JP6642532B2 - Lens drive - Google Patents

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Description

本発明は、レンズ駆動装置に関する。   The present invention relates to a lens driving device.

例えば、特許文献１には、携帯電話等に搭載される撮像装置に用いられるレンズ駆動装置が記載されている。特許文献１に開示されたレンズ駆動装置は、２つのアクチュエータを用いて、レンズユニットを光軸方向に対して直交する２方向に移動させることで、手振れ補正機能を実現している。   For example, Patent Literature 1 describes a lens driving device used for an imaging device mounted on a mobile phone or the like. The lens driving device disclosed in Patent Document 1 realizes a camera shake correction function by using two actuators to move a lens unit in two directions orthogonal to the optical axis direction.

このようなレンズ駆動装置は、ベース部材に対して順次積み重ねられた複数の可動体を備えている。レンズ駆動装置は、複数の可動体をベース部材に対して移動させることで、手振れ補正機能を実現している。   Such a lens driving device includes a plurality of movable bodies sequentially stacked on a base member. The lens driving device realizes a camera shake correction function by moving a plurality of movable bodies with respect to a base member.

特開２０１１−１５８５５１号公報JP 2011-158551 A

特許文献１に記載されたレンズ駆動装置では、アクチュエータの駆動軸は可動体の受け部に挿通されており、駆動軸の軸方向への機械的な往復運動が可動部に伝達される。それとは逆に、可動部からの衝撃がアクチュエータの駆動軸に伝達され得る。アクチュエータの耐衝撃性を高めることで、レンズ駆動装置の耐衝撃性が向上し得る。   In the lens driving device described in Patent Literature 1, the driving shaft of the actuator is inserted into the receiving portion of the movable body, and mechanical reciprocating motion of the driving shaft in the axial direction is transmitted to the movable portion. Conversely, the impact from the movable part can be transmitted to the drive shaft of the actuator. By increasing the shock resistance of the actuator, the shock resistance of the lens driving device can be improved.

そこで、本発明の様々な側面は、耐衝撃性の向上が図られたレンズ駆動装置を提供することを目的とする。   Therefore, it is an object of various aspects of the present invention to provide a lens driving device with improved impact resistance.

本発明の一側面に係るレンズ駆動装置は、レンズを駆動するレンズ駆動装置であって、レンズの光軸方向と直交する第１方向に伸縮可能な圧電素子と、圧電素子における第１方向の一方の端部に固定された駆動シャフトとを有するアクチュエータと、アクチュエータの駆動シャフトを受ける受け部を有するとともに、圧電素子における第１方向の他方の端部が固定される固定体と、アクチュエータの駆動シャフトに取り付けられ、レンズを取り付け可能なレンズキャリアと連結される可動体と、固定体の受け部とアクチュエータの駆動シャフトとの間に介在する緩衝材とを備える。   A lens driving device according to one aspect of the present invention is a lens driving device that drives a lens, and includes a piezoelectric element that can expand and contract in a first direction orthogonal to an optical axis direction of the lens, and one of the piezoelectric elements in the first direction. An actuator having a drive shaft fixed to one end of the piezoelectric element, a fixed body having a receiving portion for receiving the drive shaft of the actuator, and the other end of the piezoelectric element in the first direction being fixed, and a drive shaft of the actuator A movable body connected to a lens carrier to which a lens can be attached, and a cushioning material interposed between a receiving portion of the fixed body and a drive shaft of the actuator.

上記レンズ駆動装置においては、可動体からアクチュエータの駆動シャフトに衝撃が伝達されたときに、その衝撃が緩衝材に和らげられる。そのため、耐衝撃性に優れたアクチュエータが得られ、耐衝撃性に優れたレンズ駆動装置を実現することができる。   In the above-described lens drive device, when an impact is transmitted from the movable body to the drive shaft of the actuator, the impact is reduced by the cushioning material. Therefore, an actuator excellent in impact resistance can be obtained, and a lens driving device excellent in impact resistance can be realized.

本発明の他の側面に係るレンズ駆動装置は、固定体がレンズの光軸方向と直交して配置され、アクチュエータが固定体に対して平行に延在している。この場合、可動体を固定体に対して平行に駆動することができる。   In a lens driving device according to another aspect of the present invention, the fixed body is disposed orthogonal to the optical axis direction of the lens, and the actuator extends parallel to the fixed body. In this case, the movable body can be driven in parallel with the fixed body.

本発明の一側面に係るレンズ駆動装置は、可動体が、レンズの光軸方向および第１方向に直交する第２方向から、アクチュエータの駆動シャフトに取り付けられており、固定体の受け部が、レンズの光軸方向に沿って立設されるとともに第２方向においてアクチュエータの駆動シャフトを間に挟む複数の壁部と、レンズの光軸方向の固定体側から駆動シャフトと対面する底面と有する。この場合、アクチュエータの駆動シャフトに第２方向からの衝撃が伝達され、その衝撃が受け部の壁部側に位置する緩衝材により和らげられる。   In the lens driving device according to one aspect of the present invention, the movable body is attached to the drive shaft of the actuator from a second direction orthogonal to the optical axis direction and the first direction of the lens, and the receiving portion of the fixed body includes: It has a plurality of walls that stand upright along the optical axis direction of the lens and sandwich the drive shaft of the actuator in the second direction, and a bottom surface that faces the drive shaft from the fixed body side of the lens in the optical axis direction. In this case, the impact from the second direction is transmitted to the drive shaft of the actuator, and the impact is reduced by the cushioning material located on the wall side of the receiving portion.

本発明の一側面に係るレンズ駆動装置は、複数の壁部は、レンズの光軸方向に沿って見たときにアクチュエータの駆動シャフトの中心軸線に対して非対称に配置されている。壁部を非対称配置とすることで、アクチュエータの駆動シャフトに取り付けられる可動体を回避する壁部を容易に設計することができる。   In the lens driving device according to one aspect of the present invention, the plurality of walls are disposed asymmetrically with respect to the center axis of the driving shaft of the actuator when viewed along the optical axis direction of the lens. By arranging the wall portions asymmetrically, it is possible to easily design a wall portion that avoids the movable body attached to the drive shaft of the actuator.

本発明の一側面に係るレンズ駆動装置は、レンズの光軸方向に沿う高さに関し、複数の壁部のうちの少なくとも一つの壁部の高さが、アクチュエータの駆動シャフトの中心軸線の高さ位置よりも高い。この場合、壁部と緩衝材が第２方向に沿って並ぶため、アクチュエータの駆動シャフトに第２方向から伝達される衝撃を、より確実に緩衝材で和らげることができる。   A lens driving device according to one aspect of the present invention relates to a height along a direction of an optical axis of a lens, wherein a height of at least one of the plurality of walls is a height of a center axis of a driving shaft of the actuator. Higher than the position. In this case, since the wall and the cushioning material are arranged in the second direction, the shock transmitted to the drive shaft of the actuator from the second direction can be more reliably mitigated by the cushioning material.

本発明の一側面に係るレンズ駆動装置は、受け部の壁部側に位置する緩衝材の厚さが、受け部の底面側に位置する緩衝材の厚さよりも厚い。この場合、実際に衝撃が伝達される部分の緩衝材の厚さを厚くすることで、効率よく衝撃を和らげることができる。   In the lens driving device according to one aspect of the present invention, the thickness of the cushioning material located on the wall side of the receiving portion is greater than the thickness of the cushioning material located on the bottom surface side of the receiving portion. In this case, the impact can be efficiently relieved by increasing the thickness of the cushioning material at the portion where the impact is actually transmitted.

本発明の一側面に係るレンズ駆動装置は、レンズキャリアが、アクチュエータに関して可動体と同じ側に位置している。この場合、レンズキャリアから可動体を介して衝撃が伝達されたときに、その衝撃が受け部の壁部側に位置する緩衝材により和らげられる。   In the lens driving device according to one aspect of the present invention, the lens carrier is located on the same side as the movable body with respect to the actuator. In this case, when an impact is transmitted from the lens carrier via the movable body, the impact is mitigated by the cushioning material located on the wall side of the receiving portion.

本発明の様々な側面によれば、耐衝撃性の向上が図られたレンズ駆動装置が提供される。   According to various aspects of the present invention, there is provided a lens driving device with improved impact resistance.

実施形態に係るレンズ駆動装置の概略構成を示す分解斜視図である。FIG. 1 is an exploded perspective view illustrating a schematic configuration of a lens driving device according to an embodiment. 図１のベース部材を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the base member of FIG. 図１のベース部材を示す上面図である。FIG. 2 is a top view illustrating the base member of FIG. 1. 図２のＸ軸アクチュエータ支持部周りを拡大して示す斜視図である。FIG. 3 is an enlarged perspective view showing a periphery of an X-axis actuator support portion of FIG. 2. 図４のＸ軸アクチュエータ支持部にＸ軸アクチュエータを収容した状態を示した平面図である。FIG. 5 is a plan view showing a state in which the X-axis actuator is accommodated in the X-axis actuator support section of FIG. 4. 図５に示したＸ軸アクチュエータ支持部およびＸ軸アクチュエータの端面図である。FIG. 6 is an end view of the X-axis actuator support and the X-axis actuator shown in FIG. 5. 図５に示したＸ軸アクチュエータ支持部およびＸ軸アクチュエータのＶＩＩ−ＶＩＩ線断面図である。FIG. 7 is a sectional view taken along line VII-VII of the X-axis actuator support portion and the X-axis actuator shown in FIG. 5. 図１の補助体を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing the auxiliary body of FIG. 1. 図１のベース部材に補助体が組み付けられた状態を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view illustrating a state where an auxiliary body is assembled to the base member of FIG. 1. 図９のＸ−Ｘ線に沿って切った断面図である。It is sectional drawing cut | disconnected along XX of FIG. 図１の可動体を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the movable body of FIG. 図１のベース部材に補助体と可動体とが組み付けられた状態を示す上面図である。FIG. 2 is a top view showing a state where an auxiliary body and a movable body are assembled to the base member of FIG. 1. 図１のベース部材に補助体と可動体とが組み付けられた状態を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a state where an auxiliary body and a movable body are assembled to the base member of FIG. 1. 図１３におけるＸＩＶ−ＸＩＶ線に沿って切った断面図である。FIG. 14 is a sectional view taken along line XIV-XIV in FIG. 13. 図１のベース部材に補助体と可動体とが組み付けられた状態を別の角度から示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a state where an auxiliary body and a movable body are assembled to the base member of FIG. 1 from another angle. 図１のレンズキャリアを示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view illustrating the lens carrier of FIG. 1. 図１のレンズキャリアを示す上面図である。FIG. 2 is a top view illustrating the lens carrier of FIG. 1. 図１のベース部材に補助体と可動体とレンズキャリアとが組み付けられた状態を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view illustrating a state where an auxiliary body, a movable body, and a lens carrier are assembled to the base member of FIG. 1. 図１のベース部材に補助体と可動体とレンズキャリアとが組み付けられた状態を示す上面図である。FIG. 2 is a top view showing a state where an auxiliary body, a movable body, and a lens carrier are assembled to the base member of FIG. 図１のレンズ駆動装置を光軸方向に沿って切った断面図である。It is sectional drawing which cut | disconnected the lens drive device of FIG. 1 along the optical axis direction.

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the description of the drawings, the same elements will be denoted by the same reference symbols, without redundant description.

図１に示すレンズ駆動装置１は、例えばデジタルカメラ等の撮像装置に搭載され、レンズ４を駆動する。レンズ駆動装置１は、レンズ駆動部２と、カバー３とを備えている。レンズ駆動装置１は、レンズ駆動部２に取り付けられるべきレンズ４の光軸Ｌを有する。   A lens driving device 1 shown in FIG. 1 is mounted on an imaging device such as a digital camera, and drives a lens 4. The lens driving device 1 includes a lens driving unit 2 and a cover 3. The lens driving device 1 has an optical axis L of a lens 4 to be attached to the lens driving unit 2.

なお、各図において、説明の便宜上、ＸＹＺ直交座標系を示している。Ｚ軸方向が、取り付けられるべきレンズ４の光軸Ｌ方向となっている。Ｘ軸方向は、光軸Ｌ方向に直交している。Ｙ軸方向は、光軸Ｌ方向に直交し、且つＸ軸方向に直交している。   In each of the drawings, an XYZ orthogonal coordinate system is shown for convenience of explanation. The Z-axis direction is the optical axis L direction of the lens 4 to be attached. The X-axis direction is orthogonal to the optical axis L direction. The Y-axis direction is orthogonal to the optical axis L direction and orthogonal to the X-axis direction.

レンズ駆動部２は、図１に示されるように、ベース部材１００、補助体２００、可動体３００、レンズキャリア４００、Ｘ軸アクチュエータ（第１アクチュエータ）１３０、Ｙ軸アクチュエータ（第２アクチュエータ）２３０、及びＺ軸アクチュエータ（第３アクチュエータ）３３０を備えている。レンズ駆動部２は、さらに、レンズキャリア４００の周囲を覆うように配置された枠部材５００を備えている。   As shown in FIG. 1, the lens driving unit 2 includes a base member 100, an auxiliary body 200, a movable body 300, a lens carrier 400, an X-axis actuator (first actuator) 130, a Y-axis actuator (second actuator) 230, And a Z-axis actuator (third actuator) 330. The lens driving section 2 further includes a frame member 500 arranged so as to cover the periphery of the lens carrier 400.

ベース部材１００の一方の面上に、補助体２００等の各部材が配置される。レンズキャリア４００には、レンズ４が取り付けられる。レンズキャリア４００は、Ｘ軸アクチュエータ１３０及びＹ軸アクチュエータ２３０の動作によって、ベース部材１００に対してＸ軸方向及びＹ軸方向に移動させられる。レンズキャリア４００は、Ｚ軸アクチュエータ３３０の動作によってベース部材１００に対してＺ軸方向に移動させられる。   Each member such as the auxiliary body 200 is arranged on one surface of the base member 100. The lens 4 is attached to the lens carrier 400. The lens carrier 400 is moved in the X-axis direction and the Y-axis direction with respect to the base member 100 by the operations of the X-axis actuator 130 and the Y-axis actuator 230. The lens carrier 400 is moved in the Z-axis direction with respect to the base member 100 by the operation of the Z-axis actuator 330.

まず、ベース部材１００周りの詳細について説明する。図２及び図３に示されるように、ベース部材１００は、ベース本体部１１０、アクチュエータ取付部１１１、ストッパ部１１２、第１支柱部１１３、第２支柱部１１４、及びＸ軸アクチュエータ支持部１２０を備えている。   First, details around the base member 100 will be described. As shown in FIGS. 2 and 3, the base member 100 includes a base body 110, an actuator mounting part 111, a stopper 112, a first support 113, a second support 114, and an X-axis actuator support 120. Have.

