JP2020001114A

JP2020001114A - Cutting device and print device

Info

Publication number: JP2020001114A
Application number: JP2018121708A
Authority: JP
Inventors: 大樹穴山; Daiki Anayama
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2018-06-27
Filing date: 2018-06-27
Publication date: 2020-01-09

Abstract

To provide a cutting device that can change a reference value for stopping driving means when a state of a cutter varies and a print device.SOLUTION: The cutting device according to the invention comprises cutting means for cutting a sheet-like medium, driving means for moving the cutting means in a width direction of the medium, load measuring means for measuring loads on the driving means and a control unit that stops the driving means when the loads are over a reference value, which changes the reference value on the basis of a measured result of the loads.SELECTED DRAWING: Figure 15

Description

本発明は、シート状の媒体を切断する切断装置、およびそれを備えたプリント装置に関するものである。 The present invention relates to a cutting device for cutting a sheet-like medium, and a printing device including the same.

特許文献１には、カッターを備えたキャリッジを駆動手段であるカッターモータによって移動させ、シートを切断する切断装置が記載されている。この切断装置は、カッターモータに基準値を超える過負荷が掛かったことを検知する検知手段を備えている。このため、シートの切断の失敗あるいは装置外部からの干渉などによってカッターモータに過負荷が掛かり、検知手段で過負荷を検知した場合は、カッターモータを停止させる制御を行うことができる。 Patent Literature 1 discloses a cutting device that cuts a sheet by moving a carriage provided with a cutter by a cutter motor that is a driving unit. This cutting device is provided with detection means for detecting that an overload exceeding a reference value has been applied to the cutter motor. For this reason, when the cutter motor is overloaded due to a failure in sheet cutting or interference from outside of the apparatus, and the overload is detected by the detection unit, control for stopping the cutter motor can be performed.

特開２０１７−６４８０９号公報JP 2017-64809 A

例えば、切断動作を行った場合あるいはカッター交換を行った場合など、カッターの状態の変化に伴いカッターモータに掛かる負荷が変化する場合がある。しかし、特許文献１の切断装置は、このような場合でも予め設定された基準値を使用する。そのため、カッターモータに掛かる負荷が変化した場合、誤検知による停止あるいは駆動手段に過負荷が掛かっても速やかに停止できないということが発生しうる。本発明の目的は、カッターの状態が変化した場合において、駆動手段を停止するための基準値の変更を行うことができる切断装置およびプリンタ装置を提供することである。 For example, when the cutting operation is performed or when the cutter is replaced, the load applied to the cutter motor may change with a change in the state of the cutter. However, the cutting device of Patent Document 1 uses a preset reference value even in such a case. For this reason, when the load applied to the cutter motor changes, it may occur that a stop due to an erroneous detection or an inability to stop immediately even if an overload is applied to the drive unit. An object of the present invention is to provide a cutting device and a printer device that can change a reference value for stopping a driving unit when a state of a cutter changes.

本発明の切断装置は、シート状の媒体を切断する切断手段と、前記切断手段を前記媒体の幅方向に移動させる駆動手段と、前記駆動手段に掛かる負荷の測定をする負荷測定手段と、前記負荷が基準値を超えた場合に前記駆動手段を停止する制御部と、を備え、前記負荷の測定結果に基づき、前記基準値を変更することを特徴とする。 The cutting apparatus according to the present invention includes a cutting unit that cuts a sheet-shaped medium, a driving unit that moves the cutting unit in a width direction of the medium, a load measuring unit that measures a load applied to the driving unit, A control unit for stopping the driving means when the load exceeds a reference value, wherein the reference value is changed based on a measurement result of the load.

本発明によれば、カッターの状態の変化が生じた場合に、適時に駆動手段を停止するための基準値を変更することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, when the state of a cutter changes, the reference value for stopping a drive means in a timely manner can be changed.

本発明に係るプリント装置の図である。FIG. 1 is a diagram of a printing apparatus according to the present invention. プリント装置の制御系のブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of a control system of the printing apparatus. 切断装置の全体の斜視図である。It is a perspective view of the whole cutting device. 切断装置の上面図である。It is a top view of a cutting device. 切断装置のカッターユニット退避位置周辺を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view illustrating a periphery of a cutter unit retracted position of the cutting device. カッターキャリッジの斜視図である。It is a perspective view of a cutter carriage. 切断装置の側面図である。It is a side view of a cutting device. カッターユニットを上面から見た模式的断面図である。FIG. 4 is a schematic cross-sectional view of the cutter unit as viewed from above. カッターユニットを背面から見た断面図である。It is sectional drawing which looked at the cutter unit from the back. カッターユニットの背面を示す斜視図である。It is a perspective view showing the back of a cutter unit. カッターユニットの正面を示す斜視図である。It is a perspective view showing the front of a cutter unit. カッターユニットの取り付け後のカッターユニットとカッターキャリッジを上面から見た模式的断面図である。FIG. 4 is a schematic cross-sectional view of the cutter unit and the cutter carriage after the cutter unit is attached, as viewed from above. モータの回転検知部と駆動部構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the rotation detection part of a motor, and a drive part. （ａ）通常のロールシート切断時のカッターモータの出力電流値を示す図で、（ｂ）異常衝突時のカッターモータの出力電流値を示す図である。FIG. 7A is a diagram illustrating an output current value of a cutter motor when a normal roll sheet is cut, and FIG. 7B is a diagram illustrating an output current value of the cutter motor when an abnormal collision occurs. 画像のプリント後に基準値を変更するシーケンス図である。FIG. 9 is a sequence diagram for changing a reference value after printing an image. 現在の基準値の算出時と今回のロールシート切断時のカッターモータの出力電流値を示す図である。It is a figure which shows the output current value of the cutter motor at the time of calculation of the present reference value, and the time of cutting this roll sheet. カッターユニットを交換する時のシーケンス図である。It is a sequence diagram at the time of replacing a cutter unit. 現在の基準値の算出時と今回の測定時におけるカッターモータの出力電流値を示す図である。It is a figure which shows the output current value of the cutter motor at the time of calculation of the present reference value, and the time of this measurement. 第２の実施形態における現在の基準値と新しい基準値による異常衝突時のモータ出力電流値を示す図である。It is a figure showing the motor output current value at the time of an abnormal collision by the present standard value and a new standard value in a 2nd embodiment. 新しいロールシートに対する基準値を設定するシーケンス図である。FIG. 9 is a sequence diagram for setting a reference value for a new roll sheet. 基準値の再設定画面である。It is a reset screen of a reference value. 異なるロールシートにおける異常衝突時のモータ出力電流値を示す図である。It is a figure which shows the motor output current value at the time of abnormal collision in different roll sheets. 基準値を変更するための出力電流測定のシーケンス図である。FIG. 8 is a sequence diagram of an output current measurement for changing a reference value. 第４の実施形態における現在の基準値と新しい基準値による異常衝突時のモータ出力電流値を示す図である。It is a figure showing the motor output current value at the time of an abnormal collision by the present standard value and a new standard value in a 4th embodiment.

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態に係るインクジェット方式のプリント装置を説明するための図である。プリント装置１００には、シート状の媒体をロール状に巻回したロールシート１が保持され、ロールシート１は、上ガイド６と下ガイド７との間の搬送路を通して送られる。ロールシート１は、その先端が搬送ローラ８とピンチローラ９とのニップ部まで到達すると、搬送ローラ８とピンチローラ９とで挟持され、プリントヘッド２に対向配置されたプラテン１０上へと搬送される。搬送されたロールシート１は、プリントヘッド２からインクが吐出されて画像がプリントされる。プリントヘッド２と、プリントヘッド２を搭載するキャリッジ３と、プリントヘッド２に対向配置されたプラテン１０とによって、画像プリント部が構成されている。 (1st Embodiment)
FIG. 1 is a diagram for explaining an ink jet type printing apparatus according to the first embodiment of the present invention. The printing apparatus 100 holds a roll sheet 1 in which a sheet-shaped medium is wound in a roll shape, and the roll sheet 1 is sent through a transport path between an upper guide 6 and a lower guide 7. When the leading end of the roll sheet 1 reaches the nip portion between the transport roller 8 and the pinch roller 9, the roll sheet 1 is nipped by the transport roller 8 and the pinch roller 9 and transported onto a platen 10 arranged opposite to the print head 2. You. The ink is ejected from the print head 2 on the conveyed roll sheet 1 to print an image. The print head 2, a carriage 3 on which the print head 2 is mounted, and a platen 10 facing the print head 2 constitute an image printing unit.

プリント装置１００には、キャリッジシャフト４と不図示のガイドレールが互いに平行に配置されている。これらに沿って、キャリッジ３がロールシート１の搬送方向と交差する方向（紙面に垂直な方向、本発明の媒体の幅方向）に往復移動可能にガイドされている。キャリッジ３に備わる紙端センサ１２は、キャリッジ３と共に移動し、ロールシート１の紙端位置を検知する。画像プリント部では、キャリッジ３の往動または復動による１ライン分のスキャンにより画像をプリントすると、ロールシート１を搬送ローラ８とピンチローラ９とにより搬送方向に所定ピッチだけ送る。その後、キャリッジ３を再び移動させて次のラインの画像プリントを行う。ロールシート１のプリント済みの部分であるプリント部分は、排紙ガイド１１へ向けて搬送される。 In the printing apparatus 100, the carriage shaft 4 and a guide rail (not shown) are arranged in parallel with each other. Along these, the carriage 3 is guided so as to be able to reciprocate in a direction intersecting with the transport direction of the roll sheet 1 (a direction perpendicular to the paper surface, the width direction of the medium of the present invention). The paper edge sensor 12 provided on the carriage 3 moves together with the carriage 3 and detects the paper edge position of the roll sheet 1. In the image printing unit, when an image is printed by scanning one line due to the forward or backward movement of the carriage 3, the roll sheet 1 is fed by the transport roller 8 and the pinch roller 9 in the transport direction by a predetermined pitch. Thereafter, the carriage 3 is moved again to print the image of the next line. A printed portion of the roll sheet 1, which is a printed portion, is conveyed toward the paper ejection guide 11.

このような動作を繰り返すことによってロールシート１に画像が順次プリントされる。画像のプリントが終了すると、ロールシート１は所定の切断位置まで搬送され、切断装置５によって切断される。後端が切断されたロールシート１は、排紙ガイド１１からプリント装置１００の外側へ排出される。なお、プリント装置１００は、本実施形態のシリアルスキャン方式のみに限定されず、フルライン方式などであってもよく、またインクジェット方式以外のプリント方式であってもよい。 By repeating such operations, images are sequentially printed on the roll sheet 1. When the printing of the image is completed, the roll sheet 1 is transported to a predetermined cutting position and cut by the cutting device 5. The roll sheet 1 whose rear end has been cut is discharged from the discharge guide 11 to the outside of the printing apparatus 100. The printing apparatus 100 is not limited to the serial scanning method of the present embodiment, but may be a full line method or a printing method other than the ink jet method.

