JP2020013919A - Winding device and winding method - Google Patents

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Abstract

To prevent the occurrence of winding disorder even in a coil made by wining a relatively large number of wires.SOLUTION: A winding device comprises: accumulation means 40 of forming an accumulation wire by introducing a wire 6 delivered from a tip of a flyer 30; winding means 15 of winding the wire 6 supplied from the accumulation means 40 around winding cores 12a and 23; a nozzle 47 which is structured so as to enable the division along an axial core direction and can hold an end part of the wire 6 led in a combination state; and a division piece movement mechanism 48 that divides or combines a division piece in the nozzle 47. The accumulation means 40 comprises a chuck device 44 moving so as to approach to and separate from a winding core, and is structured so as to accumulate the wire 6 by holding the wire 6 delivered from the tip of the flyer 30 by the chuck device 44 to be separated from the flyer 30. The nozzle 47 is provided so as to enable the holding of the end part on the flyer 30 side of the wire 6 led in by the chuck device 44 separating from the flyer 30.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、線材を一度蓄線した後に巻線を行う巻線装置及び巻線方法に関するものである。   The present invention relates to a winding device and a winding method for winding a wire after storing the wire once.

従来、モータの小型化に対応したコイルとして、線材が緊密に巻回されて巻層の間に無用の間隙を形成されないようにするとともに、線材の巻回始端と巻回終端とが同一の巻層に配線されるようにしたいわゆるアルファ巻（又は、「外外巻」ともいう。）からなるものが多用されるようになってきている。   Conventionally, as a coil corresponding to miniaturization of a motor, a wire is tightly wound so that an unnecessary gap is not formed between winding layers, and a winding start end and a winding end of the wire are the same. What is called alpha winding (or also referred to as “outside-outside winding”) in which wiring is performed in layers has been widely used.

このアルファ巻のコイルとして、線材を渦巻き状に巻回した第一、第二コイルと、この第一、第二コイルの内周端部どうしを結ぶ内側渡り線とを有する二列渦巻きコイルが知られている。そして、このような二列渦巻きコイルの巻線装置として、線材を直線的に引き込んで蓄線しておく蓄線手段を備えたものが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。   As this alpha-wound coil, a double-row spiral coil having first and second coils in which a wire is spirally wound and an inner crossover wire connecting inner peripheral ends of the first and second coils is known. Have been. As a winding device for such a double-row spiral coil, there has been proposed a device provided with a wire storing means for linearly drawing a wire and storing the wire (for example, see Patent Document 1).

この巻線装置では、巻線の前段階として、フライヤ先端から繰り出された線材を直線的に引き込んで蓄線としておき、その後に、フライヤを巻芯の回りで公転させてフライヤ先端から繰り出される線材の蓄線手段よりも手前の部分を巻芯の回りに巻き付ける第一の巻線を行い、その更に後に、巻芯を軸回りで回転させて蓄線手段から供給される線材を巻芯の回りに巻き付ける第二の巻線を行うとしている。   In this winding device, as a pre-winding stage, the wire fed from the tip of the flyer is linearly drawn in and stored as a storage wire, and then the wire revolved around the winding core and fed from the tip of the flyer. A first winding is performed to wind a portion before the wire storing means around the core, and after that, the wire supplied from the wire storing means is rotated around the axis by rotating the core around the core. And a second winding is performed.

このように、この巻線装置では、各巻線部の外周から線材を導出することにより、線材の巻回始端と巻回終端とが最外周の同一の巻層から引出された二列渦巻きコイルを比較的容易に製造することができるとしている。   In this way, in this winding device, by deriving the wire from the outer circumference of each winding portion, the winding start end and the winding end of the wire are formed into a double-row spiral coil drawn from the same outermost winding layer. It can be manufactured relatively easily.

特開平１１−２９７５５９号公報JP-A-11-297559

しかし、上記特許文献１における巻線装置では、フライヤ先端から繰り出された線材を直線的に引き込んで蓄線とするので、巻線において巻芯に巻回される側の線材の位置は規制されない。このように巻芯側の位置が規制されない状態で線材を巻芯に巻回させると、線材の巻乱れを生じさせる不具合があった。   However, in the winding device disclosed in Patent Document 1, since the wire drawn out from the tip of the flyer is linearly drawn into a storage wire, the position of the wire wound on the core in the winding is not restricted. When the wire is wound around the core in a state where the position of the core is not regulated, there is a problem that the winding of the wire is disturbed.

このような巻芯側の位置の制限が困難な状態における巻乱れを防止するためには、蓄線における線材の長さを短くすることが考えられるけれども、蓄線における線材の長さを短くすると、得られるコイルは小型のものとなり、比較的大型のコイルの製造が困難となるという不具合を生じさせる。   In order to prevent winding disturbance in a state where the position of the winding core side is difficult to limit, it is conceivable to shorten the length of the wire in the storage wire. The resulting coil is small in size, which causes a problem that it is difficult to manufacture a relatively large coil.

このため、上記特許文献１における巻線装置において製造し得るコイルは、比較的小型のものに限定されるという未だ解決すべき課題が残存していた。   For this reason, there remains a problem to be solved that the coils that can be manufactured in the winding device in Patent Document 1 are limited to relatively small coils.

本発明の目的は、比較的多くの線材を巻回するコイルであっても、巻乱れを生じさせることなく線材を巻回し得る巻線装置及び巻線方法を提供することにある。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a winding device and a winding method that can wind a wire without causing turbulence even in a coil that winds a relatively large number of wires.

本発明は、フライヤ先端から繰り出された線材を引き込んで蓄線としておく蓄線手段と、蓄線手段から供給される線材を巻芯の回りに巻き付ける巻線手段とを備えた巻線装置の改良である。   The present invention is directed to an improvement in a winding device including a wire storing means for drawing in a wire rod fed from a tip of a flyer and storing the wire rod, and a winding means for winding a wire supplied from the wire storing means around a core. It is.

その特徴ある構成は、軸芯方向に沿って分割可能に構成され合体状態で引き出された線材端部を保持可能なノズルと、ノズルにおける分割片を分割し又は合体させる分割片移動機構とを備えたところにある。   The characteristic configuration is provided with a nozzle configured to be dividable along the axial direction and capable of holding an end portion of the wire drawn in a combined state, and a divided piece moving mechanism for dividing or combining divided pieces in the nozzle. There.

この場合の蓄線手段は、巻芯に対して接離可能に移動するチャック装置を備え、チャック装置によりフライヤ先端から繰り出された線材を把持させてフライヤから離間させることにより線材を蓄線するように構成され、ノズルは、チャック装置がフライヤから離間することにより引き込まれた線材のフライヤ側の端部を保持可能に設けることが好ましい。   The wire storage means in this case is provided with a chuck device that moves so as to be able to move toward and away from the winding core, and the wire rod fed from the tip of the flyer is gripped by the chuck device and separated from the flyer to store the wire. It is preferable that the nozzle is provided so as to be able to hold the end on the flyer side of the wire drawn in by the chuck device being separated from the flyer.

また、ノズルを移動させるノズル移動機構を更に備え、ノズル移動機構が合体状態のノズルを巻芯の回りで周回可能に構成されて巻芯に蓄線手段から供給される線材を巻き付ける巻線手段を構成することもできる。そして、フライヤ先端から繰り出される線材の蓄線手段よりも手前の部分を巻芯の回りに巻き付ける別の巻線手段を備えることが好ましい。   Further, a nozzle moving mechanism for moving the nozzle is further provided, and the nozzle moving mechanism is configured to be able to orbit around the core in the united state of the nozzle, and a winding means for winding the wire supplied from the wire storage means around the core. It can also be configured. Further, it is preferable to provide another winding means for winding a portion of the wire unreeled from the front end of the flyer before the wire storing means around the core.

一方、別の本発明は、フライヤ先端から繰り出された線材を引き込んで蓄線としておく蓄線工程と、蓄線された線材を巻芯の回りに巻き付ける巻線工程とを有する巻線方法の改良である。   On the other hand, another aspect of the present invention is an improvement of a winding method including a wire storing step of drawing in a wire rod fed from a flyer tip and storing the wire rod as a storage wire, and a winding step of winding the stored wire rod around a core. It is.

その特徴ある点は、蓄線工程の後に引き出された線材をノズルにより保持する線材保持工程が行われ、この線材保持工程の後に巻線工程が行われるところにある。   The characteristic point is that a wire holding step of holding the drawn wire by a nozzle is performed after the wire storing step, and a winding step is performed after the wire holding step.

蓄線工程は、フライヤ先端から繰り出された線材を把持したチャック装置をフライヤから遠ざけてチャック装置に把持された線材を引き込むことにより行われ、線材保持工程は、軸芯方向に沿って分割可能に構成されたノズルを用い、分割状態のノズルを、引き込まれた線材のフライヤ側端部において合体させることにより行うことができる。   The wire storage step is performed by moving the chuck device holding the wire fed from the tip of the flyer away from the flyer and pulling the gripped wire into the chuck device, and the wire holding step can be divided along the axis direction. This can be performed by using the configured nozzles and combining the divided nozzles at the flyer-side end of the drawn wire.

また、巻線工程は、ノズルを巻芯の回りで周回させて蓄線された線材を巻芯に巻き付けることにより行うことが好ましく、蓄線工程と巻線工程の間に、フライヤ先端から繰り出される線材の蓄線された部分よりも手前の部分を巻芯の回りに巻き付ける別の巻線工程を行うことが更に好ましい。   In addition, the winding step is preferably performed by winding the stored wire around the core by rotating the nozzle around the core, and is fed from the tip of the flyer during the wire storage step and the winding step. It is further preferable to perform another winding step of winding a portion of the wire rod before the stored portion around the core.

本発明の巻線装置及び巻線方法では、分割可能に構成され合体状態で引き出された線材の端部を保持可能なノズルと、ノズルにおける分割片を分割し又は合体させる分割片移動機構とを備えたので、蓄線の後に引き出された線材の巻芯側における端部をノズルにより保持することにより、蓄線された線材の巻芯に巻回される側の位置をノズルにより規制することができる。すると、巻芯側における線材の位置が規制されないことに起因する線材の巻乱れを防止することができる。   In the winding device and the winding method of the present invention, a nozzle capable of holding an end portion of a wire drawn in a united state and capable of holding an end portion of a wire drawn in a united state, and a split unit moving mechanism for splitting or uniting the unit of the nozzle. Since the end of the wire drawn out after the wire storage is held by the nozzle, the position of the wire wound around the core of the wire stored can be regulated by the nozzle. it can. Then, it is possible to prevent the winding of the wire from being disturbed due to the restriction of the position of the wire on the core side.

そして、線材を把持したチャック装置をフライヤから遠ざけて蓄線する様にすれば、その蓄線を比較的容易に行うことが可能となり、ノズル移動機構によりノズルを移動させるようにすれば、巻芯側の線材の位置を制御することが可能となり、渦巻き状コイルのみならず、螺旋状コイルの作成も可能となり、巻線の多様性を図ることができる。そして、ノズルを巻芯の回りで周回させるようにすれば、蓄線された線材を巻芯に巻き付けることも可能となり、線材の蓄線された部分よりも手前の部分を巻芯の回りに巻き付けようにすれば、いわゆるアルファ巻（又は、「外外巻」ともいう。）からなるコイルも容易に製造することができる。   If the chuck device holding the wire is stored away from the flyer, the wire can be stored relatively easily, and if the nozzle is moved by the nozzle moving mechanism, the core can be stored. The position of the wire on the side can be controlled, and not only a spiral coil but also a spiral coil can be created, and a variety of windings can be achieved. And if the nozzle is made to wrap around the core, it is possible to wind the stored wire around the core, and wrap the part of the wire before the stored part around the core. By doing so, a coil composed of a so-called alpha winding (or also referred to as “outside-outside winding”) can be easily manufactured.

