JP2020007687A - 情報測定装置 - Google Patents

Abstract

【課題】検出部を適切に押し当てることができる情報測定装置を提供する。【解決手段】情報測定装置は、頭部装着具の内側の額に対応する部分に配置される板状部材と、頭部に接触して生体情報又は動作情報を測定可能なセンサを有し、前記板状部材に対して回転可能に接続される測定部と、前記板状部材と前記測定部との間に設けられ、前記板状部材に対して前記測定部を頭部側に付勢する付勢部とを含む。【選択図】図１

Description

本発明は、情報測定装置に関する。

従来より、作業者が装着するヘルメットに装着した各種センサーから、作業場での現場作業者の個人の生体データ、作業環境データ、作業者の画像データ、ヘルメットや作業者の動きに関する体動データを少なくとも一つ計測し、現場作業時のデータと、過去に計測蓄積したデータから割り出される異常閾値とを比較することで、作業者の異常状態を検出することを特徴とするスマートヘルメットがある（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１７−１９７８６６号公報

ところで、従来のスマートヘルメットのように、電極を作業者（スマートヘルメットの装着者）の頭部に当接させる場合に、データを適切に検出するには、適切な圧力で電極を頭部に押し当てることが望ましい。

しかしながら、従来のスマートヘルメットでは、ヘッドバンドに検出用の電極が取り付けられているため、電極に掛かる圧力は、ヘッドバンドの締め具合によって決まることになる。

ヘッドバンドの締め具合では、必ずしも適切な圧力で電極を頭部に押し当てることができないおそれがある。

そこで、検出部を適切に押し当てることができる情報測定装置を提供することを目的とする。

本発明の実施の形態の情報測定装置は、頭部装着具の内側の額に対応する部分に配置される板状部材と、頭部に接触して生体情報又は動作情報を測定可能なセンサを有し、前記板状部材に対して回転可能に接続される測定部と、前記板状部材と前記測定部との間に設けられ、前記板状部材に対して前記測定部を頭部側に付勢する付勢部とを含む。

検出部を適切に押し当てることができる情報測定装置を提供することができる。

実施の形態の情報測定装置１００を適用したヘルメット５０を示す図である。 生体情報センサ１１０を示す図である。 生体情報センサ１１０、ホルダ１２０、プレート１３０、及びその周辺の構成要素を示す図である。 ユニットボックス１６０の内部構成を示す図である。 制御部１６１が実行する処理を表すフローチャートを示す図である。

以下、本発明の情報測定装置を適用した実施の形態について説明する。

＜実施の形態＞
図１は、実施の形態の情報測定装置１００を適用したヘルメット５０を示す図である。図１（Ａ）は正面図、図１（Ｂ）は斜視図である。ヘルメット５０の帽体５１の内部には、衝撃吸収ライナ、頭部に装着するヘッドバンド５２、及びアゴ紐５３が設けられている。ヘルメット５０は、頭部装着具の一例であり、頭部を保護するための装着具である。ヘッドバンド５２は、装着部材の一例である。

帽体５１は、頭部を覆う硬い殻体であり、ヘッドバンド５２は、はちまきのように頭部を囲む環状のバンドである。なお、以下では、ヘルメット５０を装着する装着者から見た方向を基準として前後左右と上下の方向を説明する。

情報測定装置１００は、生体情報センサ１１０、ホルダ１２０、プレート１３０、ケーブル１５０、及びユニットボックス１６０を含む。生体情報センサ１１０、プレート１３０は、それぞれ、センサ、板状部材の一例である。また、生体情報センサ１１０及びホルダ１２０は、測定部の一例である。

生体情報センサ１１０は、ヘルメット５０の前方のつば５１Ａの下側において、装着者の額の前に位置するように、ホルダ１２０によって吊り下げられた状態で保持されるとともに、ケーブル１５０によって保持されている。生体情報センサ１１０は、ケーブル１５０によってユニットボックス１６０に接続されている。

ホルダ１２０は、プレート１３０に接続されており、プレート１３０によって保持されている。ホルダ１２０は、左右方向に長いコの字型の部材であり、樹脂製である。例えば、ＡＢＳ樹脂等で一体成型することによって作製すればよい。

プレート１３０は、情報測定装置１００が取り付けられたヘルメット５０を装着者が装着した状態（以下、情報測定装置１００の装着状態と称す）で、装着者の額と帽体５１の内面との間（又は、装着者の額と帽体５１の内部の衝撃吸収ライナとの間）に挟まれており、この状態でずれないように固定される。プレート１３０は、樹脂製である。例えば、ＡＢＳ樹脂等で作製すればよい。

