JP6642532B2 - Lens drive - Google Patents

Lens drive Download PDF

Info

Publication number
JP6642532B2
JP6642532B2 JP2017150979A JP2017150979A JP6642532B2 JP 6642532 B2 JP6642532 B2 JP 6642532B2 JP 2017150979 A JP2017150979 A JP 2017150979A JP 2017150979 A JP2017150979 A JP 2017150979A JP 6642532 B2 JP6642532 B2 JP 6642532B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
axis
actuator
base
drive shaft
lens
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2017150979A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2019028397A (en
Inventor
祐宏 細川
祐宏 細川
尚輝 遊佐
尚輝 遊佐
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TDK Corp
Original Assignee
TDK Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by TDK Corp filed Critical TDK Corp
Priority to JP2017150979A priority Critical patent/JP6642532B2/en
Publication of JP2019028397A publication Critical patent/JP2019028397A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6642532B2 publication Critical patent/JP6642532B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Description

本発明は、レンズ駆動装置に関する。   The present invention relates to a lens driving device.

例えば、特許文献1には、携帯電話等に搭載される撮像装置に用いられるレンズ駆動装置が記載されている。特許文献1に開示されたレンズ駆動装置は、2つのアクチュエータを用いて、レンズユニットを光軸方向に対して直交する2方向に移動させることで、手振れ補正機能を実現している。   For example, Patent Literature 1 describes a lens driving device used for an imaging device mounted on a mobile phone or the like. The lens driving device disclosed in Patent Document 1 realizes a camera shake correction function by using two actuators to move a lens unit in two directions orthogonal to the optical axis direction.

このようなレンズ駆動装置は、ベース部材に対して順次積み重ねられた複数の可動体を備えている。レンズ駆動装置は、複数の可動体をベース部材に対して移動させることで、手振れ補正機能を実現している。   Such a lens driving device includes a plurality of movable bodies sequentially stacked on a base member. The lens driving device realizes a camera shake correction function by moving a plurality of movable bodies with respect to a base member.

特開2011−158551号公報JP 2011-158551 A

特許文献1に記載されたレンズ駆動装置では、アクチュエータの駆動軸は可動体の受け部に挿通されており、駆動軸の軸方向への機械的な往復運動が可動部に伝達される。それとは逆に、可動部からの衝撃がアクチュエータの駆動軸に伝達され得る。アクチュエータの耐衝撃性を高めることで、レンズ駆動装置の耐衝撃性が向上し得る。   In the lens driving device described in Patent Literature 1, the driving shaft of the actuator is inserted into the receiving portion of the movable body, and mechanical reciprocating motion of the driving shaft in the axial direction is transmitted to the movable portion. Conversely, the impact from the movable part can be transmitted to the drive shaft of the actuator. By increasing the shock resistance of the actuator, the shock resistance of the lens driving device can be improved.

そこで、本発明の様々な側面は、耐衝撃性の向上が図られたレンズ駆動装置を提供することを目的とする。   Therefore, it is an object of various aspects of the present invention to provide a lens driving device with improved impact resistance.

本発明の一側面に係るレンズ駆動装置は、レンズを駆動するレンズ駆動装置であって、レンズの光軸方向と直交する第1方向に伸縮可能な圧電素子と、圧電素子における第1方向の一方の端部に固定された駆動シャフトとを有するアクチュエータと、アクチュエータの駆動シャフトを受ける受け部を有するとともに、圧電素子における第1方向の他方の端部が固定される固定体と、アクチュエータの駆動シャフトに取り付けられ、レンズを取り付け可能なレンズキャリアと連結される可動体と、固定体の受け部とアクチュエータの駆動シャフトとの間に介在する緩衝材とを備える。   A lens driving device according to one aspect of the present invention is a lens driving device that drives a lens, and includes a piezoelectric element that can expand and contract in a first direction orthogonal to an optical axis direction of the lens, and one of the piezoelectric elements in the first direction. An actuator having a drive shaft fixed to one end of the piezoelectric element, a fixed body having a receiving portion for receiving the drive shaft of the actuator, and the other end of the piezoelectric element in the first direction being fixed, and a drive shaft of the actuator A movable body connected to a lens carrier to which a lens can be attached, and a cushioning material interposed between a receiving portion of the fixed body and a drive shaft of the actuator.

上記レンズ駆動装置においては、可動体からアクチュエータの駆動シャフトに衝撃が伝達されたときに、その衝撃が緩衝材に和らげられる。そのため、耐衝撃性に優れたアクチュエータが得られ、耐衝撃性に優れたレンズ駆動装置を実現することができる。   In the above-described lens drive device, when an impact is transmitted from the movable body to the drive shaft of the actuator, the impact is reduced by the cushioning material. Therefore, an actuator excellent in impact resistance can be obtained, and a lens driving device excellent in impact resistance can be realized.

本発明の他の側面に係るレンズ駆動装置は、固定体がレンズの光軸方向と直交して配置され、アクチュエータが固定体に対して平行に延在している。この場合、可動体を固定体に対して平行に駆動することができる。   In a lens driving device according to another aspect of the present invention, the fixed body is disposed orthogonal to the optical axis direction of the lens, and the actuator extends parallel to the fixed body. In this case, the movable body can be driven in parallel with the fixed body.

本発明の一側面に係るレンズ駆動装置は、可動体が、レンズの光軸方向および第1方向に直交する第2方向から、アクチュエータの駆動シャフトに取り付けられており、固定体の受け部が、レンズの光軸方向に沿って立設されるとともに第2方向においてアクチュエータの駆動シャフトを間に挟む複数の壁部と、レンズの光軸方向の固定体側から駆動シャフトと対面する底面と有する。この場合、アクチュエータの駆動シャフトに第2方向からの衝撃が伝達され、その衝撃が受け部の壁部側に位置する緩衝材により和らげられる。   In the lens driving device according to one aspect of the present invention, the movable body is attached to the drive shaft of the actuator from a second direction orthogonal to the optical axis direction and the first direction of the lens, and the receiving portion of the fixed body includes: It has a plurality of walls that stand upright along the optical axis direction of the lens and sandwich the drive shaft of the actuator in the second direction, and a bottom surface that faces the drive shaft from the fixed body side of the lens in the optical axis direction. In this case, the impact from the second direction is transmitted to the drive shaft of the actuator, and the impact is reduced by the cushioning material located on the wall side of the receiving portion.

本発明の一側面に係るレンズ駆動装置は、複数の壁部は、レンズの光軸方向に沿って見たときにアクチュエータの駆動シャフトの中心軸線に対して非対称に配置されている。壁部を非対称配置とすることで、アクチュエータの駆動シャフトに取り付けられる可動体を回避する壁部を容易に設計することができる。   In the lens driving device according to one aspect of the present invention, the plurality of walls are disposed asymmetrically with respect to the center axis of the driving shaft of the actuator when viewed along the optical axis direction of the lens. By arranging the wall portions asymmetrically, it is possible to easily design a wall portion that avoids the movable body attached to the drive shaft of the actuator.

本発明の一側面に係るレンズ駆動装置は、レンズの光軸方向に沿う高さに関し、複数の壁部のうちの少なくとも一つの壁部の高さが、アクチュエータの駆動シャフトの中心軸線の高さ位置よりも高い。この場合、壁部と緩衝材が第2方向に沿って並ぶため、アクチュエータの駆動シャフトに第2方向から伝達される衝撃を、より確実に緩衝材で和らげることができる。   A lens driving device according to one aspect of the present invention relates to a height along a direction of an optical axis of a lens, wherein a height of at least one of the plurality of walls is a height of a center axis of a driving shaft of the actuator. Higher than the position. In this case, since the wall and the cushioning material are arranged in the second direction, the shock transmitted to the drive shaft of the actuator from the second direction can be more reliably mitigated by the cushioning material.

本発明の一側面に係るレンズ駆動装置は、受け部の壁部側に位置する緩衝材の厚さが、受け部の底面側に位置する緩衝材の厚さよりも厚い。この場合、実際に衝撃が伝達される部分の緩衝材の厚さを厚くすることで、効率よく衝撃を和らげることができる。   In the lens driving device according to one aspect of the present invention, the thickness of the cushioning material located on the wall side of the receiving portion is greater than the thickness of the cushioning material located on the bottom surface side of the receiving portion. In this case, the impact can be efficiently relieved by increasing the thickness of the cushioning material at the portion where the impact is actually transmitted.

本発明の一側面に係るレンズ駆動装置は、レンズキャリアが、アクチュエータに関して可動体と同じ側に位置している。この場合、レンズキャリアから可動体を介して衝撃が伝達されたときに、その衝撃が受け部の壁部側に位置する緩衝材により和らげられる。   In the lens driving device according to one aspect of the present invention, the lens carrier is located on the same side as the movable body with respect to the actuator. In this case, when an impact is transmitted from the lens carrier via the movable body, the impact is mitigated by the cushioning material located on the wall side of the receiving portion.

本発明の様々な側面によれば、耐衝撃性の向上が図られたレンズ駆動装置が提供される。   According to various aspects of the present invention, there is provided a lens driving device with improved impact resistance.

実施形態に係るレンズ駆動装置の概略構成を示す分解斜視図である。FIG. 1 is an exploded perspective view illustrating a schematic configuration of a lens driving device according to an embodiment. 図1のベース部材を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the base member of FIG. 図1のベース部材を示す上面図である。FIG. 2 is a top view illustrating the base member of FIG. 1. 図2のX軸アクチュエータ支持部周りを拡大して示す斜視図である。FIG. 3 is an enlarged perspective view showing a periphery of an X-axis actuator support portion of FIG. 2. 図4のX軸アクチュエータ支持部にX軸アクチュエータを収容した状態を示した平面図である。FIG. 5 is a plan view showing a state in which the X-axis actuator is accommodated in the X-axis actuator support section of FIG. 4. 図5に示したX軸アクチュエータ支持部およびX軸アクチュエータの端面図である。FIG. 6 is an end view of the X-axis actuator support and the X-axis actuator shown in FIG. 5. 図5に示したX軸アクチュエータ支持部およびX軸アクチュエータのVII−VII線断面図である。FIG. 7 is a sectional view taken along line VII-VII of the X-axis actuator support portion and the X-axis actuator shown in FIG. 5. 図1の補助体を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing the auxiliary body of FIG. 1. 図1のベース部材に補助体が組み付けられた状態を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view illustrating a state where an auxiliary body is assembled to the base member of FIG. 1. 図9のX−X線に沿って切った断面図である。It is sectional drawing cut | disconnected along XX of FIG. 図1の可動体を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the movable body of FIG. 図1のベース部材に補助体と可動体とが組み付けられた状態を示す上面図である。FIG. 2 is a top view showing a state where an auxiliary body and a movable body are assembled to the base member of FIG. 1. 図1のベース部材に補助体と可動体とが組み付けられた状態を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a state where an auxiliary body and a movable body are assembled to the base member of FIG. 1. 図13におけるXIV−XIV線に沿って切った断面図である。FIG. 14 is a sectional view taken along line XIV-XIV in FIG. 13. 図1のベース部材に補助体と可動体とが組み付けられた状態を別の角度から示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a state where an auxiliary body and a movable body are assembled to the base member of FIG. 1 from another angle. 図1のレンズキャリアを示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view illustrating the lens carrier of FIG. 1. 図1のレンズキャリアを示す上面図である。FIG. 2 is a top view illustrating the lens carrier of FIG. 1. 図1のベース部材に補助体と可動体とレンズキャリアとが組み付けられた状態を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view illustrating a state where an auxiliary body, a movable body, and a lens carrier are assembled to the base member of FIG. 1. 図1のベース部材に補助体と可動体とレンズキャリアとが組み付けられた状態を示す上面図である。FIG. 2 is a top view showing a state where an auxiliary body, a movable body, and a lens carrier are assembled to the base member of FIG. 図1のレンズ駆動装置を光軸方向に沿って切った断面図である。It is sectional drawing which cut | disconnected the lens drive device of FIG. 1 along the optical axis direction.

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the description of the drawings, the same elements will be denoted by the same reference symbols, without redundant description.

図1に示すレンズ駆動装置1は、例えばデジタルカメラ等の撮像装置に搭載され、レンズ4を駆動する。レンズ駆動装置1は、レンズ駆動部2と、カバー3とを備えている。レンズ駆動装置1は、レンズ駆動部2に取り付けられるべきレンズ4の光軸Lを有する。   A lens driving device 1 shown in FIG. 1 is mounted on an imaging device such as a digital camera, and drives a lens 4. The lens driving device 1 includes a lens driving unit 2 and a cover 3. The lens driving device 1 has an optical axis L of a lens 4 to be attached to the lens driving unit 2.

なお、各図において、説明の便宜上、XYZ直交座標系を示している。Z軸方向が、取り付けられるべきレンズ4の光軸L方向となっている。X軸方向は、光軸L方向に直交している。Y軸方向は、光軸L方向に直交し、且つX軸方向に直交している。   In each of the drawings, an XYZ orthogonal coordinate system is shown for convenience of explanation. The Z-axis direction is the optical axis L direction of the lens 4 to be attached. The X-axis direction is orthogonal to the optical axis L direction. The Y-axis direction is orthogonal to the optical axis L direction and orthogonal to the X-axis direction.

レンズ駆動部2は、図1に示されるように、ベース部材100、補助体200、可動体300、レンズキャリア400、X軸アクチュエータ(第1アクチュエータ)130、Y軸アクチュエータ(第2アクチュエータ)230、及びZ軸アクチュエータ(第3アクチュエータ)330を備えている。レンズ駆動部2は、さらに、レンズキャリア400の周囲を覆うように配置された枠部材500を備えている。   As shown in FIG. 1, the lens driving unit 2 includes a base member 100, an auxiliary body 200, a movable body 300, a lens carrier 400, an X-axis actuator (first actuator) 130, a Y-axis actuator (second actuator) 230, And a Z-axis actuator (third actuator) 330. The lens driving section 2 further includes a frame member 500 arranged so as to cover the periphery of the lens carrier 400.