本発明実施形態のパレット搬送装置を示す正面図である。It is a front view showing the pallet conveyance device of the embodiment of the present invention. 図１のＡ−Ａ線断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line AA of FIG. 1. その蓄線された線材が巻芯に巻回される状態を示す図２に対応する断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view corresponding to FIG. 2 and illustrating a state where the stored wire is wound around a core. その蓄線された線材の手前の線材が巻芯に巻回される状態を示す正面図である。It is a front view showing the state where the wire before this stored wire is wound around a core. その蓄線された線材が巻芯に巻回される状態を示す図４に対応する正面図である。FIG. 5 is a front view corresponding to FIG. 4 and showing a state in which the stored wire is wound around a core. 本発明の別の実施形態のパレット搬送装置を示す上面図である。It is a top view which shows the pallet conveyance apparatus of another embodiment of this invention. その別のパレット搬送装置の一部断面を示す正面図である。It is a front view which shows the partial cross section of the other pallet conveyance apparatus. その蓄線手段を示す図７のＢ−Ｂ線断面図である。FIG. 8 is a sectional view taken along the line BB of FIG. 7 showing the wire storage means. その別の巻線装置の巻芯周囲の構造を示す分解構成図である。FIG. 9 is an exploded configuration diagram illustrating a structure around a winding core of another winding device. その別の巻線装置において蓄線された線材の手前の線材が巻芯に巻回される状態を示す上面図である。It is a top view which shows the state in which the wire material before the wire material stored by another winding device is wound around a core. その別の巻線装置において蓄線された線材が巻芯に巻回される状態を示す図１０に対応する上面図である。FIG. 11 is a top view corresponding to FIG. 10 and showing a state in which a wire material stored in another winding device is wound around a core.

次に本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。   Next, the best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.

図１示すように、巻線装置９は、基台１上に、一対のスピンドル支持台２、３を備える。一方のスピンドル支持台２は、基台１に固定の固定台２ａと、移動台２ｂとから構成される。移動台２ｂは、移動台駆動モータ４およびボールネジ５により、固定台２ａ上をスピンドル支持台３側に対して前後（図１の左右に）に移動自在となっている。   As shown in FIG. 1, the winding device 9 includes a pair of spindle supports 2 and 3 on a base 1. One spindle support 2 includes a fixed base 2a fixed to the base 1 and a movable base 2b. The movable table 2b can be moved back and forth (left and right in FIG. 1) on the fixed table 2a with respect to the spindle support table 3 by the movable table drive motor 4 and the ball screw 5.

移動台２ｂには、中空のスピンドル１０が、軸受けを介して軸回りで回転自在に支持される。このスピンドル１０の中空部１０ａの基端側には、スリーブ１１が固定される。このスリーブ１１には、巻治具１２の基端側が、軸方向に摺動自在に収容される。   A hollow spindle 10 is rotatably supported on the movable table 2b around a shaft via a bearing. A sleeve 11 is fixed to a proximal end side of the hollow portion 10a of the spindle 10. The base end of the winding jig 12 is slidably accommodated in the sleeve 11 in the axial direction.

この巻治具１２のほぼ円形断面の先端部１２ａは、スピンドル支持台３側を向くスピンドル１０の先端側から突出する。この先端部１２ａが巻芯の一部を構成する。また、この巻治具先端部１２ａの先端面１２ｂには、嵌合凹部１２ｃが形成される。この嵌合凹部１２ｃは、後述するフライヤスピンドル２０側の巻治具２３に固定された嵌合凸部材２４と一体に回転するように嵌合する（異径嵌合する）。これにより、巻治具１２と巻治具２３は一体に回転するようになっている。   An end portion 12a of this winding jig 12 having a substantially circular cross section protrudes from the end side of the spindle 10 facing the spindle support base 3 side. The tip 12a forms a part of the core. In addition, a fitting recess 12c is formed on a tip end surface 12b of the winding jig tip 12a. The fitting recess 12c is fitted (fitted to a different diameter) so as to rotate integrally with a fitting convex member 24 fixed to a winding jig 23 on the flyer spindle 20 described later. Thereby, the winding jig 12 and the winding jig 23 rotate integrally.

また、巻治具１２の外周の一部にはフランジ部１２ｅが形成され、このフランジ部１２ｅとスリーブ１１先端との間には、スプリング１３が介装される。このスプリング１３により、巻治具１２は、フランジ部１２ｅがスピンドル１０の中空部１０ａ内周に形成された段部１０ｂに当接するところまで、スピンドル１０先端方向に付勢されるようになっている。   A flange portion 12e is formed on a part of the outer periphery of the winding jig 12, and a spring 13 is interposed between the flange portion 12e and the tip of the sleeve 11. The spring 13 biases the winding jig 12 toward the distal end of the spindle 10 until the flange portion 12e comes into contact with a step 10b formed on the inner periphery of the hollow portion 10a of the spindle 10. .

スリーブ１１は、スピンドル１０の基端から突出しており、この突出部には、ギヤ１４が固定される。一方、スピンドル駆動モータ１５の駆動軸１５ａにはギヤ１６が固定される。これらのギヤ１４、１６にベルト１７が掛け回されることにより、スピンドル１０が巻治具１２と共にスピンドル駆動モータ１５により回転駆動されるようになっている。   The sleeve 11 protrudes from the proximal end of the spindle 10, and a gear 14 is fixed to this protruding portion. On the other hand, a gear 16 is fixed to the drive shaft 15a of the spindle drive motor 15. By rotating the belt 17 around these gears 14 and 16, the spindle 10 is driven to rotate together with the winding jig 12 by the spindle drive motor 15.

他方のスピンドル支持台３には、筒状のフライヤスピンドル２０が、軸受けを介して回動自在に支持される。このフライヤスピンドル２０にＬ字型のフライヤ３０が固設される。また、このフライヤスピンドル２０の内周には、同軸的に、回転軸２１外周のスプライン部２１ａがスプライン結合する。この回転軸２１の先端には、巻治具支持部材２２が、軸受けを介して回転自在に、かつ同軸的に支持される。この巻治具支持部材２２の先端に、巻芯の一部を構成する巻治具２３が同軸的に固定される。   On the other spindle support 3, a cylindrical flyer spindle 20 is rotatably supported via a bearing. An L-shaped flyer 30 is fixed to the flyer spindle 20. A spline portion 21a on the outer periphery of the rotating shaft 21 is spline-coupled to the inner periphery of the flyer spindle 20 coaxially. A winding jig support member 22 is rotatably and coaxially supported at the tip of the rotating shaft 21 via a bearing. A winding jig 23 forming a part of the winding core is coaxially fixed to the tip of the winding jig support member 22.

この巻治具２３は、前述の巻治具１２の先端部１２ａと略同径の略円形断面のもので、その先端面から突出して嵌合凸部材２４が固定される。この場合、巻治具２３（したがって、フライヤスピンドル２０、回転軸２１、巻治具支持部材２２は、前述したスピンドル１０と同軸上に配置されるようにし、巻治具２３は、前述した巻治具１２と先端面を正面から対向させている。   The winding jig 23 has a substantially circular cross section having substantially the same diameter as the distal end portion 12a of the above-described winding jig 12, and the fitting convex member 24 is fixed to protrude from the distal end surface. In this case, the winding jig 23 (therefore, the flyer spindle 20, the rotating shaft 21, and the winding jig support member 22 are arranged coaxially with the spindle 10 described above). The tool 12 and the front end face face each other from the front.

これにより、移動台２ｂがスピンドル支持台３側に移動して来ると、巻治具２３と巻治具１２の先端面が接触し、このとき嵌合凸部材２４と嵌合凹部１２ｃが一体に回転するように嵌合する。また、このとき、巻治具１２は、スプリング１３により巻治具２３に押し付けられる。これにより、巻治具２３と巻治具１２は一体に連結されるように構成される。   Thereby, when the movable table 2b moves toward the spindle support table 3, the winding jig 23 and the distal end surface of the winding jig 12 come into contact with each other. At this time, the fitting convex member 24 and the fitting concave section 12c are integrally formed. Fit so as to rotate. At this time, the winding jig 12 is pressed against the winding jig 23 by the spring 13. Thereby, the winding jig 23 and the winding jig 12 are configured to be integrally connected.

なお、フライヤスピンドル２０の内周に、同軸的に、スプライン結合する回転軸２１は、スピンドル支持台３に対して、スリーブ駆動モータ２５およびボールネジ２６を介して、軸方向に移動可能に構成される。   The rotating shaft 21 coaxially and spline-coupled to the inner periphery of the flyer spindle 20 is configured to be axially movable with respect to the spindle support 3 via a sleeve driving motor 25 and a ball screw 26. .

回転軸２１のスプライン部２１ａの基端側は、スピンドル支持台３の後側（図１の右側）に突出し、この突出部分にギヤ３１がスプライン結合する。また、フライヤスピンドル駆動モータ３２の駆動軸３２ａには、ギヤ３３が固定される。これらのギヤ３１、３３にベルト３４が掛け回されることにより、回転軸２１およびフライヤスピンドル２０が、フライヤスピンドル駆動モータ３２で回転駆動され、フライヤ３０先端部は、巻治具２３の回りを回転するようになっている。   The base end side of the spline portion 21a of the rotating shaft 21 projects rearward (to the right in FIG. 1) of the spindle support 3, and the gear 31 is spline-coupled to this projected portion. A gear 33 is fixed to the drive shaft 32a of the flyer spindle drive motor 32. As the belt 34 is wound around these gears 31 and 33, the rotating shaft 21 and the flyer spindle 20 are driven to rotate by the flyer spindle drive motor 32, and the tip of the flyer 30 rotates around the winding jig 23. It is supposed to.

スピンドル支持台３の後方には、線材源３５が配置される。この線材源３５から繰り出された線材６は、テンション装置３６により所定のテンションが与えられた後、回転軸２１の中空部２１ｂに基端側から導かれ、中空部２１ｂ内に設けられたプーリ３７に掛け回されて案内される。その後、線材６は、回転軸２１の外周面に形成された穴を通って回転軸２１の外側に抜け出し、ギヤ３１を貫通して、フライヤスピンドル２０を軸方向に貫通する貫通孔２０ａに至る。この貫通孔２０ａから抜け出た線材６は、フライヤ６先端のプーリ３８に導かれる。   Behind the spindle support 3, a wire source 35 is arranged. The wire 6 fed from the wire source 35 is given a predetermined tension by a tension device 36, and then guided from the base end side to the hollow portion 21b of the rotating shaft 21, and a pulley 37 provided in the hollow portion 21b. It is guided around. Thereafter, the wire 6 escapes through the hole formed in the outer peripheral surface of the rotating shaft 21 to the outside of the rotating shaft 21, penetrates the gear 31, and reaches a through hole 20 a that passes through the flyer spindle 20 in the axial direction. The wire 6 that has escaped from the through hole 20a is guided to the pulley 38 at the tip of the flyer 6.

なお、フライヤ３０の側方には下側チャック装置３９が備えられる。この下側チャック装置３９は流体圧により開閉する一対の挟持片３９ａが本体部３９ｂから上方に突出するように設けられ、線材６の先端を一対の挟持片３９ａに挟持させることにより、この下側チャック装置３９は線材６を把持するように構成される。   A lower chuck device 39 is provided on the side of the flyer 30. The lower chuck device 39 is provided such that a pair of holding pieces 39a that are opened and closed by a fluid pressure protrude upward from the main body 39b, and the lower end of the wire 6 is held by the pair of holding pieces 39a. The chuck device 39 is configured to hold the wire 6.

スピンドル支持台３の上部には、蓄線手段４０が備えられる。この蓄線手段４０は、シリンダ支持台４１と、線材引き出しシリンダ４２と、上側チャック装置４４と、前後駆動シリンダ４５とから構成される。   Above the spindle support 3, a wire storage unit 40 is provided. The wire storage means 40 includes a cylinder support 41, a wire pull-out cylinder 42, an upper chuck device 44, and a front-rear drive cylinder 45.

