JP2020012713A - 情報処理方法、プログラム、および情報処理システム - Google Patents
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Abstract
Description
1.第1の実施形態
1−1.情報処理システムの概要および構成例
1−2.GNSS受信装置100の機能構成例
1−3.測量計算サーバ300の機能構成例
2.観測及び測量計算の動作例
2−1.観測に関する動作例
2−2.測量計算に関する動作例
3.動作の流れ
3−1.観測に関する作業の流れ
3−2.測量計算に関する動作の流れ
4.第2の実施形態
5.第3の実施形態
6.第4の実施形態
7.ハードウェア構成例
8.まとめ
(1−1.情報処理システムの概要および構成例)
以降では、本開示に係る情報処理システムの概要および構成例について説明していく。図1は、第1の実施形態に係る情報処理システムの構成例を示す図である。
次に、本実施形態に係るGNSS受信装置100の機能構成例について説明する。図2は、本実施形態に係るGNSS受信装置100の機能構成例を示すブロック図である。図2を参照すると、本実施形態に係るGNSS受信装置100は、アンテナ110、処理部120、およびリムーバブルメモリ130を備える。
次に、本実施形態に係る測量計算サーバ300の機能構成例について説明する。図3は、本実施形態に係る測量計算サーバ300の機能構成例を示すブロック図である。図3を参照すると、本実施形態に係る測量計算サーバ300は、通信部310、記憶部330、自動生成部340、網計算部350、成果物生成部360、および処理制御部370を備える。
(2−1.観測に関する動作例)
以下、本実施形態に係る基準点測量に関する動作について説明していく。まず、現場での観測作業について説明する。まず、複数のGNSS受信装置100は、スタティック法に従って、同時観測を実行し、設置点での観測データを受信する。
(2−2.測量計算に関する動作例)
(3−1.観測に関する作業の流れ)
次に本実施形態に係るGNSS受信装置100による観測に関する作業の流れについて説明する。図9は、スタティック法を用いた観測に関する作業の流れの一例を示すフローチャートである。
次に本実施形態に係る測量計算サーバ300による測量計算に係る動作の流れについて説明する。図10は、本実施形態に係る測量計算サーバ300による測量計算に係る動作の流れの一例を示すフローチャートである。
上記では、本開示に係る第1の実施形態について説明した。続いて、本開示に係る第2の実施形態について説明する。基本的に、第1の実施形態の説明と重複する内容は省略し、第1の実施形態との差分について説明する。
続いて、本開示に係る第2の実施形態について説明する。同様に、第1の実施形態の説明と重複する内容は省略し、第1の実施形態との差分について説明する。
続いて、本開示に係る第4の実施形態について説明する。同様に、第1の実施形態の説明と重複する内容は省略し、第1の実施形態との差分について説明する。
次に、本開示の一実施形態に係る測量計算サーバ300のハードウェア構成例について説明する。図14は、本開示の一実施形態に係る測量計算サーバ300のハードウェア構成例を示すブロック図である。図14を参照すると、測量計算サーバ300は、例えば、プロセッサ871と、ROM872と、RAM873と、ホストバス874と、ブリッジ875と、外部バス876と、インターフェース877と、入力装置878と、出力装置879と、ストレージ880と、ドライブ881と、接続ポート882と、通信装置883と、を有する。なお、ここで示すハードウェア構成は一例であり、構成要素の一部が省略されてもよい。また、ここで示される構成要素以外の構成要素をさらに含んでもよい。
プロセッサ871は、例えば、演算処理装置又は制御装置として機能し、ROM872、RAM873、ストレージ880、又はリムーバブル記録媒体901に記録された各種プログラムに基づいて各構成要素の動作全般又はその一部を制御する。
ROM872は、プロセッサ871に読み込まれるプログラムや演算に用いるデータ等を格納する手段である。RAM873には、例えば、プロセッサ871に読み込まれるプログラムや、そのプログラムを実行する際に適宜変化する各種パラメータ等が一時的又は永続的に格納される。
プロセッサ871、ROM872、RAM873は、例えば、高速なデータ伝送が可能なホストバス874を介して相互に接続される。一方、ホストバス874は、例えば、ブリッジ875を介して比較的データ伝送速度が低速な外部バス876に接続される。また、外部バス876は、インターフェース877を介して種々の構成要素と接続される。
入力装置878には、例えば、マウス、キーボード、タッチパネル、ボタン、スイッチ、及びレバー等が用いられる。さらに、入力装置878としては、赤外線やその他の電波を利用して制御信号を送信することが可能なリモートコントローラ(以下、リモコン)が用いられることもある。また、入力装置878には、マイクロフォンなどの音声入力装置が含まれる。
