JP2020001897A - Medium conveying device and image reading device - Google Patents

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慶彦 高橋
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慶彦 高橋
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Abstract

To prevent a medium bound by a binding tool from being conveyed to a medium conveyance path.SOLUTION: The medium conveying device contains: a medium placing part for placing a medium; a medium supply part for supplying the medium to a medium conveyance path; a detection part which detects conveyance abnormality caused in the medium in association with supply of the medium to the medium conveyance path by the medium supply part, to generate a detection signal; and a medium state determination processing part which receives the detection signal of the detection part to determine whether or not the medium is bound by a binding tool. Based on the determination by the medium state determination processing part, conveyance of the medium is stopped, so that occurrence of paper jam and breaking of the medium when the medium is delivered can be prevented.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、媒体搬送装置及び画像読取装置に関するものである。   The present invention relates to a medium transport device and an image reading device.

従来、スキャナ、複写機、ファクシミリ、複合機等の画像読取装置には、媒体としての原稿を搬送するために、媒体搬送装置としての自動原稿搬送部(ADF:Auto Document Feeder)が配設され、該自動原稿搬送部において、原稿載置部に載置された各種のサイズの原稿が1枚ずつ繰り出され、スキャナ部に給紙されるようになっている(例えば、特許文献1参照。)。   2. Description of the Related Art Conventionally, an image reading apparatus such as a scanner, a copier, a facsimile, and a multifunction peripheral is provided with an automatic document feeder (ADF) as a medium transport apparatus for transporting a document as a medium. In the automatic document feeder, documents of various sizes placed on a document placement unit are fed out one by one and fed to a scanner unit (for example, see Patent Document 1).

特開2017−149504号公報JP 2017-149504 A

しかしながら、従来の自動原稿搬送部は、通常1〔枚〕の原稿が搬送される原稿搬送路を複数の原稿が重なって搬送された場合、原稿が重なっていることを検出することができるが、ホッチキス(登録商標)の針、クリップ等の綴じ具によって綴じられた原稿が搬送された場合、原稿が綴じられていることを検出することができない。その結果、原稿が繰り出されるときに紙詰まりが発生したり、原稿が破断したりしてしまう。   However, the conventional automatic document feeder can detect that the documents are overlapped when a plurality of documents are conveyed in a document conveyance path where one document is normally conveyed. When an original bound by a stapler such as a stapler (registered trademark) or a clip is conveyed, it is not possible to detect that the original is bound. As a result, a paper jam occurs when the original is fed, or the original is broken.

本発明は、前記従来の自動原稿搬送部の問題点を解決して、綴じ具によって綴じられた媒体が媒体搬送路に搬送されるのを防止することができる媒体搬送装置及び画像読取装置を提供することを目的とする。   The present invention solves the problem of the conventional automatic document feeder, and provides a medium feeder and an image reading device capable of preventing a medium bound by a binding device from being fed to a medium feed path. The purpose is to do.

そのために、本発明の媒体搬送装置においては、媒体を載置するための媒体載置部と、前記媒体を媒体搬送路に供給する媒体供給部と、該媒体供給部による媒体の媒体搬送路への供給に伴って媒体に生じる搬送異常を検出し、検出信号を生成する検出部と、該検出部の検出信号を受けて、媒体が綴じ具によって綴じられているかどうかを判断する媒体状態判断処理部とを有する。   Therefore, in the medium transport device of the present invention, a medium placement unit for placing a medium, a medium supply unit that supplies the medium to the medium transport path, and a medium supply path of the medium by the medium supply unit. Detecting a conveyance abnormality occurring in the medium due to the supply of the recording medium, and generating a detection signal; and a medium state determination process of receiving the detection signal of the detection section and determining whether the medium is bound by a binding device. And a part.

本発明によれば、媒体搬送装置においては、媒体を載置するための媒体載置部と、前記媒体を媒体搬送路に供給する媒体供給部と、該媒体供給部による媒体の媒体搬送路への供給に伴って媒体に生じる搬送異常を検出し、検出信号を生成する検出部と、該検出部の検出信号を受けて、媒体が綴じ具によって綴じられているかどうかを判断する媒体状態判断処理部とを有する。   According to the present invention, in a medium transport device, a medium placement unit for placing a medium, a medium supply unit that supplies the medium to a medium transport path, and a medium supply path of the medium by the medium supply unit. Detecting a conveyance abnormality occurring in the medium due to the supply of the recording medium, and generating a detection signal; and a medium state determination process of receiving the detection signal of the detection section and determining whether the medium is bound by a binding device. And a part.

この場合、検出部が、媒体供給部による媒体の媒体搬送路への供給に伴って媒体に生じる搬送異常を検出し、検出信号を生成すると、媒体状態判断処理部が、検出信号を受けて、媒体が綴じられているかどうかを判断するので、媒体状態判断処理部による判断に基づいて、媒体の搬送が停止させられる。したがって、媒体が繰り出されるときに紙詰まりが発生したり、媒体が破断したりするのを防止することができる。   In this case, when the detection unit detects a transport abnormality that occurs in the medium due to the supply of the medium to the medium transport path by the medium supply unit and generates a detection signal, the medium state determination processing unit receives the detection signal, Since it is determined whether or not the medium is bound, the conveyance of the medium is stopped based on the determination by the medium state determination processing unit. Therefore, it is possible to prevent paper jams and breakage of the medium when the medium is fed out.

本発明の実施の形態における画像読取装置の制御ブロック図である。FIG. 2 is a control block diagram of the image reading device according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態における画像読取装置の概念図である。1 is a conceptual diagram of an image reading device according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態における自動原稿搬送部の要部平面図である。FIG. 3 is a plan view of a main part of the automatic document feeder according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態における回転レバーの斜視図である。It is a perspective view of a rotation lever in an embodiment of the invention. 本発明の実施の形態における綴じ具によって前端部が綴じられた複数の原稿が原稿載置台に載置された状態を示す自動原稿搬送部の要部平面図である。FIG. 4 is a plan view of a main part of the automatic document feeder showing a state in which a plurality of documents whose front ends are bound by a binding device according to the embodiment of the present invention are placed on a document table. 本発明の実施の形態における綴じ具によって前端部が綴じられた複数の原稿が原稿載置台に載置された状態を示す自動原稿搬送部の要部断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view of a main part of the automatic document feeder showing a state in which a plurality of documents whose front ends are bound by the binding device according to the embodiment of the present invention are placed on a document placing table. 本発明の実施の形態における原稿に撓みが生じた状態を示す自動原稿搬送部の要部断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view of a main part of the automatic document feeder showing a state in which the document is bent in the embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態における原稿に撓みが生じた状態を示す自動原稿搬送部の要部平面図である。FIG. 4 is a plan view of a main part of the automatic document feeder showing a state in which the document is bent in the embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態における綴じ具によって後端部が綴じられた複数の原稿が原稿載置台に載置された状態を示す自動原稿搬送部の要部平面図である。FIG. 4 is a plan view of a main part of the automatic document feeder showing a state in which a plurality of documents whose rear ends are bound by a binding device according to the embodiment of the present invention are placed on a document table. 本発明の実施の形態における綴じ具によって後端部が綴じられた複数の原稿が原稿載置台に載置された状態を示す自動原稿搬送部の要部断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view of a main part of the automatic document feeder showing a state in which a plurality of documents whose rear ends are bound by a binding device according to the embodiment of the present invention are placed on a document table. 本発明の実施の形態における原稿にめくれが生じた状態を示す自動原稿搬送部の要部断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view of a main part of the automatic document feeder showing a state in which the document is turned over according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態における原稿にめくれが生じた状態を示す自動原稿搬送部の要部平面である。6 is a plan view of a main part of the automatic document feeder showing a state in which the document is turned over according to the embodiment of the present invention.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。この場合、画像読取装置、及び該画像読取装置に配設された媒体搬送装置としての自動原稿搬送部について説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In this case, an image reading device and an automatic document feeder as a medium feeding device provided in the image reading device will be described.

