JP2020013062A - Lens drive device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、レンズ駆動装置に関する。 The present invention relates to a lens driving device.
携帯電話等に搭載される撮像装置に用いられるレンズ駆動装置として、下記特許文献1には、レンズが嵌め込まれるレンズ枠体を光軸方向に圧電アクチュエータで移動させるレンズ駆動装置が開示されている。特許文献1のレンズ駆動装置においては、レンズ枠体の外周に沿うように配置された板バネ部材が、レンズ枠体の外周に配置された圧電アクチュエータをレンズ枠体側に付勢することで、レンズ枠体が圧電アクチュエータに摩擦係合されている。 As a lens driving device used in an imaging device mounted on a mobile phone or the like, Patent Document 1 below discloses a lens driving device that moves a lens frame in which a lens is fitted by a piezoelectric actuator in an optical axis direction. In the lens driving device of Patent Literature 1, a leaf spring member disposed along the outer periphery of the lens frame urges a piezoelectric actuator disposed on the outer periphery of the lens frame toward the lens frame, thereby achieving a lens. The frame is frictionally engaged with the piezoelectric actuator.
上述したレンズ駆動装置では、レンズを安定して駆動するためには、レンズ枠体の姿勢を安定させる必要がある。特に、レンズ枠体が最下位置付近や最上位置付近にあるときには、レンズ枠体の姿勢が安定しづらい。 In the above-described lens driving device, in order to drive the lens stably, it is necessary to stabilize the posture of the lens frame. In particular, when the lens frame is near the lowermost position or near the uppermost position, the posture of the lens frame is difficult to stabilize.
発明者らは、鋭意研究の末、最下位置付近や最上位置付近でのレンズ枠体の姿勢を安定させることができる技術を新たに見出した。 The inventors of the present invention have found a technique capable of stabilizing the posture of the lens frame near the lowermost position or near the uppermost position after extensive research.
本発明は、駆動の安定化が図られたレンズ駆動装置を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a lens driving device in which driving stability is achieved.
本発明の一側面に係るレンズ駆動装置は、下側支持部材と、下側支持部材の上側に位置し、レンズが取り付けられるレンズ枠体と、下側支持部材の上側に重ねられて接着され、下側支持部材との間にレンズ枠体を収容する上側支持部材と、レンズ枠体の外周においてレンズの光軸方向に沿って延在し、レンズの光軸方向に伸縮可能であり、下端部が下側支持部に固定されたアクチュエータと、レンズ枠体の外周に沿って延在し、アクチュエータの上端部をレンズ枠体側に付勢するように該上端部の外周に摩擦係合される第1の端部と、レンズ枠体に取り付けられる第2の端部とを有する板バネ部材とを備え、下側支持部材が、レンズ枠体が最下位置にあるときに当接する下側ストッパを有するとともに、上側支持部材が、レンズ枠体が最上位置にあるときに当接する上側ストッパを有し、下側ストッパおよび上側ストッパが、レンズの光軸方向から見て、アクチュエータの外周領域に設けられている。 The lens driving device according to one aspect of the present invention is a lower supporting member, a lens frame located above the lower supporting member, a lens frame to which a lens is attached, and a superimposed and bonded above the lower supporting member, An upper support member for accommodating the lens frame between the lower support member and a lower end portion which extends along the optical axis direction of the lens on the outer periphery of the lens frame and is extendable and contractable in the optical axis direction of the lens; Extend along the outer periphery of the lens frame with the actuator fixed to the lower support portion, and are frictionally engaged with the outer periphery of the upper end so as to urge the upper end of the actuator toward the lens frame. A leaf spring member having a first end and a second end attached to the lens frame, wherein the lower support member is provided with a lower stopper that abuts when the lens frame is at the lowest position. And the upper support member has the topmost lens frame. It has a contact with the upper stopper when in the lower stopper and the upper stopper, viewed from the direction of the optical axis of the lens, are provided in the outer peripheral region of the actuator.