ケーブル１５０は、生体情報センサ１１０とユニットボックス１６０との間を接続しており、ユニットボックス１６０から生体情報センサ１１０への制御信号等の伝送、及び、生体情報センサ１１０で測定されたデータのユニットボックス１６０への伝送等を行う信号線を含む。また、ケーブル１５０は、ユニットボックス１６０から生体情報センサ１１０への電力の伝送を行う電力伝送線路を含む。

ユニットボックス１６０は、マイクロコンピュータで構成される制御部、通信部、及びバッテリ等を含む。ユニットボックス１６０は、帽体５１の外周部に巻き付けられるベルト１６０Ａによって、ヘルメット５０の後端部に取り付けられている。

図２は、生体情報センサ１１０を示す図である。図２（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、それぞれ、生体情報センサ１１０の表側、側面側、裏側を示す図である。図２（Ａ）〜（Ｃ）では、横方向が生体情報センサ１１０の左右方向に相当する。

生体情報センサ１１０は、額に当接させた状態で、一例として脈拍を測定するセンサである。生体情報センサ１１０は、筐体１１１、検出部１１２、加速度センサ１１３、及び振動素子１１４を有する。ここでは一例として、生体情報センサ１１０のメインの機能は、脈拍を検出することであり、加速度センサ１１３及び振動素子１１４は、生体情報センサ１１０の付加的な機能に用いられるものである。

筐体１１１は、表部１１１Ａと裏部１１１Ｂを有する。筐体１１１は、樹脂製であり、例えば、ＡＢＳ樹脂等で作製すればよい。筐体１１１の右側には、ケーブル接続部１５１を介してケーブル１５０が接続されている。

表部１１１Ａは、情報測定装置１００の装着状態において、裏部１１１Ｂよりも前方に位置する部分であり、裏部１１１Ｂは装着者の額に当接する部分である。

表部１１１Ａは、左右方向（図２（Ａ）〜（Ｃ）における横方向）の両端に設けられるヒンジ１１１Ａ１を有する。ヒンジ１１１Ａ１は、生体情報センサ１１０をホルダ１２０に係合させるために設けられている。

裏部１１１Ｂは、開口部１１１Ｂ１、凸部１１１Ｂ２、及び基部１１１Ｂ３を有しており、開口部１１１Ｂ１から検出部１１２が表出する。また、開口部１１１Ｂ１は、裏部１１１Ｂの凸部１１１Ｂ２に設けられている。基部１１１Ｂ３の中央部１１１Ｂ３Ａに対する凸部１１１Ｂ２の高さはＨである。

凸部１１１Ｂ２の上面に開口部１１１Ｂ１があり、開口部１１１Ｂ１から検出部１１２が表出しており、開口部１１１Ｂ１と検出部１１２の表面は面一である。このため、高さＨは、検出部１１２が裏部１１１Ｂの凸部１１１Ｂ２の周囲よりも突出する突出量である。凸部１１１Ｂ２は、突出部の一例である。

このように、基部１１１Ｂ３の中央部１１１Ｂ３Ａに対して、高さＨだけ突出した凸部１１１Ｂ２の頂部（突出方向における上面）の開口部１１１Ｂ１に検出部１１２を設けているのは、検出部１１２をある程度の圧力で額に押し当てるためである。

生体情報センサ１１０で脈拍を表すデータの検出する際には、検出部１１２をある程度の圧力で額に押し当てることが望ましい。このため、検出部１１２を基部１１１Ｂ３よりも突出させることで、生体情報センサ１１０が額に当接した状態で、検出部１１２が額に押圧されるようにしている。

また、凸部１１１Ｂ２の頂部（開口部１１１Ｂ１の周りの部分）は平坦で、検出部１１２と面一であるため、検出部１１２を突出させるために凸部１１１Ｂ２を設けると、凸部１１１Ｂ２の周状の端部（図２で破線で示す部分）において、額に掛かる圧力が最大になる。

このため、凸部１１１Ｂ２の端部を断面視で湾曲させて（図２（Ｂ）参照）、額に掛かる圧力を緩和させている。凸部１１１Ｂ２の端部の湾曲部の曲率半径は、一例として、２ｍｍから６ｍｍ程度である。

