以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図１は、本発明に係るインクジェットプリント装置１００の一実施形態を説明するための断面図である。プリント装置１００にはロール状に巻回された連続シート１が保持され、そのシート１は、上ガイド６と下ガイド７との間の搬送路を通して送られる。シート１は、搬送ローラ８とピンチローラ９と間のニップ部に挟持されて、矢印Ｙの搬送方向に搬送されて、プリントヘッド２と対向するプリント位置に配備されたプラテン１０上に送られる。プリント位置に搬送されたシート１には、プリントヘッド２から吐出されるインクによって画像がプリントされる。プリントヘッド２、プリントヘッド２を搭載するキャリッジ３、およびプリントヘッド２に対向配備されたプラテン１０によって、画像プリント部が構成される。プリント装置１００には、キャリッジシャフト４、および不図示のガイドレールが互いに平行に配備されており、これらに沿って、キャリッジ３が搬送方向Ｙと交差（本例の場合は、直交）する方向に往復移動可能にガイドされている。キャリッジ３に備わる紙端センサ１２は、キャリッジ３と共に移動することによりシート１の端部の位置を検知する。画像プリント部は、キャリッジ３の往動または復動を伴って１ライン分の画像をプリントしてから、シート１を搬送方向に所定量だけ搬送し、その後、キャリッジ３の移動を伴って次のラインの画像をプリントする。画像がプリントされたシート１のプリント部分（プリント済みの部分）は、排紙ガイド１１へ向けて搬送される。
FIG. 1 is a cross-sectional view for explaining an embodiment of an inkjet printing apparatus 100 according to the present invention. A continuous sheet 1 wound in a roll shape is held in the printing apparatus 100, and the sheet 1 is fed through a conveyance path between the upper guide 6 and the lower guide 7. The sheet 1 is nipped by a nip portion between the conveyance roller 8 and the pinch roller 9, conveyed in the conveyance direction indicated by an arrow Y, and sent onto a platen 10 provided at a printing position facing the print head 2. An image is printed on the sheet 1 conveyed to the printing position by the ink ejected from the print head 2. The print head 2, the carriage 3 on which the print head 2 is mounted, and the platen 10 disposed to face the print head 2 constitute an image print unit. In the printing apparatus 100, a carriage shaft 4 and guide rails (not shown) are arranged in parallel to each other, and along these directions, the carriage 3 intersects the conveyance direction Y (in this example, orthogonal). Guided so that it can reciprocate. The paper end sensor 12 provided in the carriage 3 detects the position of the end of the sheet 1 by moving with the carriage 3. The image printing unit prints an image for one line with the forward or backward movement of the carriage 3, then conveys the sheet 1 by a predetermined amount in the conveyance direction, and then moves the next with the movement of the carriage 3. Print the line image. The printed portion (printed portion) of the sheet 1 on which the image is printed is conveyed toward the paper discharge guide 11.
このような動作を繰り返すことによって、シート１に画像が順次プリント可能である。所定の画像がプリントされたシート１の部分は、切断装置５の切断位置において切断される。切断されたシート（カットシート）は、排紙ガイド１１からプリント装置１００の外側へ排出される。プリント装置１００は、本例のようなシリアルスキャン方式のみに特定されず、いわゆるフルライン方式などであってもよく、またインクジェット方式以外のプリント方式であってもよい。
By repeating such operations, images can be sequentially printed on the sheet 1. The portion of the sheet 1 on which a predetermined image is printed is cut at the cutting position of the cutting device 5. The cut sheet (cut sheet) is discharged from the paper discharge guide 11 to the outside of the printing apparatus 100. The printing apparatus 100 is not limited to the serial scan method as in this example, and may be a so-called full line method or a printing method other than the ink jet method.
図２は、プリント装置１００の制御系の構成を説明するためのブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram for explaining the configuration of the control system of the printing apparatus 100.
プリント装置１００に備わる制御部４００は、カッターモータ１０３のエンコーダ１０４、紙端センサ１２、待機位置センサ１０６からの信号に基づいて、搬送モータ５１、カッターモータ１０３、キャリッジモータ５２、およびプリントヘッド２を制御する。制御部４００には、不図示のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、およびモータドライバ等が備えられており、主制御部４１０、搬送制御部４２０、およびプリント制御部４３０が構成されている。主制御部４１０は、搬送制御部４２０とプリント制御部４３０に対して指令を与える。搬送制御部４２０は、主制御部４１０の制御下において、搬送モータ５１により搬送ローラ８を回転させてシート１を搬送し、カッターモータ１０３により切断装置５を作動させてシート１を切断する。プリント制御部４３０は、キャリッジモータ５２によるキャリッジ３の移動と、プリントヘッド２からのインクの吐出動作と、によって、シート１に画像をプリントする。
The control unit 400 included in the printing apparatus 100 controls the conveyance motor 51, the cutter motor 103, the carriage motor 52, and the print head 2 based on signals from the encoder 104 of the cutter motor 103, the paper edge sensor 12, and the standby position sensor 106. Control. The control unit 400 includes a CPU, a ROM, a RAM, a motor driver, and the like (not shown), and a main control unit 410, a conveyance control unit 420, and a print control unit 430 are configured. The main control unit 410 gives commands to the conveyance control unit 420 and the print control unit 430. The conveyance control unit 420 conveys the sheet 1 by rotating the conveyance roller 8 by the conveyance motor 51 under the control of the main control unit 410, and operates the cutting device 5 by the cutter motor 103 to cut the sheet 1. The print control unit 430 prints an image on the sheet 1 by the movement of the carriage 3 by the carriage motor 52 and the ink ejection operation from the print head 2.
（切断装置の概略構成）
図３は切断装置５の全体を示す斜視図、図４は、プリント装置１００に備わる切断装置５の周辺部の平面図、図５は、切断装置５の要部の斜視図である。
(Schematic configuration of the cutting device)
3 is a perspective view showing the entire cutting device 5, FIG. 4 is a plan view of a peripheral portion of the cutting device 5 provided in the printing apparatus 100, and FIG.