図2は本発明の実施の形態における画像読取装置の概念図、図3は本発明の実施の形態における自動原稿搬送部の要部平面図、図4は本発明の実施の形態における回転レバーの斜視図である。   FIG. 2 is a conceptual diagram of the image reading apparatus according to the embodiment of the present invention, FIG. 3 is a plan view of a main part of an automatic document feeder according to the embodiment of the present invention, and FIG. It is a perspective view.

図において、10は画像読取装置、Bdは該画像読取装置10の本体、すなわち、装置本体、12は該装置本体Bdに対して回動自在に配設された蓋体としてのカバーである。   In the figure, reference numeral 10 denotes an image reading device, Bd denotes a main body of the image reading device 10, that is, an apparatus main body, and 12 denotes a cover serving as a lid rotatably disposed with respect to the apparatus main body Bd.

前記装置本体Bdは、装置本体Bdの上面に配設され、図示されない冊子状の原稿、又は図示されないシート状の原稿を載置するための透過板から成る第1の原稿支持部としてのフラットベッド14、及び該フラットベッド14の下方において移動自在に配設された読取部としてのスキャナ部16を備える。   The apparatus main body Bd is disposed on an upper surface of the apparatus main body Bd, and is a flat bed as a first document supporting portion formed of a transmission plate for mounting a book-like document (not shown) or a sheet-like document (not shown). And a scanner unit 16 as a reading unit movably disposed below the flatbed 14.

また、前記カバー12は、揺動に伴って前記フラットベッド14を開閉するスキャナカバー部17、及び該スキャナカバー部17の上方において、スキャナカバー部17と一体に形成され、媒体としての複数のシート状の原稿Pを自動的に搬送する自動原稿搬送部(ADF:Auto Document Feeder)18を備える。   Further, the cover 12 includes a scanner cover 17 that opens and closes the flatbed 14 with swinging, and a plurality of sheets as a medium formed integrally with the scanner cover 17 above the scanner cover 17. An automatic document feeder (ADF) 18 that automatically conveys a document P in a shape of an arrow is provided.

前記スキャナ部16は、走査方向に延在させて配設された図示されない読取センサを備え、フラットベッド14に載置された原稿の画像を読み取る場合、装置本体Bd内に設定されたホームポジションとしての読取位置Haに置かれ、自動原稿搬送部18によって搬送される原稿Pの画像を読み取る場合、フラットベッド14の下方において副走査方向(矢印A方向)に移動させられる。   The scanner unit 16 includes a reading sensor (not shown) provided to extend in the scanning direction. When reading an image of a document placed on the flatbed 14, the scanner unit 16 serves as a home position set in the apparatus main body Bd. When reading the image of the document P which is placed at the reading position Ha and is conveyed by the automatic document feeder 18, the document P is moved below the flatbed 14 in the sub-scanning direction (the direction of arrow A).

また、前記自動原稿搬送部18は、前記原稿Pを載置するための媒体載置部としての、かつ、第2の原稿支持部としての原稿載置台24、回転自在に配設され、該原稿載置台24に載置された原稿Pの前端に当接させられて、原稿Pを1枚ずつ繰り出す繰出部材としてのピックアップローラ26、前記原稿載置台24の前端に回転自在に配設され、ピックアップローラ26によって繰り出された原稿Pを1枚ずつ分離させて媒体搬送路としての原稿搬送路Rt1に供給、すなわち、給紙する媒体供給部としての給紙ローラ対m1、原稿搬送路Rt1における給紙ローラ対m1より下流側に回転自在に配設され、原稿Pを搬送する搬送ローラ対m2、原稿搬送路Rt1における搬送ローラ対m2より下流側に回転自在に配設され、原稿Pを搬送する搬送ローラ対m3、原稿搬送路Rt1における搬送ローラ対m3より下流側において、フラットベッド14に当接させて、かつ、前記読取位置Haと対向させて配設され、原稿Pをフラットベッド14に押し付ける原稿押え部材31、原稿搬送路Rt1における原稿押え部材31より下流側に回転自在に配設され、原稿Pを搬送する搬送ローラ対m4、原稿搬送路Rt1における搬送ローラ対m4より下流側に回転自在に配設され、原稿Pを前記スキャナカバー部17の上面に形成された原稿排出部としてのスタッカStに排出する排出ローラ対m5等を有する。   The automatic document feeder 18 is rotatably disposed on a document table 24 serving as a medium placement section for placing the document P thereon and as a second document support section. A pickup roller 26, which is brought into contact with the front end of the original P placed on the mounting table 24 and feeds out the originals P one by one, is rotatably arranged at the front end of the original mounting table 24, The originals P fed out by the rollers 26 are separated one by one and supplied to the original transport path Rt1 as a medium transport path, that is, a pair of paper feed rollers m1 as a medium supply unit for feeding paper, and paper feeding in the original transport path Rt1. A transport roller pair m2 rotatably disposed downstream of the roller pair m1 for transporting the document P, and rotatably disposed downstream of the transport roller pair m2 in the document transport path Rt1 to transport the document P The pair of transport rollers m3 and the downstream of the pair of transport rollers m3 in the document transport path Rt1 are disposed in contact with the flatbed 14 and opposed to the reading position Ha, and the document P is placed on the flatbed 14. An original pressing member 31 to be pressed, a pair of conveying rollers m4 rotatably disposed downstream of the original pressing member 31 in the original conveying path Rt1 and conveying the original P, and a downstream rotating side of the conveying roller pair m4 in the original conveying path Rt1. There is a discharge roller pair m5 and the like, which are freely disposed and discharge the document P to a stacker St as a document discharge section formed on the upper surface of the scanner cover section 17.

前記原稿載置台24の両縁には、原稿載置台24に載置された原稿Pが幅方向に移動するのを規制するための一対のガイドGL、GRが、原稿載置台24から立ち上げて、かつ、原稿Pのサイズに応じて左右方向に移動自在に配設される。   A pair of guides GL, GR for restricting the movement of the document P placed on the document placing table 24 in the width direction is provided on both edges of the document placing table 24. In addition, it is arranged movably in the left-right direction according to the size of the document P.

前記原稿搬送路Rt1は「U」字状の形状を有し、原稿Pは、給紙ローラ対m1によって給紙され、装置本体Bd内を原稿搬送路Rt1に沿って下方に向けて搬送され、原稿押え部材31を通過した後、上方に向けて搬送される。   The document transport path Rt1 has a “U” shape, and the document P is fed by a pair of paper feed rollers m1 and transported downward in the apparatus main body Bd along the document transport path Rt1. After passing through the document pressing member 31, the sheet is conveyed upward.

