項６又は請求項７記載の搬送装置において、上記コンベアはコロコンベアであることを特徴とするものである。

以上述べたように本願発明の請求項１による駆動ローラ装置によると、筐体と、上記筐体に取り付けられた駆動モータと、上記筐体に取り付けられた駆動伝達機構と、上記筐体に取り付けられ上記駆動モータの回転により上記駆動伝達機構を介して回転される回転体と、を具備した構成になっているので、簡単な構成でコンパクトな駆動装置を得ることができ、そのような駆動装置を使用すれば所望の場所で簡単な構成で必要な駆動力を提供することができる。
又、請求項２による駆動装置によると、請求項１記載の駆動装置において、上記駆動伝達機構は歯車群であるので任意の減速比での駆動装置を提供することができる。
又、請求項３による駆動装置によると、請求項１又は請求項２記載の駆動装置において、上記駆動伝達機構と上記回転体はユニット化されていて、一方、上記駆動モータは上記筐体に取り付けられていて、上記ユニット化された駆動伝達機構と回転体が上記筐体に対して着脱自在に取り付けられているので、駆動装置の組立・分解が容易である。
又、請求項４による駆動装置によると、請求項３記載の駆動装置において、上記ユニット化された駆動伝達機構と回転体側にはガイド部材が取り付けられていて、一方、上記筐体側にはガイドレールが取り付けられていて、上記ユニット化された駆動伝達機構と回転体は上記ガイド部材を上記ガイドレールに沿って移動させることにより着脱自在に構成されているので、上記効果をより高めることができる。
又、請求項５による駆動装置によると、請求項１〜請求項４の何れかに記載の駆動装置において、上記回転体はローラであるので、ローラを介して被搬送物に駆動力を付与することができる。
又、請求項６による搬送装置によると、一対のコンベアと、上記一対のコンベアの間に設置され上記一対のコンベア上に載置された被搬送物を移動させる請求項１〜請求項５の何れかに記載の駆動装置と、を具備した構成になっているので、一対のコンベアを備えた搬送装置において適所で駆動力を賦与することができる。
又、請求項７による搬送装置によると、請求項６記載の駆動ローラ装置において、上記一対のコンベアは下り勾配で設置されていて、上記駆動装置はその下り勾配の終端近傍に設置されているので、下り勾配の終端までは特に駆動力を使用することなく被搬送物を移動させ、最後に駆動装置により駆動力を付与するだけで必要な搬送システムを構成することができる。
又、請求項８による搬送装置によると、請求項６又は請求項７記載の搬送装置において、上記コンベアはコロコンベアであるので、搬送装置全体の構成も簡単である。

本発明の第１の実施の形態を示す図で、駆動装置としてのスタータローラを使用した搬送装置の構成を示す斜視図である。 本発明の第１の実施の形態を示す図で、駆動装置としてのスタータローラの斜視図である。 本発明の第１の実施の形態を示す図で、駆動装置としてのスタータローラの側面図である。 本発明の第１の実施の形態を示す図で、駆動装置としてのスタータローラの平面図である。 本発明の第１の実施の形態を示す図で、駆動装置としてのスタータローラの正面図である。 本発明の第１の実施の形態を示す図で、駆動装置としてのスタータローラの側面図である。 本発明の第１の実施の形態を示す図で、図４のＶＩＩ−ＶＩＩ断面図である。 本発明の第１の実施の形態を示す図で、図６のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ断面図である。 本発明の第１の実施の形態を示す図で、駆動装置としてのスタータローラの分解斜視図である。 本発明の第１の実施の形態を示す図で、駆動装置としてのスタータローラの分解斜視図である。 本発明の第１の実施の形態を示す図で、駆動装置としてのスタータローラの梁材への取付構造を示す平面図である。 本発明の第１の実施の形態を示す図で、駆動装置としてのスタータローラを梁材に取り付ける際に使用するクロスコネクタの構成を示す平面図である。 本発明の第１の実施の形態を示す図で、クロスコネクタの分解斜視図である。

以下、図１乃至図１３を参照して本発明の第１の実施の形態を説明する。図１は本実施の形態による搬送装置１の構成を示す斜視図であり、この搬送装置１は、搬送部３と、走行台車５、とから構成されている。
上記搬送部３には架台５が設置されていて、この架台５は、複数本の脚部７と、それら脚部７の上に設置された複数本の梁材１１と、とから構成されている。

上記複数本の梁材１１を跨ぐように一対一組のコロコンベア１３、１３が３組設置されている。上記コロコンベア１３は、枠材１５と、この枠材１５に回転可能に取り付けられた複数個のコロ１７と、から構成されている。上記３組のコロコンベア１３、１３により３列の搬送ラインが構成されている。
尚、図１では架台５の一部のみを示していて、実際には、図１中左方向に延長・配置されている。