切断装置５は、ガイドレール１０１、歯付のベルト１０２、キャリッジ２００、およびカッターユニット３００を含む。ガイドレール１０１は、シート１の搬送方向（矢印Ｙ方向）と交差する方向に沿って、キャリッジ２００を往復移動可能にガイドする。本例の場合、キャリッジ２００は、搬送方向と直交する矢印Ｘ１，Ｘ２方向に往復移動可能にガイドされる。キャリッジ２００はベルト１０２に連結されている。ガイドレール１０１の一方側には、カッターモータ１０３およびモータプーリ１０７が配備され、他方側には、テンショナプーリ１０８およびテンショナバネ１０９が配備されている。ベルト１０２は、モータプーリ１０７とテンショナプーリ１０８との間に架け渡される。テンショナバネ１０９によってテンショナプーリ１０８が矢印Ｘ２方向に付勢されることにより、ベルト１０２に張力が与えられて、ベルト１０２の歯飛びが防止される。
The cutting device 5 includes a guide rail 101, a toothed belt 102, a carriage 200, and a cutter unit 300. The guide rail 101 guides the carriage 200 so as to be able to reciprocate along a direction intersecting with the conveyance direction (arrow Y direction) of the sheet 1. In the case of this example, the carriage 200 is guided so as to be able to reciprocate in the directions of arrows X1 and X2 orthogonal to the transport direction. The carriage 200 is connected to the belt 102. A cutter motor 103 and a motor pulley 107 are provided on one side of the guide rail 101, and a tensioner pulley 108 and a tensioner spring 109 are provided on the other side. The belt 102 is bridged between the motor pulley 107 and the tensioner pulley 108. The tensioner spring 109 urges the tensioner pulley 108 in the direction of the arrow X2, thereby applying tension to the belt 102 and preventing tooth skipping of the belt 102.
カッターユニット３００は、後述するように、キャリッジ２００に対して結合方向（所定方向）から交換可能に結合される。カッターユニット３００は、シート１を切断可能な円盤状の上可動刃３０１と下可動刃３０２とを有する。これらの可動刃３０１，３０２は、図４のように、切断方向となる方向Ｘ１に対して所定量の角度θ（交差角）で交差するように配備されており、これらの接触点においてシート１が切断される。カッターユニット３００は、キャリッジ２００と共に矢印Ｘ１，Ｘ２方向に往復移動し、矢印Ｘ１方向に移動するときにシート１を切断する。後述するように、キャリッジ２００は、それ自体とベルト１０２との相対移動から回転力を得て、その回転力により、カッターユニット３００の下可動刃３０２を回転駆動させる。これにより、シート１の切断時には、下可動刃３０２と、それに接触する上可動刃３０１と、がいずれも回転する。
As will be described later, the cutter unit 300 is coupled to the carriage 200 so as to be exchangeable from the coupling direction (predetermined direction). The cutter unit 300 includes a disk-shaped upper movable blade 301 and a lower movable blade 302 that can cut the sheet 1. As shown in FIG. 4, these movable blades 301 and 302 are arranged so as to intersect with a predetermined amount of angle θ (intersection angle) with respect to the direction X <b> 1 that is the cutting direction, and the sheet 1 at these contact points. Is disconnected. The cutter unit 300 reciprocates in the directions of arrows X1 and X2 together with the carriage 200, and cuts the sheet 1 when moving in the direction of arrow X1. As will be described later, the carriage 200 obtains a rotational force from the relative movement between itself and the belt 102, and rotationally drives the lower movable blade 302 of the cutter unit 300 by the rotational force. Thereby, at the time of cutting | disconnection of the sheet | seat 1, both the lower movable blade 302 and the upper movable blade 301 which contacts it rotate.
画像のプリント中、カッターユニット３００は、シート１の端部１ａの外側の待機位置Ｐ１にて待機しており、シート１の切断時には、待機位置Ｐ１から矢印Ｘ１の切断方向に移動する。シート１の切断後は、シート１の幅に対応する反転位置Ｐ２にて反転し、次の切断動作のために待機位置Ｐ１に戻って待機する。カッターユニット３００の矢印Ｘ２方向の移動は、切断動作には寄与しない。
During the printing of the image, the cutter unit 300 stands by at the standby position P1 outside the end 1a of the sheet 1 and moves from the standby position P1 in the cutting direction of the arrow X1 when the sheet 1 is cut. After the sheet 1 is cut, the sheet 1 is reversed at the reversal position P2 corresponding to the width of the sheet 1 and returned to the standby position P1 and waits for the next cutting operation. The movement of the cutter unit 300 in the direction of the arrow X2 does not contribute to the cutting operation.
カッターモータ１０３に備わるエンコーダ１０４の出力信号（パルス信号）に基づいて、カッターユニット３００の矢印Ｘ１，Ｘ２の移動位置を制御することができる。予め、エンコーダ１０４のパルス数と、カッターユニット３００の移動量と、の関係が分かっているため、エンコーダ１０４のパルス数を計数することによって、カッターユニット３００の移動量が分かる。待機位置Ｐ１の近傍の定位置にセンサホルダ１０５が固定されており、このセンサホルダ１０５には待機位置センサ１０６が備えられている。カッターユニット３００に配されたセンサフラグ部３０５ｆを待機位置センサ１０６によって検知することにより、カッターユニット３００を待機位置Ｐ１に正確に停止させることができる。また待機位置センサ１０６によって、待機位置Ｐ１におけるカッターユニット３００の有無を検知することもできる。
Based on the output signal (pulse signal) of the encoder 104 provided in the cutter motor 103, the movement position of the arrows X1 and X2 of the cutter unit 300 can be controlled. Since the relationship between the number of pulses of the encoder 104 and the amount of movement of the cutter unit 300 is known in advance, the amount of movement of the cutter unit 300 can be found by counting the number of pulses of the encoder 104. A sensor holder 105 is fixed at a fixed position in the vicinity of the standby position P1, and the sensor holder 105 is provided with a standby position sensor. By detecting the sensor flag portion 305f arranged in the cutter unit 300 by the standby position sensor 106, the cutter unit 300 can be accurately stopped at the standby position P1. The standby position sensor 106 can also detect the presence or absence of the cutter unit 300 at the standby position P1.
（キャリッジの構成）
図６はキャリッジ２００の斜視図、図７は切断装置５の側面図である。
(Carriage configuration)
FIG. 6 is a perspective view of the carriage 200, and FIG. 7 is a side view of the cutting device 5.
キャリッジ２００は、後述するように４つのガイド面１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃ，１０１ｄを有するガイドレール１０１の内部に配される。キャリッジシャーシ２０１、キャリッジホルダ２０２、上コロホルダ（第１保持部）２０３、および下コロホルダ（第２保持部）２０４を含む。キャリッジホルダ２０２のベルト挿入部２０２ａには、ベルト１０２の両端部が挿入されて連結される。キャリッジホルダ２０２はキャリッジシャーシ２０１に固定される。コロホルダ２０３，２０４は、後述するようにガイド体としてのコロ（回転体）を保持する。
As will be described later, the carriage 200 is disposed inside a guide rail 101 having four guide surfaces 101a, 101b, 101c, and 101d. A carriage chassis 201, a carriage holder 202, an upper roller holder (first holding unit) 203, and a lower roller holder (second holding unit) 204 are included. Both end portions of the belt 102 are inserted and connected to the belt insertion portion 202 a of the carriage holder 202. The carriage holder 202 is fixed to the carriage chassis 201. The roller holders 203 and 204 hold rollers (rotating bodies) as guide bodies as will be described later.
