JP2020002320A - Diagnostic device and diagnostic system for coke oven and door frame of coke oven - Google Patents
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Description
本発明は、コークス炉とコークス炉のドアフレームの診断装置および診断システムに関するものである。より詳細には、石炭を乾留してコークスを作るコークス炉の炭化室の内部の状態を精密診断し、併せて、コークス炉のドアフレームの状態を精密診断して、有効なデータを生成させるためのコークス炉とコークス炉のドアフレーム診断装置および診断システムに関するものである。 The present invention relates to a diagnostic apparatus and a diagnostic system for a coke oven and a door frame of the coke oven. More specifically, in order to precisely diagnose the condition of the interior of the coking chamber of the coke oven, where carbonization of coal is performed to produce coke, and to precisely diagnose the condition of the door frame of the coke oven to generate valid data. And a coke oven door frame diagnostic apparatus and system.
摂氏1250度以上の高温環境で稼動しているコークス炉の炭化室の内部には、継続的なコークスの搬出作業と加熱/冷却の継続的な循環に炭化室の内部の耐火物が劣化して破損するしかない環境を持っている。また、耐火物自体の損傷だけでなく、耐火レンガの間の隙間が広がることになって、その隙間にカーボンが蓄積されるため、炭化室全体形状が変形される。これらの形状の変化は、搬出時にプッシャーカーのラム（Ram）の負荷を増加させ、いくつかの耐火物の表面形状を深くへこむこともある。このような環境にさらされたコークス炉炭化室の耐火状態を精密診断し、その診断結果に炭化室の状態を精密に理解することにより、耐火物の異常状態の部分の局部的なセラミック溶接による修理などを通じたコークス炉の寿命を延長する必要がある。そのためコークス炉診断装置が開発されて使用されている。
また、コークス炉のドアとフレームの形状は、継続的なコークス搬出作業と加熱/冷却の継続的な循環に起因する炭化室全体形状の変形と一緒に変形される。炭化の過程で生成されたタールと粉コークスがドアとドアフレームにくっついて生じる隙間に、様々な有害ガスが流出する現象が発生するため、これを防止するために、様々な形のドアとフレームクリーナーを稼動している。しかし、最も重要なドアとフレームの形状を確認は、手動で数値を記録し、その変化を監視する原始的な方法にとどまっている。
Inside the coking oven of a coke oven operating at a high temperature of 1250 degrees Celsius or higher, refractories inside the coking oven deteriorate due to continuous coke unloading work and continuous circulation of heating / cooling. Have an environment that can only be damaged. Further, not only is the refractory itself damaged, but also the gap between the refractory bricks is widened and carbon is accumulated in the gap, so that the entire shape of the carbonization chamber is deformed. These shape changes increase the load on the pusher car Ram during unloading, and may even dig deep into some refractory surface features. By precisely diagnosing the refractory state of the coke oven carbonization chamber exposed to such an environment and understanding the condition of the carbonization chamber precisely based on the diagnosis result, it is possible to perform local ceramic welding of the abnormal state part of the refractory. It is necessary to extend the life of the coke oven through repairs. For this reason, coke oven diagnostic devices have been developed and used.
Also, the shape of the coke oven door and frame is deformed along with the deformation of the entire coke chamber due to the continuous coke unloading operation and the continuous circulation of heating / cooling. Various harmful gas spills out into the gap created by the tar and coke powder generated during the carbonization process adhering to the door and door frame.To prevent this, various types of doors and frames are used to prevent this. The cleaner is running. However, the most important checks on door and frame shapes are limited to primitive methods of manually recording numerical values and monitoring the changes.
特許文献１のコークス炉の炭化室の内壁の管理装置が特許登録されている。前記特許発明は、コークス炉の炭化室に築造された耐火物の亀裂や溶融状態を遠隔的に分析することができるコークス炉の炭化室の内壁の管理装置において、押出機の上部には、第1のシリンダによってガイドレール上で前後に移動可能なガイドの移動ビームを備え、前記ガイド移動ビームの前方には、第2のシリンダによって上下方向に回動可能なフックフレームを備える。前記フックフレームの先断には、映像装置を装着して炭化室の内壁を映像データとして検出し、前記画像データをリモートのプロセスコンピュータに送信して出力することにより、前記炭化室の内壁の状態をリモートで観察するように構成され、上下に回動されるアームのように動作する前記フックフレームの端部には、デジタル映像機器が取り付けられ、前記デジタル映像装置は、通常の高解像度のデジタル画像カメラで行われ、炭化室の正面に向かって配置されることにより、炭化室の炉のドアが開放されると、フックフレームが上下回転動作し、炭化室の内壁をデジタル映像で収集する構成である。 Patent Document 1 discloses a device for managing an inner wall of a coking chamber of a coke oven described in Patent Document 1. The patent invention relates to a management apparatus for an inner wall of a coke oven of a coke oven, which can remotely analyze a crack or a molten state of a refractory built in a coke oven of a coke oven. A guide moving beam that can be moved back and forth on a guide rail by one cylinder is provided, and a hook frame that can be turned up and down by a second cylinder is provided in front of the guide moving beam. At the tip of the hook frame, a video device is mounted to detect the inner wall of the carbonized chamber as video data, and the image data is transmitted to a remote process computer and output to output the state of the inner wall of the carbonized chamber. A digital video device is attached to an end of the hook frame that operates like an arm that is turned up and down, and the digital video device is a normal high-resolution digital A configuration in which the hook frame rotates up and down when the furnace door of the coking chamber is opened by being arranged toward the front of the coking chamber by the image camera, and the inner wall of the coking chamber is collected as digital images. It is.
また、特許文献２のコークス炉炭化室炉壁診断装置が登録されている。前記登録実用新案は、コークス炉の炭化室炉壁診断装置において、先端部にヘッド部を備える。前後進動作を実行するための前後進装置と、昇下降動作を実行するための昇下降装置を含む移送装置部; 前記移送装置の前後進装置のヘッドに設置し、炭化室の内壁の煉瓦状態を画像で撮影する少なくとも一つのカメラで構成され画像撮影; 前記移送装置の前後進装置のヘッドに設置し、前記炭化室炉の幅を測定するための少なくとも一つのレーザー距離測定計測器で構成され炉の幅計測器; 前記移送装置の前後進装置と昇下降装置の位置の移動をそれぞれ制御しながら、前記画像撮影と炉の幅計測器からのデータに基づいて炭化室の内壁の画像情報と炭化室炉の幅情報を算出して保存し、この保存された情報を出力するコンピュータを備えた構成である。 Further, a coke oven carbonization chamber furnace wall diagnostic device of Patent Document 2 is registered. The registered utility model is provided with a head portion at a tip end in a coke oven coke oven wall diagnosis device. A forward and backward movement device for performing a forward and backward movement operation, and a transfer device section including a lifting and lowering device for performing an ascending and descending operation; installed on the head of the forward and backward movement device of the transfer device, and a brick state of an inner wall of the carbonization chamber; An image taking is constituted by at least one camera that takes an image of an image; installed on a head of a forward and backward moving device of the transfer device, and is constituted by at least one laser distance measuring instrument for measuring a width of the coking chamber furnace. Furnace width measuring instrument; while controlling the movement of the position of the forward and backward moving device and the lifting / lowering device of the transfer device, image information of the inner wall of the carbonization chamber based on the data from the image photographing and the furnace width measuring device. The system is provided with a computer that calculates and stores width information of the coking chamber furnace and outputs the stored information.
前記特許発明は、映像撮影装置だけで約4分以内の炭化室の内部を撮影して映像データを得る構成なので、炭化室炉壁のクラックや炉壁の厚さの変化などを精密に診断するには限界があり、装置が大きく高価な費用がかかるという問題点がある。 The patented invention has a configuration in which image data is obtained by photographing the inside of the coking chamber within about 4 minutes using only the image capturing device, so that a crack in the furnace wall of the coking chamber or a change in the thickness of the furnace wall can be accurately diagnosed. However, there is a problem that the apparatus is large and expensive.
また、前記登録実用新案は、撮影装置とロポク測定装置を炭化室内に進入させて炭化室の内部を撮影して炉の幅を測定する構成であるが、炉の幅計測器で炉の幅を測定するためには長時間を要するため、約摂氏1250度の高温で炉の幅計測器が耐えられず、撮影映像と炉の幅測定データだけで炭化室炉壁のクラックや炉壁の厚さの変化などを精密に診断するには限界がある。 Further, the registered utility model has a configuration in which the photographing device and the ropok measurement device enter the coking chamber and photograph the inside of the coking chamber to measure the width of the furnace. Since it takes a long time to measure, the furnace width measuring instrument cannot withstand the high temperature of about 1250 degrees Celsius. There is a limit in accurately diagnosing changes in the body.
したがって、コークス炉の炭化室の内部炉壁の撮影映像と、炭化室の内部の3Dスキャンを介して高精度炭化室状況の3D画像と、炭化室の内部の熱画像赤外線撮影を介して高精度炭化室状況の熱画像イメージを取得し、高精度かつ総合的な診断データを確保することができ、同時にコークス炉のドアのフレームの状態を継続的に診断して、有効なデータを確保することができるコンパクトなサイズの装置やシステムの発明が望まれる。 Therefore, a high-precision 3D image of the interior of the coking chamber, a 3D image of the coking chamber, and a 3D image of the coking chamber, and a thermal image of the interior of the coking chamber, Acquire thermal images of the carbonization chamber status, secure high-precision and comprehensive diagnostic data, and at the same time, continuously diagnose the condition of the coke oven door frame to secure valid data. The invention of a compact-sized device or system capable of performing the above-mentioned is desired.