ベース本体部１１０は、光軸Ｌ方向に沿って見たときに、４つの角部を有する略矩形の板状に形成されている。なお、説明の便宜上、光軸Ｌ方向に沿って見たときに、ベース本体部１１０の外周縁を構成する４つの辺を、それぞれ辺Ｈ１１、辺Ｈ１２、辺Ｈ１３、及び辺Ｈ１４という。辺Ｈ１１と辺Ｈ１２とが平行であり、Ｙ軸方向に沿って延びている。辺Ｈ１３と辺Ｈ１４とが平行であり、Ｘ軸方向に沿って延びている。ベース本体部１１０を光軸Ｌ方向に沿って見たときに、辺Ｈ１１、辺Ｈ１４、辺Ｈ１２、及び辺Ｈ１３の順で各辺が接続されて外周縁が形成されている。辺Ｈ１１及びＨ１２の長さは、辺Ｈ１３及びＨ１４の長さよりも短い。   The base body 110 is formed in a substantially rectangular plate shape having four corners when viewed along the optical axis L direction. For convenience of description, the four sides forming the outer peripheral edge of the base main body 110 when viewed along the optical axis L direction are referred to as side H11, side H12, side H13, and side H14, respectively. The side H11 and the side H12 are parallel and extend along the Y-axis direction. The sides H13 and H14 are parallel and extend along the X-axis direction. When the base body 110 is viewed along the optical axis L direction, the sides are connected in the order of the side H11, the side H14, the side H12, and the side H13 to form an outer peripheral edge. The lengths of the sides H11 and H12 are shorter than the lengths of the sides H13 and H14.

ベース本体部１１０には、光軸Ｌを中心とする（光軸Ｌが通る）円形の開口部（第１開口部）１１０ａが設けられている。光軸Ｌ方向に沿って見たときに、開口部１１０ａの中心位置（光軸Ｌ）は、略矩形板状のベース本体部１１０の中心位置に対して偏心している。具体的には、光軸Ｌ方向に沿って見たときに、開口部１１０ａは、辺Ｈ１１よりも辺Ｈ１２側に寄った位置に設けられている。   The base main body 110 is provided with a circular opening (first opening) 110a around the optical axis L (through which the optical axis L passes). When viewed along the optical axis L direction, the center position (optical axis L) of the opening 110a is eccentric with respect to the center position of the base body 110 having a substantially rectangular plate shape. Specifically, when viewed along the optical axis L direction, the opening 110a is provided at a position closer to the side H12 than the side H11.

Ｘ軸アクチュエータ支持部１２０は、ベース本体部１１０における補助体２００が配置される側の面に設けられている。Ｘ軸アクチュエータ支持部１２０は、ベース本体部１１０の面上において、辺Ｈ１１と辺Ｈ１４とが接続される角部近傍に設けられている。Ｘ軸アクチュエータ支持部１２０は、Ｘ軸アクチュエータ１３０（Ｘ軸駆動シャフト１３２）がベース本体部１１０に対して平行に延在するように、Ｘ軸アクチュエータ１３０をベース本体部１１０側から支持する。図４および図５に示されるように、Ｘ軸アクチュエータ支持部１２０は、受け部として、第１支持部１２１および第２支持部１２２を備えている。なお、図４では、Ｘ軸アクチュエータ支持部１２０の詳細を示すためにＸ軸アクチュエータ１３０が省略されている。   The X-axis actuator support section 120 is provided on a surface of the base body section 110 on the side where the auxiliary body 200 is arranged. The X-axis actuator support 120 is provided on the surface of the base body 110 near the corner where the sides H11 and H14 are connected. The X-axis actuator support section 120 supports the X-axis actuator 130 from the base body 110 side such that the X-axis actuator 130 (X-axis drive shaft 132) extends in parallel with the base body 110. As shown in FIGS. 4 and 5, the X-axis actuator support section 120 includes a first support section 121 and a second support section 122 as receiving sections. In FIG. 4, the X-axis actuator 130 is omitted in order to show the details of the X-axis actuator support 120.

第１支持部１２１と第２支持部１２２とは、Ｘ軸方向に並べて配置されている。第１支持部１２１は、第２支持部１２２よりも辺Ｈ１１側に位置している。第１支持部１２１と第２支持部１２２との間には所定の隙間が設けられている。第１支持部１２１及び第２支持部１２２の頂部には、Ｘ軸方向に沿って延びる断面略Ｕ字状の溝１２１ａ及び１２２ａがそれぞれ設けられている。すなわち、第１支持部１２１及び第２支持部１２２のそれぞれは、その頂部にＹ方向において対面する壁部対１２１ｂ、１２１ｃ、１２２ｂ、１２２ｃが設けられており、その頂部がＵ字状を呈している。壁部１２１ｃ、１２２ｃは、壁部１２１ｂ、１２２ｂよりも辺Ｈ１４側に位置している。そして、壁部対１２１ｂ、１２１ｃ、１２２ｂ、１２２ｃの内側面と、壁部対１２１ｂ、１２１ｃ、１２２ｂ、１２２ｃの間の底面１２１ｄ、１２２ｄとで、溝１２１ａ、１２２ａが画成されている。   The first support 121 and the second support 122 are arranged side by side in the X-axis direction. The first support 121 is located closer to the side H11 than the second support 122 is. A predetermined gap is provided between the first support 121 and the second support 122. Grooves 121a and 122a having a substantially U-shaped cross section extending along the X-axis direction are provided at the tops of the first support portion 121 and the second support portion 122, respectively. That is, each of the first support portion 121 and the second support portion 122 is provided with a pair of wall portions 121b, 121c, 122b, 122c facing the Y direction at the top, and the top has a U-shape. I have. The wall portions 121c and 122c are located closer to the side H14 than the wall portions 121b and 122b. The grooves 121a and 122a are defined by the inner surfaces of the wall pairs 121b, 121c, 122b and 122c and the bottom surfaces 121d and 122d between the wall pairs 121b, 121c, 122b and 122c.

Ｘ軸アクチュエータ支持部１２０は、第１支持部１２１の壁部１２１ｄと第２支持部１２２の壁部１２２ｄとの間に、中間壁部１２３を備えている。中間壁部１２３は、第１支持部１２１及び第２支持部１２２における辺Ｈ１４側の端部同士を連結している。中間壁部１２３の立ち上がり方向の先端部は、光軸Ｌ方向に沿って見たときに、ベース本体部１１０の辺Ｈ１４側からＸ軸駆動シャフト１３２を支持する。ベース本体部１１０と、Ｘ軸アクチュエータ支持部１２０とは一体的に設けられている。   The X-axis actuator support 120 includes an intermediate wall 123 between the wall 121d of the first support 121 and the wall 122d of the second support 122. The intermediate wall portion 123 connects the ends of the first support portion 121 and the second support portion 122 on the side H14. The leading end of the intermediate wall 123 in the rising direction supports the X-axis drive shaft 132 from the side H14 of the base body 110 when viewed along the optical axis L direction. The base body 110 and the X-axis actuator support 120 are provided integrally.

図２及び図３に示されるように、Ｘ軸アクチュエータ１３０は、ベース本体部１１０における補助体２００が配置される側の面に設けられている。Ｘ軸アクチュエータ１３０は、ベース本体部１１０における辺Ｈ１１と辺Ｈ１４とが接続される角部近傍に設けられている。Ｘ軸アクチュエータ１３０は、スムーズインパクト駆動機構を構成するアクチュエータである。Ｘ軸アクチュエータ１３０は、角柱状のＸ軸圧電素子１３１、Ｘ軸駆動シャフト１３２、及び錘部１３３を備えている。   As shown in FIGS. 2 and 3, X-axis actuator 130 is provided on a surface of base body 110 on which auxiliary body 200 is arranged. The X-axis actuator 130 is provided near a corner of the base body 110 where the sides H11 and H14 are connected. The X-axis actuator 130 is an actuator constituting a smooth impact drive mechanism. The X-axis actuator 130 includes a prism-shaped X-axis piezoelectric element 131, an X-axis drive shaft 132, and a weight 133.

Ｘ軸圧電素子１３１は、Ｘ軸方向に伸縮可能な素子である。Ｘ軸圧電素子１３１は、圧電材料で構成されている。圧電材料としては、チタン酸ジルコン酸鉛（いわゆる、ＰＺＴ）、水晶、ニオブ酸リチウム（ＬｉＮｂＯ３）、ニオブ酸タンタル酸カリウム（Ｋ（Ｔａ，Ｎｂ）Ｏ３）、チタン酸バリウム（ＢａＴｉＯ３）、タンタル酸リチウム（ＬｉＴａＯ３）及びチタン酸ストロンチウム（ＳｒＴｉＯ３）等の無機圧電材料を用いることができる。 The X-axis piezoelectric element 131 is an element that can expand and contract in the X-axis direction. The X-axis piezoelectric element 131 is made of a piezoelectric material. Examples of the piezoelectric material include lead zirconate titanate (so-called PZT), quartz, lithium niobate (LiNbO 3 ), potassium tantalate niobate (K (Ta, Nb) O 3 ), barium titanate (BaTiO 3 ), Inorganic piezoelectric materials such as lithium tantalate (LiTaO 3 ) and strontium titanate (SrTiO 3 ) can be used.

Ｘ軸圧電素子１３１は、上記圧電材料からなる複数の圧電層と複数の電極層とが交互に積層された積層構造であってもよい。Ｘ軸圧電素子１３１に印加する電圧を制御することで、Ｘ軸圧電素子１３１の伸縮が制御される。Ｘ軸圧電素子１３１は、Ｘ軸方向に伸縮可能な形状であれば、角柱状に限らず、円柱状等であってもよい。   The X-axis piezoelectric element 131 may have a stacked structure in which a plurality of piezoelectric layers and a plurality of electrode layers made of the above-described piezoelectric material are alternately stacked. By controlling the voltage applied to the X-axis piezoelectric element 131, the expansion and contraction of the X-axis piezoelectric element 131 is controlled. The X-axis piezoelectric element 131 is not limited to a prismatic shape as long as it can expand and contract in the X-axis direction, and may be a cylindrical shape or the like.

Ｘ軸駆動シャフト１３２は、円柱状に形成され、円柱形状の軸線がＸ軸方向に沿って延びるように配置されている。Ｘ軸駆動シャフト１３２は、カーボンファイバ等の繊維を含む複合樹脂材料で構成されている。   The X-axis drive shaft 132 is formed in a columnar shape, and is arranged such that the columnar axis extends along the X-axis direction. The X-axis drive shaft 132 is made of a composite resin material containing fibers such as carbon fibers.

Ｘ軸駆動シャフト１３２の先端部１３２ａ（すなわち、Ｘ軸方向に関するＸ軸圧電素子１３１側とは反対の側の端部）は、第１支持部１２１の溝１２１ａ内に収容されている。図６の端面図に示すように、第１支持部１２１の溝１２１ａ内には樹脂Ｒが配置されている。樹脂Ｒは、Ｘ軸駆動シャフト１３２の先端部１３２ａと第１支持部１２１との間に介在している。より詳しくは、樹脂Ｒは、Ｘ軸駆動シャフト１３２の先端部１３２ａと第１支持部１２１の壁部対１２１ｂ、１２１ｃとの間に介在している。また、樹脂Ｒは、Ｘ軸駆動シャフト１３２の先端部１３２ａと第１支持部１２１の底面１２１ｄとの間にも介在している。そのため、Ｘ軸駆動シャフト１３２の先端部１３２ａは、第１支持部１２１と直接は接していない。樹脂Ｒは、たとえば弾性接着剤や変性シリコン樹脂等である。樹脂Ｒは、たとえば、溝１２１ａに塗布形成することで得られる。   The tip 132a of the X-axis drive shaft 132 (that is, the end opposite to the X-axis piezoelectric element 131 in the X-axis direction) is housed in the groove 121a of the first support 121. As shown in the end view of FIG. 6, a resin R is disposed in the groove 121a of the first support portion 121. The resin R is interposed between the distal end 132a of the X-axis drive shaft 132 and the first support 121. More specifically, the resin R is interposed between the tip 132a of the X-axis drive shaft 132 and the pair of walls 121b and 121c of the first support 121. The resin R is also interposed between the tip 132a of the X-axis drive shaft 132 and the bottom 121d of the first support 121. Therefore, the tip 132a of the X-axis drive shaft 132 is not directly in contact with the first support 121. The resin R is, for example, an elastic adhesive or a modified silicone resin. The resin R is obtained, for example, by coating and forming the groove 121a.

第１支持部１２１の壁部１２１ｂは、Ｘ軸駆動シャフト１３２の中心軸線Ｘ１の高さ（Ｚ方向位置）よりも高くなるように設計されている。そのため、壁部１２１ｂの内側面に位置する部分の樹脂Ｒは、Ｙ方向においてＸ軸駆動シャフト１３２と接している。壁部１２１ｂの内側面に位置する部分の樹脂Ｒの厚さｔ１は、Ｘ軸駆動シャフト１３２の中心軸線Ｘ１のＺ方向下方に位置する部分の樹脂の厚さｔ２よりも厚くなっている。   The wall portion 121b of the first support portion 121 is designed to be higher than the height (position in the Z direction) of the center axis X1 of the X-axis drive shaft 132. Therefore, the portion of the resin R located on the inner side surface of the wall 121b is in contact with the X-axis drive shaft 132 in the Y direction. The thickness t1 of the resin R at the portion located on the inner side surface of the wall portion 121b is larger than the thickness t2 of the resin at a portion located below the center axis X1 of the X-axis drive shaft 132 in the Z direction.

Ｘ軸駆動シャフト１３２の基端部１３２ｂ（すなわち、Ｘ軸方向に関するＸ軸圧電素子１３１側の端部）は、第２支持部１２２の溝１２２ａ内に収容されている。Ｘ軸駆動シャフト１３２の基端部１３２ｂは、Ｘ軸圧電素子１３１におけるＸ軸方向の一方の端部に固定されている。図７の断面図に示すように、第２支持部１２２の溝１２２ａ内にも樹脂Ｒが配置されている。樹脂Ｒは、Ｘ軸駆動シャフト１３２の基端部１３２ｂと第２支持部１２２との間に介在している。より詳しくは、樹脂Ｒは、Ｘ軸駆動シャフト１３２の基端部１３２ｂと第２支持部１２２の壁部対１２２ｂ、１２２ｃとの間に介在している。また、樹脂Ｒは、Ｘ軸駆動シャフト１３２の基端部１３２ｂと第２支持部１２２の底面１２２ｄとの間にも介在している。そのため、Ｘ軸駆動シャフト１３２の基端部１３２ｂは、第２支持部１２２と直接は接していない。樹脂Ｒは、たとえば、溝１２２ａに塗布形成することで得られる。   The base end 132b of the X-axis drive shaft 132 (that is, the end on the X-axis piezoelectric element 131 side in the X-axis direction) is housed in the groove 122a of the second support 122. The base end 132b of the X-axis drive shaft 132 is fixed to one end of the X-axis piezoelectric element 131 in the X-axis direction. As shown in the cross-sectional view of FIG. 7, the resin R is also arranged in the groove 122a of the second support portion 122. The resin R is interposed between the base end 132 b of the X-axis drive shaft 132 and the second support 122. More specifically, the resin R is interposed between the base end portion 132b of the X-axis drive shaft 132 and the pair of wall portions 122b and 122c of the second support portion 122. The resin R is also interposed between the base end 132b of the X-axis drive shaft 132 and the bottom surface 122d of the second support 122. Therefore, the base end 132 b of the X-axis drive shaft 132 is not directly in contact with the second support 122. The resin R is obtained, for example, by applying a coating to the groove 122a.