出力装置879は、例えば、CRT(Cathode Ray Tube)、LCD、又は有機EL等のディスプレイ装置、スピーカ、ヘッドホン等のオーディオ出力装置、プリンタ、携帯電話、又はファクシミリ等、取得した情報を利用者に対して視覚的又は聴覚的に通知することが可能な装置である。また、本開示に係る出力装置879は、触覚刺激を出力することが可能な種々の振動デバイスを含む。
ストレージ880は、各種のデータを格納するための装置である。ストレージ880としては、例えば、ハードディスクドライブ(HDD)等の磁気記憶デバイス、半導体記憶デバイス、光記憶デバイス、又は光磁気記憶デバイス等が用いられる。
ドライブ881は、例えば、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、又は半導体メモリ等のリムーバブル記録媒体901に記録された情報を読み出し、又はリムーバブル記録媒体901に情報を書き込む装置である。
リムーバブル記録媒体901は、例えば、DVDメディア、Blu−ray(登録商標)メディア、HD DVDメディア、各種の半導体記憶メディア等である。もちろん、リムーバブル記録媒体901は、例えば、非接触型ICチップを搭載したICカード、又は電子機器等であってもよい。
接続ポート882は、例えば、USB(Universal Serial Bus)ポート、IEEE1394ポート、SCSI(Small Computer System Interface)、RS−232Cポート、又は光オーディオ端子等のような外部接続機器902を接続するためのポートである。
外部接続機器902は、例えば、プリンタ、携帯音楽プレーヤ、デジタルカメラ、デジタルビデオカメラ、又はICレコーダ等である。
通信装置883は、ネットワークに接続するための通信デバイスであり、例えば、有線又は無線LAN、Bluetooth(登録商標)、又はWUSB(Wireless USB)用の通信カード、光通信用のルータ、ADSL(Asymmetric Digital Subscriber Line)用のルータ、又は各種通信用のモデム等である。
以上で説明してきたように、本実施形態に係る測量計算サーバ300は、点検網、点検路線または平均計算網を、種々のアルゴリズムに従って、自動的に生成する機能を有する。係る機能によれば、観測者は、基準点測量をより効率的に遂行することが可能となる。
(1)
GNSS衛星から同時観測を実行した複数の観測装置により受信された信号に基づいて前記観測装置の設置点に係る位置情報、および既知基準点に係る位置情報を取得することと、
取得された前記観測装置の設置点に係る位置情報、および前記既知基準点に係る位置情報を用い、第1の自動生成アルゴリズムに従って、プロセッサが、点検網を生成することと、
を含む、情報処理方法。
(2)
前記既知基準点が電子基準点である場合、取得された前記観測装置の設置点に係る位置情報、および前記電子基準点に係る位置情報を用い、第2の自動生成アルゴリズムに従って、前記電子基準点間を結合する点検路線を生成すること、
をさらに含む、前記(1)に記載の情報処理方法。
(3)
前記点検網が正常に生成されなかったことをユーザに対し通知すること、
をさらに含む、前記(1)または(2)に記載の情報処理方法。
(4)
前記生成された点検網に基づいて実行された第1の基線解析に係る結果を用い、第3の自動生成アルゴリズムに従って、平均計算網を生成すること、
をさらに含み、
前記平均計算網は、三次元網平均計算の実行に用いられる、
前記(1)〜(3)のいずれか1項に記載の情報処理方法。
(5)
生成された前記平均計算網に基づいて実行された第2の基線解析に係る結果に関して、一部または全部の基線にFIX解が存在するか否かを判定することと、
前記第2の基線解析に係る結果に関して、一部または全部の前記基線にFIX解が存在しないと判定された場合、前記第1の基線解析に係る結果を用い、第3の自動生成アルゴリズムに従って、前記平均計算網とは異なる平均計算網を生成することと、
をさらに含む、前記(4)に記載の情報処理方法。
(6)
前記第2の基線解析に係る結果に関して、前記一部または全部の基線にFIX解が存在しないと判定されたことをユーザに対し通知すること、
をさらに含む、前記(5)に記載の情報処理方法。
(7)
前記平均計算網に係る情報を、ユーザに対し通知すること、
をさらに含む、前記(4)〜(6)のいずれか1項に記載の情報処理方法。
(8)
前記平均計算網に係る情報を、基準点測量の成果物として出力すること、
をさらに含む、前記(7)に記載の情報処理方法。
(9)
前記観測装置の設置点に係る位置情報を、同時観測が実行されたセッション毎に分割することと、
取得された前記観測装置の設置点に係る位置情報、および前記既知基準点に係る位置情報を用い、第1の自動生成アルゴリズムに従って、プロセッサが、前記セッション毎の点検網を生成することと、
をさらに含む、前記(1)〜(8)のいずれか1項に記載の情報処理方法。
(10)
前記同時観測は、スタティック法、RTK法、またはキネマティック法のいずれかにより実行される、
前記(1)〜(9)のいずれか1項に記載の情報処理方法。
(11)
飛行撮像装置により撮像された前記観測装置を含む撮像画像から前記観測装置を検出し、検出された前記撮像画像中の前記観測装置の位置と前記観測装置の設置点に係る位置とを対応付けること、
をさらに含む前記(1)〜(10)のいずれか1項に記載の情報処理方法。