図２は、本発明に係るプリント装置の制御系のブロック図である。プリント装置１００の制御部４００は、カッターモータ１０３のエンコーダ１０４、紙端センサ１２、待機位置センサ１０６、負荷測定手段４４０からの信号を受信する。また、受信した信号の処理内容に基づき、搬送モータ５１、カッターモータ１０３、及びキャリッジモータ５２、プリントヘッド２を制御する。また、制御部４００は、不図示のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及びモータドライバ等を備えており、主制御部４１０、搬送制御部４２０、及びプリント制御部４３０で構成されている。主制御部４１０は、搬送制御部４２０とプリント制御部４３０に対して指令を与える。搬送制御部４２０は主制御部４１０の制御下において、搬送モータ５１を駆動させてロールシート１を搬送し、カッターモータ１０３を駆動させてロールシート１を切断する。プリント制御部４３０はキャリッジモータ５２による移動とプリントヘッド２からのインクの吐出動作とによってロールシート１に画像をプリントする。 FIG. 2 is a block diagram of a control system of the printing apparatus according to the present invention. The control unit 400 of the printing apparatus 100 receives signals from the encoder 104 of the cutter motor 103, the paper end sensor 12, the standby position sensor 106, and the load measuring unit 440. In addition, the controller controls the transport motor 51, the cutter motor 103, the carriage motor 52, and the print head 2 based on the processing content of the received signal. The control unit 400 includes a CPU, a ROM, a RAM, a motor driver, and the like (not shown), and includes a main control unit 410, a transport control unit 420, and a print control unit 430. The main control unit 410 gives a command to the transport control unit 420 and the print control unit 430. Under the control of the main control unit 410, the transport control unit 420 drives the transport motor 51 to transport the roll sheet 1, and drives the cutter motor 103 to cut the roll sheet 1. The print control unit 430 prints an image on the roll sheet 1 by the movement of the carriage motor 52 and the operation of discharging ink from the print head 2.

（切断装置の構成）
ここで、図３から図５を参照して切断装置の構成について説明をする。図３はプリント装置１００に備わる切断装置５の全体を示す斜視図、図４は切断装置５の上面図、図５は切断装置５のカッターユニットの退避位置周辺の斜視図である。 (Configuration of cutting device)
Here, the configuration of the cutting device will be described with reference to FIGS. 3 is a perspective view showing the entire cutting device 5 provided in the printing apparatus 100, FIG. 4 is a top view of the cutting device 5, and FIG. 5 is a perspective view of the cutting device 5 around a retracted position of a cutter unit.

切断装置５は、ガイドレール１０１と、ベルト１０２と、カッターキャリッジ２００と、カッターユニット３００を含んで構成される。ガイドレール１０１は、ロールシート１の搬送方向に対して交差する（本実施形態においては直交する）方向にカッターキャリッジ２００を往復移動可能にガイドする。カッターキャリッジ２００は、カッターユニット３００と、ベルト１０２とが結合されている。ガイドレール１０１の両端付近の一方側には、カッターモータ１０３と、モータプーリ１０７とを有し、他方側には、テンショナプーリ１０８と、テンショナバネ１０９を有する。ベルト１０２は、モータプーリ１０７とテンショナプーリ１０８に架け渡されている。テンショナプーリ１０８がテンショナバネ１０９によりＸ２方向に付勢されることでベルト１０２に張力が与えられ、ベルト１０２の歯飛びを防止している。 The cutting device 5 includes a guide rail 101, a belt 102, a cutter carriage 200, and a cutter unit 300. The guide rail 101 guides the cutter carriage 200 so as to be able to reciprocate in a direction intersecting (in the present embodiment, orthogonal to) the conveying direction of the roll sheet 1. The cutter carriage 200 has a cutter unit 300 and a belt 102 coupled thereto. One side near both ends of the guide rail 101 has a cutter motor 103 and a motor pulley 107, and the other side has a tensioner pulley 108 and a tensioner spring 109. The belt 102 is stretched over a motor pulley 107 and a tensioner pulley 108. The tension is applied to the belt 102 by urging the tensioner pulley 108 in the X2 direction by the tensioner spring 109, thereby preventing the belt 102 from jumping.

カッターユニット３００は、本発明の切断手段である上可動刃３０１と下可動刃３０２とを有する。下可動刃３０２は、切断方向となる上可動刃３０１のＸ１方向に対して所定量の角度θ（交差角）で組みつけられている。ロールシート１は、上可動刃３０１と下可動刃３０２の接触点で切断される。カッターキャリッジ２００は、カッターモータ１０３からベルト１０２を介して駆動力が伝達され、ガイドレール１０１に沿って、Ｘ１及びＸ２方向に往復移動可能である。また、下可動刃３０２は、カッターキャリッジ２００を介してベルト１０２により回転駆動可能な構成である。これにより、下可動刃３０２、及び下可動刃３０２に接触する上可動刃３０１は、ともに回転しながらロールシート１を切断する。 The cutter unit 300 has an upper movable blade 301 and a lower movable blade 302 as cutting means of the present invention. The lower movable blade 302 is assembled at a predetermined angle θ (intersection angle) with respect to the X1 direction of the upper movable blade 301 that is the cutting direction. The roll sheet 1 is cut at the contact point between the upper movable blade 301 and the lower movable blade 302. The driving force is transmitted from the cutter motor 103 via the belt 102 to the cutter carriage 200, and the cutter carriage 200 can reciprocate in the X1 and X2 directions along the guide rail 101. The lower movable blade 302 is configured to be rotatably driven by the belt 102 via the cutter carriage 200. As a result, the lower movable blade 302 and the upper movable blade 301 that contacts the lower movable blade 302 cut the roll sheet 1 while rotating together.

カッターユニット３００は、ロールシート１の画像プリント時は、ロールシート１の紙端１ａの外側の待機位置Ｐ１に待機する。ロールシート１の切断時は、待機位置Ｐ１から切断方向となるＸ１方向に移動することによりロールシート１を切断する。ロールシート１の切断後は、所定の反転位置Ｐ２で反転して、待機位置Ｐ１までＸ２方向に移動し、次の切断動作のために待機する。この際、カッターユニット３００がＸ２方向に移動するときは、ロールシート１を切断しない。 When printing an image on the roll sheet 1, the cutter unit 300 waits at a standby position P1 outside the paper end 1a of the roll sheet 1. When cutting the roll sheet 1, the roll sheet 1 is cut by moving from the standby position P1 in the X1 direction which is the cutting direction. After the roll sheet 1 is cut, the roll sheet 1 is inverted at a predetermined inversion position P2, moves to the standby position P1 in the X2 direction, and stands by for the next cutting operation. At this time, when the cutter unit 300 moves in the X2 direction, the roll sheet 1 is not cut.

カッターモータ１０３は、後述するエンコーダ１０４を有し、カッターユニット３００のＸ１及びＸ２方向に対する位置および移動量を制御することが可能である。すなわち、カッターユニット３００の移動量に対するエンコーダ１０４のパルス数の関係が分かっているので、エンコーダ１０４のパルス数を計数し、カッターユニット３００の位置および移動量を知ることができる。また、待機位置Ｐ１の近傍に待機位置センサ１０６を備えるセンサホルダ１０５が固定され、カッターユニット３００のセンサフラグ部３０５ｆを検知することで、正確に待機位置Ｐ１にカッターユニット３００を停止させることができる。さらに、待機位置センサ１０６によって、カッターユニット３００が待機位置Ｐ１にあるか否かを検知することが可能である。 The cutter motor 103 has an encoder 104 described later, and is capable of controlling the position and the amount of movement of the cutter unit 300 in the X1 and X2 directions. That is, since the relationship between the number of pulses of the encoder 104 and the amount of movement of the cutter unit 300 is known, the number of pulses of the encoder 104 can be counted, and the position and amount of movement of the cutter unit 300 can be known. Further, the sensor holder 105 including the standby position sensor 106 is fixed near the standby position P1, and the cutter unit 300 can be accurately stopped at the standby position P1 by detecting the sensor flag 305f of the cutter unit 300. . Further, the standby position sensor 106 can detect whether or not the cutter unit 300 is at the standby position P1.

（カッターキャリッジの構成）
カッターキャリッジ２００の構成について図６および図７を参照して説明をする。図６はカッターキャリッジ２００の斜視図で、図７は切断装置５の側面図である。 (Configuration of cutter carriage)
The configuration of the cutter carriage 200 will be described with reference to FIGS. FIG. 6 is a perspective view of the cutter carriage 200, and FIG. 7 is a side view of the cutting device 5.

カッターキャリッジ２００は、キャリッジシャーシ２０１、キャリッジホルダ２０２、上コロホルダ２０３、下コロホルダ２０４を有し、ガイドレール１０１に囲われた内側に配されている。キャリッジホルダ２０２は、ベルト１０２の両端部をベルト挿入部２０２ａに挿入して一体に結合して、キャリッジシャーシ２０１に固定される。カッターキャリッジ２００は、摺動部の負荷を小さく滑らかに移動するようにガイドレール１０１に嵌合させる。一方、カッターユニットが有する回転刃は、切断方向に対して所定の角度θ（交差角）だけ傾いているため、カッターユニット３００は切断中にロールシート１の搬送方向上流側へ変位するように力が作用する。したがって、カッターキャリッジ２００は、切断開始時に対して切断中に搬送方向上流側へ変位することがある。この場合、カッターキャリッジ２００と一体のカッターユニット３００は、同様に切断開始時から切断中にかけて変位する。この結果、ロールシート１の切断部はロールシート１の搬送方向に対し曲がることになる。したがって、カッターキャリッジ２００は、ガイドレール１０１に対し隙間が無く、且つ移動時の負荷を小さくする必要がある。 The cutter carriage 200 includes a carriage chassis 201, a carriage holder 202, an upper roller holder 203, and a lower roller holder 204, and is disposed inside a space surrounded by the guide rail 101. The carriage holder 202 is fixed to the carriage chassis 201 by inserting both end portions of the belt 102 into the belt insertion portion 202a and integrally connecting them. The cutter carriage 200 is fitted on the guide rail 101 so that the load on the sliding portion is small and smoothly moves. On the other hand, since the rotary blade of the cutter unit is inclined at a predetermined angle θ (crossing angle) with respect to the cutting direction, the cutter unit 300 exerts a force so as to be displaced upstream in the transport direction of the roll sheet 1 during cutting. Acts. Therefore, the cutter carriage 200 may be displaced upstream in the transport direction during cutting relative to the start of cutting. In this case, the cutter unit 300 integrated with the cutter carriage 200 is similarly displaced from the start of cutting to the cutting. As a result, the cut portion of the roll sheet 1 bends in the transport direction of the roll sheet 1. Therefore, the cutter carriage 200 needs to have no gap with respect to the guide rail 101 and to reduce the load during movement.

また、上コロホルダ２０３は、キャリッジシャーシ２０１に固定され、キャリッジコロ軸２０６に回転自在に軸支されたキャリッジコロ２０５をロールシート１の切断方向に２つ有する。さらに、下コロホルダ２０４は、上コロホルダ２０３に対向する位置に配され、キャリッジコロ軸２０６に回転自在に軸支されたキャリッジコロ２０５をロールシート１の切断方向に２つ有する。上コロホルダ２０３及び下コロホルダ２０４の間には、キャリッジ押圧バネ２０７を有し、上コロホルダ２０３はロールシート１の搬送方向上流側、且つ上方側に傾斜した方向に付勢される。一方、下コロホルダ２０４は、上コロホルダ２０３の反対方向であるロールシート１の搬送方向下流側、且つ下方側に傾斜した方向に付勢される。 The upper roller holder 203 has two carriage rollers 205 fixed to the carriage chassis 201 and rotatably supported by the carriage roller shaft 206 in the cutting direction of the roll sheet 1. Further, the lower roller holder 204 is disposed at a position facing the upper roller holder 203 and has two carriage rollers 205 rotatably supported by the carriage roller shaft 206 in the cutting direction of the roll sheet 1. A carriage pressing spring 207 is provided between the upper roller holder 203 and the lower roller holder 204, and the upper roller holder 203 is urged in a direction inclining upstream in the transport direction of the roll sheet 1 and upward. On the other hand, the lower roller holder 204 is biased in the direction opposite to the upper roller holder 203 in the direction downstream of the roll sheet 1 in the transport direction and inclined downward.