ベース部材100の一方の面上に、補助体200等の各部材が配置される。レンズキャリア400には、レンズ4が取り付けられる。レンズキャリア400は、X軸アクチュエータ130及びY軸アクチュエータ230の動作によって、ベース部材100に対してX軸方向及びY軸方向に移動させられる。レンズキャリア400は、Z軸アクチュエータ330の動作によってベース部材100に対してZ軸方向に移動させられる。   Each member such as the auxiliary body 200 is arranged on one surface of the base member 100. The lens 4 is attached to the lens carrier 400. The lens carrier 400 is moved in the X-axis direction and the Y-axis direction with respect to the base member 100 by the operations of the X-axis actuator 130 and the Y-axis actuator 230. The lens carrier 400 is moved in the Z-axis direction with respect to the base member 100 by the operation of the Z-axis actuator 330.

まず、ベース部材100周りの詳細について説明する。図2及び図3に示されるように、ベース部材100は、ベース本体部110、アクチュエータ取付部111、ストッパ部112、第1支柱部113、第2支柱部114、及びX軸アクチュエータ支持部120を備えている。   First, details around the base member 100 will be described. As shown in FIGS. 2 and 3, the base member 100 includes a base body 110, an actuator mounting part 111, a stopper 112, a first support 113, a second support 114, and an X-axis actuator support 120. Have.

ベース本体部110は、光軸L方向に沿って見たときに、4つの角部を有する略矩形の板状に形成されている。なお、説明の便宜上、光軸L方向に沿って見たときに、ベース本体部110の外周縁を構成する4つの辺を、それぞれ辺H11、辺H12、辺H13、及び辺H14という。辺H11と辺H12とが平行であり、Y軸方向に沿って延びている。辺H13と辺H14とが平行であり、X軸方向に沿って延びている。ベース本体部110を光軸L方向に沿って見たときに、辺H11、辺H14、辺H12、及び辺H13の順で各辺が接続されて外周縁が形成されている。辺H11及びH12の長さは、辺H13及びH14の長さよりも短い。   The base body 110 is formed in a substantially rectangular plate shape having four corners when viewed along the optical axis L direction. For convenience of description, the four sides forming the outer peripheral edge of the base main body 110 when viewed along the optical axis L direction are referred to as side H11, side H12, side H13, and side H14, respectively. The side H11 and the side H12 are parallel and extend along the Y-axis direction. The sides H13 and H14 are parallel and extend along the X-axis direction. When the base body 110 is viewed along the optical axis L direction, the sides are connected in the order of the side H11, the side H14, the side H12, and the side H13 to form an outer peripheral edge. The lengths of the sides H11 and H12 are shorter than the lengths of the sides H13 and H14.

ベース本体部110には、光軸Lを中心とする(光軸Lが通る)円形の開口部(第1開口部)110aが設けられている。光軸L方向に沿って見たときに、開口部110aの中心位置(光軸L)は、略矩形板状のベース本体部110の中心位置に対して偏心している。具体的には、光軸L方向に沿って見たときに、開口部110aは、辺H11よりも辺H12側に寄った位置に設けられている。   The base main body 110 is provided with a circular opening (first opening) 110a around the optical axis L (through which the optical axis L passes). When viewed along the optical axis L direction, the center position (optical axis L) of the opening 110a is eccentric with respect to the center position of the base body 110 having a substantially rectangular plate shape. Specifically, when viewed along the optical axis L direction, the opening 110a is provided at a position closer to the side H12 than the side H11.

X軸アクチュエータ支持部120は、ベース本体部110における補助体200が配置される側の面に設けられている。X軸アクチュエータ支持部120は、ベース本体部110の面上において、辺H11と辺H14とが接続される角部近傍に設けられている。X軸アクチュエータ支持部120は、X軸アクチュエータ130(X軸駆動シャフト132)がベース本体部110に対して平行に延在するように、X軸アクチュエータ130をベース本体部110側から支持する。図4および図5に示されるように、X軸アクチュエータ支持部120は、受け部として、第1支持部121および第2支持部122を備えている。なお、図4では、X軸アクチュエータ支持部120の詳細を示すためにX軸アクチュエータ130が省略されている。   The X-axis actuator support section 120 is provided on a surface of the base body section 110 on the side where the auxiliary body 200 is arranged. The X-axis actuator support 120 is provided on the surface of the base body 110 near the corner where the sides H11 and H14 are connected. The X-axis actuator support section 120 supports the X-axis actuator 130 from the base body 110 side such that the X-axis actuator 130 (X-axis drive shaft 132) extends in parallel with the base body 110. As shown in FIGS. 4 and 5, the X-axis actuator support section 120 includes a first support section 121 and a second support section 122 as receiving sections. In FIG. 4, the X-axis actuator 130 is omitted in order to show the details of the X-axis actuator support 120.

第1支持部121と第2支持部122とは、X軸方向に並べて配置されている。第1支持部121は、第2支持部122よりも辺H11側に位置している。第1支持部121と第2支持部122との間には所定の隙間が設けられている。第1支持部121及び第2支持部122の頂部には、X軸方向に沿って延びる断面略U字状の溝121a及び122aがそれぞれ設けられている。すなわち、第1支持部121及び第2支持部122のそれぞれは、その頂部にY方向において対面する壁部対121b、121c、122b、122cが設けられており、その頂部がU字状を呈している。壁部121c、122cは、壁部121b、122bよりも辺H14側に位置している。そして、壁部対121b、121c、122b、122cの内側面と、壁部対121b、121c、122b、122cの間の底面121d、122dとで、溝121a、122aが画成されている。   The first support 121 and the second support 122 are arranged side by side in the X-axis direction. The first support 121 is located closer to the side H11 than the second support 122 is. A predetermined gap is provided between the first support 121 and the second support 122. Grooves 121a and 122a having a substantially U-shaped cross section extending along the X-axis direction are provided at the tops of the first support portion 121 and the second support portion 122, respectively. That is, each of the first support portion 121 and the second support portion 122 is provided with a pair of wall portions 121b, 121c, 122b, 122c facing the Y direction at the top, and the top has a U-shape. I have. The wall portions 121c and 122c are located closer to the side H14 than the wall portions 121b and 122b. The grooves 121a and 122a are defined by the inner surfaces of the wall pairs 121b, 121c, 122b and 122c and the bottom surfaces 121d and 122d between the wall pairs 121b, 121c, 122b and 122c.

X軸アクチュエータ支持部120は、第1支持部121の壁部121dと第2支持部122の壁部122dとの間に、中間壁部123を備えている。中間壁部123は、第1支持部121及び第2支持部122における辺H14側の端部同士を連結している。中間壁部123の立ち上がり方向の先端部は、光軸L方向に沿って見たときに、ベース本体部110の辺H14側からX軸駆動シャフト132を支持する。ベース本体部110と、X軸アクチュエータ支持部120とは一体的に設けられている。   The X-axis actuator support 120 includes an intermediate wall 123 between the wall 121d of the first support 121 and the wall 122d of the second support 122. The intermediate wall portion 123 connects the ends of the first support portion 121 and the second support portion 122 on the side H14. The leading end of the intermediate wall 123 in the rising direction supports the X-axis drive shaft 132 from the side H14 of the base body 110 when viewed along the optical axis L direction. The base body 110 and the X-axis actuator support 120 are provided integrally.

図2及び図3に示されるように、X軸アクチュエータ130は、ベース本体部110における補助体200が配置される側の面に設けられている。X軸アクチュエータ130は、ベース本体部110における辺H11と辺H14とが接続される角部近傍に設けられている。X軸アクチュエータ130は、スムーズインパクト駆動機構を構成するアクチュエータである。X軸アクチュエータ130は、角柱状のX軸圧電素子131、X軸駆動シャフト132、及び錘部133を備えている。   As shown in FIGS. 2 and 3, X-axis actuator 130 is provided on a surface of base body 110 on which auxiliary body 200 is arranged. The X-axis actuator 130 is provided near a corner of the base body 110 where the sides H11 and H14 are connected. The X-axis actuator 130 is an actuator constituting a smooth impact drive mechanism. The X-axis actuator 130 includes a prism-shaped X-axis piezoelectric element 131, an X-axis drive shaft 132, and a weight 133.

X軸圧電素子131は、X軸方向に伸縮可能な素子である。X軸圧電素子131は、圧電材料で構成されている。圧電材料としては、チタン酸ジルコン酸鉛(いわゆる、PZT)、水晶、ニオブ酸リチウム(LiNbO)、ニオブ酸タンタル酸カリウム(K(Ta,Nb)O)、チタン酸バリウム(BaTiO)、タンタル酸リチウム(LiTaO)及びチタン酸ストロンチウム(SrTiO)等の無機圧電材料を用いることができる。 The X-axis piezoelectric element 131 is an element that can expand and contract in the X-axis direction. The X-axis piezoelectric element 131 is made of a piezoelectric material. Examples of the piezoelectric material include lead zirconate titanate (so-called PZT), quartz, lithium niobate (LiNbO 3 ), potassium tantalate niobate (K (Ta, Nb) O 3 ), barium titanate (BaTiO 3 ), Inorganic piezoelectric materials such as lithium tantalate (LiTaO 3 ) and strontium titanate (SrTiO 3 ) can be used.

X軸圧電素子131は、上記圧電材料からなる複数の圧電層と複数の電極層とが交互に積層された積層構造であってもよい。X軸圧電素子131に印加する電圧を制御することで、X軸圧電素子131の伸縮が制御される。X軸圧電素子131は、X軸方向に伸縮可能な形状であれば、角柱状に限らず、円柱状等であってもよい。   The X-axis piezoelectric element 131 may have a stacked structure in which a plurality of piezoelectric layers and a plurality of electrode layers made of the above-described piezoelectric material are alternately stacked. By controlling the voltage applied to the X-axis piezoelectric element 131, the expansion and contraction of the X-axis piezoelectric element 131 is controlled. The X-axis piezoelectric element 131 is not limited to a prismatic shape as long as it can expand and contract in the X-axis direction, and may be a cylindrical shape or the like.

X軸駆動シャフト132は、円柱状に形成され、円柱形状の軸線がX軸方向に沿って延びるように配置されている。X軸駆動シャフト132は、カーボンファイバ等の繊維を含む複合樹脂材料で構成されている。   The X-axis drive shaft 132 is formed in a columnar shape, and is arranged such that the columnar axis extends along the X-axis direction. The X-axis drive shaft 132 is made of a composite resin material containing fibers such as carbon fibers.

X軸駆動シャフト132の先端部132a(すなわち、X軸方向に関するX軸圧電素子131側とは反対の側の端部)は、第1支持部121の溝121a内に収容されている。図6の端面図に示すように、第1支持部121の溝121a内には樹脂Rが配置されている。樹脂Rは、X軸駆動シャフト132の先端部132aと第1支持部121との間に介在している。より詳しくは、樹脂Rは、X軸駆動シャフト132の先端部132aと第1支持部121の壁部対121b、121cとの間に介在している。また、樹脂Rは、X軸駆動シャフト132の先端部132aと第1支持部121の底面121dとの間にも介在している。そのため、X軸駆動シャフト132の先端部132aは、第1支持部121と直接は接していない。樹脂Rは、たとえば弾性接着剤や変性シリコン樹脂等である。樹脂Rは、たとえば、溝121aに塗布形成することで得られる。   The tip 132a of the X-axis drive shaft 132 (that is, the end opposite to the X-axis piezoelectric element 131 in the X-axis direction) is housed in the groove 121a of the first support 121. As shown in the end view of FIG. 6, a resin R is disposed in the groove 121a of the first support portion 121. The resin R is interposed between the distal end 132a of the X-axis drive shaft 132 and the first support 121. More specifically, the resin R is interposed between the tip 132a of the X-axis drive shaft 132 and the pair of walls 121b and 121c of the first support 121. The resin R is also interposed between the tip 132a of the X-axis drive shaft 132 and the bottom 121d of the first support 121. Therefore, the tip 132a of the X-axis drive shaft 132 is not directly in contact with the first support 121. The resin R is, for example, an elastic adhesive or a modified silicone resin. The resin R is obtained, for example, by coating and forming the groove 121a.

第1支持部121の壁部121bは、X軸駆動シャフト132の中心軸線X1の高さ(Z方向位置)よりも高くなるように設計されている。そのため、壁部121bの内側面に位置する部分の樹脂Rは、Y方向においてX軸駆動シャフト132と接している。壁部121bの内側面に位置する部分の樹脂Rの厚さt1は、X軸駆動シャフト132の中心軸線X1のZ方向下方に位置する部分の樹脂の厚さt2よりも厚くなっている。   The wall portion 121b of the first support portion 121 is designed to be higher than the height (position in the Z direction) of the center axis X1 of the X-axis drive shaft 132. Therefore, the portion of the resin R located on the inner side surface of the wall 121b is in contact with the X-axis drive shaft 132 in the Y direction. The thickness t1 of the resin R at the portion located on the inner side surface of the wall portion 121b is larger than the thickness t2 of the resin at a portion located below the center axis X1 of the X-axis drive shaft 132 in the Z direction.

X軸駆動シャフト132の基端部132b(すなわち、X軸方向に関するX軸圧電素子131側の端部)は、第2支持部122の溝122a内に収容されている。X軸駆動シャフト132の基端部132bは、X軸圧電素子131におけるX軸方向の一方の端部に固定されている。図7の断面図に示すように、第2支持部122の溝122a内にも樹脂Rが配置されている。樹脂Rは、X軸駆動シャフト132の基端部132bと第2支持部122との間に介在している。より詳しくは、樹脂Rは、X軸駆動シャフト132の基端部132bと第2支持部122の壁部対122b、122cとの間に介在している。また、樹脂Rは、X軸駆動シャフト132の基端部132bと第2支持部122の底面122dとの間にも介在している。そのため、X軸駆動シャフト132の基端部132bは、第2支持部122と直接は接していない。樹脂Rは、たとえば、溝122aに塗布形成することで得られる。   The base end 132b of the X-axis drive shaft 132 (that is, the end on the X-axis piezoelectric element 131 side in the X-axis direction) is housed in the groove 122a of the second support 122. The base end 132b of the X-axis drive shaft 132 is fixed to one end of the X-axis piezoelectric element 131 in the X-axis direction. As shown in the cross-sectional view of FIG. 7, the resin R is also arranged in the groove 122a of the second support portion 122. The resin R is interposed between the base end 132 b of the X-axis drive shaft 132 and the second support 122. More specifically, the resin R is interposed between the base end portion 132b of the X-axis drive shaft 132 and the pair of wall portions 122b and 122c of the second support portion 122. The resin R is also interposed between the base end 132b of the X-axis drive shaft 132 and the bottom surface 122d of the second support 122. Therefore, the base end 132 b of the X-axis drive shaft 132 is not directly in contact with the second support 122. The resin R is obtained, for example, by applying a coating to the groove 122a.