キャリッジ２００をガイドレール１０１に沿って滑らかに移動させるために、キャリッジ２００とガイドレール１０１との間に若干の隙間を設けた場合には、その隙間の範囲において、キャリッジ２００が変位する。前述したように、カッターユニット３００の可動刃３０１，３０２が所定の角度θ（交差角）だけ傾いているため、カッターユニット３００に対しては、シート１の切断中に搬送方向上流側へ変位させるような力が作用する。そのため、シート１の切断中は、キャリッジ２００が搬送方向上流側へ変位するおそれがある。キャリッジ２００と一体に結合されるカッターユニット３００の位置が切断開始時から変位した場合には、シート１の切断部分が搬送方向に対して曲がる場合がある。よって、キャリッジ２００は、ガイドレール１０１に対して隙間がないように配備し、かつ移動時の負荷を小さくする必要がある。
In order to smoothly move the carriage 200 along the guide rail 101, when a slight gap is provided between the carriage 200 and the guide rail 101, the carriage 200 is displaced within the range of the gap. As described above, since the movable blades 301 and 302 of the cutter unit 300 are inclined by the predetermined angle θ (crossing angle), the cutter unit 300 is displaced upstream in the conveying direction during cutting of the sheet 1. Such a force acts. Therefore, the carriage 200 may be displaced upstream in the conveyance direction while the sheet 1 is being cut. When the position of the cutter unit 300 coupled integrally with the carriage 200 is displaced from the start of cutting, the cut portion of the sheet 1 may be bent with respect to the conveyance direction. Therefore, it is necessary to arrange the carriage 200 so that there is no gap with respect to the guide rail 101 and to reduce the load during movement.
本例においては、ガイドレール１０１とキャリッジ２００との間に下記のようなガイド機構が構成されている。
In this example, the following guide mechanism is configured between the guide rail 101 and the carriage 200.
上コロホルダ２０３は、キャリッジシャーシ２０１に固定され、図６のように、コロ軸２０６Ａに回転自在に軸支されたコロ（第１ガイド体）２０５Ａがシート１の切断方向に２つ配備されている。下コロホルダ２０４は、上コロホルダ２０３に対向する位置において、キャリッジホルダ２０２に矢印Ａ１，Ａ２方向にスライド可能に保持されている。つまり、コロホルダ２０３，２０４は、互いに近接および離間する方向に移動可能にガイドされている。下コロホルダ２０４には、図６のように、コロ軸２０６Ｂに回転自在に軸支されたコロ（第２ガイド体）２０５Ｂがシート１の切断方向に２つ配備されている。上コロホルダ２０３と下コロホルダ２０４との間には、それらを互いに離間させる方向に付勢する押圧バネ２０７が配備されている。すなわち、上コロホルダ２０３は矢印Ａ２方向、つまり図７のように搬送方向上流側かつ上方に向かって傾斜する方向に付勢される。下コロホルダ２０４は矢印Ａ１方向、つまり図７のように搬送方向下流側かつ下方に向かって傾斜する方向に付勢される。
The upper roller holder 203 is fixed to the carriage chassis 201, and as shown in FIG. 6, two rollers (first guide bodies) 205A rotatably supported on the roller shaft 206A are arranged in the cutting direction of the sheet 1. . The lower roller holder 204 is held by the carriage holder 202 at a position facing the upper roller holder 203 so as to be slidable in the directions of arrows A1 and A2. That is, the roller holders 203 and 204 are guided so as to be movable toward and away from each other. As shown in FIG. 6, two rollers (second guide bodies) 205 </ b> B rotatably supported on the roller shaft 206 </ b> B are arranged in the lower roller holder 204 in the cutting direction of the sheet 1. A pressing spring 207 is provided between the upper roller holder 203 and the lower roller holder 204 to urge them in the direction of separating them from each other. That is, the upper roller holder 203 is urged in the direction of the arrow A2, that is, in the direction inclined toward the upstream side in the transport direction and upward as shown in FIG. The lower roller holder 204 is urged in the direction of arrow A1, that is, in the direction inclined downward in the transport direction and downward as shown in FIG.
ガイドレール１０１は、コロ２０５Ａ，２０５Ｂをガイドするための第１，第２，第３，第４ガイド面１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃ，１０１ｄを有する。第１，第２ガイド面１０１ａ，１０１ｂは、互いに異なる平面上に位置して第１ガイド部を構成し、第３，第４ガイド面１０１ｃ，１０１ｄは、互いに異なる平面上に位置して第２ガイド部を構成する。これらの第１および第２ガイド部は、ガイドレール１０１の内側において互いに対向する。本例の場合、第１，第２ガイド面１０１ａ，１０１ｂは略直角を成す２つの平面上に位置し、同様に、第３，第４ガイド面１０１ｃ，１０１ｄは略直角を成す２つの平面上に位置する。また、第１ガイド面１０１ａと第３ガイド面１０１ｃは略並行であり、第２ガイド面１０１ｂと第４ガイド面１０１ｄは略並行である。より具体的には、第１ガイド面１０１ａと第３ガイド面１０１ｃは、シート１の搬送方向に対して直交する面であり、第１ガイド面１０１ａは、第３ガイド面１０１ｃよりも搬送方向の上流側に位置する。第２ガイド面１０１ｂと第４ガイド面１０１ｄは、上下方向に対して直交する面であり、第２ガイド面１０１ｂは、第４ガイド面１０１ｄより上側に位置する。
The guide rail 101 has first, second, third, and fourth guide surfaces 101a, 101b, 101c, and 101d for guiding the rollers 205A and 205B. The first and second guide surfaces 101a and 101b are positioned on different planes to form a first guide portion, and the third and fourth guide surfaces 101c and 101d are positioned on different planes and are second. The guide part is configured. These first and second guide portions face each other inside the guide rail 101. In the case of this example, the first and second guide surfaces 101a and 101b are located on two planes that are substantially perpendicular, and similarly, the third and fourth guide surfaces 101c and 101d are on two planes that are substantially perpendicular. Located in. The first guide surface 101a and the third guide surface 101c are substantially parallel, and the second guide surface 101b and the fourth guide surface 101d are substantially parallel. More specifically, the first guide surface 101a and the third guide surface 101c are surfaces orthogonal to the conveyance direction of the sheet 1, and the first guide surface 101a is more in the conveyance direction than the third guide surface 101c. Located upstream. The second guide surface 101b and the fourth guide surface 101d are surfaces orthogonal to the vertical direction, and the second guide surface 101b is located above the fourth guide surface 101d.