ガイドレール１０１は、キャリッジコロ２０５をガイドするための上流ガイド面１０１ａと、上ガイド面１０１ｂと、下流ガイド面１０１ｃと、下ガイド面１０１ｄとを有する。上流ガイド面１０１ａと下流ガイド面１０１ｃは、ロールシート１の搬送方向に対し直交する面であり、上流ガイド面１０１ａは、下流ガイド面１０１ｃより上流側に位置する。上コロホルダおよび下コロホルダのキャリッジコロ２０５は、外径部の両角部にキャリッジコロテーパ部２０５ａを有する。押圧バネ２０７により、キャリッジコロテーパ部２０５ａは、上コロホルダ２０３により上流ガイド面１０１ａ及び上ガイド面１０１ｂに、下コロホルダ２０４により下流ガイド面１０１ｃ及び下ガイド面１０１ｄにそれぞれ当接する。このため、カッターキャリッジ２００は、ガイドレール１０１に対しロールシート１の搬送方向上下流、及び上下方向に隙間のない状態となり、安定した姿勢を維持することができる。 The guide rail 101 has an upstream guide surface 101a for guiding the carriage roller 205, an upper guide surface 101b, a downstream guide surface 101c, and a lower guide surface 101d. The upstream guide surface 101a and the downstream guide surface 101c are surfaces orthogonal to the transport direction of the roll sheet 1, and the upstream guide surface 101a is located on the upstream side of the downstream guide surface 101c. The carriage rollers 205 of the upper roller holder and the lower roller holder have carriage roller taper portions 205a at both corners of the outer diameter portion. By the pressing spring 207, the carriage roller taper portion 205a is brought into contact with the upstream guide surface 101a and the upper guide surface 101b by the upper roller holder 203, and with the downstream guide surface 101c and the lower guide surface 101d by the lower roller holder 204. For this reason, the cutter carriage 200 is in a state where there is no gap in the conveying direction of the roll sheet 1 with respect to the guide rail 101 and in the vertical direction, and a stable posture can be maintained.

カッターモータ１０３を駆動すると、モータプーリ１０７を介してベルト１０２が左右に移動し、カッターキャリッジ２００はＸ１及びＸ２方向に往復移動する。上コロホルダ２０３に支持されたキャリッジコロ２０５は、上流ガイド面１０１ａ及び上ガイド面１０１ｂに追従しながら回転移動可能である。下コロホルダ２０４に支持されたキャリッジコロ２０５は、下流ガイド面１０１ｃ及び下ガイド面１０１ｄに追従しながら回転移動可能である。キャリッジコロ２０５が回転することで、カッターキャリッジ２００の移動時の負荷を小さくすることができる。また、上コロホルダ２０３は、キャリッジシャーシ２０１に固定され、下コロホルダ２０４は、キャリッジホルダ２０２に固定されている。そのため、カッターキャリッジ２００は、切断時にロールシート１の搬送方向上流側、且つ上方向に力が加わっても、それ以上にロールシート１の搬送方向上流側、且つ上方向に動くことはない。この結果、カッターユニット３００は、ロールシート１の搬送方向の位置を安定させることができる。 When the cutter motor 103 is driven, the belt 102 moves left and right via the motor pulley 107, and the cutter carriage 200 reciprocates in the X1 and X2 directions. The carriage roller 205 supported by the upper roller holder 203 is rotatable while following the upstream guide surface 101a and the upper guide surface 101b. The carriage roller 205 supported by the lower roller holder 204 is rotatable while following the downstream guide surface 101c and the lower guide surface 101d. By rotating the carriage roller 205, the load at the time of moving the cutter carriage 200 can be reduced. The upper roller holder 203 is fixed to the carriage chassis 201, and the lower roller holder 204 is fixed to the carriage holder 202. Therefore, even when a force is applied to the upstream side of the roll sheet 1 in the transport direction and the upward direction during cutting, the cutter carriage 200 does not move further upstream in the transport direction of the roll sheet 1 and upward. As a result, the cutter unit 300 can stabilize the position of the roll sheet 1 in the transport direction.

ガイドレール１０１は、カッターキャリッジ２００をガイドレール１０１の側面から組み付ける際のガイドとなる上流ガイドテーパ部１０１ｅ、上ガイドテーパ部１０１ｆを有する。上流ガイドテーパ部１０１ｅは、上流側へ開く方向にテーパが配されており、上流ガイド面１０１ａに滑らかに接続される。上ガイドテーパ部１０１ｆは、上側へ開くようにテーパ部が配されており、上ガイド面１０１ｂに滑らかに接続される。これにより、カッターキャリッジ２００をガイドレール１０１の側面から組み付け易くなる。 The guide rail 101 has an upstream guide taper portion 101e and an upper guide taper portion 101f that serve as guides when the cutter carriage 200 is assembled from the side surface of the guide rail 101. The upstream guide taper portion 101e is tapered in a direction to open to the upstream side, and is smoothly connected to the upstream guide surface 101a. The upper guide taper portion 101f is provided with a taper portion so as to open upward, and is smoothly connected to the upper guide surface 101b. This makes it easy to assemble the cutter carriage 200 from the side surface of the guide rail 101.

キャリッジシャーシ２０１は、回転出力ギア軸２０８と、ベルト巻付コロ軸２１０とを有する。回転出力ギア軸２０８には回転出力ギア２０９が回転可能に軸支され、ベルト巻付コロ軸２１０にはベルト巻付コロ２１１が回転可能に軸支される。これらは、カッターユニット３００の下可動刃３０２に回転駆動力を伝達するためのものである。すなわち、回転出力ギア２０９は、ベルト１０２の歯と噛み合わされている。ベルト巻付コロ２１１は、回転出力ギア２０９に対しベルト１０２の巻き付け量を増やし、ベルト１０２と回転出力ギア２０９の歯の噛み合いを増すことで、歯飛びを抑制している。ベルト１０２を回動して、カッターキャリッジ２００をＸ１及びＸ２方向に往復移動すると、ベルト１０２と噛み合う回転出力ギア２０９は、回転出力ギア軸２０８を中心に回転させられる。回転出力ギア２０９は、六角形状の回転出力部２０９ａを設けており、ロールシート１の搬送方向下流側に突出している。回転出力部２０９ａは、後述するようにカッターユニット３００と連結して、下可動刃３０２に回転駆動力を伝達することが可能である。 The carriage chassis 201 has a rotation output gear shaft 208 and a belt winding roller shaft 210. A rotation output gear 209 is rotatably supported on the rotation output gear shaft 208, and a belt winding roller 211 is rotatably supported on the belt winding roller shaft 210. These are for transmitting a rotational driving force to the lower movable blade 302 of the cutter unit 300. That is, the rotation output gear 209 is meshed with the teeth of the belt 102. The belt winding roller 211 increases the amount of winding of the belt 102 around the rotation output gear 209 and increases the mesh between the belt 102 and the teeth of the rotation output gear 209, thereby suppressing tooth skipping. When the belt 102 rotates and the cutter carriage 200 reciprocates in the X1 and X2 directions, the rotation output gear 209 meshing with the belt 102 is rotated about the rotation output gear shaft 208. The rotation output gear 209 is provided with a hexagonal rotation output portion 209a, and protrudes downstream in the transport direction of the roll sheet 1. The rotation output unit 209a is connected to the cutter unit 300 as described later, and can transmit a rotation driving force to the lower movable blade 302.

（カッターユニットの構成）
次に、カッターユニットの構成について図８および図９を参照して説明をする。図８はカッターユニットを上面から見た模式的断面図、図９はカッターユニットを背面から見た断面図である。 (Structure of cutter unit)
Next, the configuration of the cutter unit will be described with reference to FIGS. FIG. 8 is a schematic cross-sectional view of the cutter unit as viewed from above, and FIG. 9 is a cross-sectional view of the cutter unit as viewed from the back.

上可動刃３０１は、ロールシート１の画像がプリントされたプリント面側に配され、上可動刃回転軸３０３と一体となって回転可能な丸刃である。下可動刃３０２は、ロールシート１のプリント面の反対となる裏面側に配され、下可動刃回転軸３０４と一体となって回転可能な丸刃である。上可動刃回転軸３０３は、可動刃保持部３０５と上可動刃ホルダ３０６によって回転可能に軸支している。下可動刃３０２は、上可動刃３０１のロールシート１の搬送方向下流側に配されており、切断方向となるＸ１方向に対して所定量の角度θ（交差角）を設けて、下可動刃回転軸３０４を可動刃保持部３０５及び下可動刃ホルダ３０７によって回転可能に軸支されている。下可動刃３０２は、下可動刃回転軸３０４及び可動刃保持部３０５の間に配された可動刃押圧バネ３０８により、上可動刃３０１に点接触して押圧されている。上可動刃３０１及び下可動刃３０２との接触点が切断点３０９となり、ロールシート１を切断する。 The upper movable blade 301 is a round blade that is arranged on the print surface side on which the image of the roll sheet 1 is printed, and is rotatable integrally with the upper movable blade rotation shaft 303. The lower movable blade 302 is a round blade that is disposed on the back side opposite to the print surface of the roll sheet 1 and that can rotate integrally with the lower movable blade rotation shaft 304. The upper movable blade rotation shaft 303 is rotatably supported by a movable blade holder 305 and an upper movable blade holder 306. The lower movable blade 302 is disposed downstream of the upper movable blade 301 in the transport direction of the roll sheet 1 and is provided with a predetermined amount of angle θ (intersection angle) with respect to the X1 direction which is the cutting direction. The rotating shaft 304 is rotatably supported by the movable blade holder 305 and the lower movable blade holder 307. The lower movable blade 302 is pressed in point contact with the upper movable blade 301 by a movable blade pressing spring 308 disposed between the lower movable blade rotation shaft 304 and the movable blade holding unit 305. The contact point between the upper movable blade 301 and the lower movable blade 302 becomes a cutting point 309, and the roll sheet 1 is cut.

