JP2020012780A - 測位装置、測位方法、および、測位プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
測位装置10は、図2に示すような測位システム1で得られる各種の情報を用いて、測位を行う。図2に示すように、測位システム1は、基準局91、測位衛星81、測位衛星82、および、測位衛星83を備える。なお、図2では、測位衛星81、測位衛星82、および、測位衛星83は、それぞれ1機ずつしか記載していないが、測位衛星82は、複数機存在し、測位衛星81および測位衛星83は、複数機であることが好ましい。
図1に示すように、測位装置10は、アンテナ20、受信部30、測位部40、局部測位補強情報取得部51、および、広域測位補強情報取得部52を備える。受信部30は、例えば、電子部品、IC等によって実現される。測位部40、局部測位補強情報取得部51、および、広域測位補強情報取得部52は、例えば、それぞれの機能を実現するプログラムと、プログラムを記憶する記憶媒体と、プログラムを実行するCPU等の演算処理装置とによって実現される。
演算処理装置は、単独測位等によって測位した位置と、最も近い基準局91の位置とから、距離DISを算出する(S11)。
演算処理装置は、単独測位等によって測位した位置と、最も近い基準局91の位置とから、距離DISを算出する(S11)。
図5は、本発明の実施形態に係る測位方法の第3態様を示すフローチャートである。図6は、本発明の実施形態に係る測位方法の第3態様の概念を説明する図である。なお、図5では、測位装置が局部測位補強情報DNを利用する領域内にいる状態をスタート状態としているが、測位装置が局部測位補強情報DNを利用しない領域内にいる状態をスタート状態としてもよい。この場合、処理は、ステップS25から開始される。
10:測位装置
20:アンテナ
30:受信部
40:測位部
41:距離算出部
42:判定部
43:演算部
51:局部測位補強情報取得部
52:広域測位補強情報取得部
81、82、83:測位衛星
91:基準局
Claims (12)
- 受信した測位信号を用いて、基準局と自装置との距離を算出する距離算出部と、
局部的な領域に有効な局部測位補強情報を取得する局部測位補強情報取得部と、
前記距離が切り替え用の閾値よりも大きいか否かを判定する判定部と、
前記判定部によって前記距離が前記閾値以下であることが判定されれば、前記局部測位補強情報を用いて測位演算を行い、前記判定部によって前記距離が前記閾値よりも大きいことが判定されれば、前記局部測位補強情報を用いずに測位演算を行う演算部と、
を備える、測位装置。 - 請求項1に記載の測位装置であって、
前記局部的な領域よりも広域に有効な広域測位補強情報を取得する広域測位補強情報取得部を、備え、
前記演算部は、前記判定部によって前記距離が前記閾値よりも大きいことが判定されれば、前記広域測位補強情報を用いて測位演算を行う、
測位装置。 - 請求項1または請求項2に記載の測位装置であって、
前記判定部は、
前記閾値として、前記距離が遠くなる場合に用いる第1閾値と、前記第1閾値と異なる値であり、前記距離が近くなる場合に用いる第2閾値と、を有する、
測位装置。 - 請求項3に記載の測位装置であって、
前記第1閾値は、前記局部測位補強情報のサービスエリアに基づく判定用の基本距離と、前記局部測位補強情報を用いた測位のばらつきと、を用いて算出され、
前記第2閾値は、前記基本距離と、前記広域測位補強情報を用いた測位のばらつきと、を用いて算出される、
測位装置。 - 受信した測位信号を用いて、基準局と自装置との距離を算出し、
局部的な領域に有効な局部測位補強情報を取得し、
前記距離が切り替え用の閾値よりも大きいか否かを判定し、
前記距離が前記閾値以下であれば前記局部測位補強情報を用いて測位演算を行い、前記距離が前記閾値よりも大きければ前記局部測位補強情報を用いずに測位演算を行う、
測位方法。 - 請求項5に記載の測位方法であって、
前記局部的な領域よりも広域に有効な広域測位補強情報を取得し、
前記距離が前記閾値よりも大きければ前記広域測位補強情報を用いて測位演算を行う、
測位方法。 - 請求項5または請求項6に記載の測位方法であって、
前記閾値として、前記距離が遠くなる場合に用いる第1閾値と、前記第1閾値と異なる値であり、前記距離が近くなる場合に用いる第2閾値と、を有する、
測位方法。 - 請求項7に記載の測位方法であって、
前記第1閾値は、前記局部測位補強情報のサービスエリアに基づく判定用の基本距離と、前記局部測位補強情報を用いた測位のばらつきと、を用いて算出され、
前記第2閾値は、前記基本距離と、前記広域測位補強情報を用いた測位のばらつきと、を用いて算出される、
測位方法。 - 受信した測位信号を用いて、基準局と自装置との距離を算出し、
局部的な領域に有効な局部測位補強情報を取得し、
前記距離が切り替え用の閾値よりも大きいか否かを判定し、
前記距離が前記閾値以下であれば前記局部測位補強情報を用いて測位演算を行い、前記距離が前記閾値よりも大きければ前記局部測位補強情報を用いずに測位演算を行う、
処理を演算処理装置に実行させる測位プログラム。 - 請求項9に記載の測位プログラムであって、
前記局部的な領域よりも広域に有効な広域測位補強情報を取得し、
前記距離が前記閾値よりも大きければ前記広域測位補強情報を用いて測位演算を行う、
処理を演算処理装置に実行させる測位プログラム。 - 請求項9または請求項10に記載の測位プログラムであって、
前記閾値として、前記距離が遠くなる場合に用いる第1閾値と、前記第1閾値と異なる値であり、前記距離が近くなる場合に用いる第2閾値と、を設定している、
測位プログラム。 - 請求項11に記載の測位プログラムであって、
前記第1閾値は、前記局部測位補強情報のサービスエリアに基づく判定用の基本距離と、前記局部測位補強情報を用いた測位のばらつきと、を用いて算出され、
前記第2閾値は、前記基本距離と、前記広域測位補強情報を用いた測位のばらつきと、を用いて算出される、
測位プログラム。
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JP2018136592A JP7202094B2 (ja) | 2018-07-20 | 2018-07-20 | 測位装置、測位方法、および、測位プログラム |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07280913A (ja) * | 1994-04-08 | 1995-10-27 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 精密測位システム |
JP2009525491A (ja) * | 2006-01-31 | 2009-07-09 | ナヴコム テクノロジー インコーポレイテッド | ローカル測位システム、ローカルrtkシステム、及び地域的、広帯域、又は大域搬送波位相測位システムを組み合わせて用いる方法 |
US20100090888A1 (en) * | 2007-01-30 | 2010-04-15 | Ari Kangas | Sbas correction information in ms based agps system |
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