JP2020011398A

JP2020011398A - Inkjet printer

Info

Publication number: JP2020011398A
Application number: JP2018133246A
Authority: JP
Inventors: 竜太山田; Ryuta Yamada
Original assignee: Roland DG Corp
Current assignee: Roland DG Corp
Priority date: 2018-07-13
Filing date: 2018-07-13
Publication date: 2020-01-23
Anticipated expiration: 2038-07-13
Also published as: JP7051626B2

Abstract

To provide an inkjet printer that can reduce wiping time while maintaining printing quality.SOLUTION: The inkjet printer comprises a plurality of ink heads, a wiping mechanism, a cleaning mechanism for cleaning a wiper and a control device. A first wiping control part of the control device individually wipes each of the plurality of ink heads, and performs, per one hour, wiping S150 by a first method including cleaning of the wiper during wiping of each ink head. A second wiping control part performs wiping S140 by a second method for continuously wiping the plurality of ink heads, at an interval between times of wiping by the first method.SELECTED DRAWING: Figure 9

Description

本発明は、インクジェットプリンタに関する。 The present invention relates to an inkjet printer.

従来から、インクヘッドに付着するインク等を除去するワイピング機構を備えたインクジェットプリンタが知られている。例えば特許文献１には、複数の記録ヘッドの吐出口面に摺接してインク等を拭き取るワイピング部材（ブレード）を備えたインクジェット記録装置が開示されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, an inkjet printer including a wiping mechanism for removing ink or the like attached to an ink head has been known. For example, Patent Literature 1 discloses an ink jet recording apparatus provided with a wiping member (blade) that wipes ink or the like by slidingly contacting the ejection opening surfaces of a plurality of recording heads.

特開平７−１２５２２８号公報JP-A-7-125228

ところで、インクジェットプリンタには、ワイピングにおいてインクヘッドに接触するワイパーをクリーニングする機構をさらに備えたものが見られる。特に大型のインクジェットプリンタにおいては、ワイパーをクリーニングしながらワイピングしなければ、インクヘッドのノズル面を清浄に保つのが難しく、従って、印刷品質を維持するのが難しいと考えられている。しかしながら、ワイパーをクリーニングしながら行うワイピングには時間が掛かることが多く、インクジェットプリンタの生産性を低下させる恐れがある。 Incidentally, some inkjet printers are further provided with a mechanism for cleaning a wiper that comes into contact with an ink head during wiping. Particularly in a large-sized inkjet printer, it is considered that it is difficult to keep the nozzle surface of the ink head clean and to maintain print quality unless the wiping is performed while cleaning the wiper. However, wiping performed while cleaning the wiper often takes time, which may reduce the productivity of the inkjet printer.

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、印刷品質を維持しつつ、ワイピングに要する時間を短縮できるインクジェットプリンタを提供することである。 The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide an ink jet printer that can reduce the time required for wiping while maintaining print quality.

ここに開示するインクジェットプリンタは、複数のインクヘッドと、ワイピング機構と、クリーニング機構と、制御装置とを備えている。前記複数のインクヘッドは、インクを吐出する複数のノズルが形成されたノズル面をそれぞれ有する。前記ワイピング機構は、ワイパーを備え、前記ワイパーによって前記複数のインクヘッドのノズル面に付着した前記インクを拭うワイピングを行う。前記クリーニング機構は、前記ワイパーをクリーニングする。前記制御装置は、第１記憶部と、第１ワイピング制御部と、第２ワイピング制御部とを備えている。前記第１記憶部は、第１時間を記憶する。前記第１ワイピング制御部は、前記複数のインクヘッドをそれぞれ個別にワイピングし、かつ、各インクヘッドのワイピングの間に前記ワイパーのクリーニングを行う第１方法によるワイピングを、前記第１時間ごとに行う。前記第２ワイピング制御部は、前記複数のインクヘッドを連続してワイピングする第２方法によるワイピングを、前記第１方法によるワイピング同士の間に行う。 The inkjet printer disclosed herein includes a plurality of ink heads, a wiping mechanism, a cleaning mechanism, and a control device. The plurality of ink heads each have a nozzle surface on which a plurality of nozzles for ejecting ink are formed. The wiping mechanism includes a wiper, and performs wiping by wiping the ink attached to the nozzle surfaces of the plurality of ink heads by the wiper. The cleaning mechanism cleans the wiper. The control device includes a first storage unit, a first wiping control unit, and a second wiping control unit. The first storage unit stores a first time. The first wiping control unit performs the wiping by the first method for individually wiping the plurality of ink heads and cleaning the wiper during the wiping of each ink head every the first time. . The second wiping control unit performs wiping by the second method for continuously wiping the plurality of ink heads between the wipings by the first method.

上記インクジェットプリンタによれば、所要時間の短い第２方法によるワイピングによって全ワイピング時間を短縮しつつ、よりインクの除去能力の高い第１方法によるワイピングを定期的に行うことにより、印刷品質を維持することができる。 According to the inkjet printer, while the total wiping time is reduced by the wiping according to the second method having a short required time, the wiping according to the first method having a higher ink removing ability is periodically performed to maintain print quality. be able to.

一実施形態に係るプリンタの正面図である。FIG. 1 is a front view of a printer according to an embodiment. キャリッジ下面の構成を模式的に示す平面図である。FIG. 3 is a plan view schematically illustrating a configuration of a carriage lower surface. プリンタの右端部付近の構成を模式的に示す正面図である。FIG. 2 is a front view schematically showing a configuration near the right end of the printer. プリンタのブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of the printer. 従来の方法によるワイピングの流れの一例を示すフローチャートである。9 is a flowchart illustrating an example of a wiping flow according to a conventional method. 第１ワイピングの流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of 1st wiping. 第２ワイピングの流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of 2nd wiping. 第２ワイピング時のノズル面の状態を示す模式図であって、第１インクヘッドに対するワイピングが行われる前の状態を示す図である。FIG. 9 is a schematic diagram illustrating a state of the nozzle surface at the time of the second wiping, and is a diagram illustrating a state before wiping is performed on the first ink head. 第２ワイピング時のノズル面の状態を示す模式図であって、第１インクヘッドに対するワイピングが完了し、第２インクヘッドに対するワイピング行われる前の状態を示す図である。FIG. 7 is a schematic diagram illustrating a state of a nozzle surface at the time of a second wiping, and is a diagram illustrating a state where wiping of a first ink head is completed and before wiping of a second ink head is performed. 第２ワイピング時のノズル面の状態を示す模式図であって、第２インクヘッドに対するワイピングが完了し、第３インクヘッドに対するワイピング行われる前の状態を示す図である。FIG. 9 is a schematic diagram illustrating a state of a nozzle surface at the time of a second wiping, and is a diagram illustrating a state where wiping of a second ink head is completed and before wiping of a third ink head is performed. 第２ワイピング時のノズル面の状態を示す模式図であって、第１インクヘッド〜第４インクヘッドに対するワイピングが全て完了した状態を示す図である。FIG. 9 is a schematic diagram illustrating a state of the nozzle surface at the time of the second wiping, and is a diagram illustrating a state in which wiping for all of the first to fourth ink heads is completed. 本実施形態におけるワイピングの流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of wiping in this embodiment.

以下、図面を参照しながら、一実施形態に係るインクジェットプリンタについて説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材、部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。以下の説明では、インクジェットプリンタを正面から見たときに、インクジェットプリンタから遠ざかる方を前方、インクジェットプリンタに近づく方を後方とする。また、図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を表している。ただし、これらは説明の便宜上の方向に過ぎず、インクジェットプリンタの設置態様等を限定するものではない。 Hereinafter, an inkjet printer according to an embodiment will be described with reference to the drawings. The embodiments described here are not intended to limit the present invention in particular. Members and parts having the same function are denoted by the same reference numerals, and overlapping description will be omitted or simplified as appropriate. In the following description, when the inkjet printer is viewed from the front, the direction away from the inkjet printer is defined as the front, and the direction approaching the inkjet printer is defined as the rear. In addition, symbols F, Rr, L, R, U, and D in the drawings represent front, rear, left, right, upper, and lower, respectively. However, these are merely directions for convenience of description, and do not limit the installation mode of the inkjet printer.

図１は、一実施形態に係る大判のインクジェットプリンタ（以下、「プリンタ」とする。）１０の正面図である。プリンタ１０は、ロール状の記録媒体５を前後方向に移動させるとともに、左右方向に移動するキャリッジ２０に搭載された複数のインクヘッド５１〜５４からインクを吐出することによって、記録媒体５上に画像を印刷する。 FIG. 1 is a front view of a large-sized inkjet printer (hereinafter, referred to as a “printer”) 10 according to an embodiment. The printer 10 moves the roll-shaped recording medium 5 in the front-rear direction and ejects ink from a plurality of ink heads 51 to 54 mounted on the carriage 20 moving in the left-right direction, thereby forming an image on the recording medium 5. Print.

記録媒体５は、画像が印刷される対象物である。記録媒体５は特に限定されない。記録媒体５は、例えば、普通紙やインクジェット用印刷紙等の紙類であってもよいし、樹脂製やガラス製などの透明なシートであってもよい。金属製やゴム製等のシートであってもよい。また、布帛であってもよい。 The recording medium 5 is an object on which an image is printed. The recording medium 5 is not particularly limited. The recording medium 5 may be, for example, paper such as plain paper or inkjet printing paper, or a transparent sheet made of resin or glass. A sheet made of metal or rubber may be used. Further, it may be a fabric.

図１に示すように、プリンタ１０は、キャリッジ２０と、キャリッジ移動機構３０と、搬送機構４０と、複数のインクヘッド５１〜５４と、キャッピング機構６０（図３参照）と、ワイピング機構７０（図３参照）と、クリーニング機構８０（図３参照）と、制御装置１００とを備えている。 As shown in FIG. 1, the printer 10 includes a carriage 20, a carriage moving mechanism 30, a transport mechanism 40, a plurality of ink heads 51 to 54, a capping mechanism 60 (see FIG. 3), and a wiping mechanism 70 (see FIG. 3). 3), a cleaning mechanism 80 (see FIG. 3), and a control device 100.