第２支持部１２２の壁部１２２ｂは、Ｘ軸駆動シャフト１３２の中心軸線Ｘ１の高さよりも高くなるように設計されている。そのため、壁部１２２ｂの内側面に位置する部分の樹脂Ｒは、Ｙ方向においてＸ軸駆動シャフト１３２と接している。壁部１２２ｂの内側面に位置する部分の樹脂Ｒの厚さｔ３は、Ｘ軸駆動シャフト１３２の中心軸線Ｘ１のＺ方向下方に位置する部分の樹脂の厚さｔ４よりも厚くなっている。   The wall portion 122b of the second support portion 122 is designed to be higher than the height of the center axis X1 of the X-axis drive shaft 132. Therefore, the portion of the resin R located on the inner side surface of the wall 122b contacts the X-axis drive shaft 132 in the Y direction. The thickness t3 of the resin R at the portion located on the inner side surface of the wall portion 122b is greater than the thickness t4 of the resin at a portion located below the center axis X1 of the X-axis drive shaft 132 in the Z direction.

錘部１３３は、Ｘ軸圧電素子１３１におけるＸ軸方向の他方の端部に固定されている。錘部１３３は、タングステンやタングステン合金など比重の高い材料から形成されており、Ｘ軸駆動シャフト１３２よりも重くなるように設計されている。Ｘ軸駆動シャフト１３２よりも錘部１３３を重くすることで、Ｘ軸圧電素子１３１が伸縮したときに、Ｘ軸駆動シャフト１３２側を変異させ易くできる。   The weight 133 is fixed to the other end of the X-axis piezoelectric element 131 in the X-axis direction. The weight portion 133 is formed of a material having a high specific gravity, such as tungsten or a tungsten alloy, and is designed to be heavier than the X-axis drive shaft 132. By making the weight portion 133 heavier than the X-axis drive shaft 132, when the X-axis piezoelectric element 131 expands and contracts, the X-axis drive shaft 132 side can be easily changed.

アクチュエータ取付部１１１は、ベース本体部１１０における補助体２００が配置される側の面に設けられている。アクチュエータ取付部１１１は、Ｘ軸アクチュエータ支持部１２０よりも辺Ｈ１２側の位置において、ベース本体部１１０から立ち上がるように設けられている。錘部１３３におけるＸ軸圧電素子１３１が固定された側に対して反対側の面が、アクチュエータ取付部１１１に固定されている。これにより、Ｘ軸アクチュエータ１３０は、Ｘ軸駆動シャフト１３２がＸ軸アクチュエータ支持部１２０によって支持されつつ、アクチュエータ取付部１１１に固定された状態となる。   The actuator mounting portion 111 is provided on a surface of the base body 110 on the side where the auxiliary body 200 is arranged. The actuator mounting portion 111 is provided so as to rise from the base main body 110 at a position on the side H12 side of the X-axis actuator support portion 120. The surface of the weight portion 133 opposite to the side on which the X-axis piezoelectric element 131 is fixed is fixed to the actuator mounting portion 111. As a result, the X-axis actuator 130 is fixed to the actuator mounting portion 111 while the X-axis drive shaft 132 is supported by the X-axis actuator support 120.

Ｘ軸アクチュエータ１３０は、光軸Ｌ方向に沿って見たときに、Ｘ軸駆動シャフト１３２側が外側を向くように配置される。すなわち、Ｘ軸アクチュエータ１３０におけるＸ軸駆動シャフト１３２側の端部は、レンズキャリア４００から離れる側を向いている（図１５等参照）。   The X-axis actuator 130 is disposed so that the X-axis drive shaft 132 side faces outward when viewed along the optical axis L direction. That is, the end of the X-axis actuator 130 on the side of the X-axis drive shaft 132 faces the side away from the lens carrier 400 (see FIG. 15 and the like).

Ｘ軸圧電素子１３１とＸ軸駆動シャフト１３２との固定、Ｘ軸圧電素子１３１と錘部１３３との固定、及び錘部１３３とアクチュエータ取付部１１１との固定には、例えば、エポキシ接着剤等の接着剤が用いられる。   For fixing the X-axis piezoelectric element 131 and the X-axis drive shaft 132, fixing the X-axis piezoelectric element 131 and the weight 133, and fixing the weight 133 and the actuator mounting part 111, for example, an epoxy adhesive or the like is used. An adhesive is used.

ストッパ部１１２、第１支柱部１１３、及び第２支柱部１１４は、ベース本体部１１０における補助体２００が配置される側の面にそれぞれ設けられている。ストッパ部１１２、第１支柱部１１３、及び第２支柱部１１４は、ベース本体部１１０における補助体２００が配置される側の面から、それぞれ立ち上がるように設けられている。   The stopper portion 112, the first support portion 113, and the second support portion 114 are provided on the surface of the base body 110 on the side where the auxiliary body 200 is arranged. The stopper portion 112, the first support portion 113, and the second support portion 114 are provided so as to rise from the surface of the base body 110 on the side where the auxiliary body 200 is arranged.

ストッパ部１１２は、ベース本体部１１０の辺Ｈ１３の近傍に設けられている。ストッパ部１１２は、可動体３００におけるＸ軸方向の移動範囲を制限する。ストッパ部１１２による移動範囲の制限の詳細については、後述する。   The stopper portion 112 is provided near the side H13 of the base body portion 110. The stopper portion 112 limits the moving range of the movable body 300 in the X-axis direction. Details of the limitation of the movement range by the stopper 112 will be described later.

第１支柱部１１３は、ベース本体部１１０の面上において、辺Ｈ１２と辺Ｈ１３とが接続される角部に設けられている。第２支柱部１１４は、ベース本体部１１０の面上において、辺Ｈ１２と辺Ｈ１４とが接続される角部に設けられている。第１支柱部１１３及び第２支柱部１１４は、カバー３を内側から支持する。アクチュエータ取付部１１１、ストッパ部１１２、第１支柱部１１３、及び第２支柱部１１４は、ベース本体部１１０と一体的に設けられている。   The first support 113 is provided at a corner on the surface of the base body 110 where the sides H12 and H13 are connected. The second support portion 114 is provided at a corner on the surface of the base body 110 where the side H12 and the side H14 are connected. The first support 113 and the second support 114 support the cover 3 from inside. The actuator mounting part 111, the stopper part 112, the first support part 113, and the second support part 114 are provided integrally with the base body part 110.

ベース本体部１１０における補助体２００が配置される側の面には、突起部Ｔ１１〜Ｔ１３が設けられている。突起部Ｔ１１は、ベース本体部１１０の面上において、辺Ｈ１１と辺Ｈ１３とが接続される角部近傍に設けられている。突起部Ｔ１２は、ベース本体部１１０の面上において、ストッパ部１１２と第１支柱部１１３との間の位置に設けられている。突起部Ｔ１３は、ベース本体部１１０の面上において、辺Ｈ１２と辺Ｈ１４とが接続される角部近傍に設けられている。突起部Ｔ１１〜Ｔ１３と、ベース本体部１１０とは一体的に設けられている。突起部Ｔ１１〜Ｔ１３は、例えば、半球状であってもよく、頂部が平坦な凸形状であってもよい。   Protrusions T11 to T13 are provided on the surface of the base body 110 on the side where the auxiliary body 200 is arranged. The protrusion T11 is provided on the surface of the base body 110 near a corner where the side H11 and the side H13 are connected. The protrusion T12 is provided on the surface of the base body 110 at a position between the stopper 112 and the first support 113. The protrusion T13 is provided on the surface of the base body 110 near the corner where the sides H12 and H14 are connected. The projections T11 to T13 and the base body 110 are provided integrally. The projections T11 to T13 may be, for example, hemispherical or may have a convex shape with a flat top.

次に、補助体２００の構成の詳細について説明する。図８に示されるように、補助体２００は、ベース部材１００に組み付けられたときにＹ軸方向に沿って延びる棒状の部材である。補助体２００は、補助体本体部２１０、及びＹ軸アクチュエータ支持部２２０を備えている。補助体本体部２１０とＹ軸アクチュエータ支持部２２０とは一体的に設けられている。   Next, the configuration of the auxiliary body 200 will be described in detail. As shown in FIG. 8, the auxiliary body 200 is a rod-shaped member that extends along the Y-axis direction when assembled to the base member 100. The auxiliary body 200 includes an auxiliary body main part 210 and a Y-axis actuator support part 220. The auxiliary body part 210 and the Y-axis actuator support part 220 are provided integrally.

補助体本体部２１０には、Ｘ軸摩擦係合部２４０が設けられている。Ｘ軸摩擦係合部２４０は、補助体本体部２１０におけるＹ軸アクチュエータ支持部２２０が接続される側に対して反対側の端部に設けられている。Ｘ軸摩擦係合部２４０は、補助体本体部２１０の外面のうち、補助体２００がベース部材１００に組み付けられたときにＸ軸アクチュエータ１３０側を向く面に設けられている。Ｘ軸摩擦係合部２４０は、補助体２００がベース部材１００に組み付けられたときにＸ軸方向に沿って延びる略Ｖ字溝状に形成されている。Ｘ軸摩擦係合部２４０には、略Ｖ字状の金属板２４１が取り付けられている（図１０参照）。Ｘ軸摩擦係合部２４０は、金属板２４１を介してＸ軸駆動シャフト１３２に当接する。   An X-axis friction engagement portion 240 is provided on the auxiliary body main portion 210. The X-axis friction engagement part 240 is provided at an end of the auxiliary body part 210 opposite to the side to which the Y-axis actuator support part 220 is connected. The X-axis friction engagement portion 240 is provided on a surface of the outer surface of the auxiliary body body 210 facing the X-axis actuator 130 when the auxiliary body 200 is assembled to the base member 100. The X-axis friction engagement portion 240 is formed in a substantially V-shaped groove extending along the X-axis direction when the auxiliary body 200 is assembled to the base member 100. A substantially V-shaped metal plate 241 is attached to the X-axis friction engagement portion 240 (see FIG. 10). The X-axis friction engagement portion 240 contacts the X-axis drive shaft 132 via the metal plate 241.

補助体本体部２１０には、第１付勢部２４２が取り付けられている（図１０参照）。第１付勢部２４２は、弾性部材である。第１付勢部２４２の一方の端部は補助体本体部２１０に固定されている。第１付勢部２４２の他方の端部（先端部）は、Ｘ軸摩擦係合部２４０に対向している。   The first urging part 242 is attached to the auxiliary body part 210 (see FIG. 10). The first urging portion 242 is an elastic member. One end of the first biasing portion 242 is fixed to the auxiliary body main portion 210. The other end (tip) of the first urging portion 242 faces the X-axis friction engagement portion 240.

補助体本体部２１０におけるＸ軸摩擦係合部２４０が設けられる側に対して反対側の面には、突起部Ｔ２１が設けられている。突起部Ｔ２１は、補助体本体部２１０においてＸ軸摩擦係合部２４０が設けられる側の端部近傍に位置している。突起部Ｔ２１と、補助体本体部２１０とは一体的に設けられている。突起部Ｔ２１は、例えば、半球状であってもよく、頂部が平坦な凸形状であってもよい。突起部Ｔ２１は、補助体２００がベース本体部１１０から浮き上がった場合に、カバー３の内面に当接する。   A projection T21 is provided on a surface of the auxiliary body main body 210 opposite to the side on which the X-axis frictional engagement portion 240 is provided. The protruding portion T21 is located near the end on the side where the X-axis frictional engagement portion 240 is provided in the auxiliary body main portion 210. The protrusion T21 and the auxiliary body main part 210 are provided integrally. The protrusion T21 may be, for example, hemispherical or may have a convex shape with a flat top. The protruding portion T21 contacts the inner surface of the cover 3 when the auxiliary body 200 rises from the base body 110.

Ｙ軸アクチュエータ支持部２２０は、補助体２００がベース部材１００に組み付けられた状態において、Ｙ軸アクチュエータ２３０（Ｙ軸駆動シャフト２３２）をベース本体部１１０側から支持する。Ｙ軸アクチュエータ支持部２２０は、ベース部材１００に設けられたＸ軸アクチュエータ支持部１２０と同様の構成を備えている。具体的には、Ｙ軸アクチュエータ支持部２２０は、第１支持部２２１、第２支持部２２２、及び壁部２２３を備えている。   The Y-axis actuator support portion 220 supports the Y-axis actuator 230 (Y-axis drive shaft 232) from the base main body 110 side in a state where the auxiliary body 200 is assembled to the base member 100. The Y-axis actuator support 220 has the same configuration as the X-axis actuator support 120 provided on the base member 100. Specifically, the Y-axis actuator support 220 includes a first support 221, a second support 222, and a wall 223.

第１支持部２２１と第２支持部２２２とは、補助体２００がベース部材１００に組み付けられたときにＹ軸方向に沿って並ぶように設けられている。第２支持部２２２は、第１支持部２２１よりも補助体本体部２１０側に設けられている。第１支持部２２１と第２支持部２２２との間には所定の隙間が設けられている。第１支持部２２１及び第２支持部２２２の頂部には、補助体２００がベース部材１００に組み付けられたときにＹ軸方向に沿って延びる断面略Ｕ字状の溝２２１ａ及び２２２ａがそれぞれ設けられている。壁部２２３は、第１支持部２２１と第２支持部２２２との間に設けられ、第１支持部２２１と第２支持部２２２とを接続している。壁部２２３は、補助体２００がベース部材１００に組み付けられた状態で光軸Ｌ方向に沿って見たときに、第１支持部２２１及び第２支持部２２２におけるベース本体部１１０の辺Ｈ１１側の端部同士を連結している。   The first support portion 221 and the second support portion 222 are provided so as to be aligned along the Y-axis direction when the auxiliary body 200 is assembled to the base member 100. The second support part 222 is provided closer to the auxiliary body part 210 than the first support part 221 is. A predetermined gap is provided between the first support 221 and the second support 222. At the tops of the first support portion 221 and the second support portion 222, grooves 221a and 222a each having a substantially U-shaped cross section and extending along the Y-axis direction when the auxiliary body 200 is assembled to the base member 100 are provided. ing. The wall portion 223 is provided between the first support portion 221 and the second support portion 222, and connects the first support portion 221 and the second support portion 222. When viewed along the optical axis L direction in a state where the auxiliary body 200 is assembled to the base member 100, the wall portion 223 is on the side H11 side of the base main body portion 110 in the first support portion 221 and the second support portion 222. Are connected to each other.

次に、補助体２００がベース部材１００に組み付けられた状態について説明する。図８〜図１０に示されるように、補助体２００は、ベース部材１００における光軸Ｌ方向の一方の面上に重ねて配置されている。補助体２００は、光軸Ｌ方向に沿って見たときに、ベース本体部１１０の面上において開口部１１０ａと辺Ｈ１１との間の領域に配置される。補助体２００におけるＸ軸摩擦係合部２４０が設けられる側の端部が、辺Ｈ１１と辺Ｈ１４とが接続される角部近傍に位置している。補助体２００におけるＹ軸アクチュエータ支持部２２０が設けられる側の端部が、辺Ｈ１１と辺Ｈ１３とが接続される角部近傍に位置している。   Next, a state in which the auxiliary body 200 is assembled to the base member 100 will be described. As shown in FIGS. 8 to 10, the auxiliary body 200 is arranged so as to overlap on one surface of the base member 100 in the optical axis L direction. When viewed along the optical axis L direction, the auxiliary body 200 is disposed in a region between the opening 110a and the side H11 on the surface of the base main body 110. The end of the auxiliary body 200 on the side where the X-axis friction engagement portion 240 is provided is located near the corner where the sides H11 and H14 are connected. The end of the auxiliary body 200 on the side where the Y-axis actuator support 220 is provided is located near the corner where the sides H11 and H13 are connected.

