JP2020010167A - Image correction method and image correction device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、撮像装置で撮像した画像を補正する方法及び装置に関し、特に動画像として撮影した被写体のライティング補正に関する。 The present invention relates to a method and an apparatus for correcting an image captured by an image capturing apparatus, and more particularly to a lighting correction of a subject captured as a moving image.
従来より、撮影した画像に対して、被写体を検出し、後から被写体の照明(ライティング)を補正する技術が知られている。 2. Description of the Related Art Conventionally, a technique has been known in which a subject is detected from a captured image and illumination (lighting) of the subject is corrected later.
特許文献1は、人物の顔画像を撮影した後で、最適な顔画像を選択するために、レタッチ処理などで、照明条件を変える技術を開示している。 Patent Literature 1 discloses a technique for changing lighting conditions by retouch processing or the like in order to select an optimal face image after capturing a face image of a person.
しかしながら、上記の特許文献1に開示された従来技術では、動画像で撮影する場合については、記載されていない。 However, the related art disclosed in Patent Document 1 does not describe a case where a moving image is captured.
特に動画像撮影の場合、ライティングによっては、顔画像の陰影の付き方が変化してしまう場合がある。例えば、図10の様に、スタジオ内で一灯の照明1001を用いてビデオカメラ1002で、人物1003撮影する場合、照明が固定されていると、人物の動きに応じて、人物の顔に対する照明の向きが変化し、その陰影の付き方が変化する。例えば、図11の(a)の人物の顔に対して、(b)や(c)に示した様に、変化する。すなわち、ひとつの動画像の中の同一人物であっても、人物の動きによって顔の陰影が変化してしまう。 In particular, in the case of shooting a moving image, depending on the lighting, the manner of shading the face image may change. For example, as shown in FIG. 10, when a person 1003 is photographed by a video camera 1002 using a single light 1001 in a studio, if the lighting is fixed, the lighting on the face of the person is performed according to the movement of the person. Changes the direction of shading. For example, with respect to the person's face in FIG. 11A, it changes as shown in FIGS. That is, even in the case of the same person in one moving image, the shadow of the face changes due to the movement of the person.
本発明は、リライティング処理により、この陰影の変化を低減可能な画像補正方法を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide an image correction method capable of reducing the change in the shadow by performing a relighting process.
上記の目的を達成するために、本発明に係る画像補正方法は、
画像取得手段と、取得した画像から被写体の状態を検出する検出手段と、仮想光源位置を指定する指定手段と、被写体の状態に基づいて、仮想光源の位置を決定する決定手段と、決定した仮想光源の位置に基づいて、被写体にリライティング処理を行うリライティング処理手段を持った画像補正方法であって、連続撮影中は、被写体位置及び向きに対する仮想光源の相対位置が一定となるようにリライティング処理を行うことを特徴とする。
In order to achieve the above object, an image correction method according to the present invention includes:
Image acquisition means, detection means for detecting the state of the subject from the acquired image, designation means for designating the position of the virtual light source, decision means for determining the position of the virtual light source based on the state of the subject, An image correction method having relighting processing means for performing relighting processing on a subject based on the position of a light source, wherein the rewriting processing is performed so that the relative position of the virtual light source with respect to the position and orientation of the subject is constant during continuous shooting. It is characterized by performing.
本発明によれば、連続撮影中、被写体の顔画像の陰影の変化の少ない画像を撮影する画像補正方法を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide an image correction method for photographing an image in which the shading of a face image of a subject is small during continuous photographing.
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
<実施例1>
以下、図1から図5を参照して、本発明の第1の実施例による、画像補正方法について説明する。
<Example 1>
Hereinafter, an image correction method according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
図1は、本発明の第1の実施例による画像補正方法を行うカメラである。 FIG. 1 shows a camera for performing an image correction method according to a first embodiment of the present invention.
図1において、101は装置全体、102は撮影レンズ、103は撮像素子、104はカメラ信号処理部、105は記録媒体、106は本実施例での画像補正処理部である。撮影レンズ102により結像された被写体画像は、撮像素子103で電気信号に変換され、カメラ信号処理104により画像データとなり、記録媒体105に記録される。記録媒体105は、外部取り出し可能であっても、内蔵のみの媒体でも良い。 In FIG. 1, reference numeral 101 denotes the entire apparatus, 102 denotes a photographing lens, 103 denotes an image sensor, 104 denotes a camera signal processing unit, 105 denotes a recording medium, and 106 denotes an image correction processing unit in the present embodiment. The subject image formed by the photographing lens 102 is converted into an electric signal by the image sensor 103, becomes image data by the camera signal processing 104, and is recorded on the recording medium 105. The recording medium 105 may be an externally removable medium or a built-in medium only.