キャリッジ移動機構３０は、ガイドレール３１と、ベルト３２と、左右のプーリ３３ａおよび３３ｂと、スキャンモータ３４とを備えている。ガイドレール３１には、キャリッジ２０が摺動自在に係合している。ガイドレール３１は、左右方向に延びている。ガイドレール３１は、キャリッジ２０の左右方向への移動をガイドする。ベルト３２は、キャリッジ２０に固定されている。ベルト３２は、無端状のベルトである。ベルト３２は、ガイドレール３１の左側に設けられたプーリ３３ａおよび右側に設けられたプーリ３３ｂに巻き掛けられている。右側のプーリ３３ｂにはスキャンモータ３４が取り付けられている。スキャンモータ３４は、制御装置１００と電気的に接続されている。スキャンモータ３４は、制御装置１００によって制御される。スキャンモータ３４が駆動するとプーリ３３ｂが回転し、ベルト３２が走行する。それにより、キャリッジ２０がガイドレール３１に沿って左右方向に移動する。 The carriage moving mechanism 30 includes a guide rail 31, a belt 32, left and right pulleys 33a and 33b, and a scan motor. The carriage 20 is slidably engaged with the guide rail 31. The guide rail 31 extends in the left-right direction. The guide rail 31 guides the movement of the carriage 20 in the left-right direction. The belt 32 is fixed to the carriage 20. The belt 32 is an endless belt. The belt 32 is wound around a pulley 33a provided on the left side of the guide rail 31 and a pulley 33b provided on the right side. A scan motor 34 is attached to the right pulley 33b. The scan motor 34 is electrically connected to the control device 100. The scan motor 34 is controlled by the control device 100. When the scan motor 34 is driven, the pulley 33b rotates, and the belt 32 runs. Thereby, the carriage 20 moves in the left-right direction along the guide rail 31.

キャリッジ２０の下方には、プラテン１５が配置されている。プラテン１５は、左右方向に延びている。プラテン１５は、記録媒体５が載置される部材である。プラテン１５上の記録媒体５は、搬送機構４０によって前後方向に移動される。搬送機構４０は、ピンチローラ４１と、グリットローラ４２と、フィードモータ４３とを備えている。ピンチローラ４１はプラテン１５の上方に設けられ、記録媒体５を上から押下する。ピンチローラ４１は、キャリッジ２０より後方に配置されている。プラテン１５には、グリットローラ４２が設けられている。グリットローラ４２は、ピンチローラ４１の下方に配置されている。グリットローラ４２は、ピンチローラ４１と対向する位置に設けられている。グリットローラ４２は、フィードモータ４３に連結されている。グリットローラ４２は、フィードモータ４３の駆動力を受けて回転可能に形成されている。フィードモータ４３は、制御装置１００と電気的に接続されている。フィードモータ４３は、制御装置１００によって制御される。ピンチローラ４１とグリットローラ４２との間に記録媒体５が挟まれた状態でグリットローラ４２が回転すると、記録媒体５は前後方向に搬送される。 The platen 15 is disposed below the carriage 20. The platen 15 extends in the left-right direction. The platen 15 is a member on which the recording medium 5 is placed. The recording medium 5 on the platen 15 is moved in the front-rear direction by the transport mechanism 40. The transport mechanism 40 includes a pinch roller 41, a grit roller 42, and a feed motor 43. The pinch roller 41 is provided above the platen 15 and presses the recording medium 5 from above. The pinch roller 41 is disposed behind the carriage 20. A grit roller 42 is provided on the platen 15. The grit roller 42 is arranged below the pinch roller 41. The grit roller 42 is provided at a position facing the pinch roller 41. The grit roller 42 is connected to a feed motor 43. The grit roller 42 is formed to be rotatable by receiving the driving force of the feed motor 43. The feed motor 43 is electrically connected to the control device 100. The feed motor 43 is controlled by the control device 100. When the grit roller 42 rotates while the recording medium 5 is sandwiched between the pinch roller 41 and the grit roller 42, the recording medium 5 is transported in the front-rear direction.

図２は、キャリッジ２０の下面の構成を模式的に示す平面図である。図２に示すように、キャリッジ２０は、第１インクヘッド５１〜第４インクヘッド５４の４つのインクヘッドを下面に保持している。第１インクヘッド５１〜第４インクヘッド５４は、キャリッジ２０において左右方向に並んで配置されている。第１インクヘッド５１は、インクを吐出するノズル５１ａが複数形成されたノズル面５１ｂを有している。ノズル５１ａは、インクが吐出される微細な孔である。第１インクヘッド５１のノズル面５１ｂにおいて、複数のノズル５１ａは前後方向に並んでノズル列を形成している。ノズル面５１ｂは、ここでは、第１インクヘッド５１の下面である。第２インクヘッド５２〜第４インクヘッド５４も、第１インクヘッド５１と同様の構成を備えている。第２インクヘッド５２は、インクを吐出するノズル５２ａが複数形成されたノズル面５２ｂを有している。第３インクヘッド５３は、インクを吐出するノズル５３ａが複数形成されたノズル面５３ｂを有している。第４インクヘッド５４は、インクを吐出するノズル５４ａが複数形成されたノズル面５４ｂを有している。なお、ここでは、全てのインクヘッドが前後方向に関して揃った位置に配置されているが、一部のインクヘッドがずれて配置されていてもよい。また、インクヘッドの数は限定されない。 FIG. 2 is a plan view schematically illustrating the configuration of the lower surface of the carriage 20. As shown in FIG. 2, the carriage 20 holds four ink heads of a first ink head 51 to a fourth ink head 54 on a lower surface. The first to fourth ink heads 51 to 54 are arranged in the carriage 20 in the left-right direction. The first ink head 51 has a nozzle surface 51b on which a plurality of nozzles 51a for discharging ink are formed. The nozzle 51a is a fine hole from which ink is ejected. On the nozzle surface 51b of the first ink head 51, the plurality of nozzles 51a are arranged in the front-rear direction to form a nozzle row. Here, the nozzle surface 51b is the lower surface of the first ink head 51. The second ink head 52 to the fourth ink head 54 have the same configuration as the first ink head 51. The second ink head 52 has a nozzle surface 52b on which a plurality of nozzles 52a for discharging ink are formed. The third ink head 53 has a nozzle surface 53b on which a plurality of nozzles 53a for discharging ink are formed. The fourth ink head 54 has a nozzle surface 54b on which a plurality of nozzles 54a for discharging ink are formed. Here, all the ink heads are arranged at the same position in the front-rear direction, but some ink heads may be arranged shifted. Further, the number of ink heads is not limited.

第１インクヘッド５１〜第４インクヘッド５４の内部には、それぞれ、図示しないアクチュエータが設けられている。アクチュエータは、それぞれ圧電素子を備えている。アクチュエータは、ノズルごとに設けられている。各アクチュエータが駆動することによって、各ノズルはインクを吐出する。各アクチュエータは、ノズルと連通しインクが貯留される圧力室と、圧力室に接する圧電素子とを備えている。圧電素子に印加される電圧を変化させると圧電素子は膨張・収縮し、その変位によって圧力室の体積が変化する。この圧力室の体積の変化によってインクがノズルから吐出される。複数のアクチュエータは、制御装置１００に電気的に接続され、制御装置１００によって制御されている。 An actuator (not shown) is provided in each of the first ink head 51 to the fourth ink head 54. The actuators each include a piezoelectric element. The actuator is provided for each nozzle. When each actuator is driven, each nozzle discharges ink. Each actuator includes a pressure chamber communicating with the nozzle and storing ink, and a piezoelectric element in contact with the pressure chamber. When the voltage applied to the piezoelectric element is changed, the piezoelectric element expands and contracts, and the displacement changes the volume of the pressure chamber. The ink is ejected from the nozzle by the change in the volume of the pressure chamber. The plurality of actuators are electrically connected to the control device 100 and are controlled by the control device 100.

第１インクヘッド５１〜第４インクヘッド５４は、それぞれ、図示しないインク供給路によって、図示しないインクカートリッジと連通されている。第１インクヘッド５１〜第４インクヘッド５４のノズルからは、それぞれに接続されたインクカートリッジに貯留されたインクが吐出される。なお、インクの材料は何ら限定されず、従来からインクジェットプリンタのインクの材料として用いられている各種の材料を使用することができる。上記インクは、例えば、ソルベント系（溶剤系）顔料インクや水性顔料インクであってもよい。あるいは、水性染料インクや、紫外線を受けて硬化する紫外線硬化型顔料インク等であってもよい。 Each of the first to fourth ink heads 51 to 54 is connected to an ink cartridge (not shown) by an ink supply path (not shown). From the nozzles of the first to fourth ink heads 51 to 54, ink stored in the ink cartridges connected to the respective ink heads is discharged. In addition, the material of the ink is not limited at all, and various materials conventionally used as the ink material of the ink jet printer can be used. The ink may be, for example, a solvent-based (solvent-based) pigment ink or a water-based pigment ink. Alternatively, it may be an aqueous dye ink or an ultraviolet-curable pigment ink that is cured by receiving ultraviolet rays.

図３は、プリンタ１０の右端部付近の構成を模式的に示した正面図である。図３に示すように、プリンタ１０の右端部付近には、キャッピング機構６０と、ワイピング機構７０と、クリーニング機構８０とが設けられている。キャリッジ移動機構３０は、キャリッジ２０をキャッピング機構６０の上方に移動させることができるように構成されている。以下では、このキャッピング機構６０の上方のキャリッジ２０の位置をホームポジションＨＰと称することとする（図１も参照）。ホームポジションＨＰは、印刷待機時などにキャリッジ２０が配置される位置である。ホームポジションＨＰは、ここでは、ガイドレール３１に係合してキャリッジ２０が移動する範囲の右端に設定されている。 FIG. 3 is a front view schematically showing a configuration near the right end of the printer 10. As shown in FIG. 3, a capping mechanism 60, a wiping mechanism 70, and a cleaning mechanism 80 are provided near the right end of the printer 10. The carriage moving mechanism 30 is configured to move the carriage 20 above the capping mechanism 60. Hereinafter, the position of the carriage 20 above the capping mechanism 60 is referred to as a home position HP (see also FIG. 1). The home position HP is a position where the carriage 20 is arranged at the time of printing standby or the like. Here, the home position HP is set at the right end of the range in which the carriage 20 moves by engaging with the guide rail 31.