第2支持部122の壁部122bは、X軸駆動シャフト132の中心軸線X1の高さよりも高くなるように設計されている。そのため、壁部122bの内側面に位置する部分の樹脂Rは、Y方向においてX軸駆動シャフト132と接している。壁部122bの内側面に位置する部分の樹脂Rの厚さt3は、X軸駆動シャフト132の中心軸線X1のZ方向下方に位置する部分の樹脂の厚さt4よりも厚くなっている。   The wall portion 122b of the second support portion 122 is designed to be higher than the height of the center axis X1 of the X-axis drive shaft 132. Therefore, the portion of the resin R located on the inner side surface of the wall 122b contacts the X-axis drive shaft 132 in the Y direction. The thickness t3 of the resin R at the portion located on the inner side surface of the wall portion 122b is greater than the thickness t4 of the resin at a portion located below the center axis X1 of the X-axis drive shaft 132 in the Z direction.

錘部133は、X軸圧電素子131におけるX軸方向の他方の端部に固定されている。錘部133は、タングステンやタングステン合金など比重の高い材料から形成されており、X軸駆動シャフト132よりも重くなるように設計されている。X軸駆動シャフト132よりも錘部133を重くすることで、X軸圧電素子131が伸縮したときに、X軸駆動シャフト132側を変異させ易くできる。   The weight 133 is fixed to the other end of the X-axis piezoelectric element 131 in the X-axis direction. The weight portion 133 is formed of a material having a high specific gravity, such as tungsten or a tungsten alloy, and is designed to be heavier than the X-axis drive shaft 132. By making the weight portion 133 heavier than the X-axis drive shaft 132, when the X-axis piezoelectric element 131 expands and contracts, the X-axis drive shaft 132 side can be easily changed.

アクチュエータ取付部111は、ベース本体部110における補助体200が配置される側の面に設けられている。アクチュエータ取付部111は、X軸アクチュエータ支持部120よりも辺H12側の位置において、ベース本体部110から立ち上がるように設けられている。錘部133におけるX軸圧電素子131が固定された側に対して反対側の面が、アクチュエータ取付部111に固定されている。これにより、X軸アクチュエータ130は、X軸駆動シャフト132がX軸アクチュエータ支持部120によって支持されつつ、アクチュエータ取付部111に固定された状態となる。   The actuator mounting portion 111 is provided on a surface of the base body 110 on the side where the auxiliary body 200 is arranged. The actuator mounting portion 111 is provided so as to rise from the base main body 110 at a position on the side H12 side of the X-axis actuator support portion 120. The surface of the weight portion 133 opposite to the side on which the X-axis piezoelectric element 131 is fixed is fixed to the actuator mounting portion 111. As a result, the X-axis actuator 130 is fixed to the actuator mounting portion 111 while the X-axis drive shaft 132 is supported by the X-axis actuator support 120.

X軸アクチュエータ130は、光軸L方向に沿って見たときに、X軸駆動シャフト132側が外側を向くように配置される。すなわち、X軸アクチュエータ130におけるX軸駆動シャフト132側の端部は、レンズキャリア400から離れる側を向いている(図15等参照)。   The X-axis actuator 130 is disposed so that the X-axis drive shaft 132 side faces outward when viewed along the optical axis L direction. That is, the end of the X-axis actuator 130 on the side of the X-axis drive shaft 132 faces the side away from the lens carrier 400 (see FIG. 15 and the like).

X軸圧電素子131とX軸駆動シャフト132との固定、X軸圧電素子131と錘部133との固定、及び錘部133とアクチュエータ取付部111との固定には、例えば、エポキシ接着剤等の接着剤が用いられる。   For fixing the X-axis piezoelectric element 131 and the X-axis drive shaft 132, fixing the X-axis piezoelectric element 131 and the weight 133, and fixing the weight 133 and the actuator mounting part 111, for example, an epoxy adhesive or the like is used. An adhesive is used.

ストッパ部112、第1支柱部113、及び第2支柱部114は、ベース本体部110における補助体200が配置される側の面にそれぞれ設けられている。ストッパ部112、第1支柱部113、及び第2支柱部114は、ベース本体部110における補助体200が配置される側の面から、それぞれ立ち上がるように設けられている。   The stopper portion 112, the first support portion 113, and the second support portion 114 are provided on the surface of the base body 110 on the side where the auxiliary body 200 is arranged. The stopper portion 112, the first support portion 113, and the second support portion 114 are provided so as to rise from the surface of the base body 110 on the side where the auxiliary body 200 is arranged.

ストッパ部112は、ベース本体部110の辺H13の近傍に設けられている。ストッパ部112は、可動体300におけるX軸方向の移動範囲を制限する。ストッパ部112による移動範囲の制限の詳細については、後述する。   The stopper portion 112 is provided near the side H13 of the base body portion 110. The stopper portion 112 limits the moving range of the movable body 300 in the X-axis direction. Details of the limitation of the movement range by the stopper 112 will be described later.

第1支柱部113は、ベース本体部110の面上において、辺H12と辺H13とが接続される角部に設けられている。第2支柱部114は、ベース本体部110の面上において、辺H12と辺H14とが接続される角部に設けられている。第1支柱部113及び第2支柱部114は、カバー3を内側から支持する。アクチュエータ取付部111、ストッパ部112、第1支柱部113、及び第2支柱部114は、ベース本体部110と一体的に設けられている。   The first support 113 is provided at a corner on the surface of the base body 110 where the sides H12 and H13 are connected. The second support portion 114 is provided at a corner on the surface of the base body 110 where the side H12 and the side H14 are connected. The first support 113 and the second support 114 support the cover 3 from inside. The actuator mounting part 111, the stopper part 112, the first support part 113, and the second support part 114 are provided integrally with the base body part 110.

ベース本体部110における補助体200が配置される側の面には、突起部T11〜T13が設けられている。突起部T11は、ベース本体部110の面上において、辺H11と辺H13とが接続される角部近傍に設けられている。突起部T12は、ベース本体部110の面上において、ストッパ部112と第1支柱部113との間の位置に設けられている。突起部T13は、ベース本体部110の面上において、辺H12と辺H14とが接続される角部近傍に設けられている。突起部T11〜T13と、ベース本体部110とは一体的に設けられている。突起部T11〜T13は、例えば、半球状であってもよく、頂部が平坦な凸形状であってもよい。   Protrusions T11 to T13 are provided on the surface of the base body 110 on the side where the auxiliary body 200 is arranged. The protrusion T11 is provided on the surface of the base body 110 near a corner where the side H11 and the side H13 are connected. The protrusion T12 is provided on the surface of the base body 110 at a position between the stopper 112 and the first support 113. The protrusion T13 is provided on the surface of the base body 110 near the corner where the sides H12 and H14 are connected. The projections T11 to T13 and the base body 110 are provided integrally. The projections T11 to T13 may be, for example, hemispherical or may have a convex shape with a flat top.

次に、補助体200の構成の詳細について説明する。図8に示されるように、補助体200は、ベース部材100に組み付けられたときにY軸方向に沿って延びる棒状の部材である。補助体200は、補助体本体部210、及びY軸アクチュエータ支持部220を備えている。補助体本体部210とY軸アクチュエータ支持部220とは一体的に設けられている。   Next, the configuration of the auxiliary body 200 will be described in detail. As shown in FIG. 8, the auxiliary body 200 is a rod-shaped member that extends along the Y-axis direction when assembled to the base member 100. The auxiliary body 200 includes an auxiliary body main part 210 and a Y-axis actuator support part 220. The auxiliary body part 210 and the Y-axis actuator support part 220 are provided integrally.

補助体本体部210には、X軸摩擦係合部240が設けられている。X軸摩擦係合部240は、補助体本体部210におけるY軸アクチュエータ支持部220が接続される側に対して反対側の端部に設けられている。X軸摩擦係合部240は、補助体本体部210の外面のうち、補助体200がベース部材100に組み付けられたときにX軸アクチュエータ130側を向く面に設けられている。X軸摩擦係合部240は、補助体200がベース部材100に組み付けられたときにX軸方向に沿って延びる略V字溝状に形成されている。X軸摩擦係合部240には、略V字状の金属板241が取り付けられている(図10参照)。X軸摩擦係合部240は、金属板241を介してX軸駆動シャフト132に当接する。   An X-axis friction engagement portion 240 is provided on the auxiliary body main portion 210. The X-axis friction engagement part 240 is provided at an end of the auxiliary body part 210 opposite to the side to which the Y-axis actuator support part 220 is connected. The X-axis friction engagement portion 240 is provided on a surface of the outer surface of the auxiliary body body 210 facing the X-axis actuator 130 when the auxiliary body 200 is assembled to the base member 100. The X-axis friction engagement portion 240 is formed in a substantially V-shaped groove extending along the X-axis direction when the auxiliary body 200 is assembled to the base member 100. A substantially V-shaped metal plate 241 is attached to the X-axis friction engagement portion 240 (see FIG. 10). The X-axis friction engagement portion 240 contacts the X-axis drive shaft 132 via the metal plate 241.

補助体本体部210には、第1付勢部242が取り付けられている(図10参照)。第1付勢部242は、弾性部材である。第1付勢部242の一方の端部は補助体本体部210に固定されている。第1付勢部242の他方の端部(先端部)は、X軸摩擦係合部240に対向している。   The first urging part 242 is attached to the auxiliary body part 210 (see FIG. 10). The first urging portion 242 is an elastic member. One end of the first biasing portion 242 is fixed to the auxiliary body main portion 210. The other end (tip) of the first urging portion 242 faces the X-axis friction engagement portion 240.

補助体本体部210におけるX軸摩擦係合部240が設けられる側に対して反対側の面には、突起部T21が設けられている。突起部T21は、補助体本体部210においてX軸摩擦係合部240が設けられる側の端部近傍に位置している。突起部T21と、補助体本体部210とは一体的に設けられている。突起部T21は、例えば、半球状であってもよく、頂部が平坦な凸形状であってもよい。突起部T21は、補助体200がベース本体部110から浮き上がった場合に、カバー3の内面に当接する。   A projection T21 is provided on a surface of the auxiliary body main body 210 opposite to the side on which the X-axis frictional engagement portion 240 is provided. The protruding portion T21 is located near the end on the side where the X-axis frictional engagement portion 240 is provided in the auxiliary body main portion 210. The protrusion T21 and the auxiliary body main part 210 are provided integrally. The protrusion T21 may be, for example, hemispherical or may have a convex shape with a flat top. The protruding portion T21 contacts the inner surface of the cover 3 when the auxiliary body 200 rises from the base body 110.

Y軸アクチュエータ支持部220は、補助体200がベース部材100に組み付けられた状態において、Y軸アクチュエータ230(Y軸駆動シャフト232)をベース本体部110側から支持する。Y軸アクチュエータ支持部220は、ベース部材100に設けられたX軸アクチュエータ支持部120と同様の構成を備えている。具体的には、Y軸アクチュエータ支持部220は、第1支持部221、第2支持部222、及び壁部223を備えている。   The Y-axis actuator support portion 220 supports the Y-axis actuator 230 (Y-axis drive shaft 232) from the base main body 110 side in a state where the auxiliary body 200 is assembled to the base member 100. The Y-axis actuator support 220 has the same configuration as the X-axis actuator support 120 provided on the base member 100. Specifically, the Y-axis actuator support 220 includes a first support 221, a second support 222, and a wall 223.

第1支持部221と第2支持部222とは、補助体200がベース部材100に組み付けられたときにY軸方向に沿って並ぶように設けられている。第2支持部222は、第1支持部221よりも補助体本体部210側に設けられている。第1支持部221と第2支持部222との間には所定の隙間が設けられている。第1支持部221及び第2支持部222の頂部には、補助体200がベース部材100に組み付けられたときにY軸方向に沿って延びる断面略U字状の溝221a及び222aがそれぞれ設けられている。壁部223は、第1支持部221と第2支持部222との間に設けられ、第1支持部221と第2支持部222とを接続している。壁部223は、補助体200がベース部材100に組み付けられた状態で光軸L方向に沿って見たときに、第1支持部221及び第2支持部222におけるベース本体部110の辺H11側の端部同士を連結している。   The first support portion 221 and the second support portion 222 are provided so as to be aligned along the Y-axis direction when the auxiliary body 200 is assembled to the base member 100. The second support part 222 is provided closer to the auxiliary body part 210 than the first support part 221 is. A predetermined gap is provided between the first support 221 and the second support 222. At the tops of the first support portion 221 and the second support portion 222, grooves 221a and 222a each having a substantially U-shaped cross section and extending along the Y-axis direction when the auxiliary body 200 is assembled to the base member 100 are provided. ing. The wall portion 223 is provided between the first support portion 221 and the second support portion 222, and connects the first support portion 221 and the second support portion 222. When viewed along the optical axis L direction in a state where the auxiliary body 200 is assembled to the base member 100, the wall portion 223 is on the side H11 side of the base main body portion 110 in the first support portion 221 and the second support portion 222. Are connected to each other.

次に、補助体200がベース部材100に組み付けられた状態について説明する。図8〜図10に示されるように、補助体200は、ベース部材100における光軸L方向の一方の面上に重ねて配置されている。補助体200は、光軸L方向に沿って見たときに、ベース本体部110の面上において開口部110aと辺H11との間の領域に配置される。補助体200におけるX軸摩擦係合部240が設けられる側の端部が、辺H11と辺H14とが接続される角部近傍に位置している。補助体200におけるY軸アクチュエータ支持部220が設けられる側の端部が、辺H11と辺H13とが接続される角部近傍に位置している。   Next, a state in which the auxiliary body 200 is assembled to the base member 100 will be described. As shown in FIGS. 8 to 10, the auxiliary body 200 is arranged so as to overlap on one surface of the base member 100 in the optical axis L direction. When viewed along the optical axis L direction, the auxiliary body 200 is disposed in a region between the opening 110a and the side H11 on the surface of the base main body 110. The end of the auxiliary body 200 on the side where the X-axis friction engagement portion 240 is provided is located near the corner where the sides H11 and H14 are connected. The end of the auxiliary body 200 on the side where the Y-axis actuator support 220 is provided is located near the corner where the sides H11 and H13 are connected.