Ｘ軸摩擦係合部２４０は、金属板２４１を介してＸ軸駆動シャフト１３２に当接する。Ｘ軸摩擦係合部２４０は、Ｘ軸アクチュエータ支持部１２０とによってＸ軸駆動シャフト１３２を挟み込むようにしてＸ軸駆動シャフト１３２に当接する。第１付勢部２４２の先端部は、第１支持部１２１と第２支持部１２２との間の位置で、Ｘ軸駆動シャフト１３２に当接している。第１付勢部２４２の先端部は、Ｘ軸駆動シャフト１３２をＸ軸摩擦係合部２４０に押し付ける方向に、Ｘ軸駆動シャフト１３２を付勢している。これにより、第１付勢部２４２の先端部とＸ軸摩擦係合部２４０とによってＸ軸駆動シャフト１３２が挟まれた状態となる。すなわち、Ｘ軸摩擦係合部２４０が金属板２４１を介してＸ軸駆動シャフト１３２に摩擦係合した状態となる。   The X-axis friction engagement portion 240 contacts the X-axis drive shaft 132 via the metal plate 241. The X-axis friction engagement portion 240 abuts on the X-axis drive shaft 132 so as to sandwich the X-axis drive shaft 132 with the X-axis actuator support portion 120. The distal end of the first urging portion 242 is in contact with the X-axis drive shaft 132 at a position between the first support portion 121 and the second support portion 122. The distal end of the first urging portion 242 urges the X-axis drive shaft 132 in a direction in which the X-axis drive shaft 132 is pressed against the X-axis frictional engagement portion 240. As a result, the X-axis drive shaft 132 is sandwiched between the distal end of the first urging portion 242 and the X-axis friction engagement portion 240. That is, the X-axis friction engagement portion 240 is in a state of being frictionally engaged with the X-axis drive shaft 132 via the metal plate 241.

補助体２００がベース部材１００に組み付けられた状態で、Ｙ軸アクチュエータ支持部２２０のベース本体部１１０側の面は、ベース本体部１１０に設けられた突起部Ｔ１１に当接している（図１０参照）。Ｘ軸摩擦係合部２４０と第１付勢部２４２とでＸ軸駆動シャフト１３２が挟まれることにより、補助体２００は、Ｘ軸方向に移動可能にベース部材１００に支持された状態となる。すなわち、補助体２００は、一方の端部がＸ軸アクチュエータ１３０を介してベース部材１００に支持され、他方の端部が突起部Ｔ１１によってベース部材１００に支持されている。   In a state where the auxiliary body 200 is assembled to the base member 100, the surface of the Y-axis actuator support section 220 on the base main body section 110 side is in contact with a protrusion T11 provided on the base main body section 110 (see FIG. 10). ). Since the X-axis drive shaft 132 is sandwiched between the X-axis friction engagement portion 240 and the first biasing portion 242, the auxiliary body 200 is supported by the base member 100 so as to be movable in the X-axis direction. That is, the auxiliary body 200 has one end supported by the base member 100 via the X-axis actuator 130, and the other end supported by the base member 100 by the protrusion T11.

Ｘ軸摩擦係合部２４０がＸ軸駆動シャフト１３２に摩擦係合した状態で、Ｘ軸圧電素子１３１がＸ軸方向に伸縮することにより、補助体２００がベース部材１００に対してＸ軸方向に移動させられる。   When the X-axis piezoelectric element 131 expands and contracts in the X-axis direction while the X-axis friction engagement portion 240 is frictionally engaged with the X-axis drive shaft 132, the auxiliary body 200 moves in the X-axis direction with respect to the base member 100. Moved.

図９及び図１０に示されるように、補助体２００には、Ｙ軸アクチュエータ２３０が設けられている。Ｙ軸アクチュエータ２３０は、スムーズインパクト駆動機構を構成するアクチュエータである。Ｙ軸アクチュエータ２３０は、角柱状のＹ軸圧電素子２３１、Ｙ軸駆動シャフト２３２、及び錘部２３３を備えている。   As shown in FIGS. 9 and 10, the auxiliary body 200 is provided with a Y-axis actuator 230. The Y-axis actuator 230 is an actuator configuring a smooth impact drive mechanism. The Y-axis actuator 230 includes a prism-shaped Y-axis piezoelectric element 231, a Y-axis drive shaft 232, and a weight 233.

Ｙ軸圧電素子２３１は、Ｙ軸方向に伸縮可能な素子である。Ｙ軸圧電素子２３１は、圧電材料で構成されている。Ｙ軸圧電素子２３１の材料及び形状等はＸ軸圧電素子１３１と同様であり、詳細な説明を省略する。   The Y-axis piezoelectric element 231 is an element that can expand and contract in the Y-axis direction. The Y-axis piezoelectric element 231 is made of a piezoelectric material. The material, shape, and the like of the Y-axis piezoelectric element 231 are the same as those of the X-axis piezoelectric element 131, and a detailed description thereof will be omitted.

Ｙ軸駆動シャフト２３２は、円柱状に形成され、円柱形状の軸線がＹ軸方向に沿って延びるように配置されている。Ｙ軸駆動シャフト２３２は、カーボンファイバ等の繊維を含む複合樹脂材料で構成されている。   The Y-axis drive shaft 232 is formed in a columnar shape, and is arranged so that the columnar axis extends along the Y-axis direction. The Y-axis drive shaft 232 is made of a composite resin material containing fibers such as carbon fibers.

Ｙ軸駆動シャフト２３２におけるＹ軸方向の一方の端部は、Ｙ軸圧電素子２３１におけるＹ軸方向の一方の端部に固定されている。Ｙ軸駆動シャフト２３２の両端部は、第１支持部２２１の溝２２１ａ及び第２支持部２２２の溝２２２ａ内にそれぞれ収容される。壁部２２３の立ち上がり方向の先端部は、光軸Ｌ方向に沿って見たときに、ベース本体部１１０の辺Ｈ１１側からＹ軸駆動シャフト２３２を支持する。   One end of the Y-axis drive shaft 232 in the Y-axis direction is fixed to one end of the Y-axis piezoelectric element 231 in the Y-axis direction. Both ends of the Y-axis drive shaft 232 are accommodated in the groove 221a of the first support 221 and the groove 222a of the second support 222, respectively. The leading end of the wall 223 in the rising direction supports the Y-axis drive shaft 232 from the side H11 of the base body 110 when viewed along the optical axis L direction.

錘部２３３は、Ｙ軸圧電素子２３１におけるＹ軸方向の他方の端部に固定されている。錘部２３３の材料及び機能等は、錘部１３３と同様であり、詳細な説明を省略する。   The weight portion 233 is fixed to the other end of the Y-axis piezoelectric element 231 in the Y-axis direction. The material and function of the weight portion 233 are the same as those of the weight portion 133, and a detailed description thereof will be omitted.

錘部２３３は、補助体本体部２１０におけるＹ軸アクチュエータ支持部２２０側を向く面に固定されている。これにより、Ｙ軸アクチュエータ２３０は、Ｙ軸駆動シャフト２３２がＹ軸アクチュエータ支持部２２０によって支持されつつ、補助体本体部２１０に固定された状態となる。   The weight part 233 is fixed to a surface of the auxiliary body part 210 facing the Y-axis actuator support part 220 side. Thus, the Y-axis actuator 230 is fixed to the auxiliary body main body 210 while the Y-axis drive shaft 232 is supported by the Y-axis actuator support 220.

Ｙ軸アクチュエータ２３０は、光軸Ｌ方向に沿って見たときに、Ｙ軸駆動シャフト２３２側が外側を向くように配置される。すなわち、Ｙ軸アクチュエータ２３０におけるＹ軸駆動シャフト２３２側の端部は、レンズキャリア４００から離れる側を向いている（図１８等参照）。   The Y-axis actuator 230 is arranged so that the Y-axis drive shaft 232 side faces outward when viewed along the optical axis L direction. That is, the end of the Y-axis actuator 230 on the Y-axis drive shaft 232 side faces the side away from the lens carrier 400 (see FIG. 18 and the like).

図１０に示されるように、Ｘ軸方向に沿って見たときに、光軸Ｌは補助体２００を通っている。また、Ｘ軸アクチュエータ１３０とＹ軸アクチュエータ２３０とは、Ｘ軸方向に沿って見たときに、光軸Ｌを挟んで対向する位置に設けられている。   As shown in FIG. 10, the optical axis L passes through the auxiliary body 200 when viewed along the X-axis direction. The X-axis actuator 130 and the Y-axis actuator 230 are provided at positions facing each other across the optical axis L when viewed along the X-axis direction.

次に、可動体３００の構成の詳細について説明する。図１１に示されるように、可動体３００は、可動体本体部３１０、第１側壁部３１１、第２側壁部３１２、第３側壁部３１３、第４側壁部３１４、隆起部３１５、張出部３１６、及びＹ軸摩擦係合部３４０を備えている。   Next, the configuration of the movable body 300 will be described in detail. As shown in FIG. 11, the movable body 300 includes a movable body main body 310, a first side wall 311, a second side wall 312, a third side wall 313, a fourth side wall 314, a bulge 315, and an overhang. 316, and a Y-axis friction engagement portion 340.

可動体本体部３１０は、光軸Ｌ方向に沿って見たときに、４つの角部を有する略矩形の板状に形成されている。なお、説明の便宜上、光軸Ｌ方向に沿って見たときに、可動体本体部３１０の外周縁を構成する４つの辺を、それぞれ辺Ｈ３１、辺Ｈ３２、辺Ｈ３３及び辺Ｈ３４という。可動体本体部３１０には、光軸Ｌを中心とする（光軸Ｌが通る）円形の開口部（第２開口部）３１０ａが設けられている。可動体本体部３１０に設けられた開口部３１０ａの直径は、ベース部材１００に設けられた開口部１１０ａの直径よりも所定長さ小さい（図２０参照）。   The movable body 310 is formed in a substantially rectangular plate shape having four corners when viewed along the optical axis L direction. For convenience of description, when viewed along the optical axis L direction, the four sides forming the outer peripheral edge of the movable body main body 310 are referred to as a side H31, a side H32, a side H33, and a side H34, respectively. The movable body 310 has a circular opening (second opening) 310a centered on the optical axis L (through which the optical axis L passes). The diameter of the opening 310a provided in the movable body 310 is smaller by a predetermined length than the diameter of the opening 110a provided in the base member 100 (see FIG. 20).

図１１及び図１２に示されるように、辺Ｈ３１は、可動体３００がベース部材１００に重ねられた状態で光軸Ｌ方向に沿って見たときに、開口部３１０ａに対してベース部材１００の辺Ｈ１１側に位置する辺である。同様に、辺Ｈ３２は、開口部３１０ａに対してベース部材１００の辺Ｈ１２側に位置する辺である。辺Ｈ３３は、開口部３１０ａに対してベース部材１００の辺Ｈ１３側に位置する辺である。辺Ｈ３４は、開口部３１０ａに対してベース部材１００の辺Ｈ１４側に位置する辺である。   As shown in FIGS. 11 and 12, when the movable body 300 is viewed along the optical axis L in a state where the movable body 300 is superimposed on the base member 100, the side H31 is positioned with respect to the opening 310a. The side is located on the side H11 side. Similarly, the side H32 is a side located on the side H12 side of the base member 100 with respect to the opening 310a. The side H33 is a side located on the side H13 side of the base member 100 with respect to the opening 310a. The side H34 is a side located on the side H14 side of the base member 100 with respect to the opening 310a.

図１１に示されるように、第１側壁部３１１は、可動体本体部３１０における辺Ｈ３１と辺Ｈ３４とが接続される角部において、可動体本体部３１０からレンズキャリア４００が配置される側に向けて立ち上がっている。第２側壁部３１２は、可動体本体部３１０における辺Ｈ３２と辺Ｈ３４とが接続される角部において、可動体本体部３１０からレンズキャリア４００が配置される側に向けて立ち上がっている。なお、第２側壁部３１２は、辺Ｈ３２と辺Ｈ３４とが接続される角部から第１側壁部３１１側に向かって所定長さ延在している。   As shown in FIG. 11, the first side wall 311 is located at a corner of the movable body main body 310 where the side H31 and the side H34 are connected to each other on the side where the lens carrier 400 is arranged from the movable body main body 310. Standing up. The second side wall 312 rises from the movable body 310 to the side where the lens carrier 400 is arranged at a corner where the side H32 and the side H34 of the movable body 310 are connected. In addition, the second side wall 312 extends a predetermined length from the corner where the side H32 and the side H34 are connected to the first side wall 311 side.

第３側壁部３１３は、可動体本体部３１０における辺Ｈ３２と辺Ｈ３３とが接続される角部において、可動体本体部３１０からレンズキャリア４００が配置される側に向けて立ち上がっている。第４側壁部３１４は、可動体本体部３１０における辺Ｈ３３と辺Ｈ３１とが接続される角部において、可動体本体部３１０からレンズキャリア４００が配置される側に向けて立ち上がっている。張出部３１６は、第４側壁部３１４の立ち上がり方向の先端部に設けられている。張出部３１６は、第４側壁部３１４の先端部から外側（開口部３１０ａから離れる側）に向かって張り出している。   The third side wall portion 313 rises from the movable body main portion 310 toward the side where the lens carrier 400 is arranged at a corner of the movable body main portion 310 where the sides H32 and H33 are connected. The fourth side wall portion 314 rises from the movable body main portion 310 toward the side where the lens carrier 400 is disposed at a corner of the movable body main portion 310 where the sides H33 and H31 are connected. The overhang portion 316 is provided at a leading end portion of the fourth side wall portion 314 in the rising direction. The projecting portion 316 projects outward (toward the side away from the opening 310a) from the tip of the fourth side wall portion 314.

可動体本体部３１０におけるレンズキャリア４００が配置される側の面には、矩形状に窪むアクチュエータ保持部３１０ｂが設けられている。アクチュエータ保持部３１０ｂは、辺Ｈ３２と辺Ｈ３４とが接続される角部近傍に位置している。   On the surface of the movable body main part 310 on the side where the lens carrier 400 is arranged, an actuator holding part 310b which is depressed in a rectangular shape is provided. The actuator holding section 310b is located near a corner where the side H32 and the side H34 are connected.

隆起部３１５は、可動体本体部３１０におけるレンズキャリア４００が配置される側の面において、辺Ｈ３３の近傍に設けられている。隆起部３１５は、隆起の頂部がＸ軸方向に沿って延びている。隆起部３１５は、Ｙ軸方向における断面が略円弧状となるように可動体本体部３１０から突出している。隆起部３１５の隆起の頂部には、平坦部が設けられていてもよい。   The raised portion 315 is provided near the side H33 on the surface of the movable body main portion 310 on the side where the lens carrier 400 is arranged. The protruding portion 315 has a top portion of the protruding portion extending along the X-axis direction. The protruding portion 315 protrudes from the movable body main portion 310 so that the cross section in the Y-axis direction is substantially arc-shaped. A flat portion may be provided at the top of the protrusion of the protrusion 315.

