JP2020005112A - 撮像装置、撮像システム、撮像方法およびプログラム - Google Patents
撮像装置、撮像システム、撮像方法およびプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2020005112A JP2020005112A JP2018122429A JP2018122429A JP2020005112A JP 2020005112 A JP2020005112 A JP 2020005112A JP 2018122429 A JP2018122429 A JP 2018122429A JP 2018122429 A JP2018122429 A JP 2018122429A JP 2020005112 A JP2020005112 A JP 2020005112A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- unit
- imaging
- view
- imaging device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Structure And Mechanism Of Cameras (AREA)
- Indication In Cameras, And Counting Of Exposures (AREA)
- Accessories Of Cameras (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
Description
〔撮像システムの概要〕
図1は、実施の形態1に係る撮像システムの概要を示す概略図である。図1に示す撮像システム100は、撮像装置1(第1の撮像装置)と、撮像装置2(第2の撮像装置)と、を備える。撮像装置1は、第1の画角を有する光学系によって第1の撮像視野を撮像することで撮像装置2の撮影を補助する。撮像装置2(以下、単に「メインカメラ2」という)は、撮像装置1(以下、単「サブカメラ1」という)がホットシューまたはアクセサリポートに対して着脱自在に接続され、サブカメラ1と異なる第2の画角の光学系によって第1の撮影視野の一部である第2の撮影視野を撮像する。なお、メインカメラ2は、画角が異なるレンズ装置が着脱自在に接続されるレンズ交換式デジタルカメラまたは所定の画角のレンズが一体的に形成されたデジタルカメラであっても適用することができる。なお、以下においては、メインカメラ2の構成を説明した後に、サブカメラ1の構成を説明する。
図2は、メインカメラ2の概略構成を示す模式図である。図2に示すメインカメラ2は、光学系20と、焦点距離検出部21と、撮像素子22と、制御部23と、通信部24と、映像出力部25と、ホットシュー26と、電子ビーファインダ27(以下、単に「EVF27」という)と、を備える。
次に、サブカメラ1の構成について説明する。図3は、サブカメラ1の機能構成を示すブロック図である。図3に示すサブカメラ1は、光学系101と、撮像素子102と、読み出し部103と、シリアル通信入力部104(以下、「SIO部104」という)と、映像入力部105と、リサイズ部106と、検出部107と、画像処理部108と、OSD109と、EVF110と、を備える。
リサイズ率=メインカメラ2の画角/サブカメラ1の画角 ・・・(1)
次に、サブカメラ1が実行する処理について説明する。図4は、サブカメラ1が実行する処理の概要を示すフローチャートである。図5は、サブカメラ1が実行する処理の概要を模式的に説明する図である。図5において、図5の(a)がサブカメラ1によって生成される画像の一例を示し、図5の(b)がメインカメラ2によって生成される画像の一例を示す。
次に、実施の形態2について説明する。実施の形態2は、上述した実施の形態1に係るサブカメラ1と構成が異なり、無線接続によってサブカメラとメインカメラとを接続するとともに、実行する処理が異なる。以下においては、実施の形態2に係るサブカメラの構成を説明後、実施の形態2に係るサブカメラが実行する処理について説明する。なお、上述した実施の形態1に係る撮像システム100と同一の構成には同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
図7は、実施の形態2に係るサブカメラの機能構成を示すブロック図である。図7に示すサブカメラ1Aは、上述した実施の形態1に係るサブカメラ1のSIO部104および映像入力部105および画像処理部108に換えて、メインカメラ2と通信を行う通信部111および画像処理部108Aを備える。さらに、サブカメラ1Aは、バッファ部112と、算出部113と、画像合成部114と、をさらに備える。