X軸摩擦係合部240は、金属板241を介してX軸駆動シャフト132に当接する。X軸摩擦係合部240は、X軸アクチュエータ支持部120とによってX軸駆動シャフト132を挟み込むようにしてX軸駆動シャフト132に当接する。第1付勢部242の先端部は、第1支持部121と第2支持部122との間の位置で、X軸駆動シャフト132に当接している。第1付勢部242の先端部は、X軸駆動シャフト132をX軸摩擦係合部240に押し付ける方向に、X軸駆動シャフト132を付勢している。これにより、第1付勢部242の先端部とX軸摩擦係合部240とによってX軸駆動シャフト132が挟まれた状態となる。すなわち、X軸摩擦係合部240が金属板241を介してX軸駆動シャフト132に摩擦係合した状態となる。   The X-axis friction engagement portion 240 contacts the X-axis drive shaft 132 via the metal plate 241. The X-axis friction engagement portion 240 abuts on the X-axis drive shaft 132 so as to sandwich the X-axis drive shaft 132 with the X-axis actuator support portion 120. The distal end of the first urging portion 242 is in contact with the X-axis drive shaft 132 at a position between the first support portion 121 and the second support portion 122. The distal end of the first urging portion 242 urges the X-axis drive shaft 132 in a direction in which the X-axis drive shaft 132 is pressed against the X-axis frictional engagement portion 240. As a result, the X-axis drive shaft 132 is sandwiched between the distal end of the first urging portion 242 and the X-axis friction engagement portion 240. That is, the X-axis friction engagement portion 240 is in a state of being frictionally engaged with the X-axis drive shaft 132 via the metal plate 241.

補助体200がベース部材100に組み付けられた状態で、Y軸アクチュエータ支持部220のベース本体部110側の面は、ベース本体部110に設けられた突起部T11に当接している(図10参照)。X軸摩擦係合部240と第1付勢部242とでX軸駆動シャフト132が挟まれることにより、補助体200は、X軸方向に移動可能にベース部材100に支持された状態となる。すなわち、補助体200は、一方の端部がX軸アクチュエータ130を介してベース部材100に支持され、他方の端部が突起部T11によってベース部材100に支持されている。   In a state where the auxiliary body 200 is assembled to the base member 100, the surface of the Y-axis actuator support section 220 on the base main body section 110 side is in contact with a protrusion T11 provided on the base main body section 110 (see FIG. 10). ). Since the X-axis drive shaft 132 is sandwiched between the X-axis friction engagement portion 240 and the first biasing portion 242, the auxiliary body 200 is supported by the base member 100 so as to be movable in the X-axis direction. That is, the auxiliary body 200 has one end supported by the base member 100 via the X-axis actuator 130, and the other end supported by the base member 100 by the protrusion T11.

X軸摩擦係合部240がX軸駆動シャフト132に摩擦係合した状態で、X軸圧電素子131がX軸方向に伸縮することにより、補助体200がベース部材100に対してX軸方向に移動させられる。   When the X-axis piezoelectric element 131 expands and contracts in the X-axis direction while the X-axis friction engagement portion 240 is frictionally engaged with the X-axis drive shaft 132, the auxiliary body 200 moves in the X-axis direction with respect to the base member 100. Moved.

図9及び図10に示されるように、補助体200には、Y軸アクチュエータ230が設けられている。Y軸アクチュエータ230は、スムーズインパクト駆動機構を構成するアクチュエータである。Y軸アクチュエータ230は、角柱状のY軸圧電素子231、Y軸駆動シャフト232、及び錘部233を備えている。   As shown in FIGS. 9 and 10, the auxiliary body 200 is provided with a Y-axis actuator 230. The Y-axis actuator 230 is an actuator configuring a smooth impact drive mechanism. The Y-axis actuator 230 includes a prism-shaped Y-axis piezoelectric element 231, a Y-axis drive shaft 232, and a weight 233.

Y軸圧電素子231は、Y軸方向に伸縮可能な素子である。Y軸圧電素子231は、圧電材料で構成されている。Y軸圧電素子231の材料及び形状等はX軸圧電素子131と同様であり、詳細な説明を省略する。   The Y-axis piezoelectric element 231 is an element that can expand and contract in the Y-axis direction. The Y-axis piezoelectric element 231 is made of a piezoelectric material. The material, shape, and the like of the Y-axis piezoelectric element 231 are the same as those of the X-axis piezoelectric element 131, and a detailed description thereof will be omitted.

Y軸駆動シャフト232は、円柱状に形成され、円柱形状の軸線がY軸方向に沿って延びるように配置されている。Y軸駆動シャフト232は、カーボンファイバ等の繊維を含む複合樹脂材料で構成されている。   The Y-axis drive shaft 232 is formed in a columnar shape, and is arranged so that the columnar axis extends along the Y-axis direction. The Y-axis drive shaft 232 is made of a composite resin material containing fibers such as carbon fibers.

Y軸駆動シャフト232におけるY軸方向の一方の端部は、Y軸圧電素子231におけるY軸方向の一方の端部に固定されている。Y軸駆動シャフト232の両端部は、第1支持部221の溝221a及び第2支持部222の溝222a内にそれぞれ収容される。壁部223の立ち上がり方向の先端部は、光軸L方向に沿って見たときに、ベース本体部110の辺H11側からY軸駆動シャフト232を支持する。   One end of the Y-axis drive shaft 232 in the Y-axis direction is fixed to one end of the Y-axis piezoelectric element 231 in the Y-axis direction. Both ends of the Y-axis drive shaft 232 are accommodated in the groove 221a of the first support 221 and the groove 222a of the second support 222, respectively. The leading end of the wall 223 in the rising direction supports the Y-axis drive shaft 232 from the side H11 of the base body 110 when viewed along the optical axis L direction.

錘部233は、Y軸圧電素子231におけるY軸方向の他方の端部に固定されている。錘部233の材料及び機能等は、錘部133と同様であり、詳細な説明を省略する。   The weight portion 233 is fixed to the other end of the Y-axis piezoelectric element 231 in the Y-axis direction. The material and function of the weight portion 233 are the same as those of the weight portion 133, and a detailed description thereof will be omitted.

錘部233は、補助体本体部210におけるY軸アクチュエータ支持部220側を向く面に固定されている。これにより、Y軸アクチュエータ230は、Y軸駆動シャフト232がY軸アクチュエータ支持部220によって支持されつつ、補助体本体部210に固定された状態となる。   The weight part 233 is fixed to a surface of the auxiliary body part 210 facing the Y-axis actuator support part 220 side. Thus, the Y-axis actuator 230 is fixed to the auxiliary body main body 210 while the Y-axis drive shaft 232 is supported by the Y-axis actuator support 220.

Y軸アクチュエータ230は、光軸L方向に沿って見たときに、Y軸駆動シャフト232側が外側を向くように配置される。すなわち、Y軸アクチュエータ230におけるY軸駆動シャフト232側の端部は、レンズキャリア400から離れる側を向いている(図18等参照)。   The Y-axis actuator 230 is arranged so that the Y-axis drive shaft 232 side faces outward when viewed along the optical axis L direction. That is, the end of the Y-axis actuator 230 on the Y-axis drive shaft 232 side faces the side away from the lens carrier 400 (see FIG. 18 and the like).

図10に示されるように、X軸方向に沿って見たときに、光軸Lは補助体200を通っている。また、X軸アクチュエータ130とY軸アクチュエータ230とは、X軸方向に沿って見たときに、光軸Lを挟んで対向する位置に設けられている。   As shown in FIG. 10, the optical axis L passes through the auxiliary body 200 when viewed along the X-axis direction. The X-axis actuator 130 and the Y-axis actuator 230 are provided at positions facing each other across the optical axis L when viewed along the X-axis direction.

次に、可動体300の構成の詳細について説明する。図11に示されるように、可動体300は、可動体本体部310、第1側壁部311、第2側壁部312、第3側壁部313、第4側壁部314、隆起部315、張出部316、及びY軸摩擦係合部340を備えている。   Next, the configuration of the movable body 300 will be described in detail. As shown in FIG. 11, the movable body 300 includes a movable body main body 310, a first side wall 311, a second side wall 312, a third side wall 313, a fourth side wall 314, a bulge 315, and an overhang. 316, and a Y-axis friction engagement portion 340.

可動体本体部310は、光軸L方向に沿って見たときに、4つの角部を有する略矩形の板状に形成されている。なお、説明の便宜上、光軸L方向に沿って見たときに、可動体本体部310の外周縁を構成する4つの辺を、それぞれ辺H31、辺H32、辺H33及び辺H34という。可動体本体部310には、光軸Lを中心とする(光軸Lが通る)円形の開口部(第2開口部)310aが設けられている。可動体本体部310に設けられた開口部310aの直径は、ベース部材100に設けられた開口部110aの直径よりも所定長さ小さい(図20参照)。   The movable body 310 is formed in a substantially rectangular plate shape having four corners when viewed along the optical axis L direction. For convenience of description, when viewed along the optical axis L direction, the four sides forming the outer peripheral edge of the movable body main body 310 are referred to as a side H31, a side H32, a side H33, and a side H34, respectively. The movable body 310 has a circular opening (second opening) 310a centered on the optical axis L (through which the optical axis L passes). The diameter of the opening 310a provided in the movable body 310 is smaller by a predetermined length than the diameter of the opening 110a provided in the base member 100 (see FIG. 20).

図11及び図12に示されるように、辺H31は、可動体300がベース部材100に重ねられた状態で光軸L方向に沿って見たときに、開口部310aに対してベース部材100の辺H11側に位置する辺である。同様に、辺H32は、開口部310aに対してベース部材100の辺H12側に位置する辺である。辺H33は、開口部310aに対してベース部材100の辺H13側に位置する辺である。辺H34は、開口部310aに対してベース部材100の辺H14側に位置する辺である。   As shown in FIGS. 11 and 12, when the movable body 300 is viewed along the optical axis L in a state where the movable body 300 is superimposed on the base member 100, the side H31 is positioned with respect to the opening 310a. The side is located on the side H11 side. Similarly, the side H32 is a side located on the side H12 side of the base member 100 with respect to the opening 310a. The side H33 is a side located on the side H13 side of the base member 100 with respect to the opening 310a. The side H34 is a side located on the side H14 side of the base member 100 with respect to the opening 310a.

図11に示されるように、第1側壁部311は、可動体本体部310における辺H31と辺H34とが接続される角部において、可動体本体部310からレンズキャリア400が配置される側に向けて立ち上がっている。第2側壁部312は、可動体本体部310における辺H32と辺H34とが接続される角部において、可動体本体部310からレンズキャリア400が配置される側に向けて立ち上がっている。なお、第2側壁部312は、辺H32と辺H34とが接続される角部から第1側壁部311側に向かって所定長さ延在している。   As shown in FIG. 11, the first side wall 311 is located at a corner of the movable body main body 310 where the side H31 and the side H34 are connected to each other on the side where the lens carrier 400 is arranged from the movable body main body 310. Standing up. The second side wall 312 rises from the movable body 310 to the side where the lens carrier 400 is arranged at a corner where the side H32 and the side H34 of the movable body 310 are connected. In addition, the second side wall 312 extends a predetermined length from the corner where the side H32 and the side H34 are connected to the first side wall 311 side.

第3側壁部313は、可動体本体部310における辺H32と辺H33とが接続される角部において、可動体本体部310からレンズキャリア400が配置される側に向けて立ち上がっている。第4側壁部314は、可動体本体部310における辺H33と辺H31とが接続される角部において、可動体本体部310からレンズキャリア400が配置される側に向けて立ち上がっている。張出部316は、第4側壁部314の立ち上がり方向の先端部に設けられている。張出部316は、第4側壁部314の先端部から外側(開口部310aから離れる側)に向かって張り出している。   The third side wall portion 313 rises from the movable body main portion 310 toward the side where the lens carrier 400 is arranged at a corner of the movable body main portion 310 where the sides H32 and H33 are connected. The fourth side wall portion 314 rises from the movable body main portion 310 toward the side where the lens carrier 400 is disposed at a corner of the movable body main portion 310 where the sides H33 and H31 are connected. The overhang portion 316 is provided at a leading end portion of the fourth side wall portion 314 in the rising direction. The projecting portion 316 projects outward (toward the side away from the opening 310a) from the tip of the fourth side wall portion 314.

可動体本体部310におけるレンズキャリア400が配置される側の面には、矩形状に窪むアクチュエータ保持部310bが設けられている。アクチュエータ保持部310bは、辺H32と辺H34とが接続される角部近傍に位置している。   On the surface of the movable body main part 310 on the side where the lens carrier 400 is arranged, an actuator holding part 310b which is depressed in a rectangular shape is provided. The actuator holding section 310b is located near a corner where the side H32 and the side H34 are connected.

隆起部315は、可動体本体部310におけるレンズキャリア400が配置される側の面において、辺H33の近傍に設けられている。隆起部315は、隆起の頂部がX軸方向に沿って延びている。隆起部315は、Y軸方向における断面が略円弧状となるように可動体本体部310から突出している。隆起部315の隆起の頂部には、平坦部が設けられていてもよい。   The raised portion 315 is provided near the side H33 on the surface of the movable body main portion 310 on the side where the lens carrier 400 is arranged. The protruding portion 315 has a top portion of the protruding portion extending along the X-axis direction. The protruding portion 315 protrudes from the movable body main portion 310 so that the cross section in the Y-axis direction is substantially arc-shaped. A flat portion may be provided at the top of the protrusion of the protrusion 315.