具体的に、シリンダ支持台４１は、スピンドル支持台３に対して前後方向（図１の左右方向）に移動自在に設けられる。このシリンダ支持台４１には前後シリンダ４５のロッド４５ａが取り付けられ、シリンダ支持台４１の移動は、前後駆動シリンダ４５により駆動される。   Specifically, the cylinder support 41 is provided movably in the front-rear direction (the left-right direction in FIG. 1) with respect to the spindle support 3. The rod 45a of the front and rear cylinder 45 is attached to the cylinder support table 41, and the movement of the cylinder support table 41 is driven by the front and rear drive cylinder 45.

また、シリンダ支持台４１には、エアシリンダである線材引き出しシリンダ４２が取り付けられる。この線材引き出しシリンダ４２から下方に延び出すロッド４２ａの先端に、上側チャック装置４４が固定される。この上側チャック装置４４は流体圧により開閉する一対の挟持片４４ａが本体部４４ｂから下方に突出するように設けられ、線材６を一対の挟持片４４ａに挟持させることにより、この上側チャック装置４４は線材６を把持するように構成される。従って、上側チャック装置４４に線材６を把持させ、その上側チャック装置４４を、線材引き出しシリンダ４２の収縮により図の上方に引き上げることにより、線材６を上方に引き出して蓄線するように構成される。   Further, a wire rod drawing cylinder 42 which is an air cylinder is attached to the cylinder support 41. An upper chuck device 44 is fixed to a distal end of a rod 42a extending downward from the wire rod drawing cylinder 42. The upper chuck device 44 is provided such that a pair of holding pieces 44a that are opened and closed by fluid pressure protrude downward from the main body portion 44b, and the upper chuck device 44 is held by holding the wire 6 between the pair of holding pieces 44a. It is configured to hold the wire 6. Accordingly, the upper chuck device 44 is configured to hold the wire 6 and the upper chuck device 44 is pulled upward by contraction of the wire pull-out cylinder 42 to draw the wire 6 upward and store the wire. .

また、本発明の巻線装置９は、軸芯方向に沿って分割可能に構成され合体状態で引き出された線材６の端部を保持可能なノズル４７と、そのノズル４７の左右における分割片４７ｂ，４７ｃ（図２及び図３）を分割して離間させ又は合体させる分割片移動機構４８とを備える。この実施の形態におけるノズル４７は、分割片移動機構４８を介してシリンダ支持台４１に取付けられる。   Further, the winding device 9 of the present invention includes a nozzle 47 configured to be dividable along the axial direction and capable of holding an end of the wire 6 pulled out in a united state, and divided pieces 47 b on the left and right sides of the nozzle 47. , 47c (FIGS. 2 and 3) are separated from each other and separated or combined. The nozzle 47 in this embodiment is attached to the cylinder support 41 via a split piece moving mechanism 48.

図３に示すように、ノズル４７は、六面体から成る基台部４７ｄとその基台部４７ｄから突出する円筒部４７ｅとを有し、その円筒部４７ｅに中心軸方向に伸びる貫通孔４７ａが円筒部４７ｅと基台部４７ｄを貫通して形成される。図２に示すように、このノズル４７はその貫通孔４７ａの軸芯方向に沿ってその円筒部４７ｅと基台部４７ｄが分割され、このノズル４７は、その左右における分割片４７ｂ，４７ｃを分割し又は合体させる分割片移動機構４８を介してシリンダ支持台４１に取付けられる。   As shown in FIG. 3, the nozzle 47 has a base portion 47d formed of a hexahedron and a cylindrical portion 47e protruding from the base portion 47d, and a through hole 47a extending in the central axis direction is formed in the cylindrical portion 47e. It is formed penetrating the portion 47e and the base portion 47d. As shown in FIG. 2, the nozzle 47 is divided into a cylindrical part 47e and a base part 47d along the axial direction of the through hole 47a. The nozzle 47 divides left and right divided pieces 47b and 47c. It is attached to the cylinder support base 41 via a split piece moving mechanism 48 for joining or merging.

この実施の形態における分割片移動機構は、流体圧により移動する一対の可動片４８ｂ，４８ｃを有する流体圧シリンダ４８であって、一対の可動片４８ｂ，４８ｃが巻治具２３の上方であって、図３に示す様に、その巻治具２３を通過する鉛直方向に延びる線材６を両側から挟むように、その本体部４８ａがシリンダ支持台４１に取付けられる。そして、ノズル４７における左右の分割片４７ｂ，４７ｃは、この流体圧シリンダ４８の流体圧により移動して離接する一対の可動片４８ｂ，４８ｃに取付けられる。   The split piece moving mechanism in this embodiment is a fluid pressure cylinder 48 having a pair of movable pieces 48b and 48c that move by fluid pressure, and the pair of movable pieces 48b and 48c is located above the winding jig 23. As shown in FIG. 3, the main body 48a is attached to the cylinder support 41 so as to sandwich the vertically extending wire 6 passing through the winding jig 23 from both sides. The left and right divided pieces 47b and 47c of the nozzle 47 are attached to a pair of movable pieces 48b and 48c which move and separate by moving with the fluid pressure of the fluid pressure cylinder 48.

よって、左右の分割片４７ｂ，４７ｃは、一対の可動片４８ｂ，４８ｃにより独立して左右に移動可能に取付けられ、図２に示すように、左右の分割片４７ｂ，４７ｃが離間した状態でその間に線材６及びその線材６を把持する上側チャック装置４４が挿通可能に構成される。そして、その間に線材６が挿通されている状態で、左右の分割片４７ｂ，４７ｃの対向面を互いに接触させることにより、図３に示す様に、その対向面に形成された貫通孔４７ａにその線材６が収容され、これにより、このノズル４７はその線材６を長手方向に移動可能に保持するように構成される。   Therefore, the left and right divided pieces 47b and 47c are independently movably attached to the left and right by a pair of movable pieces 48b and 48c. As shown in FIG. 2, the left and right divided pieces 47b and 47c are separated from each other. A wire 6 and an upper chuck device 44 for holding the wire 6 are configured to be insertable. Then, the opposing surfaces of the left and right divided pieces 47b and 47c are brought into contact with each other in a state where the wire 6 is inserted therebetween, and as shown in FIG. 3, the through holes 47a formed in the opposing surfaces are formed. The wire 6 is accommodated therein, whereby the nozzle 47 is configured to hold the wire 6 movably in the longitudinal direction.

よって、上側チャック装置４４に把持された線材６が、線材引き出しシリンダ４２の収縮とともに引き出された場合に、このノズル４７は、その引き出されて鉛直方向に延びる線材６を保持可能に構成される。   Therefore, when the wire 6 gripped by the upper chuck device 44 is pulled out together with the contraction of the wire pull-out cylinder 42, the nozzle 47 is configured to be able to hold the drawn-out wire 6 extending in the vertical direction.

次に、上記巻線装置を用いた本発明の巻線方法を説明する。   Next, a winding method of the present invention using the above-described winding device will be described.

上記巻線装置９は、線材６を引き込んで蓄線としておく蓄線手段４０を備えるので、この巻線装置９を用いた巻線方法は、フライヤ３０先端から繰り出された線材６を引き込んで蓄線としておく蓄線工程と、蓄線された線材６を巻芯（先端部１２ａ）の回りに巻き付ける巻線工程とを有する巻線方法となる。そして、上記巻線装置９は、引き出された線材６の端部を保持可能なノズル４７を備えるので、蓄線工程の後に引き出された線材６の端部をノズル４７により保持する線材保持工程が行われることになる。   Since the winding device 9 includes the wire storage means 40 for drawing in the wire 6 and storing it as a storage wire, the winding method using the winding device 9 draws in the wire 6 fed from the tip of the flyer 30 and stores the wire. The winding method includes a wire storing step of storing wires and a winding step of winding the stored wire 6 around a winding core (tip portion 12a). Since the winding device 9 includes the nozzle 47 capable of holding the end of the drawn wire 6, the wire holding step of holding the drawn end of the wire 6 by the nozzle 47 after the wire storing step is performed. Will be done.

また、得ようとするコイルが、内周端が連結されて線材６の巻回始端と巻回終端とが最外層になるようにしたいわゆるアルファ巻（又は、「外外巻」ともいう。）からなるコイルを得る場合には、蓄線工程と巻線工程の間に、フライヤ３０先端から繰り出される線材６の蓄線された部分よりも手前の部分を巻芯（巻治具２３）の回りに巻き付ける別の巻線工程を行うことになる。   Also, the coil to be obtained is a so-called alpha winding (or also referred to as “outer and outer winding”) in which the inner peripheral end is connected so that the winding start end and the winding end of the wire 6 become the outermost layer. In the case of obtaining a coil consisting of: a portion of the wire 6 unreeled from the tip of the flyer 30 before the stored wire is wound around the winding core (winding jig 23) between the wire storing process and the winding process. A different winding step for winding the wire.

これらの工程を以下に詳説する。   These steps are described in detail below.

＜蓄線工程＞
先ず、線材６の巻線装置９への配索が必要になるけれども、この線材６の配索にあっては、図１に示す様に、線材源３５から繰り出された線材６を、テンション装置３６、プーリ３７、貫通孔２０ａを経て、フライヤ３０先端のプーリ３８に導く。さらに、この線材６の先端部を、このプーリ３８の先で、下側チャック装置３９により把持させておく。 <Wire storage process>
First, although it is necessary to wire the wire 6 to the winding device 9, as shown in FIG. It is guided to the pulley 38 at the tip of the flyer 30 through the pulley 36, the pulley 37, and the through hole 20a. Further, the tip of the wire 6 is held by the lower chuck device 39 at the tip of the pulley 38.

つぎに、蓄線手段４０の線材引き出しシリンダ４２を作動させ、ロッド４２ａ先端の上側チャック装置４４を、下側チャック装置３９の近傍まで下降させる。なお、この場合、巻治具２３は、上側チャック装置４４の下降の邪魔にならないように、スリーブ駆動モータ２５により巻治具２１と共に後退させておく。   Next, the wire rod withdrawing cylinder 42 of the wire storage means 40 is operated, and the upper chuck device 44 at the tip of the rod 42a is lowered to the vicinity of the lower chuck device 39. In this case, the winding jig 23 is retracted together with the winding jig 21 by the sleeve drive motor 25 so as not to hinder the lowering of the upper chuck device 44.

また、図２に示すように、分割片移動機構である流体圧シリンダ４８は、一対の可動片４８ｂ，４８ｃを離間させて、それらに取付けられているノズル４７における左右の分割片４７ｂ，４７ｃを離間させ、その間において上側チャック装置４４の下降及び上昇を可能にさせておく。   As shown in FIG. 2, the fluid pressure cylinder 48, which is a split piece moving mechanism, separates the pair of movable pieces 48b, 48c and separates the left and right split pieces 47b, 47c of the nozzle 47 attached thereto. The upper chuck device 44 is allowed to descend and ascend in the meantime.

上側チャック装置４４を、下側チャック装置３９の近傍まで下降させた後には、その下側チャック装置３９が把持している線材６の端部を一対の挟持片４４ａで挟持することにより上側チャック装置４４による把持させる。その後、下側チャック装置３９における線材６の把持を解消させ、続いて、線材引き出しシリンダ４２のロッド４２ａを収縮させて、線材６の端部を把持した上側チャック装置４４を図２の実線矢印で示す様に上昇させる。これにより、フライヤ３０の先端から線材６を上方に引き出して、比較的容易に蓄線として蓄える。   After the upper chuck device 44 is lowered to the vicinity of the lower chuck device 39, the end of the wire 6 gripped by the lower chuck device 39 is clamped by a pair of clamping pieces 44a, thereby forming the upper chuck device 44. 44 to make the user grip. Thereafter, the gripping of the wire 6 by the lower chuck device 39 is released, and then the rod 42a of the wire pull-out cylinder 42 is contracted, and the upper chuck device 44 gripping the end of the wire 6 is indicated by a solid arrow in FIG. Raise as shown. As a result, the wire 6 is pulled out upward from the end of the flyer 30 and stored relatively easily as a storage wire.