図３に示すように、キャッピング機構６０は、複数のキャップ６１と、キャップ移動機構６２と、複数の吸引ポンプ６３とを備えている。各キャップ６１は、キャリッジ２０がホームポジションＨＰに配置されている場合に、第１インクヘッド５１〜第４インクヘッド５４の各ノズル面５１ｂ〜５４ｂに装着可能に構成されている。キャップ６１は、インクヘッド５１〜５４の数と同数設けられている。複数のキャップ６１は、それぞれ１つのインクヘッドに装着可能に対応している。各キャップ６１は、上部が開口した有底の箱状の形状を有している。各キャップ６１は、例えば、ゴム等によって形成されている。キャップ６１の上部の開口は、装着時には、それぞれ第１インクヘッド５１〜第４インクヘッド５４の外周部に嵌るように構成されている。なお、ここでは、キャップ６１は、第１インクヘッド５１〜第４インクヘッド５４のそれぞれに対応するように設けられたが、そうでなくともよい。例えば、キャップ自体では１つであって、内部に仕切りが設けられていてもよい。 As shown in FIG. 3, the capping mechanism 60 includes a plurality of caps 61, a cap moving mechanism 62, and a plurality of suction pumps 63. Each of the caps 61 is configured to be attachable to each of the nozzle surfaces 51b to 54b of the first to fourth ink heads 51 to 54 when the carriage 20 is located at the home position HP. The number of the caps 61 is equal to the number of the ink heads 51 to 54. The plurality of caps 61 correspond to the respective ink heads so that they can be mounted. Each cap 61 has a box-like shape with a bottom and an open top. Each cap 61 is formed of, for example, rubber or the like. The upper openings of the cap 61 are configured to fit on the outer peripheral portions of the first to fourth ink heads 51 to 54, respectively, when the cap 61 is mounted. Here, the cap 61 is provided so as to correspond to each of the first ink head 51 to the fourth ink head 54, but this is not essential. For example, the cap itself may be one, and a partition may be provided inside.

キャップ移動機構６２は、キャップ６１を上下方向に移動可能に支持している。キャップ移動機構６２は、キャップ６１を上昇させることにより、キャップ６１を第１インクヘッド５１〜第４インクヘッド５４に装着する。また、キャップ６１を下降させることにより、キャップ６１を第１インクヘッド５１〜第４インクヘッド５４から離間する。キャップ移動機構６２は、例えば、図示しないボールねじ機構および駆動モータを備えている。複数のキャップ６１は、ボールねじ機構によって上下方向に移動可能に支持されている。ボールねじ機構は、駆動モータに接続されている。ボールねじ機構は、駆動モータが駆動することにより、複数のキャップ６１を上下方向に移動させる。 The cap moving mechanism 62 supports the cap 61 so as to be able to move in the vertical direction. The cap moving mechanism 62 mounts the cap 61 on the first to fourth ink heads 51 to 54 by raising the cap 61. By lowering the cap 61, the cap 61 is separated from the first to fourth ink heads 51 to 54. The cap moving mechanism 62 includes, for example, a ball screw mechanism and a drive motor (not shown). The plurality of caps 61 are supported by a ball screw mechanism so as to be vertically movable. The ball screw mechanism is connected to a drive motor. The ball screw mechanism moves the plurality of caps 61 in the up-down direction by driving the drive motor.

複数の吸引ポンプ６３は、複数のキャップ６１にそれぞれ接続されている。吸引ポンプ６３は、キャップ６１の数と同数設けられている。複数の吸引ポンプ６３は、それぞれ１つのキャップ６１に接続されている。吸引ポンプ６３は、キャップ６１内のインク等を吸引する部材である。吸引ポンプ６３は、例えば、チューブポンプである。複数の吸引ポンプ６３は、それぞれ、チューブ等を介して、キャップ６１の底部に接続されている。キャップ６１が第１インクヘッド５１〜第４インクヘッド５４に装着された状態で吸引ポンプ６３が駆動されると、ノズル５１ａ〜５４ａからインクや空気が吸い出される。吸引ポンプ６３に吸引されたインク等は、図示しないチューブを介して図示しない廃液タンクに廃棄される。 The plurality of suction pumps 63 are connected to the plurality of caps 61, respectively. The same number of suction pumps 63 as the number of caps 61 are provided. The plurality of suction pumps 63 are connected to one cap 61, respectively. The suction pump 63 is a member that suctions ink and the like in the cap 61. The suction pump 63 is, for example, a tube pump. Each of the plurality of suction pumps 63 is connected to the bottom of the cap 61 via a tube or the like. When the suction pump 63 is driven with the cap 61 attached to the first to fourth ink heads 51 to 54, ink and air are sucked from the nozzles 51a to 54a. The ink and the like sucked by the suction pump 63 are discarded to a waste liquid tank (not shown) via a tube (not shown).

ワイピング機構７０は、プラテン１５とホームポジションＨＰとの間に設けられている。また、キャリッジ２０の下方に設けられている。ワイピング機構７０は、ワイパー７１を備え、ワイパー７１によって第１インクヘッド５１〜第４インクヘッド５４のノズル面５１ｂ〜５４ｂに付着したインクを拭う機構である。以下、上記インクを拭う作業をワイピングと称する。ワイピングは、第１インクヘッド５１〜第４インクヘッド５４のノズル面５１ｂ〜５４ｂに付着したインクを拭うことによってノズルの詰まりなどの不具合を予防する作業である。ワイピング機構７０は、ワイパー７１と、回転軸７２ａと、回転モータ７２ｂとを備えている。回転軸７２ａと回転モータ７２ｂとは、ワイパー７１を移動させるワイパー移動機構７２を構成している。ワイパー７１は、第１インクヘッド５１〜第４インクヘッド５４のノズル面５１ｂ〜５４ｂを拭う部材である。ワイパー７１は、前後方向に延びる平板状の部材である。ワイパー７１の前後方向の長さは、第１インクヘッド５１〜第４インクヘッド５４の前後方向の長さよりも長く構成されている。ワイパー７１は、例えば、ゴムで形成されている。ワイパー７１の一端は回転軸７２ａに接続されている。ワイパー７１は、回転軸７２ａを中心に回転可能に構成されている。回転軸７２ａは、前後方向に延びている。ワイパー７１が、回転軸７２ａから遠い方の端部を上にするような回転位置（以下、ワイピング位置Ｐ１と呼ぶ。）に配置されるとき、当該端部は、第１インクヘッド５１〜第４インクヘッド５４のノズル面５１ｂ〜５４ｂよりもわずかに高い位置に位置する。そこで、ワイパー７１をワイピング位置Ｐ１に配置しつつ、キャリッジ２０を走行させると、ワイパー７１により、第１インクヘッド５１〜第４インクヘッド５４のノズル面５１ｂ〜５４ｂを拭うことができる。ワイピング位置Ｐ１以外では、ワイパー７１は、第１インクヘッド５１〜第４インクヘッド５４のノズル面５１ｂ〜５４ｂに接触しない。ワイパー７１は、回転モータ７２ｂによって回転されている。回転モータ７２ｂは、制御装置１００に電気的に接続され、制御装置１００によって制御されている。 The wiping mechanism 70 is provided between the platen 15 and the home position HP. Further, it is provided below the carriage 20. The wiping mechanism 70 includes a wiper 71, and wipes the ink adhered to the nozzle surfaces 51b to 54b of the first to fourth ink heads 51 to 54 by the wiper 71. Hereinafter, the operation of wiping the ink is referred to as wiping. The wiping is an operation for preventing troubles such as nozzle clogging by wiping ink attached to the nozzle surfaces 51b to 54b of the first to fourth ink heads 51 to 54. The wiping mechanism 70 includes a wiper 71, a rotation shaft 72a, and a rotation motor 72b. The rotating shaft 72a and the rotating motor 72b constitute a wiper moving mechanism 72 for moving the wiper 71. The wiper 71 is a member that wipes the nozzle surfaces 51 b to 54 b of the first to fourth ink heads 51 to 54. The wiper 71 is a flat member extending in the front-rear direction. The length of the wiper 71 in the front-rear direction is longer than the length of the first ink head 51 to the fourth ink head 54 in the front-rear direction. The wiper 71 is formed of, for example, rubber. One end of the wiper 71 is connected to the rotation shaft 72a. The wiper 71 is configured to be rotatable about a rotation shaft 72a. The rotation shaft 72a extends in the front-rear direction. When the wiper 71 is disposed at a rotation position (hereinafter, referred to as a wiping position P1) in which an end remote from the rotation shaft 72a faces upward, the end is connected to the first ink head 51 to the fourth ink head 51. The ink head 54 is located at a position slightly higher than the nozzle surfaces 51b to 54b. Therefore, when the carriage 20 is moved while the wiper 71 is arranged at the wiping position P1, the nozzle surfaces 51b to 54b of the first to fourth ink heads 51 to 54 can be wiped by the wiper 71. At positions other than the wiping position P1, the wiper 71 does not contact the nozzle surfaces 51b to 54b of the first to fourth ink heads 51 to 54. The wiper 71 is rotated by a rotation motor 72b. The rotation motor 72b is electrically connected to the control device 100 and is controlled by the control device 100.

ワイピング機構７０の下方には、クリーニング機構８０が設けられている。クリーニング機構８０は、ワイパー７１をクリーニングする機構である。クリーニング機構８０は、洗浄液槽８１と、供給流路８２と、オーバーフロー流路８３と、排出流路８４と、吸水パッド８５とを備えている。洗浄液槽８１は、ワイパー７１をクリーニングする洗浄液を貯留している。洗浄液槽８１は、上方が開口した容器状の部材である。供給流路８２は、洗浄液槽８１に洗浄液を供給する流路である。供給流路８２の洗浄液槽８１側と反対側の端部は、図示しない洗浄液タンクに接続されている。洗浄液は、この洗浄液タンクから供給流路８２を通って洗浄液槽８１に供給される。供給流路８２には、供給バルブ８２ａが設けられている。供給バルブ８２ａは、制御装置１００と電気的に接続され、制御装置１００によって制御されている。制御装置１００が供給バルブ８２ａを開くことにより、洗浄液は洗浄液槽８１に供給される。 A cleaning mechanism 80 is provided below the wiping mechanism 70. The cleaning mechanism 80 is a mechanism for cleaning the wiper 71. The cleaning mechanism 80 includes a cleaning liquid tank 81, a supply flow path 82, an overflow flow path 83, a discharge flow path 84, and a water absorbing pad 85. The cleaning liquid tank 81 stores a cleaning liquid for cleaning the wiper 71. The cleaning liquid tank 81 is a container-like member having an open top. The supply flow path 82 is a flow path for supplying the cleaning liquid to the cleaning liquid tank 81. The end of the supply flow path 82 opposite to the cleaning liquid tank 81 side is connected to a cleaning liquid tank (not shown). The cleaning liquid is supplied from the cleaning liquid tank to the cleaning liquid tank 81 through the supply flow path 82. The supply flow path 82 is provided with a supply valve 82a. The supply valve 82a is electrically connected to the control device 100 and is controlled by the control device 100. When the control device 100 opens the supply valve 82a, the cleaning liquid is supplied to the cleaning liquid tank 81.