上記レンズ駆動装置においては、レンズ枠体は、最下位置では下側支持部材の下側ストッパに当接し、最上位置では上側支持部材の上側ストッパに当接する。下側ストッパおよび上側ストッパは、レンズの光軸方向から見て、アクチュエータの外周領域に設けられているため、下側ストッパおよび上側ストッパに当接した際にレンズ枠体に捻れが生じにくい。しがって、上記レンズ駆動装置によれば、最下位置付近や最上位置付近でのレンズ枠体の姿勢が安定し、駆動の安定化を実現することができる。 In the above-described lens driving device, the lens frame body contacts the lower stopper of the lower support member at the lowermost position, and contacts the upper stopper of the upper support member at the uppermost position. Since the lower stopper and the upper stopper are provided in the outer peripheral area of the actuator when viewed from the optical axis direction of the lens, the lens frame hardly twists when contacting the lower stopper and the upper stopper. Therefore, according to the lens driving device, the posture of the lens frame near the lowermost position or the uppermost position is stabilized, and the driving can be stabilized.
本発明の他の側面に係るレンズ駆動装置では、下側ストッパおよび上側ストッパの少なくともいずれか一方が、レンズ枠体に向かって突出している。 In the lens driving device according to another aspect of the present invention, at least one of the lower stopper and the upper stopper protrudes toward the lens frame.
本発明の他の側面に係るレンズ駆動装置では、下側ストッパおよび上側ストッパの少なくともいずれか一方が、レンズの光軸方向から見て、レンズの光軸とアクチュエータとの間に位置している。 In the lens driving device according to another aspect of the present invention, at least one of the lower stopper and the upper stopper is located between the optical axis of the lens and the actuator when viewed from the optical axis direction of the lens.
本発明の他の側面に係るレンズ駆動装置では、アクチュエータが、伸縮方向に沿って延在するとともに上端と下端とを有する圧電素子と、圧電素子の上端に接合され、板バネ部材が外周に摩擦係合される駆動シャフトとを有し、圧電素子の下端が下側支持部材に固定されている。 In the lens driving device according to another aspect of the present invention, the actuator is joined to the upper end of the piezoelectric element, the piezoelectric element extending in the expansion and contraction direction and having the upper end and the lower end, and the leaf spring member frictionally contacts the outer periphery. A lower end of the piezoelectric element is fixed to the lower support member.
本発明の様々な態様によれば、駆動の安定化が図られたレンズ駆動装置が提供される。 According to various aspects of the present invention, there is provided a lens driving device with stabilized driving.