＜線材保持工程＞
この工程では、蓄線工程において引き出された線材６の端部をノズル４７により保持する。蓄線工程においてノズル４７は図２に示す様に分割された状態であり、このノズル４７は、線材６の端部を把持した上側チャック装置４４を上昇させることにより引き込まれた線材６の、フライヤ３０近傍の端部を保持可能な位置に設けられているので、分割片移動機構である流体圧シリンダ４８は、一対の可動片４８ｂ，４８ｃを互いに接近させ、図３に示す様に、それらに取付けられている左右の分割片４７ｂ，４７ｃを合体させる。これにより、その間に存在する線材６を合体したノズル４７により、長手方向に移動可能に保持させることになる。 <Wire rod holding process>
In this step, the end of the wire 6 drawn out in the wire storing step is held by the nozzle 47. In the wire storing step, the nozzle 47 is in a divided state as shown in FIG. 2. The nozzle 47 is a flyer for the wire 6 pulled in by raising the upper chuck device 44 holding the end of the wire 6. Since it is provided at a position where the end near 30 can be held, the fluid pressure cylinder 48, which is a split piece moving mechanism, brings the pair of movable pieces 48b and 48c closer to each other, and as shown in FIG. The left and right divided pieces 47b and 47c attached are united. Thus, the wire 47 existing therebetween is held by the combined nozzle 47 so as to be movable in the longitudinal direction.

＜別の巻線工程＞
この工程では、フライヤ３０先端から繰り出される線材６の蓄線された部分よりも手前の部分を巻芯（巻治具２３）の回りに巻き付ける。 <Another winding process>
In this step, the portion of the wire 6 unreeled from the tip of the flyer 30 before the stored portion is wound around the winding core (winding jig 23).

具体的には、図１における、移動台駆動モータ４による移動台２ｂの移動およびスリーブ駆動モータ２５による回転軸２１の移動により、巻治具１２、２３を互いに近づく方向に移動させる。このとき、蓄線手段４０からの線材６も、前後駆動シリンダ４５による蓄線手段４０の前進により、巻治具２３の移動分だけ前進させる。   Specifically, in FIG. 1, the winding jigs 12 and 23 are moved in directions approaching each other by moving the moving table 2 b by the moving table driving motor 4 and moving the rotating shaft 21 by the sleeve driving motor 25. At this time, the wire 6 from the wire storage means 40 is also advanced by the movement of the winding jig 23 by the advance of the wire storage means 40 by the front-rear drive cylinder 45.

図４に示すように、これにより、巻治具１２、２３の先端面が互いに当接し、さらに、巻治具２３に押された巻治具１２の先端部１２ａが、スプリング１３に抗してスピンドル１０内に完全に収容される位置まで後退する。これにより、スピンドル１０と巻治具支持部材２２の間に巻芯として露出するのを巻治具２３だけとする。   As a result, as shown in FIG. 4, the end surfaces of the winding jigs 12 and 23 abut against each other, and the tip 12 a of the winding jig 12 pressed by the winding jig 23 is opposed to the spring 13. It retracts to a position where it is completely contained within the spindle 10. Thus, only the winding jig 23 is exposed as a core between the spindle 10 and the winding jig support member 22.

続いて、駆動モータ３２（図１）の駆動により、図３及び図４の実線矢印で示す様に、フライヤ３０先端を巻治具２３の回りで公転させ、そのフライヤ３０の先端から新たに繰り出される線材６、即ち、線材６の蓄線された部分よりも手前の線材を巻治具２３の外周に所定のターン数に達するまで巻き付けて行く。   Subsequently, by driving the drive motor 32 (FIG. 1), the tip of the flyer 30 is revolved around the winding jig 23 as shown by the solid arrows in FIGS. 3 and 4, and is newly fed out from the tip of the flyer 30. The wire 6 to be wound, that is, the wire before the stored portion of the wire 6 is wound around the outer circumference of the winding jig 23 until a predetermined number of turns is reached.

この点において、駆動モータ３２（図１）は、フライヤ３０先端から繰り出される線材６の蓄線手段４０よりも手前の部分を巻芯である巻治具３２の回りに巻き付ける別の巻線手段を構成するものとなり、これにより、この別の巻線工程における第一段階の巻線が巻治具２３になされる。   In this regard, the drive motor 32 (FIG. 1) uses another winding means for winding a portion of the wire 6 unreeled from the tip of the flyer 30 before the wire storing means 40 around the winding jig 32 serving as a winding core. As a result, the first-stage winding in this another winding step is performed on the winding jig 23.

ここで、図４の符号１０ｃは、スピンドル１０の先端面に形成された逃げ溝１０ｃであって、蓄線された線材６をこの逃げ溝１０ｃに収容することにより、線材６の蓄線された部分よりも手前の線材を巻治具２３の外周に巻回する際の障害となることを防止するものである。そして、蓄線された線材６は、上方で上側チャック装置４４に把持されているので、フライヤ３０が公転したとき蓄線された線材６が引き出されることはなく、正しく巻線がなされる。   Here, reference numeral 10c in FIG. 4 denotes a clearance groove 10c formed on the distal end surface of the spindle 10, and the wire 6 stored in the wire 6 is accommodated by storing the stored wire 6 in the clearance groove 10c. This prevents the wire rod before the portion from being an obstacle when winding the wire around the outer periphery of the winding jig 23. Since the stored wire 6 is gripped by the upper chuck device 44 above, the stored wire 6 is not pulled out when the flyer 30 revolves, and the winding is correctly performed.

＜巻線工程＞
この工程では、図５に示す様に、蓄線された線材６を巻芯（先端部１２ａ）の回りに巻き付ける。上述した別の巻線工程を行った後にあっては、その別の巻線工程における第一段階の巻線の後、図１に示す移動台駆動モータ４による移動台２ｂの移動とともに、スピンドル１０を、巻治具２３側から後退させる。このとき、巻治具１２はスプリング１３により付勢されているので、巻治具１２、２３の先端面の当接が保たれる。これにより、図５に示すように、スピンドル１０の後退分だけ、巻治具１２の先端部１２ａが、スピンドル１０の先端側から突出する。この先端部１２ａの突出部分が、この巻線工程における第二段階の巻線のための巻芯となる。 <Winding process>
In this step, as shown in FIG. 5, the stored wire 6 is wound around a winding core (tip 12a). After performing the above-described another winding step, after the first-stage winding in the other winding step, the movement of the carriage 2b by the carriage drive motor 4 shown in FIG. Is retracted from the winding jig 23 side. At this time, since the winding jig 12 is urged by the spring 13, the end surfaces of the winding jigs 12 and 23 are kept in contact. Thereby, as shown in FIG. 5, the distal end portion 12 a of the winding jig 12 protrudes from the distal end side of the spindle 10 by the retreat of the spindle 10. The protruding portion of the tip portion 12a serves as a winding core for the second stage winding in this winding process.

この第二段階の巻線は、図５に破線矢印で示すように、スピンドル駆動モータ１５（図１）の駆動によりスピンドル１０を回転させることにより、蓄線手段４０側に蓄えられていた線材６を、巻治具先端部１２ａ外周に所定のターン数に達するまで巻き付けることでなされる。この点において、このスピンドル駆動モータ１５は、蓄線手段４０側に蓄えられていた線材６を巻芯である巻治具先端部１２ａに巻き付ける巻線手段を構成するものとなる。   As shown by the dashed arrow in FIG. 5, the second-stage winding rotates the spindle 10 by driving the spindle drive motor 15 (FIG. 1) to thereby store the wire 6 stored on the wire storage means 40 side. Is wound around the outer periphery of the winding jig tip portion 12a until a predetermined number of turns is reached. In this regard, the spindle drive motor 15 constitutes winding means for winding the wire 6 stored on the wire storage means 40 side around the winding jig tip 12a which is the winding core.

なお、この場合、実線矢印で示す様に、フライヤ３０もスピンドル１０と同期回転させ、フライヤ３０と巻治具１２、２３との位置関係を一定としておく。   In this case, as shown by a solid line arrow, the flyer 30 is also rotated synchronously with the spindle 10 to keep the positional relationship between the flyer 30 and the winding jigs 12 and 23 constant.

そして、この第二段階の巻線では、蓄線手段４０の線材引き出しシリンダ４２（図１）は、空圧回路の切り換えによりフリーの状態にされ、ロッド４２ａの下端に設けられた上側チャック装置４４は一点鎖線矢印で示すように下降自由としておく。これにより、第一段階の巻線時に蓄線として蓄えられていた線材６が、上側チャック装置４４の下降とともに巻線用に供給される。そして、ロッド４２ａの伸長に伴い線材引き出しシリンダ４２のシリンダ部から空気が排出されるときの抵抗が、線材６に適度なテンションを与えることになる。   Then, in the winding of the second stage, the wire rod drawing cylinder 42 (FIG. 1) of the wire storage means 40 is set in a free state by switching the pneumatic circuit, and the upper chuck device 44 provided at the lower end of the rod 42a. Is free to descend as indicated by the dashed-dotted arrow. As a result, the wire 6 stored as the storage wire at the time of the first-stage winding is supplied for winding as the upper chuck device 44 descends. Then, the resistance when air is discharged from the cylinder portion of the wire rod drawing cylinder 42 with the extension of the rod 42 a gives an appropriate tension to the wire rod 6.

このような巻線により、線材６は巻治具先端部１２ａに巻き付けられて行くが、その巻治具先端部１２ａの近傍において、線材６はノズル４７により保持されているので、線材６の巻芯である巻治具先端部１２ａの軸方向における位置は規制されることになり、線材６が規制されずに、その軸方向に移動することにより生じる線材６の巻乱れが生じるようなことはない。   With such a winding, the wire 6 is wound around the leading end 12a of the winding jig. Since the wire 6 is held by the nozzle 47 near the leading end 12a of the winding jig, the winding of the wire 6 is performed. The axial position of the leading end portion 12a of the winding jig, which is the core, is restricted, so that the winding of the wire 6 caused by the movement of the wire 6 in the axial direction without being restricted is caused. Absent.

このようにして、巻治具２３および巻治具先端部１２ａに、第一段階および第二段階の巻線がなされたならば、上側チャック装置４４による線材６端部の把持が解除され、図示されないカッター装置によりフライヤ３０側で線材６がカットされる。さらに、移動台駆動モータ４による移動台２ｂの移動により巻治具１２を後退させ、巻治具２３との連結を解除することにより、完成したいわゆるアルファ巻（又は、「外外巻」ともいう。）からなるコイルの排出がなされて、一連の巻線作業を終了させる。   When the first stage and the second stage are wound on the winding jig 23 and the winding jig tip 12a in this manner, the gripping of the end of the wire 6 by the upper chuck device 44 is released, and The wire 6 is cut on the flyer 30 side by a cutter device that is not performed. Further, the winding jig 12 is retracted by the movement of the moving table 2b by the moving table drive motor 4, and the connection with the winding jig 23 is released, so that the completed so-called alpha winding (or also referred to as "outside winding") is completed. ), And the series of winding operations is completed.

図６及び図７に、本発明を実施するための別の実施の形態を示す。   6 and 7 show another embodiment for carrying out the present invention.

図６及び図７における巻線装置５０にあっても、線材６を先端から繰り出すフライヤ６２を備える。図では、そのフライヤ６２をその回転軸方向に移動させるトラバース機構５１を備えるものを例示する。ここで、この別の実施の形態にあっては、互いに直交するＸ、Ｙ、Ｚの３軸を設定し、Ｘ軸が略水平横方向、Ｙ軸が略水平前後方向、Ｚ軸が略垂直方向に延びるものとし、この巻線装置５０の構成を説明する。   The winding device 50 in FIGS. 6 and 7 also includes a flyer 62 that feeds out the wire 6 from the tip. In the drawing, an example having a traverse mechanism 51 for moving the flyer 62 in the direction of the rotation axis is illustrated. Here, in this other embodiment, three axes of X, Y, and Z which are orthogonal to each other are set, the X axis is substantially horizontal and horizontal, the Y axis is substantially horizontal front and rear, and the Z axis is substantially vertical. The configuration of the winding device 50 will be described.