Y軸摩擦係合部340は、張出部316に設けられている。Y軸摩擦係合部340は、張出部316の外面のうち、可動体300がベース部材100及び補助体200に組み付けられたときにY軸アクチュエータ230側を向く面に設けられている(図13参照)。Y軸摩擦係合部340は、可動体300がベース部材100に組み付けられたときにY軸方向に沿って延びる略V字溝状に形成されている(図13及び図14等参照)。Y軸摩擦係合部340には、略V字状の金属板341が取り付けられている。Y軸摩擦係合部340は、金属板341を介してY軸駆動シャフト232に当接する。   The Y-axis friction engagement portion 340 is provided on the overhang portion 316. The Y-axis friction engagement portion 340 is provided on the outer surface of the overhang portion 316 that faces the Y-axis actuator 230 when the movable body 300 is assembled to the base member 100 and the auxiliary body 200 (FIG. 13). The Y-axis friction engagement portion 340 is formed in a substantially V-shaped groove extending along the Y-axis direction when the movable body 300 is assembled to the base member 100 (see FIGS. 13 and 14). A substantially V-shaped metal plate 341 is attached to the Y-axis friction engagement portion 340. The Y-axis friction engagement portion 340 contacts the Y-axis drive shaft 232 via the metal plate 341.

張出部316には、第2付勢部342が取り付けられている。第2付勢部342は、弾性部材である。第2付勢部342の一方の端部は、張出部316に固定されている。第2付勢部342の他方の端部(先端部)は、Y軸摩擦係合部340に対向している。   The second urging portion 342 is attached to the overhang portion 316. The second urging portion 342 is an elastic member. One end of the second urging portion 342 is fixed to the overhang portion 316. The other end (tip) of the second biasing portion 342 faces the Y-axis frictional engagement portion 340.

張出部316には、突起部T31が設けられている。突起部T31は、張出部316においてY軸摩擦係合部340が設けられる側に対して反対側の面に設けられている。突起部T31と、張出部316とは一体的に設けられている。突起部T31は、例えば、半球状であってもよく、頂部が平坦な凸形状であってもよい。突起部T31は、可動体300がベース本体部110から浮き上がった場合に、カバー3の内面に当接する。   The protrusion 316 is provided with a protrusion T31. The protruding portion T31 is provided on the surface of the overhang portion 316 opposite to the side on which the Y-axis frictional engagement portion 340 is provided. The protruding portion T31 and the overhang portion 316 are provided integrally. The protrusion T31 may be, for example, hemispherical or may have a convex shape with a flat top. The protrusion T31 contacts the inner surface of the cover 3 when the movable body 300 rises from the base body 110.

可動体本体部310の辺H33には、開口部310a側に向けて凹む凹部H33aが設けられている。   The side H33 of the movable body main body 310 is provided with a concave portion H33a that is concave toward the opening 310a.

次に、可動体300がベース部材100及び補助体200に組み付けられた状態について説明する。図11〜図15に示されるように、可動体300は、ベース本体部110に対して補助体200と同じ側に重ねて配置されている。可動体300は、光軸L方向に沿って見たときに、開口部310aとベース本体部110の開口部110aとが連通するように、ベース本体部110の面上に重ねられる。補助体200と可動体300とは、ベース本体部110における同じ面上に配置され、互いに隣接している。図12に示されるように、光軸L方向に沿って見たときに、補助体200と可動体300とは互いに重なっていない。但し、可動体300の張出部316については、Y軸摩擦係合部340をY軸駆動シャフト232に係合させるために補助体200と重なっている。   Next, a state where the movable body 300 is assembled to the base member 100 and the auxiliary body 200 will be described. As shown in FIGS. 11 to 15, the movable body 300 is arranged on the same side as the auxiliary body 200 with respect to the base body 110. The movable body 300 is overlaid on the surface of the base main body 110 such that the opening 310a and the opening 110a of the base main body 110 communicate with each other when viewed along the optical axis L direction. The auxiliary body 200 and the movable body 300 are arranged on the same surface of the base body 110 and are adjacent to each other. As shown in FIG. 12, when viewed along the optical axis L direction, the auxiliary body 200 and the movable body 300 do not overlap each other. However, the overhang portion 316 of the movable body 300 overlaps with the auxiliary body 200 in order to engage the Y-axis frictional engagement portion 340 with the Y-axis drive shaft 232.

Y軸摩擦係合部340は、金属板341を介してY軸駆動シャフト232に当接する。Y軸摩擦係合部340は、Y軸アクチュエータ支持部220とによってY軸駆動シャフト232を挟み込むようにしてY軸駆動シャフト232に当接する。第2付勢部342の先端部は、第1支持部221と第2支持部222との間の位置で、Y軸駆動シャフト232に当接している。第2付勢部342の先端部は、Y軸駆動シャフト232をY軸摩擦係合部340に押し付ける方向に、Y軸駆動シャフト232を付勢している。これにより、第2付勢部342の先端部とY軸摩擦係合部340とによってY軸駆動シャフト232が挟まれた状態となる。すなわち、Y軸摩擦係合部340が金属板341を介してY軸駆動シャフト232に摩擦係合した状態となる。   The Y-axis friction engagement portion 340 contacts the Y-axis drive shaft 232 via the metal plate 341. The Y-axis friction engagement portion 340 contacts the Y-axis drive shaft 232 so as to sandwich the Y-axis drive shaft 232 between the Y-axis actuator support portion 220 and the Y-axis actuator support portion 220. The distal end of the second biasing portion 342 is in contact with the Y-axis drive shaft 232 at a position between the first support portion 221 and the second support portion 222. The distal end of the second urging portion 342 urges the Y-axis drive shaft 232 in a direction in which the Y-axis drive shaft 232 is pressed against the Y-axis friction engagement portion 340. As a result, the Y-axis drive shaft 232 is sandwiched between the distal end of the second urging portion 342 and the Y-axis friction engagement portion 340. That is, the Y-axis friction engagement portion 340 is in a state of being frictionally engaged with the Y-axis drive shaft 232 via the metal plate 341.

可動体300がベース部材100及び補助体200に組み付けられた状態で、可動体本体部310のベース本体部110側の面は、ベース本体部110に設けられた突起部T12及びT13に当接している。Y軸摩擦係合部340と第2付勢部342とでY軸駆動シャフト232が挟まれることにより、可動体300は、Y軸方向に移動可能にベース部材100及び補助体200に支持された状態となる。すなわち、可動体300は、Y軸摩擦係合部340が設けられた側がY軸アクチュエータ230を介して補助体200に支持され、X軸摩擦係合部240が設けられた側に対して反対側が突起部T12及びT13によってベース部材100に支持されている。   In a state where the movable body 300 is assembled to the base member 100 and the auxiliary body 200, the surface of the movable body body 310 on the base body 110 side comes into contact with the projections T12 and T13 provided on the base body 110. I have. The movable body 300 is supported by the base member 100 and the auxiliary body 200 so as to be movable in the Y-axis direction by sandwiching the Y-axis drive shaft 232 between the Y-axis friction engagement portion 340 and the second biasing portion 342. State. That is, the movable body 300 is supported by the auxiliary body 200 via the Y-axis actuator 230 on the side where the Y-axis frictional engagement portion 340 is provided, and on the side opposite to the side where the X-axis frictional engagement portion 240 is provided. The projections T12 and T13 support the base member 100.

Y軸摩擦係合部340がY軸駆動シャフト232に摩擦係合した状態で、Y軸圧電素子231がY軸方向に伸縮することにより、可動体300が補助体200に対してY軸方向に移動させられる。   When the Y-axis piezoelectric element 231 expands and contracts in the Y-axis direction while the Y-axis friction engagement portion 340 is frictionally engaged with the Y-axis drive shaft 232, the movable body 300 moves in the Y-axis direction with respect to the auxiliary body 200. Moved.

Y軸摩擦係合部340がY軸駆動シャフト232に係合していることにより、可動体300は、X軸方向においては補助体200と共に移動する。このため、補助体200がベース部材100に対してX軸方向に移動し、可動体300が補助体200に対してY軸方向に移動することによって、可動体300は、ベース部材100に対してX軸方向及びY軸方向に移動する。   Since the Y-axis friction engagement portion 340 is engaged with the Y-axis drive shaft 232, the movable body 300 moves together with the auxiliary body 200 in the X-axis direction. Therefore, the auxiliary body 200 moves in the X-axis direction with respect to the base member 100, and the movable body 300 moves in the Y-axis direction with respect to the auxiliary body 200. It moves in the X-axis direction and the Y-axis direction.

図12に示されるように、光軸L方向に沿って見たときに、凹部H33a内にはストッパ部112の一部が入り込んでいる。凹部H33aの壁面とストッパ部112の外面とは、Y軸方向において対向している。また、凹部H33aの壁面とストッパ部112の外面とは、X軸方向において対向している。補助体本体部210の辺H34側の側壁部において、X軸アクチュエータ支持部120の第2支持部122と対向する部位をストッパ部H34aとする。   As shown in FIG. 12, when viewed along the optical axis L direction, a part of the stopper portion 112 enters the concave portion H33a. The wall surface of the concave portion H33a and the outer surface of the stopper portion 112 face each other in the Y-axis direction. Further, the wall surface of the concave portion H33a and the outer surface of the stopper portion 112 face each other in the X-axis direction. A portion of the X-axis actuator support portion 120 facing the second support portion 122 on the side wall portion of the auxiliary body portion 210 on the side H34 is defined as a stopper portion H34a.

可動体300がY軸方向に沿ってストッパ部112から離れる側に移動した場合、ストッパ部H34aが第2支持部122に当接する。補助体200がY軸方向に沿ってストッパ部112に近づく方向に移動した場合、凹部H33aの壁面がストッパ部112に当接する。すなわち、ストッパ部112及び第2支持部122が、補助体200のY軸方向の移動範囲を規制するストッパ機構として機能する。補助体200がX軸方向に沿って移動した場合、凹部H33aの壁面がストッパ部112に当接する。すなわち、ストッパ部112が、補助体200のX軸方向の移動範囲を規制するストッパ機構として機能する。   When the movable body 300 moves to the side away from the stopper 112 along the Y-axis direction, the stopper H34a comes into contact with the second support 122. When the auxiliary body 200 moves in the direction approaching the stopper 112 along the Y-axis direction, the wall surface of the concave portion H33a comes into contact with the stopper 112. That is, the stopper portion 112 and the second support portion 122 function as a stopper mechanism that regulates the movement range of the auxiliary body 200 in the Y-axis direction. When the auxiliary body 200 moves along the X-axis direction, the wall surface of the concave portion H33a contacts the stopper portion 112. That is, the stopper portion 112 functions as a stopper mechanism that regulates the movement range of the auxiliary body 200 in the X-axis direction.

ベース部材100には、押え部材150が設けられている。押え部材150の一方の端部はベース本体部110に固定され、他方の端部(先端部)は隆起部315の頂部に当接する。押え部材150は、弾性部材である。押え部材150の先端部は、隆起部315をベース本体部110側に向けて付勢している。これにより、可動体300がベース本体部110から浮き上がることが防止される。Y軸摩擦係合部340がY軸駆動シャフト232に当接しているため、補助体200におけるY軸アクチュエータ支持部220側の端部がベース本体部110から浮き上がることが防止される。これにより、補助体200及び可動体300がベース本体部110から浮き上がることが防止される。   The holding member 150 is provided on the base member 100. One end of the holding member 150 is fixed to the base body 110, and the other end (tip) abuts on the top of the raised portion 315. The holding member 150 is an elastic member. The distal end of the pressing member 150 urges the raised portion 315 toward the base body 110 side. Thereby, the movable body 300 is prevented from rising from the base body 110. Since the Y-axis friction engagement portion 340 is in contact with the Y-axis drive shaft 232, the end of the auxiliary body 200 on the Y-axis actuator support portion 220 side is prevented from rising from the base body 110. Thus, the auxiliary body 200 and the movable body 300 are prevented from floating from the base body 110.

図12及び図13に示されるように、可動体300には、Z軸アクチュエータ330が取り付けられている。Z軸アクチュエータ330は、スムーズインパクト駆動機構を構成するアクチュエータである。Z軸アクチュエータ330は、角柱状のZ軸圧電素子331、Z軸駆動シャフト332、及び錘部333を備えている。   As shown in FIGS. 12 and 13, a Z-axis actuator 330 is attached to the movable body 300. The Z-axis actuator 330 is an actuator constituting a smooth impact drive mechanism. The Z-axis actuator 330 includes a prismatic Z-axis piezoelectric element 331, a Z-axis drive shaft 332, and a weight 333.

Z軸圧電素子331は、Z軸方向に伸縮可能な素子である。Z軸圧電素子331は、圧電材料で構成されている。Z軸圧電素子331の材料及び形状等はX軸圧電素子131と同様であり、詳細な説明を省略する。   The Z-axis piezoelectric element 331 is an element that can expand and contract in the Z-axis direction. The Z-axis piezoelectric element 331 is made of a piezoelectric material. The material and shape of the Z-axis piezoelectric element 331 are the same as those of the X-axis piezoelectric element 131, and a detailed description thereof will be omitted.

Z軸駆動シャフト332は、円柱状に形成され、円柱形状の軸線がZ軸方向に沿って延びるように配置されている。Z軸駆動シャフト332は、カーボンファイバ等の繊維を含む複合樹脂材料で構成されている。   The Z-axis drive shaft 332 is formed in a columnar shape, and is arranged so that the columnar axis extends along the Z-axis direction. The Z-axis drive shaft 332 is made of a composite resin material containing fibers such as carbon fibers.

Z軸駆動シャフト332におけるZ軸方向の一方の端部は、Z軸圧電素子331におけるZ軸方向の一方の端部に固定されている。錘部333は、Z軸圧電素子331におけるZ軸方向の他方の端部に固定されている。錘部333の材料及び機能等は、錘部133と同様であり、詳細な説明を省略する。   One end of the Z-axis drive shaft 332 in the Z-axis direction is fixed to one end of the Z-axis piezoelectric element 331 in the Z-axis direction. The weight 333 is fixed to the other end of the Z-axis piezoelectric element 331 in the Z-axis direction. The material and function of the weight portion 333 are the same as those of the weight portion 133, and a detailed description thereof will be omitted.

錘部333が、可動体本体部310に設けられたアクチュエータ保持部310bに嵌め込まれて固定されることで、Z軸アクチュエータ330が可動体300に保持される。Z軸アクチュエータ330は、レンズキャリア400を介して補助体200と対向している。   The weight part 333 is fitted and fixed in the actuator holding part 310b provided in the movable body main part 310, so that the Z-axis actuator 330 is held by the movable body 300. The Z-axis actuator 330 faces the auxiliary body 200 via the lens carrier 400.