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について詳細に説明する。説明において、同一要素又は同一機能を有する要素には、同一符号を用いることとし、重複する説明は省略する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the description, the same elements or elements having the same functions will be denoted by the same reference symbols, without redundant description.
レンズ駆動装置1は、図1に示すように、レンズ駆動部2と、レンズ駆動部2を覆うカバー3とを備えており、取り付けられるべきレンズ4の光軸であるレンズ光軸Lを有する。レンズ4は、レンズ単体であってもよく、複数のレンズを含むレンズ鏡筒であってもよい。
As shown in FIG. 1, the lens driving device 1 includes a
レンズ駆動部2は、図2に示すように、略四角柱状の外形を有し、キャップ(上側支持部材)10と、駆動本体部20とを備えている。キャップ10と駆動本体部20とは、レンズ光軸Lの方向に沿って重ね合わされている。また、キャップ10および駆動本体部20はいずれも、レンズ光軸Lの方向に沿って延びる貫通孔10a、20bをそれぞれ有している。本実施形態では、レンズ4は、駆動本体部20の貫通孔20aに収容されるようにして駆動本体部20に螺合される。たとえば、レンズ4の外周面に雄ネジ部が形成され、駆動本体部20の貫通孔20aの内周面に雌ねじが形成され得る。駆動本体部20の貫通孔20aの直径はレンズ4の直径と同じになるように設計されており、キャップ10の貫通孔10aについてもレンズ4の直径と同程度に設計されている。
As shown in FIG. 2, the
以下では、駆動本体部20の構成について、図3〜5を参照しつつより詳しく説明する。
Hereinafter, the configuration of the drive
駆動本体部20は、図3に示すように、ベース部材(下側支持部材)30とレンズ枠体40とを備えて構成されている。
As shown in FIG. 3, the drive
ベース部材30は、レンズ光軸Lに対して直交する方向に延在している。ベース部材30は、図4に示すように、平面視において(すなわち、レンズ光軸Lの方向から見て)、略正方形を呈する。そして、ベース部材30の一つの隅部には、後述するアクチュエータ54が取り付けられる開口部31が設けられている。本実施形態では、開口部31は、アクチュエータ54の錘部57を収容して固定する開口部である。また、ベース部材30には、開口部31が設けられた隅部と対角の関係にある隅部に側壁部32が設けられている。側壁部32には、レンズ枠体40の突出部42を収容する切り欠き部33が設けられている。ベース部材30は、たとえば、ガラスや無機材料等で構成されたフィラーを含む樹脂材料(液晶ポリマー等)で構成される。ベース部材30は、たとえば射出成形によって形成することができる。
The
ベース部材30には、レンズ枠体40の周囲に外周壁部34が設けられている。外周壁部34の高さは、たとえばレンズ枠体40の高さの半分程度となるように設計されている。外周壁部34は、少なくとも、開口部31が設けられた隅部に設けられている。本実施形態では、ベース部材30の上側に重ねられるキャップ10に、ベース部材30の外周壁部34に対応する外周壁部12が設けられている。外周壁部12の高さは、たとえばレンズ枠体40の高さの半分程度となるように設計されている。外周壁部12は、少なくとも、開口部31が設けられた隅部に設けられた外周壁部34に対応する領域に設けられている。本実施形態では、ベース部材30の高さとキャップ10の高さとはほぼ同一になるように設計されており、それぞれの外周壁部12a、34aについてもほぼ同一になるように設計されている。キャップ10の外周壁部12とベース部材30の外周壁部34とは互いに接しており、接着材により結合されている。
The outer
レンズ枠体40は、ベース部材30同様、レンズ光軸Lに対して直交する方向に延在している。レンズ枠体40は、レンズ光軸Lに関する上側において、ベース部材30に対して平行になるように配置されている。レンズ枠体40は、上述した貫通孔20aに相当する貫通孔40aを有する。レンズ枠体40は、図4に示すように、ベース部材30同様、平面視において略正方形を呈する。レンズ枠体40の外周には、ベース部材30の開口部31が設けられた隅部に対応する部分に、摩擦係合部材50を用いて、アクチュエータ54が取り付けられている。レンズ枠体40は、後述する板バネ部材51の固定端部51bを収容する収容部43を有する。板バネ部材51の固定端部51bは、収容部43において保持および固定されて、板バネ部材51の支点P2を形成する。
The
レンズ枠体40は、キャップ10とベース部材30との間に収容されている。図1に示したカバー3は、キャップ10とベース部材30との間にレンズ枠体40を収容するように構成されたレンズ駆動部2の全体を、上側から覆っている。カバー3の内側面と、キャップ10およびベース部材30の外周面との間にはわずかな隙間が設けられており、その隙間に供給された接着材により、カバー3とベース部材30とが接着されている。
The