上記一対一組のコロコンベア１３、１３の間であって図１中右側端の梁材１１には駆動装置としてのスタータローラ２１が設置されている。又、このスタータローラ２１の図１中左側には別のスタータローラ２１が梁材１２に設置されている。上記梁材１２は各コロコンベア１３の枠材１５の下面に取り付けられている。
尚、上記スタータローラ２１の構成は追って詳細に説明する。

一方、上記搬送台車５であるが、まず、搬送台車本体３１がある。この搬送台車３１には４個の走行車輪３３、３３、３３、３３（図１中片側の２個のみ示す）が設置されている。上記搬送台車３１上には架台３５が設置されている。この架台３５は、複数本（この実施の形態の場合には４本）の脚部７′と、複数本の梁材１１′と、から構成されている。上記架台３５には一対一組のコロコンベア１３′、１３′が３組設置されている。上記一対のコロコンベア１３′、１３′の間であって上記搬送部３側にはスタータローラ２１′が設置されている。
尚、上記脚部７′、梁材１１′、コロコンベア１３′、スタータローラ２１′は既に説明した搬送部３側の脚部７、梁材１１、コロコンベア１３、スタータローラ２１と同じ構成のものである。

上記スタータローラ２１は次のような構成になっている。まず、筐体６１があり、この筐体６１は、図９、図１０に示すように、筐体本体６３と、この筐体本体６３に着脱可能に取り付けられるカバ６５と、から構成されている。上記筐体本体６３には駆動モータ６７が取り付けられている。上記駆動モータ６７は、モータケース６９と、このモータケース６９内に内装されたステータ（図示せず）と、このステータの内側に回転可能に配置された図示しないロータと、このロータに固着された出力軸７１と、から構成されている。図８に示すように、上記出力軸７１は上記筐体本体６３を貫通して内部に突出・配置されている。又、上記出力軸７１には駆動ギヤ７３が固着されている。

又、図９、図１０に示すように、上記筐体本体６３の対向する内側面にはガイドレール７５、７５が設けられている。又、上記ガイドレール７５、７５の上端部には切欠部７７、７７が形成されている。

又、上記カバ６５は上記筐体本体６３の開口部６４を閉塞するように取り付けられ、固定ねじ部材７９、７９を上記カバ６５に形成された貫通孔８１、８１を通して、上記筐体本体６３の雌ねじ部８３、８３に螺合させることにより、上記筐体本体６３に固定されている。

上記筐体本体６３内にはローラユニット９０が着脱可能に取り付けられている。このローラユニット９０は、駆動伝達機構９１と、一対のローラ９３、９３と、がユニット化されたものである。以下、ローラユニット９０の構成を説明する。
図７乃至図１０に示すように、まず、一対のガイド部材９５、９５が設置されている。上記ローラユニット９０は、これら一対のガイド部材９５、９５を上記一対のガイドレール７５、７５にそれぞれ係合させて移動させることより、上記筐体本体６３内に着脱可能に取り付けられている。

上記一対のガイド部材９５、９５の下端部には雌ねじ部９６、９６が設けられている。又、上記筐体本体６３には貫通孔９８、９８が形成されている。上記一対のガイド部材９５、９５を上記一対のガイドレール７５、７５に係合させた状態で、ねじ部材１００、１００を上記貫通孔９８、９８を通して上記雌ねじ部９６、９６に螺合させることにより、上記一対のガイド部材９５、９５ひいてはローラユニット９０が筐体本体６３に固定されている。

上記一対のガイド部材９５、９５の間に上記駆動伝達機構９１が設置されている。すなわち、図７に示すように、上記一対のガイド部材９５、９５の間にはシャフト９７が設置されていて、このシャフト９７にはギヤ９９が回転可能に取り付けられている。このギヤ９９が既に説明した駆動ギヤ７３に噛合されている。又、上記ギヤ９９にはギヤ１０１が同軸に固着されている。

上記一対のガイド部材９５、９５の間には別のシャフト１０３が設置されていて、このシャフト１０３にはギヤ１０５が回転可能に取り付けられている。このギヤ１０５が上記ギヤ１０１に噛合されている。上記ギヤ１０５にはギヤ１０７が同軸に固着されている。

上記一対のガイド部材９５、９５の間にはシャフト１０９が回転可能に取り付けられている。このシャフト１０９にはギヤ１１１が固着されていて、このギヤ１１１が上記ギヤ１０７に噛合されている。
上記シャフト１０９の両端部１０９ａ、１０９ａは上記一対のガイド部材９５、９５を貫通して外側に突出・配置されている。それら端部１０９ａ、１０９ａには既に説明したローラ９３、９３が固着されている。