図７に詳しく示す様に、トラバース機構５１は、基台５０ａに設けられたトラバースモータ５２と、トラバースモータ５２の出力軸に連結されフライヤ６２の回転軸方向に延在するボールねじ５３と、ボールねじ５３が螺合する移動体５４ａと、基台５０ａ上にボールねじ５３と平行に配置され移動体５４ａを案内するガイドレール５５と、そのガイドレール５５に案内される移動体５４ｂと、移動体５４ａ，５４ｂが取付けられた移動台５６とを備える。そして、トラバースモータ５２が駆動すると、移動体５４ａ，５４ｂはガイドレール５５に案内され、移動台５６はＸ軸方向に移動するように構成される。   As shown in detail in FIG. 7, the traverse mechanism 51 includes a traverse motor 52 provided on a base 50a, a ball screw 53 connected to an output shaft of the traverse motor 52 and extending in the rotation axis direction of a flyer 62, A moving body 54a to which the screw 53 is screwed, a guide rail 55 arranged on the base 50a in parallel with the ball screw 53 to guide the moving body 54a, a moving body 54b guided by the guide rail 55, and a moving body And a movable table 56 to which 54a and 54b are attached. When the traverse motor 52 is driven, the moving bodies 54a and 54b are guided by the guide rail 55, and the moving table 56 is configured to move in the X-axis direction.

基台５０ａ上にＸ軸方向に移動可能に設けられた移動台５６には、第一ヘッド５７が立設される。第一ヘッド５７は、軸受５８を介して回転自在である円筒形状の第一スピンドル軸５９の基端側を支持すると共に、第一スピンドル軸５９の内周に軸受６０を介して回転不能の第一中心体６１が支持される。第一スピンドル軸５９の先端には環状のフランジ部５９ａが一体に設けられ、このフランジ部５９ａにフライヤ６２が取付けられる。   A first head 57 is erected on a movable table 56 provided on the base 50a so as to be movable in the X-axis direction. The first head 57 supports a base end side of a cylindrical first spindle shaft 59 that is rotatable via a bearing 58, and a non-rotatable second shaft on the inner periphery of the first spindle shaft 59 via a bearing 60. One center body 61 is supported. An annular flange portion 59a is integrally provided at the tip of the first spindle shaft 59, and a flyer 62 is attached to the flange portion 59a.

フライヤ６２は、第一スピンドル軸５９の回転軸から偏心した位置に取付けられ、このフライヤ６２には、線材６の案内用のローラ６２ａが設けられ、その先端には線材６を繰り出す管体６２ｂが設けられる。   The flyer 62 is mounted at a position eccentric from the rotation axis of the first spindle shaft 59. The flyer 62 is provided with a roller 62a for guiding the wire 6, and a pipe 62b for feeding out the wire 6 is provided at the tip thereof. Provided.

また、移動台５６にはフライヤ回転モータ６６が設けられ、フライヤ回転モータ６６の出力軸にはプーリ６７が取付けられる。第一スピンドル軸５９の先端近傍には、プーリ６５が取付けられ、プーリ６５とプーリ６７とはベルト６８を介して連結される。これにより、フライヤ回転モータ６６が駆動すると、第一スピンドル軸５９が回転し、フライヤ６２が第一スピンドル軸５９の回転軸を中心に回動するように構成される。なお、フライヤ６２が取付けられた第一スピンドル軸５９には、そのフライヤ６２の近傍であって回転軸に平行に線材６が挿通する貫通孔５９ｂが形成される。   A flyer rotation motor 66 is provided on the movable base 56, and a pulley 67 is attached to an output shaft of the flyer rotation motor 66. A pulley 65 is attached near the tip of the first spindle shaft 59, and the pulley 65 and the pulley 67 are connected via a belt 68. Thus, when the flyer rotation motor 66 is driven, the first spindle shaft 59 is rotated, and the flyer 62 is configured to rotate around the rotation axis of the first spindle shaft 59. The first spindle shaft 59 to which the flyer 62 is attached has a through hole 59b in the vicinity of the flyer 62 and through which the wire 6 is inserted in parallel with the rotation axis.

第一中心体６１には第一スピンドル軸５９の回転軸と同軸上に貫通孔６１ａが形成される。その貫通孔６１ａには第一ロッド６９が挿通される。第一ロッド６９は貫通孔６１ａにスプライン係合してフライヤ６２の回転軸方向に移動可能であるけれども回転不能に構成される。これにより第一ロッド６９は、第一中心体６１に対して相対移動可能に構成され、この第一ロッド６９の先端には、巻芯７１が取付けられる。   A through hole 61 a is formed in the first central body 61 coaxially with the rotation axis of the first spindle shaft 59. The first rod 69 is inserted into the through hole 61a. The first rod 69 is spline-engaged with the through hole 61a and is movable in the rotation axis direction of the flyer 62, but is not rotatable. Thereby, the first rod 69 is configured to be relatively movable with respect to the first central body 61, and the core 71 is attached to the tip of the first rod 69.

図９及び図１０に示す様に、この別の実施の形態における巻芯７１は、筒状の巻胴部７１ａの周囲に、３枚の円板状のフランジ７１ｂ，７１ｃ，７１ｄが所定の隙間を空けて形成されたボビンであって、中間のフランジ７１ｃには線材６が連通する切欠き７１ｅが形成されるものとする。従って、この第一ロッド６９の先端には、巻芯であるボビン７１が取付けられるロック機構７２が設けられる。   As shown in FIGS. 9 and 10, a core 71 according to this embodiment has three disk-shaped flanges 71b, 71c, and 71d provided around a cylindrical winding drum 71a with a predetermined gap. And a notch 71e through which the wire 6 communicates is formed in the intermediate flange 71c. Accordingly, a lock mechanism 72 to which a bobbin 71 as a core is attached is provided at the tip of the first rod 69.

図に示すロック機構７２は、押さえ具７３により巻芯であるボビン７１を第一ロッド６９の先端に挟持するものであって、この押さえ具７３は、ロック機構７２に先端が係止されるカップリング軸７３ａとカップリング軸７３ａの基端に取付けられ、第一ロッド６９の先端に装着された状態で巻芯７１の一方のフランジ７１ｂを外側から押さえる押さえ板７３ｂとを備える。   A lock mechanism 72 shown in the figure holds a bobbin 71 serving as a winding core at a tip of a first rod 69 by a holding member 73. The holding member 73 is a cup whose tip is locked by the locking mechanism 72. A holding plate 73b attached to the base ends of the ring shaft 73a and the coupling shaft 73a and holding one flange 71b of the core 71 from the outside while being attached to the tip of the first rod 69 is provided.

カップリング軸７３ａは巻芯７１の筒状を成す巻胴部７１ａの内径よりも僅かに小さな外径を有する円柱状に形成され、その長さは巻胴部７１ａの全長よりも長く形成される。そして、カップリング軸７３ａの先端周囲には環状溝７３ｃが形成される。また、押さえ板７３ｂは巻芯７１の一方のフランジ７１ｂの外径と同様の外径に形成される。   The coupling shaft 73a is formed in a cylindrical shape having an outer diameter slightly smaller than the inner diameter of the cylindrical winding drum 71a of the winding core 71, and the length thereof is formed longer than the entire length of the winding drum 71a. . An annular groove 73c is formed around the distal end of the coupling shaft 73a. The pressing plate 73b is formed to have the same outer diameter as the outer diameter of one flange 71b of the core 71.

第一ロッド６９の先端に設けられたロック機構７２は、その第一ロッド６９の先端に軸心に沿って穿孔され、押さえ具７３におけるカップリング軸７３ａが挿入可能なカップリング孔７２ａと、そのカップリング孔７２ａに交差するように第一ロッド６９の先端に形成された横孔７２ｂと、横孔７２ｂに挿入されカップリング軸７３ａに形成され環状溝７３ｃに係合する球体７２ｃと、第一ロッド６９に嵌入され軸方向に移動して球体７２ｃを環状溝７３ｃに挿入し又は離脱させる操作部材７２ｄと、球体７２ｃを環状溝７３ｃに挿入する方向に操作部材７２ｄを付勢するスプリング７２ｅ等を備える。   The lock mechanism 72 provided at the tip of the first rod 69 is formed by drilling the tip of the first rod 69 along the axis, and a coupling hole 72a into which the coupling shaft 73a of the holding member 73 can be inserted. A horizontal hole 72b formed at the tip of the first rod 69 so as to intersect with the coupling hole 72a, a sphere 72c inserted into the horizontal hole 72b, formed in the coupling shaft 73a, and engaged with the annular groove 73c; An operating member 72d that is inserted into the rod 69 and moves in the axial direction to insert or remove the sphere 72c into or from the annular groove 73c, and a spring 72e that biases the operating member 72d in the direction to insert the sphere 72c into the annular groove 73c. Prepare.

ボビン７１における巻胴部７１ａには、その端部から軸方向に伸びるスリット７１ｆが形成され、そのスリット７１ｆに進入可能な突部６９ａが第一ロッド６９に形成される。このため、巻芯７１の巻胴部７１ａに挿通されたカップリング軸７３ａの先端がこのカップリング孔７２ａに差し込まれて押え具７３が第一ロッド６９に取付けられると、スリット７１ｆに突部６９ａが進入し、第一ロッド６９に対する巻芯７１の回転は禁止されるように構成される。   A slit 71f extending in the axial direction from the end of the bobbin 71a of the bobbin 71 is formed, and a projection 69a that can enter the slit 71f is formed on the first rod 69. Therefore, when the tip of the coupling shaft 73a inserted into the winding drum 71a of the core 71 is inserted into the coupling hole 72a and the holding member 73 is attached to the first rod 69, the projection 69a is formed in the slit 71f. , And the rotation of the core 71 with respect to the first rod 69 is prohibited.

図６に示す様に、巻線装置５０は、巻芯７１をトラバース機構５１と別に移動させる移動機構７５が設けられる。図７に示す様に、この移動機構７５は、巻芯７１が先端に設けられた第一ロッド６９を軸方向に移動させるものであって、移動台５６とともに移動する第一ヘッド５７の後方に設けられたフレーム７６に支持される。   As shown in FIG. 6, the winding device 50 is provided with a moving mechanism 75 that moves the winding core 71 separately from the traverse mechanism 51. As shown in FIG. 7, the moving mechanism 75 is configured to move a first rod 69 having a core 71 provided at a distal end in an axial direction. It is supported by the frame 76 provided.

具体的に、図７に示す様に、フレーム７６には、フライヤ６２の回転軸と平行なガイド軸７７が上方にその中心軸を中心に回転可能に架設される。第一ヘッド５７に支持された第一スピンドル軸５９の第一ヘッド５７より後方に存在する後端にはプーリ７８ａが取付けられ、ガイド軸７７には別のプーリ７８ｂがガイド軸７７に対して回転不能に取付けられる。そして、プーリ７８ａとプーリ７８ｂとはベルト７８ｃを介して連結され、第一スピンドル軸７８が回転すると、ガイド軸７７も回転するように構成される。   Specifically, as shown in FIG. 7, a guide shaft 77 parallel to the rotation axis of the flyer 62 is installed on the frame 76 so as to be rotatable about its central axis. A pulley 78a is attached to a rear end of the first spindle shaft 59 supported by the first head 57, which is located behind the first head 57, and another pulley 78b rotates on the guide shaft 77 with respect to the guide shaft 77. Mounted impossible. The pulley 78a and the pulley 78b are connected via a belt 78c, and when the first spindle shaft 78 rotates, the guide shaft 77 also rotates.