アクチュエータ54は、スムーズインパクト駆動機構(Smooth Impact Drive Mechanism)を備えた圧電アクチュエータである。アクチュエータ54は、図5に示すように、角柱状の圧電素子55と、圧電素子55の頂面55aに接合された駆動シャフト56と、圧電素子55の底面55bに接合された錘部57とを含む。圧電素子55と、駆動シャフト56および錘部57との接合には、エポキシ接着剤等の接着剤を用いることができる。
The
圧電素子55は、圧電材料で構成されており、圧電材料としては、チタン酸ジルコン酸鉛(いわゆる、PZT)、水晶、ニオブ酸リチウム(LiNbO3)、ニオブ酸タンタル酸カリウム(K(Ta,Nb)O3)、チタン酸バリウム(BaTiO3)、タンタル酸リチウム(LiTaO3)およびチタン酸ストロンチウム(SrTiO3)等の無機圧電材料を用いることができる。圧電素子55は、上記圧電材料からなる複数の圧電層と複数の電極層とが交互に積層された積層構造にすることができる。圧電素子55の側面には、電極層に接続された一対の電極(図示せず)が設けられており、一対の電極により圧電素子55に電圧を印加することで、その軸線(図5のZ軸線)の向きに伸長または収縮するように調整(圧電セラミックスの分極等)されている。そのため、一対の電極間に印加する電圧を制御することで、圧電素子55の伸縮を制御することができる。圧電素子55は、一方向に伸縮可能な形状であれば、角柱状に限らず、円柱状等であってもよい。
The
駆動シャフト56は、カーボンファイバ等の繊維を含む複合樹脂材料で構成されている。駆動シャフト56は、圧電素子55よりも幅広の円柱状であり、圧電素子55のZ軸線に軸合わせされている。
The
錘部57は、タングステンやタングステン合金など比重の高い材料から形成されており、駆動シャフト56よりも重くなるように設計されている。駆動シャフト56よりも錘部57を重くすることで、圧電素子55が伸縮したときに、錘部57は変位しにくく、駆動シャフト56のほうを効率よく変位させることができる。錘部57は、矩形平板状であり、圧電素子55のZ軸線に軸合わせされている。アクチュエータ54は、錘部57がベース部材30の開口部31に収容され、固定される。このとき、アクチュエータ54の圧電素子55の軸線Zがレンズ光軸Lと平行になるように設計されている。アクチュエータ54の錘部57とベース部材30の開口部31とは接着により固定することができる。
The
アクチュエータ54に摩擦係合される摩擦係合部材50は、板バネ部材51およびスライダー52を含んでいる。
The
板バネ部材51は、弾性を有する帯状部材(たとえばステンレス鋼製の帯状部材)であり、レンズ枠体40の外周に配置されている。板バネ部材51は、合金板材や金属板材で構成されており、一枚の板材を打ち抜き加工および曲げ加工等することで得られる。板バネ部材51は、一部材で構成されており、複数部材がたとえば溶接等で接合されていない構成となっている。また、板バネ部材51は、レンズ光軸Lの方向や、レンズ光軸Lに対して直交する方向(すなわち、側面方向)から見て、分岐していない構成となっている。
The
図5に示すように、側面方向から見て、板バネ部材51は、レンズ枠体40の外周に沿って延在しており、レンズ光軸Lに対して略直交している。板バネ部材51は、先端部51a(第1の端部)と固定端部51b(第2の端部)とを有している。
As shown in FIG. 5, the
先端部51aは、板バネ部材51の自由端であり、アクチュエータ54の駆動シャフト56に接している。板バネ部材51は、先端部51aにおいて駆動シャフト56をレンズ枠体40側に付勢して、アクチュエータ54と摩擦係合している。先端部51aにおいて、板バネ部材51と駆動シャフト56とが接した箇所が、板バネ部材51の作用点P1となっている。先端部51aは、レンズ光軸Lおよびアクチュエータ54の圧電素子55の軸線Zと直交するように延在しており、先端部51aは均一な幅(すなわち、レンズ光軸L方向の長さ)を有する。
The
固定端部51bは、レンズ枠体40に固定されている。固定端部51bは、レンズ光軸Lおよびアクチュエータ54の圧電素子55の軸線Zと直交するように延在しており、固定端部51bは均一な幅を有する。先端部51aの幅は、固定端部51bの幅より狭くなっている。このように先端部51aを狭くすることで、駆動シャフト56をZ軸線方向に移動する先端部51aの可動範囲が広くなる。その結果、板バネ部材51およびレンズ枠体40の駆動可能距離(ストローク)の延長が図られる。
The
先端部51aと固定端部51bとの間には接続部51cが介在しており、接続部51cにより先端部51aと固定端部51bとが接続されている。接続部51cの幅は均一ではなく、固定端部51bから先端部51aに向かって幅が漸次狭くなっている。板バネ部材51は、接続部51cにおいて高さ位置(レンズ光軸Lに関する位置)がシフトしており、先端部51aの中心線の高さ位置は固定端部51bの中心線の高さ位置より高くなっている。
A connecting
スライダー52は、レンズ枠体40の外周面に設けられたスライダー固定部41に固定されている。スライダー固定部41には外周面で直角の角部が画成されており、スライダー52は、その角部に沿うように直角に屈曲された板状部材(たとえばステンレス鋼製の板状部材)である。
The