コロ２０５Ａは、２つの周縁部の一方にテ―パ部（第１被ガイド部）２０５Ａａが形成され、その他方にテーパ部（第２被ガイド部）２０５Ａｂが形成されている。矢印Ａ２方向に付勢される上コロホルダ２０３は、テ―パ部２０５Ａａを第１ガイド面１０１ａに押圧し、テーパ部２０５Ａｂを第２ガイド面１０１ｂに押圧する。コロ２０５Ｂは、２つの周縁部の一方にテ―パ部（第４被ガイド部）２０５Ｂａが形成され、その他方にテーパ部（第３被ガイド部）２０５Ｂｂが形成されている。矢印Ａ１方向に付勢される下コロホルダ２０４は、テ―パ部２０５Ｂａを第４ガイド面１０１ｄに押圧し、テーパ部２０５Ｂｂを第３ガイド面１０１ｃに押圧する。押圧バネ２０７は、第１ガイド面１０１ａと第２ガイド面１０１ｂとの間の角部に向かう矢印Ａ２方向に上コロホルダ２０３を付勢し、第３ガイド面１０１ｃと第４ガイド面１０１ｄとの間の角部に向かう矢印Ａ１方向に下コロホルダ２０４を付勢する。これにより、コロ２０５Ａ，２０５Ｂのテーパ部が対応するガイドレール１０１のガイド面に確実に押圧され、キャリッジ２００は、ガイドレール１０１に対して隙間がないように配備されて、安定した姿勢を維持することができる。このように、キャリッジ２００はガイドレール１０１に対して隙間をなくす機能を有するため、その隙間をなくすための構成を別途備える必要がなく、その分、装置の小型化を図ることができる。
The roller 205A has a taper part (second guided part) 205Ab formed on one side of the two peripheral parts and a taper part (first guided part) 205Aa on the other side. The upper roller holder 203 biased in the direction of the arrow A2 presses the taper portion 205Aa against the first guide surface 101a, and presses the taper portion 205Ab against the second guide surface 101b. The roller 205B has a taper portion (fourth guided portion) 205Ba formed on one of the two peripheral portions and a tapered portion (third guided portion) 205Bb formed on the other side. The lower roller holder 204 urged in the direction of the arrow A1 presses the taper portion 205Ba against the fourth guide surface 101d and presses the taper portion 205Bb against the third guide surface 101c. The pressing spring 207 urges the upper roller holder 203 in the direction of arrow A2 toward the corner between the first guide surface 101a and the second guide surface 101b, and between the third guide surface 101c and the fourth guide surface 101d. The lower roller holder 204 is urged in the direction of the arrow A1 toward the corner. As a result, the tapered portions of the rollers 205A and 205B are surely pressed against the guide surfaces of the corresponding guide rails 101, and the carriage 200 is disposed so as not to have a gap with respect to the guide rails 101 and maintains a stable posture. be able to. Thus, since the carriage 200 has a function of eliminating a gap with respect to the guide rail 101, it is not necessary to separately provide a configuration for eliminating the gap, and the apparatus can be reduced in size accordingly.
本例では、上下のコロホルダ２０３，２０４のそれぞれに対して、コロを２つずつ計４つ配備している。しかし、コロの配備数は計３つ以上であればよい。すなわち、上下のコロホルダ２０３，２０４の一方にコロを複数備え、他方に２つ以上のコロを備えることによって、ガイドレール１０１に対してキャリッジ２００の姿勢を安定させることができる。また本例では、上下のコロホルダ２０３，２０４の間に、２つの押圧バネ２０７を備えている。しかし、押圧バネ２０７の配備数は１つ以上であればよい。
In this example, a total of four rollers are provided for each of the upper and lower roller holders 203, 204. However, the total number of rollers may be three or more. That is, the posture of the carriage 200 can be stabilized with respect to the guide rail 101 by providing a plurality of rollers on one of the upper and lower roller holders 203 and 204 and providing two or more rollers on the other. In this example, two pressing springs 207 are provided between the upper and lower roller holders 203 and 204. However, the number of pressing springs 207 may be one or more.
キャリッジ２００は、カッターモータ１０３により、ベルト１０２を介して矢印Ｘ１，Ｘ２方向に往復移動される。キャリッジ２００の移動に応じて、上下のコロホルダ２０３，２０４に備わるコロ２０５Ａ，２０５Ｂは、対応するガイド面１０１ａ，１０１ｂ，ガイド面１０１ｃ，ガイド面１０１ｄに接しつつ回転する。これによりコロ２０５Ａ，２０５Ｂは、キャリッジ２００の往復移動中において常にガイドレール１０１に接して、図７中の上下左右方向におけるキャリッジ２００の位置を規制することができる。この結果、キャリッジ２００に取り付けられるカッターユニット３００の、切断開始時からの変位を抑制して、シート１の切断部分の曲がりの発生を抑えることができる。また、コロ２０５Ａ，２０５Ｂが回転することにより、キャリッジ２００の移動時の負荷を小さくすることができる。
The carriage 200 is reciprocated by the cutter motor 103 via the belt 102 in the directions of arrows X1 and X2. As the carriage 200 moves, the rollers 205A and 205B provided in the upper and lower roller holders 203 and 204 rotate while contacting the corresponding guide surfaces 101a and 101b, guide surface 101c, and guide surface 101d. Accordingly, the rollers 205A and 205B can always be in contact with the guide rail 101 during the reciprocating movement of the carriage 200, thereby restricting the position of the carriage 200 in the vertical and horizontal directions in FIG. As a result, the displacement of the cutter unit 300 attached to the carriage 200 from the start of cutting can be suppressed, and the occurrence of bending of the cut portion of the sheet 1 can be suppressed. Further, when the rollers 205A and 205B are rotated, the load when the carriage 200 is moved can be reduced.
また本例においては、上コロホルダ２０３がキャリッジシャーシ２０１に固定され、下コロホルダ２０４は、キャリッジシャーシ２０１に固定されるキャリッジホルダ２０２に対して、矢印Ａ１，Ａ２方向に移動可能に備えられている。そのため、キャリッジシャーシ２０１に取り付けられるキャリッジ２００は、矢印Ａ２方向（搬送方向上流側かつ上方向）の力が作用しても、その方向に動くことはない。よってシート切断時に、カッターユニット３００が角度θ（交差角）のために搬送方向上流側の力を受けた場合にも、キャリッジ２００は、矢印Ａ２方向に動くことはなく、シート１の切断位置が正規な位置に規制される。
In this example, the upper roller holder 203 is fixed to the carriage chassis 201, and the lower roller holder 204 is provided so as to be movable in the directions of arrows A1 and A2 with respect to the carriage holder 202 fixed to the carriage chassis 201. Therefore, the carriage 200 attached to the carriage chassis 201 does not move in that direction even when a force in the direction of arrow A2 (upstream and upward in the transport direction) acts. Therefore, even when the cutter unit 300 receives a force on the upstream side in the transport direction due to the angle θ (crossing angle) at the time of cutting the sheet, the carriage 200 does not move in the arrow A2 direction, and the cutting position of the sheet 1 is Regulated to a regular position.