本発明は、前記従来技術の問題点を解決するためのものであり、本発明の目的は、コークス炉の炭化室の内部炉壁の撮影映像と炭化室の内部に進入させることなく炭化室の内部の3Dスキャンを介して高精度炭化室状況の3D画像を取得し、高精度でも総合的な診断データを確保することができるコンパクトなサイズのコークス炉診断装置および診断システムを提供することにある。 An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide a photographed image of an inner furnace wall of a coking chamber of a coke oven and a coking chamber without entering the inside of the coking chamber. An object of the present invention is to provide a compact-sized coke oven diagnostic device and a diagnostic system capable of acquiring a high-precision 3D image of a carbonization chamber state through an internal 3D scan and securing comprehensive diagnostic data even with high accuracy. .
また、本発明の他の目的は、コークス炉のドアフレームの3Dスキャンにより正確なドアフレームの状態の3D画像を取得し、ドアフレームの状態変化を診断することができるコンパクトなサイズのコークス炉のドアフレームの診断装置と診断システムを提供することにある。 Another object of the present invention is to obtain a 3D image of the state of the door frame accurately by 3D scanning of the door frame of the coke oven, and to obtain a compact size coke oven capable of diagnosing a change in the state of the door frame. It is an object of the present invention to provide a door frame diagnostic device and a diagnostic system.
また、本発明のもう一つの目的は、コークス炉の炭化室の内部炉壁の撮影映像と炭化室の内部に進入させることなく炭化室の内部の3Dスキャンを介して高精度炭化室状況の3D画像と、炭化室の内部の熱画像赤外線撮影を介して高精度炭化室状況の熱画像イメージを取得し、高精度でも総合的な診断データを確保することができるコンパクトなサイズのコークス炉診断装置および診断システムを提供することにある。 Another object of the present invention is to provide a 3D image of a high-precision carbonization chamber through a captured image of a furnace wall of a coke oven and a 3D scan of the interior of the carbonization chamber without entering the interior of the carbonization chamber. Compact size coke oven diagnostic equipment that can acquire high-precision thermal images of the carbonization chamber status through infrared imaging and thermal images of the interior of the carbonization chamber and secure high-accuracy comprehensive diagnostic data And a diagnostic system.
本発明の目的を達成するための技術的解決手段として、本発明の第1の観点では、 所定の高さを持って所定の面積の上板を有する設置台と; 前記設置台の上側に設置されたビームを放射して炭化室の内部とドアフレームの正確な3次元画像を生成させるためのスキャンデータを取得するための3Dスキャン装置と; 前記設置台の上側に設けられ、前記3Dスキャン装置を支持して前記3Dスキャン装置を上下に移動させ、左右に回動させるための第1支持部と; 前記設置台の上側に設置された長さを伸縮させることができ、端部に撮像手段を備えた撮影装置と; 前記設置台の上側に設けられ、前記撮影装置を支持して前記撮影装置を上下に移動させ、左右に回動させるための第2の支持部と; 前記3Dスキャン装置と前記撮影装置をそれぞれ冷却するための冷却装置を含むコークス炉とコークス炉のドアフレームの診断装置が提示される。 As a technical solution for achieving the object of the present invention, according to a first aspect of the present invention, an installation table having an upper plate having a predetermined height and a predetermined area; installed above the installation table A 3D scanning device for obtaining scan data for generating an accurate three-dimensional image of the interior of the carbonization chamber and the door frame by emitting a beam, and provided on the upper side of the installation table, the 3D scanning device A first support portion for supporting the 3D scanning device up and down and rotating left and right; a length installed above the installation table can be expanded and contracted, and imaging means at an end portion A photographing device comprising; a second support unit provided above the installation table, supporting the photographing device, moving the photographing device up and down, and rotating left and right; and the 3D scanning device. And cooling for cooling the imaging device respectively Diagnostic device of the door frame of the coke oven and the coke oven, including a location is presented.
また、本発明の第2の観点では、前記第1の観点の本発明の構成で、前記の設置台の上側に設置された赤外線を照射して炭化室の内部とドアフレームの正確な熱画像イメージを生成させるための熱画像撮像装置をさらに含むことを特徴とするコークス炉とコークス炉のドアフレームの診断装置が提示される。 Further, according to a second aspect of the present invention, in the configuration of the present invention according to the first aspect, an accurate thermal image of the inside of the carbonization chamber and the door frame by irradiating infrared rays installed above the installation table. A diagnostic apparatus for a coke oven and a coke oven door frame, further comprising a thermal imaging device for generating an image is presented.
また、本発明の第3の観点では、移動手段を有する所定の高さを持って所定の面積の上板を有する設置台と; 前記設置台上側に設置されたビームを放射して炭化室の内部とドアフレームの正確な3次元画像を生成させるためのスキャンデータを取得するための3Dスキャン装置と; 前記設置台の上側に設けられ、前記3Dスキャン装置を支持して前記3Dスキャン装置を上下に移動させ、左右に回動させるための第1支持部と; 前記設置台の上側に設置された長さを伸縮させることができ、端部に撮像手段を備えた撮影装置と; 前記設置台の上側に設けられ、前記撮影装置を支持して前記撮影装置を上下に移動させ、左右に回動させるための第2の支持部と; 前記3Dスキャン装置と前記撮影装置をそれぞれ冷却するための冷却装置と; 前記3Dスキャン装置と、前記撮影装置の上下移動と左右回動を制御して、前記3Dスキャン装置のスキャンデータと前記撮影装置の映像データを受信するためのコンピュータ装置が含まれて; 前記コークス炉のオープンされた第1ドア前方に設置された第1コークス炉診断装置と、前記第1コークス炉診断装置と同様の構成を有して前記コークス炉の第1ドアの反対側のオープンされたドアの前方に設置された第2コークス炉診断装置と、
前記第1コークス炉診断装置及び第2コークス炉診断装置のコンピュータ装置と有線または無線の通信手段で接続され、第1コークス炉診断装置及び第2コークス炉診断装置からコークス炉の炭化室の撮影映像データと3Dスキャン装置の炭化室とドアフレームのスキャンデータを受信し、分析し、3D画像などを生成させ、前記第1コークス炉診断装置及び第2コークス炉診断装置の前記撮影装置と3Dスキャン装置の駆動を制御するための制御コンピュータと、前記制御コンピュータと通信接続され、前記制御コンピュータに必要なデータを提供し、前記制御コンピュータからの映像データと3D画像データを受信して保存し、管理するためのサーバーを含むコークス炉とコークス炉のドアフレームの診断システムが提示される。
Further, according to a third aspect of the present invention, an installation table having an upper plate having a predetermined height and a predetermined area having a moving means; and A 3D scanning device for acquiring scan data for generating an accurate three-dimensional image of the inside and the door frame; provided above the installation table, supporting the 3D scanning device, and vertically moving the 3D scanning device. And a first supporting portion for rotating left and right; a photographing device provided with an image pickup means at an end portion capable of expanding and contracting a length provided above the installation table; and A second support portion for supporting the imaging device, moving the imaging device up and down, and rotating left and right; and for cooling the 3D scanning device and the imaging device, respectively. A cooling device; the 3D scanning device; A computer device for controlling the vertical movement and the left-right rotation of the photographing device and receiving the scan data of the 3D scanning device and the image data of the photographing device; an open first door of the coke oven; A first coke oven diagnostic device installed in front, and a second coke oven diagnostic device having the same configuration as the first coke oven diagnostic device and installed in front of an open door opposite the first door of the coke oven. 2 coke oven diagnostic device,
The first coke oven diagnostic device and the computer device of the second coke oven diagnostic device are connected to each other by wired or wireless communication means, and the first coke oven diagnostic device and the second coke oven diagnostic device photograph the coke oven coking chamber from the first coke oven diagnostic device. Receiving data and scan data of the carbonization chamber and door frame of the 3D scanning device, analyze and generate 3D images, etc., the imaging device and the 3D scanning device of the first coke oven diagnostic device and the second coke oven diagnostic device A control computer for controlling the drive of the computer, connected to the control computer, providing necessary data to the control computer, receiving and storing and managing video data and 3D image data from the control computer Furnace and a coke oven door frame diagnostic system including a server for the same are presented.
また、本発明の第4の観点では、前記第3の観点の本発明の構成では、前記の設置台の上側に設置された赤外線を照射して炭化室の内部とドアフレームの正確な熱画像イメージを生成させるための熱画像撮像装置をさらに含むことを特徴とするコークス炉とコークス炉のドアフレームの診断装置が提示される。 Further, according to a fourth aspect of the present invention, in the configuration of the present invention according to the third aspect, an accurate thermal image of the inside of the carbonization chamber and the door frame by irradiating infrared rays installed above the installation table. A diagnostic apparatus for a coke oven and a coke oven door frame, further comprising a thermal imaging device for generating an image is presented.
本発明によれば、コークス炉の炭化室の内部炉壁の撮影映像と、炭化室の内部に進入させることなく炭化室の内部の3次元スキャンを介して高精度炭化室状況の3D画像と、炭化室の内部の熱画像赤外線撮影を介して高精度炭化室状況の熱画像イメージを取得し、高精度でも総合的な診断データを確保することができ、コークス炉のドアフレームの3次元スキャンと熱画像撮影を通じて正確なドアフレームの状態の3D画像と熱画像イメージが融合された情報を取得し、ドアフレームの状態変化を診断することができる効果がある。 According to the present invention, a captured image of the inner furnace wall of the coking chamber of the coke oven, and a 3D image of the high-precision coking chamber state through a three-dimensional scan of the inside of the coking chamber without entering the inside of the coking chamber, Thermal image of the interior of the coking chamber A high-precision thermal image of the status of the coking chamber can be acquired through infrared imaging, and comprehensive diagnostic data can be secured even with high accuracy. There is an effect that it is possible to acquire information in which the accurate 3D image of the door frame state and the thermal image image are merged through the thermal image photographing, and diagnose a change in the state of the door frame.