切断方向となるＸ１方向に対する交差角θは、多種多様なロールシート１の切断開始時の刃のシートへの食いつきを良くして切断性能を高めるため、交差角θを大きくすることが必要である。しかし、大きすぎる交差角θの条件では、切断面が切り剥がされ、紙粉が多く発生する等、切断品位を劣化させるといった問題がある。そのため、交差角θは高精度の位置決めが必要である。上可動刃ホルダ３０６及び下可動刃ホルダ３０７は、可動刃保持部３０５に対して交差角θを調整可能にしている。交差角θを調整後、上可動刃ホルダ３０６及び下可動刃ホルダ３０７は、可動刃保持部３０５に固定され、交差角θが維持される。 The crossing angle θ with respect to the X1 direction, which is the cutting direction, needs to be large in order to improve the biting of the blades at the start of cutting of various types of roll sheet 1 and to enhance the cutting performance. . However, if the crossing angle θ is too large, there is a problem that the cut surface is cut off, the amount of paper dust is increased, and the cutting quality is deteriorated. Therefore, the intersection angle θ needs to be positioned with high accuracy. The upper movable blade holder 306 and the lower movable blade holder 307 can adjust the intersection angle θ with respect to the movable blade holder 305. After adjusting the intersection angle θ, the upper movable blade holder 306 and the lower movable blade holder 307 are fixed to the movable blade holder 305, and the intersection angle θ is maintained.

カッターユニット３００は、下可動刃３０２を強制的に回転させるための回転入力ギア３１０と、振り子ギア３１１と、回転刃回転ギア３１２とを有する。回転入力ギア３１０は、カッターキャリッジ２００側の回転出力部２０９ａと六角形状の回転入力部３１０ａを嵌合して、回転駆動力を伝達する。ベルト１０２の回動により、ベルト１０２と噛み合う回転出力ギア２０９と、回転出力ギア２０９と連結する回転入力ギア３１０は、カッターユニット３００の移動に伴い強制的に回転させられる。振り子ギア３１１は、回転入力ギア３１０の回転を回転刃回転ギア３１２に伝達するためのものである。なお、回転入力ギア３１０が図９中の矢印方向に回転すると、振り子ギア３１１は、回転入力ギア３１０を中心に方向Ｒ１に回転刃回転ギア３１２と噛み合う位置まで回転し、その後、回転刃回転ギア３１２に回転駆動力を伝達する。一方、回転入力ギア３１０が図９中の矢印方向と逆方向に回転すると、振り子ギア３１１は、回転入力ギア３１０を中心に方向Ｒ１と逆方向に回転する。そのため、振り子ギア３１１の回転は回転刃回転ギア３１２に伝達されないようになる。 The cutter unit 300 has a rotation input gear 310 for forcibly rotating the lower movable blade 302, a pendulum gear 311, and a rotary blade rotation gear 312. The rotation input gear 310 fits the rotation output unit 209a on the cutter carriage 200 side with the hexagonal rotation input unit 310a, and transmits the rotation driving force. By the rotation of the belt 102, the rotation output gear 209 meshing with the belt 102 and the rotation input gear 310 connected to the rotation output gear 209 are forcibly rotated with the movement of the cutter unit 300. The pendulum gear 311 transmits the rotation of the rotation input gear 310 to the rotary blade rotation gear 312. When the rotation input gear 310 rotates in the direction of the arrow in FIG. 9, the pendulum gear 311 rotates around the rotation input gear 310 in a direction R1 to a position where it meshes with the rotary blade rotation gear 312, and thereafter, the rotary blade rotation gear The rotation driving force is transmitted to 312. On the other hand, when the rotation input gear 310 rotates in the direction opposite to the direction of the arrow in FIG. 9, the pendulum gear 311 rotates around the rotation input gear 310 in the direction opposite to the direction R1. Therefore, the rotation of the pendulum gear 311 is not transmitted to the rotary blade rotation gear 312.

回転刃回転ギア３１２は、下可動刃回転軸３０４を中心軸とし、下可動刃３０２に一体的に取り付けられており、回転刃回転ギア３１２を強制的に回転させることにより、下可動刃３０２も回転することとなる。上可動刃３０１は、下可動刃３０２と切断点３０９にて接触しているため、下可動刃３０２が回転すると上可動刃３０１も回転する。 The rotary blade rotary gear 312 is integrally attached to the lower movable blade 302 with the lower movable blade rotary shaft 304 as a central axis. By forcibly rotating the rotary blade rotary gear 312, the lower movable blade 302 is also rotated. It will rotate. Since the upper movable blade 301 is in contact with the lower movable blade 302 at the cutting point 309, when the lower movable blade 302 rotates, the upper movable blade 301 also rotates.

カッターユニット３００をＸ１方向へ移動するときは、上可動刃３０１及び下可動刃３０２は、図９に示す矢印のように、それぞれ切断点３０９にロールシート１を引き込む方向に回転する。このとき、上可動刃３０１及び下可動刃３０２の協働により、ロールシート１を切断し易くすることができる。一方、カッターユニット３００をＸ２方向へ移動するときは、振り子ギア３１１の回転は回転刃回転ギア３１２に伝達されないようになる。そのため、上可動刃３０１及び下可動刃３０２を回転させる力が働かず、回転しない状態にすることが可能となり、刃同士の相対的な回転による摩耗を防止できる。 When moving the cutter unit 300 in the X1 direction, the upper movable blade 301 and the lower movable blade 302 rotate in the direction of pulling the roll sheet 1 into the cutting point 309, respectively, as indicated by arrows shown in FIG. At this time, the roll sheet 1 can be easily cut by cooperation of the upper movable blade 301 and the lower movable blade 302. On the other hand, when the cutter unit 300 is moved in the X2 direction, the rotation of the pendulum gear 311 is not transmitted to the rotary blade rotating gear 312. For this reason, a force for rotating the upper movable blade 301 and the lower movable blade 302 does not work, so that it is possible to prevent the blade from rotating, and it is possible to prevent wear due to relative rotation between the blades.

（カッターユニットの着脱）
ここで、図６、図７、図１０から図１２を参照して、本実施形態のカッターユニットの着脱について説明する。図１０はカッターユニットの背面を示す斜視図、図１１はカッターユニットの正面を示す斜視図、図１２はカッターユニットを取り付け後のカッターユニットとカッターキャリッジを上面から見た模式的断面図である。 (Removal of the cutter unit)
Here, the attachment and detachment of the cutter unit according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 10 is a perspective view showing the back surface of the cutter unit, FIG. 11 is a perspective view showing the front surface of the cutter unit, and FIG.

カッターユニット３００は、カッターキャリッジ２００に着脱可能であり、カッターキャリッジ２００に対し位置決めするとともに、カッターキャリッジ２００から下可動刃３０２の回転駆動力を伝達可能にする。回転出力部２０９ａを軸支する回転出力ギア軸２０８は、回転出力部２０９ａの先端からロールシート１の搬送方向下流側に突出する回転出力ギア軸先端部２０８ａを有する。カッターユニット３００は、回転出力ギア軸先端部２０８ａがカッターユニット位置決め穴３０５ｇに嵌合することで、位置決めをしている。また、キャリッジホルダ２０２は、カッターユニット位置決め穴２０２ｂを有する。可動刃保持部３０５のカッターユニット位置決め部３０５ａがカッターユニット位置決め穴２０２ｂに嵌まることで、カッターユニット３００が回転出力部２０９ａを中心に回転する方向の位置決めをすることができる。また、カッターユニット３００は、カッターキャリッジ２００側の回転出力部２０９ａにカッターユニット３００側の回転入力部３１０ａを嵌合することで、下可動刃３０２の回転駆動力を伝達している。 The cutter unit 300 is detachable from the cutter carriage 200, and is positioned with respect to the cutter carriage 200, and enables the rotational driving force of the lower movable blade 302 to be transmitted from the cutter carriage 200. The rotation output gear shaft 208 that rotatably supports the rotation output unit 209a has a rotation output gear shaft tip 208a that protrudes from the tip of the rotation output unit 209a to the downstream side in the transport direction of the roll sheet 1. The cutter unit 300 is positioned by fitting the rotation output gear shaft tip 208a into the cutter unit positioning hole 305g. The carriage holder 202 has a cutter unit positioning hole 202b. By fitting the cutter unit positioning portion 305a of the movable blade holding portion 305 into the cutter unit positioning hole 202b, positioning in the direction in which the cutter unit 300 rotates about the rotation output portion 209a can be performed. Further, the cutter unit 300 transmits the rotation driving force of the lower movable blade 302 by fitting the rotation input unit 310a of the cutter unit 300 to the rotation output unit 209a of the cutter carriage 200.

本実施形態では、回転入力部３１０ａによる回転駆動力の伝達と位置決めを同軸上で行うことで、干渉なく位置決めが可能である。また本実施形態のように回転出力部２０９ａの長さの方が、カッターユニット位置決め部３０５ａの長さより長い構成であればそれぞれの先端部を順番に嵌め合うことになりカッターユニット３００の取り付けが容易である。 In the present embodiment, by transmitting and positioning the rotational driving force by the rotation input unit 310a on the same axis, positioning can be performed without interference. Further, if the length of the rotation output unit 209a is longer than the length of the cutter unit positioning unit 305a as in the present embodiment, the respective tips are fitted in order, so that the cutter unit 300 can be easily attached. It is.

カッターユニット位置決め部３０５ａの同軸上には、カッターユニット３００をカッターキャリッジ２００に固定するためのカッター固定ネジ３１３が配されている。カッターユニット３００は、回転入力部３１０ａによる回転駆動力の伝達とカッターユニット位置決め穴３０５ｇによる位置決めを同軸上で行い、カッターユニット位置決め部３０５ａとカッター固定ネジ３１３を同軸上で行っている。機能を同軸上にまとめることで、位置決めを必要最低限とし、Ｘ１及びＸ２方向に対し省スペースにすることができる。 A cutter fixing screw 313 for fixing the cutter unit 300 to the cutter carriage 200 is disposed coaxially with the cutter unit positioning portion 305a. In the cutter unit 300, the transmission of the rotational driving force by the rotation input unit 310a and the positioning by the cutter unit positioning hole 305g are performed coaxially, and the cutter unit positioning unit 305a and the cutter fixing screw 313 are performed coaxially. By integrating the functions on the same axis, positioning can be minimized and space can be saved in the X1 and X2 directions.

下可動刃ホルダ３０７は落下防止爪３０７ａを有し、落下防止爪３０７ａはカッター固定ネジ３１３の頭に引っ掛る位置に配されている。そのためカッターキャリッジ２００からカッターユニット３００を取り外した場合、カッター固定ネジ３１３は落下防止爪３０７ａが引っ掛り、落下を防止できる。またカッター固定ネジ３１３の頭に落下防止爪３０７ａが引っ掛る状態において、カッター固定ネジ３１３の全長がカッターユニット位置決め部３０５ａ内に収まる。そのためカッターユニット３００をカッターキャリッジ２００に組み込む時にカッター固定ネジ３１３の先端がカッター回転止め穴２０２ｂ付近に干渉して破損させてしまうことを防ぐことができる。さらに、カッター固定ネジ３１３は、カッターユニット３００の切断時の進行方向前方側に配され、回転入力部３１０ａは、進行方向後方側に配されている。カッター固定ネジ３１３が切断時の進行方向前方側にあることで、ロールシート１の切断時の切断抵抗力をカッター固定ネジ３１３の固定部で受けることができ、カッターユニット３００の姿勢を安定することができる。 The lower movable blade holder 307 has a fall prevention claw 307a, and the fall prevention claw 307a is arranged at a position where it is hooked on the head of the cutter fixing screw 313. Therefore, when the cutter unit 300 is detached from the cutter carriage 200, the cutter fixing screw 313 can be prevented from falling by the fall prevention claw 307a being hooked. When the fall prevention claw 307a is hooked on the head of the cutter fixing screw 313, the entire length of the cutter fixing screw 313 fits in the cutter unit positioning portion 305a. For this reason, when the cutter unit 300 is incorporated into the cutter carriage 200, it is possible to prevent the tip of the cutter fixing screw 313 from interfering with the vicinity of the cutter rotation stopping hole 202b and being damaged. Further, the cutter fixing screw 313 is disposed on the front side in the traveling direction when the cutter unit 300 is cut, and the rotation input section 310a is disposed on the rear side in the traveling direction. Since the cutter fixing screw 313 is on the front side in the traveling direction at the time of cutting, the cutting resistance at the time of cutting the roll sheet 1 can be received by the fixing portion of the cutter fixing screw 313, and the posture of the cutter unit 300 can be stabilized. Can be.