Ｙ軸摩擦係合部３４０は、張出部３１６に設けられている。Ｙ軸摩擦係合部３４０は、張出部３１６の外面のうち、可動体３００がベース部材１００及び補助体２００に組み付けられたときにＹ軸アクチュエータ２３０側を向く面に設けられている（図１３参照）。Ｙ軸摩擦係合部３４０は、可動体３００がベース部材１００に組み付けられたときにＹ軸方向に沿って延びる略Ｖ字溝状に形成されている（図１３及び図１４等参照）。Ｙ軸摩擦係合部３４０には、略Ｖ字状の金属板３４１が取り付けられている。Ｙ軸摩擦係合部３４０は、金属板３４１を介してＹ軸駆動シャフト２３２に当接する。   The Y-axis friction engagement portion 340 is provided on the overhang portion 316. The Y-axis friction engagement portion 340 is provided on the outer surface of the overhang portion 316 that faces the Y-axis actuator 230 when the movable body 300 is assembled to the base member 100 and the auxiliary body 200 (FIG. 13). The Y-axis friction engagement portion 340 is formed in a substantially V-shaped groove extending along the Y-axis direction when the movable body 300 is assembled to the base member 100 (see FIGS. 13 and 14). A substantially V-shaped metal plate 341 is attached to the Y-axis friction engagement portion 340. The Y-axis friction engagement portion 340 contacts the Y-axis drive shaft 232 via the metal plate 341.

張出部３１６には、第２付勢部３４２が取り付けられている。第２付勢部３４２は、弾性部材である。第２付勢部３４２の一方の端部は、張出部３１６に固定されている。第２付勢部３４２の他方の端部（先端部）は、Ｙ軸摩擦係合部３４０に対向している。   The second urging portion 342 is attached to the overhang portion 316. The second urging portion 342 is an elastic member. One end of the second urging portion 342 is fixed to the overhang portion 316. The other end (tip) of the second biasing portion 342 faces the Y-axis frictional engagement portion 340.

張出部３１６には、突起部Ｔ３１が設けられている。突起部Ｔ３１は、張出部３１６においてＹ軸摩擦係合部３４０が設けられる側に対して反対側の面に設けられている。突起部Ｔ３１と、張出部３１６とは一体的に設けられている。突起部Ｔ３１は、例えば、半球状であってもよく、頂部が平坦な凸形状であってもよい。突起部Ｔ３１は、可動体３００がベース本体部１１０から浮き上がった場合に、カバー３の内面に当接する。   The protrusion 316 is provided with a protrusion T31. The protruding portion T31 is provided on the surface of the overhang portion 316 opposite to the side on which the Y-axis frictional engagement portion 340 is provided. The protruding portion T31 and the overhang portion 316 are provided integrally. The protrusion T31 may be, for example, hemispherical or may have a convex shape with a flat top. The protrusion T31 contacts the inner surface of the cover 3 when the movable body 300 rises from the base body 110.

可動体本体部３１０の辺Ｈ３３には、開口部３１０ａ側に向けて凹む凹部Ｈ３３ａが設けられている。   The side H33 of the movable body main body 310 is provided with a concave portion H33a that is concave toward the opening 310a.

次に、可動体３００がベース部材１００及び補助体２００に組み付けられた状態について説明する。図１１〜図１５に示されるように、可動体３００は、ベース本体部１１０に対して補助体２００と同じ側に重ねて配置されている。可動体３００は、光軸Ｌ方向に沿って見たときに、開口部３１０ａとベース本体部１１０の開口部１１０ａとが連通するように、ベース本体部１１０の面上に重ねられる。補助体２００と可動体３００とは、ベース本体部１１０における同じ面上に配置され、互いに隣接している。図１２に示されるように、光軸Ｌ方向に沿って見たときに、補助体２００と可動体３００とは互いに重なっていない。但し、可動体３００の張出部３１６については、Ｙ軸摩擦係合部３４０をＹ軸駆動シャフト２３２に係合させるために補助体２００と重なっている。   Next, a state where the movable body 300 is assembled to the base member 100 and the auxiliary body 200 will be described. As shown in FIGS. 11 to 15, the movable body 300 is arranged on the same side as the auxiliary body 200 with respect to the base body 110. The movable body 300 is overlaid on the surface of the base main body 110 such that the opening 310a and the opening 110a of the base main body 110 communicate with each other when viewed along the optical axis L direction. The auxiliary body 200 and the movable body 300 are arranged on the same surface of the base body 110 and are adjacent to each other. As shown in FIG. 12, when viewed along the optical axis L direction, the auxiliary body 200 and the movable body 300 do not overlap each other. However, the overhang portion 316 of the movable body 300 overlaps with the auxiliary body 200 in order to engage the Y-axis frictional engagement portion 340 with the Y-axis drive shaft 232.

Ｙ軸摩擦係合部３４０は、金属板３４１を介してＹ軸駆動シャフト２３２に当接する。Ｙ軸摩擦係合部３４０は、Ｙ軸アクチュエータ支持部２２０とによってＹ軸駆動シャフト２３２を挟み込むようにしてＹ軸駆動シャフト２３２に当接する。第２付勢部３４２の先端部は、第１支持部２２１と第２支持部２２２との間の位置で、Ｙ軸駆動シャフト２３２に当接している。第２付勢部３４２の先端部は、Ｙ軸駆動シャフト２３２をＹ軸摩擦係合部３４０に押し付ける方向に、Ｙ軸駆動シャフト２３２を付勢している。これにより、第２付勢部３４２の先端部とＹ軸摩擦係合部３４０とによってＹ軸駆動シャフト２３２が挟まれた状態となる。すなわち、Ｙ軸摩擦係合部３４０が金属板３４１を介してＹ軸駆動シャフト２３２に摩擦係合した状態となる。   The Y-axis friction engagement portion 340 contacts the Y-axis drive shaft 232 via the metal plate 341. The Y-axis friction engagement portion 340 contacts the Y-axis drive shaft 232 so as to sandwich the Y-axis drive shaft 232 between the Y-axis actuator support portion 220 and the Y-axis actuator support portion 220. The distal end of the second biasing portion 342 is in contact with the Y-axis drive shaft 232 at a position between the first support portion 221 and the second support portion 222. The distal end of the second urging portion 342 urges the Y-axis drive shaft 232 in a direction in which the Y-axis drive shaft 232 is pressed against the Y-axis friction engagement portion 340. As a result, the Y-axis drive shaft 232 is sandwiched between the distal end of the second urging portion 342 and the Y-axis friction engagement portion 340. That is, the Y-axis friction engagement portion 340 is in a state of being frictionally engaged with the Y-axis drive shaft 232 via the metal plate 341.

可動体３００がベース部材１００及び補助体２００に組み付けられた状態で、可動体本体部３１０のベース本体部１１０側の面は、ベース本体部１１０に設けられた突起部Ｔ１２及びＴ１３に当接している。Ｙ軸摩擦係合部３４０と第２付勢部３４２とでＹ軸駆動シャフト２３２が挟まれることにより、可動体３００は、Ｙ軸方向に移動可能にベース部材１００及び補助体２００に支持された状態となる。すなわち、可動体３００は、Ｙ軸摩擦係合部３４０が設けられた側がＹ軸アクチュエータ２３０を介して補助体２００に支持され、Ｘ軸摩擦係合部２４０が設けられた側に対して反対側が突起部Ｔ１２及びＴ１３によってベース部材１００に支持されている。   In a state where the movable body 300 is assembled to the base member 100 and the auxiliary body 200, the surface of the movable body body 310 on the base body 110 side comes into contact with the projections T12 and T13 provided on the base body 110. I have. The movable body 300 is supported by the base member 100 and the auxiliary body 200 so as to be movable in the Y-axis direction by sandwiching the Y-axis drive shaft 232 between the Y-axis friction engagement portion 340 and the second biasing portion 342. State. That is, the movable body 300 is supported by the auxiliary body 200 via the Y-axis actuator 230 on the side where the Y-axis frictional engagement portion 340 is provided, and on the side opposite to the side where the X-axis frictional engagement portion 240 is provided. The projections T12 and T13 support the base member 100.

Ｙ軸摩擦係合部３４０がＹ軸駆動シャフト２３２に摩擦係合した状態で、Ｙ軸圧電素子２３１がＹ軸方向に伸縮することにより、可動体３００が補助体２００に対してＹ軸方向に移動させられる。   When the Y-axis piezoelectric element 231 expands and contracts in the Y-axis direction while the Y-axis friction engagement portion 340 is frictionally engaged with the Y-axis drive shaft 232, the movable body 300 moves in the Y-axis direction with respect to the auxiliary body 200. Moved.

Ｙ軸摩擦係合部３４０がＹ軸駆動シャフト２３２に係合していることにより、可動体３００は、Ｘ軸方向においては補助体２００と共に移動する。このため、補助体２００がベース部材１００に対してＸ軸方向に移動し、可動体３００が補助体２００に対してＹ軸方向に移動することによって、可動体３００は、ベース部材１００に対してＸ軸方向及びＹ軸方向に移動する。   Since the Y-axis friction engagement portion 340 is engaged with the Y-axis drive shaft 232, the movable body 300 moves together with the auxiliary body 200 in the X-axis direction. Therefore, the auxiliary body 200 moves in the X-axis direction with respect to the base member 100, and the movable body 300 moves in the Y-axis direction with respect to the auxiliary body 200. It moves in the X-axis direction and the Y-axis direction.

図１２に示されるように、光軸Ｌ方向に沿って見たときに、凹部Ｈ３３ａ内にはストッパ部１１２の一部が入り込んでいる。凹部Ｈ３３ａの壁面とストッパ部１１２の外面とは、Ｙ軸方向において対向している。また、凹部Ｈ３３ａの壁面とストッパ部１１２の外面とは、Ｘ軸方向において対向している。補助体本体部２１０の辺Ｈ３４側の側壁部において、Ｘ軸アクチュエータ支持部１２０の第２支持部１２２と対向する部位をストッパ部Ｈ３４ａとする。   As shown in FIG. 12, when viewed along the optical axis L direction, a part of the stopper portion 112 enters the concave portion H33a. The wall surface of the concave portion H33a and the outer surface of the stopper portion 112 face each other in the Y-axis direction. Further, the wall surface of the concave portion H33a and the outer surface of the stopper portion 112 face each other in the X-axis direction. A portion of the X-axis actuator support portion 120 facing the second support portion 122 on the side wall portion of the auxiliary body portion 210 on the side H34 is defined as a stopper portion H34a.

可動体３００がＹ軸方向に沿ってストッパ部１１２から離れる側に移動した場合、ストッパ部Ｈ３４ａが第２支持部１２２に当接する。補助体２００がＹ軸方向に沿ってストッパ部１１２に近づく方向に移動した場合、凹部Ｈ３３ａの壁面がストッパ部１１２に当接する。すなわち、ストッパ部１１２及び第２支持部１２２が、補助体２００のＹ軸方向の移動範囲を規制するストッパ機構として機能する。補助体２００がＸ軸方向に沿って移動した場合、凹部Ｈ３３ａの壁面がストッパ部１１２に当接する。すなわち、ストッパ部１１２が、補助体２００のＸ軸方向の移動範囲を規制するストッパ機構として機能する。   When the movable body 300 moves to the side away from the stopper 112 along the Y-axis direction, the stopper H34a comes into contact with the second support 122. When the auxiliary body 200 moves in the direction approaching the stopper 112 along the Y-axis direction, the wall surface of the concave portion H33a comes into contact with the stopper 112. That is, the stopper portion 112 and the second support portion 122 function as a stopper mechanism that regulates the movement range of the auxiliary body 200 in the Y-axis direction. When the auxiliary body 200 moves along the X-axis direction, the wall surface of the concave portion H33a contacts the stopper portion 112. That is, the stopper portion 112 functions as a stopper mechanism that regulates the movement range of the auxiliary body 200 in the X-axis direction.

ベース部材１００には、押え部材１５０が設けられている。押え部材１５０の一方の端部はベース本体部１１０に固定され、他方の端部（先端部）は隆起部３１５の頂部に当接する。押え部材１５０は、弾性部材である。押え部材１５０の先端部は、隆起部３１５をベース本体部１１０側に向けて付勢している。これにより、可動体３００がベース本体部１１０から浮き上がることが防止される。Ｙ軸摩擦係合部３４０がＹ軸駆動シャフト２３２に当接しているため、補助体２００におけるＹ軸アクチュエータ支持部２２０側の端部がベース本体部１１０から浮き上がることが防止される。これにより、補助体２００及び可動体３００がベース本体部１１０から浮き上がることが防止される。   The holding member 150 is provided on the base member 100. One end of the holding member 150 is fixed to the base body 110, and the other end (tip) abuts on the top of the raised portion 315. The holding member 150 is an elastic member. The distal end of the pressing member 150 urges the raised portion 315 toward the base body 110 side. Thereby, the movable body 300 is prevented from rising from the base body 110. Since the Y-axis friction engagement portion 340 is in contact with the Y-axis drive shaft 232, the end of the auxiliary body 200 on the Y-axis actuator support portion 220 side is prevented from rising from the base body 110. Thus, the auxiliary body 200 and the movable body 300 are prevented from floating from the base body 110.

図１２及び図１３に示されるように、可動体３００には、Ｚ軸アクチュエータ３３０が取り付けられている。Ｚ軸アクチュエータ３３０は、スムーズインパクト駆動機構を構成するアクチュエータである。Ｚ軸アクチュエータ３３０は、角柱状のＺ軸圧電素子３３１、Ｚ軸駆動シャフト３３２、及び錘部３３３を備えている。   As shown in FIGS. 12 and 13, a Z-axis actuator 330 is attached to the movable body 300. The Z-axis actuator 330 is an actuator constituting a smooth impact drive mechanism. The Z-axis actuator 330 includes a prismatic Z-axis piezoelectric element 331, a Z-axis drive shaft 332, and a weight 333.

Ｚ軸圧電素子３３１は、Ｚ軸方向に伸縮可能な素子である。Ｚ軸圧電素子３３１は、圧電材料で構成されている。Ｚ軸圧電素子３３１の材料及び形状等はＸ軸圧電素子１３１と同様であり、詳細な説明を省略する。   The Z-axis piezoelectric element 331 is an element that can expand and contract in the Z-axis direction. The Z-axis piezoelectric element 331 is made of a piezoelectric material. The material and shape of the Z-axis piezoelectric element 331 are the same as those of the X-axis piezoelectric element 131, and a detailed description thereof will be omitted.

Ｚ軸駆動シャフト３３２は、円柱状に形成され、円柱形状の軸線がＺ軸方向に沿って延びるように配置されている。Ｚ軸駆動シャフト３３２は、カーボンファイバ等の繊維を含む複合樹脂材料で構成されている。   The Z-axis drive shaft 332 is formed in a columnar shape, and is arranged so that the columnar axis extends along the Z-axis direction. The Z-axis drive shaft 332 is made of a composite resin material containing fibers such as carbon fibers.

Ｚ軸駆動シャフト３３２におけるＺ軸方向の一方の端部は、Ｚ軸圧電素子３３１におけるＺ軸方向の一方の端部に固定されている。錘部３３３は、Ｚ軸圧電素子３３１におけるＺ軸方向の他方の端部に固定されている。錘部３３３の材料及び機能等は、錘部１３３と同様であり、詳細な説明を省略する。   One end of the Z-axis drive shaft 332 in the Z-axis direction is fixed to one end of the Z-axis piezoelectric element 331 in the Z-axis direction. The weight 333 is fixed to the other end of the Z-axis piezoelectric element 331 in the Z-axis direction. The material and function of the weight portion 333 are the same as those of the weight portion 133, and a detailed description thereof will be omitted.