移動機構７５は第一ヘッド５７と略平行な第二ヘッド７９を有し、ガイド軸７７はその第二ヘッド７９に挿通される。第二ヘッド７９はガイド軸７７に支持されると共に、そのガイド軸７７に沿って移動可能に構成される。第二ヘッド７９は、軸受８０を介して回転自在である円筒形状の第二スピンドル軸８１を支持すると共に、第二スピンドル軸８１の内周に軸受８２を介して回転不能である第二中心体８３を支持している。   The moving mechanism 75 has a second head 79 substantially parallel to the first head 57, and the guide shaft 77 is inserted through the second head 79. The second head 79 is supported by the guide shaft 77 and is configured to be movable along the guide shaft 77. The second head 79 supports a cylindrical second spindle shaft 81 that is rotatable via a bearing 80, and a second central body that cannot rotate via a bearing 82 on the inner periphery of the second spindle shaft 81. 83 are supported.

第二スピンドル軸８１の後端には、プーリ８４が取付けられる。また、第二ヘッド７９のガイド軸７７が挿通された部分には、その第二ヘッド７９に対して回転可能であってかつ軸方向に移動不能にプーリ８５が取付けられる。このプーリ８５はガイド軸７７に対しては回転不能であってかつ軸方向に移動可能に構成される。そして、プーリ８４とプーリ８５とはベルト８６を介して連結される。これにより、ガイド軸７７が回転すると、第二スピンドル軸８１も回転するように構成される。   A pulley 84 is attached to the rear end of the second spindle shaft 81. A pulley 85 is attached to a portion of the second head 79 through which the guide shaft 77 is inserted so as to be rotatable with respect to the second head 79 and immovable in the axial direction. The pulley 85 is configured not to rotate with respect to the guide shaft 77 and to be movable in the axial direction. The pulley 84 and the pulley 85 are connected via a belt 86. Thus, when the guide shaft 77 rotates, the second spindle shaft 81 also rotates.

第二スピンドル軸８１は、回転軸が第一スピンドル軸７８の回転軸と偏心して設けられる。そして、第一スピンドル軸７８が回転すると、ガイド軸７７も回転するので、このガイド軸７７の回転により第一スピンドル軸７８の回転に同期して第二スピンドル軸８１も回転するように構成される。なお、第二スピンドル軸８１には、線材６が挿通する貫通孔８１ａが形成される。また、第二中心体８３には、第一中心体６１の貫通孔６１ａと同軸上に貫通孔８３ａが形成され、貫通孔８３ａには第一ロッド６９の後端が軸方向に移動不能に固定される。   The second spindle shaft 81 is provided such that the rotation axis is eccentric to the rotation axis of the first spindle shaft 78. When the first spindle shaft 78 rotates, the guide shaft 77 also rotates, so that the rotation of the guide shaft 77 causes the second spindle shaft 81 to rotate in synchronization with the rotation of the first spindle shaft 78. . The second spindle shaft 81 has a through hole 81a through which the wire 6 is inserted. In the second central body 83, a through hole 83a is formed coaxially with the through hole 61a of the first central body 61, and the rear end of the first rod 69 is fixed to the through hole 83a so as to be immovable in the axial direction. Is done.

このように、第一中心体６１の中心軸と、第二中心体８３の中心軸とは偏心して連結されるため、それぞれの中心体６１，８３の回転は拘束され、それらの中心体６１，８３が回転するようなことを防止可能に構成される。   As described above, since the central axis of the first central body 61 and the central axis of the second central body 83 are eccentrically connected, the rotation of each central body 61, 83 is restricted, and the central bodies 61, 83 are restricted. It is configured to be able to prevent the 83 from rotating.

フレーム７６に覆われる移動台５６には巻芯移動モータ８７が固定され、巻芯移動モータ８７の出力軸にはガイド軸７７に平行なボールねじ８８が連結される。そして、このボールねじ８８は、第二ヘッド７９の下部に螺合している。これにより、巻芯移動モータ８７が駆動すると、第二ヘッド７９はガイド軸７７に沿って移動し、第二中心体８３に固定された第一ロッド６９を軸方向に移動させるように構成される。このように、巻芯移動モータ８７を駆動することによって、第一ロッド６９先端に設けられた巻芯７１を前進又は後退させるように構成される。ここで、図７における８９は、移動台５６に設けられ、ボールねじ８８の後端部を枢支する枢支部材８９を示す。   A core moving motor 87 is fixed to the moving base 56 covered by the frame 76, and a ball screw 88 parallel to the guide shaft 77 is connected to an output shaft of the core moving motor 87. The ball screw 88 is screwed to a lower portion of the second head 79. Thus, when the core moving motor 87 is driven, the second head 79 moves along the guide shaft 77 and moves the first rod 69 fixed to the second central body 83 in the axial direction. . As described above, by driving the core moving motor 87, the core 71 provided at the distal end of the first rod 69 is configured to move forward or backward. Here, reference numeral 89 in FIG. 7 denotes a pivot support member 89 provided on the movable base 56 and pivotally supporting the rear end of the ball screw 88.

図６〜図８に示す様に、この巻線装置５０においても、フライヤ６２先端から繰り出された線材６を引き込んで蓄線としておく蓄線手段９０が設けられる。この別の実施の形態における蓄線手段９０は、フライヤ６２の回転軸方向に延びて設けられたレール９１と、そのレール９１に移動可能に取付けられたチャック装置９２と、そのレール９１の両端に台板９３ｃを介して枢支された一対のプーリ９３ａ，９３ｂと、一方のプーリ９３ａを回転させるモータ９４と、一対のプーリ９３ａ，９３ｂに掛け回されてチャック装置９２が取付けられたベルト９５とを備える。   As shown in FIGS. 6 to 8, this winding device 50 is also provided with a wire storage means 90 for drawing in the wire 6 fed from the tip of the flyer 62 and storing the wire 6 as a wire. The wire storage means 90 in this another embodiment includes a rail 91 provided extending in the rotation axis direction of the flyer 62, a chuck device 92 movably attached to the rail 91, and two ends of the rail 91. A pair of pulleys 93a and 93b pivotally supported via a base plate 93c, a motor 94 for rotating one of the pulleys 93a, and a belt 95 which is wrapped around the pair of pulleys 93a and 93b and to which the chuck device 92 is attached. Is provided.

レール９１には、そのレール９１に沿って移動する移動体９１ａが設けられ、この移動体９１ａにチャック装置９２が設けられる。このチャック装置９２は流体圧により開閉する一対の挟持片９２ａが本体部９２ｂから下方に突出するように設けられる。そして、移動体９１ａは一対のプーリ９３ａ，９３ｂ間において延びる一方のベルト９５に取付けられる。   The rail 91 is provided with a moving body 91a that moves along the rail 91, and a chuck device 92 is provided on the moving body 91a. The chuck device 92 is provided such that a pair of holding pieces 92a that are opened and closed by fluid pressure project downward from the main body 92b. The moving body 91a is attached to one belt 95 extending between the pair of pulleys 93a and 93b.

従って、この蓄線手段９０では、チャック装置９２に線材６の端部を把持させ、この状態でモータ９４を駆動させてベルト９５を循環させ、そのベルト９５に取付けられたチャック装置９２を図７の実線矢印で示す様に、レール９１に沿ってフライヤ６２や巻芯７１から遠ざけることにより、そのチャック装置９２に把持された線材６を、フライヤ６２の先端から引きこんで蓄線するように構成される。   Accordingly, in the wire storage means 90, the chuck device 92 grips the end of the wire 6 and in this state, the motor 94 is driven to circulate the belt 95, and the chuck device 92 attached to the belt 95 is moved to the position shown in FIG. As shown by the solid line arrow, the wire 6 held by the chuck device 92 is drawn from the tip of the flyer 62 and stored by moving the wire 6 away from the flyer 62 and the core 71 along the rail 91. Is done.

蓄線手段９０は、この蓄線手段９０を三軸方向に移動可能に構成された三軸移動装置９６を介して基台５０ａに取付けられる。図における三軸移動装置９６は、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸方向伸縮アクチュエータ９７〜９９の組合わせにより構成され、モータ９７ａにより回転するボールネジ９７ｂにより従動子９７ｃが移動するＸ軸方向伸縮アクチュエータ９７の比較的長いハウジング９７ｄがＸ軸方向に長い取付台９６ａを介して基台５０ａに取付けられる。   The wire storing means 90 is attached to the base 50a via a three-axis moving device 96 configured to be able to move the wire storing means 90 in three axial directions. The three-axis moving device 96 in the figure is constituted by a combination of X-axis, Y-axis, and Z-axis direction telescopic actuators 97 to 99, and an X-axis direction telescopic actuator in which a follower 97c moves by a ball screw 97b rotated by a motor 97a. A relatively long housing 97d is mounted on the base 50a via a mounting base 96a which is long in the X-axis direction.

Ｘ軸方向伸縮アクチュエータ９７における従動子９７ｃは所定の間隔を開けて一対設けられ、これらの従動子９７ｃにＹ軸方向伸縮アクチュエータ９８の従動子９８ｃがそれぞれ取付けられ、そのＹ軸方向伸縮アクチュエータ９８のハウジング９８ｄにはＺ軸方向伸縮アクチュエータ９９のハウジング９９ｄが取付けられる。このようにして、一対のＺ軸方向伸縮アクチュエータ９９がＸ軸方向に所定の間隔を開けて設けられ、この一対のＺ軸方向伸縮アクチュエータ９９のモータ９９ａにより回転するボールネジ９９ｂにより移動する従動子９９ｃに、蓄線手段９０におけるレール９１がＸ軸方向に延びて架設される。それらの各伸縮アクチュエータ９７〜９９における各サーボモータ９８ａ〜９９ａは、これらを制御する図示しないコントローラの制御出力に接続される。   A pair of followers 97c in the X-axis direction telescopic actuator 97 are provided at a predetermined interval, and followers 98c of the Y-axis direction telescopic actuator 98 are attached to these followers 97c, respectively. The housing 99d of the Z-axis direction telescopic actuator 99 is attached to the housing 98d. In this manner, a pair of Z-axis direction telescopic actuators 99 are provided at predetermined intervals in the X-axis direction, and followers 99c which are moved by ball screws 99b rotated by motors 99a of the pair of Z-axis direction telescopic actuators 99. Then, a rail 91 of the wire storage means 90 extends in the X-axis direction and is erected. The servo motors 98a to 99a of the telescopic actuators 97 to 99 are connected to control outputs of a controller (not shown) for controlling the servo motors.

また、本発明の巻線装置５０は、軸芯方向に沿って分割可能に構成され合体状態で引き出された線材６の端部を保持可能なノズル４７と、そのノズル４７の左右における分割片４７ｂ，４７ｃを分割して離間させ又は合体させる分割片移動機構４８とを備える。このノズル４７及び分割片移動機構４８は上述した実施の形態におけるものと同一であるので、繰り返しての説明を省略する。そして、この別の実施の形態におけるノズル４７及び分割片移動機構４８はノズル移動機構１００を介して基台５０ａに取付けられる。   The winding device 50 according to the present invention includes a nozzle 47 configured to be dividable along the axial direction and capable of holding an end of the wire 6 pulled out in a united state, and divided pieces 47 b on the left and right sides of the nozzle 47. , 47c are divided and separated or merged. Since the nozzle 47 and the split piece moving mechanism 48 are the same as those in the above-described embodiment, repeated description will be omitted. The nozzle 47 and the split piece moving mechanism 48 according to the other embodiment are attached to the base 50a via the nozzle moving mechanism 100.