以下では、本発明の実施例を添付した図面を参照して詳細に説明する。
本発明の実施例に関する詳細な説明に理解を助けるためのもので、本発明のコンピュータ装置、制御コンピュータとサーバーの構成は、これらのハードウェア資源を活用するコンピュータプログラムであることがあり、そのハードウェア自体であることができる。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
The detailed description of the embodiments of the present invention is for the sake of understanding. The configurations of the computer device, the control computer, and the server of the present invention may be a computer program utilizing these hardware resources. Can be the ware itself.
図1は、本発明のコークス炉診断装置および診断システムの実施例に係る概略的な構成図である。図1に示すように、本発明のコークス炉診断装置および診断システムでは、まず本発明のコークス炉診断装置は、移動手段を有する所定の高さと天板の面積を有する設置台(500）と; 前記設置台（500）の上側に設置されたビームを放射してコークス炉（3000）の炭化室（10）の内部とドアフレーム（20）の正確な3次元画像を生成させるためのスキャンデータを取得するための3Dスキャン装置（100）と; 前記設置台（500）の上側に設置された長さを伸縮させることができ、端部に撮像手段を備えた撮影装置（200）と; 前記3Dスキャン装置（100）と、前記撮影装置（200）の上下移動と左右会合を駆動させるための駆動部（300）と; 前記3Dスキャン装置（100）と、前記撮影装置（200）をそれぞれ冷却するための冷却装置を含む構成である。 FIG. 1 is a schematic configuration diagram according to an embodiment of a coke oven diagnostic device and a diagnostic system of the present invention. As shown in FIG. 1, in the coke oven diagnostic device and the diagnostic system of the present invention, first, the coke oven diagnostic device of the present invention includes a mounting table (500) having a predetermined height and a top plate area having moving means; Scanning data for generating an accurate three-dimensional image of the inside of the coking chamber (10) and the door frame (20) of the coke oven (3000) by radiating a beam installed above the installation table (500) is generated. A 3D scanning device (100) for acquiring; a photographing device (200) provided on an upper side of the mounting table (500), which can be extended and contracted, and provided with an imaging unit at an end; A scanning device (100); a driving unit (300) for driving up-down movement and left-right association of the imaging device (200); and cooling the 3D scanning device (100) and the imaging device (200), respectively. Including a cooling device.
前記コークス炉診断装置を含む、本発明のコークス炉診断システムは、移動手段を有する所定の高さと天板の面積を有する気の利い台（500）と;前記ウィット台（500）の上側に設置されたビームを放射してコークス炉（3000）の炭化室（10）の内部とドアフレーム（20）の正確な3次元画像を生成させるためのスキャンデータを取得するための3Dスキャン装置（100）と; 前記設置台（500）の上側に設置された長さを伸縮させることができ、端部に撮像手段を備えた撮影装置（200）と; 前記3Dスキャン装置（100）と、前記撮影装置（200）の上下移動と左右会合を駆動させるための駆動部（300）と; 前記3Dスキャン装置（100）と、前記撮影装置（200）をそれぞれ冷却するための冷却装置と、前記3Dスキャン装置（100）と、前記撮影装置（200）の上下移動と左右会合を制御して、前記3Dスキャン装置（100）のスキャンデータと前記撮影装置（200）の映像データを受信するためのコンピュータ装置（400）が含まれて;前記コークス炉（3000）のオープンされた第1ドア（20）の前方に設置された第1コークス炉診断装置（1000）と、前記第1コークス炉診断装置（1000）と同様の構成を有して前記コークス炉（3000）の第1ドア（20）の反対側のオープンされた第2ドア（30）の前方に設置された第2コークス炉診断装置（2000）と、前記第1コークス炉診断装置（1000）及び第2コークス炉診断装置（2000）のコンピュータ装置（400）と有線または無線の通信手段で接続され、第1コークス炉診断装置（1000）及び第2コークス炉診断装置（2000）からコークス炉（3000）の炭化室（10）の撮影画像データと3Dスキャン装置の炭化室とドアフレームのスキャンデータを受信し、分析し、3D画像などを生成させ、前記第1コークス炉診断装置（1000）及び第2コークス炉診断装置（2000）の前記3Dスキャン装置（100）及び前記撮影装置（200）の駆動を制御するための制御コンピュータ（600）と;
前記制御コンピュータ（600）と通信接続されて前記制御コンピュータ（600）に必要データを提供し、前記制御コンピュータ（600）から映像データと3D画像データを受信して保存し、管理するためのサーバー（700）を含む構成である。
The coke oven diagnostic system of the present invention, including the coke oven diagnostic device, comprises a nifty table (500) having a predetermined height and a top plate area having moving means; and installed above the wit table (500). 3D scanning device (100) for emitting scanned beams and obtaining scan data for generating accurate three-dimensional images of the interior of the coking chamber (10) and the door frame (20) of the coke oven (3000) A photographing device (200) provided with an image pickup means at an end thereof, the length of which can be expanded and contracted above the installation table (500); and the 3D scanning device (100); A drive unit (300) for driving up-down movement and left-right association of (200); a 3D scanning device (100); a cooling device for cooling the imaging device (200); and the 3D scanning device (100), up and down movement and left of the photographing device (200) A computer device (400) for controlling the meeting and receiving the scan data of the 3D scanning device (100) and the video data of the imaging device (200); opening of the coke oven (3000); A first coke oven diagnostic device (1000) installed in front of the first door (20), and a second coke oven (3000) having the same configuration as the first coke oven diagnostic device (1000). A second coke oven diagnostic device (2000) installed in front of the opened second door (30) opposite the one door (20), and the first coke oven diagnostic device (1000) and the second coke oven Connected to the computer device (400) of the diagnostic device (2000) by wired or wireless communication means, the first coke oven diagnostic device (1000) and the second coke oven diagnostic device (2000) to the coke oven (3000) coking chamber (10) Image data and the carbonization room of the 3D scanning device Receives and analyzes A-frame scan data, generates 3D images, etc., and generates the 3D scan device (100) and the imaging of the first coke oven diagnostic device (1000) and the second coke oven diagnostic device (2000) A control computer (600) for controlling the operation of the device (200);
A server for communicating with the control computer (600) to provide necessary data to the control computer (600), receiving and storing video data and 3D image data from the control computer (600), and managing the server ( 700).
図2は、本発明のコークス炉診断装置および診断システムの実施例に係る概略的な平面構成図である。図2に示すように、本発明のコークス炉診断装置および診断システムは、コークス炉（3000）の第1ドア（20）の前方に所定の距離離隔されており、移動手段を備えている設置台（500）上に設置された駆動部（300）と; 前記駆動部（300）上に所定の距離で離隔して設置された前記コークス炉（3000）の炭化室（10）の内部にレーザービームまたは白色光（以下、「ビーム」または「レーザービーム」という）を3次元的に放射して炭化室の内部の3次元スキャンデータを取得するための3Dスキャン装置（100）と; 前記コークス炉（3000）の炭化室（10）の内部に伸縮手段と冷却手段が備えられたCCDカメラを進入させて炭化室の内部の映像を獲得するための撮影装置（200）を含む第1コークス炉診断装置（1000）と; コークス炉（3000）の第1ドア（20）の第2ドア（30）の前方に所定の距離で離隔して設置された前記第1コークス炉診断装置（1000）と同様の構成の第2コークス炉診断装置（2000）と; 前記第1及び第2コークス炉診断装置との通信接続されて映像データとスキャンデータを受信するための制御コンピュータ（600）と; 前記制御コンピュータ（600）と通信接続されているサーバー（700）を含んでいる構成である。 FIG. 2 is a schematic plan view of a coke oven diagnostic apparatus and a diagnostic system according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 2, the coke oven diagnostic apparatus and the diagnostic system of the present invention are separated from the coke oven (3000) by a predetermined distance in front of the first door (20) and provided with a mounting table provided with moving means. A driving unit (300) installed on the (500); and a laser beam inside the coking chamber (10) of the coke oven (3000) installed at a predetermined distance on the driving unit (300). Or a 3D scanning device (100) for emitting three-dimensional white light (hereinafter, referred to as a “beam” or “laser beam”) to acquire three-dimensional scan data inside the coking chamber; and the coke oven ( The first coke oven diagnostic device including a photographing device (200) for acquiring an image of the inside of the coking chamber by allowing a CCD camera equipped with expansion and contraction means and cooling means to enter the inside of the coking room (10) of (3000) (1000); the second door (20) of the first door (20) of the coke oven (3000) 30) a second coke oven diagnostic device (2000) having the same configuration as the first coke oven diagnostic device (1000) installed at a predetermined distance in front of the first coke oven diagnostic device; and the first and second coke oven diagnostic devices A control computer (600) connected to the apparatus for receiving video data and scan data; and a server (700) connected to the control computer (600) for communication.
図3は、本発明のコークス炉診断装置および診断システムの実施例の主要部, 3Dスキャン装置を設置するための冷却ハウジングの実施例に係る概略的な構成図である。
図3に示すように、本発明の3Dスキャン装置（100）の冷却ハウジングは、所定の幅と高さを有するハウジング部（110）と; 前記ハウジング部（110）の前面に設置された透明な窓（120）と; 前記ハウジング部（110）の内部を冷却させるための冷却装置部（140）と; 前記ハウジング部（110）の底面下部に設置されて前記ハウジング部（110）を支持して前記ハウジング部（110）の高さを上下に調節するための第1の高さ調節部（150）と; 前記ハウジング部（110）の底面下部と前記第1の高さ調節部（150）の間に設置されて前記ハウジング部（110）を左右に回動させてハウジング部（110）の角度を調節するための第1角度調節部（160）を含む構成である。
FIG. 3 is a schematic configuration diagram of a main part of an embodiment of a coke oven diagnostic device and a diagnostic system according to the present invention, and an embodiment of a cooling housing for installing a 3D scanning device.