検出部１１２を額に押圧させるために凸部１１１Ｂ２を設けた方が良いが、凸部１１１Ｂ２の端部では額に掛かる圧力が大きくなるため、凸部１１１Ｂ２の端部を湾曲させて、圧力を緩和させている。凸部１１１Ｂ２の端部で局所的に額に掛かる圧力が大きくなると、情報測定装置１００を取り付けたヘルメット５０を脱いだときに、凸部１１１Ｂ２に押圧された跡が赤く残り、１５分や２０分では消えない程度の跡が残るおそれがある。そこで、人肌に優しく、装着後に跡が残りにくく、又は、残っても短時間で消えやすい跡で済むようにするために、凸部１１１Ｂ２に湾曲部を設けている。

なお、生体情報センサ１１０を装着者の額に当接させた状態では、裏部１１１Ｂのうち、凸部１１１Ｂ２だけでなく、基部１１１Ｂ３も額に当接することになる。

基部１１１Ｂ３は、中央部１１１Ｂ３Ａと両端部１１１Ｂ３Ｂとを有する。中央部１１１Ｂ３Ａは、裏部１１１Ｂの左右方向（図２（Ａ）〜（Ｃ）における横方向（長手方向））における中央側に位置し、両端部１１１Ｂ３Ｂは、左右方向における両端側に位置する。中央部１１１Ｂ３Ａは、左右方向において、凸部１１１Ｂ２の両脇に位置する区間であり、凸部１１１Ｂ２に対して高さＨの分だけ低い部分である。

また、両端部１１１Ｂ３Ｂは、中央部１１１Ｂ３Ａの両端側で、中央部１１１Ｂ３Ａから離れるに従って、凸部１１１Ｂ２の凸方向と同一方向に湾曲している部分である。凸部１１１Ｂ２の凸方向は、情報測定装置１００の装着状態において装着者の後方に向かう方向であるため、両端部１１１Ｂ３Ｂの湾曲形状は、装着者の額の左右方向の湾曲に合わせた形状である。裏部１１１Ｂが装着者の額にフィットするように形状を工夫したものである。

検出部１１２は、裏部１１１Ｂの開口部１１１Ｂ１から表出しており、脈拍を測定するセンサが測定のために光を出力する光出力部１１２Ａと、光を受光する受光部１１２Ｂとを有する。検出部１１２で検出された脈拍を表すデータを処理する回路等は、ケーブル１５０を介してユニットボックス１６０内の制御部等に接続されている。

加速度センサ１１３は、筐体１１１の内部の右側の端部付近に配置されている。加速度センサ１１３は、情報測定装置１００の装着状態において、装着者の頭部に生じる加速度を検出する。頭部に生じる加速度は、人体の脊椎を動作の中心軸として捉えた場合に、特に転倒等の動作を把握するのに有益である。

ここで、例えば、ヘルメット５０に取り付けた加速度センサで検出される加速度は、頭部とヘルメット５０のずれによる加速度を含むため、装着者の動作を把握するために正確な情報を取得するのは難しい。これに対して、頭部に直接触れる生体情報センサ１１０の内部に加速度センサ１１３を配置すれば、比較的正確に装着者の動作を把握するために正確な情報を取得することができる。このような理由から、情報測定装置１００は、生体情報センサ１１０の内部に加速度センサ１１３を設けている。

また、生体情報センサ１１０の左側にはケーブル１５０が接続されており、ケーブル１５０は、生体情報センサ１１０を保持できる程度のある程度の剛性を有する。このため、生体情報センサ１１０の筐体１１１は、情報測定装置１００の装着状態において装着者が動く際に、左側よりも右側の方が大きく揺れることになり、加速度を検出するには好適である。このような理由から、加速度センサ１１３は、筐体１１１の内部の右側の端部付近に配置されている。

振動素子１１４は、加速度センサ１１３とともに、筐体１１１の内部の右側の端部付近に配置されている。振動素子１１４は、例えばＬＲＡ(Linear Resonant Actuator)のようなバイブレータである。振動素子１１４が振動すると、筐体１１１の全体が振動する。

情報測定装置１００を取り付けたヘルメット５０は、例えば装着者が騒音の大きい環境下で作業を行うような場合に利用することができる。このような環境下では、複数の作業員が情報測定装置１００を取り付けたヘルメット５０を装着して作業を行う。

このような場合に、加速度センサ１１３によって転倒等の動作による大きな加速度が検出されると、情報測定装置１００は、通信部から周囲の他の情報測定装置１００に向けて、振動素子１１４を振動させる駆動指令を出力する。

この結果、転倒した作業員以外が被るヘルメット５０に取り付けられた情報測定装置１００が駆動指令を受信し、振動素子１１４を駆動する。これにより、転倒した作業員の周囲にいる作業員は、周囲で転倒した作業員がいることを生体情報センサ１１０から額に伝達される振動で検知することができ、転倒した作業員を救助等することができる。なお、これは、転倒以外の動作によって大きな加速度が生じた場合も同様である。