そして、板バネ部材51の先端部51aとスライダー52とで、アクチュエータ54の駆動シャフト56の部分が挟持されている。このとき、板バネ部材51は、アクチュエータ54をスライダー52に向けて付勢しているため、摩擦係合部材50とアクチュエータ54との間に所定の摩擦力が生じており、摩擦係合部材50がアクチュエータ54の駆動シャフト56に摩擦係合する。また、摩擦係合部材50が取り付けられたレンズ枠体40についても、摩擦係合部材50を介して、アクチュエータ54の駆動シャフト56に摩擦係合する。
The
レンズ駆動装置1においては、アクチュエータ54の伸縮時に伸張時と収縮時との速度差を生じさせることで、アクチュエータ54の駆動シャフト56の外周に摩擦係合された摩擦係合部材50がレンズ枠体40とともに、アクチュエータ54の伸縮方向(すなわち、Z軸線方向)に駆動される。
In the lens driving device 1, when the
なお、図4に示すように、レンズ駆動部2には、ベース部材30の開口部31が設けられた隅部および側壁部32が設けられた隅部とは異なる隅部に対応する領域に、回路部60が設けられている。回路部60は、フレキシブル基板および位置センサユニットを含んでいる。フレキシブル基板は、回路部60が設けられた隅部を挟む2辺に沿って、レンズ枠体40の外周面を覆うように設けられている。フレキシブル基板には、たとえば上述したアクチュエータ54への印加電圧を制御するための回路および配線が形成されている。磁気センサは、レンズ枠体40に設けられた磁石からの磁束の変化を検出することで、レンズ枠体40のレンズ光軸Lの方向に関する変位を検出する。
As shown in FIG. 4, the
ここで、アクチュエータ54の保持状態について、図6〜8を参照しつつ説明する。
Here, the holding state of the
アクチュエータ54は、図6および図7に示すように、上端部においてキャップ10に接着されている。具体的には、アクチュエータ54に対応するキャップ10の領域には開口部13が設けられており、開口部13の内側面とアクチュエータ54の駆動シャフト56の上端部の外周面とが接着されている。開口部13は、平面視において(すなわち、レンズ光軸Lの方向から見て)レンズ光軸L側が切り欠かれたU字状を呈する。開口部13は、より詳しくは、平面視においてZ軸を中心とする円弧(中心角が180度より大きい優弧)状を呈する。開口部13をZ軸を中心とする真円状にした場合には、レンズ光軸L側に薄くて構造的に脆弱な部分ができてしまうため、開口部13は真円状よりもU字状が好ましい。本実施形態では、開口部13の円弧の半径は、駆動シャフト56の半径よりもわずかに大きく設計されている。駆動シャフト56の外周面と開口部13の内側面との間には接着材A1が供給されており、接着材A1によって駆動シャフト56とキャップ10とが接着されている。接着材A1は、開口部13同様、平面視においてU字状を呈する。
The
また、アクチュエータ54は、図6および図8に示すように、下端部においてベース部材30に接着されている。具体的には、ベース部材30のアクチュエータ54の位置には開口部31が設けられており、開口部31の内側面とアクチュエータ54の錘部57の外周面とが接着されている。開口部31は、平面視において(すなわち、レンズ光軸Lの方向から見て)ほぼ矩形状を呈する。本実施形態では、開口部31の寸法は錘部57の寸法よりもわずかに大きく設計されている。錘部57の外周面と開口部31の内側面との間には接着材A2が供給されており、接着材A2によって錘部57とベース部材30とが接着されている。接着材A2は、開口部31同様、平面視において矩形状を呈する。接着材A2を構成する材料の種類は、上述した接着材A2を構成する材料の種類と同じであってもよい。
The
キャップ10には、上側ストッパST1が設けられている。上側ストッパST1は、図6および図7に示すように、キャップ10から下側(すなわち、レンズ枠体40側)に向かって突出している。上側ストッパST1は、平面視において(すなわち、レンズ光軸Lの方向から見て)アクチュエータ54と同じ隅部に位置しており、アクチュエータ54の外周領域に位置している。つまり、上側ストッパST1は、平面視において、アクチュエータ54の近傍に位置している。
The
また、ベース部材30には、下側ストッパST2が設けられている。下側ストッパST2は、図6および図8に示すように、ベース部材30から上側(すなわち、レンズ枠体40側)に向かって突出している。下側ストッパST2は、平面視において、レンズ光軸Lとアクチュエータ54との間に位置している。下側ストッパST2は、平面視においてアクチュエータ54と同じ隅部に位置しており、アクチュエータ54の外周領域に位置している。つまり、下側ストッパST2も、上側ストッパST1同様、平面視において、アクチュエータ54の近傍に位置している。
The
上述したレンズ駆動装置1においては、レンズ枠体40は、最上位置ではキャップ10の上側ストッパST1に当接し、最下位置ではベース部材30の下側ストッパST2に当接する。上側ストッパST1および下側ストッパST2は、レンズ光軸Lの方向から見て、アクチュエータ54の外周領域に設けられているため、上側ストッパST1および下側ストッパST2に当接した際にレンズ枠体40に捻れが生じにくい。しがって、レンズ駆動装置1では、最上位置付近や最下位置付近でのレンズ枠体40の姿勢が安定し、駆動の安定化が実現されている。