As shown in FIG. 3, the cooling housing of the 3D scanning device (100) of the present invention includes a housing part (110) having a predetermined width and height; a transparent housing installed on a front surface of the housing part (110). A window (120); a cooling unit (140) for cooling the inside of the housing part (110); and a cooling unit (140) installed at a lower portion of a bottom surface of the housing part (110) to support the housing part (110). A first height adjuster (150) for adjusting the height of the housing part (110) up and down; and a lower part of the bottom of the housing part (110) and the first height adjuster (150). A first angle adjuster (160) is provided between the housing (110) to adjust the angle of the housing (110) by rotating the housing (110) right and left.
図4は、本発明のコークス炉診断装置および診断システムの実施例の主要部, 3Dスキャン装置の実施例に係る概略的な構成図である。図4に示すように、本発明の3Dスキャン装置（100）は、上述した図3の冷却ハウジングの前記ハウジング部（110）の底面上部であり、前記透明窓（120）側に近い位置に設置されたレーザービームを3次元的に放射して、3次元スキャンデータを確保するための3Dスキャナ（130）と; 前記ハウジング部（110）の上面下部に設置されて前記透明窓を介してコークス炉診断装置の駆動映像を確保するためのCCTV（160）を含む構成である。 FIG. 4 is a schematic configuration diagram illustrating a main part of an embodiment of a coke oven diagnostic device and a diagnostic system according to the present invention, and an embodiment of a 3D scanning device. As shown in FIG. 4, the 3D scanning device (100) of the present invention is installed at a position above the bottom surface of the housing portion (110) of the cooling housing of FIG. 3 and close to the transparent window (120). A 3D scanner (130) for emitting the laser beam three-dimensionally to secure three-dimensional scan data; and a coke oven installed under the upper surface of the housing part (110) through the transparent window. This is a configuration including a CCTV (160) for securing a driving image of the diagnostic device.
図5は、本発明のコークス炉診断装置および診断システムの実施例の主要部, 3Dスキャン装置の3Dスキャナの実施例に係る概略的な構成図である。図5に示すように、本発明の実施例の中で3Dスキャナ（130）は、中央にレーザービームを3次元的に放射させるためのビーム投影部（131）と; 前記ビーム投影部（131）の一側に設置されたビーム生成部（132）と; 前記ビーム投影部（131）を間に置いて、前記ビーム生成部（132）と対向する位置に設置されたビーム受信部（133）と固定部（134）を含む構成である。 FIG. 5 is a schematic configuration diagram of a main part of an embodiment of a coke oven diagnostic device and a diagnostic system according to the present invention, and an embodiment of a 3D scanner of a 3D scanning device. As shown in FIG. 5, in the embodiment of the present invention, the 3D scanner (130) includes a beam projection unit (131) for emitting a laser beam three-dimensionally at the center; and the beam projection unit (131). A beam generating unit (132) installed on one side of the light receiving unit; and a beam receiving unit (133) installed at a position facing the beam generating unit (132) with the beam projecting unit (131) interposed therebetween. This is a configuration including a fixing portion (134).
本発明に使用される3Dスキャナ（130）は、数兆の光子（Light Photon）を物体の表面に送ってその中の一部だけを受け入れるのにスキャン対象の反射率（Reflectivity）は、対象物の色や明るさに依存する。白の表面は、より多くの光を反射し、暗い表面では少量の光だけ反射する。一つの物体をモデリングするためにすることができ番から数十または数百回に及ぶ他の方向でのスキャン作業を必要とする。これらのスキャンされた複数枚の画像は、特定の部分のデータであるため、一つの座標系に合わせて変換するソート（Alignment）または整合（registration）の過程を経て、整列された複数の出会い系セットを一つのデータに合致はモジン（Merging）過程で3次元スキャンデータを取得することができる。 The 3D scanner (130) used in the present invention transmits trillions of photons (Light Photon) to the surface of an object and receives only a part of it, but the reflectivity of the object to be scanned (Reflectivity) increases. It depends on the color and brightness. White surfaces reflect more light and darker surfaces reflect less light. Modeling one object can require dozens or hundreds of scans in other directions from the turn. Since the plurality of scanned images are data of a specific part, the plurality of dating systems aligned through a process of sorting (alignment) or alignment (registration) for converting to a single coordinate system. If the set matches one data, 3D scan data can be acquired in the process of Merging.
本発明に使用される3Dスキャナ（130）は、例えば、25mで±0.2mmの公差、10mで最大1.5mmの解像度、毎秒約1百万点群の速度および1550nm、class1のレーザーを使用することができる。 The 3D scanner (130) used in the present invention uses, for example, a tolerance of ± 0.2 mm at 25 m, a resolution of up to 1.5 mm at 10 m, a speed of about 1 million points per second, and a 1550 nm, class 1 laser. Can be.
図6及び図7は、本発明のコークス炉診断装置および診断システムの実施例の主要部, 3Dスキャン装置の3Dスキャナのビーム放射説明図である。
図6及び図7に示すように、本発明に使用される3Dスキャナ（130）は、レーザービームの放射範囲は300°の垂直範囲（135）と360°の水平範囲（136）を持つことができます。
FIG. 6 and FIG. 7 are explanatory diagrams of beam emission of a 3D scanner of a 3D scanning device, which is a main part of an embodiment of the coke oven diagnostic device and the diagnostic system of the present invention.
As shown in FIGS. 6 and 7, the 3D scanner (130) used in the present invention has a laser beam emission range of 300 ° vertical range (135) and 360 ° horizontal range (136). I can do it.
図8は、本発明のコークス炉診断装置および診断システムの実施例の主要部, 撮影装置の実施例に係る概略的な構成図である。 FIG. 8 is a schematic configuration diagram of a main part of an embodiment of a coke oven diagnostic device and a diagnostic system according to the present invention, and an embodiment of an imaging device.
図8に示すように、本発明の撮影装置は、設置台（500）上に設置され、前記3Dスキャン装置（100）と、撮影装置（200）の上下移動と左右の回転を駆動させるための駆動部（300）上部に設置されて端部の所定部位にコークス炉（300）の炭化室（10）を撮影するためのCCDを含むカメラ（220）が設置され、前記カメラ（220）を前後に移動させるための伸縮可能な冷却手段を備えたステンレス鋼製のカメラ支持台（210）を含むカメラ装置と、前記カメラ装置を設置させ、カメラ装置を駆動させるためのカメラ設置部（230）と, 前記会合を駆動させ、カメラ装置の角度を調節するための第2の角度調整部（240）と; 前記第2の角度調節部（240）の底部と前記駆動部（300）の上面との間に設けられ、前記カメラ設置部（230）を支持して、 前記カメラ設置部（230）の高さを上下に調節するための第2の高さ調節部（250）を含む構成である。 As shown in FIG. 8, the imaging device of the present invention is installed on a mounting table (500), and is used to drive the 3D scanning device (100) and the vertical movement and left and right rotation of the imaging device (200). A camera (220) including a CCD for photographing the carbonization chamber (10) of the coke oven (300) is installed at a predetermined portion at an end of the driving unit (300). A camera device including a stainless steel camera support (210) provided with expandable and contractible cooling means for moving the camera device; and a camera installation portion (230) for installing the camera device and driving the camera device. A second angle adjustment unit (240) for driving the association and adjusting the angle of the camera device; and a bottom of the second angle adjustment unit (240) and an upper surface of the drive unit (300). The camera installation part (230) is provided between and supports the camera installation part (230). A configuration including a second height adjusting unit for adjusting the height in the vertical (250).
前記3Dスキャン装置（100）及び前記撮影装置（200）の第1の高さ調節部（150）及び第2の高さ調節部（250）は、油圧、圧縮空気、電気モーターなどの動力手段を利用して、上下の高さ調節を実行することができる。 The first height adjustment unit (150) and the second height adjustment unit (250) of the 3D scanning device (100) and the photographing device (200) are provided with power means such as hydraulic pressure, compressed air, and electric motor. Utilization can be used to perform vertical height adjustment.
また、前記3Dスキャン装置（100）及び前記撮影装置（200）の第1の角度調節部（140）及び第2の角度調節部（240）は、電気モーターなどの動力手段を利用して、左右に回動させて角度を調節ことができる。 In addition, the first angle adjustment unit (140) and the second angle adjustment unit (240) of the 3D scanning device (100) and the photographing device (200) are controlled by using a power unit such as an electric motor. Can be turned to adjust the angle.
また、前記カメラ装置のカメラ支持台（210）の前後伸縮移動は、油圧、圧縮空気、電気モーターなどの動力手段を利用して、前後に伸縮移動させることができる。 The camera support (210) of the camera device can be moved back and forth by using power means such as hydraulic pressure, compressed air, and an electric motor.
また、前記カメラ装置の冷却手段は、冷却水と圧縮空気などを利用して、カメラ装置を冷却させることができる。前記冷却手段としてのカメラユニットを冷却させる時1250℃での使用が可能である。したがって、炭化室の内部に進入させて、約4分間の撮影が可能である。 Further, the cooling means of the camera device can cool the camera device using cooling water, compressed air, or the like. When cooling the camera unit as the cooling means, use at 1250 ° C. is possible. Therefore, it is possible to enter the inside of the carbonization chamber and shoot for about 4 minutes.