このノズル移動機構１００にあっても、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸方向伸縮アクチュエータ１０１〜１０３の組合わせにより構成され、ノズル４７が設けられた分割片移動機構４８は、ノズル４７が上方にあってそれらの分割片４７ｂ，４７ｃがＹ軸方向に離間しかつ合体した状態でその貫通孔４７ａがＸ軸を向くようにして、Ｘ軸方向に長い延長板１０４の一端部に取付けられる。その延長板１０４の他端部はＸ軸方向伸縮アクチュエータ１０１のＸ軸方向に移動可能な従動子１０１ｃに取付けられる。   Even in the nozzle moving mechanism 100, the split piece moving mechanism 48 including a combination of the X-axis, Y-axis, and Z-axis direction expansion / contraction actuators 101 to 103, and having the nozzle 47 provided thereon, Then, the divided pieces 47b and 47c are attached to one end of the extension plate 104 long in the X-axis direction such that the through holes 47a face the X-axis in a state where they are separated from each other in the Y-axis direction and united. The other end of the extension plate 104 is attached to a follower 101c of the X-axis direction telescopic actuator 101 which is movable in the X-axis direction.

Ｘ軸方向伸縮アクチュエータ１０１のハウジング１０１ｄは、そのＸ軸方向伸縮アクチュエータ１０１とともにその延長板１０４をＺ軸方向に移動可能に、Ｚ軸方向伸縮アクチュエータ１０３の従動子１０３ｃに取付けられる。   The housing 101d of the X-axis direction telescopic actuator 101 is attached to the follower 103c of the Z-axis direction telescopic actuator 103 so that the extension plate 104 can move in the Z-axis direction together with the X-axis direction telescopic actuator 101.

また、そのＺ軸及びＸ軸方向伸縮アクチュエータ１０１，１０３とともにその延長板１０４をＹ軸方向に移動可能に、そのＺ軸方向伸縮アクチュエータ１０３のハウジング１０３ｄがＹ軸方向伸縮アクチュエータ１０２の従動子１０２ｃに取付けられる。そして、Ｙ軸方向伸縮アクチュエータ１０２のハウジング１０２ｄがＹ軸方向に伸びて基台５０ａに固定される。   The extension plate 104 can be moved in the Y-axis direction together with the Z-axis and X-axis direction telescopic actuators 101 and 103 so that the housing 103d of the Z-axis direction telescopic actuator 103 is attached to the follower 102c of the Y-axis direction telescopic actuator 102. Mounted. Then, the housing 102d of the Y-axis direction telescopic actuator 102 extends in the Y-axis direction and is fixed to the base 50a.

よって、チャック装置９２を巻芯７１から遠ざけることにより線材６がフライヤ６２の先端から引き出された場合に、このノズル４７の分割片４７ｂ，４７ｃを離間させた状態で、引き出されてＸ軸方向に延びる線材６を挟む位置までノズル移動機構１００によりノズル４７を移動させ、その後分割片４７ｂ，４７ｃを合体させることにより、ノズル４７は、その引き出されてＸ軸方向に延びる線材６を保持可能に構成される。   Therefore, when the wire rod 6 is pulled out from the tip of the flyer 62 by moving the chuck device 92 away from the core 71, the wire rod 6 is pulled out in the X-axis direction with the divided pieces 47b and 47c of the nozzle 47 separated. The nozzle 47 is moved by the nozzle moving mechanism 100 to the position where the extending wire 6 is sandwiched, and then the divided pieces 47b and 47c are united, so that the nozzle 47 can hold the wire 6 drawn out and extending in the X-axis direction. Is done.

次に、上記巻線装置を用いた本発明の巻線方法を説明する。   Next, a winding method of the present invention using the above-described winding device will be described.

上記巻線装置５０にあっても、線材６を引き込んで蓄線としておく蓄線手段９０と、引き出された線材６の端部を保持可能なノズル４７を備えるので、この巻線装置５０を用いた巻線方法は、フライヤ６２先端から繰り出された線材６を引き込んで蓄線としておく蓄線工程と、蓄線工程の後に引き出された線材６の端部をノズル４７により保持する線材保持工程と、蓄線された線材６を巻芯７１の回りに巻き付ける巻線工程とを有するものとなる。   The winding device 50 is also provided with a wire storing means 90 for drawing in the wire 6 and storing the wire, and a nozzle 47 capable of holding an end of the drawn wire 6. The winding method used includes a wire storing step of drawing in the wire 6 drawn out from the tip of the flyer 62 and storing it as a wire, and a wire holding step of holding an end of the wire 6 drawn out after the wire storing step by the nozzle 47. And a winding step of winding the accumulated wire 6 around the winding core 71.

そして、蓄線工程と巻線工程の間に、フライヤ６２先端から繰り出される線材６の蓄線された部分よりも手前の部分を巻芯７１の回りに巻き付ける別の巻線工程を行うことにより、内周端が連結されて線材の巻回始端と巻回終端とが最外層になるようにした、いわゆるアルファ巻（又は、「外外巻」ともいう。）からなるコイルを得ること可能となり、各工程を以下に詳説する。   Then, between the wire storing step and the winding step, by performing another winding step of winding a portion of the wire 6 unreeled from the tip of the flyer 62 before the stored portion around the core 71, It is possible to obtain a coil composed of a so-called alpha winding (or also referred to as “outer and outer winding”) in which the inner peripheral end is connected so that the winding start end and the winding end of the wire become the outermost layer, Each step is described in detail below.

＜蓄線工程＞
先ず、線材６の巻線装置５０への配索が必要になるけれども、この線材６の配索にあっては、図７に示す様に、線材源（図示せず）から供給される線材６を、テンション装置（図示せず）を経てフレーム７６の後部から、第二スピンドル軸８１の貫通孔８１ａ、第一スピンドル軸５９の貫通孔５９ｂに順番に通す。そして、フライヤ６２に設けられた複数のローラ６２ａを介してフライヤ先端の管体６２ｂに導く。そして、管体６２ｂから繰り出した線材６を、蓄線手段９０におけるチャック装置９２に把持させる。 <Wire storage process>
First, although it is necessary to wire the wire 6 to the winding device 50, the wire 6 is supplied from a wire source (not shown) as shown in FIG. Through a tension device (not shown) from the rear of the frame 76 to the through hole 81a of the second spindle shaft 81 and the through hole 59b of the first spindle shaft 59 in order. Then, it is guided to a tube 62b at the tip of the flyer via a plurality of rollers 62a provided on the flyer 62. Then, the wire 6 drawn out from the tube 62b is gripped by the chuck device 92 in the wire storage means 90.

チャック装置９２はフライヤ６２に接近させた状態で線材６を把持し、その後、蓄線手段９０のモータ９４を駆動させてベルト９５を循環させ、そのベルト９５に取付けられたチャック装置９２をレール９１に沿って、図７の実線矢印で示す様に、フライヤ６２から遠ざけることにより、そのチャック装置９２に把持された線材６を、フライヤ６２の先端から引きこんで蓄線する。   The chuck device 92 grips the wire 6 in a state of approaching the flyer 62, then drives the motor 94 of the wire storage means 90 to circulate the belt 95, and moves the chuck device 92 attached to the belt 95 to the rail 91. 7, the wire 6 held by the chuck device 92 is drawn from the tip of the flyer 62 and stored, as shown by a solid arrow in FIG.

なお、この蓄線工程において、ノズル移動機構１００によりノズル４７をチャック装置９２の移動軌跡から離脱する待機位置まで移動させておく。   In the wire storing process, the nozzle 47 is moved by the nozzle moving mechanism 100 to a standby position where the nozzle 47 is separated from the movement locus of the chuck device 92.

＜線材保持工程＞
この工程では、蓄線工程において引き出された線材６の端部をノズル４７により保持する。具体的に、図１０に示す様に、分割片移動機構である流体圧シリンダ４８により、ノズル４７の分割片４７ｂ，４７ｃを一点鎖線で示す様に離間させた状態で、Ｘ軸方向に延びる線材６を、それらの分割片４７ｂ，４７ｃがフライヤ６２の近傍において挟む位置まで、ノズル移動機構１００によりノズル４７を移動させる。 <Wire rod holding process>
In this step, the end of the wire 6 drawn out in the wire storing step is held by the nozzle 47. More specifically, as shown in FIG. 10, a wire rod extending in the X-axis direction with the divided pieces 47b and 47c of the nozzle 47 separated from each other by a dash-dot line by a fluid pressure cylinder 48 as a divided piece moving mechanism. The nozzle 47 is moved by the nozzle moving mechanism 100 to the position where the divided pieces 47b and 47c sandwich the sheet 6 near the flyer 62.

そして、分割片移動機構である流体圧シリンダ４８により、破線矢印で示す様に、ノズル４７における分割片４７ｂ，４７ｃを互いに接近させて合体させる。これにより、その引き出されてＸ軸方向に延びる線材６を合体したノズル４７の貫通孔４７ａに貫通させて、長手方向に移動可能に保持させる。   Then, as shown by a broken line arrow, the divided pieces 47b and 47c of the nozzle 47 are brought closer to each other and united by a fluid pressure cylinder 48 as a divided piece moving mechanism. As a result, the drawn wire rod 6 extending in the X-axis direction is passed through the through hole 47a of the combined nozzle 47, and is held movably in the longitudinal direction.

＜別の巻線工程＞
この工程では、フライヤ６２先端から繰り出される線材６の蓄線された部分よりも手前の部分を巻芯７１の回りに巻き付ける。具体的には、図７におけるフライヤ回転モータ６６を駆動させて、図１０に示す第一スピンドル軸５９を実線矢印で示すように回転させ、その第一スピンドル軸５９に設けられたフライヤ６２を巻芯７１の周囲に公転させる。これにより、そのフライヤ６２の先端から新たに繰り出される線材６、即ち、線材６の蓄線された部分よりも手前の線材６を巻芯７１に所定のターン数に達するまで巻き付けて行く。 <Another winding process>
In this step, a portion of the wire 6 unreeled from the tip of the flyer 62 before the stored portion is wound around the core 71. Specifically, the flyer rotation motor 66 in FIG. 7 is driven to rotate the first spindle shaft 59 shown in FIG. 10 as shown by the solid line arrow, and the flyer 62 provided on the first spindle shaft 59 is wound. Revolve around the core 71. As a result, the wire 6 newly fed out from the tip of the flyer 62, that is, the wire 6 before the stored portion of the wire 6 is wound around the core 71 until a predetermined number of turns is reached.

この点において、フライヤ回転モータ６６は、フライヤ６２先端から繰り出される線材６の蓄線手段９０よりも手前の部分を巻芯７１の回りに巻き付ける別の巻線手段を構成するものとなる。   In this regard, the flyer rotation motor 66 constitutes another winding means for winding a portion of the wire 6 unreeled from the tip of the flyer 62 before the wire storage means 90 around the core 71.

この別の実施の形態では、巻芯７１が、巻胴部７１ａの周囲に３枚のフランジ７１ｂ，７１ｃ，７１ｄが形成されたボビンであるので、この別の巻線工程における第一段階の巻線では、第一スピンドル軸５９側における一対のフランジ７１ｃ，７１ｄの間の巻胴部７１ａに線材６を巻回するものとし、巻芯７１の軸方向の移動は移動機構７５（図７）により行われることになる。   In this alternative embodiment, the winding core 71 is a bobbin in which three flanges 71b, 71c, 71d are formed around a winding drum 71a. In the wire, the wire 6 is wound around the winding drum 71a between the pair of flanges 71c and 71d on the first spindle shaft 59 side, and the axial movement of the core 71 is performed by the moving mechanism 75 (FIG. 7). Will be done.

＜巻線工程＞
この工程では、蓄線された線材６を巻芯７１の回りに巻き付ける。この巻線工程における第二段階の巻線では、蓄線手段９０側における一対のフランジ７１ｂ，７１ｃの間の巻胴部７１ａに線材６を巻回するものとし、この実施の形態では、図１１に示す様に、合体させることにより線材６を移動可能に保持させたノズル４７を、ノズル移動機構１００により、その巻芯であるボビン７１の回りで周回させることにより、蓄線された線材６を巻芯７１に巻き付けるものとする。 <Winding process>
In this step, the stored wire 6 is wound around the core 71. In the winding of the second stage in this winding step, the wire 6 is wound around the winding drum 71a between the pair of flanges 71b and 71c on the wire storage means 90 side. In this embodiment, FIG. As shown in FIG. 5, the nozzle 47 holding the wire 6 movably by being united is circulated around the bobbin 71 which is the winding core by the nozzle moving mechanism 100, so that the stored wire 6 is It is to be wound around the core 71.