上記駆動モータ６７を回転駆動することにより、出力軸７１、駆動ギヤ７３、ギヤ９９、ギヤ１０１、ギヤ１０５、ギヤ１０７、ギヤ１１１を介して、シャフト１０９にその回転が伝達され、それによって、ローラ９３、９３が回転せられる。
尚、スタータローラ２１′もスタータローラ２１と同じ構成になっている。

ところで、上記スタータローラ２１は、図１１、図１２に示すように、クロスコネクタ１２１を介して、梁材１１に取り付けられている。まず、梁材１１には直交する４箇所に凸部１１ａが形成されている。一方、スタータローラ２１の筐体本体６３にも凸部６３ａが形成されている。

又、上記クロスコネクタ１２１は、図１２、図１３に示すように、一対のコネクタ要素１２３、１２５と、これら一対のコネクタ要素１２３、１２５を締結するボルト１２７、ナット１２９と、から構成されている。一方のコネクタ要素１２３には上記梁材１１の凸部１１ａの一側に係合する係合部１２３ａと、上記筐体本体６３の凸部６３ａの一側に係合する係合部と１２３ｂと、が設けられている。又、他方のコネクタ要素１２５には上記梁材１１の凸部１１ａの他側に係合する係合部１２５ａと、上記筐体本体６３の凸部６３ａの他側に係合する係合部１２５ｂと、が設けられている。そして、上記ボルト１２７、ナット１２９を締め付けることにより、上記一対のコネクタ要素１２３、１２５が接近し、それによって、それぞれの係合部１２３ａ、１２５ａによって、上記梁材１１の凸部１１ａを締め付け、係合部１２３ｂ、１２５ｂによって上記筐体本体６３の凸部６３ａを締め付けることになり、それによって、スタータローラ２１が梁材１１に取り付けられる。
尚、スタータローラ２１の梁材１２に対する取付構造、スタータローラ２１′の梁材１１′に対する取付構造も同じである。

以上の構成を基にその作用を説明する。
ます、搬送部３に対して走行台車５が横付けされている。
搬送部３側では、例えば、図示しない作業員の手作業により被搬送物としての容器５１が、各列の一対のコロコンベア１３、１３を介して、図１左側から右側に向かって搬送される。そして、搬送部３の終端部において、スタータローラ２１、２１により駆動力が付与される。それによって、上記容器５１は搬送部３側から上記走行台車５側に自動的に移載される。同時に、走行台車３１側においても、搬入される容器５１にスタータローラ２１′、スタータローラ２１′によって駆動力が付与される。それらの作用によって、搬送部３側から走行台車５側への容器５１の移載が速やかに行われる。
上記走行台車５側に移載された容器５１は走行台車５によって別の場所に搬送される。

次に、スタータローラ２１の分解・組立について説明する。
まず、組立であるが、図９、図１０に示すように、筐体６１の筐体本体６３には駆動モータ６７が取り付けられている。
次に、上記筐体本体６３内にローラユニット９０が組み込まれる。それによって、駆動伝達機構９１のギヤ９９が駆動モータ６７の駆動ギヤ７３に噛合される。そして、固定ねじ部材１００、１００を貫通孔９８、９８を通して雌ねじ部９６、９６にねじ込む。
次に、筐体本体６３にカバ６５を取り付けて、固定ネジ７９、７９を貫通孔８１、８１を通して雌ねじ部８３、８３にねじ込む。
以上でスタータローラ２１の組立は完了する。
分解は組立の逆の手順で行う。
尚、スタータローラ２１′の組立・分解も同じである。

次に、減速比を変えて搬送速度を調整する場合について説明する。この場合には、カバ６５を外して、減速比が異なる別の駆動伝達機構９１を組み込んだローラユニット９０と交換すれば良い。

以上本実施の形態によると次のような効果を奏することができる。
まず、所望の場所で必要な駆動力を容易に得ることができる。これは、本実施の形態によるスタータローラ２１（或いはスタータローラ２１′）を所望の場所に設置すれば良いからである。
又、スタータローラ２１（或いはスタータローラ２１′）は僅かなスペースがあれば設置可能であり、狭隘な空間においても容易に駆動力を提供することができる。
又、スタータローラ２１（或いはスタータローラ２１′）の設置も容易である。これはクロスコネクタ１２１を使用して取り付ければ良いからである。
又、例えば、ベルトコンベア、ローラコンベアの場合には、比較的大掛かりな構成になるが、本実施の形態によるスタータローラ２１（或いはスタータローラ２１′）の場合には、その構成も極めて簡単である。
又、駆動伝達機構９１と一対のローラ９３、９３がユニット化されてローラユニット９０になっていて、筐体６１に対して着脱可能に構成されているので、スタータローラ２１（或いはスタータローラ２１′）としての組立・分解が容易である。
又、減速比を変更したい場合には、歯車群の構成が異なる別の種類の駆動伝達機構９１と一対のローラ９３、９３がユニット化された別のローラユニット９０と交換すれば良いので、減速比の変更も容易である。
さらに、例えば、歯車群の歯車が摩耗したような場合に歯、別のローラユニット９０と交換するだけで良く、メンテナンスが容易である。