カッターユニット３００をカッターキャリッジ２００に取り付ける際、回転入力部３１０ａに回転出力ギア軸先端部２０８ａを挿入する。回転出力ギア軸先端部２０８ａは、回転出力部２０９ａより細い円柱形状をしており、回転入力部３１０ａに対し十分細くなっているため、カッターユニット３００を取り付ける際の導入部となる。その結果、回転出力ギア軸先端部２０８ａと回転入力部３１０ａにより、カッターユニット３００はおおまかにガイドされる。さらに、カッターユニット３００を挿入すると、カッターユニット位置決め部３０５ａがカッターユニット位置決め穴２０２ｂに挿入される。 When attaching the cutter unit 300 to the cutter carriage 200, the tip 208a of the rotation output gear shaft 208 is inserted into the rotation input section 310a. The rotation output gear shaft tip 208a has a cylindrical shape that is thinner than the rotation output portion 209a, and is sufficiently thinner than the rotation input portion 310a, so that it serves as an introduction portion when the cutter unit 300 is attached. As a result, the cutter unit 300 is roughly guided by the rotation output gear shaft tip portion 208a and the rotation input portion 310a. Further, when the cutter unit 300 is inserted, the cutter unit positioning portion 305a is inserted into the cutter unit positioning hole 202b.

その後さらに、カッターユニット３００を挿入すると、図１２に示すように、回転入力部３１０ａに回転出力部２０９ａが挿入され、回転入力部３１０は回転出力ギア２０９に軸支される。また、カッターユニット位置決め穴３０５ｇに回転出力ギア軸先端部２０８ａが挿入され、カッターユニット３００は、カッターキャリッジ２００に対し位置が決まる。カッターユニット３００は、まずカッターユニット位置決め部３０５ａとカッターユニット位置決め穴２０２ｂを挿入する。その後、回転入力部３１０ａと回転出力部２０９ａ、及び回転出力ギア軸先端部２０８ａとカッターユニット位置決め穴３０５ｇを挿入する。このため取り付けが容易な構成となっている。 Thereafter, when the cutter unit 300 is further inserted, as shown in FIG. 12, the rotation output section 209a is inserted into the rotation input section 310a, and the rotation input section 310 is pivotally supported by the rotation output gear 209. The rotation output gear shaft tip 208a is inserted into the cutter unit positioning hole 305g, and the position of the cutter unit 300 with respect to the cutter carriage 200 is determined. First, the cutter unit 300 inserts the cutter unit positioning portion 305a and the cutter unit positioning hole 202b. Thereafter, the rotation input unit 310a and the rotation output unit 209a, the rotation output gear shaft tip 208a, and the cutter unit positioning hole 305g are inserted. For this reason, the structure is easy to mount.

また、カッターユニット３００がカッターキャリッジ２００から外された状態では、回転入力ギア３１０は、隙間Ｇを有した状態で可動刃保持部３０５と下可動刃ホルダ３０７によって保持されている。この隙間Ｇは、噛み合うギアが少なくとも歯底当たりしない範囲で傾けられるように設定されている。そのため、回転入力部３１０は、カッターユニット３００に対し傾くことが可能である。これにより、カッターキャリッジ２００に対してカッターユニット３００の位置がずれていたとしても、回転入力部３１０ａは傾きながら回転出力部２０９ａをガイドするため、取り付けし易い。 When the cutter unit 300 is detached from the cutter carriage 200, the rotary input gear 310 is held by the movable blade holder 305 and the lower movable blade holder 307 with a gap G. The gap G is set so that the gear that meshes with the gear G is inclined at least in a range where the gear does not touch the tooth bottom. Therefore, the rotation input unit 310 can be inclined with respect to the cutter unit 300. Thus, even if the position of the cutter unit 300 is displaced with respect to the cutter carriage 200, the rotation input unit 310a guides the rotation output unit 209a while being inclined, so that it is easy to mount.

なお、回転出力ギア軸先端部２０８ａは、カッターユニット３００を位置決めした後、手を離してもカッターキャリッジ２００から落下しない長さを有する。そのため、位置決め後に手を離してカッター固定ネジ３１３によるカッターユニット３００の固定作業をすることが可能であり、取り付けし易い。 The rotation output gear shaft tip 208a has a length that does not drop from the cutter carriage 200 even after the cutter unit 300 is positioned and then released. For this reason, it is possible to release the hand after the positioning and fix the cutter unit 300 by the cutter fixing screw 313, and it is easy to mount the cutter unit 300.

ところで、ガイドレール１０１は、回転出力ギア軸先端部２０８ａが上可動刃３０１及び下可動刃３０２に接触する前に、カッターユニット位置決め部３０５ａと接触するカッターユニット突き当て部１０１ｇを有している。カッターユニット３００が正しい位置で取り付け操作されなかった場合に、回転出力ギア軸先端部２０８ａが上可動刃３０１及び下可動刃３０２に接触することを防いでいる。 Incidentally, the guide rail 101 has a cutter unit abutting portion 101g that comes into contact with the cutter unit positioning portion 305a before the rotation output gear shaft tip portion 208a contacts the upper movable blade 301 and the lower movable blade 302. When the cutter unit 300 is not mounted at the correct position, the tip end 208a of the rotation output gear shaft is prevented from contacting the upper movable blade 301 and the lower movable blade 302.

また、可動刃保持部３０５は、着脱時にカッターユニット３００を安定して手で持つために、両側面に手掛かり部３０５ｂを有する。手掛かり部３０５ｂと、回転入力部３１０ａと、カッターユニット位置決め部３０５ａと、カッターユニット位置決め部３０５ａの同軸上のカッター固定ネジ３１３とは、Ｘ１方向に略直線上に配されており、着脱時の保持性、操作性を確保することができる。 In addition, the movable blade holding unit 305 has cue units 305b on both sides to stably hold the cutter unit 300 by hand at the time of attachment and detachment. The clue part 305b, the rotation input part 310a, the cutter unit positioning part 305a, and the cutter fixing screw 313 on the same axis of the cutter unit positioning part 305a are arranged substantially linearly in the X1 direction, and are held when detached. Operability can be ensured.

（カッターユニットの外装形状）
次に、図１０、図１１を参照して、本発明に係る切断装置のカッターユニットの外装形状について説明する。 (External shape of cutter unit)
Next, the outer shape of the cutter unit of the cutting device according to the present invention will be described with reference to FIGS.

後端支持部３０５ｃ１は、上可動刃３０１及び下可動刃３０２との切断点３０９の近傍から切断方向上流のＸ１方向側、且つロールシート１の搬送方向下流側に配され、ロールシート１の裏面を支持する。また後端支持部３０５ｃ２は、上可動刃３０１及び下可動刃３０２との切断点３０９の近傍から切断方向下流のＸ２方向側、且つロールシート１の搬送方向下流側に配され、ロールシート１の裏面を支持する。これにより、切断される前のロールシート１は、後端支持部３０５ｃ１で支持され、切断されたロールシート１は後端支持部３０５ｃ２により支持され、幅の短いロールシート１であっても安定した姿勢で、切断及び排出が可能となる。 The rear end support portion 305c1 is disposed on the X1 direction side upstream of the cutting direction from the vicinity of the cutting point 309 with the upper movable blade 301 and the lower movable blade 302, and on the downstream side in the transport direction of the roll sheet 1, and the rear surface of the roll sheet 1 Support. Further, the rear end support portion 305c2 is disposed on the X2 direction side downstream of the cutting direction from the vicinity of the cutting point 309 with the upper movable blade 301 and the lower movable blade 302, and on the downstream side in the transport direction of the roll sheet 1, and Support the back side. As a result, the roll sheet 1 before being cut is supported by the rear end support portion 305c1, and the cut roll sheet 1 is supported by the rear end support portion 305c2, so that the roll sheet 1 having a short width is stable. In the posture, cutting and discharging can be performed.

また、後端押出し部３０５ｄは、切断点３０９よりロールシート１の搬送方向下流側に突出しており、カッターユニット３００がＸ２方向に移動するときには、切断したロールシート１をロールシート１の搬送方向下流側に押出す。これにより、切断したロールシート１の後端部を再度切断することを防止することができる。 Further, the trailing end pushing portion 305d protrudes downstream from the cutting point 309 in the transport direction of the roll sheet 1, and when the cutter unit 300 moves in the X2 direction, the cut roll sheet 1 is moved downstream in the transport direction of the roll sheet 1. Extrude to the side. Thereby, it is possible to prevent the rear end of the cut roll sheet 1 from being cut again.

さらに、紙上面ガイド部３０５ｅと、紙上面ガイド部３０６ａは、ロールシート１のプリント面側に配され、搬送方向上流側、且つ上方へテーパ形状をしている。このような構成により、カッターユニット３００をＸ２方向に移動しても、上流側のロールシート１は可動刃保持部３０５や上可動刃ホルダ３０６に接触しない、もしくは先端のみが接触することで、プリント面に傷がつくのを抑制することができる。 Further, the paper upper surface guide portion 305e and the paper upper surface guide portion 306a are arranged on the print surface side of the roll sheet 1, and have a tapered shape on the upstream side in the transport direction and upward. With such a configuration, even when the cutter unit 300 is moved in the X2 direction, the roll sheet 1 on the upstream side does not contact the movable blade holding unit 305 or the upper movable blade holder 306, or only the leading end contacts, so that the printing is performed. Scratch on the surface can be suppressed.

（カッターユニットの駆動制御）
ここで、図１３を参照して、本実施形態の通常の切断時におけるカッターユニット３００の駆動制御について説明する。 (Cutter unit drive control)
Here, the drive control of the cutter unit 300 during normal cutting according to the present embodiment will be described with reference to FIG.