このように、ノズル移動機構１００は、ノズル４７を巻芯であるボビン７１の回りで周回させることにより、蓄線手段９０側に蓄えられていた線材６をそのボビン７１に巻き付ける点で、巻線手段を構成するものとなる。   As described above, the nozzle moving mechanism 100 is configured such that the wire rod 6 stored on the wire storage means 90 side is wound around the bobbin 71 by rotating the nozzle 47 around the bobbin 71 as a winding core. Means.

この巻線工程にあっては、移動機構７５（図７）により巻芯７１を第一スピンドル軸５９より突出させて、第一スピンドル軸５９に設けられたフライヤ６２が、ボビン７１の回りで周回するノズル４７と干渉することを防止する。   In this winding step, the winding core 71 is made to protrude from the first spindle shaft 59 by the moving mechanism 75 (FIG. 7), and the flyer 62 provided on the first spindle shaft 59 rotates around the bobbin 71. To prevent interference with the nozzles 47 to be operated.

このように回転しないで固定されたボビン７１の回りでノズル４７を図１１の実線矢印で示す様に周回させると、蓄線手段９０（図７）において、線材６の端部を把持したチャック装置９２は破線矢印で示す様にノズル４７に接近して、そのノズル４７を通過した線材６が順次巻芯であるボビン７１に巻回されることになる。   By rotating the nozzle 47 around the fixed bobbin 71 without rotating as shown by a solid line arrow in FIG. 11, the chucking device holding the end of the wire 6 in the wire storage means 90 (FIG. 7) Numeral 92 approaches the nozzle 47 as indicated by the dashed arrow, and the wire 6 passing through the nozzle 47 is sequentially wound around the bobbin 71 as a core.

そして、この蓄線の繰り出しに際して、図７に示す蓄線手段９０のモータ９４を制御する図示しないモータ制御手段は、チャック装置９２のノズル４７への接近に起因して逆方向に回転するモータ９４の回転を制御することで、ノズル４７を通過してボビン７１に巻回される線材６に適当なテンションを付与することになる。   At the time of feeding out the accumulating wire, a motor control means (not shown) for controlling the motor 94 of the accumulating means 90 shown in FIG. 7 includes a motor 94 rotating in the reverse direction due to the approach of the chuck device 92 to the nozzle 47. By controlling the rotation, the wire rod 6 wound around the bobbin 71 through the nozzle 47 is given an appropriate tension.

このような巻線により、線材６は巻芯であるボビン７１に巻き付けられて行くが、そのボビン７１の周囲において、線材６はノズル４７により保持されているので、線材６の巻芯であるボビン７１の軸方向における位置は規制されることになり、線材６が規制されずに、その軸方向に移動することにより生じる線材６の巻乱れが生じるようなことはない。   With such a winding, the wire 6 is wound around a bobbin 71 as a winding core. Since the wire 6 is held by the nozzle 47 around the bobbin 71, the bobbin as the winding core of the wire 6 is formed. The position of the wire 71 in the axial direction is regulated, and the winding of the wire 6 caused by moving in the axial direction without the wire 6 being regulated is not caused.

また、線材６を把持したチャック装置９２をフライヤ６２から遠ざけて蓄線するので、その蓄線を比較的容易に行うことが可能となり、ノズル移動機構１００によりノズル４７を移動させているので、巻芯であるボビン７１の軸方向における線材６の位置も規制することが可能となり、巻線の多様性を図ることができる。   Further, since the chuck device 92 holding the wire 6 is stored away from the flyer 62, the wire can be stored relatively easily. Since the nozzle 47 is moved by the nozzle moving mechanism 100, the winding is performed. The position of the wire 6 in the axial direction of the bobbin 71, which is the core, can also be restricted, and the variety of windings can be increased.

そして、巻芯であるボビン７１に、第一段階および第二段階の巻線がなされたならば、チャック装置９２による線材６端部の把持が解除され、図示されないカッター装置によりフライヤ６２側で線材６がカットされる。その後、ロック機構７２を解除し、線材６が巻回された巻芯であるボビン７１を第一ロッド６９の先端から離脱させて排出させることにより、一連の巻線作業を終了させることになる。   Then, when the first and second stages of winding are performed on the bobbin 71 serving as the winding core, the gripping of the end of the wire 6 by the chuck device 92 is released, and the wire material is pulled on the flyer 62 side by a cutter device (not shown). 6 is cut. Thereafter, the lock mechanism 72 is released, and the bobbin 71, which is the core around which the wire 6 is wound, is detached from the tip of the first rod 69 and discharged, thereby completing a series of winding operations.

６ 線材
９，５０ 巻線装置
１２ａ 先端部（巻芯）
１５ スピンドル駆動モータ（巻線手段）
２３ 巻治具（巻芯）
３０，６２ フライヤ
３２ フライヤスピンドル駆動モータ（別の巻線手段）
４０，９０ 蓄線手段
４４，９２ チャック装置
４７ ノズル
４７ｂ，４７ｃ 分割片
４８ 流体圧シリンダ（割片移動機構）
６６ フライヤ回転モータ（別の巻線手段）
７１ ボビン（巻芯）
１００ ノズル移動機構（巻線手段） 6 Wire rod 9,50 Winding device 12a Tip (core)
15 Spindle drive motor (winding means)
23 winding jig (core)
30, 62 flyer 32 flyer spindle drive motor (another winding means)
40, 90 Wire storage means 44, 92 Chuck device 47 Nozzle 47b, 47c Split piece 48 Fluid pressure cylinder (split moving mechanism)
66 Flyer rotation motor (another winding means)
71 bobbin (core)
100 nozzle moving mechanism (winding means)

Claims (9)

フライヤ(30,62)先端から繰り出された線材(6)を引き込んで蓄線としておく蓄線手段(40,90)と、前記蓄線手段(40,90)から供給される前記線材(6)を巻芯(12a,23,71)の回りに巻き付ける巻線手段(15,100)とを備えた巻線装置において、
軸芯方向に沿って分割可能に構成され合体状態で引き出された前記線材(6)を保持可能なノズル(47)と、
前記ノズル(47)における分割片(47b,47c)を分割し又は合体させる分割片移動機構(48)とを備えた
ことを特徴とする巻線装置。 Wire storage means (40, 90) for drawing in the wire rod (6) drawn out from the tip of the flyer (30, 62) and storing it as a storage wire, and the wire rod (6) supplied from the wire storage means (40, 90) Winding means (15, 100) for winding the core around (12a, 23, 71),
A nozzle (47) capable of holding the wire (6) drawn in a united state and configured to be splittable along the axial direction,
A winding device comprising: a split piece moving mechanism (48) for splitting or uniting the split pieces (47b, 47c) in the nozzle (47). 蓄線手段(40,90)は、巻芯(12a,23,71)に対して接離可能に移動するチャック装置(44,92)を備え、前記チャック装置(44,92)によりフライヤ(30,62)先端から繰り出された線材(6)を把持させて前記フライヤ(30,62)から離間させることにより前記線材(6)を蓄線するように構成され、
ノズル(47)は、前記チャック装置(44,92)が前記フライヤ(30,62)から離間することにより引き込まれた前記線材(6)の前記フライヤ(30,62)側の端部を保持可能に設けられた請求項１記載の巻線装置。 The wire storage means (40, 90) includes a chuck device (44, 92) that moves so as to be able to approach and separate from the winding core (12a, 23, 71), and the flyer (30) is moved by the chuck device (44, 92). , 62) is configured to hold the wire (6) by holding the wire (6) extended from the tip and separating from the flyer (30, 62),
The nozzle (47) can hold an end of the wire (6) pulled in by the chuck device (44, 92) being separated from the flyer (30, 62) on the flyer (30, 62) side. The winding device according to claim 1, further comprising: ノズル(47)を移動させるノズル移動機構(100)を更に備える請求項１又は２記載の巻線装置。   The winding device according to claim 1 or 2, further comprising a nozzle moving mechanism (100) for moving the nozzle (47). ノズル移動機構(100)が合体状態のノズル(47)を巻芯(71)の回りで周回可能に構成されて前記巻芯(71)に蓄線手段(90)から供給される線材(6)を巻き付ける巻線手段を構成する請求項３記載の巻線装置。   The nozzle rod moving mechanism (100) is configured to be able to orbit the combined nozzle (47) around the core (71), and the wire (6) supplied from the wire storage means (90) to the core (71) The winding device according to claim 3, wherein the winding device is configured to wind the winding. フライヤ(30,62)先端から繰り出される線材(6)の蓄線手段(40,90)よりも手前の部分を巻芯(12a,23,71)の回りに巻き付ける別の巻線手段(32,66)を備える請求項１ないし５いずれか１項に記載の巻線装置。   Another winding means (32, winds the portion of the wire (6) unreeled from the tip of the flyer (30, 62) before the wire storage means (40, 90) around the winding core (12a, 23, 71). The winding device according to any one of claims 1 to 5, further comprising (66). フライヤ(30,62)先端から繰り出された線材(6)を引き込んで蓄線としておく蓄線工程と、蓄線された前記線材(6)を巻芯(12a,23,71)の回りに巻き付ける巻線工程とを有する巻線方法において、
前記蓄線工程の後に引き出された前記線材(6)をノズル(47)により保持する線材保持工程が行われ、この線材保持工程の後に巻線工程が行われる
ことを特徴とする巻線方法。 A wire storing step of drawing in the wire (6) drawn out from the tip of the flyer (30, 62) and storing it as a storage wire, and winding the stored wire (6) around the winding core (12a, 23, 71) In the winding method having a winding step,
A winding method, wherein a wire holding step of holding the drawn wire (6) by a nozzle (47) after the wire storing step is performed, and a winding step is performed after the wire holding step. 蓄線工程は、フライヤ(30,62)先端から繰り出された線材(6)を把持したチャック装置(44,92)を前記フライヤ(30,62)から遠ざけて前記チャック装置(44,92)に把持された前記線材(6)を引き込むことにより行われ、
線材保持工程は、軸芯方向に沿って分割可能に構成されたノズル(47)を用い、分割状態の前記ノズル(47)を、引き込まれた前記線材(6)のフライヤ側端部において合体させることにより行われる請求項６記載の巻線方法。 In the wire storing step, the chuck device (44, 92) holding the wire (6) fed from the tip of the flyer (30, 62) is moved away from the flyer (30, 62) to the chuck device (44, 92). It is performed by drawing in the gripped wire (6),
The wire rod holding step uses a nozzle (47) configured to be splittable along the axial direction, and combines the nozzles (47) in the split state at the flyer-side end of the drawn wire rod (6). 7. The winding method according to claim 6, wherein the winding method is performed. 巻線工程は、ノズル(47)を巻芯(71)の回りで周回させて蓄線された線材(6)を前記巻芯(71)に巻き付けることにより行われる請求項６又は７記載の巻線方法。   The winding according to claim 6, wherein the winding step is performed by rotating a nozzle (47) around a winding core (71) and winding the stored wire (6) around the winding core (71). Line method. 蓄線工程と巻線工程の間に、フライヤ(30,62)先端から繰り出される線材(6)の蓄線された部分よりも手前の部分を巻芯(12a,23,71)の回りに巻き付ける別の巻線工程が行われる請求項６ないし８いずれか１項に記載の巻線方法。   Between the wire storing process and the winding process, wind the part of the wire (6) unreeled from the tip of the flyer (30, 62) before the stored wire around the core (12a, 23, 71). 9. The winding method according to claim 6, wherein another winding step is performed.
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