前記給紙ローラ対m1は、原稿搬送路Rt1の外縁側に配設され、原稿Pを給紙するための給紙部材としての給紙ローラ27、及び原稿搬送路Rt1の内縁側に配設され、原稿Pを分離させるための分離部材としての分離ローラ28から成る。   The paper feed roller pair m1 is disposed on the outer edge side of the document transport path Rt1, and is disposed on the inner edge side of the document transport path Rt1 as a paper feed roller 27 as a paper feed member for feeding the document P. And a separation roller 28 as a separation member for separating the document P.

また、前記搬送ローラ対m2〜m4及び排出ローラ対m5は、それぞれ、原稿搬送路Rt1の外縁側に配設されたローラ部、及び原稿搬送路Rt1の内縁側に配設されたローラ部から成り、各ローラ部は、図3に示されるように(図3においては搬送ローラ対m2だけが示される。)、シャフトsh1、及び該シャフトsh1の長さ方向における複数箇所に配設されたローラri(i=1、2、…)から成る。なお、前記給紙ローラ対m1、搬送ローラ対m2〜m4及び排出ローラ対m5によって、原稿Pを搬送する搬送部材が構成される。   The pair of transport rollers m2 to m4 and the pair of discharge rollers m5 each include a roller disposed on the outer edge of the document transport path Rt1 and a roller disposed on the inner edge of the document transport path Rt1. As shown in FIG. 3 (only the conveying roller pair m2 is shown in FIG. 3), each roller section includes a shaft sh1 and rollers ri disposed at a plurality of positions in the length direction of the shaft sh1. (I = 1, 2,...). Note that the feed roller pair m1, the transport roller pairs m2 to m4, and the discharge roller pair m5 constitute a transport member that transports the document P.

そして、前記原稿載置台24の上方におけるピックアップローラ26と近接する位置に、第1の媒体検出部としての原稿センサs1が原稿Pと対向させて配設され、前記原稿搬送路Rt1における給紙ローラ対m1より下流側に、給紙ローラ対m1に近接させて第2の媒体検出部としての給紙センサs2が配設され、前記原稿搬送路Rt1における給紙センサs2より下流側に、第3の媒体検出部としての重送センサs3が搬送ローラ対m2に近接させて配設され、前記原稿搬送路Rt1における搬送ローラ対m3より下流側に、第4の媒体検出部としてのスキャンタイミングセンサs4が原稿押え部材31に近接させて配設される。   A document sensor s1 as a first medium detection unit is disposed at a position above the document table 24 and close to the pickup roller 26 so as to face the document P, and a paper feed roller in the document conveyance path Rt1. A paper feed sensor s2 as a second medium detection unit is provided downstream of the paper feed roller pair m1 and in proximity to the paper feed roller pair m1, and a third paper feed sensor downstream of the paper feed sensor s2 in the document transport path Rt1. A double feed sensor s3 as a medium detecting unit is disposed in proximity to the pair of conveying rollers m2, and a scanning timing sensor s4 as a fourth medium detecting unit is provided downstream of the pair of conveying rollers m3 in the document conveying path Rt1. Is disposed close to the document pressing member 31.

前記原稿センサs1は原稿載置台24に原稿Pが載置されているかどうかを判断し、前記給紙センサs2は、原稿搬送路Rt1に供給された原稿Pの前端を検出することによって、原稿Pが原稿搬送路Rt1に供給されたかどうかを判断する。また、前記重送センサs3は、原稿搬送路Rt1の内縁側に配設された送信側センサ部qs、及び原稿搬送路Rt1の外縁側に配設された受信側センサ部qrから成り、原稿搬送路Rt1を複数の原稿Pが重なって搬送されているかどうかを判断する。そして、前記スキャンタイミングセンサs4は、原稿Pの前端を検出し、原稿Pの画像を読み取るタイミング、すなわち、読取タイミングを取る。   The document sensor s1 determines whether the document P is placed on the document table 24, and the paper feed sensor s2 detects the front end of the document P supplied to the document transport path Rt1, thereby detecting the document P. Is supplied to the document transport path Rt1. The double feed sensor s3 includes a transmitting sensor qs disposed on the inner edge of the document transport path Rt1 and a receiving sensor qr disposed on the outer edge of the document transport path Rt1. It is determined whether or not a plurality of documents P are conveyed on the road Rt1 in an overlapping manner. Then, the scan timing sensor s4 detects the front end of the document P and takes the timing for reading the image of the document P, that is, the reading timing.

なお、複数の原稿Pが重なって搬送されているかどうかを判断するために、前記送信側センサ部qsは、超音波を発生させて原稿搬送路Rt1を介して受信側センサ部qrに送り、受信側センサ部qrは、送信側センサ部qsから送られた超音波を受けて、電気信号に変換する。本実施の形態においては、送信側センサ部qs及び受信側センサ部qrとして、いずれも、圧電セラミックから成る超音波センサが使用される。   In order to determine whether or not a plurality of documents P are conveyed in an overlapping manner, the transmission-side sensor unit qs generates and transmits an ultrasonic wave to the reception-side sensor unit qr via the document conveyance path Rt1. The side sensor unit qr receives the ultrasonic wave transmitted from the transmission side sensor unit qs and converts it into an electric signal. In the present embodiment, an ultrasonic sensor made of a piezoelectric ceramic is used as each of the transmission-side sensor unit qs and the reception-side sensor unit qr.

ところで、前記原稿載置台24に載置された原稿Pが、ホッチキス(登録商標)の針、クリップ等の綴じ具によって綴じられている場合、原稿載置台24の原稿Pをピックアップローラ26が繰り出しても、給紙ローラ対m1によって1枚ずつ給紙することができず、その結果、原稿Pが繰り出されたときに紙詰まりが発生したり、原稿Pが破断したりしてしまう。   By the way, when the original P placed on the original placing table 24 is bound by a binding tool such as a stapler (registered trademark) needle or clip, the pickup roller 26 feeds out the original P on the original placing table 24. However, the paper cannot be fed one by one by the paper feed roller pair m1. As a result, when the document P is fed out, a paper jam occurs or the document P is broken.

そこで、本実施の形態においては、綴じ具によって綴じられている原稿Pがピックアップローラ26によって繰り出され、給紙ローラ対m1による給紙が開始された場合に、給紙に伴って原稿Pに生じる変形である第1の搬送異常、本実施の形態においては、原稿Pの撓みを検出することによって原稿Pの搬送を停止し、原稿Pが繰り出されたときに紙詰まりが発生したり、原稿Pが破断したりするのを防止するようになっている。   Therefore, in the present embodiment, when the document P bound by the binding device is fed out by the pickup roller 26 and the sheet feeding by the sheet feeding roller pair m1 is started, the document P is generated with the sheet feeding. In this embodiment, the first conveyance abnormality which is a deformation, the conveyance of the original P is stopped by detecting the bending of the original P, and a paper jam occurs when the original P is fed out, or the original P Is prevented from being broken.

