JP2020006725A - 制御方法及び制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の一実施形態に係る制御方法によれば、より適切な車両の制御が可能となる。
本発明の一実施形態に係る制御装置によれば、より適切な車両の制御が可能となる。
速度V(km/時)=a×車輪の回転数N(回/時)+b(式1)
ここで、係数a、bは、車輪2の外径、素材及び転がり易さ、或いは路面の摩擦の大きさ等に基づいて定められる定数であってもよい。例えば、車輪2がタイヤ2Aを装着したホイール2Bである場合、係数a、bは、タイヤ2Aのタイヤサイズ、直径、外径、材質、転がり易さ及び空気圧等に基づいて定められてもよい。説明の簡便のため、対応付け情報が一次関数である例を示したが、これに限られない。例えば、車輪2の回転数に関する情報と車両1の速度とは、二次以上のN次関数又は指数関数等、任意の計算式を用いて表されてもよい。或いは、対応付け情報は、計算式以外の任意の情報を含んでもよい。例えば、対応付け情報は、車輪2の所定の回転数に関する情報と車両1の速度との対応表を含んでもよい。
図3は、車両1を用いたタイヤ騒音試験の試験コース30の一例を示す平面図である。図4は、図3に示す測定区間32を示す平面図である。なお、本開示において、右側とは、図3に示す車両1から見た右側を意味する。また、左側とは、図3に示す車両1から見た左側を意味する。
図5は、本発明の一実施形態に係るタイヤ騒音試験方法におけるタイヤ騒音の測定結果の一例を示すグラフである。図5において、横軸は、車両1の速度を示す。縦軸は、タイヤ2Aの騒音を示す。
本発明の一実施形態に係る車両1は、新しいタイヤ2Aを装着して、制御装置10の制御に基づいて、試験コース30を走行する。車両1の走行中に、制御装置10は、位置30Aにおいて、外部機器31から検出開始の指示を受信する。制御装置10は、第1のセンサ3によって、車輪2の回転数に関する情報の検出を開始する。その後、制御装置10は、位置30Bにおいて、外部機器31から検出終了の指示を受信すると、第1のセンサ3による車輪2の回転数に関する情報の検出を終了する。制御装置10は、区間30A−30Bを走行中に検出した車輪2の回転数から、区間30A−30Bにおける車両1の平均速度を算出する。また、制御装置10は、区間30A−30Bを走行中に、通信部13によって、GPS衛星から所定の時間間隔で車両1の位置情報を受信する。制御装置10は、受信した位置情報から、区間30A−30Bにおける車両1の平均速度を算出する。制御装置10は、車輪2の回転数から算出した車両1の速度とGPS衛星からの位置情報から算出した車両1の速度とに基づいて対応付け情報を補正する。制御装置10は、車両1の走行を継続させたまま、補正された対応付け情報に基づいて、車両1が所定の速度で走行するように車輪2の回転数を制御する。制御装置10は、車両1が新しいタイヤ2Aを装着するたびに本処理を実施してもよい。これによって、制御装置10は、新しいタイヤ2Aを装着した車両1の速度をより高精度に制御することができる。
本発明の一実施形態に係る車両1は、新しいタイヤ2Aを装着して、制御装置10の制御に基づいて、試験コース30を走行する。車両1は、試験コース30を所定の速度で走行中に、惰行走行区間35(区間P3−P4)において、原動機5を停止させて惰行走行を行う。その際に、制御装置10は、車両1が測定区間32を所定の速度で通過するように、位置P3において、所定の車輪2の回転数の状態で原動機5を停止する。制御装置10は、車両1の惰行走行が開始されると、第1のセンサ3によって、車輪2の回転数に関する情報の検出を開始する。その後、制御装置10は、位置30Eにおいて、原動機5を始動させるとともに、第1のセンサ3による車輪2の回転数に関する情報の検出を終了する。制御装置10は、惰行走行区間35を走行中に検出した車輪2の回転数から、惰行走行区間35における車両1の減速度合いを算出する。また、制御装置10は、惰行走行区間35を走行中に、通信部13によって、GPS衛星から所定の時間間隔で車両1の位置情報を受信する。制御装置10は、受信した位置情報から、惰行走行区間35における車両1の減速度合いを算出する。制御装置10は、車輪2の回転数から算出した車両1の減速度合いとGPS衛星からの位置情報から算出した車両1の減速度合いとに基づいて対応付け情報を補正する。制御装置10は、補正された対応付け情報に基づいて、車両1が測定区間32を所定の速度で通過するように位置P3における車輪2の回転数を制御する。これによって、制御装置10は、新しいタイヤ2Aを装着した車両1の、原動機5を停止させた状態での速度を、より高精度に制御することができる。
図6を参照して、本発明の一実施形態に係る車両1の動作の流れを説明する。本処理は、車両1が走行した状態で開始されるものとして説明する。
Claims (8)
- 車輪と、第1のセンサと、前記車輪の回転数と車両の速度との対応付け情報を記憶する記憶部と、通信部と、制御部と、を備える前記車両を制御する、制御方法であって、
前記第1のセンサによって、前記車輪の回転数に関する情報を検出する検出ステップと、
前記通信部によって、前記車両の速度に関する情報を受信する受信ステップと、
前記制御部によって、前記車輪の回転数に関する情報と前記車両の速度に関する情報とに基づいて、前記対応付け情報を補正する補正ステップと、
前記制御部によって、前記補正ステップにおいて補正された前記対応付け情報に基づいて、前記車両が所定の速度で走行するように前記車輪の回転数を制御する制御ステップと、
を含む、制御方法。 - 前記車輪には、タイヤを装着したホイールが含まれる、請求項1に記載の制御方法。
- 前記補正ステップには、前記制御部によって、前記タイヤのタイヤサイズの変更に伴い、前記車輪の回転数に関する情報と前記車両の速度に関する情報とに基づいて、前記対応付け情報を補正するステップが含まれる、請求項2に記載の制御方法。
- 前記制御ステップには、前記制御部によって、前記補正ステップにおいて補正された前記対応付け情報に基づいて、前記車両が前記タイヤの試験のために試験コースを所定の速度で走行するように前記車輪の回転数を制御するステップが含まれる、請求項2又は3に記載の制御方法。
- 前記車両の速度に関する情報には、GPS衛星から受信した情報が含まれる、請求項1から4のいずれか一項に記載の制御方法。
- 前記車両は第2のセンサを更に備え、
前記車両の速度に関する情報には、前記第2のセンサによって検出された情報が含まれる、請求項1から5のいずれか一項に記載の制御方法。 - 前記車両は原動機を更に備え、
前記制御ステップには、前記補正ステップにおいて補正された前記対応付け情報に基づいて、前記車両が前記原動機を停止させて所定の速度で惰行走行するように、前記車輪の回転数を制御するステップが含まれる、請求項1から6のいずれか一項に記載の制御方法。 - 車輪と、第1のセンサと、を備える車両の、制御装置であって、
前記車輪の回転数と前記車両の速度との対応付け情報を記憶する記憶部と、
通信部と、
制御部と、
を備え、
前記第1のセンサは、前記車輪の回転数に関する情報を検出し、
前記通信部は、前記車両の速度に関する情報を受信し、
前記制御部は、
前記車輪の回転数に関する情報と前記車両の速度に関する情報とに基づいて前記対応付け情報を補正し、
補正された前記対応付け情報に基づいて、前記車両が所定の速度で走行するように前記車輪の回転数を制御する、制御装置。
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