洗浄液槽８１には、オーバーフロー流路８３が接続されている。オーバーフロー流路８３の一端は、洗浄液槽８１の上部開口に近い位置において、洗浄液槽８１の側面に接続されている。オーバーフロー流路８３の他端は、図示しない廃液タンクに接続されている。洗浄液がオーバーフロー流路８３の高さを越えて供給されると、超えた分の洗浄液は、オーバーフロー流路８３から廃液タンクに排出される。オーバーフロー流路８３によって、洗浄液槽８１内の洗浄液の液面は、高さを一定に保っている。 The overflow channel 83 is connected to the cleaning liquid tank 81. One end of the overflow channel 83 is connected to the side surface of the cleaning liquid tank 81 at a position near the upper opening of the cleaning liquid tank 81. The other end of the overflow channel 83 is connected to a waste liquid tank (not shown). When the cleaning liquid is supplied beyond the height of the overflow channel 83, the excess cleaning liquid is discharged from the overflow channel 83 to the waste liquid tank. The level of the cleaning liquid in the cleaning liquid tank 81 is kept constant by the overflow channel 83.

排出流路８４の一端は、洗浄液槽８１の底部に接続されている。排出流路８４の他端は、廃液タンクに接続されている。排出流路８４は、洗浄液槽８１から洗浄液を排出する流路である。洗浄液は、洗浄液槽８１から排出流路８４を通って廃液タンクに排出される。排出流路８４には、排出バルブ８４ａが設けられている。排出バルブ８４ａは、制御装置１００と電気的に接続され、制御装置１００によって制御されている。制御装置１００が排出バルブ８４ａを開くことにより、洗浄液は廃液タンクに排出される。洗浄液は、例えば、予め定められた回数だけワイパー７１が洗浄された後に排出される。 One end of the discharge channel 84 is connected to the bottom of the cleaning liquid tank 81. The other end of the discharge passage 84 is connected to a waste liquid tank. The discharge channel 84 is a channel for discharging the cleaning liquid from the cleaning liquid tank 81. The cleaning liquid is discharged from the cleaning liquid tank 81 to the waste liquid tank through the discharge flow path 84. The discharge passage 84 is provided with a discharge valve 84a. The discharge valve 84a is electrically connected to the control device 100 and is controlled by the control device 100. When the control device 100 opens the discharge valve 84a, the cleaning liquid is discharged to the waste liquid tank. The cleaning liquid is discharged, for example, after the wiper 71 has been cleaned a predetermined number of times.

吸水パッド８５は、洗浄液槽８１の上方に設けられている。吸水パッド８５は、ワイピング機構７０の回転軸７２ａと同じか、近い高さに配置されている。ここでは、吸水パッド８５は、ワイピング機構７０の回転軸７２ａの右方に設けられている。吸水パッド８５は、例えばスポンジのような水分を吸収する素材で構成されている。吸水パッド８５は、洗浄後のワイパー７１に付着した洗浄液を吸収して、ワイパー７１を乾燥させる部材である。 The water absorbing pad 85 is provided above the cleaning liquid tank 81. The water absorbing pad 85 is arranged at the same height as or near the rotating shaft 72 a of the wiping mechanism 70. Here, the water absorbing pad 85 is provided to the right of the rotation shaft 72a of the wiping mechanism 70. The water absorbing pad 85 is made of a material that absorbs moisture, such as a sponge. The water absorbing pad 85 is a member that absorbs the cleaning liquid attached to the wiper 71 after cleaning and dries the wiper 71.

ワイパー移動機構７２は、ワイパー７１を移動させて、洗浄液槽８１に貯留された洗浄液に浸漬させるように構成されている。詳しくは、ワイパー移動機構７２は、ワイパー７１の回転軸７２ａから遠い方の端部を下にするような回転位置（以下、洗浄位置Ｐ２と呼ぶ。）にワイパー７１を配置することにより、回転軸７２ａの下方に設置された洗浄液槽８１内の洗浄液にワイパー７１を浸漬する。 The wiper moving mechanism 72 is configured to move the wiper 71 so as to be immersed in the cleaning liquid stored in the cleaning liquid tank 81. More specifically, the wiper moving mechanism 72 arranges the wiper 71 at a rotation position (hereinafter, referred to as a cleaning position P2) such that an end of the wiper 71 remote from the rotation shaft 72a faces downward (hereinafter, referred to as a cleaning position P2). The wiper 71 is immersed in the cleaning liquid in the cleaning liquid tank 81 installed below the 72a.

また、ワイパー移動機構７２は、ワイパー７１を移動させて、吸水パッド８５に接触させるように構成されている。詳しくは、ワイパー移動機構７２は、ワイピング位置Ｐ１よりも吸水パッド８５側であってワイパー７１の側面が吸水パッド８５に接触するような回転位置（以下、乾燥位置Ｐ３と呼ぶ。）にワイパー７１を配置することにより、吸水パッド８５に接触させる。 In addition, the wiper moving mechanism 72 is configured to move the wiper 71 to make contact with the water absorbing pad 85. More specifically, the wiper moving mechanism 72 moves the wiper 71 to a rotational position (hereinafter, referred to as a drying position P3) where the side surface of the wiper 71 is closer to the water absorbing pad 85 than the wiping position P1. By arranging, the water absorbing pad 85 is brought into contact.

図１に示すように、プリンタ１０の右端部には、操作パネル１１０が設けられている。操作パネル１１０には、機器状態を表示する表示部と、ユーザーによって操作される入力キー等が設けられている。操作パネル１１０の内側には、プリンタ１０の各種の動作を制御する制御装置１００が収容されている。図４は、本実施形態に係るプリンタ１０のブロック図である。図４に示すように、制御装置１００は、スキャンモータ３４と、フィードモータ４３と、第１インクヘッド５１〜第４インクヘッド５４と、キャップ移動機構６２と、吸引ポンプ６３と、ワイピング機構７０の回転モータ７２ｂと、クリーニング機構８０の供給バルブ８２ａおよび排出バルブ８４ａと、操作パネル１１０とにそれぞれ電気的に接続されており、それらを制御可能に構成されている。制御装置１００は、印刷制御部１０１と、キャッピング制御部１０２と、ワイピング制御部１０３と、給排液制御部１０４とを備えている。 As shown in FIG. 1, an operation panel 110 is provided at the right end of the printer 10. The operation panel 110 is provided with a display unit for displaying a device state, input keys operated by a user, and the like. A control device 100 that controls various operations of the printer 10 is housed inside the operation panel 110. FIG. 4 is a block diagram of the printer 10 according to the present embodiment. As shown in FIG. 4, the control device 100 controls the scan motor 34, the feed motor 43, the first to fourth ink heads 51 to 54, the cap moving mechanism 62, the suction pump 63, and the wiping mechanism 70. The rotary motor 72b, the supply valve 82a and the discharge valve 84a of the cleaning mechanism 80, and the operation panel 110 are electrically connected to each other, so that they can be controlled. The control device 100 includes a print control unit 101, a capping control unit 102, a wiping control unit 103, and a supply / drainage control unit 104.

制御装置１００の構成は特に限定されない。制御装置１００は、例えばマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータのハードウェア構成は特に限定されないが、例えば、ホストコンピュータ等の外部機器から印刷データ等を受信するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）と、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ：central processing unit）と、ＣＰＵが実行するプログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）と、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭ（random access memory）と、上記プログラムや各種データを格納するメモリ等の記憶装置とを備えている。 The configuration of control device 100 is not particularly limited. The control device 100 is, for example, a microcomputer. Although the hardware configuration of the microcomputer is not particularly limited, for example, an interface (I / F) for receiving print data and the like from an external device such as a host computer, and a central processing unit (CPU: central processing unit) for executing instructions of a control program processing unit), a ROM (read only memory) storing a program to be executed by the CPU, a RAM (random access memory) used as a working area for expanding the program, and a memory storing the program and various data. And a storage device.

印刷制御部１０１は、第１インクヘッド５１〜第４インクヘッド５４を制御してインクを吐出させるとともに、キャリッジ移動機構３０を制御して印刷を行う。印刷制御部１０１は、印刷中、搬送機構４０を制御して、間欠的に記録媒体５を前方に送ることにより、前後方向の印刷位置を更新する。 The print control unit 101 controls the first ink head 51 to the fourth ink head 54 to eject ink, and controls the carriage moving mechanism 30 to perform printing. The printing control unit 101 updates the printing position in the front-back direction by intermittently sending the recording medium 5 by controlling the transport mechanism 40 during printing.

キャッピング制御部１０２は、印刷待機時には、キャップ移動機構６２を制御して、第１インクヘッド５１〜第４インクヘッド５４に対してキャップ６１を装着する。また、印刷開始前には、キャップ移動機構６２を制御して、第１インクヘッド５１〜第４インクヘッド５４からキャップ６１を離間する。キャッピング制御部１０２は、第１インクヘッド５１〜第４インクヘッド５４に対してキャップ６１が装着された状態において、適宜吸引ポンプ６３を制御して、第１インクヘッド５１〜第４インクヘッド５４のノズル５１ａ〜５４ａ内のインクを吸引する。 At the time of printing standby, the capping control unit 102 controls the cap moving mechanism 62 to mount the cap 61 on the first to fourth ink heads 51 to 54. Before starting printing, the cap moving mechanism 62 is controlled to separate the cap 61 from the first to fourth ink heads 51 to 54. The capping control unit 102 appropriately controls the suction pump 63 in a state in which the cap 61 is attached to the first ink head 51 to the fourth ink head 54, and controls the first ink head 51 to the fourth ink head 54. The ink in the nozzles 51a to 54a is sucked.