そのために、原稿載置台24の上方におけるピックアップローラ26と給紙ローラ対m1との間に、撓み検出部としての、かつ、揺動部材としての回転レバー35が揺動自在に配設される。該回転レバー35は、原稿Pの幅方向に延在させられ、回転自在に配設されたシャフトsh2、及び該シャフトsh2の長さ方向における複数箇所、本実施の形態においては、4箇所に、後方に向けて突出させて形成され、「L」字状の形状を有するレバー37を備え、該各レバー37は、シャフトsh2から斜め下方に向けて延在させられた第1のアームam1、及び該第1のアームam1の先端から斜め上方に向けて延在させられた第2のアームam2から成る。   For this purpose, a rotation lever 35 as a deflection detecting unit and as a swing member is swingably disposed between the pickup roller 26 and the sheet feed roller pair m1 above the document placing table 24. The rotation lever 35 extends in the width direction of the document P, and is rotatably disposed at a shaft sh2, and at a plurality of positions in the length direction of the shaft sh2, and in the present embodiment, at four positions. A lever 37 is formed to protrude rearward and has an “L” shape, and each lever 37 includes a first arm am1 extending obliquely downward from the shaft sh2, and A second arm am2 extends obliquely upward from the tip of the first arm am1.

そして、原稿載置台24の所定の箇所に、本実施の形態においては、前記原稿搬送路Rt1における分離ローラ28より上流側に、レバー37と対向させて、第1の検出部としての撓みセンサs5が配設される。   In the present embodiment, a deflection sensor s5 serving as a first detection unit is provided at a predetermined position on the document table 24 in the present embodiment, upstream of the separation roller 28 in the document conveyance path Rt1 so as to face the lever 37. Is arranged.

原稿Pに撓みが生じて原稿Pが前記回転レバー35に当接すると、回転レバー35が回動させられ、前記撓みセンサs5は、回転レバー35の回動を検出することによって、原稿Pに生じた撓みを検出し、検出信号を生成し、後述される制御部80(図1)に送る。なお、撓みセンサs5として、フォトセンサを使用することができる。   When the original P is bent and the original P comes into contact with the rotating lever 35, the rotating lever 35 is rotated, and the bending sensor s5 detects the rotation of the rotating lever 35 to generate the original P. The deflection is detected, a detection signal is generated, and sent to a control unit 80 (FIG. 1) described later. Note that a photo sensor can be used as the bending sensor s5.

また、本実施の形態においては、綴じ具によって綴じられている原稿Pがピックアップローラ26によって繰り出され、給紙ローラ対m1による給紙が開始された場合に、給紙に伴って原稿Pに生じる変形である第2の搬送異常、本実施の形態においては、原稿Pのめくれを検出することによって原稿Pの搬送を停止し、原稿Pが繰り出されたときに紙詰まりが発生したり、原稿Pが破断したりするのを防止するようになっている。   Further, in the present embodiment, when the document P bound by the binding device is fed out by the pickup roller 26 and the sheet feeding by the sheet feeding roller pair m1 is started, the document P is generated with the sheet feeding. In the present embodiment, the conveyance of the document P is stopped by detecting the turn-up of the document P, and a paper jam occurs when the document P is fed out. Is prevented from being broken.

そのために、本実施の形態においては、前記原稿載置台24の両縁において、ガイドGL、GRにおける所定の高さの部分から内側に向けて突出させて、かつ、互いに対向させて規制部材43、44が形成される。該各規制部材43、44は、原稿載置台24と平行に延在させられる第1の規制部p1、及び該第1の規制部p1の後端から斜め上方に向けて延在させられる第2の規制部p2から成り、原稿載置台24に載置される原稿Pの量を規制するとともに、原稿Pの高さ方向の移動を規制する。   For this purpose, in the present embodiment, at both edges of the document placing table 24, the regulating members 43 project from the predetermined height portions of the guides GL and GR inward, and face each other. 44 are formed. Each of the restriction members 43 and 44 is a first restriction portion p1 extending in parallel with the document table 24, and a second restriction portion is extended obliquely upward from the rear end of the first restriction portion p1. And regulates the amount of the document P placed on the document table 24 and the movement of the document P in the height direction.

そして、前記規制部材43、44の所定の箇所、本実施の形態においては、第2の規制部p2の下面に、第2の検出部としてのめくれセンサs6、s7が取り付けられる。   Then, at predetermined positions of the regulating members 43 and 44, in this embodiment, at the lower surface of the second regulating portion p2, turn-over sensors s6 and s7 as second detecting portions are attached.

原稿Pにめくれが生じて原稿Pがめくれセンサs6、s7に当接すると、めくれセンサs6、s7は、原稿Pに生じためくれを検出し、検出信号を生成し、制御部80に送る。なお、めくれセンサs6、s7として、軽い負荷で動作するプッシュスイッチ、マイクロスイッチ等を使用することができる。また、めくれセンサs6、s7を、原稿Pにめくれが生じて原稿Pが当接すると回動させられるレバー、及び該レバーと対向させて配設されたフォトセンサによって形成することができる。   When the document P is turned up and the document P comes into contact with the turning sensors s6 and s7, the turning sensors s6 and s7 detect the turning up of the document P, generate a detection signal, and send the detection signal to the control unit 80. Note that a push switch, a micro switch, or the like that operates with a light load can be used as the turning sensors s6 and s7. Further, the turning sensors s6 and s7 can be formed by a lever that is turned when the document P is turned and the document P comes into contact, and a photo sensor that is disposed to face the lever.

次に、前記画像読取装置10の制御装置について説明する。   Next, a control device of the image reading device 10 will be described.

図1は本発明の実施の形態における画像読取装置の制御ブロック図である。   FIG. 1 is a control block diagram of the image reading apparatus according to the embodiment of the present invention.

図において、10は画像読取装置、16はスキャナ部、80は、CPUから成り、画像読取装置10の全体の制御を行う制御部、81は各種のデータを一時的に記録する第1の記憶装置としてのRAM、82は各種の制御プログラムを記録する第2の記憶装置としてのROM、84は操作部、85は表示部、M1は原稿Pを搬送するための搬送用の駆動部としての原稿搬送モータ、88は該原稿搬送モータM1を駆動するためのモータ駆動部、M2はスキャナ部16を副走査方向に移動させるための走査用の駆動部としてのスキャナモータ、89は該スキャナモータM2を駆動するためのモータ駆動部である。   In the figure, 10 is an image reading device, 16 is a scanner unit, 80 is a control unit for controlling the whole of the image reading device 10, and 81 is a first storage device for temporarily recording various data. , A ROM as a second storage device for recording various control programs, 84 an operation unit, 85 a display unit, and M1 a document transport as a transport drive unit for transporting the document P. A motor 88 is a motor driving unit for driving the document conveying motor M1, a scanner motor M2 is a scanning driving unit for moving the scanner unit 16 in the sub-scanning direction, and 89 is a driving motor for the scanner motor M2. It is a motor drive part for performing.

また、s1は原稿センサ、s2は給紙センサ、s3は重送センサ、s4はスキャンタイミングセンサ、s5は撓みセンサ、s6、s7はめくれセンサである。前記重送センサs3は、原稿搬送路Rt1を挟んで配設された送信側センサ部qs及び受信側センサ部qrから成り、複数の原稿Pが重なって搬送されているかどうかを判断する。そして、91は、送信側センサ部qsに駆動信号を送り、送信側センサ部qsにおいて超音波を発生させるための送信側回路、92は、受信側センサqrが送信側センサ部qsから送られた超音波を受けて発生させた電気信号を変換し、制御部80に出力信号を送る受信側回路である。   Also, s1 is a document sensor, s2 is a paper feed sensor, s3 is a double feed sensor, s4 is a scan timing sensor, s5 is a deflection sensor, and s6 and s7 are turn-up sensors. The double feed sensor s3 is composed of a transmission sensor qs and a reception sensor qr arranged with the document conveyance path Rt1 interposed therebetween, and determines whether a plurality of documents P are conveyed in an overlapping manner. The reference numeral 91 denotes a transmission circuit for transmitting a drive signal to the transmission-side sensor unit qs, and the transmission-side circuit for generating ultrasonic waves in the transmission-side sensor unit qs. The reference numeral 92 denotes a reception-side sensor qr from which the transmission-side sensor unit qs is transmitted. The receiving side circuit converts an electric signal generated by receiving the ultrasonic wave and sends an output signal to the control unit 80.