図３は、生体情報センサ１１０、ホルダ１２０、プレート１３０、及びその周辺の構成要素を示す図である。ここでは、ホルダ１２０、プレート１３０、及びその周辺の構成要素について説明する。

ホルダ１２０は、生体情報センサ１１０を吊り下げて保持する部材であり、基部１２１、係合部１２２、及び蝶番部１２３を有する。

基部１２１は、ヘルメット５０の前方のつば５１Ａの下側に配置され、コの字型の樹脂製の部材である。基部１２１は、左右方向に延在し、左右両端側が下方に折り曲げられて延在するコの字型の形状を有する。左右両端側が下方に折り曲げられた先の下端には、係合部１２２が設けられている。

係合部１２２は、コの字型の基部１２１の左右両側の下端に設けられている。このため、係合部１２２は２個ある。係合部１２２は、Ｃ字型の部材であり、生体情報センサ１１０の筐体１１１のヒンジ１１１Ａ１を引っかける形で保持する。係合部１２２は、ヒンジ１１１Ａ１が係合部１２２に係合した状態で、生体情報センサ１１０が両端のヒンジ１１１Ａ１を回転中心として回転可能に保持する。

また、係合部１２２は、Ｃ字型であるため、欠けている部分からヒンジ１１１Ａ１を取り外すことができる。このため、生体情報センサ１１０は、ホルダ１２０に対して着脱可能である。

蝶番部１２３は、基部１２１の左右方向における中央部の後側に２個設けられている。蝶番部１２３は、第１接続部の一例である。蝶番部１２３は、左右方向に貫通する貫通孔を有し、貫通孔内にはピン１４５が挿通される。蝶番部１２３は、同様な構成を有するプレート１３０の２個の蝶番部１３２と位置を合わせた状態で、互いの貫通孔にピン１４５を挿通させることで、蝶番を構成する。

プレート１３０は、基部１３１及び蝶番部１３２を有する。プレート１３０は、板状部材の一例である。基部１３１は、表面１３１Ａ、裏面１３１Ｂ、先端部１３１Ｃ、接続部１３１Ｄ、及びバネ挿通部１３１Ｅを有する。表面１３１Ａは、図３で見えている面であり、裏面１３１Ｂは、表面１３１Ａとは反対側に位置する面である。また、先端部１３１Ｃは、ホルダ１２０から最も離れた端部であり、接続部１３１Ｄは、ホルダ１２０に最も近い端部である。

基部１３１は、情報測定装置１００の装着状態において、ヘルメット５０の内面又は衝撃吸収ライナと、装着者の額との間に挟まれる部材である。挟まれる際には、先端部１３１Ｃが額の上方を向くように配置される。基部１３１は、ヘルメット５０の内面又は衝撃吸収ライナと、装着者の額との間に挟まれた状態で、しっかりと安定するサイズや厚さを有する。また、基部１３１は、額の形状に合わせて、裏面１３１Ｂが左右方向にわたって中央部が凹んだ凹面になっている。

基部１３１の接続部１３１Ｄの表面１３１Ａには、蝶番部１３２が設けられている。蝶番部１３２は、左右方向に貫通する貫通孔を有し、貫通孔内にはピン１４５が挿通される。蝶番部１３２は、第２接続部の一例である。

ピン１４５は、細長い円柱状の金属製の回転軸である。蝶番部１３２は、ホルダ１２０の２個の蝶番部１２３と位置を合わせた状態で、互いの貫通孔にピン１４５を挿通させることで、蝶番を構成する。

また、基部１３１の表面１３１Ａには、バネ挿通部１３１Ｅが設けられている。バネ挿通部１３１Ｅは、表面１３１Ａに沿って接続部１３１Ｄから先端部１３１Ｃに向かう方向の貫通孔を有している。

このようなプレート１３０は、ホルダ１２０を介して生体情報センサ１１０を吊り下げているので、ヘルメット５０の内面又は衝撃吸収ライナと、装着者の額との間に挟まれた状態で、装着者の額の前に生体情報センサ１１０を配置することができる。

トーションバネ１４０は、図３の左上に単独の状態を示すように、巻回部１４０Ａと端部１４０Ｂ及び１４０Ｃを有する。トーションバネ１４０は、付勢部の一例である。

端部１４０Ｂと１４０Ｃは、約９０度向きが異なる。トーションバネ１４０は、巻回部１４０Ａが蝶番部１２３と蝶番部１３２との間でピン１４５に挿通され、端部１４０Ｂがホルダ１２０の基部１２１の後方にある係合部に係合し、端部１４０Ｃがバネ挿通部１３１Ｅに挿通されている。基部１２１の後方にある係合部は、左右方向において２個の蝶番部１２３の間で、２個の蝶番部１２３よりも下方に設けられている。