また、本発明のカメラ装置は、最大で身長されたときのカメラ支持台の長さが3m〜4m、カメラの撮影角度は0°〜90°での使用が可能である。 In addition, the camera device of the present invention can be used when the height of the camera support is 3 m to 4 m when the user is at maximum height, and the photographing angle of the camera is 0 ° to 90 °.
図9は、本発明のコークス炉診断装置および診断システムの実施例の主要部, コンピュータ装置の実施例に係る概略的な構成図である。 FIG. 9 is a schematic configuration diagram of a main part of an embodiment of a coke oven diagnostic device and a diagnostic system according to the present invention, and an embodiment of a computer device.
図9に示すように、本発明のコンピュータ装置（400）は、第1コークス炉診断装置（1000）の撮影装置（200）で撮影した炭化室（10）の内部の映像データを受信するための第1炭化室の映像受信部（401）と; 第2コークス炉診断装置（2000）の撮影装置で撮影した炭化室（10）の内部の映像データを受信するための第2の炭化室の映像受信部（402）と; 第1コークス炉診断装置（1000）の3Dスキャン装置（100）でスキャンした炭化室（10）の内部の3次元スキャンデータを受信するための第1の炭化室のスキャンデータ受信部（403）と; 第2コークス炉診断装置（2000）の3Dスキャン装置でスキャンした炭化室（10）の内部の3次元スキャンデータを受信するための第2の炭化室のスキャンデータ受信部（404）と; 前記第1コークス炉診断装置（1000）及び前記第2コークス炉診断装置（2000）の3Dスキャン装置がスキャンしたコークス炉（3000）の第1ドア（20）及び第2のドア（30）のフレーム3次元スキャンデータを受信するためのドアフレームのスキャンデータ受信部（405）と; 前記第1コークス炉診断装置（1000）及び前記第2コークス炉診断装置（2000）のCCTVが撮影した映像を受信するためのCCTVの映像受信部（406）と; 前記第1コークス炉診断装置（1000）及び前記第2コークス炉診断装置（2000）の3Dスキャン装置のスキャン、高さ調節と左右に回動などの動作に関する駆動を制御するためのスキャン装置徐梠ャ同制御部（407）と; 前記第1コークス炉診断装置（1000）及び前記第2コークス炉診断装置（2000）の撮影装置の撮影、高さ調整や左右に回動などの動作に関する駆動を制御するための撮影装置動作駆動制御部（408）と; 前記第1コークス炉診断装置（1000）及び前記第2コークス炉診断装置（2000）の3Dスキャン装置の冷却ハウジング内の冷却駆動を制御するためのスキャン装置の冷却駆動制御部（409）と; 前記第1コークス炉診断装置（1000）及び前記第2コークス炉診断装置（2000）のカメラ装置の冷却駆動を制御するための撮影装置の冷却駆動制御部（410）と; 前記第1コークス炉診断装置（1000）及び前記第2コークス炉診断装置（2000）のCCTVの撮影駆動を制御するためのCCTV駆動制御部（411）と; 前記コンピュータ装置（400）と制御コンピュータ（600）との間のデータ送受信のためのデータ通信部（412）と; 前記第1コークス炉診断装置（1000）及び前記第2コークス炉診断装置（2000）の撮影装置とCCTVの撮影映像を保存するための映像保存部（413）と; 前記第1コークス炉診断装置（1000）及び前記第2コークス炉診断装置（2000）の3Dスキャン装置でスキャンした炭化室のスキャンデータとドアフレームスキャンデイトウル保存するためのスキャンデータ格納部（414）を含んでいる構成である。 As shown in FIG. 9, the computer device (400) of the present invention is used to receive video data inside the coking chamber (10) photographed by the photographing device (200) of the first coke oven diagnostic device (1000). An image receiving unit (401) of the first coking chamber; and an image of the second coking chamber for receiving image data of the inside of the coking chamber (10) taken by the imaging device of the second coke oven diagnostic device (2000). A receiver (402); a scan of the first coking chamber for receiving three-dimensional scan data inside the coking chamber (10) scanned by the 3D scanning device (100) of the first coke oven diagnostic device (1000); A data receiving unit (403); and a second coking chamber scan data reception unit for receiving three-dimensional scan data inside the coking chamber (10) scanned by the 3D scanning device of the second coke oven diagnostic device (2000). A first coke oven diagnostic device (1000); and a second coke Door frame scan data receiving unit for receiving frame 3D scan data of the first door (20) and the second door (30) of the coke oven (3000) scanned by the 3D scanning device of the diagnostic device (2000) (405); a CCTV image receiving unit (406) for receiving an image taken by a CCTV of the first coke oven diagnostic device (1000) and the second coke oven diagnostic device (2000); Scanning device for 3D scanning device of coke oven diagnostic device (1000) and 2nd coke oven diagnostic device (2000) Part (407); for controlling the driving of the first coke oven diagnostic device (1000) and the second coke oven diagnostic device (2000) with respect to photographing, height adjustment, and left / right rotation of the photographing device. The imaging device operation drive control unit (408) and A cooling drive control unit (409) of a scanning device for controlling a cooling drive in a cooling housing of a 3D scanning device of the first coke oven diagnostic device (1000) and the second coke oven diagnostic device (2000); A cooling drive control unit (410) of an imaging device for controlling a cooling drive of a camera device of the first coke oven diagnostic device (1000) and the second coke oven diagnostic device (2000); A CCTV drive control unit (411) for controlling a CCTV photographing drive of the apparatus (1000) and the second coke oven diagnostic apparatus (2000); and between the computer apparatus (400) and the control computer (600). A data communication unit for data transmission / reception (412); an image storage unit for storing an imaging device of the first coke oven diagnostic device (1000) and the second coke oven diagnostic device (2000) and an image captured by CCTV (413) and; the first coke oven examination A configuration including a cutting device (1000) and a scan data storage unit (414) for storing scan data of a coking chamber and a door frame scan date scanned by the 3D scanning device of the second coke oven diagnostic device (2000). It is.
図10は、本発明のコークス炉診断装置および診断システムの実施例の制御コンピュータの主要部, 炭化室のデータ処理部の実施例に係る概略的な構成図である。
図10に示すように、本発明の制御コンピュータの炭化室データ処理部は、前記第1コークス炉診断装置（1000）のコンピュータ装置（400）から送信されてきた炭化室の内部の撮影映像データを受信するための第1の映像データ受信部（601）と; 前記第2コークス炉診断装置（2000）のコンピュータ装置から送信されてきた炭化室の内部の撮影映像データを受信するための第2の映像データ受信部（602）と; 前記第1の映像データ受信部（601）及び第2の映像データ受信部（602）から受信された炭化室の映像データを保存させるための炭化室の映像格納部（620）と; 前記第1コークス炉診断装置（1000）のコンピュータ装置（400）から送信されてきた炭化室の内部の3次元スキャンデータを受信するための第1のスキャンデータ受信部（603）と; 前記第2コークス炉診断装置（2000）のコンピュータ装置（400）から送信されてきた炭化室の内部の3次元スキャンデータを受信するための第2のスキャンデータ受信部（604）と; 前記第1のスキャンデータ受信部（603）から受信したスキャンデータを受信してスキャンデータの並べ替えとモジンプロセスを実行するための第1のスキャンデータ分析部（605）と; 前記第2のスキャンデータ受信部（604）から受信したスキャンデータを受信してスキャンデータの並べ替えとモジンプロセスを実行するための第2のスキャンデータ分析部（606）と; 前記第1のスキャンデータ分析部（605）で処理されたスキャンデータを受信して3Dモデリングを実行するための第1の3Dモデリング部（607）と; 前記第2のスキャンデータ分析部（606）で処理されたスキャンデータを受信して3Dモデリングを実行するための第2の3Dモデリング部（608）と; 前記第1の3Dモデリング部（607）で処理された第1の3Dモデリングデータと前記第2の3Dモデリング部（608）で処理された第2の3Dモデリングデータを合成して1つの3Dモデリングで作成させるための第1および第2モデリング合成部（609）と; 前記第1及び第2のモデリング合成部（609）で生成された合成3Dモデリングと元の形の炭化実データを比較するための元の形の炭化実比較部（610）と; 前記元の形の炭化実比較部（610）の比較結果をもとに、現在、炭化室の状態の問題をデータとして生成させ、これに基づいて、炭化室の3D画像を生成するための3D解析の結果生成部（611）と; 前記3D分析の結果生成部（611）で生成されたデータと炭化室の3D画像を保存させるための炭化室3D画像格納部（630）を含む構成である。
FIG. 10 is a schematic configuration diagram according to an embodiment of a main part of a control computer and a data processing unit of a coking chamber in an embodiment of a coke oven diagnostic device and a diagnostic system according to the present invention.