ワイピング制御部１０３は、ワイピング動作を制御する。ワイピング制御部１０３は、第１記憶部１０３ａと、第２記憶部１０３ｂと、第１ワイピング制御部１０３ｃと、第２ワイピング制御部１０３ｄとを備えている。第１記憶部１０３ａは、第１時間を記憶している。第２記憶部１０３ｂは、第１回数を記憶している。第１ワイピング制御部１０３ｃは、第１方法によるワイピングを上記第１時間ごとに行うように設定されている。第１方法は、第１インクヘッド５１〜第４インクヘッド５４をそれぞれ個別にワイピングし、かつ、各インクヘッドのワイピングの間にワイパー７１のクリーニングを行うワイピング方法である。第２ワイピング制御部１０３ｄは、第２方法によるワイピングを、第１方法によるワイピング同士の間に、第１回数の印刷が行われるごとに行うように設定されている。第２方法は、第１インクヘッド５１〜第４インクヘッド５４を連続してワイピングするワイピング方法である。ワイピングに係る制御の詳細については後述する。なお、以下の説明では適宜、第１方法によるワイピングのことを「第１ワイピング」と、第２方法によるワイピングのことを「第２ワイピング」とも称する。 The wiping control unit 103 controls a wiping operation. The wiping control unit 103 includes a first storage unit 103a, a second storage unit 103b, a first wiping control unit 103c, and a second wiping control unit 103d. The first storage unit 103a stores a first time. The second storage unit 103b stores the first number. The first wiping control unit 103c is set to perform the wiping by the first method every the first time. The first method is a wiping method of individually wiping the first to fourth ink heads 51 to 54 and cleaning the wiper 71 during wiping of each ink head. The second wiping control unit 103d is set to perform the wiping by the second method every time the first number of times of printing is performed between the wipings by the first method. The second method is a wiping method in which the first to fourth ink heads 51 to 54 are continuously wiped. Details of the control relating to the wiping will be described later. In the following description, the wiping according to the first method is also referred to as “first wiping”, and the wiping according to the second method is referred to as “second wiping” as appropriate.

給排液制御部１０４は、供給バルブ８２ａと排出バルブ８４ａとを制御して、洗浄液槽８１内の洗浄液の供給および交換を行う。給排液制御部１０４は、ここでは、予め定められた回数のワイパー洗浄が行われるたびに、排出バルブ８４ａを開いて洗浄液槽８１内の全ての洗浄液を排出する。その後、供給バルブ８２ａを開いて洗浄液槽８１に洗浄液を供給することにより、洗浄液槽８１内の洗浄液を交換する。また、交換と交換の間には、一定の周期で一定量ずつ洗浄液槽８１に洗浄液を供給する。この周期的な供給により、使用によって減少した洗浄液槽８１内の洗浄液が補充される。 The supply / discharge control unit 104 controls the supply valve 82 a and the discharge valve 84 a to supply and exchange the cleaning liquid in the cleaning liquid tank 81. Here, each time the wiper cleaning is performed a predetermined number of times, the supply / drainage control unit 104 opens the discharge valve 84a to discharge all the cleaning liquid in the cleaning liquid tank 81. Thereafter, the supply valve 82a is opened to supply the cleaning liquid to the cleaning liquid tank 81, thereby replacing the cleaning liquid in the cleaning liquid tank 81. In addition, between replacements, the cleaning liquid is supplied to the cleaning liquid tank 81 in a constant amount at a predetermined cycle. This periodic supply replenishes the cleaning liquid in the cleaning liquid tank 81 reduced by use.

以下では、適宜に従来の方法と比較しながら、本実施形態における印刷、ワイピング、およびワイパー７１のクリーニングについて説明する。ここでは、まず、ワイピングおよびワイパー７１のクリーニングにおける各部の基本的な動作について説明する。 Hereinafter, printing, wiping, and cleaning of the wiper 71 in the present embodiment will be described, as appropriate, in comparison with the conventional method. Here, first, a basic operation of each part in wiping and cleaning of the wiper 71 will be described.

ワイピングにおいては、回転モータ７２ｂによってワイパー７１がワイピング位置Ｐ１に配置される。ワイパー７１がワイピング位置Ｐ１にあるときにキャリッジ２０がワイピング機構７０の上方を通過すると、インクヘッドのノズル面は、ワイパー７１に接触しながら右方または左方に移動する。それにより、インクヘッドのノズル面がワイパー７１によって拭われる。ここでは、上記ワイピングは、キャリッジ２０がホームポジションＨＰから左方に向かって移動されるときに行われるものとする。 In wiping, the wiper 71 is arranged at the wiping position P1 by the rotary motor 72b. When the carriage 20 passes above the wiping mechanism 70 when the wiper 71 is at the wiping position P1, the nozzle surface of the ink head moves rightward or leftward while contacting the wiper 71. Thereby, the nozzle surface of the ink head is wiped by the wiper 71. Here, it is assumed that the wiping is performed when the carriage 20 is moved leftward from the home position HP.

ワイパー７１は、インクヘッドのノズル面を拭った後、洗浄位置Ｐ２に移動され、洗浄液への浸漬によりクリーニングされる。このクリーニングの頻度については後述する。ワイパー７１は、ここでは、洗浄効果を高めるため、回転モータ７２ｂにより、洗浄位置Ｐ２を挟んで両側に揺動される。揺動後のワイパー７１は、ワイピングしない間は洗浄位置Ｐ２に配置されている。ワイパー７１は、洗浄位置Ｐ２では、洗浄液槽８１内の洗浄液に浸漬されている。次のワイピングの前には、ワイパー７１は、乾燥位置Ｐ３に移動され、吸水パッド８５に押し当てられることにより、乾燥される。 After wiping the nozzle surface of the ink head, the wiper 71 is moved to the cleaning position P2 and cleaned by immersion in the cleaning liquid. The frequency of this cleaning will be described later. Here, the wiper 71 is swung to both sides across the cleaning position P2 by the rotary motor 72b in order to enhance the cleaning effect. The wiper 71 after swinging is located at the cleaning position P2 while wiping is not performed. The wiper 71 is immersed in the cleaning liquid in the cleaning liquid tank 81 at the cleaning position P2. Before the next wiping, the wiper 71 is moved to the drying position P3 and pressed against the water absorbing pad 85 to be dried.

図５は、従来の方法によるワイピングの流れの一例を示すフローチャートである。図５に示すように、従来の方法では、例えば、ステップＳ１０において印刷が実行される。続くステップＳ２０では、印刷回数Ｎが予め定められた回数（Ｎ０とする）に達したかどうかが判定される。印刷回数ＮがＮ０未満の場合（ステップＳ２０がＮＯの場合）、ステップはステップＳ１０に戻る。印刷回数ＮがＮ０以上になった場合（ステップＳ２０がＹＥＳの場合）、ステップはステップＳ３０に進む。 FIG. 5 is a flowchart showing an example of the flow of wiping according to the conventional method. As shown in FIG. 5, in the conventional method, for example, printing is performed in step S10. In the following step S20, it is determined whether or not the number of printings N has reached a predetermined number of times (referred to as N0). If the number of printings N is less than N0 (NO in step S20), the process returns to step S10. If the number of printings N has become equal to or greater than N0 (if step S20 is YES), the process proceeds to step S30.

ステップＳ３０では、第１ワイピングが実施される。ステップＳ３０において第１ワイピングが終了した後、ステップはステップＳ１０に戻る。このように、従来の印刷およびワイピングの方法では、印刷回数が予め定められた回数Ｎ０に達するたびに第１ワイピングが実施される。第２ワイピングは実施されない。 In step S30, first wiping is performed. After the first wiping is completed in step S30, the process returns to step S10. As described above, in the conventional printing and wiping methods, the first wiping is performed every time the number of times of printing reaches the predetermined number of times N0. No second wiping is performed.

図６は、第１ワイピングの流れを示すフローチャートである。第１ワイピングは、第１インクヘッド５１〜第４インクヘッド５４をそれぞれ個別にワイピングし、かつ、各インクヘッドのワイピングの間にワイパー７１のクリーニングを行うワイピング方法である。図６に示すように、第１ワイピングでは、ワイパー７１の乾燥、ワイピング、およびワイパー７１のクリーニングのセットが、第１インクヘッド５１〜第４インクヘッド５４のそれぞれについて実施される。 FIG. 6 is a flowchart showing the flow of the first wiping. The first wiping is a wiping method of individually wiping the first to fourth ink heads 51 to 54 and cleaning the wiper 71 during wiping of each ink head. As shown in FIG. 6, in the first wiping, a set of drying of the wiper 71, wiping, and cleaning of the wiper 71 is performed for each of the first ink head 51 to the fourth ink head 54.

図６に示すように、第１ワイピングのステップＳ３１では、第１インクヘッド５１に対して、ワイパー７１の乾燥、ワイピング、ワイパー７１のクリーニングのセットが実施される。ステップＳ３１の中のステップＳ３１Ａでは、ワイパー７１が洗浄位置Ｐ２から乾燥位置Ｐ３に移動される。乾燥位置Ｐ３では、ワイパー７１は、吸水パッド８５に押し当てられ、乾燥される。続くステップＳ３１Ｂでは、ワイパー７１はワイピング位置Ｐ１に移動される。同時に、キャリッジ２０は、ホームポジションＨＰから、ワイパー７１が第１インクヘッド５１のノズル面５１ｂを拭うように左方に移動する。キャリッジ２０は、ワイパー７１が第１インクヘッド５１のノズル面５１ｂを拭った後、第２インクヘッド５２のノズル面５２ｂに達する前に停止する。そして、ステップＳ３１Ｃにおいて、ワイパー７１は、洗浄位置Ｐ２に移動され、洗浄液槽８１の洗浄液に浸漬される。 As shown in FIG. 6, in the first wiping step S31, the drying of the wiper 71, the wiping, and the cleaning of the wiper 71 are set for the first ink head 51. In step S31A of step S31, the wiper 71 is moved from the cleaning position P2 to the drying position P3. At the drying position P3, the wiper 71 is pressed against the water absorbing pad 85 to be dried. In a succeeding step S31B, the wiper 71 is moved to the wiping position P1. At the same time, the carriage 20 moves to the left from the home position HP so that the wiper 71 wipes the nozzle surface 51b of the first ink head 51. After the wiper 71 wipes the nozzle surface 51b of the first ink head 51, the carriage 20 stops before reaching the nozzle surface 52b of the second ink head 52. Then, in step S31C, the wiper 71 is moved to the cleaning position P2, and is immersed in the cleaning liquid in the cleaning liquid tank 81.