ガイドレール１０１には、その側面からキャリッジ２００を組み付ける際に、キャリッジ２００をガイドするガイドテ―パ部１０１ｅ，１０１ｆが形成されている。ガイドテ―パ部１０１ｅは、搬送方向上流側に位置する第１ガイド面１０１ａと滑らかに連続するように形成されており、搬送方向上流側に向かって傾斜されている。ガイドテ―パ部１０１ｆは、上側に位置する第２ガイド面１０１ｂと滑らかに連続するように形成されており、上側に向かって傾斜されている。このようなガイドテ―パ部１０１ｅ，１０１ｆを利用することにより、ガイドレール１０１の側面からキャリッジ２００を容易に組み付けることができる。さらに、これらの組立性を向上させるため、第３ガイド面１０１ｃおよび第４ガイド面１０１ｄに対しても同様のガイドテ―パ部を設けてもよい。
The guide rail 101 is formed with guide taper portions 101e and 101f for guiding the carriage 200 when the carriage 200 is assembled from its side surface. The guide taper portion 101e is formed to be smoothly continuous with the first guide surface 101a located on the upstream side in the transport direction, and is inclined toward the upstream side in the transport direction. The guide taper portion 101f is formed to be smoothly continuous with the second guide surface 101b located on the upper side, and is inclined toward the upper side. By using such guide taper portions 101e and 101f, the carriage 200 can be easily assembled from the side surface of the guide rail 101. Furthermore, in order to improve these assemblages, a similar guide taper portion may be provided for the third guide surface 101c and the fourth guide surface 101d.
キャリッジシャーシ２０１には、軸２０８とコロ軸２１０が備えられている。軸２０８には出力ギア２０９が回転可能に軸支され、コロ軸２１０にはコロ２１１が回転可能に軸支されている。これらは、キャリッジ２００とベルト１０２との相対移動に応じて、カッターユニット３００の下可動刃３０２を回転駆動するための駆動機構を構成する。出力ギア２０９はベルト１０２の歯部と噛み合わされている。コロ２１１は、出力ギア２０９に対するベルト１０２の巻き付け量を増やすようにベルト１０２をガイドすることにより、ベルト１０２と出力ギア２０９の噛み合い量を増して、それらの間の歯飛びを抑制する。ベルト１０２を介して、キャリッジ２００を矢印Ｘ１，Ｘ２に往復移動させると、ベルト１０２と噛み合う出力ギア２０９は、軸２０８を中心として回転される。出力ギア２０９は、カッターユニット３００の下可動刃３０２の駆動力を供給する供給部を構成する。出力ギア２０９には、軸２０８の外周部に位置する断面多角形（本例の場合は、断面六角形）の出力部２０９ａが設けられており、その出力部２０９ａは、シート１の搬送方向下流側に突出している。出力部２０９ａは、後述するように、カッターユニット３００の下可動刃３０２に回転力を伝達する。
The carriage chassis 201 is provided with a shaft 208 and a roller shaft 210. An output gear 209 is rotatably supported on the shaft 208, and a roller 211 is rotatably supported on the roller shaft 210. These constitute a drive mechanism for rotationally driving the lower movable blade 302 of the cutter unit 300 in accordance with the relative movement between the carriage 200 and the belt 102. The output gear 209 is meshed with the tooth portion of the belt 102. The roller 211 guides the belt 102 so as to increase the winding amount of the belt 102 around the output gear 209, thereby increasing the meshing amount of the belt 102 and the output gear 209 and suppressing tooth skipping between them. When the carriage 200 is reciprocated along the arrows X1 and X2 via the belt 102, the output gear 209 that meshes with the belt 102 is rotated about the shaft 208. The output gear 209 constitutes a supply unit that supplies driving force for the lower movable blade 302 of the cutter unit 300. The output gear 209 is provided with an output portion 209a having a polygonal cross section (in this example, a hexagonal cross section) located on the outer periphery of the shaft 208, and the output portion 209a is downstream in the conveyance direction of the sheet 1. Protrudes to the side. The output unit 209a transmits the rotational force to the lower movable blade 302 of the cutter unit 300, as will be described later.
（カッターユニットの構成）
図８は、カッターユニット３００の可動刃３０１，３０２を上方から視た拡大図、図９は、カッターユニット３００が矢印Ｘ１方向（切断方向）に移動しているときの分解図、図１０は、カッターユニット３００が矢印Ｘ２方向に移動しているときの分解図である。
(Cutter unit configuration)
FIG. 8 is an enlarged view of the movable blades 301 and 302 of the cutter unit 300 as viewed from above, FIG. 9 is an exploded view when the cutter unit 300 is moving in the arrow X1 direction (cutting direction), and FIG. It is an exploded view when the cutter unit 300 is moving in the arrow X2 direction.