次に、サブカメラ1Aが実行する合成方法の概要について説明する。図8Aは、フレーム遅延を考慮することなく合成表示した際の一例を示す図である。図8Bは、フレーム遅延を考慮した合成表示した際の一例を示す図である。なお、図8Aおよび図8Bにおいては、主要被写体として接近する車を追いかけながらフレーミングする状況下について説明する。また、図8Aおよび図8Bにおいて、時間T1〜時間T5は、EVF110の表示フレームに対応した時間であり、時間T1が最も古い表示フレームの時間に対応し、時間T5が最新の表示フレームの時間に対応する。また、図8Aの(a)および図8Bの(a)における画像FS1〜画像FS5は、サブカメラ1Aによって順次生成された複数の画像データ(第1の画像)の各々に対応する画像を示す。さらに、図8Aの(b)および図8Bの(b)における画像FM1〜画像FM5は、メインカメラ2によって順次生成された複数の画像データ(第2の画像)の各々に対応する画像を示す。さらにまた、図8Aの(c)および図8Bの(c)における画像FA1〜画像FA5または画像FD1〜画像FD5は、各表示フレームの時間T1〜時間T5において、サブカメラ1Aの画像FS1〜画像FS5にメインカメラ2の画像FM1〜画像FM5の各々を合成した画像を示す。
次に、サブカメラ1Aが実行する処理について説明する。図10は、サブカメラ1Aが実行する処理の概要を示すフローチャートである。
次に、実施の形態3について説明する。実施の形態3に係るサブカメラは、上述した実施の形態2に係るサブカメラ1Aと同一の構成を有し、合成方法のみが異なる。具体的には、上述した実施の形態2では、メインカメラ2によって生成された画像データに対応するリサイズ画像をサブカメラ1Aによって生成された画像に合成していたが、実施の形態3では、リサイズ画像とサブカメラ1Aによって生成された画像とを所定の比率で合成する。以下においては、実施の形態3に係るサブカメラ1Aが実行する処理について説明する。なお、上述した実施の形態2に係るサブカメラ1Aと同一の構成には同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
図12は、サブカメラ1Aによって撮像された画像の一例を示す図である。図13Aは、メインカメラ2によって前ピン状態で撮像された画像の一例を示す図である。図13Bは、メインカメラ2によって主被写体にピントがあった状態で撮像された画像の一例を示す図である。図13Cは、メインカメラ2によって後ピン状態で撮像された画像の一例を示す図である。
次に、実施の形態4について説明する。実施の形態4に係るサブカメラは、上述した実施の形態1に係るサブカメラ1と構成が異なるうえ、実行する処理が異なる。具体的には、実施の形態4は、メインカメラによって生成された画像データのリサイズ画像に対してエッジを抽出するピーキング処理を行って後に、このピーキング処理で抽出したエッジをサブカメラによって生成された画像データに合成する。なお、上述した実施の形態1,2に係るサブカメラ1,1Aと同一の構成には同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
図15は、実施の形態4に係るサブカメラの機能構成を示すブロック図である。図15に示すサブカメラ1Bは、上述した実施の形態1に係るサブカメラ1の構成に加えて、上述した実施の形態2に係る画像処理部108Aを備えるうえ、画像評価部116をさらに備える。
次に、サブカメラ1Bが実行する処理について説明する。図16は、サブカメラ1Bが実行する処理の概要を示すフローチャートである。図16において、ステップS40〜ステップS45は、上述した図10のステップS20〜ステップS25それぞれに対応する。
次に、実施の形態5について説明する。実施の形態5に係る撮像システムは、上述した実施の形態1〜4に係る撮像システムと構成が異なる具体的には、上述した実施の形態1〜4では、サブカメラがメインカメラから入力された第2の画像を用いて各種処理を行っていたが、実施の形態5では、メインカメラがサブカメラから入力された画像データを用いて各種処理を行う。なお、上述した実施の形態1〜4に係る撮像システム100と同一の構成には同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
図20は、実施の形態5に係る撮像システムの概要を示す概略図である。図20に示す撮像システム100Cは、サブカメラ1Cと、メインカメラ2Cと、を備える。サブカメラ1Cおよびメインカメラ2Cは、無線通信によって双方向に通信可能に接続される。また、サブカメラ1Cは、メインカメラ2Cのレンズ装置に設けられたフィルタ装着部に着脱自在に装着される。具体的には、サブカメラ1Cは、筒状をなし、内部に複数の溝が形成された固定部材を備える。固定部材は、レンズ装置に設けられたフィルタ装着部に装着される。
まず、サブカメラ1Cの構成について説明する。図21は、サブカメラ1Cの機能構成を示すブロック図である。図21に示すサブカメラ1Cは、光学系101と、撮像素子102と、読み出し部103と、通信部201と、を備える。
次に、メインカメラ2Cの構成について説明する。図22は、メインカメラ2Cの概略構成を示す模式図である。図22に示すメインカメラ2Cは、交換レンズ300と、交換レンズ300が着脱自在に装着される本体部400と、を備える。
次に、上述した制御部23Cの詳細な構成について説明する。図23は、制御部23Cの機能構成を示すブロック図である。図23に示す制御部23Cは、上述した実施の形態2のサブカメラ1Aと同一の構成を有し、読み出し部103と、リサイズ部106と、検出部107と、算出部113と、画像処理部108Aと、OSD部109と、を備える。さらに、制御部23Cは、取得部452を備える。