第２インクヘッド５２〜第４インクヘッド５４に対しても同様に、ワイパー７１の乾燥、ワイピング、およびワイパー７１のクリーニングのセットが実行される。図６に示すように、ステップＳ３２では、第２インクヘッド５２に対して、ワイパー７１の乾燥、ワイピング、およびワイパー７１のクリーニングのセットが実行される。ステップＳ３３では、第３インクヘッド５３に対して、ワイパー７１の乾燥、ワイピング、およびワイパー７１のクリーニングのセットが実行される。ステップＳ３４では、第４インクヘッド５４に対して、ワイパー７１の乾燥、ワイピング、およびワイパー７１のクリーニングのセットが実行される。 Similarly, the drying, wiping, and cleaning of the wiper 71 are set for the second to fourth ink heads 52 to 54. As shown in FIG. 6, in step S32, the drying, wiping, and cleaning of the wiper 71 are set for the second ink head 52. In step S33, drying, wiping, and cleaning of the wiper 71 are set for the third ink head 53. In step S34, drying, wiping, and cleaning of the wiper 71 are set for the fourth ink head 54.

このように、従来の方法においては、予め定められた回数Ｎ０だけ印刷が行われるたびに、第１インクヘッド５１〜第４インクヘッド５４に対して第１ワイピングを実施していた。この第１ワイピングは、印刷以外の作業に係る時間として、一定の時間を消費する。例えば、仮に、図６の各ステップの必要時間がそれぞれ１０秒ずつであるとすれば、第１ワイピングのステップ数は１２なので、第１ワイピングに要する時間は１２０秒である。例えば、従来の方法において、印刷を１回行うたびにワイピングを行うとすれば、印刷１回につき１２０秒のワイピング時間が発生する。 As described above, in the conventional method, the first wiping is performed on the first ink head 51 to the fourth ink head 54 every time printing is performed a predetermined number of times N0. This first wiping consumes a certain time as time related to work other than printing. For example, if the required time of each step in FIG. 6 is 10 seconds each, the number of steps of the first wiping is 12, so the time required for the first wiping is 120 seconds. For example, in the conventional method, if wiping is performed each time printing is performed, a wiping time of 120 seconds is generated for each printing.

上記従来の方法に対して、本実施形態に係るワイピング方法においては、ワイピングは主に第２ワイピングによって実施される。第２ワイピングは、第１インクヘッド５１〜第４インクヘッド５４を連続してワイピングするワイピング方法である。図７は、第２ワイピングの流れを示すフローチャートである。図７に示すように、第２ワイピングでは、ステップＳ１４１において、ワイパー７１の乾燥が実施される。ワイパー７１の乾燥の方法は、第１ワイピングの場合と同じである。続くステップＳ１４２では、第１インクヘッド５１に対してワイピングが実施される。ステップＳ１４２では、ワイパー７１はワイピング位置Ｐ１に移動され、同時に、キャリッジ２０は、ホームポジションＨＰから、ワイパー７１が第１インクヘッド５１のノズル面５１ｂを拭うように左方に移動する。第２ワイピングでは、キャリッジ２０は、ワイパー７１が第１インクヘッド５１のノズル面５１ｂを拭った後も停止せず、そのまま連続して第２インクヘッド５２のノズル面５２ｂを拭う（ステップＳ１４３）。キャリッジ２０は、この後、第４インクヘッド５４のノズル面５４ｂをワイパー７１が拭うまで左方に移動を続ける。ステップＳ１４４では、第３インクヘッド５３がワイパー７１によってワイピングされる。ステップＳ１４５では、第４インクヘッド５４がワイパー７１によってワイピングされる。 In contrast to the above-described conventional method, in the wiping method according to the present embodiment, wiping is mainly performed by the second wiping. The second wiping is a wiping method for continuously wiping the first to fourth ink heads 51 to 54. FIG. 7 is a flowchart showing the flow of the second wiping. As shown in FIG. 7, in the second wiping, in step S141, the wiper 71 is dried. The method of drying the wiper 71 is the same as in the case of the first wiping. In the following step S142, wiping is performed on the first ink head 51. In step S142, the wiper 71 is moved to the wiping position P1, and at the same time, the carriage 20 moves to the left from the home position HP so that the wiper 71 wipes the nozzle surface 51b of the first ink head 51. In the second wiping, the carriage 20 does not stop even after the wiper 71 wipes the nozzle surface 51b of the first ink head 51, and continuously wipes the nozzle surface 52b of the second ink head 52 (step S143). Thereafter, the carriage 20 continues to move leftward until the wiper 71 wipes the nozzle surface 54b of the fourth ink head 54. In step S144, the third ink head 53 is wiped by the wiper 71. In step S145, the fourth ink head 54 is wiped by the wiper 71.

続くステップＳ１４６において、第１インクヘッド５１のノズル面５１ｂ〜第４インクヘッド５４のノズル面５４ｂを拭い終わったワイパー７１がクリーニングされる。ワイパー７１のクリーニング方法は、第１ワイピングの場合と同じである。 In the following step S146, the wiper 71 that has finished wiping the nozzle surface 51b of the first ink head 51 to the nozzle surface 54b of the fourth ink head 54 is cleaned. The method of cleaning the wiper 71 is the same as in the case of the first wiping.

このように、第２ワイピングでは、各インクヘッド５１〜５４に対するワイピングの間にワイパー７１のクリーニングを挟まず、４つのインクヘッド５１〜５４が連続的にワイピングされる。第２ワイピングは、第１ワイピングと比べて簡易なワイピング方法である。 As described above, in the second wiping, the four ink heads 51 to 54 are continuously wiped without interposing the cleaning of the wiper 71 during the wiping for each of the ink heads 51 to 54. The second wiping is a simpler wiping method than the first wiping.

図６、図７から理解されるように、複数のインクヘッドに対してワイピングを開始してから完了するまでのステップ数は、第２ワイピングの方が第１ワイピングよりも少ない。そこで、複数のインクヘッドに対してワイピングを開始してから完了するまでの時間は、第２ワイピングの方が第１ワイピングよりも短い。例えば、仮に、図７においても各ステップの必要時間がそれぞれ１０秒ずつであるとすれば、第２ワイピングのステップ数は６なので、第２ワイピングに要する時間は６０秒である。第１ワイピングに要する時間は１２０秒である。そこで、本実施形態に係るプリンタ１０では、従来の方法に係るプリンタに比べて、第１インクヘッド５１〜第４インクヘッド５４に対するワイピング１回につき６０秒（１２０秒−６０秒）だけワイピング時間が短い。 As understood from FIGS. 6 and 7, the number of steps from the start to the completion of wiping for a plurality of ink heads is smaller in the second wiping than in the first wiping. Therefore, the time from the start of wiping to the plurality of ink heads to the completion thereof is shorter in the second wiping than in the first wiping. For example, if the required time of each step is also 10 seconds in FIG. 7 as well, the number of steps of the second wiping is 6, so the time required for the second wiping is 60 seconds. The time required for the first wiping is 120 seconds. Therefore, in the printer 10 according to the present embodiment, the wiping time for the first ink head 51 to the fourth ink head 54 by 60 seconds (120 seconds to 60 seconds) for each wiping operation is compared with the printer according to the conventional method. short.

しかしながら、第２ワイピングでは、各インクヘッドのワイピングの前に必ずしもワイパー７１のクリーニングを行わないので、ノズル面にインクの拭き残しが発生しうる。図８Ａ〜図８Ｄは、第２ワイピング時のノズル面の状態を示した模式図である。図８Ａは、第１インクヘッド５１に対するワイピングが行われる前の状態を表している。図８Ｂは、第１インクヘッド５１に対するワイピングが完了し、第２インクヘッド５２に対するワイピング行われる前の状態を表している。図８Ｃは、第２インクヘッド５２に対するワイピングが完了し、第３インクヘッド５３に対するワイピング行われる前の状態を表している。図８Ｄは、第１インクヘッド５１〜第４インクヘッド５４に対するワイピングが全て完了した状態を表している。 However, in the second wiping, the wiper 71 is not necessarily cleaned before the wiping of each ink head, so that the ink may be left unwiped on the nozzle surface. 8A to 8D are schematic diagrams illustrating the state of the nozzle surface during the second wiping. FIG. 8A shows a state before the wiping of the first ink head 51 is performed. FIG. 8B illustrates a state where the wiping of the first ink head 51 is completed and before the wiping of the second ink head 52 is performed. FIG. 8C illustrates a state in which the wiping of the second ink head 52 is completed and before the wiping of the third ink head 53 is performed. FIG. 8D shows a state in which the wiping for the first ink head 51 to the fourth ink head 54 has all been completed.

図８Ａに示すように、印刷後の第１インクヘッド５１〜第４インクヘッド５４のノズル面５１ｂ〜５４ｂには、それぞれインクＩが付着している。図８Ｂでは、ワイパー７１によって第１インクヘッド５１のノズル面５１ｂに付着したインクＩは拭われている。そこで、第１インクヘッド５１のノズル面５１ｂは、インクＩがほとんど付着していない状態になっている。しかしながら、ワイパー７１には、第１インクヘッド５１のノズル面５１ｂに付着していたインクＩが付着している。第２ワイピングでは、ワイパー７１は、このようにインクＩが付着した状態で、第２インクヘッド５２のノズル面５２ｂをワイピングする。 As shown in FIG. 8A, ink I is attached to the nozzle surfaces 51b to 54b of the first ink head 51 to the fourth ink head 54 after printing. In FIG. 8B, the ink I attached to the nozzle surface 51b of the first ink head 51 is wiped by the wiper 71. Therefore, the nozzle surface 51b of the first ink head 51 is in a state where the ink I hardly adheres. However, the ink I adhered to the nozzle surface 51b of the first ink head 51 adheres to the wiper 71. In the second wiping, the wiper 71 wipes the nozzle surface 52b of the second ink head 52 with the ink I thus attached.

図８Ｃに示すように、第２インクヘッド５２のワイピングが完了したとき、第２インクヘッド５２のノズル面５２ｂには、インクＩの拭き残しＩ２が残っている。これは、インクＩが付着したワイパー７１で第２インクヘッド５２のノズル面５２ｂを拭ったためである。この拭き残しＩ２は、ノズル面５２ｂの中で、例えば、ワイピング時のキャリッジ２０の進行方向（ここでは、左方）の後方側の端部（ここでは、右端）に特に顕著に発生する。また、図８Ｂ、図８Ｃに示すように、第２インクヘッド５２のワイピング完了時には、第１インクヘッド５１のワイピング完了時よりも、ワイパー７１に付着したインクＩが増加している。 As shown in FIG. 8C, when the wiping of the second ink head 52 is completed, the unwiped portion I2 of the ink I remains on the nozzle surface 52b of the second ink head 52. This is because the nozzle surface 52b of the second ink head 52 was wiped with the wiper 71 to which the ink I was attached. The unwiped portion I2 is particularly prominently generated in the nozzle surface 52b, for example, at the rear end (here, the right end) in the traveling direction (here, left) of the carriage 20 during wiping. As shown in FIGS. 8B and 8C, when the wiping of the second ink head 52 is completed, the amount of the ink I adhered to the wiper 71 is larger than when the wiping of the first ink head 51 is completed.