上可動刃３０１は、上回転軸３０３と一体に回転可能な円盤状の丸刃であり、画像がプリントされたシート１のプリント面の上方に配備されている。下可動刃３０２は、下回転軸３０４と一体に回転可能な円盤状の丸刃であり、シート１のプリント面と反対側の面の下方に配備されている。上回転軸３０３は、主ホルダ３０５と上ホルダ３０６との間に回転可能に軸支されている。下可動刃３０２は、上可動刃３０１よりもシート１の搬送方向下流側に配されており、矢印Ｘ１の切断方向に対して所定量の角度θ（交差角）を成すように、下回転軸３０４が主ホルダ３０５と下ホルダ３０７との間に回転可能に軸支されている。下ホルダ３０７が上ホルダ３０６よりも矢印Ｘ２に所定量ずれて配備されることにより、下回転軸３０４は、切断方向Ｘ１に直交する図８中の上下方向に対して傾くこととなる。そのため、下可動刃３０２が矢印Ｘの切断方向に対して所定量の角度θ（交差角）傾いて、交差角θが設定される。下可動刃３０２と可動刃ホルダ３０５との間には、下回転軸３０４の周囲に位置する押圧バネ３０８が配備されており、この押圧バネ３０８により、下可動刃３０２は上可動刃３０１と点接触するように押圧される。上可動刃３０１と下可動刃３０２との接触点が切断点３０９となり、この切断点３０９にてシート１が切断される。
The upper movable blade 301 is a disk-shaped round blade that can rotate integrally with the upper rotation shaft 303, and is disposed above the print surface of the sheet 1 on which an image is printed. The lower movable blade 302 is a disk-shaped round blade that can rotate integrally with the lower rotation shaft 304, and is disposed below the surface of the sheet 1 opposite to the print surface. The upper rotating shaft 303 is rotatably supported between the main holder 305 and the upper holder 306. The lower movable blade 302 is arranged on the downstream side of the upper movable blade 301 in the conveyance direction of the sheet 1 and has a lower rotation shaft so as to form a predetermined amount of angle θ (crossing angle) with respect to the cutting direction of the arrow X1. 304 is rotatably supported between the main holder 305 and the lower holder 307. By disposing the lower holder 307 by a predetermined amount in the arrow X2 relative to the upper holder 306, the lower rotating shaft 304 is inclined with respect to the vertical direction in FIG. 8 orthogonal to the cutting direction X1. Therefore, the lower movable blade 302 is inclined by a predetermined amount of angle θ (crossing angle) with respect to the cutting direction of the arrow X, and the crossing angle θ is set. Between the lower movable blade 302 and the movable blade holder 305, a pressing spring 308 located around the lower rotating shaft 304 is provided, and the lower movable blade 302 and the upper movable blade 301 are pointed by the pressing spring 308. Pressed to contact. A contact point between the upper movable blade 301 and the lower movable blade 302 becomes a cutting point 309, and the sheet 1 is cut at the cutting point 309.
多種多様なシートに対する切断開始時の可動刃３０２，３０１の食い付をよくして切断性能を高めるためには、切断方向（矢印Ｘ１方向）に対する交差角θを大きくすることが必要である。しかし、交差角θ大き過ぎた場合いは、シートの切断面が切り剥がされて、シートが紙の場合には紙粉が多く発生する等、切断品位の低下をもたらすおそれがある。そのため、交差角θを高精度に設定するように、可動刃３０２，３０１を位置決めすることが必要となる。交差角θは、主ホルダ３０５に対する上ホルダ３０６の組み付け位置によって位置が設定される上可動刃３０１と、主ホルダ３０５に対する下ホルダ３０７の組み付け位置によって位置が設定される下可動刃３０２と、によって決定される。上ホルダ３０６および下刃ホルダ３０７は、それぞれ主ホルダ３０５に対して組み付け位置の微調整が可能であり、これにより交差角θを調整可能にすることができる。交差角θの調整後は、上ホルダ３０６および下ホルダ３０７のそれぞれが主ホルダ３０５に固定されることにより、交差角θが維持される。
In order to improve the cutting performance by improving the biting of the movable blades 302 and 301 at the start of cutting of various sheets, it is necessary to increase the crossing angle θ with respect to the cutting direction (arrow X1 direction). However, if the crossing angle θ is too large, the cut surface of the sheet is cut off, and if the sheet is paper, there is a risk of causing a reduction in cutting quality, such as generation of a large amount of paper dust. Therefore, it is necessary to position the movable blades 302 and 301 so that the crossing angle θ is set with high accuracy. The crossing angle θ is determined by the upper movable blade 301 whose position is set by the assembly position of the upper holder 306 with respect to the main holder 305, and the lower movable blade 302 whose position is set by the assembly position of the lower holder 307 with respect to the main holder 305. It is determined. The upper holder 306 and the lower blade holder 307 can be finely adjusted in assembly position with respect to the main holder 305, respectively, and thereby the crossing angle θ can be adjusted. After the adjustment of the intersection angle θ, the upper holder 306 and the lower holder 307 are fixed to the main holder 305, whereby the intersection angle θ is maintained.
カッターユニット３００は、下可動刃３０２を強制的に回転させるための入力ギア３１０と、振り子ギア３１１と、回転ギア３１２と、を有する。入力ギア３１０には穴形状の入力部３１０ａが設けられており、その入力部３１０ａには、断面多角形（本例の場合は、断面六角）の内周部が形成されている。その入力部３１０ａと、キャリッジ２００側の出力ギア２０９の回転出力部２０９ａと、が嵌合することにより、出力ギア２０９と入力ギア３１０とが連結される。前述したように、キャリッジ２００の往復移動に伴って出力ギア２０９が回転する。その出力ギア２０９の回転力は入力ギア３１０に伝達される。つまり、入力ギア３１０は、カッターユニット３００の移動に伴って矢印Ｂ１，Ｂ２方向に回転される。
The cutter unit 300 includes an input gear 310 for forcibly rotating the lower movable blade 302, a pendulum gear 311, and a rotation gear 312. The input gear 310 is provided with a hole-shaped input portion 310a, and the input portion 310a has an inner peripheral portion having a polygonal cross section (in this example, a hexagonal cross section). The input gear 310 and the input gear 310 are connected by fitting the input portion 310a and the rotation output portion 209a of the output gear 209 on the carriage 200 side. As described above, the output gear 209 rotates as the carriage 200 reciprocates. The rotational force of the output gear 209 is transmitted to the input gear 310. That is, the input gear 310 is rotated in the directions of arrows B1 and B2 as the cutter unit 300 moves.
振り子ギア３１１は、入力ギア３１０の一方向の回転を回転ギア３１２に伝達する。すなわち、入力ギア３１０が図９中の矢印Ｂ１方向に回転したときに、振り子ギア３１１は、入力ギア３１０の軸を中心として矢印Ｒ１方向に回転して、回転ギア３１２と噛み合う位置まで回転してから、回転ギア３１２に回転を伝達する。これにより回転ギア３１２は、図９中の矢印方向に回転される。一方、入力ギア３１０が図１０中の矢印Ｂ１向に回転したときには、振り子ギア３１１は、入力ギア３１０の軸を中心として矢印Ｒ２方向に回転して、不図示のストッパにより図１０に示す位置にて止められる。これにより、振り子ギア３１１は回転ギア３１２と噛み合わず、回転ギア３１２は回転されない。回転ギア３１２は下回転軸３０４に取り付けられており、回転ギア３１２が回転することにより、下可動刃３０２も回転することとなる。上可動刃３０１は、下可動刃３０２と切断点３０９にて接触しているため、下可動刃３０２が回転すると上可動刃３０１は従動回転する。
The pendulum gear 311 transmits the rotation of the input gear 310 in one direction to the rotation gear 312. That is, when the input gear 310 rotates in the direction of the arrow B1 in FIG. 9, the pendulum gear 311 rotates in the direction of the arrow R1 around the axis of the input gear 310 and rotates to a position where it engages with the rotary gear 312. Then, the rotation is transmitted to the rotation gear 312. Thereby, the rotation gear 312 is rotated in the direction of the arrow in FIG. On the other hand, when the input gear 310 rotates in the direction of arrow B1 in FIG. 10, the pendulum gear 311 rotates in the direction of arrow R2 about the axis of the input gear 310 and is moved to the position shown in FIG. 10 by a stopper (not shown). Can be stopped. As a result, the pendulum gear 311 does not mesh with the rotating gear 312 and the rotating gear 312 is not rotated. The rotation gear 312 is attached to the lower rotation shaft 304, and the lower movable blade 302 is also rotated by the rotation of the rotation gear 312. Since the upper movable blade 301 is in contact with the lower movable blade 302 at the cutting point 309, when the lower movable blade 302 rotates, the upper movable blade 301 rotates following.