図１３は、モータの回転検知部と駆動部構成を示す斜視図である。駆動手段であるカッターモータ１０３の一端にはモータギア１１０を有する。他端には同軸上に回転検知部であるエンコーダ１０４が配置され、エンコーダ１０４はカッターモータ１０３と一体的に回転する。エンコーダ１０４はフィルム材で形成され、外縁部付近には不図示のスリット貫通孔が扇状に並んでいる。また、エンコーダ１０４のスリット貫通孔は光を通過し、隣接するスリット貫通孔との間は黒塗装により光を遮断する。エンコーダセンサ１１８の発光部と受光部は、スリット貫通孔を挟むように対向する位置に設けられている。エンコーダセンサ１１８の発光部から発せられる光が、エンコーダ１０４の回転に伴い移動するスリット貫通孔を通過する度に受光部に到達し、一体的に回転するモータギア１１０の回転量を計数することができる。 FIG. 13 is a perspective view illustrating a configuration of a rotation detection unit and a driving unit of the motor. A motor gear 110 is provided at one end of the cutter motor 103 as a driving unit. At the other end, an encoder 104 serving as a rotation detecting unit is arranged coaxially, and the encoder 104 rotates integrally with the cutter motor 103. The encoder 104 is formed of a film material, and slit through holes (not shown) are arranged in a fan shape near the outer edge. The slit through hole of the encoder 104 passes light, and the gap between the slit through hole and the adjacent slit through hole is blocked by black paint. The light emitting section and the light receiving section of the encoder sensor 118 are provided at positions facing each other with the slit through hole interposed therebetween. Each time light emitted from the light emitting unit of the encoder sensor 118 passes through the slit through hole that moves with the rotation of the encoder 104, the light reaches the light receiving unit, and the rotation amount of the motor gear 110 that rotates integrally can be counted. .

本実施形態においては、カッターモータ１０３の出力は最大出力を１００％とし、負荷に応じて比例出力されるものとする。カッターモータ１０３にかかる負荷は、一義的にはトルクであるが、負荷測定手段４４０である電流計で電流として計測される。制御部４００は、カッターユニット３００の負荷が増大した場合、目標位置に到達させるため、カッターモータ１０３の出力を上げる。逆に負荷が減少した場合、目標位置を通り過ぎるため、カッターモータ１０３の出力を下げる。こうして、直近の位置情報とモータ出力を基に、次の指令値に補正を加え、負荷変動に依らず所定の移動ができるように制御する。 In the present embodiment, the maximum output of the cutter motor 103 is assumed to be 100%, and the output is proportional to the load. The load applied to the cutter motor 103 is primarily a torque, but is measured as an electric current by an ammeter as the load measuring means 440. When the load on the cutter unit 300 increases, the control unit 400 increases the output of the cutter motor 103 to reach the target position. Conversely, when the load decreases, the output of the cutter motor 103 is reduced because the load passes the target position. In this way, the next command value is corrected based on the latest position information and the motor output, and control is performed so that a predetermined movement can be performed regardless of a load change.

次に、図１４を参照して、本発明に係る異常衝突時におけるカッターユニット３００の駆動制御について説明する。図１４（ａ）は通常のロールシート切断時のカッターモータ１０３の出力電流値を示す図で、図１４（ｂ）は異常衝突時のカッターモータ１０３の出力電流値を示す図である。縦軸はモータ出力電流値であり単位はＡ（アンペア）、横軸は時間であり単位は秒である。まず、通常のロールシートの切断時のモータ出力電流値は、加速開始に伴いゼロから上昇し、等速移動になるのに伴い一定になり切断開始点５０７まで到達する（非切断領域５００）。切断開始点５０７に到達するとモータ出力電流値は、上昇して最大値に到達後、下降して一定となり切断終了点５０８まで到達する（切断領域５０６）。切断が終了すると出力電流値は、切断終了点５０８から下降して一定になり、駆動停止点５１２で停止するため下降してゼロとなる（非切断領域５００）。 Next, the drive control of the cutter unit 300 at the time of an abnormal collision according to the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 14A is a diagram illustrating an output current value of the cutter motor 103 when a normal roll sheet is cut, and FIG. 14B is a diagram illustrating an output current value of the cutter motor 103 during an abnormal collision. The vertical axis is the motor output current value and the unit is A (ampere), and the horizontal axis is time and the unit is second. First, the motor output current value at the time of cutting a normal roll sheet rises from zero with the start of acceleration, becomes constant as it moves at a constant speed, and reaches the cutting start point 507 (non-cutting area 500). When reaching the cutting start point 507, the motor output current value rises and reaches the maximum value, then falls and becomes constant, and reaches the cutting end point 508 (cutting area 506). When the cutting is completed, the output current value decreases from the cutting end point 508, becomes constant, and stops at the drive stop point 512 to decrease to zero (non-cutting area 500).

一方、カッターユニット３００が切断失敗などにより目標位置に到達出来なくなると、モータ出力電流値は、徐々にモータ出力を上げるため上昇する。この場合、モータ出力電流値が所定の基準値５０４を上回ることにより、制御部４００にある検知手段（不図示）が基準値５０４を上回ったことを検知する。この検知により制御部４００は、過負荷であると判断しカッターユニット３００を緊急停止する。この時のモータ出力電流値は、障害物衝突点５０９から上昇し、予め設定された基準値５０４を超え（衝突検知点５１０）、その後最大値に到達してから下降し、停止に伴いゼロとなる（停止領域５１１）。 On the other hand, when the cutter unit 300 cannot reach the target position due to a cutting failure or the like, the motor output current value increases to gradually increase the motor output. In this case, when the motor output current value exceeds the predetermined reference value 504, a detecting means (not shown) in the control unit 400 detects that the motor output current value has exceeded the reference value 504. Based on this detection, the control unit 400 determines that an overload has occurred and stops the cutter unit 300 urgently. At this time, the motor output current value rises from the obstacle collision point 509, exceeds a preset reference value 504 (collision detection point 510), then falls after reaching the maximum value, and becomes zero with the stop. (Stop area 511).

基準値５０４の設定条件は、異常時に速やかに停止させるためできる限り低い方が望ましい。一方で、切断開始時の最大の出力電流値Ｉより低いと、切断開始時に異常値と判断し意図せずカッターユニット３００を停止させることになる。切断開始時の最大の出力電流値Ｉは、主にカッターユニット３００の構成部品の部品寸法や組立精度のばらつき、切断回数、切断するロールシートの種類により変動する。そのため、基準値はそれらの変動要因を考慮して設定することが望ましい。本実施形態において、基準値は、切断開始時の最大の出力電流値Ｉに所定の乗数（例えば１．１）を乗じた算出値（１．１×Ｉ）となるように設定する。 It is desirable that the setting condition of the reference value 504 be as low as possible in order to quickly stop the operation when an abnormality occurs. On the other hand, if the output current value is lower than the maximum output current value I at the start of cutting, the cutter unit 300 is unintentionally stopped at the start of cutting, as an abnormal value is determined. The maximum output current value I at the start of cutting varies mainly due to variations in component dimensions and assembly accuracy of the components of the cutter unit 300, the number of cuts, and the type of roll sheet to be cut. Therefore, it is desirable that the reference value be set in consideration of those fluctuation factors. In the present embodiment, the reference value is set to be a calculated value (1.1 × I) obtained by multiplying the maximum output current value I at the start of cutting by a predetermined multiplier (for example, 1.1).

（プリント後に基準値を変更）
第１の実施形態では、画像のプリント後に引き続いて行われるロールシートの切断時の測定結果を用いて基準値を変更する。ここで、図１５および図１６を参照して、第１の実施形態について説明する。図１５は画像のプリント後に基準値を変更するシーケンス図、図１６は現在の基準値の算出時と今回のロールシート切断時のモータ出力電流値を示す図である。 (Change the reference value after printing)
In the first embodiment, the reference value is changed using the measurement result obtained when the roll sheet is cut after the image is printed. Here, the first embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 15 is a sequence diagram for changing the reference value after printing the image, and FIG. 16 is a diagram showing the motor output current value when the current reference value is calculated and when the current roll sheet is cut.

まず、ユーザーはプリント装置１００の操作部である入力インターフェース（不図示）からプリントを選択し、画像のプリントを開始する（Ｓ１０１）。画像のプリントは、ロールシートを順次搬送しながら形成していき、所望の画像がプリントされることで終了する（Ｓ１０２）。画像のプリントが終了するとカット位置までロールシートを搬送する（Ｓ１０３）。その後、切断動作が開始され、カッターキャリッジ２００を停止位置まで移動する（Ｓ１０４）。その際、駆動手段であるカッターモータ１０３のモータ出力電流を測定する（Ｓ１０５）。図１６のように、カッターキャリッジ２００の移動が終了すると今回のロールシート切断時のモータ出力電流値７０１が得られる。すなわち、加速開始から上昇し、等速移動に伴い一定値になり切断開始点５０７まで到達し（非切断領域５００）、切断開始点５０７の後に最大値となった後下降して一定値となり切断終了点５０８に到達する（切断領域５０６）。その後、切断終了点５０８から一定値となり、減速に伴い下降して駆動停止点５１２でゼロとなる（非切断領域５００）。この時、測定によって得られる切断開始時の最大の出力電流値はＩｍ（Ａ）である。現在の基準値の算出時におけるモータ出力電流値７００に対して、全体的に電流値が上昇している。切断回数が増えることによってカッターモータ１０３に掛かる負荷が上昇するためである。なお、現在の基準値の算出時における切断開始時の最大の出力電流値Ｉは、あらかじめプリンタ装置１００のメモリに記憶されている。 First, the user selects print from an input interface (not shown), which is an operation unit of the printing apparatus 100, and starts printing an image (S101). The printing of the image is performed while the roll sheet is sequentially conveyed, and the process ends when the desired image is printed (S102). When the printing of the image is completed, the roll sheet is transported to the cutting position (S103). Thereafter, the cutting operation is started, and the cutter carriage 200 is moved to the stop position (S104). At this time, the motor output current of the cutter motor 103 as the driving means is measured (S105). As shown in FIG. 16, when the movement of the cutter carriage 200 ends, a motor output current value 701 at the time of cutting the roll sheet this time is obtained. That is, it rises from the start of acceleration, reaches a constant value along with the constant speed movement, reaches the cutting start point 507 (non-cutting area 500), reaches a maximum value after the cutting start point 507, and then falls to a constant value to cut. The end point 508 is reached (cut area 506). Thereafter, the value becomes a constant value from the cutting end point 508, falls with deceleration, and becomes zero at the drive stop point 512 (non-cutting area 500). At this time, the maximum output current value at the start of cutting obtained by the measurement is Im (A). The current value is generally higher than the motor output current value 700 at the time of calculating the current reference value. This is because the load applied to the cutter motor 103 increases as the number of cuts increases. Note that the maximum output current value I at the start of cutting when calculating the current reference value is stored in the memory of the printer device 100 in advance.

エンコーダ１０４によりカッターキャリッジ２００が停止位置に到達したことを認識することで移動が終了する（Ｓ１０６）。この時、切断されたロールシートは排紙ガイド１１からプリント装置１００の外側へ排出される。その後、カッターキャリッジ２００を待機位置までＸ２方向に移動する（Ｓ１０７）。待機位置センサ１０６がカッターユニット３００を検知した場合（Ｓ１０７）は正常に切断動作が終了したと判断する。検知できなかった場合は、切断動作が正常でないと判断し、ユーザーへエラーの通知を行う（Ｓ１１０）。 The movement ends when the encoder 104 recognizes that the cutter carriage 200 has reached the stop position (S106). At this time, the cut roll sheet is discharged from the discharge guide 11 to the outside of the printing apparatus 100. Thereafter, the cutter carriage 200 is moved in the X2 direction to the standby position (S107). When the standby position sensor 106 detects the cutter unit 300 (S107), it is determined that the cutting operation has been normally completed. If not detected, it is determined that the disconnection operation is not normal, and an error is notified to the user (S110).