錘部３３３が、可動体本体部３１０に設けられたアクチュエータ保持部３１０ｂに嵌め込まれて固定されることで、Ｚ軸アクチュエータ３３０が可動体３００に保持される。Ｚ軸アクチュエータ３３０は、レンズキャリア４００を介して補助体２００と対向している。   The weight part 333 is fitted and fixed in the actuator holding part 310b provided in the movable body main part 310, so that the Z-axis actuator 330 is held by the movable body 300. The Z-axis actuator 330 faces the auxiliary body 200 via the lens carrier 400.

次に、レンズキャリア４００の構成の詳細について説明する。図１６及び図１７に示されるように、レンズキャリア４００は、キャリア本体部４１０、回止め凸部４２０、第３付勢部４３０、及びＺ軸摩擦係合部４４０を備えている。   Next, details of the configuration of the lens carrier 400 will be described. As shown in FIG. 16 and FIG. 17, the lens carrier 400 includes a carrier main body 410, a rotation stopping convex part 420, a third urging part 430, and a Z-axis friction engagement part 440.

キャリア本体部４１０には、光軸Ｌを中心とする円形の開口部４１０ａが設けられている。キャリア本体部４１０に設けられた開口部４１０ａの直径は、可動体３００に設けられた開口部３１０ａの直径よりも所定長さ小さい（図２０参照）。キャリア本体部４１０の開口部４１０ａには、レンズ４が取り付け可能である。すなわち、開口部４１０ａの壁面が、レンズ４（図１）を取り付けるためのレンズ取付部となる。レンズ４は、複数のレンズで構成されたレンズユニットであってもよく、単一のレンズであってもよい。   The carrier main body 410 is provided with a circular opening 410a centered on the optical axis L. The diameter of the opening 410a provided in the carrier main body 410 is smaller than the diameter of the opening 310a provided in the movable body 300 by a predetermined length (see FIG. 20). The lens 4 can be attached to the opening 410a of the carrier body 410. That is, the wall surface of the opening 410a serves as a lens mounting portion for mounting the lens 4 (FIG. 1). The lens 4 may be a lens unit composed of a plurality of lenses, or may be a single lens.

回止め凸部４２０は、キャリア本体部４１０の外周面から光軸Ｌに直交する方向に沿って突出している。   The rotation stopper 420 protrudes from the outer peripheral surface of the carrier body 410 along a direction perpendicular to the optical axis L.

Ｚ軸摩擦係合部４４０は、キャリア本体部４１０の外周面に設けられている。Ｚ軸摩擦係合部４４０は、光軸Ｌを挟んで回止め凸部４２０と略対向する位置に設けられている。Ｚ軸摩擦係合部４４０は、レンズキャリア４００が可動体３００に組み付けられたときにＺ軸方向に沿って延びる略Ｖ字溝状に形成されている。Ｚ軸摩擦係合部４４０には、略Ｖ字状の金属板４４１が取り付けられている。Ｚ軸摩擦係合部４４０は、金属板４４１を介してＺ軸駆動シャフト３３２に当接する。   The Z-axis friction engagement portion 440 is provided on the outer peripheral surface of the carrier main body 410. The Z-axis friction engagement portion 440 is provided at a position substantially opposed to the rotation preventing convex portion 420 with the optical axis L interposed therebetween. The Z-axis friction engagement portion 440 is formed in a substantially V-shaped groove extending along the Z-axis direction when the lens carrier 400 is assembled to the movable body 300. A substantially V-shaped metal plate 441 is attached to the Z-axis friction engagement portion 440. The Z-axis frictional engagement portion 440 contacts the Z-axis drive shaft 332 via the metal plate 441.

第３付勢部４３０は、キャリア本体部４１０の外周面に取り付けられている。第３付勢部４３０は、弾性部材である。第３付勢部４３０の一方の端部は、キャリア本体部４１０に固定されている。第３付勢部４３０の他方の端部（先端部）は、Ｚ軸摩擦係合部４４０に対向している。   The third urging portion 430 is attached to the outer peripheral surface of the carrier main body 410. The third urging unit 430 is an elastic member. One end of the third urging portion 430 is fixed to the carrier main body 410. The other end (tip) of the third biasing portion 430 faces the Z-axis friction engagement portion 440.

次に、レンズキャリア４００が可動体３００に組み付けられた状態について説明する。図１８及び図１９に示されるように、レンズキャリア４００は、光軸Ｌ方向において、可動体３００に対してベース部材１００が設けられる側（ベース部材１００が重なる側）とは反対側に重ねて配置されている。レンズキャリア４００は、光軸Ｌ方向に沿って見たときに、開口部４１０ａと可動体３００の開口部３１０ａとが連通するように、可動体本体部３１０の面上に重ねられる。   Next, a state in which the lens carrier 400 is assembled to the movable body 300 will be described. As shown in FIGS. 18 and 19, the lens carrier 400 overlaps the movable body 300 on the side opposite to the side on which the base member 100 is provided (the side on which the base member 100 overlaps) in the optical axis L direction. Are located. The lens carrier 400 is overlaid on the surface of the movable body main body 310 such that the opening 410a and the opening 310a of the movable body 300 communicate with each other when viewed along the optical axis L direction.

キャリア本体部４１０は、第１側壁部３１１、第２側壁部３１２、第３側壁部３１３、及び第４側壁部３１４によって囲まれている。これにより、レンズキャリア４００は、可動体３００に対するＸ軸方向及びＹ軸方向の移動が規制されている。レンズキャリア４００は、光軸Ｌ方向に移動可能に可動体３００に保持されている。図１９に示されるように、光軸Ｌ方向に沿って見たときに、レンズキャリア４００と補助体２００とは互いに重なっていない。Ｚ軸アクチュエータ３３０は、レンズキャリア４００を介して補助体２００と対向している。   The carrier main body 410 is surrounded by a first side wall 311, a second side wall 312, a third side wall 313, and a fourth side wall 314. Accordingly, the movement of the lens carrier 400 with respect to the movable body 300 in the X-axis direction and the Y-axis direction is restricted. The lens carrier 400 is held by the movable body 300 so as to be movable in the optical axis L direction. As shown in FIG. 19, when viewed along the optical axis L direction, the lens carrier 400 and the auxiliary body 200 do not overlap each other. The Z-axis actuator 330 faces the auxiliary body 200 via the lens carrier 400.

ベース部材１００の開口部１１０ａは、辺Ｈ１１よりも辺Ｈ１２側に寄った位置に設けられている。このため、光軸Ｌ方向に沿って見たときに、レンズキャリア４００は、ベース部材１００の辺Ｈ１１側の端部（一方の端部）よりも辺Ｈ１２側の端部（他方の端部）に近い位置に配置されている。また、補助体２００は、ベース部材１００の辺Ｈ１２側の端部（他方の端部）よりも辺Ｈ１１側の端部（一方の端部）に近い位置に配置されている。   The opening 110a of the base member 100 is provided at a position closer to the side H12 than the side H11. For this reason, when viewed along the optical axis L direction, the lens carrier 400 has an end portion (the other end portion) closer to the side H12 than the end portion (one end portion) of the base member 100 on the side H11 side. It is located close to Further, the auxiliary body 200 is arranged at a position closer to an end (one end) on the side H11 side than an end (the other end) on the side H12 side of the base member 100.

回止め凸部４２０は、Ｙ軸方向において、第１側壁部３１１と第４側壁部３１４との間に位置している。回止め凸部４２０が第１側壁部３１１と第４側壁部３１４との間に位置しているため、レンズキャリア４００が光軸Ｌを中心として回転することが防止される。   The detent projection 420 is located between the first side wall 311 and the fourth side wall 314 in the Y-axis direction. Since the detent protrusion 420 is located between the first side wall 311 and the fourth side wall 314, the lens carrier 400 is prevented from rotating around the optical axis L.

Ｚ軸摩擦係合部４４０は、金属板４４１を介してＺ軸駆動シャフト３３２に当接する。第３付勢部４３０は、キャリア本体部４１０を介して補助体２００に対向している。第３付勢部４３０の先端部は、Ｙ軸駆動シャフト２３２に当接している。第３付勢部４３０の先端部は、Ｚ軸駆動シャフト３３２をＺ軸摩擦係合部４４０に押し付ける方向に、Ｚ軸駆動シャフト３３２を付勢している。これにより、第３付勢部４３０の先端部とＺ軸摩擦係合部４４０とによってＺ軸駆動シャフト３３２が挟まれた状態となる。すなわち、Ｚ軸摩擦係合部４４０が金属板４４１を介してＺ軸駆動シャフト３３２に摩擦係合した状態となる。   The Z-axis frictional engagement portion 440 contacts the Z-axis drive shaft 332 via the metal plate 441. The third urging portion 430 faces the auxiliary body 200 via the carrier main body 410. The tip of the third urging portion 430 is in contact with the Y-axis drive shaft 232. The distal end of the third urging unit 430 urges the Z-axis drive shaft 332 in a direction in which the Z-axis drive shaft 332 is pressed against the Z-axis frictional engagement unit 440. As a result, the Z-axis drive shaft 332 is sandwiched between the distal end of the third urging portion 430 and the Z-axis friction engagement portion 440. That is, the Z-axis friction engagement portion 440 frictionally engages with the Z-axis drive shaft 332 via the metal plate 441.

Ｚ軸摩擦係合部４４０がＺ軸駆動シャフト３３２に摩擦係合した状態で、Ｚ軸圧電素子３３１がＺ軸方向に伸縮することにより、レンズキャリア４００が可動体３００に対してＺ軸方向に移動させられる。   When the Z-axis piezoelectric element 331 expands and contracts in the Z-axis direction while the Z-axis friction engagement portion 440 is frictionally engaged with the Z-axis drive shaft 332, the lens carrier 400 moves in the Z-axis direction with respect to the movable body 300. Moved.

次に、枠部材５００の詳細について説明する。図１に示されるように、枠部材５００は、光軸Ｌ方向に沿って見たときに、レンズキャリア４００を囲む略四角枠形状をなしている。枠部材５００は、可動体３００に設けられた第１側壁部３１１、第２側壁部３１２、第３側壁部３１３、及び第４側壁部３１４の先端部に取り付けられている。   Next, details of the frame member 500 will be described. As shown in FIG. 1, the frame member 500 has a substantially rectangular frame shape surrounding the lens carrier 400 when viewed along the optical axis L direction. The frame member 500 is attached to the distal ends of the first side wall 311, the second side wall 312, the third side wall 313, and the fourth side wall 314 provided on the movable body 300.

枠部材５００の内周面には、Ｚ軸アクチュエータ３３０のＺ軸駆動シャフト３３２を支持するＺ軸アクチュエータ支持部５１０が設けられている。Ｚ軸アクチュエータ支持部５１０は、光軸Ｌ方向に沿って見たときに、Ｚ軸駆動シャフト３３２の外周面のうち光軸Ｌから遠い側の部位に当接している。   A Z-axis actuator support 510 that supports the Z-axis drive shaft 332 of the Z-axis actuator 330 is provided on the inner peripheral surface of the frame member 500. When viewed along the optical axis L direction, the Z-axis actuator support portion 510 is in contact with a portion of the outer peripheral surface of the Z-axis drive shaft 332 that is farther from the optical axis L.

次に、カバー３がレンズ駆動部２に取り付けられた状態について説明する。図１及び図１９に示されるように、カバー３は、レンズ駆動部２を構成する各構成要素のうちベース部材１００以外の構成要素を内部に収容するようにベース本体部１１０を覆う。カバー３には、光軸Ｌを中心とする開口部３ａが設けられている。ベース部材１００に設けられた第１支柱部１１３及び第２支柱部１１４の先端部は、カバー３の内面に当接し、カバー３を支持する。   Next, a state in which the cover 3 is attached to the lens driving unit 2 will be described. As shown in FIGS. 1 and 19, the cover 3 covers the base main body 110 so as to house therein components other than the base member 100 among the components constituting the lens driving unit 2. The cover 3 is provided with an opening 3a centered on the optical axis L. The distal ends of the first support 113 and the second support 114 provided on the base member 100 are in contact with the inner surface of the cover 3 to support the cover 3.

次に、各アクチュエータに接続される電気配線、補助体２００等の位置を検出するセンサ、及び各センサに接続される電気配線について説明する。まず、ベース部材１００に設けられる電気配線及びセンサについて説明する。図２及び図３に示されるように、ベース本体部１１０における可動体３００等が配置される側の面には、ホールセンサＨＳ１、ホールセンサＨＳ２、２本の電気配線Ｗ１１、２本の電気配線Ｗ１２，２本の電気配線Ｗ１３、４本の電気配線Ｗ２１、４本の電気配線Ｗ２２、及び４本の電気配線Ｗ２３が設けられている。   Next, electric wiring connected to each actuator, a sensor for detecting the position of the auxiliary body 200 and the like, and electric wiring connected to each sensor will be described. First, electric wiring and sensors provided on the base member 100 will be described. As shown in FIGS. 2 and 3, on the surface of the base body 110 on which the movable body 300 and the like are arranged, the Hall sensor HS1, the Hall sensor HS2, the two electric wires W11, and the two electric wires W12, two electric wirings W13, four electric wirings W21, four electric wirings W22, and four electric wirings W23 are provided.

２本の電気配線Ｗ１１の一端はＸ軸アクチュエータ１３０のＸ軸圧電素子１３１にそれぞれ接続され、他端はベース本体部１１０の辺Ｈ１１までそれぞれ延びている。電気配線Ｗ１１は、Ｘ軸圧電素子１３１に電力を供給する。   One end of each of the two electric wires W11 is connected to the X-axis piezoelectric element 131 of the X-axis actuator 130, and the other end extends to a side H11 of the base body 110. The electric wiring W11 supplies power to the X-axis piezoelectric element 131.

２本の電気配線Ｗ１２は、ベース本体部１１０における辺Ｈ１１の近傍にそれぞれ設けられている。２本の電気配線Ｗ１２の一端は、ベース本体部１１０における辺Ｈ１１の近傍にそれぞれ位置し、他端はベース本体部１１０の辺Ｈ１１までそれぞれ延びている。   The two electric wires W12 are provided near the side H11 of the base main body 110, respectively. One end of each of the two electric wires W12 is located near the side H11 of the base body 110, and the other end extends to the side H11 of the base body 110.

２本の電気配線Ｗ１３は、ベース本体部１１０の辺Ｈ１２と辺Ｈ１４とが接続される角部近傍に設けられている。２本の電気配線Ｗ１３の一端は、ベース本体部１１０における辺Ｈ１４の近傍にそれぞれ位置し、他端はベース本体部１１０の辺Ｈ１２までそれぞれ延びている。   The two electric wires W13 are provided near the corner where the sides H12 and H14 of the base main body 110 are connected. One end of each of the two electric wires W13 is located near the side H14 of the base body 110, and the other end extends to the side H12 of the base body 110.