カッターユニット３００が矢印Ｘ１の切断方向Ｘ１へ移動されるときは、上可動刃３０１と下可動刃３０２は、図９のように切断点３０９にシート１を引き込む方向に回転する。このように回転する上可動刃３０１と下可動刃３０２の協働により、シート１を容易に切断することができる。一方、カッターユニット３００が矢印Ｘ２方向へ移動されるときは、図１０のように、振り子ギア３１１の回転は回転ギア３１２に伝達されないため、上可動刃３０１と下可動刃３０２は回転されない。これにより、上可動刃３０１と下可動刃３０２の摩耗を抑制し、結果的に、それらの耐久性を高めることができる。
When the cutter unit 300 is moved in the cutting direction X1 indicated by the arrow X1, the upper movable blade 301 and the lower movable blade 302 rotate in a direction in which the sheet 1 is drawn into the cutting point 309 as shown in FIG. The sheet 1 can be easily cut by the cooperation of the upper movable blade 301 and the lower movable blade 302 rotating in this manner. On the other hand, when the cutter unit 300 is moved in the arrow X2 direction, the rotation of the pendulum gear 311 is not transmitted to the rotation gear 312 as shown in FIG. 10, and therefore the upper movable blade 301 and the lower movable blade 302 are not rotated. Thereby, abrasion of the upper movable blade 301 and the lower movable blade 302 can be suppressed, and as a result, durability thereof can be enhanced.
（カッターユニットの着脱）
カッターユニット３００は、キャリッジ２００に対して交換可能に結合される。つまり、カッターユニット３００は、キャリッジ２００に対して着脱可能である。図１１は、カッターユニット３００を背面から視た斜視図、図１２は、カッターユニット３００の正面から視た斜視図である。図１３は、カッターユニット３００の取り付け始めの段階における要部の断面図、図１４は、カッターユニット３００を取り付け途中の段階における要部の断面図、図１５は、カッターユニットを取り付け後における要部の断面図である。
(Removal of cutter unit)
The cutter unit 300 is exchangeably coupled to the carriage 200. That is, the cutter unit 300 can be attached to and detached from the carriage 200. FIG. 11 is a perspective view of the cutter unit 300 viewed from the back, and FIG. 12 is a perspective view of the cutter unit 300 viewed from the front. FIG. 13 is a cross-sectional view of the main part at the stage of starting the attachment of the cutter unit 300, FIG. 14 is a cross-sectional view of the main part at a stage during the attachment of the cutter unit 300, and FIG. FIG.
キャリッジ２００の軸２０８は、出力部２０９ａの先端から搬送方向下流側に突出する先端部２０８ａを有し、カッターユニット３００の主ホルダ３０５は位置決め穴Ａ３０５ｇを有する。軸２０８の先端部２０８ａが位置決め穴３０５ｇに嵌合することによって、カッターユニット３００が位置決めされる。また、キャリッジホルダ２０２はカッターユニット位置決め穴２０２ｂを有し、主ホルダ３０５は位置決め部３０５ａを有する。位置決め部３０５ａが位置決め穴２０２ｂに嵌合することによって、出力部２０９ａを中心に回転する方向において、カッターユニット３００が位置決めされる。このように、軸２０８の先端部２０８ａと位置決め穴３０５ｇとの嵌合、および位置決め部３０５ａと位置決め穴２０２ｂとの嵌合によって、キャリッジ２００に対して、カッターユニット３００が位置決めされる。前述したように、キャリッジ２００側の出力部２０９ａと、カッターユニット３００側の入力部３１０ａと、が嵌合することにより、出力ギア２０９と入力ギア３１０とが連結して下可動刃３０２の駆動力伝達系が形成される。つまり、出力部２０９ａと入力部３１０ａは、キャリッジ２００から供給される駆動力（回転駆動力）をカッターユニット３００の下可動刃３０２に伝達する伝達機構を構成する。出力部２０９ａ、入力部３１０ａ、軸２０８の先端部２０８ａ、および位置決め穴３０５ｇは、キャリッジ２００とカッターユニット３００の結合方向に沿って延在する同一の軸線Ｏ（図１３参照）上に位置するように配備されている。
The shaft 208 of the carriage 200 has a front end portion 208a that protrudes downstream from the front end of the output portion 209a in the transport direction, and the main holder 305 of the cutter unit 300 has a positioning hole A305g. The cutter unit 300 is positioned by fitting the tip 208a of the shaft 208 into the positioning hole 305g. The carriage holder 202 has a cutter unit positioning hole 202b, and the main holder 305 has a positioning portion 305a. When the positioning unit 305a is fitted into the positioning hole 202b, the cutter unit 300 is positioned in the direction of rotation about the output unit 209a. Thus, the cutter unit 300 is positioned with respect to the carriage 200 by fitting the tip 208a of the shaft 208 and the positioning hole 305g and fitting the positioning portion 305a and the positioning hole 202b. As described above, when the output unit 209a on the carriage 200 side and the input unit 310a on the cutter unit 300 side are fitted, the output gear 209 and the input gear 310 are connected to drive the lower movable blade 302. A transmission system is formed. That is, the output unit 209a and the input unit 310a constitute a transmission mechanism that transmits the driving force (rotational driving force) supplied from the carriage 200 to the lower movable blade 302 of the cutter unit 300. The output portion 209a, the input portion 310a, the tip portion 208a of the shaft 208, and the positioning hole 305g are positioned on the same axis O (see FIG. 13) extending along the coupling direction of the carriage 200 and the cutter unit 300. Has been deployed.