前記制御部80は、ROM82に記録された制御プログラムを実行することによって各種の処理を行い、前記原稿Pを搬送する媒体搬送処理部としての原稿搬送処理部Pr1、原稿Pの画像を読み取る画像読取処理部Pr2、複数の原稿Pが綴じられているかどうかを判断する媒体状態判断処理部としての原稿状態判断処理部Pr3、複数の原稿Pが綴じられていること、並びに原稿Pの搬送及び画像の読取りを停止させたことを操作者に通知する通知処理部Pr4等を備える。   The control unit 80 performs various processes by executing a control program recorded in the ROM 82, a document transport processing unit Pr1 as a medium transport processing unit that transports the document P, and an image reading unit that reads an image of the document P. A processing unit Pr2, a document state determination processing unit Pr3 serving as a medium state determination processing unit that determines whether or not a plurality of documents P are bound; a plurality of documents P being bound; A notification processing unit Pr4 or the like for notifying the operator that reading has been stopped is provided.

次に、前記画像読取装置10の動作について説明する。   Next, the operation of the image reading apparatus 10 will be described.

画像読取装置10において、冊子状の原稿又は1枚のシート状の原稿の画像を読み取る場合、操作者が、スキャナカバー部17(図2)を持ち上げて開き、冊子状の原稿又は1枚のシート状の原稿をフラットベッド14上に置き、操作部84を操作して図示されない画像読取開始ボタンを押下するか、又は上位装置としての図示されないホストコンピュータから画像読取開始信号が制御部80に送られると、画像読取処理部Pr2は、モータ駆動部89に指示を送り、スキャナモータM2を駆動させ、スキャナ部16を副走査方向に移動させる。   When the image reading apparatus 10 reads an image of a book-shaped document or one sheet-shaped document, an operator lifts up the scanner cover unit 17 (FIG. 2) to open the book-shaped document or one sheet of document. The original is placed on the flatbed 14 and the operation unit 84 is operated to press an image reading start button (not shown), or an image reading start signal is sent to the control unit 80 from a host computer (not shown) as a higher-level device. Then, the image reading processing unit Pr2 sends an instruction to the motor driving unit 89, drives the scanner motor M2, and moves the scanner unit 16 in the sub-scanning direction.

そして、該スキャナ部16は読取センサによって冊子状の原稿又は1枚のシート状の原稿の画像を読み取る。   Then, the scanner section 16 reads an image of a booklet original or one sheet of original by a reading sensor.

また、前記画像読取装置10において、複数のシート状の原稿Pの画像を連続して読み取る場合、操作者が原稿載置台24に原稿Pを載置すると、原稿Pが原稿センサs1に当接し、原稿センサs1は、原稿Pを検出し、センサ出力、すなわち、検出信号を制御部80に送る。これにより、制御部80は原稿載置台24に原稿Pが載置されたと判断する。   Further, in the image reading apparatus 10, when continuously reading images of a plurality of sheet-shaped documents P, when the operator places the document P on the document table 24, the document P comes into contact with the document sensor s1, The document sensor s1 detects the document P and sends a sensor output, that is, a detection signal to the control unit 80. Thus, control unit 80 determines that document P is placed on document table 24.

続いて、操作者が前記操作部84の画像読取開始ボタンを押下するか、又はホストコンピュータから画像読取開始信号が制御部80に送られると、原稿搬送処理部Pr1は、モータ駆動部88に指示を送り、原稿搬送モータM1を駆動し、これに伴って、前記ピックアップローラ26、給紙ローラ対m1、搬送ローラ対m2〜m4及び排出ローラ対m5が回転させられる。   Subsequently, when the operator presses the image reading start button of the operation unit 84 or when an image reading start signal is sent from the host computer to the control unit 80, the document transport processing unit Pr1 instructs the motor driving unit 88 And the original transport motor M1 is driven, whereby the pickup roller 26, the feed roller pair m1, the transport roller pairs m2 to m4, and the discharge roller pair m5 are rotated.

そして、原稿載置台24に載置された原稿Pは、ピックアップローラ26によって1枚ずつ繰り出され、給紙ローラ対m1によって分離させられて原稿搬送部Rt1に送られる。このとき、給紙センサs2は原稿Pの前端を検出し、検出信号を制御部80に送る。   Then, the originals P placed on the original placing table 24 are fed out one by one by the pickup roller 26, separated by the paper feed roller pair m1, and sent to the original transport unit Rt1. At this time, the paper feed sensor s2 detects the front end of the document P and sends a detection signal to the control unit 80.

制御部80は、検出信号を受けると、原稿Pが原稿搬送路Rt1に送られたと判断し、原稿状態判断処理部Pr3は複数の原稿Pが重なって搬送されているかどうかを判断する。そのために、制御部80は、送信側回路91を介して送信側センサ部qsに駆動信号を送り、送信側センサ部qsにおいて超音波を発生させ、受信側センサ部qrによって発生させられた電気信号に基づいて受信側回路92によって発生させられた出力信号を受け、該出力信号の信号レベルが閾値より低いかどうかによって、複数の原稿Pが重なって搬送されているかどうかを判断する。   When receiving the detection signal, control unit 80 determines that document P has been sent to document transport path Rt1, and document state determination processing unit Pr3 determines whether a plurality of documents P are being transported in an overlapping manner. To this end, the control unit 80 sends a drive signal to the transmission-side sensor unit qs via the transmission-side circuit 91, generates an ultrasonic wave in the transmission-side sensor unit qs, and generates an electric signal generated by the reception-side sensor unit qr. , The output signal generated by the receiving circuit 92 is received, and based on whether the signal level of the output signal is lower than a threshold value, it is determined whether a plurality of originals P are conveyed in an overlapping manner.

出力信号の信号レベルが閾値より低く、複数の原稿Pが重なって搬送されていないと判断されると、原稿Pは、搬送ローラ対m2、m3によって原稿搬送路Rt1を搬送され、スキャンタイミングセンサs4によって前端が検出される。スキャンタイミングセンサs4が原稿Pの前端を検出し、生成した検出信号を制御部80に送ると、前記画像読取処理部Pr2は、所定の時間が経過した後の、原稿Pが原稿押え部材31とフラットベッド14との間を通過するタイミングで、原稿Pの画像を読み取る。   When it is determined that the signal level of the output signal is lower than the threshold value and that the plurality of originals P are not conveyed while being overlapped, the original P is conveyed along the original conveying path Rt1 by the conveying roller pairs m2 and m3, and the scan timing sensor s4 Detects the front end. When the scan timing sensor s4 detects the front end of the document P and sends the generated detection signal to the control unit 80, the image reading processing unit Pr2 moves the document P to the document pressing member 31 after a predetermined time has elapsed. The image of the document P is read at a timing when the document P passes through the flat bed 14.