次に、実施の形態5の変形例1について説明する。図24は、実施の形態5の変形例1に係るサブカメラの機能構成を示すブロック図である。
次に、実施の形態5の変形例2について説明する。図25は、実施の形態5の変形例2に係るサブカメラの機能構成を示すブロック図である。
上述した本開示の実施の形態1〜5に係る撮像システムに開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることによって、種々の発明を形成することができる。例えば、上述した本開示の実施の形態1〜5に係る撮像システムに記載した全構成要素からいくつかの構成要素を削除してもよい。さらに、上述した本開示の実施の形態1〜5に係る撮像システムで説明した構成要素を適宜組み合わせてもよい。
Claims (18)
- 第1の画角を有する光学系によって第1の撮影視野を撮像することで、第1の画像を生成する撮像部と、
前記第1の画角と異なる焦点距離の第2の画角の光学系によって、第1の撮影視野の一部である第2の撮影領域を撮像する外部機器から入力された、第2の画像に対して、前記外部機器から入力された前記焦点距離に関する焦点距離情報に基づいて、リサイズ処理を行ってリサイズ画像を生成するリサイズ部と、
前記第1の画像と前記リサイズ画像との相関が所定値以上の領域を一致領域として検出する検出部と、
前記一致領域に基づいて、前記第1の画像に画像処理を行う画像処理部と、
を備える撮像装置。 - 前記画像処理部は、前記第1の画像に対して、前記一致領域を中心とする画角領域であって、前記リサイズ画像の画角領域よりも広角な画角領域の抽出を行って表示部へ出力する
請求項1に記載の撮像装置。 - 前記撮像部によって順次生成された前記第1の画像を複数フレーム保持するバッファ部と、
前記リサイズ画像と前記バッファ部が保持する複数フレームの前記第1の画像とに基づいて、前記外部機器と前記撮像部との撮像タイミングのフレーム遅延を算出する算出部と、
をさらに備え、
前記画像処理部は、前記フレーム遅延に基づいて、前記バッファ部が保持する複数フレームのいずれか一つの前記第1の画像に対して、前記一致領域に前記リサイズ画像を合成して、表示部へ出力する
請求項1に記載の撮像装置。 - 前記算出部は、
前記一致領域における前記複数フレームの各々の前記第1の画像と前記リサイズ画像との一致度が最も高いフレームを、前記リサイズ画像と撮影タイミングが一致する一致フレームと算出し、
前記画像処理部は、
前記算出部が算出した前記一致フレームの前記第1の画像に前記リサイズ画像を合成して、表示部へ出力する
請求項3に記載の撮像装置。 - 前記算出部は、前記一致フレームの時間的に前となる先行フレームの少なくとも1フレームと、時間的に後となる後続フレームの少なくとも1フレームの前記第1の画像に対して、前記一致度をさらに算出する
請求項4に記載の撮像装置。 - 前記外部機器から入力された前記外部機器のフォーカス状態を示すフォーカス情報に基づいて、前記画像処理部が前記表示部へ出力する表示画像上に、前記外部機器のフォーカス状態を示す情報を重畳する重畳部をさらに備える
請求項2〜5のいずれか一つに記載の撮像装置。 - 前記リサイズ画像に基づいて、前記外部機器のピント情報を評価する画像評価部をさらに備え、
前記画像処理部は、前記画像評価部によって評価された評価結果を、前記ピント情報に対応して、合焦状態を視認可能な画像データに置き換えて前記第1の画像に合成する
請求項1に記載の撮像装置。 - 前記画像評価部は、前記リサイズ画像に対して、エッジを抽出することによって前記ピント情報を評価し、
前記画像処理部は、前記エッジを特定の色情報に置き換えて、前記第1の画像に合成する
請求項7に記載の撮像装置。 - 前記画像処理部は、前記第1の画像における前記一致領域に、前記第1の画像と前記リサイズ画像とを所定の比率で合成して前記表示部へ出力する
請求項2または3に記載の撮像装置。 - 前記画像処理部は、前記一致領域の中心から外縁に向けて前記第1の画像に対する前記リサイズ画像の比率を徐々に小さくすることによって前記第1の画像に前記リサイズ画像を合成する
請求項9に記載の撮像装置。 - 第1の画角を有する第1の光学系によって第1の撮影視野を撮像することで第1の画像を生成する第1の撮像装置と、
前記第1の画角と異なる焦点距離の第2の画角を有する第2の光学系によって第1の撮影視野の一部である第2の撮影領域を撮像することによって第2の画像を生成する第2の撮像装置と、
前記第2の画像に対して、前記第2の撮像装置から入力された前記焦点距離に関する焦点距離情報に基づいて、リサイズ処理を行ってリサイズ画像を生成するリサイズ部と、
前記第1の画像と前記リサイズ画像との相関が所定値以上の領域を一致領域として検出する検出部と、
前記一致領域に基づいて、前記第1の画像に画像処理を行う画像処理部と、
を備える撮像システム。 - 前記第1の画像を複数フレーム保持するバッファ部と、
前記リサイズ画像と前記バッファ部が保持する複数フレームの前記第1の画像とに基づいて、前記第1の撮像装置と前記第2の撮像装置との撮像タイミングのフレーム遅延を算出する算出部と、
をさらに備え、
前記画像処理部は、前記フレーム遅延に基づいて、前記バッファ部が保持する複数フレームのいずれか一つの前記第1の画像に対して、前記一致領域に前記リサイズ画像を合成して、表示部へ出力する