次に、レンズキャリア400の構成の詳細について説明する。図16及び図17に示されるように、レンズキャリア400は、キャリア本体部410、回止め凸部420、第3付勢部430、及びZ軸摩擦係合部440を備えている。   Next, details of the configuration of the lens carrier 400 will be described. As shown in FIG. 16 and FIG. 17, the lens carrier 400 includes a carrier main body 410, a rotation stopping convex part 420, a third urging part 430, and a Z-axis friction engagement part 440.

キャリア本体部410には、光軸Lを中心とする円形の開口部410aが設けられている。キャリア本体部410に設けられた開口部410aの直径は、可動体300に設けられた開口部310aの直径よりも所定長さ小さい(図20参照)。キャリア本体部410の開口部410aには、レンズ4が取り付け可能である。すなわち、開口部410aの壁面が、レンズ4(図1)を取り付けるためのレンズ取付部となる。レンズ4は、複数のレンズで構成されたレンズユニットであってもよく、単一のレンズであってもよい。   The carrier main body 410 is provided with a circular opening 410a centered on the optical axis L. The diameter of the opening 410a provided in the carrier main body 410 is smaller than the diameter of the opening 310a provided in the movable body 300 by a predetermined length (see FIG. 20). The lens 4 can be attached to the opening 410a of the carrier body 410. That is, the wall surface of the opening 410a serves as a lens mounting portion for mounting the lens 4 (FIG. 1). The lens 4 may be a lens unit composed of a plurality of lenses, or may be a single lens.

回止め凸部420は、キャリア本体部410の外周面から光軸Lに直交する方向に沿って突出している。   The rotation stopper 420 protrudes from the outer peripheral surface of the carrier body 410 along a direction perpendicular to the optical axis L.

Z軸摩擦係合部440は、キャリア本体部410の外周面に設けられている。Z軸摩擦係合部440は、光軸Lを挟んで回止め凸部420と略対向する位置に設けられている。Z軸摩擦係合部440は、レンズキャリア400が可動体300に組み付けられたときにZ軸方向に沿って延びる略V字溝状に形成されている。Z軸摩擦係合部440には、略V字状の金属板441が取り付けられている。Z軸摩擦係合部440は、金属板441を介してZ軸駆動シャフト332に当接する。   The Z-axis friction engagement portion 440 is provided on the outer peripheral surface of the carrier main body 410. The Z-axis friction engagement portion 440 is provided at a position substantially opposed to the rotation preventing convex portion 420 with the optical axis L interposed therebetween. The Z-axis friction engagement portion 440 is formed in a substantially V-shaped groove extending along the Z-axis direction when the lens carrier 400 is assembled to the movable body 300. A substantially V-shaped metal plate 441 is attached to the Z-axis friction engagement portion 440. The Z-axis frictional engagement portion 440 contacts the Z-axis drive shaft 332 via the metal plate 441.

第3付勢部430は、キャリア本体部410の外周面に取り付けられている。第3付勢部430は、弾性部材である。第3付勢部430の一方の端部は、キャリア本体部410に固定されている。第3付勢部430の他方の端部(先端部)は、Z軸摩擦係合部440に対向している。   The third urging portion 430 is attached to the outer peripheral surface of the carrier main body 410. The third urging unit 430 is an elastic member. One end of the third urging portion 430 is fixed to the carrier main body 410. The other end (tip) of the third biasing portion 430 faces the Z-axis friction engagement portion 440.

次に、レンズキャリア400が可動体300に組み付けられた状態について説明する。図18及び図19に示されるように、レンズキャリア400は、光軸L方向において、可動体300に対してベース部材100が設けられる側(ベース部材100が重なる側)とは反対側に重ねて配置されている。レンズキャリア400は、光軸L方向に沿って見たときに、開口部410aと可動体300の開口部310aとが連通するように、可動体本体部310の面上に重ねられる。   Next, a state in which the lens carrier 400 is assembled to the movable body 300 will be described. As shown in FIGS. 18 and 19, the lens carrier 400 overlaps the movable body 300 on the side opposite to the side on which the base member 100 is provided (the side on which the base member 100 overlaps) in the optical axis L direction. Are located. The lens carrier 400 is overlaid on the surface of the movable body main body 310 such that the opening 410a and the opening 310a of the movable body 300 communicate with each other when viewed along the optical axis L direction.

キャリア本体部410は、第1側壁部311、第2側壁部312、第3側壁部313、及び第4側壁部314によって囲まれている。これにより、レンズキャリア400は、可動体300に対するX軸方向及びY軸方向の移動が規制されている。レンズキャリア400は、光軸L方向に移動可能に可動体300に保持されている。図19に示されるように、光軸L方向に沿って見たときに、レンズキャリア400と補助体200とは互いに重なっていない。Z軸アクチュエータ330は、レンズキャリア400を介して補助体200と対向している。   The carrier main body 410 is surrounded by a first side wall 311, a second side wall 312, a third side wall 313, and a fourth side wall 314. Accordingly, the movement of the lens carrier 400 with respect to the movable body 300 in the X-axis direction and the Y-axis direction is restricted. The lens carrier 400 is held by the movable body 300 so as to be movable in the optical axis L direction. As shown in FIG. 19, when viewed along the optical axis L direction, the lens carrier 400 and the auxiliary body 200 do not overlap each other. The Z-axis actuator 330 faces the auxiliary body 200 via the lens carrier 400.

ベース部材100の開口部110aは、辺H11よりも辺H12側に寄った位置に設けられている。このため、光軸L方向に沿って見たときに、レンズキャリア400は、ベース部材100の辺H11側の端部(一方の端部)よりも辺H12側の端部(他方の端部)に近い位置に配置されている。また、補助体200は、ベース部材100の辺H12側の端部(他方の端部)よりも辺H11側の端部(一方の端部)に近い位置に配置されている。   The opening 110a of the base member 100 is provided at a position closer to the side H12 than the side H11. For this reason, when viewed along the optical axis L direction, the lens carrier 400 has an end portion (the other end portion) closer to the side H12 than the end portion (one end portion) of the base member 100 on the side H11 side. It is located close to Further, the auxiliary body 200 is arranged at a position closer to an end (one end) on the side H11 side than an end (the other end) on the side H12 side of the base member 100.

回止め凸部420は、Y軸方向において、第1側壁部311と第4側壁部314との間に位置している。回止め凸部420が第1側壁部311と第4側壁部314との間に位置しているため、レンズキャリア400が光軸Lを中心として回転することが防止される。   The detent projection 420 is located between the first side wall 311 and the fourth side wall 314 in the Y-axis direction. Since the detent protrusion 420 is located between the first side wall 311 and the fourth side wall 314, the lens carrier 400 is prevented from rotating around the optical axis L.

Z軸摩擦係合部440は、金属板441を介してZ軸駆動シャフト332に当接する。第3付勢部430は、キャリア本体部410を介して補助体200に対向している。第3付勢部430の先端部は、Y軸駆動シャフト232に当接している。第3付勢部430の先端部は、Z軸駆動シャフト332をZ軸摩擦係合部440に押し付ける方向に、Z軸駆動シャフト332を付勢している。これにより、第3付勢部430の先端部とZ軸摩擦係合部440とによってZ軸駆動シャフト332が挟まれた状態となる。すなわち、Z軸摩擦係合部440が金属板441を介してZ軸駆動シャフト332に摩擦係合した状態となる。   The Z-axis frictional engagement portion 440 contacts the Z-axis drive shaft 332 via the metal plate 441. The third urging portion 430 faces the auxiliary body 200 via the carrier main body 410. The tip of the third urging portion 430 is in contact with the Y-axis drive shaft 232. The distal end of the third urging unit 430 urges the Z-axis drive shaft 332 in a direction in which the Z-axis drive shaft 332 is pressed against the Z-axis frictional engagement unit 440. As a result, the Z-axis drive shaft 332 is sandwiched between the distal end of the third urging portion 430 and the Z-axis friction engagement portion 440. That is, the Z-axis friction engagement portion 440 frictionally engages with the Z-axis drive shaft 332 via the metal plate 441.

Z軸摩擦係合部440がZ軸駆動シャフト332に摩擦係合した状態で、Z軸圧電素子331がZ軸方向に伸縮することにより、レンズキャリア400が可動体300に対してZ軸方向に移動させられる。   When the Z-axis piezoelectric element 331 expands and contracts in the Z-axis direction while the Z-axis friction engagement portion 440 is frictionally engaged with the Z-axis drive shaft 332, the lens carrier 400 moves in the Z-axis direction with respect to the movable body 300. Moved.

次に、枠部材500の詳細について説明する。図1に示されるように、枠部材500は、光軸L方向に沿って見たときに、レンズキャリア400を囲む略四角枠形状をなしている。枠部材500は、可動体300に設けられた第1側壁部311、第2側壁部312、第3側壁部313、及び第4側壁部314の先端部に取り付けられている。   Next, details of the frame member 500 will be described. As shown in FIG. 1, the frame member 500 has a substantially rectangular frame shape surrounding the lens carrier 400 when viewed along the optical axis L direction. The frame member 500 is attached to the distal ends of the first side wall 311, the second side wall 312, the third side wall 313, and the fourth side wall 314 provided on the movable body 300.

枠部材500の内周面には、Z軸アクチュエータ330のZ軸駆動シャフト332を支持するZ軸アクチュエータ支持部510が設けられている。Z軸アクチュエータ支持部510は、光軸L方向に沿って見たときに、Z軸駆動シャフト332の外周面のうち光軸Lから遠い側の部位に当接している。   A Z-axis actuator support 510 that supports the Z-axis drive shaft 332 of the Z-axis actuator 330 is provided on the inner peripheral surface of the frame member 500. When viewed along the optical axis L direction, the Z-axis actuator support portion 510 is in contact with a portion of the outer peripheral surface of the Z-axis drive shaft 332 that is farther from the optical axis L.

次に、カバー3がレンズ駆動部2に取り付けられた状態について説明する。図1及び図19に示されるように、カバー3は、レンズ駆動部2を構成する各構成要素のうちベース部材100以外の構成要素を内部に収容するようにベース本体部110を覆う。カバー3には、光軸Lを中心とする開口部3aが設けられている。ベース部材100に設けられた第1支柱部113及び第2支柱部114の先端部は、カバー3の内面に当接し、カバー3を支持する。   Next, a state in which the cover 3 is attached to the lens driving unit 2 will be described. As shown in FIGS. 1 and 19, the cover 3 covers the base main body 110 so as to house therein components other than the base member 100 among the components constituting the lens driving unit 2. The cover 3 is provided with an opening 3a centered on the optical axis L. The distal ends of the first support 113 and the second support 114 provided on the base member 100 are in contact with the inner surface of the cover 3 to support the cover 3.

次に、各アクチュエータに接続される電気配線、補助体200等の位置を検出するセンサ、及び各センサに接続される電気配線について説明する。まず、ベース部材100に設けられる電気配線及びセンサについて説明する。図2及び図3に示されるように、ベース本体部110における可動体300等が配置される側の面には、ホールセンサHS1、ホールセンサHS2、2本の電気配線W11、2本の電気配線W12,2本の電気配線W13、4本の電気配線W21、4本の電気配線W22、及び4本の電気配線W23が設けられている。   Next, electric wiring connected to each actuator, a sensor for detecting the position of the auxiliary body 200 and the like, and electric wiring connected to each sensor will be described. First, electric wiring and sensors provided on the base member 100 will be described. As shown in FIGS. 2 and 3, on the surface of the base body 110 on which the movable body 300 and the like are arranged, the Hall sensor HS1, the Hall sensor HS2, the two electric wires W11, and the two electric wires W12, two electric wirings W13, four electric wirings W21, four electric wirings W22, and four electric wirings W23 are provided.

2本の電気配線W11の一端はX軸アクチュエータ130のX軸圧電素子131にそれぞれ接続され、他端はベース本体部110の辺H11までそれぞれ延びている。電気配線W11は、X軸圧電素子131に電力を供給する。   One end of each of the two electric wires W11 is connected to the X-axis piezoelectric element 131 of the X-axis actuator 130, and the other end extends to a side H11 of the base body 110. The electric wiring W11 supplies power to the X-axis piezoelectric element 131.

2本の電気配線W12は、ベース本体部110における辺H11の近傍にそれぞれ設けられている。2本の電気配線W12の一端は、ベース本体部110における辺H11の近傍にそれぞれ位置し、他端はベース本体部110の辺H11までそれぞれ延びている。   The two electric wires W12 are provided near the side H11 of the base main body 110, respectively. One end of each of the two electric wires W12 is located near the side H11 of the base body 110, and the other end extends to the side H11 of the base body 110.

2本の電気配線W13は、ベース本体部110の辺H12と辺H14とが接続される角部近傍に設けられている。2本の電気配線W13の一端は、ベース本体部110における辺H14の近傍にそれぞれ位置し、他端はベース本体部110の辺H12までそれぞれ延びている。   The two electric wires W13 are provided near the corner where the sides H12 and H14 of the base main body 110 are connected. One end of each of the two electric wires W13 is located near the side H14 of the base body 110, and the other end extends to the side H12 of the base body 110.

4本の電気配線W23のうち、3本の電気配線W23の一端はベース本体部110における辺H14の近傍にそれぞれ位置し、他端はベース本体部110の辺H12までそれぞれ延びている。残りの1本の電気配線W23の一端はベース本体部110における辺H14の近傍に位置し、他端はベース本体部110の辺H11まで延びている。   Of the four electric wires W23, one end of each of the three electric wires W23 is located near the side H14 of the base main body 110, and the other end extends to the side H12 of the base main body 110, respectively. One end of the remaining one electric wiring W23 is located near the side H14 of the base body 110, and the other end extends to the side H11 of the base body 110.

ホールセンサHS1は、ベース部材100に対して移動する補助体200の位置を検出する位置センサとして機能する。ホールセンサHS1は、ベース本体部110の辺H11の近傍に設けられている。ホールセンサHS1には、4本の電気配線W21の一端がそれぞれ接続されている。4本の電気配線W21の他端は、ベース本体部110の辺H11までそれぞれ延びている。   The hall sensor HS1 functions as a position sensor that detects the position of the auxiliary body 200 that moves with respect to the base member 100. The hall sensor HS1 is provided near the side H11 of the base main body 110. One end of each of the four electric wires W21 is connected to the Hall sensor HS1. The other ends of the four electric wires W21 extend to the side H11 of the base body 110, respectively.