第２ワイピングでは、以下同様に、第３インクヘッド５３および第４インクヘッド５４に対するワイピングが、ワイパー７１のクリーニングを挟むことなく実施される。図８Ｄに示されるように、第１インクヘッド５１〜第４インクヘッド５４に対するワイピングが全て完了したときには、第２インクヘッド５２のノズル面５２ｂ、第３インクヘッド５３のノズル面５３ｂ、第４インクヘッド５４のノズル面５４ｂには、それぞれ拭き残しＩ２、Ｉ３、Ｉ４が発生している。ワイパー７１に付着するインクＩの量が増加するほど拭き残し量も増加する傾向にあるため、一般に、拭き残しＩ３の量は、拭き残しＩ２の量よりも多い。拭き残しＩ４の量は、拭き残しＩ３の量よりも多い。また、拭き残しＩ２〜Ｉ４の量は、印刷回数を重ねるごとに蓄積されて増加する。 In the second wiping, similarly, the wiping of the third ink head 53 and the fourth ink head 54 is performed without interposing the cleaning of the wiper 71. As shown in FIG. 8D, when the wiping of all of the first ink head 51 to the fourth ink head 54 is completed, the nozzle surface 52b of the second ink head 52, the nozzle surface 53b of the third ink head 53, the fourth ink head On the nozzle surface 54b of the head 54, unwiped portions I2, I3, and I4 are generated, respectively. Generally, the amount of the unwiped portion I3 is larger than the amount of the unwiped portion I2 because the unwiped amount tends to increase as the amount of the ink I attached to the wiper 71 increases. The amount of unwiped I4 is greater than the amount of unwiped I3. Further, the amount of unwiped I2 to I4 is accumulated and increased as the number of times of printing is increased.

このように、第２ワイピングでは、インクヘッドのノズル面にインクの拭き残しが発生しうる。従来の方法では、インクの拭き残しを発生させないように、ワイピングは全て第１ワイピングによって実施されていた。第１ワイピングによれば、インクヘッドのノズル面にインクの拭き残しはほとんど発生しない。その代わりに、ワイピングに要する時間は長い。 As described above, in the second wiping, unwiped ink may be left on the nozzle surface of the ink head. In the conventional method, all wiping is performed by the first wiping so as not to cause the remaining ink to be wiped. According to the first wiping, the ink is hardly left unwiped on the nozzle surface of the ink head. Instead, the time required for wiping is long.

上記のような課題に対して、本願発明者は、定期的に第１ワイピングを実施する限り、第２ワイピングによるノズル面のインクの拭き残しは問題を発生させないことを見出した。詳しくは、ノズル面のインクの拭き残しは、それ自体では問題を発生させず、拭き残しが乾燥して固着する前に第１ワイピングによって除去すれば、問題は起こらないことを見出した。そこで、本実施形態に係るプリンタ１０は、印刷回数に基づいて行うワイピングは第２ワイピングによるものとし、第１ワイピングは予め定められた時間ごとに行うように設定されている。予め定められた時間は、例えば、第１ワイピングによる拭き残しが乾燥して固着し始める時間未満に設定される。 In order to solve the above problem, the inventor of the present application has found that leaving the ink on the nozzle surface unwiped by the second wiping does not cause a problem as long as the first wiping is performed periodically. Specifically, it has been found that the remaining ink on the nozzle surface does not cause a problem by itself, and no problem occurs if the remaining ink is removed by the first wiping before the remaining residue is dried and fixed. Therefore, the printer 10 according to the present embodiment is set so that the wiping performed based on the number of times of printing is based on the second wiping, and the first wiping is performed every predetermined time. The predetermined time is set to, for example, a time shorter than the time when the remaining wiping by the first wiping starts drying and fixing.

図９は、本実施形態におけるワイピングの流れを示すフローチャートである。図９に示すように、本実施形態では、ステップＳ１１０において、前回の第１ワイピング（ステップＳ１５０）からの経過時間Ｔが第１時間Ｔ１に達したかどうかが判定される。第１時間Ｔ１は、第１記憶部１０３ａに記憶されている。前回の第１ワイピング（ステップＳ１５０）からの経過時間Ｔが第１時間Ｔ１未満の場合（ステップＳ１１０がＮＯの場合）、ステップはステップＳ１２０の印刷に進む。 FIG. 9 is a flowchart illustrating the flow of wiping according to the present embodiment. As shown in FIG. 9, in the present embodiment, in step S110, it is determined whether the elapsed time T from the previous first wiping (step S150) has reached the first time T1. The first time T1 is stored in the first storage unit 103a. If the elapsed time T from the previous first wiping (step S150) is less than the first time T1 (if step S110 is NO), the step proceeds to printing in step S120.

ここで、第１時間Ｔ１は、ノズル面５２ｂ〜５４ｂに付着したインクＩ２〜Ｉ４が第１ワイピングによって除去可能な粘度を維持するような時間に設定される。拭き残しのインクＩ２〜Ｉ４は、時間の経過に伴って乾燥し、増粘する。そして、さらに放置しておくと固化する。拭き残しのインクＩ２〜Ｉ４は、一定以上に増粘すると、第１ワイピングによっても除去できなくなるが、それ以前ならば除去できる。第１時間Ｔ１は、ノズル面５２ｂ〜５４ｂに付着したインクＩ２〜Ｉ４が第１ワイピングによって除去可能な時間である。第１時間Ｔ１は、好適には、例えば、８時間以上２４時間以下の時間に設定される。この設定は、インクＩ２〜Ｉ４は、８時間未満ではノズル面の第１ワイピングが不要であり、２４時間以上ではインクの固化が問題になることを考慮した結果となっている。 Here, the first time T1 is set such that the inks I2 to I4 attached to the nozzle surfaces 52b to 54b maintain a viscosity that can be removed by the first wiping. The unwiped inks I2 to I4 dry and thicken over time. And if left further, it solidifies. When the ink I2 to I4 remaining after wiping becomes thicker than a certain level, it cannot be removed by the first wiping, but can be removed before that. The first time T1 is a time during which the inks I2 to I4 attached to the nozzle surfaces 52b to 54b can be removed by the first wiping. The first time T1 is preferably set to a time of, for example, 8 hours or more and 24 hours or less. This setting is a result in consideration of the fact that the first wiping of the nozzle surface is unnecessary for the inks I2 to I4 in less than 8 hours and the solidification of the ink becomes a problem in 24 hours or more.

続くステップＳ１３０では、印刷回数Ｎが第１回数Ｎ１に達したかどうかが判定される。第１回数Ｎ１は、第２記憶部１０３ｂに記憶されている。第１回数Ｎ１の値は限定されないが、例えば、１回である。その場合、ステップＳ１３０は常にＹＥＳとなる。第１回数Ｎ１が２以上の場合には、ステップＳ１３０がＮＯとなる場合が発生する。ステップＳ１３０がＮＯの場合、ステップはステップＳ１１０に戻る。ステップＳ１３０がＹＥＳの場合、ステップはステップＳ１４０に進む。 In the following step S130, it is determined whether or not the number of printings N has reached the first number of times N1. The first number N1 is stored in the second storage unit 103b. The value of the first number N1 is not limited, but is, for example, one. In that case, step S130 is always YES. If the first number N1 is 2 or more, a case may occur in which step S130 is NO. If step S130 is NO, the step returns to step S110. If step S130 is YES, the step proceeds to step S140.

ステップＳ１４０では、第２ワイピングが実施される。ステップＳ１４０は、本実施形態では、所定回数の印刷が終了するたびに行われる通常のワイピングである。第２ワイピングの詳細は、図７の説明の通りである。ステップＳ１４０において第２ワイピングが終了した後、ステップはステップＳ１１０に戻る。 In step S140, the second wiping is performed. Step S140 is, in the present embodiment, normal wiping that is performed every time a predetermined number of printings are completed. Details of the second wiping are as described in FIG. After the second wiping is completed in step S140, the process returns to step S110.

上記のように、本実施形態では、ステップＳ１１０において前回の第１ワイピング（ステップＳ１５０）からの経過時間Ｔが第１時間Ｔ１に達し、判定がＹＥＳとなるまでは、ステップＳ１２０からステップＳ１４０が繰り返される。例えば、第１回数Ｎ１が１回に設定されている場合には、ステップＳ１２０で印刷が行われるたびに、ステップＳ１４０で第２ワイピングが行われる。この間は、第２ワイピングだけで特に問題は発生しないと考えられる。 As described above, in the present embodiment, steps S120 to S140 are repeated until the elapsed time T from the previous first wiping (step S150) reaches the first time T1 in step S110 and the determination becomes YES. It is. For example, if the first number N1 is set to one, every time printing is performed in step S120, the second wiping is performed in step S140. During this time, it is considered that no particular problem occurs only by the second wiping.

しかし、前回の第１ワイピングから時間が経過し、第２インクヘッド５２〜第４インクヘッド５４の各ノズル面５２ｂ〜５４ｂにおいて拭き残したインクの粘度が高くなってくると、問題が発生する懸念が生じる。そこで、本実施形態では、前回の第１ワイピング（ステップＳ１５０）からの経過時間Ｔが第１時間Ｔ１に達すると、ステップＳ１１０における判定結果がＹＥＳとなるように設定されている。その場合、ステップはステップＳ１５０に進む。ステップＳ１５０では、第１ワイピングが行われる。 However, if the time has elapsed since the previous first wiping and the viscosity of the ink remaining to be wiped on the nozzle surfaces 52b to 54b of the second to fourth ink heads 52 to 54 increases, a problem may occur. Occurs. Thus, in the present embodiment, when the elapsed time T from the previous first wiping (step S150) reaches the first time T1, the determination result in step S110 is set to YES. In that case, the process proceeds to step S150. In step S150, the first wiping is performed.