正常に切断動作が終了した場合、測定結果に応じて基準値の再設定を行う（Ｓ１０９）。現在の基準値の算出時におけるモータ出力電流値７００では、切断開始時の最大の出力電流値はＩとなる。一方、今回の計測結果であるロールシート切断時のモータ出力電流値７０１では、切断開始時の最大の出力電流値はＩｍである。新たな基準値は、Ｉｍに所定の乗数（１．１倍）を乗じて算出した算出値（１．１×Ｉｍ）とする。ただし、例えば、ＩとＩｍの差がＩに対して２％を超えた時、すなわち｜Ｉｍ−Ｉ｜／Ｉ＞０．０２を超えた時に限って新たな基準値を設定する構成としてもよい。当然、ＩとＩｍの差がＩに対して２％を超えない場合は、現在の基準値を維持する。 When the cutting operation has been completed normally, the reference value is reset according to the measurement result (S109). In the motor output current value 700 at the time of calculating the current reference value, the maximum output current value at the start of cutting is I. On the other hand, in the motor output current value 701 at the time of cutting the roll sheet, which is the result of the current measurement, the maximum output current value at the start of cutting is Im. The new reference value is a calculated value (1.1 × Im) calculated by multiplying Im by a predetermined multiplier (1.1 times). However, for example, a new reference value may be set only when the difference between I and Im exceeds 2% with respect to I, that is, when | Im−I | / I> 0.02. . Of course, if the difference between I and Im does not exceed 2% with respect to I, the current reference value is maintained.

このように、切断動作毎の負荷の測定結果を用いることで、カッターキャリッジ２００のモータ出力電流値の変動に対して、適時に新しい基準値７０２に変更することができる。その結果、カッターの状態の変化による切断開始時のモータ出力電流の誤検知を低減し、異常が起こった場合にカッターモータ１０３を速やかに停止することができる。なお、基準値の変更は、切断動作毎に限らず、所定の切断回数を超過した場合あるいは所定の切断距離を超過した場合などに限って行う構成としてもよい。 In this way, by using the measurement result of the load for each cutting operation, it is possible to appropriately change to a new reference value 702 with respect to the fluctuation of the motor output current value of the cutter carriage 200. As a result, erroneous detection of the motor output current at the start of cutting due to a change in the state of the cutter can be reduced, and the cutter motor 103 can be stopped immediately if an abnormality occurs. The change of the reference value is not limited to each cutting operation, and may be performed only when the predetermined number of cuts is exceeded or when a predetermined cutting distance is exceeded.

ところで、本実施形態では、モータ出力電流値から基準値を設定する説明をしてきたが、モータのトルク、モータ出力電圧値により基準値を設定するとしてもよい。また、シートを切断する切断装置の刃の構成は、２つの回転する可動刃（回転刃）を用いる構成のみに限定されず、シートとの相対移動を伴って、そのシートを切断できる構成であればよい。例えば、上下に移動する可動刃、固定刃、および可動刃と固定刃の組み合わせを用いる構成などであってもよく、また刃は１つであってもよい。さらに、切断装置は、プリント装置の他、シートを扱う種々の装置に組み込むことができる。 By the way, in the present embodiment, the description has been given of setting the reference value from the motor output current value. However, the reference value may be set based on the motor torque and the motor output voltage value. Further, the configuration of the blade of the cutting device that cuts the sheet is not limited to the configuration using two rotating movable blades (rotary blades), but may be any configuration that can cut the sheet with relative movement with the sheet. Just fine. For example, a configuration using a movable blade that moves up and down, a fixed blade, and a combination of a movable blade and a fixed blade may be used, or the number of blades may be one. Further, the cutting device can be incorporated in various devices that handle sheets, in addition to the printing device.

（第２の実施形態）
本発明の第２の実施形態では、カッターユニット３００の交換をした後に、ロールシートを切断しない状態で負荷を測定し、測定結果に応じて基準値を変更する。以下、第１の実施形態と差異のある部分について図１７から図１９を参照して説明する。図１７はカッターユニット３００を交換する時のシーケンス図、図１８は現在の基準値の算出時と今回の測定時におけるモータ出力電流値を示す図、図１９は第２の実施形態における現在の基準値と新しい基準値による異常衝突時のモータ出力電流値を示す図である。 (Second embodiment)
In the second embodiment of the present invention, after replacing the cutter unit 300, the load is measured without cutting the roll sheet, and the reference value is changed according to the measurement result. Hereinafter, portions different from the first embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 17 is a sequence diagram when the cutter unit 300 is replaced, FIG. 18 is a diagram showing the motor output current value at the time of calculating the current reference value and at the time of this measurement, and FIG. FIG. 7 is a diagram illustrating a motor output current value at the time of an abnormal collision based on the value and a new reference value.

第２の実施形態で、ユーザーはプリント装置１００の操作部（不図示）において、カッターユニット３００の交換モードを選択する（Ｓ２０１）。この操作により制御部に指示が出され、カッターキャリッジ２００と供にカッターユニット３００が交換位置まで移動する（Ｓ２０２）。この交換位置は、ユーザーが作業し易い、例えばカッターユニット３００の移動領域の略中央部などを設定する。次に、カッターキャリッジ２００とカッターユニット３００を固定しているビスを外し、新たなカッターユニット３００と交換作業をする（Ｓ２０３）。交換作業が終了すると、プリント装置１００の操作部にて交換完了を選択する（Ｓ２０４）。この操作により制御部から指示が出され、カッターユニット３００は、待機位置まで移動して停止する（Ｓ２０５）。 In the second embodiment, a user selects an exchange mode of the cutter unit 300 on an operation unit (not shown) of the printing apparatus 100 (S201). By this operation, an instruction is issued to the control unit, and the cutter unit 300 moves to the replacement position together with the cutter carriage 200 (S202). The replacement position is set at, for example, a substantially central portion of a moving area of the cutter unit 300, which is easy for the user to work. Next, the screw fixing the cutter carriage 200 and the cutter unit 300 is removed, and a replacement operation with a new cutter unit 300 is performed (S203). When the replacement work is completed, the user selects the completion of replacement on the operation unit of the printing apparatus 100 (S204). With this operation, an instruction is issued from the control unit, and the cutter unit 300 moves to the standby position and stops (S205).

その後、測定モードへ移行する（Ｓ２０６）。測定モードへ移行すると、通常のロールシートの切断時と同じ速度で、カッターキャリッジ２００をカッターモータ１０３側の停止位置まで移動する（Ｓ２０７）。停止位置としては、反転位置Ｐ２であるが、ストッパによる突き当て位置などでもよい。その際、カッターモータ１０３のモータ出力電流値を測定する（Ｓ２０８）。図１８に測定時におけるカッターモータ１０３のモータ出力電流値を示す。加速開始から上昇し、その後等速移動に伴い一定値となり、停止位置５１２に向けて減速により下降し、停止位置５１２でゼロとなる。測定結果として取得する値は、非切断領域５００の等速移動時の電流値Ｉｅである。ただし、取得する値は、所定時間内の最大値、所定の時間経過後の値、所定の時間範囲の平均値でもよい。なお、このプリント装置１００は、現在の基準値を算出した時のカッターキャリッジ２００の非切断領域の電流値Ｉｓおよび切断開始時の最大の出力電流値Ｉを、予めプリンタ装置１００のメモリに記憶している。 Thereafter, the mode shifts to the measurement mode (S206). When the mode shifts to the measurement mode, the cutter carriage 200 is moved to the stop position on the cutter motor 103 side at the same speed as when cutting the normal roll sheet (S207). The stop position is the reversal position P2, but may be a stop position by a stopper. At this time, the motor output current value of the cutter motor 103 is measured (S208). FIG. 18 shows a motor output current value of the cutter motor 103 at the time of measurement. It rises from the start of acceleration, then becomes a constant value as the vehicle moves at a constant speed, decreases toward the stop position 512 by deceleration, and becomes zero at the stop position 512. The value acquired as the measurement result is the current value Ie when the non-cut area 500 moves at a constant speed. However, the acquired value may be a maximum value within a predetermined time, a value after a predetermined time has elapsed, or an average value in a predetermined time range. The printing apparatus 100 stores the current value Is in the non-cutting area of the cutter carriage 200 when the current reference value is calculated and the maximum output current value I at the start of cutting in the memory of the printer apparatus 100 in advance. ing.

エンコーダ１０４により停止位置を認識すると（Ｓ２０９）、この停止位置を基準に待機位置Ｐ１までカッターキャリッジ２００をＸ２方向へ移動する（Ｓ２１０）。所定の待機位置Ｐ１で待機位置センサ１０６の検知を行う（Ｓ２１１）。待機位置センサ１０６がカッターユニット３００を検知した場合には、正常に交換作業が終了したと判定をする。待機位置センサ１０６が検知出来なかった場合は、カッターユニット３００が正常に取りついていない、または移動動作が正常ではないと判断しユーザーへエラーの通知（Ｓ２１３）を行う。 When the stop position is recognized by the encoder 104 (S209), the cutter carriage 200 is moved in the X2 direction to the standby position P1 based on the stop position (S210). The standby position sensor 106 performs detection at a predetermined standby position P1 (S211). When the standby position sensor 106 detects the cutter unit 300, it is determined that the replacement operation has been normally completed. If the standby position sensor 106 has not been detected, it is determined that the cutter unit 300 is not properly attached or the moving operation is not normal, and an error is notified to the user (S213).

正常に切断動作が終了した場合、測定結果に応じて基準値の再設定を行う（Ｓ２１２）。まず、今回の測定値Ｉｅとメモリに記憶されているＩｓの差を、メモリに記憶されている切断開始時の最大の出力電流値Ｉに加算することで切断開始時の最大の出力電流値（Ｉ＋（Ｉｅ−Ｉｓ））を算出する。基準値７０２は、所定の乗数（ここでは１．１）を乗じることで算出した算出値（１．１×（Ｉ＋（Ｉｅ−Ｉｓ）））とする。このようにすることで、ロールシートを切断しなくても新しい基準値７０２を算出することができる。 When the disconnection operation is completed normally, the reference value is reset according to the measurement result (S212). First, the difference between the current measured value Ie and Is stored in the memory is added to the maximum output current value I at the start of cutting stored in the memory, so that the maximum output current value at the start of cutting ( I + (Ie−Is)) is calculated. The reference value 702 is a calculated value (1.1 × (I + (Ie−Is))) calculated by multiplying a predetermined multiplier (here, 1.1). In this way, a new reference value 702 can be calculated without cutting the roll sheet.

ただし、基準値の再設定は、変更に関する判断を行ってからでもよい。すなわち、新しい基準値７０２が妥当でないと判断する場合には、基準値の変更を行わない。妥当でない場合として、ＩｅとＩｓの差が大きい場合が挙げられる。この場合、測定結果が正常でない可能性があり、取り付けの確認や再測定を促すためのユーザーへの通知を行う。また、基準値５０４を変更しない場合として、例えばＩｅとＩｓの差が小さい場合が挙げられる。この場合、現在の基準値を維持して使用する。基準値を設定した後は交換シーケンスを終了（Ｓ２１４）する。 However, the resetting of the reference value may be performed after a determination regarding the change is made. That is, when it is determined that the new reference value 702 is not appropriate, the reference value is not changed. A case where the difference between Ie and Is is large is not appropriate. In this case, there is a possibility that the measurement result is not normal, and the user is notified of confirmation of attachment and prompting re-measurement. The case where the reference value 504 is not changed includes, for example, a case where the difference between Ie and Is is small. In this case, the current reference value is maintained and used. After setting the reference value, the exchange sequence ends (S214).