ここで、図３に示すように、矢印Ａ、Ｂで示す方向を用いて説明する。矢印Ａで示す方向は、ピン１４５を回転中心として、ピン１４５を左側から右側に向けて（矢印Ｃで示す方向に）見た場合に、反時計回りになる方向であり、矢印Ｂは時計回りになる方向である。

トーションバネ１４０は、応力が掛かっていない自然の状態で、図３の左上に単独で示す状態のように、端部１４０Ｂと１４０Ｃが約９０度をなす形状を有する。したがって、装着者がプレート１３０を持ち上げる方向（矢印Ａ方向）に動かすと、矢印Ｂ方向の復元力（付勢力）を発揮する。このため、装着者は、情報測定装置１００が取り付けられたヘルメット５０を被るときに、プレート１３０をヘルメット５０の内面に沿って矢印Ａ方向に持ち上げ、プレート１３０を額とヘルメット５０の内面との間に挟むと、トーションバネ１４０の矢印Ｂ方向の復元力が作用することにより、生体情報センサ１１０が額に押し当てられることになる。

なお、生体情報センサ１１０は、検出部１１２をある程度の圧力で額に押し当てた状態で脈拍を表すデータを検出することが望ましい。このため、トーションバネ１４０の付勢力によって生体情報センサ１１０を額に押し当てる荷重は、情報測定装置１００の装着状態においてトーションバネ１４０が矢印Ａ方向に押し広げられたときに、トーションバネ１４０が矢印Ｂ方向の復元力を発生することによって、検出部１１２が脈拍を表すデータの検出に必要な圧力で額に押し付けられる程度に設定されることが望ましい。また、このような復元力を発生する荷重の上限値は、一例として、２．０Ｎ（ニュートン）以下である。荷重が高すぎると、凸部１１１Ｂ２に押圧された跡が額に赤く残るおそれがあり、また、装着者が締め付けられるような不快感を感じるおそれがあるからである。

また、生体情報センサ１１０は振動素子１１４を内蔵する。振動素子１１４の振動が装着者の額に伝わりやすくするには、筐体１１１の裏部１１１Ｂの全体（凸部１１１Ｂ２も含めた全体）が、ある程度の適切な圧力で額に当接することが望ましい。このような圧力には、弱すぎず、かつ強すぎないことが求められる。このような観点からも、トーションバネ１４０の荷重を適切な値に設定することが望ましい。上述の生体情報センサ１１０を額に押し当てる荷重は、生体情報センサ１１０による脈拍を表すデータを適切に取得でき、かつ、振動素子１１４の振動を装着者の額に十分に良く伝達できる値である。

図４は、ユニットボックス１６０の内部構成を示す図である。図４には、内部構成を概略的に示す。ユニットボックス１６０は、筐体１６０Ｂの内部に、制御部１６１、通信部１６２、及びバッテリ１６３を有する。

制御部１６１は、検出部１１２、加速度センサ１１３、及び振動素子１１４（図２参照）とケーブル１５０（図１参照）を介して接続されている。

制御部１６１は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)、ＲＡＭ(Random Access Memory)、ＲＯＭ(Read Only Memory)、及び内部バス等を含むマイクロコンピュータによって実現される。制御部１６１は、検出部１１２から入力される脈拍を表すデータ（アナログデータ）をデジタルデータに変換し、フィルタ処理等を行うことによって、脈拍データ（デジタルデータ）を生成する。制御部１６１は、生成した脈拍データを通信部１６２を介して、サーバ等に送信する。サーバは、複数の情報測定装置１００から送信される脈拍データに基づいて、複数の作業者の健康状態の管理等を行っている。

また、以下の加速度センサ１１３及び振動素子１１４に関する制御部１６１の機能は、情報測定装置１００を取り付けたヘルメット５０を被った装着者が複数いることが前提になる。

制御部１６１は、加速度センサ１１３によって検出される加速度を表すデータ（アナログデータ）をデジタルデータに変換し、フィルタ処理等を行うことによって加速度データを生成する。制御部１６１は、加速度データを所定の閾値と比較し、所定の閾値以上である場合に、通信部１６２を通じて、他の情報測定装置１００に、振動素子１１４を振動させる駆動指令を含むビーコン信号を出力する。加速度データが所定の閾値以上である場合には、加速度を検出した加速度センサ１１３を含む情報測定装置１００が取り付けられたヘルメット５０の装着者が転倒等した可能性があるからである。

