JP2020010196A - 方向別収音装置及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本発明による一実施形態の方向別収音装置1に係るウィーナーフィルタ100を適用する音響モデルの概略図である。
図2に示すように、本発明による一実施形態の方向別収音装置1は、M(M>1)個のマイクロホン10を用いて収音した複数方向の音源信号についてウィーナーフィルタを応用し個別に低雑音化して抽出する装置であり、M個のDFT処理部20、M個のPSD算出部30、M個の雑音抑圧部40(40‐1,40‐2,…,40‐M)、1個のPSD和推定部50、及びM個のIDFT処理部60を備える。
第m雑音抑圧部40‐mは、ウィーナーフィルタ構成部41、ウィーナーフィルタ処理部42、及び感度比推定部43を備える。また、ウィーナーフィルタ構成部41は、CSD算出部411、第m‐lウィーナーフィルタ算出部412、及びフィルタ乗算部413を有する。
続いて第m雑音抑圧部40‐mにおける感度比推定部43の処理について説明する。
PSD和推定部50は、重み乗算部51及びPSD和算出部52を有する。
10 マイクロホン(指向性マイクロホン)
20 DFT処理部
30 PSD算出部
40,40‐m,40‐M 雑音抑圧部
41 ウィーナーフィルタ構成部
42 ウィーナーフィルタ処理部
43 感度比推定部
50 PSD和推定部
51 重み乗算部
52 PSD和算出部
60 IDFT処理部
100 ウィーナーフィルタ
411 CSD算出部
412 ウィーナーフィルタ算出部
413 フィルタ乗算部
Claims (6)
- 複数個のマイクロホンを用いて収音した複数方向の音源信号について個別に低雑音化して抽出する方向別収音装置であって、
前記複数個のマイクロホンを用いて収音した複数方向の音源信号についてそれぞれ離散フーリエ変換を施し周波数領域の観測信号に変換するDFT処理手段と、
それぞれの当該観測信号についてパワースペクトル密度を算出するPSD算出手段と、
推定算出した所定の複素感度比、及び推定算出した各マイクロホンの正面方向の音源信号のパワースペクトル密度の総和であるPSD和を用いて、m番目のマイクロホンの観測信号から他の特定のマイクロホンの観測信号の成分を除去するためのクロススペクトル密度に基づくウィーナーフィルタを個別に算出して総乗し、当該m番目のマイクロホンの観測信号から他の全てのマイクロホンの観測信号の成分を除去するための第mウィーナーフィルタを構成するウィーナーフィルタ構成手段と、
当該m番目のマイクロホンの観測信号に対し前記第mウィーナーフィルタを施して該観測信号に関する雑音除去信号を生成するウィーナーフィルタ処理手段と、
前記雑音除去信号に対し逆離散フーリエ変換を施し、時間領域信号に変換して出力するIDFT処理手段と、
を備えることを特徴とする方向別収音装置。 - 前記m番目のマイクロホンの観測信号と、該観測信号に関する前記雑音除去信号とを用いて単位時間毎に前記所定の複素感度比を推定算出し、当該個別に算出したウィーナーフィルタを単位時間毎に更新する感度比推定手段を更に備えることを特徴とする、請求項1に記載の方向別収音装置。
- 前記感度比推定手段は、前記複数個(M個)のマイクロホンのうち周波数ωにおける当該m番目のマイクロホンの正面方向の感度とl番目のマイクロホンの正面方向における該m番目のマイクロホンの感度との複素感度比について当該推定算出した推定複素感度比gl m(ω) (l=1,2,…,m−1,m+1,…,M)を用いて、単位時間τ毎の更新を考慮した重み係数αを、
- 前記複数個のマイクロホンの全てに関する当該複素感度比を用いて重み係数を算出し、該重み係数による重み付き線形和により、各マイクロホンの正面方向の音源信号のPSDの総和であるPSD和を推定算出するPSD和推定手段を更に備えることを特徴とする、請求項3に記載の方向別収音装置。
- 前記PSD和推定手段は、各マイクロホンで収音される信号のパワースペクトル密度PXi(ω,τ) (i=1,2,…,M)に対し当該重み係数αiを用いて
- コンピューターを、請求項1から5のいずれか一項に記載の方向別収音装置として機能させるためのプログラム。
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JP2018130035A JP7112269B2 (ja) | 2018-07-09 | 2018-07-09 | 方向別収音装置及びプログラム |
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---|---|---|---|---|
CN111812404A (zh) * | 2020-09-14 | 2020-10-23 | 湖南国科雷电子科技有限公司 | 一种信号处理方法以及处理装置 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2012173584A (ja) * | 2011-02-23 | 2012-09-10 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 音源分離装置、その方法及びプログラム |
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