４本の電気配線Ｗ２３のうち、３本の電気配線Ｗ２３の一端はベース本体部１１０における辺Ｈ１４の近傍にそれぞれ位置し、他端はベース本体部１１０の辺Ｈ１２までそれぞれ延びている。残りの１本の電気配線Ｗ２３の一端はベース本体部１１０における辺Ｈ１４の近傍に位置し、他端はベース本体部１１０の辺Ｈ１１まで延びている。   Of the four electric wires W23, one end of each of the three electric wires W23 is located near the side H14 of the base main body 110, and the other end extends to the side H12 of the base main body 110, respectively. One end of the remaining one electric wiring W23 is located near the side H14 of the base body 110, and the other end extends to the side H11 of the base body 110.

ホールセンサＨＳ１は、ベース部材１００に対して移動する補助体２００の位置を検出する位置センサとして機能する。ホールセンサＨＳ１は、ベース本体部１１０の辺Ｈ１１の近傍に設けられている。ホールセンサＨＳ１には、４本の電気配線Ｗ２１の一端がそれぞれ接続されている。４本の電気配線Ｗ２１の他端は、ベース本体部１１０の辺Ｈ１１までそれぞれ延びている。   The hall sensor HS1 functions as a position sensor that detects the position of the auxiliary body 200 that moves with respect to the base member 100. The hall sensor HS1 is provided near the side H11 of the base main body 110. One end of each of the four electric wires W21 is connected to the Hall sensor HS1. The other ends of the four electric wires W21 extend to the side H11 of the base body 110, respectively.

ホールセンサＨＳ２は、ベース部材１００に対して移動する可動体３００の位置を検出する位置センサとして機能する。ホールセンサＨＳ２は、ベース本体部１１０の辺Ｈ１２と辺Ｈ１３とが接続される角部近傍に設けられている。ホールセンサＨＳ２には、４本の電気配線Ｗ２２の一端がそれぞれ接続されている。４本の電気配線Ｗ２２の他端は、ベース本体部１１０の辺Ｈ１２までそれぞれ延びている。   The hall sensor HS2 functions as a position sensor that detects the position of the movable body 300 that moves with respect to the base member 100. The hall sensor HS2 is provided near a corner where the sides H12 and H13 of the base main body 110 are connected. One end of each of the four electric wires W22 is connected to the Hall sensor HS2. The other ends of the four electric wires W22 extend to the side H12 of the base body 110, respectively.

各電気配線Ｗ１１〜Ｗ１３，Ｗ２１〜Ｗ２３には、ベース本体部１１０の端部位置において、制御回路及び駆動回路等の配線がそれぞれ接続される。   Wirings such as a control circuit and a driving circuit are connected to the electric wirings W11 to W13 and W21 to W23 at end positions of the base main body 110, respectively.

次に、補助体２００に設けられる電気配線等について説明する。図８に示されるように、補助体２００には、磁石ＭＧ１、及び２本の電気配線Ｗ３２が設けられている。磁石ＭＧ１は、補助体本体部２１０におけるベース本体部１１０と対向する面に取り付けられている。図１０等に示されるように、ベース部材１００に設けられたホールセンサＨＳ１と磁石ＭＧ１とは、Ｚ軸方向において対向している。ホールセンサＨＳ１は、補助体２００と共に移動する磁石ＭＧ１の磁界の変化に基づいて、ベース部材１００に対する補助体２００の位置を検出する。Ｘ軸アクチュエータ１３０は、ホールセンサＨＳ１の検出結果に基づいてフィードバック制御される。   Next, electric wiring and the like provided on the auxiliary body 200 will be described. As shown in FIG. 8, the auxiliary body 200 is provided with a magnet MG1 and two electric wires W32. The magnet MG1 is attached to a surface of the auxiliary body main body 210 facing the base main body 110. As shown in FIG. 10 and the like, the Hall sensor HS1 provided on the base member 100 and the magnet MG1 face each other in the Z-axis direction. Hall sensor HS1 detects the position of auxiliary body 200 with respect to base member 100 based on a change in the magnetic field of magnet MG1 that moves with auxiliary body 200. The X-axis actuator 130 is feedback-controlled based on the detection result of the Hall sensor HS1.

２本の電気配線Ｗ３２の一端はＹ軸アクチュエータ２３０のＹ軸圧電素子２３１に接続されている。２本の電気配線Ｗ３２の他端は、２本のサスペンションワイヤＳＷ１２の一端にそれぞれ接続されている。サスペンションワイヤＳＷ１２は、導電性を有する弾性部材である。図９に示されるように、２本のサスペンションワイヤＳＷ１２の他端は、電気配線Ｗ１２の他方の端部にそれぞれ接続されている。Ｙ軸圧電素子２３１に対しては、ベース本体部１１０に設けられた電気配線Ｗ１２、サスペンションワイヤＳＷ１２、補助体２００に設けられた電気配線Ｗ３２を介して電力が供給される。   One ends of the two electric wires W32 are connected to the Y-axis piezoelectric element 231 of the Y-axis actuator 230. The other ends of the two electric wires W32 are respectively connected to one ends of two suspension wires SW12. The suspension wire SW12 is an elastic member having conductivity. As shown in FIG. 9, the other ends of the two suspension wires SW12 are respectively connected to the other ends of the electric wires W12. Electric power is supplied to the Y-axis piezoelectric element 231 via an electric wiring W12 provided on the base body 110, a suspension wire SW12, and an electric wiring W32 provided on the auxiliary body 200.

次に、可動体３００に設けられる電気配線等について説明する。図１１に示されるように、可動体３００には、磁石ＭＧ２、ホールセンサＨＳ３、４本の電気配線Ｗ３３、及び２本の電気配線Ｗ４３が設けられている。   Next, electric wiring and the like provided on the movable body 300 will be described. As shown in FIG. 11, the movable body 300 is provided with a magnet MG2, a Hall sensor HS3, four electric wires W33, and two electric wires W43.

磁石ＭＧ２は、可動体本体部３１０における第３側壁部３１３側の角部に設けられている。図１４等に示されるように、ベース部材１００に設けられたホールセンサＨＳ２と磁石ＭＧ２とは、Ｚ軸方向において対向している。ホールセンサＨＳ２は、可動体３００と共に移動する磁石ＭＧ２の磁界の変化に基づいて、ベース部材１００に対する可動体３００の位置を検出する。Ｙ軸アクチュエータ２３０は、ホールセンサＨＳ２の検出結果に基づいてフィードバック制御される。   The magnet MG2 is provided at a corner of the movable body main body 310 on the third side wall 313 side. As shown in FIG. 14 and the like, the Hall sensor HS2 provided on the base member 100 and the magnet MG2 face each other in the Z-axis direction. Hall sensor HS2 detects the position of movable body 300 with respect to base member 100 based on a change in the magnetic field of magnet MG2 that moves with movable body 300. The Y-axis actuator 230 is feedback-controlled based on the detection result of the Hall sensor HS2.

図１１に示されるように、ホールセンサＨＳ３は、可動体３００に対してＺ軸方向に移動するレンズキャリア４００の位置を検出する位置センサとして機能する。ホールセンサＨＳ３は、第２側壁部３１２における光軸Ｌ側の面に設けられている。ホールセンサＨＳ３には、４本の電気配線Ｗ３３の一端がそれぞれ接続されている。４本の電気配線Ｗ３３の他端は、可動体本体部３１０から立ち上がる第２側壁部３１２の先端部（頂部）までそれぞれ延びている。   As shown in FIG. 11, the Hall sensor HS3 functions as a position sensor that detects the position of the lens carrier 400 that moves in the Z-axis direction with respect to the movable body 300. The Hall sensor HS3 is provided on a surface of the second side wall 312 on the optical axis L side. One end of each of the four electric wires W33 is connected to the Hall sensor HS3. The other ends of the four electric wires W33 extend to the tips (tops) of the second side wall portions 312 rising from the movable body main portion 310, respectively.

図２及び図１５に示されるように、ベース部材１００に設けられた４本の電気配線Ｗ２３の一端と、可動体３００に設けられた４本の電気配線Ｗ３３の他端とは、４本のサスペンションワイヤＳＷ２３によってそれぞれ接続されている。サスペンションワイヤＳＷ２３は、導電性を有する弾性部材である。   As shown in FIGS. 2 and 15, one end of the four electric wires W23 provided on the base member 100 and the other end of the four electric wires W33 provided on the movable body 300 have four wires. Each is connected by a suspension wire SW23. The suspension wire SW23 is an elastic member having conductivity.

図１１及び図１３等に示されるように、２本の電気配線Ｗ４３の一端はＺ軸アクチュエータ３３０のＺ軸圧電素子３３１にそれぞれ接続され、他端は第２側壁部３１２の先端部までそれぞれ延びている。   As shown in FIGS. 11 and 13, one end of each of the two electric wires W43 is connected to the Z-axis piezoelectric element 331 of the Z-axis actuator 330, and the other end extends to the tip of the second side wall 312. ing.

図２及び図１５に示されるように、ベース部材１００に設けられた２本の電気配線Ｗ１３の一端と、可動体３００に設けられた２本の電気配線Ｗ４３の他端とは、２本のサスペンションワイヤＳＷ１３によってそれぞれ接続されている。サスペンションワイヤＳＷ１３は、導電性を有する弾性部材である。Ｚ軸圧電素子３３１に対しては、ベース本体部１１０に設けられた電気配線Ｗ１３、サスペンションワイヤＳＷ１３、可動体３００に設けられた電気配線Ｗ４３を介して電力が供給される。   As shown in FIGS. 2 and 15, one end of two electric wires W13 provided on the base member 100 and the other end of two electric wires W43 provided on the movable body 300 are two Each is connected by a suspension wire SW13. The suspension wire SW13 is an elastic member having conductivity. Electric power is supplied to the Z-axis piezoelectric element 331 via an electric wiring W13 provided on the base body 110, a suspension wire SW13, and an electric wiring W43 provided on the movable body 300.

次に、レンズキャリア４００について説明する。図１７に示されるように、レンズキャリア４００には、磁石ＭＧ３が設けられている。磁石ＭＧ３は、キャリア本体部４１０の外周面において、Ｚ軸摩擦係合部４４０の近傍の位置に設けられている。図１９等に示されるように、可動体３００の第２側壁部３１２に設けられたホールセンサＨＳ３と磁石ＭＧ３とは、Ｙ軸方向において対向している。ホールセンサＨＳ３は、レンズキャリア４００と共に移動する磁石ＭＧ３の磁界の変化に基づいて、可動体３００に対するレンズキャリア４００の位置を検出する。Ｚ軸アクチュエータ３３０は、ホールセンサＨＳ３の検出結果に基づいてフィードバック制御される。   Next, the lens carrier 400 will be described. As shown in FIG. 17, the lens carrier 400 is provided with a magnet MG3. The magnet MG3 is provided at a position near the Z-axis friction engagement portion 440 on the outer peripheral surface of the carrier main body 410. As shown in FIG. 19 and the like, the hall sensor HS3 provided on the second side wall 312 of the movable body 300 and the magnet MG3 face each other in the Y-axis direction. The Hall sensor HS3 detects the position of the lens carrier 400 with respect to the movable body 300 based on a change in the magnetic field of the magnet MG3 that moves together with the lens carrier 400. The Z-axis actuator 330 is feedback-controlled based on the detection result of the Hall sensor HS3.

以上において説明したとおり、レンズ駆動装置１は、レンズ４を駆動するレンズ駆動装置であって、光軸Ｌ方向と直交するＸ軸方向（第１方向）に伸縮可能なＸ軸圧電素子１３１と、Ｘ軸圧電素子１３１におけるＸ軸方向の一方の端部に固定されたＸ軸駆動シャフト１３２とを有するＸ軸アクチュエータ１３０と、Ｘ軸アクチュエータ１３０のＸ軸駆動シャフト１３２を受けるＸ軸アクチュエータ支持部１２０を有するとともに、Ｘ軸圧電素子１３１におけるＸ軸方向の他方の端部が錘部１３３を介して固定されるベース部材１００（固定体）と、Ｘ軸アクチュエータ１３０のＸ軸駆動シャフト１３２に取り付けられ、レンズ４を取り付け可能なレンズキャリア４００と連結される補助体（可動体）２００と、ベース部材１００のＸ軸アクチュエータ支持部１２０とＸ軸アクチュエータ１３０のＸ軸駆動シャフト１３２との間に介在する樹脂Ｒ（緩衝材）とを備える。   As described above, the lens driving device 1 is a lens driving device that drives the lens 4, and includes an X-axis piezoelectric element 131 that can expand and contract in the X-axis direction (first direction) orthogonal to the optical axis L direction; An X-axis actuator 130 having an X-axis drive shaft 132 fixed to one end of the X-axis piezoelectric element 131 in the X-axis direction, and an X-axis actuator support 120 for receiving the X-axis drive shaft 132 of the X-axis actuator 130 And the other end of the X-axis piezoelectric element 131 in the X-axis direction is fixed to the base member 100 (fixed body) via the weight portion 133 and the X-axis drive shaft 132 of the X-axis actuator 130. Auxiliary body (movable body) 200 connected to lens carrier 400 to which lens 4 can be attached and X-axis actuation of base member 100 And a intervening resin R (cushioning material) between the X-axis drive shaft 132 of the eta support 120 and the X-axis actuator 130.

たとえば、レンズ駆動装置１が搭載された携帯電話等が落下すると、その衝撃で比較的重量の大きいレンズ４およびレンズキャリア４００が大きく振動する。この場合、レンズキャリア４００から補助体２００を介して、Ｘ軸アクチュエータ１３０のＸ軸駆動シャフト１３２に衝撃が伝達され得る。Ｘ軸アクチュエータ１３０のＸ軸圧電素子１３１は、固定体であるベース部材１００に固定されているため、補助体２００からの衝撃が直接伝達されると破損する事態が生じ得る。しかしながら、Ｘ軸アクチュエータ支持部１２０とＸ軸アクチュエータ１３０のＸ軸駆動シャフト１３２との間に介在する樹脂Ｒが、上記衝撃を和らげることで、Ｘ軸圧電素子１３１に伝達される衝撃が抑制され得る。したがって、レンズ駆動装置１では、耐衝撃性に優れたＸ軸アクチュエータ１３０を有し、優れた耐衝撃性が実現されている。   For example, when a mobile phone or the like on which the lens driving device 1 is mounted falls, the lens 4 and the lens carrier 400, which are relatively heavy, vibrate greatly due to the impact. In this case, an impact can be transmitted from the lens carrier 400 to the X-axis drive shaft 132 of the X-axis actuator 130 via the auxiliary body 200. Since the X-axis piezoelectric element 131 of the X-axis actuator 130 is fixed to the base member 100, which is a fixed body, damage may occur when an impact from the auxiliary body 200 is directly transmitted. However, the shock transmitted to the X-axis piezoelectric element 131 can be suppressed by the resin R interposed between the X-axis actuator support portion 120 and the X-axis drive shaft 132 of the X-axis actuator 130 mitigating the shock. . Therefore, the lens driving device 1 includes the X-axis actuator 130 having excellent impact resistance, and achieves excellent impact resistance.