また、制御部１６１は、情報測定装置１００を取り付けたヘルメット５０を被った複数の装着者が作業等を行っているときに、他の情報測定装置１００から通信部１６２を介して駆動指令を受信すると、振動素子１１４を振動させる。これにより、振動素子１１４が振動した情報測定装置１００を取り付けたヘルメット５０を被った装着者は、転倒したり体調の悪い可能性がある作業者が周囲にいることを認識することができる。

通信部１６２は、インターネット等を経由したサーバとの通信（無線通信又は有線通信）と、Bluetooth（登録商標）のビーコン信号の出力を行う通信装置である。実際には、インターネット等を経由した通信を行う通信装置と、Bluetoothのビーコン信号の出力を行う通信装置とは別々の装置であるが、ここでは１つの装置として説明する。なお、通信部１６２は、インターネット等を経由したサーバとの通信を行う代わりに、ＬｏＲａでゲートウェイまで通信する通信装置であってもよい。この場合は、ゲートウェイがインターネットに接続すればよい。

通信部１６２は、制御部１６１が生成した脈拍データをサーバ等に送信する。また、通信部１６２は、制御部１６１によって生成される駆動指令を含むビーコン信号を出力する。また、通信部１６２は、他の情報測定装置１００から駆動指令を受信する。

バッテリ１６３は、筐体１６０Ｂから着脱可能で繰り返し充電可能な二次電池であればよい。バッテリ１６３は、制御部１６１及び通信部１６２に電力を供給するとともに、ケーブル１５０を介して、検出部１１２、加速度センサ１１３、及び振動素子１１４に電力を供給する。

図５は、制御部１６１が実行する処理を表すフローチャートを示す図である。制御部１６１は、図５（Ａ）〜（Ｃ）に示す処理を並列的に実行する。

図５（Ａ）は、脈拍データを生成し、サーバに送信する処理を示す。

制御部１６１は、処理がスタートすると、検出部１１２から脈拍を表すデータを受信したかどうかを判定する（ステップＳ１）。制御部１６１は、脈拍を表すデータを受信するまでステップＳ１の処理を繰り返し実行する。なお、処理をスタートするのは、情報測定装置１００の電源がオンにされたときである。

制御部１６１は、脈拍を表すデータを受信した（Ｓ１：ＹＥＳ）と判定すると、脈拍データを生成する（ステップＳ２）。より具体的には、制御部１６１は、検出部１１２から入力される脈拍を表すデータ（アナログデータ）をデジタルデータに変換し、フィルタ処理等を行うことによって、脈拍データ（デジタルデータ）を生成する。

制御部１６１は、生成した脈拍データを通信部１６２を介して、サーバに送信する（ステップＳ３）。

制御部１６１は、処理を終了するかどうかを判定する（ステップＳ４）。処理を終了するのは、情報測定装置１００の電源がオフにされたときである。

制御部１６１は、処理を終了しない（Ｓ４：ＮＯ）と判定すると、フローをステップＳ１にリターンする。

制御部１６１は、処理を終了する（Ｓ４：ＹＥＳ）と判定すると、一連の処理を終了する（エンド）。

図５（Ｂ）は、加速度データに基づいて、駆動指令を生成し、他の情報測定装置１００に駆動指令を送信する処理を示す。

制御部１６１は、処理がスタートすると、加速度センサ１１３から加速度を表すデータを受信したかどうかを判定する（ステップＳ１１）。制御部１６１は、加速度を表すデータを受信するまでステップＳ１１の処理を繰り返し実行する。なお、処理をスタートするのは、情報測定装置１００の電源がオンにされたときである。

制御部１６１は、加速度を表すデータを受信した（Ｓ１１：ＹＥＳ）と判定すると、加速度データを生成する（ステップＳ１２）。より具体的には、制御部１６１は、検出部１１２から入力される加速度を表すデータ（アナログデータ）をデジタルデータに変換し、フィルタ処理等を行うことによって、加速度データ（デジタルデータ）を生成する。

制御部１６１は、加速度データを所定の閾値と比較し、所定の閾値以上であるかどうかを判定する（ステップＳ１３）。所定の閾値は、頭部に加速度センサ１１３を取り付けた人間が転倒した場合に生じる平均的な加速度である。