請求項11に記載の撮像システム。 - 前記第1の撮像装置は、前記第2の撮像装置に対して着脱自在である
請求項12に記載の撮像システム。 - 前記第2の撮像装置は、
前記第2の画角の光学系と、前記第1の撮像装置が着脱自在に装着される固定部材と、を有するレンズ装置と、
前記レンズ装置が着脱自在に装着される本体部と、
を備える
請求項12または13に記載の撮像システム。 - 前記第1の撮像装置は、
前記第1の光学系を光軸方向に沿って移動させる駆動部と、
前記焦点距離に基づいて、前記駆動部を制御することによって前記第1の光学系の画角の変更を制御する変倍制御部と、
を備える
請求項12〜14のいずれか一つに記載の撮像システム。 - 前記第1の撮像装置は、
前記第1の画像を複数フレーム保持するバッファ部と、
前記第1の画像を記録する記録部と、
前記第2の撮像装置が撮影を行ったことを示す信号を前記第2の撮像装置から受信した場合、前記第1の画像を前記記録部に記録するとともに、前記バッファ部が保持する前記複数フレームのうち、前記記録部に記録する前記第1の画像を基準に所定の時間内の前記第1の画像を前記記録部に記録する書き込み制御部と、
を備える
請求項11に記載の撮像システム。 - 撮像装置が実行する撮像方法であって、
第1の画角を有する光学系によって第1の撮影視野を撮像することで第1の画像を生成する撮像ステップと、
前記第1の画角と異なる焦点距離の第2の画角の光学系によって第1の撮影視野の一部である第2の撮影領域を撮像する外部機器から入力された第2の画像に対して、前記外部機器から入力された前記焦点距離に関する焦点距離情報に基づいて、リサイズ処理を行ってリサイズ画像を生成するリサイズステップと、
前記第1の画像と前記リサイズ画像との相関が所定値以上の領域を一致領域として検出する検出ステップと、
前記一致領域に基づいて、前記第1の画像に画像処理を行う画像処理ステップと、
を含む撮像方法。 - 撮像装置に、
第1の画角を有する光学系によって第1の撮影視野を撮像することで第1の画像を生成する撮像ステップと、
前記第1の画角と異なる焦点距離の第2の画角の光学系によって第1の撮影視野の一部である第2の撮影領域を撮像する外部機器から入力された第2の画像に対して、前記外部機器から入力された前記焦点距離に関する焦点距離情報に基づいて、リサイズ処理を行ってリサイズ画像を生成するリサイズステップと、
前記第1の画像と前記リサイズ画像との相関が所定値以上の領域を一致領域として検出する検出ステップと、
前記一致領域に基づいて、前記第1の画像に画像処理を行う画像処理ステップと、
を実行させるプログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018122429A JP2020005112A (ja) | 2018-06-27 | 2018-06-27 | 撮像装置、撮像システム、撮像方法およびプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018122429A JP2020005112A (ja) | 2018-06-27 | 2018-06-27 | 撮像装置、撮像システム、撮像方法およびプログラム |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020005112A true JP2020005112A (ja) | 2020-01-09 |
Family
ID=69100651
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018122429A Pending JP2020005112A (ja) | 2018-06-27 | 2018-06-27 | 撮像装置、撮像システム、撮像方法およびプログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2020005112A (ja) |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004193677A (ja) * | 2002-12-06 | 2004-07-08 | Canon Inc | 撮像装置 |
JP2010130540A (ja) * | 2008-11-28 | 2010-06-10 | Canon Inc | 映像表示装置 |
JP2011211552A (ja) * | 2010-03-30 | 2011-10-20 | Fujifilm Corp | 撮像装置、方法およびプログラム |
JP2012042805A (ja) * | 2010-08-20 | 2012-03-01 | Olympus Imaging Corp | 撮像装置 |
JP2014154062A (ja) * | 2013-02-13 | 2014-08-25 | Nissan Motor Co Ltd | 物体検知装置 |
JP2016046772A (ja) * | 2014-08-26 | 2016-04-04 | 富士フイルム株式会社 | 車載カメラ |
JP2017539169A (ja) * | 2014-12-12 | 2017-12-28 | クアルコム,インコーポレイテッド | カラービデオと深度ビデオとの同期方法、装置、および媒体 |