また、レンズ駆動装置１では、補助体２００が、Ｙ軸方向（第２方向）から、Ｘ軸アクチュエータ１３０のＸ軸駆動シャフト１３２に取り付けられており、ベース部材１００のＸ軸アクチュエータ支持部１２０が、Ｚ軸方向（光軸Ｌ方向）に沿って立設されるとともにＹ軸方向においてＸ軸アクチュエータ１３０のＸ軸駆動シャフト１３２を間に挟む複数の壁部１２１ｂ、１２１ｃ、１２２ｂ、１２２ｃ、１２３と、Ｚ軸方向のベース部材１００側からＸ軸駆動シャフト１３２と対面する底面１２１ｄ、１２２ｄと有する。そのため、Ｘ軸アクチュエータ１３０のＸ軸駆動シャフト１３２にＹ軸方向からの衝撃が伝達され、その衝撃がＸ軸アクチュエータ支持部１２０の上記壁部１２１ｂ、１２１ｃ、１２２ｂ、１２２ｃ、１２３側に位置する樹脂Ｒにより和らげられる。緩衝材は、樹脂Ｒに限らず、たとえば、弾性ウレタン接着剤、弾性アクリル接着剤、シリコンシート、ウレタンシート、アクリルシート等であってもよい。   In the lens driving device 1, the auxiliary body 200 is attached to the X-axis drive shaft 132 of the X-axis actuator 130 from the Y-axis direction (second direction), and the X-axis actuator support 120 of the base member 100 is , A plurality of walls 121b, 121c, 122b, 122c, 123 sandwiching the X-axis drive shaft 132 of the X-axis actuator 130 in the Y-axis direction while standing along the Z-axis direction (the optical axis L direction). , And bottom surfaces 121d and 122d facing the X-axis drive shaft 132 from the base member 100 side in the Z-axis direction. Therefore, a shock from the Y-axis direction is transmitted to the X-axis drive shaft 132 of the X-axis actuator 130, and the shock is applied to the resin positioned on the wall 121 b, 121 c, 122 b, 122 c, 123 side of the X-axis actuator support 120. R moderated. The buffer material is not limited to the resin R, and may be, for example, an elastic urethane adhesive, an elastic acrylic adhesive, a silicon sheet, a urethane sheet, an acrylic sheet, or the like.

さらに、レンズ駆動装置１では、複数の壁部１２１ｂ、１２１ｃ、１２２ｂ、１２２ｃ、１２３は、光軸Ｌ方向に沿って見たときにＸ軸アクチュエータ１３０のＸ軸駆動シャフト１３２の中心軸線Ｘ１に対して非対称に配置されている。より詳しくは、複数の壁部１２１ｂ、１２１ｃ、１２２ｂ、１２２ｃ、１２３は、Ｘ軸駆動シャフト１３２に取り付けられる補助体２００の補助体本体部２１０の第１付勢部２４２を回避するように、Ｘ軸駆動シャフト１３２の中心軸線Ｘ１に対して非対称に配置されている。このように複数の壁部１２１ｂ、１２１ｃ、１２２ｂ、１２２ｃ、１２３を非対称配置とすることで、補助体２００の補助体本体部２１０の第１付勢部２４２を回避する壁部を容易に設計することができる。   Further, in the lens driving device 1, the plurality of walls 121 b, 121 c, 122 b, 122 c, and 123 are positioned with respect to the center axis X1 of the X-axis drive shaft 132 of the X-axis actuator 130 when viewed along the optical axis L direction. Are arranged asymmetrically. More specifically, the plurality of walls 121 b, 121 c, 122 b, 122 c, and 123 are arranged so as to avoid the first urging portion 242 of the auxiliary body body 210 of the auxiliary body 200 attached to the X-axis drive shaft 132. The shaft drive shaft 132 is disposed asymmetrically with respect to the center axis X1. By forming the plurality of wall portions 121b, 121c, 122b, 122c, and 123 asymmetrically in this manner, a wall portion that avoids the first urging portion 242 of the auxiliary body main portion 210 of the auxiliary body 200 can be easily designed. be able to.

また、レンズ駆動装置１では、光軸Ｌ方向に沿う高さに関し、壁部１２１ｂ、１２２ｂ、１２３の高さが、Ｘ軸アクチュエータ１３０のＸ軸駆動シャフト１３２の中心軸線Ｘ１の高さ位置よりも高くなっている。その結果、壁部１２１ｂ、１２２ｂ、１２３と樹脂ＲがＹ軸方向に沿って並ぶ。したがって、Ｘ軸アクチュエータ１３０のＸ軸駆動シャフト１３２にＹ軸方向から伝達される衝撃を、より確実に樹脂Ｒで和らげることができる。   In the lens driving device 1, with respect to the height along the optical axis L direction, the height of the wall portions 121 b, 122 b, and 123 is higher than the height position of the center axis X1 of the X-axis drive shaft 132 of the X-axis actuator 130. Is getting higher. As a result, the wall portions 121b, 122b, 123 and the resin R are arranged along the Y-axis direction. Therefore, the impact transmitted from the Y-axis direction to the X-axis drive shaft 132 of the X-axis actuator 130 can be more reliably mitigated by the resin R.

さらに、レンズ駆動装置１では、Ｘ軸アクチュエータ支持部１２０の壁部１２１ｂ、１２２ｂ側に位置する樹脂Ｒの厚さｔ１、ｔ３が、Ｘ軸アクチュエータ支持部１２０の底面１２１ｄ、１２２ｄ側に位置する樹脂Ｒの厚さｔ２、ｔ４よりも厚くなっている。そのため、たとえば同量の樹脂Ｒを用いる場合、実際に衝撃が伝達される部分の樹脂Ｒの厚さｔ１、ｔ３が厚くなっているため、樹脂Ｒの厚さが均一である場合に比べて、効率よく衝撃を和らげることができる。   Further, in the lens driving device 1, the thicknesses t1 and t3 of the resin R located on the wall portions 121 b and 122 b of the X-axis actuator support 120 are different from those of the resin R located on the bottom surfaces 121 d and 122 d of the X-axis actuator support 120. It is thicker than the thicknesses t2 and t4 of R. Therefore, for example, when the same amount of the resin R is used, the thicknesses t1 and t3 of the resin R at the portion where the impact is actually transmitted are thicker, so that compared to the case where the thickness of the resin R is uniform. The shock can be relieved efficiently.

また、レンズ駆動装置１では、レンズキャリア４００が、Ｘ軸アクチュエータ１３０に関して補助体２００と同じ側に位置している。具体的には、レンズキャリア４００および補助体２００が、Ｙ軸方向に沿う方向においてＸ軸アクチュエータ１３０に隣接している。そのため、比較的重量の大きいレンズ４およびレンズキャリア４００が大きく振動し、その衝撃が補助体２００を介してＸ軸アクチュエータ１３０に伝達されたときに、その衝撃がＸ軸アクチュエータ支持部１２０の上記壁部１２１ｂ、１２１ｃ、１２２ｂ、１２２ｃ、１２３側に位置する樹脂Ｒにより効果的に和らげられる。   In the lens driving device 1, the lens carrier 400 is located on the same side as the auxiliary body 200 with respect to the X-axis actuator 130. Specifically, the lens carrier 400 and the auxiliary body 200 are adjacent to the X-axis actuator 130 in a direction along the Y-axis direction. Therefore, the relatively heavy lens 4 and the lens carrier 400 vibrate significantly, and when the shock is transmitted to the X-axis actuator 130 via the auxiliary body 200, the shock is applied to the wall of the X-axis actuator support 120. The resin R located on the side of the parts 121b, 121c, 122b, 122c, and 123 is effectively relieved.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、ベース本体部１１０は、略正方形の板状であってもよい。ベース本体部１１０は、略矩形の板状でなくてもよい。レンズキャリア４００は、ベース部材１００の一方の端部側に寄った位置に配置されていたが、レンズキャリア４００はベース本体部１１０の中心に配置されていてもよい。補助体２００は、Ｙ軸方向に延びる棒状の部材としたが、棒状の部材でなくてもよい。Ｘ軸アクチュエータ１３０、Ｙ軸アクチュエータ２３０、及びＺ軸アクチュエータ３３０は、圧電素子を用いた機構以外の機構であってもよい。Ｘ軸摩擦係合部２４０は、金属板２４１を介することなく、Ｘ軸駆動シャフト１３２に直接当接してもよい。同様に、Ｙ軸摩擦係合部３４０及びＺ軸摩擦係合部４４０は、金属板３４１，４４１を介することなく、Ｙ軸駆動シャフト２３２及びＺ軸駆動シャフト３３２にそれぞれ直接当接してもよい。また、補助体２００等の位置を検出する位置センサとしてホールセンサＨＳ１〜ＨＳ３を用いたが、ホールセンサ以外の位置センサを用いてもよい。   As described above, the embodiments of the present invention have been described, but the present invention is not limited to the above embodiments. For example, the base body 110 may have a substantially square plate shape. The base body 110 does not have to have a substantially rectangular plate shape. Although the lens carrier 400 is arranged at a position closer to one end of the base member 100, the lens carrier 400 may be arranged at the center of the base body 110. Although the auxiliary body 200 is a rod-shaped member extending in the Y-axis direction, the auxiliary body 200 may not be a rod-shaped member. The X-axis actuator 130, the Y-axis actuator 230, and the Z-axis actuator 330 may be a mechanism other than a mechanism using a piezoelectric element. The X-axis friction engagement portion 240 may directly contact the X-axis drive shaft 132 without the metal plate 241 interposed therebetween. Similarly, the Y-axis friction engagement portion 340 and the Z-axis friction engagement portion 440 may directly contact the Y-axis drive shaft 232 and the Z-axis drive shaft 332 without the metal plates 341 and 441, respectively. Further, although the hall sensors HS1 to HS3 are used as position sensors for detecting the position of the auxiliary body 200 and the like, position sensors other than the hall sensors may be used.

１…レンズ駆動装置、４…レンズ、１００…ベース部材、１１０ａ…開口部（第１開口部）、１３０…Ｘ軸アクチュエータ（第１アクチュエータ）、１３１…Ｘ軸圧電素子、１３２…Ｘ軸駆動シャフト、２００…補助体、２４０…Ｘ軸摩擦係合部、２４２…第１付勢部、２３０…Ｙ軸アクチュエータ（第２アクチュエータ）、２３１…Ｙ軸圧電素子、２３２…Ｙ軸駆動シャフト、３００…可動体、３１０ａ…開口部（第２開口部）、３４０…Ｙ軸摩擦係合部、３４２…第２付勢部、３３０…Ｚ軸アクチュエータ（第３アクチュエータ）、３３１…Ｚ軸圧電素子、３３２…Ｚ軸駆動シャフト、４００…レンズキャリア、４１０…キャリア本体部、４３０…第３付勢部、４４０…Ｚ軸摩擦係合部、Ｌ…光軸。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Lens drive apparatus, 4 ... Lens, 100 ... Base member, 110a ... Opening (1st opening), 130 ... X-axis actuator (1st actuator), 131 ... X-axis piezoelectric element, 132 ... X-axis drive shaft , 200 ... Auxiliary body, 240 ... X-axis friction engagement part, 242 ... First urging part, 230 ... Y-axis actuator (second actuator), 231 ... Y-axis piezoelectric element, 232 ... Y-axis drive shaft, 300 ... Movable body, 310a ... opening (second opening), 340 ... Y-axis friction engagement part, 342 ... second biasing part, 330 ... Z-axis actuator (third actuator), 331 ... Z-axis piezoelectric element, 332 ... Z-axis drive shaft, 400 ... Lens carrier, 410 ... Carrier body part, 430 ... Third urging part, 440 ... Z-axis friction engagement part, L ... Optical axis.

Claims (7)

レンズを駆動するレンズ駆動装置であって、
前記レンズの光軸方向と直交する第１方向に伸縮可能な圧電素子と、前記圧電素子における前記第１方向の一方の端部に固定された駆動シャフトとを有するアクチュエータと、
前記レンズの光軸方向における一方側のみから前記アクチュエータの駆動シャフトを受ける受け部を有するとともに、前記圧電素子における前記第１方向の他方の端部が固定される固定体と、
前記アクチュエータの駆動シャフトに取り付けられ、前記レンズを取り付け可能なレンズキャリアと連結される可動体と、
前記固定体の受け部と前記アクチュエータの駆動シャフトとの間に介在する緩衝材と
を備える、レンズ駆動装置。 A lens driving device for driving a lens,
An actuator having a piezoelectric element that can expand and contract in a first direction orthogonal to the optical axis direction of the lens, and a drive shaft fixed to one end of the piezoelectric element in the first direction;
A fixed body having a receiving portion that receives the drive shaft of the actuator from only one side in the optical axis direction of the lens, and to which the other end of the piezoelectric element in the first direction is fixed;
A movable body attached to a drive shaft of the actuator and connected to a lens carrier to which the lens can be attached;
A lens driving device comprising: a buffer member interposed between a receiving portion of the fixed body and a driving shaft of the actuator. 前記固定体が前記レンズの光軸方向と直交して配置され、
前記アクチュエータが前記固定体に対して平行に延在している、請求項１に記載のレンズ駆動装置。 The fixed body is disposed orthogonal to the optical axis direction of the lens,
The lens driving device according to claim 1, wherein the actuator extends parallel to the fixed body. 前記可動体が、前記レンズの光軸方向および前記第１方向に直交する第２方向から、前記アクチュエータの駆動シャフトに取り付けられており、
前記固定体の受け部が、前記レンズの光軸方向に沿って立設されるとともに前記第２方向において前記アクチュエータの駆動シャフトを間に挟む複数の壁部と、前記レンズの光軸方向の前記固定体側から前記駆動シャフトと対面する底面と有する、請求項１または２に記載のレンズ駆動装置。 The movable body is attached to a drive shaft of the actuator from a second direction orthogonal to an optical axis direction of the lens and the first direction,
A receiving portion of the fixed body is erected along the optical axis direction of the lens, and a plurality of wall portions sandwiching the drive shaft of the actuator in the second direction, and a plurality of walls in the optical axis direction of the lens. The lens driving device according to claim 1, further comprising a bottom surface facing the drive shaft from a fixed body side. 前記複数の壁部は、前記レンズの光軸方向に沿って見たときに前記アクチュエータの駆動シャフトの中心軸線に対して非対称に配置されている、請求項３に記載のレンズ駆動装置。   4. The lens driving device according to claim 3, wherein the plurality of walls are arranged asymmetrically with respect to a center axis of a driving shaft of the actuator when viewed along an optical axis direction of the lens. 5. 前記レンズの光軸方向に沿う高さに関し、前記複数の壁部のうちの少なくとも一つの壁部の高さが、前記アクチュエータの駆動シャフトの中心軸線の高さ位置よりも高い、請求項３または４に記載のレンズ駆動装置。   The height of at least one of the plurality of wall portions with respect to the height along the optical axis direction of the lens, wherein the height of at least one of the plurality of wall portions is higher than a height position of a center axis of a drive shaft of the actuator. 5. The lens driving device according to 4. 前記受け部の壁部側に位置する前記緩衝材の厚さが、前記受け部の底面側に位置する前記緩衝材の厚さよりも厚い、請求項３〜５のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置。   The lens according to any one of claims 3 to 5, wherein the thickness of the cushioning material located on the wall portion side of the receiving portion is greater than the thickness of the cushioning material located on the bottom surface side of the receiving portion. Drive. 前記レンズキャリアが、前記アクチュエータに関して前記可動体と同じ側に位置している、請求項３〜６のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置。   The lens driving device according to claim 3, wherein the lens carrier is located on the same side of the actuator as the movable body.
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