制御部１６１は、加速度データが所定の閾値以上である（Ｓ１３：ＹＥＳ）と判定すると、駆動指令を含むビーコン信号を通信部１６２に出力させる（ステップＳ１４）。

制御部１６１は、処理を終了するかどうかを判定する（ステップＳ１５）。処理を終了するのは、情報測定装置１００の電源がオフにされたときである。

制御部１６１は、処理を終了しない（Ｓ１５：ＮＯ）と判定すると、フローをステップＳ１１にリターンする。

制御部１６１は、処理を終了する（Ｓ１５：ＹＥＳ）と判定すると、一連の処理を終了する（エンド）。

なお、制御部１６１は、ステップＳ１３において、加速度データが所定の閾値以上ではない（Ｓ１３：ＮＯ）と判定すると、フローをステップＳ１１にリターンする。

図５（Ｃ）は、他の情報測定装置１００から駆動指令を受信した場合に制御部１６１が振動素子１１４を駆動する処理を示す。

制御部１６１は、処理がスタートすると、通信部１６２を介して駆動指令を受信したかどうかを判定する（ステップＳ２１）。制御部１６１は、駆動指令を受信するまでステップＳ２１の処理を繰り返し実行する。なお、処理をスタートするのは、情報測定装置１００の電源がオンにされたときである。

制御部１６１は、駆動指令を受信した（Ｓ２１：ＹＥＳ）と判定すると、振動素子１１４を振動する（ステップＳ２２）。

制御部１６１は、処理を終了するかどうかを判定する（ステップＳ２３）。処理を終了するのは、情報測定装置１００の電源がオフにされたときである。

制御部１６１は、処理を終了しない（Ｓ２３：ＮＯ）と判定すると、フローをステップＳ２１にリターンする。

制御部１６１は、処理を終了する（Ｓ２３：ＹＥＳ）と判定すると、一連の処理を終了する（エンド）。

以上のように、情報測定装置１００は、生体情報センサ１１０を吊り下げているホルダ１２０に蝶番（蝶番部１２３、１３２とピン１４５）を介して接続されるプレート１３０をヘルメット５０の内面と額との間に挟むことによって、生体情報センサ１１０を装着者の額に当接させる。また、ホルダ１２０とプレート１３０の間にはトーションバネ１４０が設けられており、プレート１３０に対してホルダ１２０は、生体情報センサ１１０の検出部１１２が額に押圧される方向に付勢される。

したがって、検出部１１２を適切に押し当てることができる情報測定装置１００を提供することができる。

また、凸部１１１Ｂ２の端部を断面視で湾曲させて（図２（Ｂ）参照）、額に掛かる圧力を緩和させているため、情報測定装置１００を取り付けたヘルメット５０を脱いだときに、凸部１１１Ｂ２に押圧された跡が赤く残ることを抑制することができる。このため、人肌に優しく、装着後に跡が残りにくく、又は、残っても短時間で消えやすい跡で済む。

また、生体情報センサ１１０のヒンジ１１１Ａ１をホルダ１２０の両端の係合部１２２に係合させた状態で吊り下げているので、情報測定装置１００を取り付けたヘルメット５０を装着したときに、ホルダ１２０に対する生体情報センサ１１０の角度が額の角度に合わせて調整される。このため、生体情報センサ１１０を額に適切な角度で当接させることができる。

また、ホルダ１２０とプレート１３０は、蝶番（蝶番部１２３、１３２とピン１４５）によって回動可能に接続されているので、情報測定装置１００を取り付けたヘルメット５０を装着したときに、プレート１３０にに対するホルダ１２０の角度が額の角度に応じて調整される。このため、生体情報センサ１１０を額に適切な角度で当接させることができる。

また、生体情報センサ１１０は、加速度センサ１１３を含み、加速度データが所定の閾値以上になると、駆動指令を含むビーコン信号を出力する。そして、この結果、周囲にいる装着者の情報測定装置１００の振動素子１１４が駆動される。

このため、情報測定装置１００を取り付けたヘルメット５０の装着者が転倒等したときに、周囲の装着者に転倒等が生じたことを振動によって知らせることができる。特に、騒音が大きい環境等においても、振動によって周囲の装着者に転倒等の異常が生じたことを報知することができる。

なお、以上では、生体情報センサ１１０のヒンジ１１１Ａ１をホルダ１２０の両端の係合部１２２に係合させる形態について説明したが、ヒンジ１１１Ａ１とＣ字型の係合部１２２に限られるものではない。ホルダ１２０に対して生体情報センサ１１０が回動可能な状態で吊り下げることができれば、他の構成であってもよい。

また、以上では、ホルダ１２０とプレート１３０が蝶番（蝶番部１２３、１３２とピン１４５）によって回動可能に接続される形態について説明したが、プレート１３０に対してホルダ１２０が角度を調整できるように回動可能になるのであれば、蝶番以外の接続構造であってもよい。