次に、本発明の第２の実施の形態を説明する。前記第１の実施の形態の場合は、搬送部が水平に設置されていて作業員が手作業で容器を搬送すると説明したが、例えば、搬送部を走行台車側に向けて下り勾配に構成し、その下り勾配を利用して搬送するように構成する。そして、下り勾配の最後と搬送台車側で駆動装置による駆動力の付与が行われる。
その他の構成は前記第１の実施の形態の場合と同じである。
このような構成でも前記第１の実施の形態の場合と同様の効果を奏することができる。又、搬送部側において作業員の労力の軽減を図ることができる。

尚、本発明は前記第１、第２の実施の形態に限定されるものではない。
まず、前記第１、第２の実施の形態の場合には、駆動伝達機構と一対のローラをユニット化してローラユニットとして筐体に着脱可能に構成したが、それに限定されるものではない。
又、前記第１、第２の実施の形態の場合には、駆動伝達機構を複数個のギヤから構成されたギヤ群によって構成したが、それに限定されるものではなく、例えば、プーリ・ベルト、その他の構成のものを使用してもよい。
又、前記第１、第２の実施の形態の場合には、回転体としてローラを採用した例を説明したが、それに限定されるものではない。例えば、プーリ・ベルト機構、等でも良い。
又、前記第１、第２の実施の形態の場合には、搬送部側から走行台車側に被搬送物を搬送する場合を例に挙げて説明したが、使用例としてはそれに限定されるものではなく、様々なケースに適用可能である。
その他、図示した構成はあくまで一例でありそれに限定されるものではない。

本発明は、駆動装置と搬送装置に係り、所望の場所で簡単な構成で必要な駆動力を得ることができるように工夫したものに関し、例えば、各種の搬送ラインに好適である。

１ 搬送装置
３ 搬送部
５ 走行台車
７ 脚部
７′ 脚部
１１ 梁材
１１′ 梁材
１３ コロコンベア
１３′ コロコンベア
１５ 枠材
１７ コロ
２１ スタータローラ（駆動装置）
２１′ スタータローラ（駆動装置）
５１ 容器（被搬送物）
６１ 筐体
６３ 筐体本体
６５ カバ
６７ 駆動モータ
７５ ガイドレール
９０ ローラユニット
９１ 駆動伝達機構
７２ 駆動ギヤ
９３ ローラ（回転体）
９５ ガイド部材
９９ ギヤ
１０１ ギヤ
１０５ ギヤ
１０７ ギヤ
１１１ ギヤ

Claims (8)

1. 筐体と、
   上記筐体に取り付けられた駆動モータと、
   上記筐体に取り付けられた駆動伝達機構と、
   上記筐体に取り付けられ上記駆動モータの回転により上記駆動伝達機構を介して回転される回転体と、
   を具備したことを特徴とする駆動装置。
2. 請求項１記載の駆動装置において、
   上記駆動伝達機構は歯車群であることを特徴とする駆動装置。
3. 請求項１又は請求項２記載の駆動装置において、
   上記駆動伝達機構と上記回転体はユニット化されていて、一方、上記駆動モータは上記筐体に取り付けられていて、上記ユニット化された駆動伝達機構と回転体が上記筐体に対して着脱自在に取り付けられていることを特徴とする駆動装置。
4. 請求項３記載の駆動装置において、
   上記ユニット化された駆動伝達機構と回転体側にはガイド部材が取り付けられていて、一方、上記筐体側にはガイドレールが取り付けられていて、上記ユニット化された駆動伝達機構と回転体は上記ガイド部材を上記ガイドレールに沿って移動させることにより着脱自在に構成されていることを特徴とする駆動装置。
5. 請求項１〜請求項４の何れかに記載の駆動装置において、
   上記回転体はローラであることを特徴とする駆動装置。
6. 一対のコンベアと、
   上記一対のコンベアの間に設置され上記一対のコンベア上に載置された被搬送物を移動させる請求項１〜請求項５の何れかに記載の駆動装置と、
   を具備したことを特徴とする搬送装置。
7. 請求項６記載の駆動ローラ装置において、
   上記一対のコンベアは下り勾配で設置されていて、上記駆動装置はその下り勾配の終端近傍に設置されていることを特徴とする搬送装置。
8. 請求項６又は請求項７記載の搬送装置において、
   上記コンベアはコロコンベアであることを特徴とする搬送装置。

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