そして、画像の読取りが終了した原稿Pは、搬送ローラ対m4によって原稿搬送路Rt1を搬送され、排出ローラ対m5によって、スタッカStに排出される。   Then, the document P for which the image reading has been completed is conveyed on the document conveying path Rt1 by the conveying roller pair m4, and is discharged to the stacker St by the discharge roller pair m5.

次に、綴じ具によって綴じられている原稿Pが原稿載置台24に載置されたときの画像読取装置10の動作について説明する。なお、本実施の形態においては、2枚の原稿Pが綴じ具によって綴じられている場合について説明する。   Next, the operation of the image reading apparatus 10 when the document P bound by the binding device is placed on the document placing table 24 will be described. In this embodiment, a case where two documents P are bound by a binding tool will be described.

まず、綴じ具によって前端部が綴じられている原稿Pが原稿載置台24に載置された場合の画像読取装置10の動作について説明する。   First, the operation of the image reading apparatus 10 when the document P whose front end is bound by the binding device is placed on the document table 24 will be described.

図5は本発明の実施の形態における綴じ具によって前端部が綴じられた複数の原稿が原稿載置台に載置された状態を示す自動原稿搬送部の要部平面図、図6は本発明の実施の形態における綴じ具によって前端部が綴じられた複数の原稿が原稿載置台に載置された状態を示す自動原稿搬送部の要部断面図、図7は本発明の実施の形態における原稿に撓みが生じた状態を示す自動原稿搬送部の要部断面図、図8は本発明の実施の形態における原稿に撓みが生じた状態を示す自動原稿搬送部の要部平面図である。   FIG. 5 is a plan view of a main part of an automatic document feeder showing a state in which a plurality of documents whose front ends are bound by a binding device according to the embodiment of the present invention are placed on a document placing table, and FIG. FIG. 7 is a cross-sectional view of a main part of an automatic document feeder showing a state in which a plurality of documents whose front ends are bound by a binding device according to the embodiment are placed on a document table; FIG. FIG. 8 is a cross-sectional view of a main part of the automatic document feeder showing a state in which the document is bent, and FIG. 8 is a plan view of a main part of the automatic document feeder showing a state in which the document is bent in the embodiment of the present invention.

図において、24は原稿載置台、26はピックアップローラ、27は給紙ローラ、28は分離ローラ、35は回転レバー、43、44は規制部材、GL、GRはガイド、m1は給紙ローラ対、m2は搬送ローラ対、s1は原稿センサ、s2は給紙センサ、s7はめくれセンサ、P1は原稿載置台24に載置された原稿のうちの最も上の1枚目の原稿、P2は2枚目の原稿、Pj(j=1、2、…)は3枚目以降の原稿、Hkは原稿P1、P2の前端部を綴じるホッチキス(登録商標)の針、クリップ等の綴じ具、Ar1、Ar2は原稿P1に生じた変形、すなわち、撓みである。なお、この場合、原稿P1、P2の前端部の右縁側が綴じ具Hkによって綴じられている。   In the drawing, reference numeral 24 denotes a document table, 26 denotes a pickup roller, 27 denotes a feed roller, 28 denotes a separation roller, 35 denotes a rotation lever, 43 and 44 denote regulating members, GL and GR denote guides, m1 denotes a feed roller pair, m2 is a pair of transport rollers, s1 is a document sensor, s2 is a paper feed sensor, s7 is a turn-up sensor, P1 is the first top document of the documents placed on the document table 24, and P2 is two sheets. .., The third and subsequent documents; Hk, a stapler (registered trademark) for binding the front ends of the documents P1, P2; binding tools such as clips; Ar1, Ar2. Is the deformation that has occurred in the document P1, that is, bending. In this case, the right edges of the front ends of the documents P1 and P2 are bound by the binding device Hk.

操作者が前記操作部84(図1)を操作して画像読取開始ボタンを押下するか、又はホストコンピュータから画像読取開始信号が制御部80に送られると、ピックアップローラ26が回転させられ、原稿P1が給紙ローラ27と分離ローラ28との間に送られる。   When an operator operates the operation unit 84 (FIG. 1) and presses an image reading start button, or when an image reading start signal is sent from the host computer to the control unit 80, the pickup roller 26 is rotated, and P <b> 1 is sent between the paper feed roller 27 and the separation roller 28.

このとき、綴じ具Hkによって綴じられていない原稿P1の左縁側は給紙ローラ27によって給紙されようとするが、綴じられている右縁側は分離ローラ28によって給紙が阻止される。   At this time, the left edge of the document P1 that is not bound by the binding device Hk is about to be fed by the feed roller 27, but the bound right edge is prevented from being fed by the separation roller 28.

これにより、原稿P1の綴じられていない左縁側と綴じられている右縁側とで搬送力に差が生じ、図8において破線で示されるように原稿P1が斜行しようとするが、ガイドGL、GRによって原稿P1が幅方向に移動するのが規制される。   As a result, a difference occurs in the conveyance force between the left unbound edge of the document P1 and the right edge bound thereto, and the document P1 tries to skew as shown by the broken line in FIG. The movement of the document P1 in the width direction is restricted by the GR.

その結果、原稿P1の左縁側に撓みAr1、Ar2が生じる。   As a result, bending Ar1 and Ar2 occur on the left edge side of the document P1.

撓みAr1が生じると、原稿P1の前端が回転レバー35に当接させられ、回転レバー35が回動させられ、撓みセンサs5(図2)によって撓みAr1が検出され、検出信号が生成され、制御部80に送られる。制御部80の原稿状態判断処理部Pr3は、検出信号を受けて、原稿P1、P2の前端部が綴じ具Hkによって綴じられていると判断する。   When the bending Ar1 occurs, the front end of the document P1 is brought into contact with the rotating lever 35, and the rotating lever 35 is rotated. The bending sensor s5 (FIG. 2) detects the bending Ar1, generates a detection signal, and performs control. Sent to the unit 80. The document state determination processing unit Pr3 of the control unit 80 receives the detection signal and determines that the front ends of the documents P1 and P2 are bound by the binding device Hk.

そして、原稿搬送処理部Pr1は、ピックアップローラ26、給紙ローラ対m1、搬送ローラ対m2〜m4及び排出ローラ対m5の回転を停止させ、画像読取処理部Pr2はスキャナ部16による画像の読取りを停止させ、通知処理部Pr4は、表示部85にメッセージを表示することによって、原稿P1、P2の前端部が綴じられていること、並びに原稿Pの搬送及び画像の読取りを停止させたことを操作者に通知する。   Then, the document transport processing unit Pr1 stops the rotation of the pickup roller 26, the paper feed roller pair m1, the transport roller pairs m2 to m4, and the discharge roller pair m5, and the image reading processing unit Pr2 reads the image by the scanner unit 16. The notification processing unit Pr4 displays the message on the display unit 85 to stop the document P1 and the front end of the document P2 and to stop the conveyance of the document P and the reading of the image. Notify others.

次に、綴じ具によって後端部が綴じられている原稿Pが原稿載置台24に載置された場合の画像読取装置10の動作について説明する。   Next, an operation of the image reading apparatus 10 when the document P whose rear end is bound by the binding device is placed on the document placing table 24 will be described.