画像データは、必要に応じて、画像補正処理部106に入力され、画像補正処理を行う。この画像補正処理部の詳細を、図2に示す。図で、201は、画像補正処理部全体である。画像補正処理部201は、撮影画像202に対して、画像補正処理を行い、出力画像203を出力する。 The image data is input to the image correction processing unit 106 as necessary, and performs image correction processing. FIG. 2 shows details of the image correction processing unit. In the figure, reference numeral 201 denotes the entire image correction processing unit. The image correction processing unit 201 performs an image correction process on the captured image 202, and outputs an output image 203.
画像補正処理部201では、撮影画像について、特定の被写体の検出を行う。本実施例では、人物の顔画像を検出するので、顔検出部204で、顔検出を行い、撮影画像中の顔画像を検出する。次に、205の顔向き決定部で、この顔画像の顔の位置と向きを決定する。顔の位置と向きが決定したら、207の光源位置決定部で、206の光源指定情報に従って、その顔に対する光源位置を決定する。光源位置が決定したら、208のリライティング処理部で、光源位置に従った画像補正処理を行う。 The image correction processing unit 201 detects a specific subject from a captured image. In this embodiment, since a face image of a person is detected, the face detection unit 204 performs face detection, and detects a face image in a captured image. Next, the face orientation determination unit 205 determines the position and orientation of the face in the face image. After the position and orientation of the face are determined, the light source position determination unit 207 determines the light source position for the face according to the light source designation information 206. After the light source position is determined, an image correction process according to the light source position is performed by the relighting processing unit 208.
ここで、図3(a)から(d)を用いて、顔画像の位置と向きと、光源位置の関係について、説明する。 Here, the relationship between the position and orientation of the face image and the light source position will be described with reference to FIGS.
図3(a)は、顔画像の例であり、例えば画面に向かって、やや右側に向いている画像である。こういった顔画像は、顔検出手法で検出され、さらに目や鼻などの顔器官の配置から、顔向きを判定することが可能である。図3(b)は、顔の位置301を決定した例である。顔の位置は、顔のどの点を顔位置とするかを定義して置けば、顔検出の結果から、決定できる。図3(b)は、顔位置301を、両目と鼻の間とした例である。図3(c)は、さらに顔向きから、顔の座標を決めた例である。 FIG. 3A shows an example of a face image, for example, an image that is slightly rightward toward the screen. Such a face image is detected by a face detection method, and the orientation of the face can be determined from the arrangement of the face organs such as eyes and nose. FIG. 3B is an example in which the face position 301 is determined. The position of the face can be determined from the result of face detection by defining which point of the face is to be the face position. FIG. 3B is an example in which the face position 301 is set between the eyes and the nose. FIG. 3C is an example in which the coordinates of the face are further determined from the face direction.
図3において、302は顔の正面方向の座標軸であり、303は顔の左右方向の座標軸であり、304は、顔の上下方向の座標軸である。303,304及び305の顔座標軸は、顔向きを基準に定めるものであるから、顔画像の向きが変化すると、それに応じて向きが変化し、顔に対しては、一定の方向を保つ。 In FIG. 3, reference numeral 302 denotes a coordinate axis in the front direction of the face, reference numeral 303 denotes a coordinate axis in the horizontal direction of the face, and reference numeral 304 denotes a coordinate axis in the vertical direction of the face. Since the face coordinate axes 303, 304 and 305 are determined based on the face direction, when the direction of the face image changes, the direction changes accordingly, and a constant direction is maintained for the face.
次に、図3(d)は、この顔の位置と向きに対して、仮想光源305を設定した例である。 Next, FIG. 3D shows an example in which a virtual light source 305 is set for this face position and orientation.