In the above-described lens driving device 1, the
なお、上側ストッパST1および下側ストッパST2の厚さは、レンズ枠体40のストローク等の設計事項に応じて、適宜調整することができる。たとえば、上側ストッパST1の厚さは、レンズ枠体40が上側ストッパST1に当接したときに、キャップ10に板バネ部材51の先端部51aが接しない厚さに設計することができる。
The thicknesses of the upper stopper ST1 and the lower stopper ST2 can be appropriately adjusted according to design items such as the stroke of the
また、レンズ駆動装置1においては、キャップ10が、アクチュエータ54の上端部が入り込む開口部13を有し、アクチュエータ54は、キャップ10の開口部13に入り込んだ上端部の外周において、キャップ10と接着されている。キャップ10の開口部13にアクチュエータ54の上端部が入り込むことで、キャップ10がアクチュエータ54の上端部に当接することなく、キャップ10の下面の高さ位置を、アクチュエータ54の上端面の高さ位置より低くすることができる。すなわち、キャップ10の高さを下げることで、レンズ駆動装置1の低背化が実現されている。
In the lens driving device 1, the
さらに、レンズ駆動装置1においては、アクチュエータ54の上端部がキャップ10に接着されるとともに下端部がベース部材30に接着されている。そのため、アクチュエータ54の位置および姿勢が、キャップ10およびベース部材30により高い確度で保持されている。したがって、レンズ駆動装置1は、衝撃が加えられたときであってもアクチュエータ54が破損する事態が抑制され、高い耐衝撃性が実現されている。
Further, in the lens driving device 1, the upper end of the
また、レンズ駆動装置1においては、ベース部材30が、アクチュエータ54の下端部が入り込む開口部31を有し、アクチュエータ54は、ベース部材30の開口部31に入り込んだ下端部の外周において、ベース部材30と接着されている。ベース部材30の開口部31にアクチュエータ54の下端部が入り込むことで、アクチュエータ54が全体的に下側に移動するため、レンズ駆動装置1のさらなる低背化が実現されている。
In the lens driving device 1, the
さらに、レンズ駆動装置1においては、ベース部材30の外周壁部34の一部が、レンズ光軸Lの方向から見てアクチュエータ54と同じ隅部に位置している。すなわち、ベース部材30の外周壁部34とキャップ10の外周壁部12とが、アクチュエータ54の近傍において当接して接着されている。ベース部材30の外周壁部34とキャップ10の外周壁部12とが当接した部分は、アクチュエータ54を補強する支柱として機能し、アクチュエータ54がレンズ光軸Lから逸れるように傾く事態を抑制することができる。なお、ベース部材30の外周壁部34とキャップ10の外周壁部12とが当接する箇所は、レンズ枠体40の移動を阻害しない観点から、レンズ光軸Lの方向から見てレンズ光軸Lに関しアクチュエータ54より離れた箇所であることが好ましい。
Further, in the lens driving device 1, a part of the outer
以上、本発明の実施形態について説明してきたが、本発明は上記の実施形態に限定されず、種々の変更を行うことができる。たとえば、圧電アクチュエータの駆動シャフトや錘部は適宜省略することができ、圧電アクチュエータを圧電素子のみで構成してもよい。また、アクチュエータは、上述した圧電アクチュエータに限定されず、形状記憶合金を用いた駆動方式のアクチュエータであってもよい。 The embodiments of the present invention have been described above, but the present invention is not limited to the above embodiments, and various changes can be made. For example, the drive shaft and the weight of the piezoelectric actuator can be omitted as appropriate, and the piezoelectric actuator may be composed of only piezoelectric elements. Further, the actuator is not limited to the above-described piezoelectric actuator, and may be a driving type actuator using a shape memory alloy.