図9は本発明の実施の形態における綴じ具によって後端部が綴じられた複数の原稿が原稿載置台に載置された状態を示す自動原稿搬送部の要部平面図、図10は本発明の実施の形態における綴じ具によって後端部が綴じられた複数の原稿が原稿載置台に載置された状態を示す自動原稿搬送部の要部断面図、図11は本発明の実施の形態における原稿にめくれが生じた状態を示す自動原稿搬送部の要部断面図、図12は本発明の実施の形態における原稿にめくれが生じた状態を示す自動原稿搬送部の要部平面図である。   FIG. 9 is a plan view of a main part of an automatic document feeder showing a state in which a plurality of documents whose rear ends are bound by a binding device according to an embodiment of the present invention are placed on a document placing table, and FIG. FIG. 11 is a cross-sectional view of a main part of an automatic document feeder showing a state in which a plurality of documents whose rear ends are bound by a binding device are placed on a document placing table according to the embodiment; FIG. FIG. 12 is a cross-sectional view of a main part of the automatic document feeder showing a state where the document is turned over. FIG. 12 is a plan view of a main part of the automatic document feeder showing a state where the document is turned up in the embodiment of the present invention.

図において、24は原稿載置台、26はピックアップローラ、27は給紙ローラ、28は分離ローラ、35は回転レバー、43、44は規制部材、GL、GRはガイド、m1は給紙ローラ対、m2は搬送ローラ対、s1は原稿センサ、s2は給紙センサ、s6、s7はめくれセンサ、P1は原稿載置台24に載置された原稿のうちの最も上の1枚目の原稿、P2は2枚目の原稿、Pjは3枚目以降の原稿、Hkは原稿P1、P2の後端部を綴じる綴じ具、Ar3、Ar4は原稿P1に生じた変形、すなわち、めくれである。なお、この場合、原稿P1、P2の後端部の右縁側が綴じ具Hkによって綴じられている。   In the drawing, reference numeral 24 denotes a document table, 26 denotes a pickup roller, 27 denotes a feed roller, 28 denotes a separation roller, 35 denotes a rotation lever, 43 and 44 denote regulating members, GL and GR denote guides, m1 denotes a feed roller pair, m2 is a pair of transport rollers, s1 is a document sensor, s2 is a paper feed sensor, s6 and s7 are turn-up sensors, P1 is the first uppermost document among the documents placed on the document table 24, and P2 is The second document, Pj is the third and subsequent documents, Hk is a binding device for binding the rear ends of the documents P1 and P2, and Ar3 and Ar4 are deformations that have occurred in the document P1, that is, turning over. In this case, the right edges of the rear ends of the documents P1 and P2 are bound by the binding device Hk.

操作者が前記操作部84を操作して画像読取開始ボタンを押下するか、又はホストコンピュータから画像読取開始信号が制御部80に送られると、ピックアップローラ26が回転させられ、原稿P1が給紙ローラ27と分離ローラ28との間に送られる。   When an operator operates the operation unit 84 and presses an image reading start button, or when an image reading start signal is sent from the host computer to the control unit 80, the pickup roller 26 is rotated and the document P1 is fed. The sheet is sent between the roller 27 and the separation roller 28.

このとき、原稿P1は、前端が、給紙ローラ27及び分離ローラ28によって原稿P2と分離させられ、給紙されようとするが、後端が、綴じ具Hkによって原稿P2と綴じられているので、給紙が阻止され、図11及び12に示されるように、原稿P1の後端にめくれAr3が、原稿P2の後端にめくれAr4が生じる。   At this time, the original P1 is separated from the original P2 by the paper feed roller 27 and the separation roller 28 at the front end and is about to be fed, but the rear end is bound to the original P2 by the binding device Hk. As shown in FIGS. 11 and 12, the sheet feeding is prevented, and a turn-up Ar3 occurs at the rear end of the document P1 and a turn-up Ar4 occurs at the rear end of the document P2.

原稿P1の後端にめくれAr3が生じると、原稿P1の後端の右縁側が、規制部材44によって規制されるとともに、めくれセンサs7に当接し、めくれセンサs7によってめくれAr3が検出され、検出信号が生成され、制御部80に送られる。制御部80の原稿状態判断処理部Pr3は、原稿P1、P2の後端部が綴じ具Hkによって綴じられていると判断する。   When the turning-over Ar3 occurs at the rear end of the document P1, the right edge of the rear end of the document P1 is regulated by the restricting member 44, abuts on the turning-over sensor s7, and the turning-over sensor s7 detects the turning-over Ar3. Is generated and sent to the control unit 80. The document state determination processing unit Pr3 of the control unit 80 determines that the rear ends of the documents P1 and P2 are bound by the binding tool Hk.

そして、原稿搬送処理部Pr1は、ピックアップローラ26、給紙ローラ対m1、搬送ローラ対m2〜m4及び排出ローラ対m5の回転を停止させ、画像読取処理部Pr2はスキャナ部16による画像の読取りを停止させ、通知処理部Pr4は、表示部85にメッセージを表示することによって、原稿P1、P2の後端部が綴じられていること、並びに原稿Pの搬送及び画像の読取りを停止させたことを操作者に通知する。   Then, the document transport processing unit Pr1 stops the rotation of the pickup roller 26, the paper feed roller pair m1, the transport roller pairs m2 to m4, and the discharge roller pair m5, and the image reading processing unit Pr2 reads the image by the scanner unit 16. The notification processing unit Pr4 displays the message on the display unit 85 to stop the rear ends of the originals P1 and P2 and stop the conveyance of the original P and the reading of the image. Notify the operator.

このように、本実施の形態においては、撓みセンサs5及びめくれセンサs6、s7が、給紙ローラ対m1による原稿Pの原稿搬送路Rt1(図2)への供給に伴って原稿Pに生じる撓み及びめくれを検出し、検出信号を生成し、原稿状態判断処理部Pr3が、検出信号を受けて、原稿Pが綴じられていると判断するので、原稿状態判断処理部Pr3による判断に基づいて、原稿Pの搬送が停止させられる。したがって、原稿Pが繰り出されたときに紙詰まりが発生したり、原稿Pが破断したりするのを防止することができる。   As described above, in the present embodiment, the bending sensor s5 and the turning sensors s6 and s7 are configured to bend the document P due to the supply of the document P to the document conveying path Rt1 (FIG. 2) by the pair of paper feed rollers m1. The original state determination processing unit Pr3 receives the detection signal and determines that the original P is bound. Based on the determination by the original state determination processing unit Pr3, The conveyance of the document P is stopped. Therefore, it is possible to prevent a paper jam from occurring when the document P is fed out and to prevent the document P from being broken.

本実施の形態においては、原稿載置台24に載置された原稿Pが、ピックアップローラ26によって繰り出され、給紙ローラ対m1によって原稿搬送路Rt1に供給されるたびに、撓みセンサs5及びめくれセンサs6、s7の検出信号が読み込みまれ、原稿Pが綴じられているかどうかが判断されるようになっているが、原稿載置台24に載置された1枚目の原稿P1がピックアップローラ26によって繰り出され、給紙ローラ対m1によって原稿搬送路Rt1に供給されるときにだけ、原稿Pが綴じられているかどうかを判断し、原稿P1が綴じられていない場合には、2枚目以降の原稿P2、Pjについては、綴じられていないことを想定し、原稿P1が綴じられているかどうかを判断しないようにすることができる。   In this embodiment, each time the original P placed on the original placing table 24 is fed out by the pickup roller 26 and supplied to the original transport path Rt1 by the pair of paper feed rollers m1, the bending sensor s5 and the turning sensor The detection signals of s6 and s7 are read to determine whether or not the document P is bound. The first document P1 placed on the document table 24 is fed out by the pickup roller 26. Only when the document P is supplied to the document transport path Rt1 by the paper feed roller pair m1, it is determined whether or not the document P is bound. , Pj can be assumed not to be bound and not to determine whether the document P1 is bound.