仮想光源305の位置は、光源指定情報206として指定されたものであり、顔座標軸に対して指定される。例えば、顔座標軸の座標に基づいて、正面座標が正面に1m、左右座標が右に1.5m、上下座標が上に2m等と指定される。あるいは、顔座標軸に対する角度と、顔位置からの距離で有っても良い。 The position of the virtual light source 305 is specified as the light source specification information 206, and is specified with respect to the face coordinate axis. For example, based on the coordinates of the face coordinate axis, the front coordinates are designated as 1 m in front, the left and right coordinates are designated as 1.5 m to the right, and the up and down coordinates are designated as 2 m above. Alternatively, it may be an angle with respect to the face coordinate axis and a distance from the face position.
次に、図4(a)から(d)を用いて、動画像撮影の場合の本発明のリライティング処理について説明する(図面内の番号は、図3と同じである。)。 Next, the relighting process of the present invention in the case of capturing a moving image will be described with reference to FIGS. 4A to 4D (the numbers in the drawing are the same as in FIG. 3).
動画像撮影の場合、各フレーム毎に、被写体の顔向きが異なることとなる。図4(a)から(d)は、被写体の顔向きが画面に向かって、(a)やや右向き、(b)正面、(c)やや左向き、(d)左向きの場合を示している。これに対して、顔座標軸(302,303,304)は、顔の向きに応じて定められるものであるから、顔の向きに従って変化していく。 In the case of capturing a moving image, the face direction of the subject is different for each frame. FIGS. 4A to 4D show cases where the face direction of the subject is (a) slightly rightward, (b) front, (c) slightly leftward, and (d) leftward toward the screen. On the other hand, since the face coordinate axes (302, 303, 304) are determined according to the direction of the face, they change according to the direction of the face.
本発明のリライティング処理では、この座標軸に対して、仮想光源位置305を指定するものであり、顔向きに従って、画面内の仮想光源位置は変化していく。逆に言うと、顔向きが変化しても、仮想光源の位置は、顔の位置と向きに対して、相対的に同じ位置にあるのである。従って、顔画像に対して、リライティング処理を行った場合、仮想光源の顔画像に対する照明の効果は、同じであるため、顔について同じ陰影が付加された画像を得ることができる。これが動画像の場合、フレーム間で、一定の陰影を保った顔画像が生成されることになる。従って、ひとつの動画中の同一人物の、顔の陰影が、一定の状態であると感じることができる画像が撮影できるのである。 In the relighting process of the present invention, the virtual light source position 305 is designated with respect to the coordinate axis, and the virtual light source position in the screen changes according to the face direction. In other words, even if the face direction changes, the position of the virtual light source is at the same position relative to the position and direction of the face. Therefore, when the relighting process is performed on the face image, the effect of the virtual light source on the face image is the same, so that an image with the same shading added to the face can be obtained. If this is a moving image, a face image that maintains a constant shadow between frames is generated. Therefore, an image in which the shadow of the face of the same person in one moving image can be felt as being in a certain state can be captured.
ここで、あらためて、図5のフローチャートを用いて、本実施例の動作について説明する。 Here, the operation of this embodiment will be described again with reference to the flowchart of FIG.
動画像撮影が開始されると、各フレーム毎に、502で、撮影画像を取得する。これは、通常のカメラ撮影で得られた画像でよく、一旦記憶媒体に記録された画像を取得してもよい。 When the moving image photographing is started, a photographed image is acquired at 502 for each frame. This may be an image obtained by normal camera shooting, or an image once recorded on a storage medium.
次に、503で、取得した画像から、特定の被写体の画像、ここでは顔画像を検出する。これは、既知の顔検出技術を用いればよく、顔の位置や大きさや傾き、向きなどを求める。次に、504で顔検出結果から、顔向き(顔の位置と向き)を決定する。これにも既知の顔位置、顔方向決定技術を用いて行える。 Next, at 503, an image of a specific subject, here a face image, is detected from the acquired images. For this, a known face detection technique may be used, and the position, size, inclination, orientation, and the like of the face are obtained. Next, at 504, the face direction (face position and orientation) is determined from the face detection result. This can also be performed using a known face position and face direction determination technique.
次に、505の光源指定情報に従って、505で光源位置を決定する。本発明では、光源指定情報505は、顔向きに対して、指定されるものであり、既に説明した様に、顔座標の距離や、角度などで指定される。 Next, the light source position is determined at 505 according to the light source designation information at 505. In the present invention, the light source specification information 505 is specified for the face direction, and is specified by the distance and angle of the face coordinates, as described above.