As shown in FIG. 10, the coking chamber data processing unit of the control computer of the present invention converts captured video data inside the coking chamber transmitted from the computer device (400) of the first coke oven diagnostic device (1000). A first image data receiving unit (601) for receiving; and a second image data receiving unit (601) for receiving photographed image data inside the coking chamber transmitted from a computer device of the second coke oven diagnostic device (2000). A video data receiving unit (602); and a video storage of the carbonized room for storing the video data of the carbonized room received from the first video data receiving unit (601) and the second video data receiving unit (602). A first scan data receiving unit (603) for receiving three-dimensional scan data inside the coking chamber transmitted from the computer device (400) of the first coke oven diagnostic device (1000); The second coke oven A second scan data receiving unit (604) for receiving three-dimensional scan data inside the coking chamber transmitted from the computer device (400) of the cutting device (2000); and the first scan data receiving unit A first scan data analysis unit (605) for receiving the scan data received from (603) and performing the scan data rearrangement and the mortine process; and receiving from the second scan data reception unit (604). A second scan data analyzer (606) for receiving the scanned data and executing the scan data rearrangement and the modine process; and scanning the scan data processed by the first scan data analyzer (605). A first 3D modeling unit (607) for receiving and performing 3D modeling; and receiving the scan data processed by the second scan data analysis unit (606) for 3D modeling. A second 3D modeling unit (608) for executing the first and second 3D modeling data processed by the first 3D modeling unit (607) and a second 3D modeling unit (608) processed by the second 3D modeling unit (608) First and second modeling synthesizers (609) for synthesizing the generated second 3D modeling data to create one 3D modeling; and generating the first and second modeling synthesizers (609). Based on the comparison result of the original shape carbonized real comparison unit (610) for comparing the synthesized 3D modeling with the original shape carbonized real data; A problem of the state of the coking chamber is generated as data, and a 3D analysis result generation unit (611) for generating a 3D image of the coking room based on the data; and a 3D analysis result generation unit (611) In the configuration including the carbonization room 3D image storage unit (630) for storing the generated data and 3D image of the carbonization room That.
前記第1及び第2の映像データ受信部で受信された撮影画像の分析を介して炭化室形状情報、耐火物の温度情報と温度分布情報を取得する手段をさらに備えることができる。
また、前記第1及び第2の3Dモデリング合成部で合成された3Dモデリングを介して炭化室炉壁の厚さ情報、炭化室の幅情報、等高線と耐火物の形状情報を取得する手段をさらに含むことができる。
The information processing apparatus may further include a unit configured to acquire the coking chamber shape information, the refractory temperature information, and the temperature distribution information through analysis of the captured images received by the first and second video data receiving units.
Further, a means for acquiring the thickness information of the coking chamber furnace wall, the width information of the coking chamber, the contour lines and the shape information of the refractory via the 3D modeling synthesized by the first and second 3D modeling synthesizing units is further provided. Can be included.
図11は、本発明のコークス炉のドアフレームの診断装置および診断システムの実施例に関する概略的な構成図である。図11に示すように、本発明のコークス炉のドアフレームの診断装置および診断システムは、図1のコークス炉診断装置および診断システムの構成と同じである。ただし、コークス炉の診断部位が図1のコークス炉診断装置および診断システムは、炭化室の内部の炉壁の状態の変化を3Dスキャン装置と撮影装置を利用して、総合的に診断するのに対し、コークス炉のドアフレームの診断装置と診断システムは、コークス炉の両側のドアのフレームの状態変化を3Dスキャン装置を用いて診断するための構成である。
したがって、図1のコークス炉のドアフレームの診断装置および診断システムとコークス炉のドアフレームの診断装置および診断システムは、別個の構成ではなく、コークス炉のドアフレームの診断装置および診断システムを利用して、コークス炉の炭化室とコークス炉のドアのフレームを同時に診断することが可能である。
FIG. 11 is a schematic configuration diagram relating to an embodiment of a diagnostic apparatus and a diagnostic system for a door frame of a coke oven of the present invention. As shown in FIG. 11, the diagnostic apparatus and the diagnostic system of the coke oven door frame of the present invention have the same configuration as the coke oven diagnostic apparatus and the diagnostic system of FIG. However, the coke oven diagnostic device and diagnostic system with the coke oven diagnostic part shown in Fig. 1 are used to comprehensively diagnose changes in the state of the furnace wall inside the coking chamber using a 3D scanning device and imaging device. On the other hand, the diagnostic apparatus and the diagnostic system for the coke oven door frame are configured to diagnose the state change of the door frames on both sides of the coke oven using the 3D scanning device.
Therefore, the coke oven door frame diagnostic device and diagnostic system and the coke oven door frame diagnostic device and diagnostic system of FIG. 1 use a coke oven door frame diagnostic device and diagnostic system instead of separate configurations. Thus, it is possible to simultaneously diagnose the carbonization chamber of the coke oven and the door frame of the coke oven.
図12は、本発明のコークス炉のドアフレームの診断装置および診断システムの制御コンピュータの主要部, ドアフレームのデータ処理部の実施例に係る概略的な構成図である。
図12に示すように、本発明の制御コンピュータのドアフレームデータ処理部は、第1コークス炉診断装置及び第2コークス炉診断装置の3Dスキャン装置がスキャンしたコークス炉の両側のドアフレームの3次元スキャンデータをコークス炉診断装置のコンピュータ装置から受信するためのドアフレームのスキャンデータ受信部（640）と; 前記ドアフレームスキャンデータ受信部（640）からドアフレームの3次元スキャンデータを受信してスキャンデータの並べ替えとモジンプロセスを処理するためのスキャンデータ処理部（641）と; 前記スキャンデータ分析部（641）で処理されたドアフレームのスキャンデータを受信して3Dモデリングを実行するためのドアフレーム3Dモデリング部（642）と; 前記ドアフレームの3Dモデリング部（642）で生成された合成ドアフレームの3Dモデリングとラウンドドアフレームのデータを比較するための元の形のドアフレーム比較部（643）と; 前記元の形のドアフレーム比較部（643）の比較結果をもとに、現在のドアフレームの状態の変化の問題をデータとして生成させ、これに基づいて、ドアフレーム3D画像を生成するための3Dドアフレーム分析結果生成部（644）と; 前記3Dドアフレーム分析結果生成部（644）で生成されたデータとドアフレームの3D画像を保存させるためのフレーム3D画像を保存部（645）を含む構成である。
図13は、本発明のコークス炉のドアフレームの診断装置および診断システムの実施例の中で制御コンピュータの主要部, 駆動制御部の実施例に係る概略的な構成図である。
FIG. 12 is a schematic configuration diagram illustrating an example of a main part of a control computer of a diagnostic apparatus and a diagnostic system of a door frame of a coke oven and a data processing unit of the door frame according to the present invention.
As shown in FIG. 12, the door frame data processing unit of the control computer of the present invention is a three-dimensional door frame on both sides of the coke oven scanned by the 3D scanning device of the first coke oven diagnostic device and the second coke oven diagnostic device. A door frame scan data receiving unit (640) for receiving scan data from a computer device of the coke oven diagnostic device; and receiving and scanning 3D door frame scan data from the door frame scan data receiving unit (640). A scan data processing unit (641) for rearranging data and processing a mortine process; a door for receiving scan data of the door frame processed by the scan data analysis unit (641) and executing 3D modeling A frame 3D modeling unit (642); and a synthesis generated by the door frame 3D modeling unit (642). Based on the comparison result of the original shape door frame comparison unit (643) and the original shape door frame comparison unit (643) for comparing the 3D modeling of the frame and the data of the round door frame; A 3D door frame analysis result generation unit (644) for generating a door frame 3D image based on the problem of the door frame state change; and the 3D door frame analysis result generation unit (644). 644) and a frame 3D image for storing the 3D image of the door frame and a storage unit (645).
FIG. 13 is a schematic configuration diagram of an embodiment of a main part of a control computer and an embodiment of a drive control unit in an embodiment of a coke oven door frame diagnosis apparatus and a diagnosis system according to the present invention.
図13に示すように、本発明の制御コンピュータの駆動制御部は、前記第1コークス炉診断装置及び第2コークス炉診断装置から送信された映像、3D画像は、診断データなどを表示するための表示部（650）と; コークス炉の炭化室とドアフレームとコークス炉診断装置の現在の状態を撮影したCCTV映像をリアルタイムで受信するためのCCTVの映像受信部（651）と; 前記CCTV映像受信部（651）から受信した映像を、前記表示部に表示させるためのCCTVの映像表示制御部（652）と; 前記コークス炉診断装置の撮影装置のオン/オフ、カメラ装置の炭化室内での撮影位置制御などの撮影装置の駆動をリモートで制御するための撮影装置駆動制御部（653）と; 前記コークス炉診断装置の3Dスキャン装置のオン/オフ、3Dスキャン装置の炭化室内またはドアフレームのスキャン位置制御などの3Dスキャン装置の駆動をリモートで制御するための3Dスキャン装置駆動制御部（654）と; 前記コークス炉診断装置の撮影装置で撮影した炭化室内の映像を前記表示部（650）に出力させるための映像表示制御部（655）と; 前記コークス炉診断装置の3Dスキャン装置でスキャンして生成させた3D画像やドアフレームの3D画像などを、前記表示部（650）に出力させるための3D画像表示制御部（656）と; 前記コークス炉診断装置のコンピュータデバイスと制御コンピュータとの間のデータ送受信のためのデータ通信部（657）を含む構成である。 As shown in FIG. 13, the drive control unit of the control computer of the present invention is a video transmitted from the first coke oven diagnostic device and the second coke oven diagnostic device, the 3D image is for displaying diagnostic data and the like. A display unit (650); a CCTV image receiving unit (651) for receiving in real time a CCTV image of the current state of the coke oven chamber, door frame, and coke oven diagnostic device; and receiving the CCTV image An image display control unit (652) of a CCTV for displaying an image received from the unit (651) on the display unit; ON / OFF of an imaging device of the coke oven diagnostic device, and imaging of the camera device in a carbonization chamber An imaging device drive control unit (653) for remotely controlling the driving of the imaging device such as position control; turning on / off a 3D scanning device of the coke oven diagnostic device, and scanning of a carbonization room or a door frame of the 3D scanning device. A 3D scanning device drive control unit (654) for remotely controlling the driving of the 3D scanning device such as the position control of the coke oven; and the display unit (650) A video display control unit (655) for outputting to the display unit (650) a 3D image or a 3D image of a door frame generated by scanning with the 3D scanning device of the coke oven diagnostic device; And a data communication unit (657) for transmitting and receiving data between a computer device of the coke oven diagnostic device and a control computer.