(12)
コンピュータを、
GNSS衛星から受信した信号に基づいて同時観測を実行した複数の観測装置により計算された前記観測装置の設置点に係る位置情報、および既知基準点に係る位置情報を取得する情報取得部と、
取得された前記観測装置の設置点に係る観測情報、および前記既知基準点に係る位置情報を用い、自動生成アルゴリズムに従って、点検網を生成する自動生成部と、
を備える、情報処理装置、
として機能させるためのプログラム。
(13)
GNSS衛星から受信した信号に基づいて同時観測を実行する観測装置と、
前記観測装置により計算された前記観測装置の設置点に係る観測情報、および既知基準点に係る位置情報を取得する情報取得部と、
取得された前記観測装置の設置点に係る観測情報、および前記既知基準点に係る位置情報を用い、第1の自動生成アルゴリズムに従って、プロセッサが、点検網を生成する自動生成部と、
を備える、情報処理システム。
110 アンテナ
120 処理部
130 リムーバブルメモリ
200 クライアント端末
210 ディスプレイ
300 測量計算サーバ
310 通信部
330 記憶部
340 自動生成部
350 網計算部
360 成果物生成部
370 処理制御部
400 電子基準点
500 ネットワーク
600 飛行撮像装置
610 カメラ
Claims (13)
- GNSS衛星から同時観測を実行した複数の観測装置により受信された信号に基づいて前記観測装置の設置点に係る位置情報、および既知基準点に係る位置情報を取得することと、
取得された前記観測装置の設置点に係る位置情報、および前記既知基準点に係る位置情報を用い、第1の自動生成アルゴリズムに従って、プロセッサが、点検網を生成することと、
を含む、情報処理方法。 - 前記既知基準点が電子基準点である場合、取得された前記観測装置の設置点に係る位置情報、および前記電子基準点に係る位置情報を用い、第2の自動生成アルゴリズムに従って、前記電子基準点間を結合する点検路線を生成すること、
をさらに含む、請求項1に記載の情報処理方法。 - 前記点検網が正常に生成されなかったことをユーザに対し通知すること、
をさらに含む、請求項1に記載の情報処理方法。 - 前記生成された点検網に基づいて実行された第1の基線解析に係る結果を用い、第3の自動生成アルゴリズムに従って、平均計算網を生成すること、
をさらに含み、
前記平均計算網は、三次元網平均計算の実行に用いられる、
請求項1に記載の情報処理方法。 - 生成された前記平均計算網に基づいて実行された第2の基線解析に係る結果に関して、一部または全部の基線にFIX解が存在するか否かを判定することと、
前記第2の基線解析に係る結果に関して、一部または全部の前記基線にFIX解が存在しないと判定された場合、前記第1の基線解析に係る結果を用い、第3の自動生成アルゴリズムに従って、前記平均計算網とは異なる平均計算網を生成することと、
をさらに含む、請求項4に記載の情報処理方法。 - 前記第2の基線解析に係る結果に関して、前記一部または全部の基線にFIX解が存在しないと判定されたことをユーザに対し通知すること、
をさらに含む、請求項5に記載の情報処理方法。 - 前記平均計算網に係る情報を、ユーザに対し通知すること、
をさらに含む、請求項4に記載の情報処理方法。 - 前記平均計算網に係る情報を、基準点測量の成果物として出力すること、
をさらに含む、請求項7に記載の情報処理方法。 - 前記観測装置の設置点に係る位置情報を、同時観測が実行されたセッション毎に分割することと、
取得された前記観測装置の設置点に係る位置情報、および前記既知基準点に係る位置情報を用い、第1の自動生成アルゴリズムに従って、プロセッサが、前記セッション毎の点検網を生成することと、
をさらに含む、請求項1に記載の情報処理方法。 - 前記同時観測は、スタティック法、RTK法、またはキネマティック法のいずれかにより実行される、
請求項1に記載の情報処理方法。 - 飛行撮像装置により撮像された前記観測装置を含む撮像画像から前記観測装置を検出し、検出された前記撮像画像中の前記観測装置の位置と前記観測装置の設置点に係る位置とを対応付けること、
をさらに含む請求項1に記載の情報処理方法。 - コンピュータを、
GNSS衛星から同時観測を実行した複数の観測装置により受信された信号に基づいて前記観測装置の設置点に係る位置情報、および既知基準点に係る位置情報を取得する情報取得部と、
取得された前記観測装置の設置点に係る位置情報、および前記既知基準点に係る位置情報を用い、自動生成アルゴリズムに従って、点検網を生成する自動生成部と、
を備える、情報処理装置、
として機能させるためのプログラム。 - GNSS衛星から受信した信号に基づいて同時観測を実行する観測装置と、
前記観測装置により受信された信号に基づいて前記観測装置の設置点に係る位置情報、および既知基準点に係る位置情報を取得する情報取得部と、
取得された前記観測装置の設置点に係る位置情報、および前記既知基準点に係る位置情報を用い、第1の自動生成アルゴリズムに従って、プロセッサが、点検網を生成する自動生成部と、
を備える、情報処理システム。
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