次に、506の光源位置情報に従って、507のリライティング処理を行う。
リライティング処理終了後、動画撮影が終了する場合は、終了し、そうでない場合は、502の撮影画像取得を繰り返す。
Next, rewriting processing of 507 is performed according to the light source position information of 506.
After the rewriting process, if the moving image shooting ends, the process ends. If not, the acquisition of the shot image in step 502 is repeated.
以上、説明した様に、本実施例によれば、被写体の顔画像の陰影を、一定にした画像を撮影できる。 As described above, according to the present embodiment, it is possible to shoot an image in which the shadow of the face image of the subject is constant.
なお、リライティング処理を行う場合、顔の陰影の濃淡を調整するために、リライティングの強度(照明の明るさ、コントラスト等)を指定する場合があるが、本発明の場合、動画像撮影中は、このリライティングの強度を一定に保つことが効果的である。 When performing the relighting process, the intensity of the relighting (brightness of illumination, contrast, etc.) may be designated in order to adjust the shading of the face shadow. In the case of the present invention, during the shooting of a moving image, It is effective to keep the intensity of this relighting constant.
また、リライティング処理を行う際に、別途求めた環境光(仮想光源でない、本来の照明光、自然光等)の影響を低減させる処理を行うと、本発明の仮想光源による陰影の付き方がより効果的になる。 In addition, when performing the relighting process, if the process of reducing the influence of separately obtained environmental light (not the virtual light source, the original illumination light, natural light, etc.) is performed, the shading by the virtual light source of the present invention is more effective. Become
<実施例2>
以下、図6及び図7を参照して、本発明の第2の実施例について説明する。第2の実施例は、第1の実施例に対して、仮想光源が複数指定された場合である。
<Example 2>
Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The second embodiment is a case where a plurality of virtual light sources are specified with respect to the first embodiment.
図6に、仮想光源が複数指定された場合の、顔画像と、顔の位置と向き、及び仮想光源の指定された状態を示す。 FIG. 6 shows a face image, the position and orientation of the face, and a state where the virtual light source is specified when a plurality of virtual light sources are specified.
図6において、601は顔位置であり、図3の301に相当する。同様に、602は302に、603は303に、604は304に、それぞれ相当する。605と606は、指定された仮想光源の例であり、この図では2つ仮想光源が指定された場合を示している。 6, reference numeral 601 denotes a face position, which corresponds to 301 in FIG. Similarly, 602 corresponds to 302, 603 to 303, and 604 to 304. Reference numerals 605 and 606 denote examples of designated virtual light sources, and this figure shows a case where two virtual light sources are designated.
この場合の処理のフローを、図7(a)に示す。図7のフロー図の中で、702は、図5の502に相当する。同様に、703は503に、704は504に、705は505に、706は506に、708は507に、710は508に、それぞれ相当する。 FIG. 7A shows a processing flow in this case. In the flowchart of FIG. 7, reference numeral 702 corresponds to 502 in FIG. Similarly, 703 corresponds to 503, 704 to 504, 705 to 505, 706 to 506, 708 to 507, and 710 to 508.
第2の実施例では、複数の仮想光源が指定される場合であり、705の光源指定は、当然複数の仮想光源が指定される。同様に706の光源位置決定も、一つの光源位置決定後に、指定された光源数に達したかどうかを判定(707)して、光源の数だけ光源位置決定を繰り返す。同様に、708のリライティング処理も、一つのリライティング処理終了後に、指定された光源数に達したかどうかを判定(709)して、光源の数だけリライティング処理を繰り返す。 The second embodiment is a case where a plurality of virtual light sources are specified, and the light source specification of 705 naturally specifies a plurality of virtual light sources. Similarly, in the light source position determination in 706, after determining one light source position, it is determined whether or not the designated number of light sources has been reached (707), and the light source position determination is repeated by the number of light sources. Similarly, in the rewriting process of 708, after the end of one rewriting process, it is determined whether or not the specified number of light sources has been reached (709), and the relighting process is repeated by the number of light sources.
また、図7(b)に示す様に、この光源の数だけ行う繰り返し処理は、一つの光源位置決定と、一つのリラティング処理を続けて行い、この一連の処理を光源の数だけ繰り返しても良い。 Further, as shown in FIG. 7B, the repetition process performed by the number of light sources is performed by continuously determining one light source position and one re-rating process, and repeating this series of processes by the number of light sources. Is also good.