以上で説明した本発明の実施例は、説明の内容に限定されるものではない。本発明の重要な技術的思想を具現するための予測可能な様々な実施例が以上で説明した本発明の実施例のカテゴリに含まれる。 The embodiments of the present invention described above are not limited to the description. Various predictable embodiments for embodying important technical ideas of the present invention are included in the category of the embodiments of the present invention described above.
上述した図1〜図13の実施例について本発明の作用を詳細に説明することにする。
コークス炉（3000）のコークスサイドの第1ドア（20）とプッシャーサイドの第2ドア（30）をオープンさせた状態で、本発明の第1コークス炉診断装置（1000）と第2コークス炉診断装置（2000）を移動機器（T-CarとP-Car）の空き領域に位置させる。前記制御コンピュータ（600）の駆動制御部を駆動させて前記第1コークス炉診断装置（1000）と第2コークス炉診断装置（2000）のCCTVをオン（ON）させて表示部にCCTVの映像がリアルタイムで表示されるようにする。表示部のCCTV映像を確認しながら、前記第1コークス炉診断装置（1000）と第2コークス炉診断装置（2000）の撮影装置をオン（ON）させて撮影装置駆動制御部（653）を駆動させて前記撮影装置のカメラサポートを伸長させて前記ドア（20）（30）を介して炭化室の内部にそれぞれ進入させる。この場合、カメラユニットの位置は、前記のCCTVの映像を確認しながら調整することができ、また、前記撮影装置から受信されて前記表示部に表示される炭化室の映像を確認しながら位置を調節することができる。表示部のCCTV映像を確認しながら、前記第1コークス炉診断装置（1000）と第2コークス炉診断装置（2000）の3Dスキャン装置をオン（ON）させて炭化室の内部に3次元レーザービームを放射して3Dスキャンデータを受信する。この場合、3Dスキャン装置のレーザービーム放射方向と状態は、前記CCTV映像を確認しながら調整することができ、また、 前記3Dスキャン装置から受信されて前記表示部に表示される炭化室の3D画像を確認しながら調整することができる。
The operation of the present invention will be described in detail with respect to the above-described embodiment of FIGS.
With the first coke side door (20) and the second pusher side door (30) of the coke oven (3000) open, the first coke oven diagnostic device (1000) and the second coke oven diagnostic of the present invention are opened. The device (2000) is located in an empty area of mobile equipment (T-Car and P-Car). The drive control unit of the control computer (600) is driven to turn on (ON) the CCTV of the first coke oven diagnostic device (1000) and the second coke oven diagnostic device (2000), and the CCTV image is displayed on the display unit. Be displayed in real time. While checking the CCTV image on the display unit, the photographing devices of the first coke oven diagnostic device (1000) and the second coke oven diagnostic device (2000) are turned on (ON) to drive the photographing device drive control unit (653). Then, the camera support of the photographing device is extended to enter the inside of the carbonization chamber via the doors (20) and (30). In this case, the position of the camera unit can be adjusted while checking the image of the CCTV, and the position is checked while checking the image of the carbonized room received from the imaging device and displayed on the display unit. Can be adjusted. While checking the CCTV image on the display, turn on the 3D scanning device of the first coke oven diagnostic device (1000) and the second coke oven diagnostic device (2000), and turn on the three-dimensional laser beam inside the coking chamber. To receive 3D scan data. In this case, the emission direction and state of the laser beam of the 3D scanning device can be adjusted while checking the CCTV image, and the 3D image of the carbonization chamber received from the 3D scanning device and displayed on the display unit. Can be adjusted while checking.
また、前記コークス炉（3000）の第1ドア（20）のフレームと第2ドア（30）のフレームに前記3Dスキャン装置の3次元レーザービームを放射することができる位置に前記第1コークス炉診断装置（1000）と第2コークス炉診断装置（2000）の位置を調節し、前記3Dスキャン装置を用いて、第1のドア（20）のフレームと第2ドア（30）のフレームの3次元スキャンデータを取得して状態の変化を診断することができる。 In addition, the first coke oven diagnosis is performed at a position where the three-dimensional laser beam of the 3D scanning device can be emitted to the frame of the first door (20) and the frame of the second door (30) of the coke oven (3000). Adjust the positions of the device (1000) and the second coke oven diagnostic device (2000), and use the 3D scanning device to perform a three-dimensional scan of the frame of the first door (20) and the frame of the second door (30). Data can be acquired to diagnose a change in state.
図14は、本発明のコークス炉診断装置および診断システムの実施例の中で主要部の他の実施例に係る概略的な構成図である。
図14に示すように、本発明は、ハウジング部内に3Dスキャン装置（130）と熱画像撮像装置（800）を設置した複合画像取得装置（900）を含む構成である。熱画像撮像装置（800）は、上述した図3の冷却ハウジングの前記ハウジング部（110）の底面 前記であり、前記透明窓（120）側に近い位置に設置された赤外線を照射して炭化室の内部の熱画像を確保するための構成である。好ましくは、熱画像の画像は、微細な温度変化にも正確な熱画像イメージを実装することができるのがいい。
FIG. 14 is a schematic configuration diagram according to another embodiment of the main part of the coke oven diagnostic apparatus and the diagnostic system according to the embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 14, the present invention has a configuration including a composite image acquisition device (900) in which a 3D scanning device (130) and a thermal image capturing device (800) are installed in a housing portion. The thermal imaging device (800) is a bottom surface of the housing portion (110) of the cooling housing of FIG. This is a configuration for securing a thermal image inside. Preferably, the image of the thermal image can mount an accurate thermal image even for a minute temperature change.
前記3Dスキャン装置（130）で確保した3Dモデリング画像と熱画像撮像装置（800）で確保した熱画像の画像を合成（ダビング）と、同じ場所の形状と温度分布を正確に把握することができ、炭化室内部の機械的な形状の問題（屈曲、膨張や破損など）だけでなく、温度分布の理解を通じて炭化室の加熱の結果も監視が可能である。 By combining (dubbing) the 3D modeling image secured by the 3D scanning device (130) and the thermal image secured by the thermal image capturing device (800), the shape and temperature distribution at the same location can be accurately grasped. In addition, it is possible to monitor not only the problem of the mechanical shape inside the coking chamber (bending, expansion, breakage, etc.) but also the result of heating the coking chamber through understanding the temperature distribution.
図15は、本発明のコークス炉診断装置および診断システムの実施例の制御コンピュータの中の主要部の炭化室のデータ処理部の他の実施例に係る概略的な構成図である。図15に示すように、本発明の炭化実データ処理部は、前記第1コークス炉診断装置（1000）のコンピュータ装置（400）から送信されてきた炭化室の内部の3次元スキャンデータを受信するための第1スキャンデータ受信部（603）と; 前記第2コークス炉診断装置（2000）のコンピュータ装置（400）から送信されてきた炭化室の内部の3次元スキャンデータを受信するための第2のスキャンデータ受信部（604）と; 前記第1のスキャンデータ受信部（603）から受信したスキャンデータを受信してスキャンデータの並べ替えとモジンプロセスを実行するための第1のスキャンデータ分析部（605）と; 前記第2のスキャンデータ受信部（604）から受信したスキャンデータを受信してスキャンデータの並べ替えとモジンプロセスを実行するための第2のスキャンデータ分析部（606）と; 前記第1のスキャンデータ分析部（605）で処理されたスキャンデータを受信して3Dモデリングを実行するための第1の3Dモデリング部（607）と; 前記第2のスキャンデータ分析部（606）で処理されたスキャンデータを受信して3Dモデリングを実行するための第2の3Dモデリング部（608）と; 前記第1コークス炉診断装置（1000）のコンピュータ装置（400）から送信されてきた熱画像撮像装置（800）で撮影した炭化室の内部の熱画像データを受信するための第1列画像データ受信部（801）と; 前記第2コークス炉診断装置（2000）のコンピュータ装置（400）から送信されてきた熱画像撮像装置（800）で撮影した炭化室の内部の熱画像データを受信するための第2の熱画像データ受信部（802）と; 前記第1熱画像データ受信部（801）及び第2の熱画像データ受信部（802）から受信した熱画像データをそれぞれ格納するための第1列画像データ格納部（803）及び第2の熱画像データ格納部（804）と; 前記第1の3Dモデリング部（607）から第1の3Dモデリングを受信し、前記第1熱画像データ受信部（801）からの熱画像データを受信して前記第1の3Dモデリングと熱画像データを合成（ダビング）させるのための第1の3Dモデリングと熱画像データ合成部（810）と; 前記第2の3Dモデリング部（608）から第2の3Dモデリングを受信し、前記第2の熱画像データ受信部（802）からの熱画像データを受信して前記第2の3Dモデリングと熱画像データを合成（ダビング）させるのための第2の3Dモデリングと熱画像データ合成部（820）と; 前記第1の3Dモデリングと熱画像データ合成部（810）及び第2の3Dモデリングと熱画像データ合成部（820）から合成データを受信して保存させるための第1の合成データ格納部（830）及び第2の合成データ合成部（840）を含む構成である。 FIG. 15 is a schematic configuration diagram of another embodiment of the data processing unit of the main part of the coking chamber in the control computer of the embodiment of the coke oven diagnostic device and the diagnostic system of the present invention. As shown in FIG. 15, the carbonization actual data processing unit of the present invention receives three-dimensional scan data inside the carbonization chamber transmitted from the computer device (400) of the first coke oven diagnostic device (1000). A first scan data receiving unit (603) for receiving; and a second scan data receiving unit (603) for receiving three-dimensional scan data inside the coking chamber transmitted from the computer device (400) of the second coke oven diagnostic device (2000). A scan data receiving unit (604); and a first scan data analyzing unit for receiving scan data received from the first scan data receiving unit (603), rearranging the scan data, and executing a mortine process. (605); the second scan data for receiving the scan data received from the second scan data receiving unit (604), rearranging the scan data, and executing the morphine process; A first 3D modeling unit (607) for receiving scan data processed by the first scan data analysis unit (605) and performing 3D modeling; and a second scan. A second 3D modeling unit (608) for receiving the scan data processed by the data analysis unit (606) and executing 3D modeling; and a computer device (400) of the first coke oven diagnostic device (1000) A first-row image data receiving section (801) for receiving thermal image data of the inside of the coking chamber taken by the thermal image capturing apparatus (800) transmitted from the apparatus; and the second coke oven diagnostic apparatus (2000) A second thermal image data receiving section (802) for receiving thermal image data inside the coking chamber taken by the thermal image capturing apparatus (800) transmitted from the computer apparatus (400); Thermal image data receiving section (801) and second thermal image data A first column image data storage unit (803) and a second thermal image data storage unit (804) for respectively storing the thermal image data received from the receiving unit (802); and the first 3D modeling unit (607) ) For receiving the thermal image data from the first thermal image data receiving unit (801), and combining (dubbing) the thermal image data with the first 3D modeling. A first 3D modeling and thermal image data synthesizing unit (810); receiving a second 3D modeling from the second 3D modeling unit (608), and receiving a second 3D modeling from the second thermal image data receiving unit (802). A second 3D modeling and thermal image data synthesizing unit (820) for receiving the thermal image data and synthesizing (dubbing) the second 3D modeling and the thermal image data; and the first 3D modeling and thermal Image data synthesizer (810) and second 3D modeling and thermal image data synthesizer The configuration includes a first combined data storage unit (830) and a second combined data combining unit (840) for receiving and storing combined data from (820).