ホールセンサHS2は、ベース部材100に対して移動する可動体300の位置を検出する位置センサとして機能する。ホールセンサHS2は、ベース本体部110の辺H12と辺H13とが接続される角部近傍に設けられている。ホールセンサHS2には、4本の電気配線W22の一端がそれぞれ接続されている。4本の電気配線W22の他端は、ベース本体部110の辺H12までそれぞれ延びている。   The hall sensor HS2 functions as a position sensor that detects the position of the movable body 300 that moves with respect to the base member 100. The hall sensor HS2 is provided near a corner where the sides H12 and H13 of the base main body 110 are connected. One end of each of the four electric wires W22 is connected to the Hall sensor HS2. The other ends of the four electric wires W22 extend to the side H12 of the base body 110, respectively.

各電気配線W11〜W13,W21〜W23には、ベース本体部110の端部位置において、制御回路及び駆動回路等の配線がそれぞれ接続される。   Wirings such as a control circuit and a driving circuit are connected to the electric wirings W11 to W13 and W21 to W23 at end positions of the base main body 110, respectively.

次に、補助体200に設けられる電気配線等について説明する。図8に示されるように、補助体200には、磁石MG1、及び2本の電気配線W32が設けられている。磁石MG1は、補助体本体部210におけるベース本体部110と対向する面に取り付けられている。図10等に示されるように、ベース部材100に設けられたホールセンサHS1と磁石MG1とは、Z軸方向において対向している。ホールセンサHS1は、補助体200と共に移動する磁石MG1の磁界の変化に基づいて、ベース部材100に対する補助体200の位置を検出する。X軸アクチュエータ130は、ホールセンサHS1の検出結果に基づいてフィードバック制御される。   Next, electric wiring and the like provided on the auxiliary body 200 will be described. As shown in FIG. 8, the auxiliary body 200 is provided with a magnet MG1 and two electric wires W32. The magnet MG1 is attached to a surface of the auxiliary body main body 210 facing the base main body 110. As shown in FIG. 10 and the like, the Hall sensor HS1 provided on the base member 100 and the magnet MG1 face each other in the Z-axis direction. Hall sensor HS1 detects the position of auxiliary body 200 with respect to base member 100 based on a change in the magnetic field of magnet MG1 that moves with auxiliary body 200. The X-axis actuator 130 is feedback-controlled based on the detection result of the Hall sensor HS1.

2本の電気配線W32の一端はY軸アクチュエータ230のY軸圧電素子231に接続されている。2本の電気配線W32の他端は、2本のサスペンションワイヤSW12の一端にそれぞれ接続されている。サスペンションワイヤSW12は、導電性を有する弾性部材である。図9に示されるように、2本のサスペンションワイヤSW12の他端は、電気配線W12の他方の端部にそれぞれ接続されている。Y軸圧電素子231に対しては、ベース本体部110に設けられた電気配線W12、サスペンションワイヤSW12、補助体200に設けられた電気配線W32を介して電力が供給される。   One ends of the two electric wires W32 are connected to the Y-axis piezoelectric element 231 of the Y-axis actuator 230. The other ends of the two electric wires W32 are respectively connected to one ends of two suspension wires SW12. The suspension wire SW12 is an elastic member having conductivity. As shown in FIG. 9, the other ends of the two suspension wires SW12 are respectively connected to the other ends of the electric wires W12. Electric power is supplied to the Y-axis piezoelectric element 231 via an electric wiring W12 provided on the base body 110, a suspension wire SW12, and an electric wiring W32 provided on the auxiliary body 200.

次に、可動体300に設けられる電気配線等について説明する。図11に示されるように、可動体300には、磁石MG2、ホールセンサHS3、4本の電気配線W33、及び2本の電気配線W43が設けられている。   Next, electric wiring and the like provided on the movable body 300 will be described. As shown in FIG. 11, the movable body 300 is provided with a magnet MG2, a Hall sensor HS3, four electric wires W33, and two electric wires W43.

磁石MG2は、可動体本体部310における第3側壁部313側の角部に設けられている。図14等に示されるように、ベース部材100に設けられたホールセンサHS2と磁石MG2とは、Z軸方向において対向している。ホールセンサHS2は、可動体300と共に移動する磁石MG2の磁界の変化に基づいて、ベース部材100に対する可動体300の位置を検出する。Y軸アクチュエータ230は、ホールセンサHS2の検出結果に基づいてフィードバック制御される。   The magnet MG2 is provided at a corner of the movable body main body 310 on the third side wall 313 side. As shown in FIG. 14 and the like, the Hall sensor HS2 provided on the base member 100 and the magnet MG2 face each other in the Z-axis direction. Hall sensor HS2 detects the position of movable body 300 with respect to base member 100 based on a change in the magnetic field of magnet MG2 that moves with movable body 300. The Y-axis actuator 230 is feedback-controlled based on the detection result of the Hall sensor HS2.

図11に示されるように、ホールセンサHS3は、可動体300に対してZ軸方向に移動するレンズキャリア400の位置を検出する位置センサとして機能する。ホールセンサHS3は、第2側壁部312における光軸L側の面に設けられている。ホールセンサHS3には、4本の電気配線W33の一端がそれぞれ接続されている。4本の電気配線W33の他端は、可動体本体部310から立ち上がる第2側壁部312の先端部(頂部)までそれぞれ延びている。   As shown in FIG. 11, the Hall sensor HS3 functions as a position sensor that detects the position of the lens carrier 400 that moves in the Z-axis direction with respect to the movable body 300. The Hall sensor HS3 is provided on a surface of the second side wall 312 on the optical axis L side. One end of each of the four electric wires W33 is connected to the Hall sensor HS3. The other ends of the four electric wires W33 extend to the tips (tops) of the second side wall portions 312 rising from the movable body main portion 310, respectively.

図2及び図15に示されるように、ベース部材100に設けられた4本の電気配線W23の一端と、可動体300に設けられた4本の電気配線W33の他端とは、4本のサスペンションワイヤSW23によってそれぞれ接続されている。サスペンションワイヤSW23は、導電性を有する弾性部材である。   As shown in FIGS. 2 and 15, one end of the four electric wires W23 provided on the base member 100 and the other end of the four electric wires W33 provided on the movable body 300 have four wires. Each is connected by a suspension wire SW23. The suspension wire SW23 is an elastic member having conductivity.

図11及び図13等に示されるように、2本の電気配線W43の一端はZ軸アクチュエータ330のZ軸圧電素子331にそれぞれ接続され、他端は第2側壁部312の先端部までそれぞれ延びている。   As shown in FIGS. 11 and 13, one end of each of the two electric wires W43 is connected to the Z-axis piezoelectric element 331 of the Z-axis actuator 330, and the other end extends to the tip of the second side wall 312. ing.

図2及び図15に示されるように、ベース部材100に設けられた2本の電気配線W13の一端と、可動体300に設けられた2本の電気配線W43の他端とは、2本のサスペンションワイヤSW13によってそれぞれ接続されている。サスペンションワイヤSW13は、導電性を有する弾性部材である。Z軸圧電素子331に対しては、ベース本体部110に設けられた電気配線W13、サスペンションワイヤSW13、可動体300に設けられた電気配線W43を介して電力が供給される。   As shown in FIGS. 2 and 15, one end of two electric wires W13 provided on the base member 100 and the other end of two electric wires W43 provided on the movable body 300 are two Each is connected by a suspension wire SW13. The suspension wire SW13 is an elastic member having conductivity. Electric power is supplied to the Z-axis piezoelectric element 331 via an electric wiring W13 provided on the base body 110, a suspension wire SW13, and an electric wiring W43 provided on the movable body 300.

次に、レンズキャリア400について説明する。図17に示されるように、レンズキャリア400には、磁石MG3が設けられている。磁石MG3は、キャリア本体部410の外周面において、Z軸摩擦係合部440の近傍の位置に設けられている。図19等に示されるように、可動体300の第2側壁部312に設けられたホールセンサHS3と磁石MG3とは、Y軸方向において対向している。ホールセンサHS3は、レンズキャリア400と共に移動する磁石MG3の磁界の変化に基づいて、可動体300に対するレンズキャリア400の位置を検出する。Z軸アクチュエータ330は、ホールセンサHS3の検出結果に基づいてフィードバック制御される。   Next, the lens carrier 400 will be described. As shown in FIG. 17, the lens carrier 400 is provided with a magnet MG3. The magnet MG3 is provided at a position near the Z-axis friction engagement portion 440 on the outer peripheral surface of the carrier main body 410. As shown in FIG. 19 and the like, the hall sensor HS3 provided on the second side wall 312 of the movable body 300 and the magnet MG3 face each other in the Y-axis direction. The Hall sensor HS3 detects the position of the lens carrier 400 with respect to the movable body 300 based on a change in the magnetic field of the magnet MG3 that moves together with the lens carrier 400. The Z-axis actuator 330 is feedback-controlled based on the detection result of the Hall sensor HS3.

以上において説明したとおり、レンズ駆動装置1は、レンズ4を駆動するレンズ駆動装置であって、光軸L方向と直交するX軸方向(第1方向)に伸縮可能なX軸圧電素子131と、X軸圧電素子131におけるX軸方向の一方の端部に固定されたX軸駆動シャフト132とを有するX軸アクチュエータ130と、X軸アクチュエータ130のX軸駆動シャフト132を受けるX軸アクチュエータ支持部120を有するとともに、X軸圧電素子131におけるX軸方向の他方の端部が錘部133を介して固定されるベース部材100(固定体)と、X軸アクチュエータ130のX軸駆動シャフト132に取り付けられ、レンズ4を取り付け可能なレンズキャリア400と連結される補助体(可動体)200と、ベース部材100のX軸アクチュエータ支持部120とX軸アクチュエータ130のX軸駆動シャフト132との間に介在する樹脂R(緩衝材)とを備える。   As described above, the lens driving device 1 is a lens driving device that drives the lens 4, and includes an X-axis piezoelectric element 131 that can expand and contract in the X-axis direction (first direction) orthogonal to the optical axis L direction; An X-axis actuator 130 having an X-axis drive shaft 132 fixed to one end of the X-axis piezoelectric element 131 in the X-axis direction, and an X-axis actuator support 120 for receiving the X-axis drive shaft 132 of the X-axis actuator 130 And the other end of the X-axis piezoelectric element 131 in the X-axis direction is fixed to the base member 100 (fixed body) via the weight portion 133 and the X-axis drive shaft 132 of the X-axis actuator 130. Auxiliary body (movable body) 200 connected to lens carrier 400 to which lens 4 can be attached and X-axis actuation of base member 100 And a intervening resin R (cushioning material) between the X-axis drive shaft 132 of the eta support 120 and the X-axis actuator 130.

たとえば、レンズ駆動装置1が搭載された携帯電話等が落下すると、その衝撃で比較的重量の大きいレンズ4およびレンズキャリア400が大きく振動する。この場合、レンズキャリア400から補助体200を介して、X軸アクチュエータ130のX軸駆動シャフト132に衝撃が伝達され得る。X軸アクチュエータ130のX軸圧電素子131は、固定体であるベース部材100に固定されているため、補助体200からの衝撃が直接伝達されると破損する事態が生じ得る。しかしながら、X軸アクチュエータ支持部120とX軸アクチュエータ130のX軸駆動シャフト132との間に介在する樹脂Rが、上記衝撃を和らげることで、X軸圧電素子131に伝達される衝撃が抑制され得る。したがって、レンズ駆動装置1では、耐衝撃性に優れたX軸アクチュエータ130を有し、優れた耐衝撃性が実現されている。   For example, when a mobile phone or the like on which the lens driving device 1 is mounted falls, the lens 4 and the lens carrier 400, which are relatively heavy, vibrate greatly due to the impact. In this case, an impact can be transmitted from the lens carrier 400 to the X-axis drive shaft 132 of the X-axis actuator 130 via the auxiliary body 200. Since the X-axis piezoelectric element 131 of the X-axis actuator 130 is fixed to the base member 100, which is a fixed body, damage may occur when an impact from the auxiliary body 200 is directly transmitted. However, the shock transmitted to the X-axis piezoelectric element 131 can be suppressed by the resin R interposed between the X-axis actuator support portion 120 and the X-axis drive shaft 132 of the X-axis actuator 130 mitigating the shock. . Therefore, the lens driving device 1 includes the X-axis actuator 130 having excellent impact resistance, and achieves excellent impact resistance.

また、レンズ駆動装置1では、補助体200が、Y軸方向(第2方向)から、X軸アクチュエータ130のX軸駆動シャフト132に取り付けられており、ベース部材100のX軸アクチュエータ支持部120が、Z軸方向(光軸L方向)に沿って立設されるとともにY軸方向においてX軸アクチュエータ130のX軸駆動シャフト132を間に挟む複数の壁部121b、121c、122b、122c、123と、Z軸方向のベース部材100側からX軸駆動シャフト132と対面する底面121d、122dと有する。そのため、X軸アクチュエータ130のX軸駆動シャフト132にY軸方向からの衝撃が伝達され、その衝撃がX軸アクチュエータ支持部120の上記壁部121b、121c、122b、122c、123側に位置する樹脂Rにより和らげられる。緩衝材は、樹脂Rに限らず、たとえば、弾性ウレタン接着剤、弾性アクリル接着剤、シリコンシート、ウレタンシート、アクリルシート等であってもよい。   In the lens driving device 1, the auxiliary body 200 is attached to the X-axis drive shaft 132 of the X-axis actuator 130 from the Y-axis direction (second direction), and the X-axis actuator support 120 of the base member 100 is , A plurality of walls 121b, 121c, 122b, 122c, 123 sandwiching the X-axis drive shaft 132 of the X-axis actuator 130 in the Y-axis direction while standing along the Z-axis direction (the optical axis L direction). , And bottom surfaces 121d and 122d facing the X-axis drive shaft 132 from the base member 100 side in the Z-axis direction. Therefore, a shock from the Y-axis direction is transmitted to the X-axis drive shaft 132 of the X-axis actuator 130, and the shock is applied to the resin positioned on the wall 121 b, 121 c, 122 b, 122 c, 123 side of the X-axis actuator support 120. R moderated. The buffer material is not limited to the resin R, and may be, for example, an elastic urethane adhesive, an elastic acrylic adhesive, a silicon sheet, a urethane sheet, an acrylic sheet, or the like.