<実施例3>
以下、図8及び図9を参照して、本発明の第3の実施例について説明する。第3の実施例は、第1の実施例に対して、検出される被写体が複数ある場合である。
<Example 3>
Hereinafter, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The third embodiment is different from the first embodiment in that there are a plurality of subjects to be detected.
図8(a)に被写体が複数ある場合の例を示す。図8(a)では、一つの画面内に二人の人物が撮影されている様子を示す。本実施例では、この場合、それぞれの顔画像が検出されるので、それぞれの顔画像について、顔向き(顔位置と向き)が独立に求まる。この顔向きに応じて仮想光源の位置を決定するのである。仮想光源の指定は、それぞれの被写体に対して異なる効果を狙って、異なる位置をしてしても良く、全ての被写体に対して共通の位置を指定しても良い。 FIG. 8A shows an example in which there are a plurality of subjects. FIG. 8A shows a state where two persons are photographed in one screen. In this embodiment, in this case, since each face image is detected, the face direction (face position and direction) is obtained independently for each face image. The position of the virtual light source is determined according to the face orientation. The designation of the virtual light source may be performed at different positions for different effects for each subject, or a common position may be designated for all subjects.
この場合のフローを、図9に記す。図9のフロー図の中で、902は、図5の502に相当する。同様に、903は503に、904は504に、905は505に、906は506に、908は507に、909は508に、それぞれ相当する。 FIG. 9 shows a flow in this case. In the flowchart of FIG. 9, reference numeral 902 corresponds to 502 in FIG. Similarly, 903 corresponds to 503, 904 to 504, 905 to 505, 906 to 506, 908 to 507, and 909 to 508.
第3の実施例では、複数の被写体が検出される場合であり、905の光源指定は、複数の被写体に応じて指定される。これは前述したように、それぞれの顔画像に対して、それぞれの光源位置であっても良く、全ての被写体に共通の位置を指定しても良い。この光源指定に従って906の光源位置決定を行い、907のリライティング処理を行った後、全ての被写体の処理を行ったか被写体の数を範囲(908)し、被写体の数だけ、光源位置決定とリライティング処理を繰り返す。 In the third embodiment, a plurality of subjects are detected, and the light source designation 905 is designated according to the plurality of subjects. As described above, this may be each light source position for each face image, or a position common to all subjects may be designated. After determining the light source position in 906 according to the light source designation and performing the rewriting process in 907, all the objects have been processed or the number of objects is ranged (908). repeat.
なお、第2の実施例の図7で示した様に、光源位置決定と、リライティング処理を、それぞれ被写体の数だけ繰り返す様に、フローを修正することは、容易なことである。 As shown in FIG. 7 of the second embodiment, it is easy to correct the flow so that the light source position determination and the relighting processing are repeated by the number of subjects, respectively.
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。 As described above, the preferred embodiments of the present invention have been described, but the present invention is not limited to these embodiments, and various modifications and changes can be made within the scope of the gist.
101 装置全体、102 撮影レンズ、103 撮像素子、
104 カメラ信号処理部、105 記録媒体、106は 画像補正処理部
101 overall device, 102 photographing lens, 103 image sensor,
104 camera signal processing unit, 105 recording medium, 106 is an image correction processing unit
Claims (7)
取得した画像から被写体の状態を検出する検出手段と、
仮想光源位置を指定する指定手段と、
被写体の状態に基づいて、仮想光源の位置を決定する決定手段と、
決定した仮想光源の位置に基づいて、被写体にリライティング処理を行うリライティング処理手段を持った画像補正方法であって、
連続撮影中は、被写体位置及び向きに対する仮想光源の相対位置が一定となるようにリライティング処理を行うことを特徴とする画像補正方法。 Image acquisition means;
Detecting means for detecting the state of the subject from the acquired image;
Specifying means for specifying a virtual light source position;
Determining means for determining the position of the virtual light source based on the state of the subject;
An image correction method having relighting processing means for performing relighting processing on a subject based on the determined position of the virtual light source,
An image correction method, wherein a relighting process is performed so that a relative position of a virtual light source with respect to a subject position and a direction is constant during continuous shooting.
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