また、本実施の形態においては、原稿搬送路Rt1における原稿Pの搬送速度が原稿搬送モータM1(図1)の仕様によって規定されるようになっているが、原稿Pが綴じられていることを想定し、原稿Pの搬送速度を低くすることによって、原稿Pに撓み、めくれ等が生じたときに原稿Pが破損するのを防止するようにすることができる。   Further, in the present embodiment, the transport speed of the document P in the document transport path Rt1 is defined by the specifications of the document transport motor M1 (FIG. 1), but it is assumed that the document P is bound. Assuming that the document P is transported at a low speed, the document P can be prevented from being damaged when the document P is bent or turned up.

本実施の形態においては、スキャナ、複写機、ファクシミリ、複合機等の画像読取装置10に配設された媒体搬送装置としての自動原稿搬送部18について説明しているが、本発明を、媒体としての用紙に対して画像を形成するプリンタ等の画像形成装置に配設された、用紙を搬送する媒体搬送装置に適用することができる。   In the present embodiment, the automatic document feeder 18 as a medium feeder provided in the image reading device 10 such as a scanner, a copier, a facsimile, and a multifunction machine has been described. The present invention can be applied to a medium transport device that transports a sheet, which is disposed in an image forming apparatus such as a printer that forms an image on a sheet.

なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。   It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, but can be variously modified based on the gist of the present invention, and they are not excluded from the scope of the present invention.

18 自動原稿搬送部
24 原稿載置台
m1 給紙ローラ対
P、P1、P2、Pj 原稿
Pr3 原稿状態判断処理部
Rt1 原稿搬送路
s5 撓みセンサ
s6、s7 めくれセンサ
18 Automatic Document Conveying Unit 24 Document Placement Table m1 Paper Feed Roller P, P1, P2, Pj Document Pr3 Document State Judgment Processing Unit Rt1 Document Conveying Path s5 Bending Sensors s6, s7 Flip Sensor

Claims (12)

(a)媒体を載置するための媒体載置部と、
(b)前記媒体を媒体搬送路に供給する媒体供給部と、
(c)該媒体供給部による媒体の媒体搬送路への供給に伴って媒体に生じる搬送異常を検出し、検出信号を生成する検出部と、
(d)該検出部の検出信号を受けて、媒体が綴じ具によって綴じられているかどうかを判断する媒体状態判断処理部とを有することを特徴とする媒体搬送装置。
(A) a medium mounting portion for mounting a medium;
(B) a medium supply unit that supplies the medium to a medium transport path;
(C) a detection unit that detects a transport abnormality occurring in the medium as the medium is supplied to the medium transport path by the medium supply unit and generates a detection signal;
(D) a medium transport device, comprising: a medium state determination processing unit that receives a detection signal from the detection unit and determines whether the medium is bound by a binding device.
前記検出部は、媒体供給部による媒体の媒体搬送路への供給に伴って媒体に生じる変形を検出することによって搬送異常を検出する請求項1に記載の媒体搬送装置。   The medium conveyance device according to claim 1, wherein the detection unit detects a conveyance abnormality by detecting a deformation of the medium caused by the supply of the medium to the medium conveyance path by the medium supply unit. 前記検出部は、媒体供給部による媒体の媒体搬送路への供給に伴って媒体に生じる撓みを検出することによって搬送異常を検出する請求項2に記載の媒体搬送装置。   The medium conveyance device according to claim 2, wherein the detection unit detects a conveyance abnormality by detecting a bend generated in the medium when the medium supply unit supplies the medium to the medium conveyance path. (a)前記媒体載置部の上方に揺動部材が揺動自在に配設され、
(b)前記検出部は、前記揺動部材と対向させて配設され、媒体に当接して回動させられる揺動部材の回動を検出することによって媒体の撓みを検出する請求項3に記載の媒体搬送装置。
(A) a swinging member is swingably disposed above the medium mounting portion,
(B) The detecting section is arranged to face the swinging member, and detects the bending of the medium by detecting the rotation of the swinging member that is rotated by contacting the medium. A medium transport device according to claim 1.
前記検出部は、媒体供給部による媒体の媒体搬送路への供給に伴って媒体に生じるめくれを検出することによって搬送異常を検出する請求項2に記載の媒体搬送装置。   The medium conveyance device according to claim 2, wherein the detection unit detects a conveyance abnormality by detecting a curl generated in the medium as the medium supply unit supplies the medium to the medium conveyance path. (a)前記媒体載置部に、媒体の移動を規制する規制部材が形成され、
(b)前記検出部は、前記規制部材に配設され、媒体が規制部材によって規制されるのに伴い媒体のめくれを検出する請求項5に記載の媒体搬送装置。
(A) a regulating member for regulating the movement of the medium is formed in the medium placing portion;
6. The medium transport device according to claim 5, wherein the detection unit is disposed on the regulating member, and detects a turn of the medium as the medium is regulated by the regulating member. 7.
前記規制部材は、前記媒体載置部の両縁において、互いに対向させて配設される請求項6に記載の媒体搬送装置。   The medium transport device according to claim 6, wherein the restricting members are disposed so as to face each other at both edges of the medium placement unit. 前記媒体状態判断処理部によって、媒体が綴じられていると判断されると、媒体搬送路に沿った媒体の搬送を停止させる媒体搬送処理部を有する請求項1〜7のいずれか1項に記載の媒体搬送装置。   The medium conveyance processing unit according to claim 1, further comprising: a medium conveyance processing unit that stops conveyance of the medium along the medium conveyance path when the medium state determination processing unit determines that the medium is bound. Media transport device. 前記媒体状態判断処理部によって、媒体が綴じられていると判断されると、媒体が綴じられていることを操作者に通知する通知処理部を有する請求項1〜8のいずれか1項に記載の媒体搬送装置。   9. The notification processing unit according to claim 1, further comprising: a notification processing unit that notifies an operator that the medium is bound when the medium state determination processing unit determines that the medium is bound. 9. Media transport device. (a)前記媒体供給部は媒体を分離する分離部材を備え、
(b)前記検出部は媒体搬送路における分離部材より上流側に配設される請求項1に記載の媒体搬送装置。
(A) the medium supply unit includes a separation member for separating the medium,
The medium transport device according to claim 1, wherein (b) the detection unit is disposed upstream of the separation member in the medium transport path.
前記媒体搬送路における媒体供給部より下流側に重送センサが配設される請求項10に記載の媒体搬送装置。   The medium conveyance device according to claim 10, wherein a double feed sensor is provided downstream of the medium supply unit in the medium conveyance path. (a)前記請求項1〜11のいずれか1項に記載の媒体搬送装置と、
(b)媒体の画像を読み取る読取部と、
(c)前記媒体状態判断処理部によって、媒体が綴じられていると判断されると、画像の読取りを停止させる画像読取処理部とを有することを特徴とする画像読取装置。
(A) the medium transport device according to any one of claims 1 to 11,
(B) a reading unit that reads an image on a medium;
(C) an image reading device comprising: an image reading processing unit that stops reading an image when the medium state determination processing unit determines that the medium is bound.
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