このように本実施形態では、上可動刃３０１および下可動刃３０２が回転しながら移動しているときのモータ出力電流値を測定する。そのため、交換前後のカッターユニット３００の構成部品の部品寸法や組立精度のばらつきによるカッターモータ１０３のモータ出力電流値の変動のみを抽出することができる。その結果、カッター交換後のモータ出力電流値７０３に対し、切断開始時のモータ出力電流の誤検知を低減し、異常が起こった場合にカッターモータ１０３を速やかに停止することができる。 As described above, in the present embodiment, the motor output current value when the upper movable blade 301 and the lower movable blade 302 are moving while rotating is measured. Therefore, it is possible to extract only a change in the motor output current value of the cutter motor 103 due to a variation in component dimensions and assembly accuracy of the components of the cutter unit 300 before and after replacement. As a result, erroneous detection of the motor output current at the start of cutting can be reduced with respect to the motor output current value 703 after the replacement of the cutter, and the cutter motor 103 can be stopped immediately if an abnormality occurs.

（第３の実施形態）
本発明の第３の実施形態では、新しい種類のロールシートに対する基準値を設定する。以下、第１の実施形態と差異のある部分について図２０から図２２を参照して説明する。図２０は新しいロールシートに対する基準値を設定するシーケンス図、図２１は基準値の再設定画面、図２２は、異なるロールシートにおける異常衝突時のモータ出力電流値を示す図である。 (Third embodiment)
In the third embodiment of the present invention, a reference value for a new type of roll sheet is set. Hereinafter, portions different from the first embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 20 is a sequence diagram for setting a reference value for a new roll sheet, FIG. 21 is a reference value reset screen, and FIG. 22 is a diagram showing a motor output current value at the time of an abnormal collision with a different roll sheet.

第３の実施形態において、ユーザーは図２１に示すプリント装置１００の入力インターフェースである基準値の再設定画面を表示させる。基準値の再設定画面には、ロールシート切断ボタン６０１、出力電流測定ボタン６０２がある。またホーム画面に戻るホームボタン６０３、前の操作画面に戻るバックボタン６０４、装置を停止させるストップボタン６０５がある。ここで、ユーザーはロールシート切断ボタン６０１を選択する（Ｓ３０１）。 In the third embodiment, the user displays a reference value reset screen which is an input interface of the printing apparatus 100 shown in FIG. The reference value reset screen includes a roll sheet cutting button 601 and an output current measurement button 602. There are a home button 603 for returning to the home screen, a back button 604 for returning to the previous operation screen, and a stop button 605 for stopping the apparatus. Here, the user selects the roll sheet cutting button 601 (S301).

ロールシート切断ボタン６０１が選択されると、制御部から指示が出され、ロールシートをカット位置まで搬送する（Ｓ３０２）。ロールシートを搬送した後、測定モードを開始する（Ｓ３０３）。測定モードが開始されると、カッターキャリッジ２００を通常のロールシート切断時と同じ速度で所定の停止位置まで移動する（Ｓ３０４）。その際、モータ出力電流を測定する（Ｓ３０５）。測定により切断開始時の最大の出力電流値はＩｃを得る。エンコーダ１０４により、カッターキャリッジ２００が停止位置に到達したことを認識して移動が終了する（Ｓ３０６）。その後、Ｘ２方向に待機位置まで移動する（Ｓ３０７）。 When the roll sheet cutting button 601 is selected, an instruction is issued from the control unit, and the roll sheet is transported to the cutting position (S302). After conveying the roll sheet, the measurement mode is started (S303). When the measurement mode is started, the cutter carriage 200 is moved to a predetermined stop position at the same speed as when cutting a normal roll sheet (S304). At this time, the motor output current is measured (S305). By measurement, the maximum output current value at the start of cutting is Ic. The encoder 104 recognizes that the cutter carriage 200 has reached the stop position, and ends the movement (S306). Then, it moves to the standby position in the X2 direction (S307).

待機位置まで正常に移動が終了すれば、基準値を再設定する（Ｓ３０８）。現在の基準値の算出時におけるモータ出力電流値７００では、切断開始時の最大の出力電流値はＩである。一方、今回の計測結果であるロールシート切断時のモータ出力電流値７０４では、切断開始時の最大の出力電流値はＩｃである。したがって、新たな基準値７０２は、Ｉｃに所定の乗数（１．１倍）を乗じて算出した算出値（１．１×Ｉｃ）とする。 When the movement to the standby position is completed normally, the reference value is reset (S308). In the motor output current value 700 at the time of calculating the current reference value, the maximum output current value at the start of cutting is I. On the other hand, in the motor output current value 704 at the time of cutting the roll sheet, which is the current measurement result, the maximum output current value at the start of cutting is Ic. Therefore, the new reference value 702 is a calculated value (1.1 × Ic) calculated by multiplying Ic by a predetermined multiplier (1.1 times).

本実施形態により、新しい種類のロールシートに対する基準値を設定することができる。本発明により、ロールシート交換後のモータ出力電流値７０４に対し、切断開始時のモータ出力電流による誤検知を低減し、衝突などによる異常が起こった場合にカッターモータ１０３を速やかに停止することができる。 According to this embodiment, a reference value for a new type of roll sheet can be set. According to the present invention, it is possible to reduce erroneous detection due to the motor output current at the start of cutting with respect to the motor output current value 704 after the roll sheet exchange, and to quickly stop the cutter motor 103 when an abnormality such as a collision occurs. it can.

（第４の実施形態）
本発明の第４の実施形態では、ロールシートを切断しないで基準値を再設定する。これは、異常衝突により動作が停止した後、基準値を再設定したいような場合に使用する。以下、第１の実施形態と差異のある部分について図２３および図２４を参照して説明する。図２３は、基準値を変更するための出力電流測定のシーケンス図、図２４は、現在の基準値と新しい基準値７０２による異常衝突時のモータ出力電流値を示す図である。 (Fourth embodiment)
In the fourth embodiment of the present invention, the reference value is reset without cutting the roll sheet. This is used when it is desired to reset the reference value after the operation is stopped due to an abnormal collision. Hereinafter, portions different from the first embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 23 is a sequence diagram of the output current measurement for changing the reference value, and FIG. 24 is a diagram showing the motor output current value at the time of an abnormal collision based on the current reference value and the new reference value 702.

第４の実施形態において、ユーザーは図２１に示すプリント装置１００の基準値の再設定画面から出力電流測定ボタン６０２を選択する（Ｓ４０１）。これにより制御部から指示が出され、カッターユニット３００を通常のロールシート切断時と同じ速度で所定の停止位置に向けて移動する（Ｓ４０２）。その際、モータ出力電流値を測定する（Ｓ４０３）。測定により非切断領域５００の等速移動時の電流値Ｉｎを得る。カッターユニット３００は、停止位置まで移動して停止位置を認識する（Ｓ４０４）。その後、Ｘ２方向に待機位置まで移動する（Ｓ４０５）。 In the fourth embodiment, the user selects the output current measurement button 602 from the reference value reset screen of the printing apparatus 100 shown in FIG. 21 (S401). As a result, an instruction is issued from the control unit, and the cutter unit 300 is moved toward a predetermined stop position at the same speed as when cutting a normal roll sheet (S402). At this time, the motor output current value is measured (S403). The current value In when the non-cut region 500 moves at a constant speed is obtained by the measurement. The cutter unit 300 moves to the stop position and recognizes the stop position (S404). Then, it moves to the standby position in the X2 direction (S405).

待機位置まで正常に移動が終了すれば、基準値を再設定する（Ｓ４０６）。まず、今回の測定結果Ｉｎとメモリに記憶されているＩｓの差を、メモリに記憶されている切断開始時の最大の出力電流値Ｉに加算して切断開始時の最大の出力電流値（Ｉ＋（Ｉｎ−Ｉｓ））を算出する。新たな基準値７０２は、所定の乗数（ここでは１．１）を乗じて算出した算出値（１．１×（Ｉ＋（Ｉｎ−Ｉｓ）））とする。 When the movement to the standby position is completed normally, the reference value is reset (S406). First, the difference between the current measurement result In and Is stored in the memory is added to the maximum output current value I at the start of cutting stored in the memory, and the maximum output current value (I + (In-Is)) is calculated. The new reference value 702 is a calculated value (1.1 × (I + (In−Is))) calculated by multiplying by a predetermined multiplier (here, 1.1).

本実施形態により、ユーザーが基準値を再設定することができる。本発明により、測定後のモータ出力電流値７０５に対し、切断開始時のモータ出力電流による誤検知を低減し、衝突などによる異常が起こった場合にカッターモータ１０３を速やかに停止することができる。 According to the present embodiment, the user can reset the reference value. According to the present invention, it is possible to reduce erroneous detection due to the motor output current at the start of cutting for the motor output current value 705 after the measurement, and to quickly stop the cutter motor 103 when an abnormality such as a collision occurs.

１ロールシート
５切断装置
１０３カッターモータ
３０１上可動刃
３０２下可動刃
４００制御部
４４０負荷測定手段
５０４基準値 Reference Signs List 1 roll sheet 5 cutting device 103 cutter motor 301 upper movable blade 302 lower movable blade 400 control unit 440 load measuring means 504 reference value

Claims

Cutting means for cutting the sheet-like medium;
Driving means for moving the cutting means in the width direction of the medium,
Load measuring means for measuring the load applied to the driving means,
A control unit that stops the driving unit when the load exceeds a reference value, a cutting device comprising:
A cutting device, wherein the reference value is changed based on a measurement result of the load.

The cutting device according to claim 1, wherein the reference value is not changed when the measurement result does not satisfy a predetermined condition.

2. The cutting apparatus according to claim 1, wherein the reference value is determined based on a calculated value obtained by multiplying the measurement result by a predetermined multiplier.

The load measuring means selects either one of measuring the load in a state where the medium is cut or measuring the load in a state where the medium is not present, by the cutting means. 4. The cutting device according to claim 1.

The reference value is based on a calculated value obtained by adding a difference between the measurement result in the absence of the medium and a previously stored measurement result to a previously stored load value at the start of cutting, and multiplying the difference by a predetermined multiplier. The cutting device according to claim 4, wherein the cutting is performed.

6. The load measuring unit according to claim 1, wherein the measurement is performed in accordance with at least one of a predetermined number of cuts, an excess of a predetermined cutting distance, and replacement of the cutting unit for each cutting operation. The cutting device according to claim 1.

The cutting apparatus according to claim 1, wherein the load measuring unit measures a load when driving the cutting unit at a normal speed when cutting the medium.

The cutting device according to claim 1, wherein the measurement result is one of a maximum value of a load and a value of a load after a predetermined time has elapsed.

The cutting apparatus according to claim 1, wherein the measurement result is notified.

The cutting apparatus according to any one of claims 1 to 9, wherein the load measuring unit measures based on an instruction from an operation unit.

The cutting device according to claim 10, wherein the operation unit is an input interface.

The cutting device according to claim 1, wherein the cutting unit is detachable.

An image printing unit for printing an image on the medium, wherein the medium on which the image is printed by the image printing unit is cut by the cutting device according to any one of claims 1 to 10. Printing equipment.