-
2018
- 2018-06-27 JP JP2018122429A patent/JP2020005112A/ja active Pending
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004193677A (ja) * | 2002-12-06 | 2004-07-08 | Canon Inc | 撮像装置 |
JP2010130540A (ja) * | 2008-11-28 | 2010-06-10 | Canon Inc | 映像表示装置 |
JP2011211552A (ja) * | 2010-03-30 | 2011-10-20 | Fujifilm Corp | 撮像装置、方法およびプログラム |
JP2012042805A (ja) * | 2010-08-20 | 2012-03-01 | Olympus Imaging Corp | 撮像装置 |
JP2014154062A (ja) * | 2013-02-13 | 2014-08-25 | Nissan Motor Co Ltd | 物体検知装置 |
JP2016046772A (ja) * | 2014-08-26 | 2016-04-04 | 富士フイルム株式会社 | 車載カメラ |
JP2017539169A (ja) * | 2014-12-12 | 2017-12-28 | クアルコム,インコーポレイテッド | カラービデオと深度ビデオとの同期方法、装置、および媒体 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5914364B2 (ja) | オートフォーカスシステム | |
CN108462830B (zh) | 摄像装置及摄像装置的控制方法 | |
JP6800797B2 (ja) | 撮像装置、画像処理装置、撮像装置の制御方法およびプログラム | |
JP2007043637A (ja) | 撮像装置、撮像プログラムおよび画像処理プログラム | |
US11190703B2 (en) | Image-capturing apparatus, program, and electronic device that controls image sensor based on moving velocity | |
KR101728042B1 (ko) | 디지털 촬영 장치 및 이의 제어 방법 | |
WO2010073619A1 (ja) | 撮像装置 | |
JP6833498B2 (ja) | 撮像装置、撮像方法およびコンピュータのプログラム | |
US11450131B2 (en) | Electronic device | |
KR101038815B1 (ko) | 고속 오토 포커스가 가능한 촬상 시스템 | |
JP2009128969A (ja) | 撮像装置および方法並びにプログラム | |
JP6516426B2 (ja) | 撮像装置、画像処理方法及びプログラム | |
JP2018033013A (ja) | 制御装置、撮像装置、制御方法、プログラム、および、記憶媒体 | |
JP2010154306A (ja) | 撮像制御装置、撮像制御プログラム及び撮像制御方法 | |
JP2010177860A (ja) | 画像合成装置、撮像装置、画像合成方法 | |
JP2024003037A (ja) | 電子機器、電子機器の制御方法、プログラムおよび記憶媒体 | |
JP6024135B2 (ja) | 被写体追尾表示制御装置、被写体追尾表示制御方法およびプログラム | |
JP2009302794A (ja) | 撮像装置 | |
JP2009010672A (ja) | 焦点検出装置および撮像装置 | |
JP2016142924A (ja) | 撮像装置及びその制御方法、プログラム、記憶媒体 | |
JP2020005112A (ja) | 撮像装置、撮像システム、撮像方法およびプログラム | |
JP2013242408A (ja) | 撮像装置およびその制御方法 | |
JP6590899B2 (ja) | 撮像装置、撮像方法およびプログラム | |
KR20120068696A (ko) | 촬상 장치 및 촬상 방법 | |
WO2012099174A1 (ja) | オートフォーカスシステム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20210202 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210329 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210823 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220208 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220329 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20221004 |