また、以上では、生体情報センサ１１０が検出部１１２の他に、加速度センサ１１３及び振動素子１１４を含む形態について説明したが、生体情報センサ１１０は、脈拍を検出する検出部１１２のみを含み、加速度センサ１１３及び振動素子１１４を含まない構成であってもよい。

また、以上では、生体情報センサ１１０の検出部１１２が脈拍を測定する形態について説明したが、例えば体温のような脈拍以外の生体情報を測定するセンサであってもよい。また、生体情報センサ１１０の代わりに、加速度センサを用いて、脈拍の代わりにヘルメット５０の装着者の頭部に生じる加速度を測定してもよい。加速度は、装着者の動作情報である。また、検出部１１２は、電極だけが配置されるような構成であってもよい。

また、以上では、ヘルメット５０に情報測定装置１００を取り付ける形態について説明したが、ヘルメット５０の代わりに、帽子、キャップ、ヘアバンド、ゴーグル等を用いてもよい。

以上、本発明の例示的な実施の形態の情報測定装置について説明したが、本発明は、具体的に開示された実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲から逸脱することなく、種々の変形や変更が可能である。

５０ ヘルメット（頭部装着具）
５２ ヘッドバンド（装着部材）
１００ 情報測定装置
１１０ 生体情報センサ（センサ、測定部）
１１１ 筐体
１１２ 検出部
１１１Ｂ１ 開口部
１１１Ｂ２ 凸部（突出部）
１１１Ｂ３ 基部
１１１Ｂ３Ａ 中央部
１１１Ｂ３Ｂ 両端部
１１２ 検出部
１２０ ホルダ（測定部）
１２１ 基部
１２２ 係合部
１２３ 蝶番部（第１接続部）
１３０ プレート（板状部材）
１３１ 基部
１３２ 蝶番部（第２接続部）
１４０ トーションバネ（付勢部）
１４５ ピン
１５０ ケーブル
１６０ ユニットボックス

Claims (10)

1. 頭部装着具の内側の額に対応する部分に配置される板状部材と、
   頭部に接触して生体情報又は動作情報を測定可能なセンサを有し、前記板状部材に対して回転可能に接続される測定部と、
   前記板状部材と前記測定部との間に設けられ、前記板状部材に対して前記測定部を頭部側に付勢する付勢部と
   を含む、情報測定装置。
2. 前記板状部材は、第１接続部を有し、
   前記測定部は、前記第１接続部と回転可能に接続される第２接続部をさらに有し、
   前記板状部材及び前記測定部は、前記第１接続部及び前記第２接続部によって、回転可能に接続される、請求項１記載の情報測定装置。
3. 前記測定部は、前記センサを保持するホルダをさらに有し、
   前記第２接続部は、前記ホルダに設けられる、請求項２記載の情報測定装置。
4. 前記センサは、
   頭部に接触する検出部と、
   前記検出部を収容する筐体と
   を有し、
   前記筐体は、
   基部と、
   前記基部から突出し、前記検出部を表出させる開口部を頂部に有する突出部と
   を有する、請求項１乃至３のいずれか一項記載の情報測定装置。
5. 前記突出部は、前記開口部の周囲の前記基部との境界に、湾曲部を有する、請求項４記載の情報測定装置。
6. 前記基部は、前記突出部から離れるにしたがって、前記突出部の突出方向に湾曲する湾曲構造を有する、請求項４又は５記載の情報測定装置。
7. 前記筐体の内部に配置される加速度センサをさらに含む、請求項４乃至６のいずれか一項記載の情報測定装置。
8. 前記筐体は、前記頭部装着具の周方向に沿った長手方向を有し、前記長手方向の第１側にはケーブルが接続されており、
   前記加速度センサは、前記突出部よりも前記第１側の反対の第２側に配置される、請求項７記載の情報測定装置。
9. １又は複数の他の情報測定装置と無線通信を行う通信部と、
   前記筐体の内部に配置される振動素子と、
   前記振動素子の駆動制御を行う制御部と
   をさらに含み、
   前記制御部は、前記加速度センサによって所定の閾値以上の加速度が検出されると、前記１又は複数の他の情報測定装置の制御部に、前記１又は複数の他の情報測定装置の振動素子を駆動させる駆動指令を前記通信部を介して出力する、請求項７又は８記載の情報測定装置。
10. 前記頭部装着具は、ヘルメットであり、
    前記板状部材は、装着者が前記ヘルメットを装着した状態で、前記ヘルメットと額の間に挟まれる、請求項１乃至９のいずれか一項記載の情報測定装置。

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