ステップＳ１５０での第１ワイピングの詳細は、図６の説明の通りである。第１ワイピングでは、１つのインクヘッドのワイピングの前にはワイパー７１のクリーニングを行うため、ノズル面５２ｂ〜５４ｂにインクの拭き残しはほとんど発生しない。ステップＳ１５０により、第１インクヘッド５１〜第４インクヘッド５４は、清浄な状態に戻る。ステップＳ１５０の時点では、ノズル面５２ｂ〜５４ｂに付着したインクＩ２〜Ｉ４の粘度は、まだ第１ワイピングによって除去可能な粘度である。ステップＳ１５０が完了すると、ステップはステップＳ１１０に戻る。以後、上記したステップが繰り返される。 Details of the first wiping in step S150 are as described in FIG. In the first wiping, the wiper 71 is cleaned before the wiping of one ink head, so that there is almost no ink wiping left on the nozzle surfaces 52b to 54b. By step S150, the first to fourth ink heads 51 to 54 return to a clean state. At the time of step S150, the viscosities of the inks I2 to I4 attached to the nozzle surfaces 52b to 54b are still viscosities that can be removed by the first wiping. When step S150 is completed, the process returns to step S110. Thereafter, the above steps are repeated.

このように、本実施形態に係るプリンタ１０は、第１記憶部１０３ａと、第１ワイピング制御部１０３ｃと、第２ワイピング制御部１０３ｄとを備え、連続印刷動作においてワイピングに要する総ワイピング時間を短縮できるように構成されている。第１ワイピング制御部１０３ｃは、複数のインクヘッド５１〜５４をそれぞれ個別にワイピングし、かつ、各インクヘッドのワイピングの間にワイパー７１のクリーニングを行う第１方法によるワイピングを、第１記憶部１０３ａに記憶された第１時間Ｔ１ごとに行うように設定されている。第２ワイピング制御部１０３ｄは、複数のインクヘッド５１〜５４を連続してワイピングする第２方法によるワイピングを、第１方法によるワイピング同士の間に行うように設定されている。このようなプリンタ１０によれば、所要時間の短い第２方法によるワイピングによって全ワイピング時間を短縮しつつ、よりインクの除去能力の高い第１方法によるワイピングを第１時間Ｔ１ごとに行うことにより、印刷品質を維持することができる。 As described above, the printer 10 according to the present embodiment includes the first storage unit 103a, the first wiping control unit 103c, and the second wiping control unit 103d, and reduces the total wiping time required for wiping in the continuous printing operation. It is configured to be able to. The first wiping control unit 103c performs wiping by the first method of individually wiping the plurality of ink heads 51 to 54 and cleaning the wiper 71 during wiping of each of the ink heads. Is set to be performed at every first time T1 stored in the first time T1. The second wiping control unit 103d is set to perform the wiping by the second method for continuously wiping the plurality of ink heads 51 to 54 between the wipings by the first method. According to such a printer 10, by performing the wiping according to the first method having a higher ink removal capability for each first time T1, while reducing the total wiping time by the wiping according to the second method having a short required time, Print quality can be maintained.

また、本実施形態に係るプリンタ１０では、第１時間Ｔ１は、ノズル面５２ｂ〜５４ｂに付着したインクＩ２〜Ｉ４が第１ワイピングによって除去可能な粘度を維持するような時間に設定されている。このようなプリンタ１０によれば、第１クリーニングによって、各インクヘッド５２〜５４のノズル面５２ｂ〜５４ｂのインクの拭き残しを除去することができる。第１時間Ｔ１は、１つの好適な例では、８時間以上２４時間以下の時間である。 Further, in the printer 10 according to the present embodiment, the first time T1 is set such that the inks I2 to I4 attached to the nozzle surfaces 52b to 54b maintain a viscosity that can be removed by the first wiping. According to such a printer 10, it is possible to remove unwiped ink on the nozzle surfaces 52b to 54b of the ink heads 52 to 54 by the first cleaning. The first time T1 is, in one preferred example, a time of not less than 8 hours and not more than 24 hours.

また、本実施形態に係るプリンタ１０は、第２記憶部１０３ｂに記憶された第１回数Ｎ１の印刷が行われるごとに第２方法によるワイピングを行うように設定されている。このようなプリンタ１０によれば、第１方法によるワイピング同士の間、複数のインクヘッド５１〜５４を問題のない状態に保つことができる。 Further, the printer 10 according to the present embodiment is set so as to perform the wiping by the second method every time the printing of the first number N1 stored in the second storage unit 103b is performed. According to such a printer 10, the plurality of ink heads 51 to 54 can be maintained in a state without any problem during the wiping by the first method.

さらに、本実施形態に係るプリンタ１０のクリーニング機構８０は、洗浄液を貯留する洗浄液槽８１を備え、洗浄液によってワイパー７１をクリーニングするように構成されている。より詳しくは、ワイピング機構７０のワイパー移動機構７２は、ワイパー７１を移動させて洗浄液槽８１に貯留された洗浄液に浸漬させるように構成されている。本実施形態に係るワイピング方法によれば、インクヘッド５１〜５４のクリーニングに対するワイパー７１の洗浄の回数が少ないため、インクヘッド５１〜５４のクリーニング１回につき消費される洗浄液の量が削減される。その結果、洗浄液の総消費量を削減することができる。本実施形態に係るワイピング方法は、洗浄液でワイパーをクリーニングするタイプのプリンタにおいて、洗浄液の消費量の低減という他の効果を奏しうる。 Further, the cleaning mechanism 80 of the printer 10 according to the present embodiment includes a cleaning liquid tank 81 that stores the cleaning liquid, and is configured to clean the wiper 71 with the cleaning liquid. More specifically, the wiper moving mechanism 72 of the wiping mechanism 70 is configured to move the wiper 71 and immerse the wiper 71 in the cleaning liquid stored in the cleaning liquid tank 81. According to the wiping method according to the present embodiment, the number of times of cleaning the wipers 71 for cleaning the ink heads 51 to 54 is small, so that the amount of cleaning liquid consumed per cleaning of the ink heads 51 to 54 is reduced. As a result, the total consumption of the cleaning liquid can be reduced. The wiping method according to the present embodiment can have another effect of reducing the consumption of the cleaning liquid in a printer of a type that cleans the wiper with the cleaning liquid.

以上、好適な一実施形態について説明した。しかし、上記の実施形態は例示に過ぎず、ここに開示する技術は他の種々の形態で実施することができる。例えば、上記実施形態では、ワイパーのクリーニングは洗浄液への浸漬によって行われたが、そうでなくともよい。例えば、ワイパーのクリーニングは洗浄液の噴射によって行われてもよい。また、必ずしも洗浄液によるものでなくともよく、例えば、振動による振るい落とし等でもよい。 The preferred embodiment has been described above. However, the above embodiments are merely examples, and the technology disclosed herein can be implemented in other various forms. For example, in the above embodiment, the cleaning of the wiper is performed by immersing the wiper in the cleaning liquid. For example, the cleaning of the wiper may be performed by spraying a cleaning liquid. Further, the cleaning liquid does not always have to be used, and for example, shaking off by vibration may be used.

また、上記実施形態では、第２方法によるワイピングは、制御装置に記憶された回数だけ印刷が行われるたびに実施された。しかし、第２方法によるワイピングの頻度は、他の基準によって定められてもよい。例えば、第２方法によるワイピングの頻度は、時間や吐出回数などを基準に定められてもよい。 In the above embodiment, the wiping according to the second method is performed every time printing is performed the number of times stored in the control device. However, the frequency of wiping according to the second method may be determined based on other criteria. For example, the frequency of wiping according to the second method may be determined based on time, the number of times of ejection, and the like.

その他、インクジェットプリンタの構成については、特に言及がない限りにおいて限定されない。例えば、ここに開示する技術は、フラットベッドタイプのインクジェットプリンタなどに対しても利用できる。また、例えば、プリント・アンド・カット装置などのように、その一部にインクジェットプリンタが組み込まれた装置にも利用できる。 In addition, the configuration of the inkjet printer is not limited unless otherwise specified. For example, the technology disclosed herein can be used for a flatbed-type inkjet printer and the like. Further, for example, the present invention can also be used for an apparatus such as a print and cut apparatus in which an ink jet printer is partially incorporated.

１０インクジェットプリンタ
５１第１インクヘッド
５２第２インクヘッド
５３第３インクヘッド
５４第４インクヘッド
７０ワイピング機構
７１ワイパー
７２ワイパー移動機構
８０クリーニング機構
８１洗浄液槽
１００制御装置
１０１印刷制御部
１０３ａ第１記憶部
１０３ｂ第２記憶部
１０３ｃ第１ワイピング制御部
１０３ｄ第２ワイピング制御部 Reference Signs List 10 inkjet printer 51 first ink head 52 second ink head 53 third ink head 54 fourth ink head 70 wiping mechanism 71 wiper 72 wiper moving mechanism 80 cleaning mechanism 81 cleaning liquid tank 100 control device 101 print control unit 103a first storage unit 103b second storage unit 103c first wiping control unit 103d second wiping control unit

Claims

A plurality of ink heads each having a nozzle surface on which a plurality of nozzles for discharging ink are formed,
A wiping mechanism that includes a wiper and performs wiping by wiping the ink attached to the nozzle surfaces of the plurality of ink heads by the wiper;
A cleaning mechanism for cleaning the wiper,
A control device;
With
The control device includes:
A first storage unit that stores a first time;
A first wiping control unit for wiping the plurality of ink heads individually, and performing a wiping by a first method of cleaning the wiper during the wiping of each ink head every the first time;
A second wiping control unit that performs wiping by the second method for continuously wiping the plurality of ink heads between wipings by the first method;
Has,
Inkjet printer.

The first time is a time during which the ink adhered to the nozzle surface maintains a viscosity that can be removed by wiping according to the first method.
The inkjet printer according to claim 1.

The first time is a time of 8 hours or more and 24 hours or less,
The inkjet printer according to claim 2.

The control device includes a print control unit that controls the plurality of ink heads to discharge ink, and performs printing.
The control device includes a second storage unit that stores a first number of times,
The second wiping control unit performs wiping by the second method every time the first number of times of printing is performed;
The inkjet printer according to claim 1.

The cleaning mechanism includes a cleaning liquid tank that stores a cleaning liquid, and cleans the wiper with the cleaning liquid.
The inkjet printer according to claim 1.

The wiping mechanism includes a wiper moving mechanism configured to move the wiper and immerse the wiper in the cleaning liquid stored in the cleaning liquid tank.
The inkjet printer according to claim 5.