1…レンズ駆動装置、10…キャップ、20…駆動本体部、30…ベース部材、40…レンズ枠体、50…摩擦係合部材、51…板バネ部材、51a…先端部、51b…固定端部、51c…接続部、54…アクチュエータ、55…圧電素子、56……駆動シャフト、57…錘部、L…レンズ光軸、ST1…上側ストッパ、ST2…下側ストッパ。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Lens drive device, 10 ... Cap, 20 ... Drive main body part, 30 ... Base member, 40 ... Lens frame, 50 ... Friction engagement member, 51 ... Leaf spring member, 51a ... Tip part, 51b ... Fixed end part .., 51c connection part, 54 actuator, 55 piezoelectric element, 56 drive shaft, 57 weight part, L lens optical axis, ST1 upper stopper, ST2 lower stopper.
Claims (4)
前記下側支持部材の上側に位置し、レンズが取り付けられるレンズ枠体と、
前記下側支持部材の上側に重ねられて接着され、前記下側支持部材との間に前記レンズ枠体を収容する上側支持部材と、
前記レンズ枠体の外周において前記レンズの光軸方向に沿って延在し、前記レンズの光軸方向に伸縮可能であり、下端部が前記下側支持部に固定されたアクチュエータと、
前記レンズ枠体の外周に沿って延在し、前記アクチュエータの上端部を前記レンズ枠体側に付勢するように該上端部の外周に摩擦係合される第1の端部と、前記レンズ枠体に取り付けられる第2の端部とを有する板バネ部材と
を備え、
前記下側支持部材が、前記レンズ枠体が最下位置にあるときに当接する下側ストッパを有するとともに、前記上側支持部材が、前記レンズ枠体が最上位置にあるときに当接する上側ストッパを有し、
前記下側ストッパおよび前記上側ストッパが、前記レンズの光軸方向から見て、前記アクチュエータの外周領域に設けられている、レンズ駆動装置。 A lower support member,
A lens frame that is located above the lower support member and to which a lens is attached;
An upper support member that is stacked and adhered on the upper side of the lower support member and accommodates the lens frame between the lower support member,
An actuator that extends along the optical axis direction of the lens at the outer periphery of the lens frame, is extendable and contractible in the optical axis direction of the lens, and has a lower end fixed to the lower support portion;
A first end extending along an outer periphery of the lens frame and frictionally engaged with an outer periphery of the upper end to urge an upper end of the actuator toward the lens frame; A leaf spring member having a second end attached to the body;
The lower support member has a lower stopper that contacts when the lens frame is at the lowermost position, and the upper support member has an upper stopper that contacts when the lens frame is at the uppermost position. Have
The lens driving device, wherein the lower stopper and the upper stopper are provided in an outer peripheral region of the actuator when viewed from an optical axis direction of the lens.
前記圧電素子の下端が前記下側支持部材に固定されている、請求項1〜3のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置。 The actuator includes a piezoelectric element extending in the direction of expansion and contraction and having an upper end and a lower end, and a drive shaft joined to the upper end of the piezoelectric element and the leaf spring member is frictionally engaged with an outer periphery. And
The lens driving device according to claim 1, wherein a lower end of the piezoelectric element is fixed to the lower support member.
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