以上で説明した本発明の実施例は、本発明の様々な実施例の一部にすぎない。本発明の前後に伸縮されて炭化室の内部に進入させて炭化室を撮影することができ、カメラの冷却手段を備えた撮影装置とコークス炉のドアの外の前方に位置させて炭化室の内部にレーザービームを3次元的に放射させて3Dスキャンデータを取得することができ、冷却手段を備えた3Dスキャン装置を含む、本発明の技術的思想に含まれる様々な実施例が、本発明の保護範囲に該当するのは当然である。 The embodiments of the present invention described above are only some of the various embodiments of the present invention. The carbonization chamber can be photographed by being extended and retracted before and after the present invention to enter the interior of the carbonization chamber. Various embodiments included in the technical concept of the present invention include a 3D scanning device capable of acquiring a 3D scan data by emitting a laser beam three-dimensionally therein and including a cooling unit. Of course.
前記実施例では、撮影装置と3Dスキャン装置が1つの気の利いた台に設置されたものとして説明したが、これに限定されるものではない。撮影装置と3Dスキャン装置が分離された実施例も挙げられる。また、前記3Dスキャン装置の冷却手段を冷却ハウジングを利用することで説明したが、これに限定されるものではなく、様々な冷却手段を利用することができていることは当然である。 In the above-described embodiment, the imaging device and the 3D scanning device have been described as being installed on one nifty table, but the present invention is not limited to this. In some embodiments, the imaging device and the 3D scanning device are separated. In addition, although the cooling means of the 3D scanning apparatus has been described using a cooling housing, the present invention is not limited to this, and it is obvious that various cooling means can be used.
10：炭化室
20：第1ドア
30：第2ドア
100：3Dスキャン装置
200：撮影装置
300：駆動部
400：コンピュータ機器
500：気の利いたの
600：制御コンピュータ
700：サーバー
800：熱画像撮像装置
900：複合画像取得装置
1000：第1コークス炉診断装置
2000：第2コークス炉診断装置
3000：コークス炉
10: Carbonization room
20: Door 1
30: Second door
100: 3D scanning device
200: Camera
300: Drive unit
400: Computer equipment
500: Nifty
600: Control computer
700: Server
800: Thermal imaging device
900: Composite image acquisition device
1000: No. 1 coke oven diagnostic device
2000: No. 2 coke oven diagnostic device
3000: Coke oven
Claims (9)
前記撮影装置が撮影した映像と、前記3Dスキャン装置で確保した前記3次元スキャンデータを用いて生成された3Dモデリング画像と熱画像撮像装置で確保した熱画像データを利用して生成された熱画像の画像を合成して生成された画像を利用して、コークス炉の炭化室の内部での同じ位置の形状と温度分布を把握し、炭化室の内部のくねり、膨張や破損の機械的な形状の問題を把握し、温度分布の理解を通じて炭化室の加熱の結果を監視することを特徴とするコークス炉診断装置。 It has a moving device for moving back and forth, and a height adjusting means for up and down, and can enter the inside of the coking chamber of the coke oven to take a picture of the coking chamber. Equipped with height adjusting means and right and left angle adjusting means, three-dimensionally radiating a laser beam inside the coking chamber by being positioned in front of the coke oven door and three-dimensionally scanning the inside of the coking chamber A 3D scanning device capable of acquiring data and having cooling means; and comprising vertical height adjusting means and left and right angle adjusting means, located in front of the coke oven door and in the coking chamber. A thermal image capturing device having cooling means, which can acquire thermal image data inside the carbonization chamber by irradiating the inside with infrared rays;
The image captured by the imaging device, a 3D modeling image generated by using the 3D scan data secured by the 3D scanning device, and a thermal image generated by using the thermal image data secured by the thermal image capturing device Using the image generated by synthesizing the images of the above, the shape and temperature distribution at the same position inside the coking chamber of the coke oven are grasped, and the mechanical shape of the bend, expansion and damage inside the coking chamber A coke oven diagnostic device characterized by grasping the problems of the above and monitoring the result of heating the coking chamber through understanding the temperature distribution.
前記撮影装置は、前面から背面への伸縮可能なカメラ支持台と、前記カメラサポートの端部に設置されたカメラ装置が含まれて; 前記カメラサポートの内部に備えられた冷却手段として、前記カメラ装置を冷却させることを特徴とするコークス炉診断装置。 In claim 1,
The photographing device includes a camera support that can be extended and retracted from the front to the back, and a camera device installed at an end of the camera support; the camera as a cooling unit provided inside the camera support. A coke oven diagnostic device characterized by cooling the device.
前記3Dスキャン装置は、冷却手段を備えたハウジング部と前記ハウジング部内に設置された3Dスキャナを含むことを特徴とするコークス炉診断装置。 In claim 1,
The coke oven diagnostic device according to claim 1, wherein the 3D scanning device includes a housing unit provided with a cooling unit and a 3D scanner installed in the housing unit.
熱画像撮像装置は、冷却手段を備えたハウジング部と前記ハウジング部内に設置された熱画像赤外線カメラを含むことを特徴とするコークス炉診断装置。 In claim 1,
A coke oven diagnostic apparatus, comprising: a thermal imaging device including a housing having cooling means and a thermal imaging infrared camera installed in the housing.
前記撮影装置、3Dスキャン装置と熱画像撮像装置を設置するための設置台と、前記撮影装置、3Dスキャン装置と熱画像撮像装置の駆動状態を確認するためのCCTVをさらに含むコークス炉診断装置。 In claim 1,
A coke oven diagnostic device further comprising a mounting table for installing the photographing device, the 3D scanning device, and the thermal image capturing device, and a CCTV for confirming driving states of the photographing device, the 3D scanning device, and the thermal image capturing device.
前記3Dスキャン装置は、垂直方向の放射範囲が300度であり、水平放射範囲が360度レーザーや白色光を利用して、炭化室の3次元スキャンデータを取得することを特徴とするコークス炉診断装置。 In claim 1,
The 3D scanning apparatus has a vertical radiation range of 300 degrees, a horizontal radiation range of 360 degrees using a laser or white light, and acquires a three-dimensional scan data of a carbonization chamber, a coke oven diagnosis characterized by the above-mentioned. apparatus.
前記ドアフレームのデータ処理手段は、前記3次元ドアフレームスキャンデータを受信してスキャンデータの並べ替えとモジンプロセスを介してドアフレームの3Dモデリングを実行するためのドアフレーム3Dモデリング部と、前記ドアフレームの3Dモデリング部で生成されたドアフレームの3Dモデリングと元の形のドアフレームのデータを比較するための元の形のドアフレームの比較部と、前記元の形のドアフレーム比較部の比較結果をもとに、現在のドアフレームの状態の変化を診断することを特徴とするコークス炉のドアフレームの診断装置。 The coke oven door includes a vertical height adjustment unit and a left and right angle adjustment unit, and is positioned in front of the coke oven door to emit a laser beam three-dimensionally to the coke oven door. A 3D scanning device that can acquire three-dimensional door frame scan data and includes a cooling unit; and a computer that includes a door frame data processing unit that controls driving of the 3D scanning device;
The door frame data processing means receives the three-dimensional door frame scan data, rearranges the scan data and performs 3D modeling of the door frame through a mortine process, a door frame 3D modeling unit, and the door Comparison of the original shape door frame comparison unit with the original shape door frame comparison unit for comparing the 3D modeling of the door frame generated by the 3D modeling unit of the frame with the data of the original shape door frame. An apparatus for diagnosing a door frame of a coke oven characterized by diagnosing a change in the current state of the door frame based on the result.
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