さらに、レンズ駆動装置1では、複数の壁部121b、121c、122b、122c、123は、光軸L方向に沿って見たときにX軸アクチュエータ130のX軸駆動シャフト132の中心軸線X1に対して非対称に配置されている。より詳しくは、複数の壁部121b、121c、122b、122c、123は、X軸駆動シャフト132に取り付けられる補助体200の補助体本体部210の第1付勢部242を回避するように、X軸駆動シャフト132の中心軸線X1に対して非対称に配置されている。このように複数の壁部121b、121c、122b、122c、123を非対称配置とすることで、補助体200の補助体本体部210の第1付勢部242を回避する壁部を容易に設計することができる。   Further, in the lens driving device 1, the plurality of walls 121 b, 121 c, 122 b, 122 c, and 123 are positioned with respect to the center axis X1 of the X-axis drive shaft 132 of the X-axis actuator 130 when viewed along the optical axis L direction. Are arranged asymmetrically. More specifically, the plurality of walls 121 b, 121 c, 122 b, 122 c, and 123 are arranged so as to avoid the first urging portion 242 of the auxiliary body body 210 of the auxiliary body 200 attached to the X-axis drive shaft 132. The shaft drive shaft 132 is disposed asymmetrically with respect to the center axis X1. By forming the plurality of wall portions 121b, 121c, 122b, 122c, and 123 asymmetrically in this manner, a wall portion that avoids the first urging portion 242 of the auxiliary body main portion 210 of the auxiliary body 200 can be easily designed. be able to.

また、レンズ駆動装置1では、光軸L方向に沿う高さに関し、壁部121b、122b、123の高さが、X軸アクチュエータ130のX軸駆動シャフト132の中心軸線X1の高さ位置よりも高くなっている。その結果、壁部121b、122b、123と樹脂RがY軸方向に沿って並ぶ。したがって、X軸アクチュエータ130のX軸駆動シャフト132にY軸方向から伝達される衝撃を、より確実に樹脂Rで和らげることができる。   In the lens driving device 1, with respect to the height along the optical axis L direction, the height of the wall portions 121 b, 122 b, and 123 is higher than the height position of the center axis X1 of the X-axis drive shaft 132 of the X-axis actuator 130. Is getting higher. As a result, the wall portions 121b, 122b, 123 and the resin R are arranged along the Y-axis direction. Therefore, the impact transmitted from the Y-axis direction to the X-axis drive shaft 132 of the X-axis actuator 130 can be more reliably mitigated by the resin R.

さらに、レンズ駆動装置1では、X軸アクチュエータ支持部120の壁部121b、122b側に位置する樹脂Rの厚さt1、t3が、X軸アクチュエータ支持部120の底面121d、122d側に位置する樹脂Rの厚さt2、t4よりも厚くなっている。そのため、たとえば同量の樹脂Rを用いる場合、実際に衝撃が伝達される部分の樹脂Rの厚さt1、t3が厚くなっているため、樹脂Rの厚さが均一である場合に比べて、効率よく衝撃を和らげることができる。   Further, in the lens driving device 1, the thicknesses t1 and t3 of the resin R located on the wall portions 121 b and 122 b of the X-axis actuator support 120 are different from those of the resin R located on the bottom surfaces 121 d and 122 d of the X-axis actuator support 120. It is thicker than the thicknesses t2 and t4 of R. Therefore, for example, when the same amount of the resin R is used, the thicknesses t1 and t3 of the resin R at the portion where the impact is actually transmitted are thicker, so that compared to the case where the thickness of the resin R is uniform. The shock can be relieved efficiently.

また、レンズ駆動装置1では、レンズキャリア400が、X軸アクチュエータ130に関して補助体200と同じ側に位置している。具体的には、レンズキャリア400および補助体200が、Y軸方向に沿う方向においてX軸アクチュエータ130に隣接している。そのため、比較的重量の大きいレンズ4およびレンズキャリア400が大きく振動し、その衝撃が補助体200を介してX軸アクチュエータ130に伝達されたときに、その衝撃がX軸アクチュエータ支持部120の上記壁部121b、121c、122b、122c、123側に位置する樹脂Rにより効果的に和らげられる。   In the lens driving device 1, the lens carrier 400 is located on the same side as the auxiliary body 200 with respect to the X-axis actuator 130. Specifically, the lens carrier 400 and the auxiliary body 200 are adjacent to the X-axis actuator 130 in a direction along the Y-axis direction. Therefore, the relatively heavy lens 4 and the lens carrier 400 vibrate significantly, and when the shock is transmitted to the X-axis actuator 130 via the auxiliary body 200, the shock is applied to the wall of the X-axis actuator support 120. The resin R located on the side of the parts 121b, 121c, 122b, 122c, and 123 is effectively relieved.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、ベース本体部110は、略正方形の板状であってもよい。ベース本体部110は、略矩形の板状でなくてもよい。レンズキャリア400は、ベース部材100の一方の端部側に寄った位置に配置されていたが、レンズキャリア400はベース本体部110の中心に配置されていてもよい。補助体200は、Y軸方向に延びる棒状の部材としたが、棒状の部材でなくてもよい。X軸アクチュエータ130、Y軸アクチュエータ230、及びZ軸アクチュエータ330は、圧電素子を用いた機構以外の機構であってもよい。X軸摩擦係合部240は、金属板241を介することなく、X軸駆動シャフト132に直接当接してもよい。同様に、Y軸摩擦係合部340及びZ軸摩擦係合部440は、金属板341,441を介することなく、Y軸駆動シャフト232及びZ軸駆動シャフト332にそれぞれ直接当接してもよい。また、補助体200等の位置を検出する位置センサとしてホールセンサHS1〜HS3を用いたが、ホールセンサ以外の位置センサを用いてもよい。   As described above, the embodiments of the present invention have been described, but the present invention is not limited to the above embodiments. For example, the base body 110 may have a substantially square plate shape. The base body 110 does not have to have a substantially rectangular plate shape. Although the lens carrier 400 is arranged at a position closer to one end of the base member 100, the lens carrier 400 may be arranged at the center of the base body 110. Although the auxiliary body 200 is a rod-shaped member extending in the Y-axis direction, the auxiliary body 200 may not be a rod-shaped member. The X-axis actuator 130, the Y-axis actuator 230, and the Z-axis actuator 330 may be a mechanism other than a mechanism using a piezoelectric element. The X-axis friction engagement portion 240 may directly contact the X-axis drive shaft 132 without the metal plate 241 interposed therebetween. Similarly, the Y-axis friction engagement portion 340 and the Z-axis friction engagement portion 440 may directly contact the Y-axis drive shaft 232 and the Z-axis drive shaft 332 without the metal plates 341 and 441, respectively. Further, although the hall sensors HS1 to HS3 are used as position sensors for detecting the position of the auxiliary body 200 and the like, position sensors other than the hall sensors may be used.

1…レンズ駆動装置、4…レンズ、100…ベース部材、110a…開口部(第1開口部)、130…X軸アクチュエータ(第1アクチュエータ)、131…X軸圧電素子、132…X軸駆動シャフト、200…補助体、240…X軸摩擦係合部、242…第1付勢部、230…Y軸アクチュエータ(第2アクチュエータ)、231…Y軸圧電素子、232…Y軸駆動シャフト、300…可動体、310a…開口部(第2開口部)、340…Y軸摩擦係合部、342…第2付勢部、330…Z軸アクチュエータ(第3アクチュエータ)、331…Z軸圧電素子、332…Z軸駆動シャフト、400…レンズキャリア、410…キャリア本体部、430…第3付勢部、440…Z軸摩擦係合部、L…光軸。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Lens drive apparatus, 4 ... Lens, 100 ... Base member, 110a ... Opening (1st opening), 130 ... X-axis actuator (1st actuator), 131 ... X-axis piezoelectric element, 132 ... X-axis drive shaft , 200 ... Auxiliary body, 240 ... X-axis friction engagement part, 242 ... First urging part, 230 ... Y-axis actuator (second actuator), 231 ... Y-axis piezoelectric element, 232 ... Y-axis drive shaft, 300 ... Movable body, 310a ... opening (second opening), 340 ... Y-axis friction engagement part, 342 ... second biasing part, 330 ... Z-axis actuator (third actuator), 331 ... Z-axis piezoelectric element, 332 ... Z-axis drive shaft, 400 ... Lens carrier, 410 ... Carrier body part, 430 ... Third urging part, 440 ... Z-axis friction engagement part, L ... Optical axis.

Claims (7)

レンズを駆動するレンズ駆動装置であって、
前記レンズの光軸方向と直交する第1方向に伸縮可能な圧電素子と、前記圧電素子における前記第1方向の一方の端部に固定された駆動シャフトとを有するアクチュエータと、
前記レンズの光軸方向における一方側のみから前記アクチュエータの駆動シャフトを受ける受け部を有するとともに、前記圧電素子における前記第1方向の他方の端部が固定される固定体と、
前記アクチュエータの駆動シャフトに取り付けられ、前記レンズを取り付け可能なレンズキャリアと連結される可動体と、
前記固定体の受け部と前記アクチュエータの駆動シャフトとの間に介在する緩衝材と
を備える、レンズ駆動装置。
A lens driving device for driving a lens,
An actuator having a piezoelectric element that can expand and contract in a first direction orthogonal to the optical axis direction of the lens, and a drive shaft fixed to one end of the piezoelectric element in the first direction;
A fixed body having a receiving portion that receives the drive shaft of the actuator from only one side in the optical axis direction of the lens, and to which the other end of the piezoelectric element in the first direction is fixed;
A movable body attached to a drive shaft of the actuator and connected to a lens carrier to which the lens can be attached;
A lens driving device comprising: a buffer member interposed between a receiving portion of the fixed body and a driving shaft of the actuator.
前記固定体が前記レンズの光軸方向と直交して配置され、
前記アクチュエータが前記固定体に対して平行に延在している、請求項1に記載のレンズ駆動装置。
The fixed body is disposed orthogonal to the optical axis direction of the lens,
The lens driving device according to claim 1, wherein the actuator extends parallel to the fixed body.
前記可動体が、前記レンズの光軸方向および前記第1方向に直交する第2方向から、前記アクチュエータの駆動シャフトに取り付けられており、
前記固定体の受け部が、前記レンズの光軸方向に沿って立設されるとともに前記第2方向において前記アクチュエータの駆動シャフトを間に挟む複数の壁部と、前記レンズの光軸方向の前記固定体側から前記駆動シャフトと対面する底面と有する、請求項1または2に記載のレンズ駆動装置。
The movable body is attached to a drive shaft of the actuator from a second direction orthogonal to an optical axis direction of the lens and the first direction,
A receiving portion of the fixed body is erected along the optical axis direction of the lens, and a plurality of wall portions sandwiching the drive shaft of the actuator in the second direction, and a plurality of walls in the optical axis direction of the lens. The lens driving device according to claim 1, further comprising a bottom surface facing the drive shaft from a fixed body side.
前記複数の壁部は、前記レンズの光軸方向に沿って見たときに前記アクチュエータの駆動シャフトの中心軸線に対して非対称に配置されている、請求項3に記載のレンズ駆動装置。   4. The lens driving device according to claim 3, wherein the plurality of walls are arranged asymmetrically with respect to a center axis of a driving shaft of the actuator when viewed along an optical axis direction of the lens. 5. 前記レンズの光軸方向に沿う高さに関し、前記複数の壁部のうちの少なくとも一つの壁部の高さが、前記アクチュエータの駆動シャフトの中心軸線の高さ位置よりも高い、請求項3または4に記載のレンズ駆動装置。   The height of at least one of the plurality of wall portions with respect to the height along the optical axis direction of the lens, wherein the height of at least one of the plurality of wall portions is higher than a height position of a center axis of a drive shaft of the actuator. 5. The lens driving device according to 4. 前記受け部の壁部側に位置する前記緩衝材の厚さが、前記受け部の底面側に位置する前記緩衝材の厚さよりも厚い、請求項3〜5のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置。   The lens according to any one of claims 3 to 5, wherein the thickness of the cushioning material located on the wall portion side of the receiving portion is greater than the thickness of the cushioning material located on the bottom surface side of the receiving portion. Drive. 前記レンズキャリアが、前記アクチュエータに関して前記可動体と同じ側に位置している、請求項3〜6のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置。   The lens driving device according to claim 3, wherein the lens carrier is located on the same side of the actuator as the movable body.
JP2017150979A 2017-08-03 2017-08-03 Lens drive Active JP6642532B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017150979A JP6642532B2 (en) 2017-08-03 2017-08-03 Lens drive

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017150979A JP6642532B2 (en) 2017-08-03 2017-08-03 Lens drive

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2019028397A JP2019028397A (en) 2019-02-21
JP6642532B2 true JP6642532B2 (en) 2020-02-05

Family

ID=65476225

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017150979A Active JP6642532B2 (en) 2017-08-03 2017-08-03 Lens drive

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6642532B2 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
JP2019028397A (en) 2019-02-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101557177B (en) Piezoelectric driver and lens module
WO2014203529A1 (en) Vibration-type actuator, interchangeable lens, image pickup apparatus, and automatic stage
US10409029B2 (en) Lens driving device
JP6642532B2 (en) Lens drive
US10247956B2 (en) Lens drive device
CN107577024B (en) Lens driving device
JP6569643B2 (en) Lens drive device
US10409085B2 (en) Lens drive device
JP6863146B2 (en) Lens drive device
JP2020013064A (en) Lens drive device
JP6863140B2 (en) Lens drive device
JP7007130B2 (en) Lens drive device
US10247955B2 (en) Lens drive device
JP2020013063A (en) Lens drive device
CN107577025B (en) Lens driving device
US10317699B2 (en) Lens drive device
JP6981376B2 (en) Lens drive device
WO2020017216A1 (en) Lens drive device
TWI447505B (en) Actuator, camera module and portable electronic device having same
JP6897460B2 (en) Lens drive device
JP6852715B2 (en) Lens drive device
WO2019244852A1 (en) Lens drive device
JP6908007B2 (en) Lens drive device
JP6635002B2 (en) Lens drive
JP6690447B2 (en) Lens drive

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20180810

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20190522

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20190604

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20190731

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20191203

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20191216

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6642532

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150