このように、軸２０８の先端部２０８ａと位置決め穴３０５ｇとの嵌合によってカッターユニット３００が位置決めされ、その軸２０８と同一軸線上に位置する出力ギア２０９と入力ギア３１０との連結によって下可動刃３０２の駆動力伝達系が連結される。つまり、前者のカッターユニット３００の位置決めと、後者の下可動刃３０２の駆動力伝達系の連結と、は、同軸上において互いに干渉させることなく行うことができる。両者の機能を同軸上にまとめることにより、それらの機能を発揮する部分を離れた位置に設定した場合に比して、カッターユニット３００の取り付けの作業性を高めることができると共に、省スペース化を図ることができる。仮に、両者の機能を発揮する部分が離れた別々の位置に設定された場合には、それらの部分における個別の嵌合作業が必要となり、一方の部分を先に嵌合させたときに、他方の部分の嵌合が難しくなる。また本例においては、出力部２０９ａが入力部３１０ａ内に挿入されてから、位置決め部３０５ａが位置決め穴２０２ｂ内に挿入されるように、出力部２０９ａの長さが位置決め部３０５ａよりも長く設定されている。このように、嵌め合いの順序を設定することにより、カッターユニット３００の取り付けの作業性をより高めることができる。
Thus, the cutter unit 300 is positioned by fitting the tip 208a of the shaft 208 and the positioning hole 305g, and the lower movable blade is connected by connecting the output gear 209 and the input gear 310 located on the same axis as the shaft 208. The driving force transmission system 302 is connected. That is, the positioning of the former cutter unit 300 and the connection of the driving force transmission system of the latter lower movable blade 302 can be performed without causing interference on the same axis. By combining both functions on the same axis, it is possible to improve the workability of mounting the cutter unit 300 and to save space, compared to the case where the portions that exhibit these functions are set at positions apart from each other. You can plan. If the parts that perform the functions of both are set at different positions apart from each other, it is necessary to perform separate fitting work on those parts, and when one part is fitted first, It becomes difficult to fit the part. In this example, the length of the output part 209a is set longer than the positioning part 305a so that the positioning part 305a is inserted into the positioning hole 202b after the output part 209a is inserted into the input part 310a. ing. Thus, the workability of attaching the cutter unit 300 can be further improved by setting the order of fitting.
位置決め部３０５ａの内部には、固定ネジ３１３を収容する収容部が形成されている。位置決め部３０５ａは、カッターユニット３００の結合方向に延在する円筒状であり、その中心軸上に位置するように固定ネジ３１３が配備されている。位置決め穴２０２ｂの底部に位置するキャリッジシャーシ２０１の部分に、この固定ネジ３１３をネジ付けることにより、カッターユニット３００がキャリッジ２００に固定される。このように、位置決め部３０５ａと位置決め穴２０２ｂとによるカッターユニット３００の位置決め機能と、位置決め部３０５ａ内の固定ネジ３１３によるカッターユニット３００の固定機能と、を同軸上にまとめられている。したがって、それらの機能を発揮する部分が離れた別々の位置に設定された場合に比して、カッターユニット３００の取り付けの作業性を高めることができると共に、省スペース化を図ることができる。また、位置決め部３０５ａと位置決め穴２０２ｂは、軸線Ｏを中心とするキャリッジ２００とカッターユニット３００との相対回転を止める回り止め機構としても機能する。
A housing portion for housing the fixing screw 313 is formed inside the positioning portion 305a. The positioning portion 305a has a cylindrical shape extending in the connecting direction of the cutter unit 300, and a fixing screw 313 is provided so as to be positioned on the central axis thereof. The cutter unit 300 is fixed to the carriage 200 by screwing the fixing screw 313 to the portion of the carriage chassis 201 located at the bottom of the positioning hole 202b. Thus, the positioning function of the cutter unit 300 by the positioning part 305a and the positioning hole 202b and the fixing function of the cutter unit 300 by the fixing screw 313 in the positioning part 305a are collected on the same axis. Therefore, it is possible to improve the workability of attaching the cutter unit 300 and to save space as compared with the case where the portions that exhibit these functions are set at different positions apart from each other. Further, the positioning portion 305 a and the positioning hole 202 b also function as a rotation prevention mechanism that stops relative rotation between the carriage 200 and the cutter unit 300 around the axis O.
主ホルダ３０５には、位置決め部３０５ａ内の固定ネジ３１３の落下を防止するために、固定ネジ３１３の頭部に引っ掛かる爪３０７ａが設けられている。これにより、キャリッジ２００からカッターユニット３００を取り外した場合に、固定ネジ３１３の落下を防止することができる。固定ネジ３１３の頭部が爪３０７ａに引っ掛かって、その落下が防止されている状態において、固定ネジ３１３が全長に渡って位置決め部３０５ａ内に収まるように爪３０７ａの位置が設定されている。カッターユニット３００をキャリッジ２００に取り付ける際には、固定ネジ３１３の先端部が位置決め部３０５ａ内に収まるため、その固定ネジ３１３の先端部が回転止め穴２０２ｂ付近に当たることによる破損などの発生を防止することができる。固定ネジ３１３は、図１１および図１２のように、カッターユニット３００における切断方向（矢印Ｘ１方向）の前方側の部分に配され、入力部３１０ａは、カッターユニット３００における切断方向の後方側に配されている。固定ネジ３１３が切断方向の前方側に位置することにより、シート１の切断抵抗力を固定ネジ３１３による固定部分において効果的に受けて、カッターユニット３００のふら付きを抑えて、カッターユニット３００の姿勢を安定させることができる。
The main holder 305 is provided with a claw 307a that is caught on the head of the fixing screw 313 in order to prevent the fixing screw 313 in the positioning portion 305a from dropping. Thereby, when the cutter unit 300 is removed from the carriage 200, the fixing screw 313 can be prevented from dropping. The position of the claw 307a is set so that the fixing screw 313 fits in the positioning portion 305a over the entire length in a state where the head of the fixing screw 313 is caught by the claw 307a and the fall is prevented. When the cutter unit 300 is attached to the carriage 200, the distal end portion of the fixing screw 313 is accommodated in the positioning portion 305a, so that the occurrence of damage or the like due to the distal end portion of the fixing screw 313 hitting the rotation stopper hole 202b is prevented. be able to. As shown in FIGS. 11 and 12, the fixing screw 313 is arranged on the front side of the cutting direction (arrow X1 direction) in the cutter unit 300, and the input unit 310 a is arranged on the rear side in the cutting direction of the cutter unit 300. Has been. By positioning the fixing screw 313 on the front side in the cutting direction, the cutting resistance of the sheet 1 is effectively received at the fixing portion by the fixing screw 313, and the cutter unit 300 is prevented from wobbling. Can be stabilized.
カッターユニット３００をキャリッジ２００に取り付ける際には、まず、図１３のように、軸２０８の先端部２０８ａを入力部３１０ａに挿入する。先端部２０８ａは、出力部２０９ａよりも細い先細形状であり、かつ入力部３１０ａの内径よりも充分に細く設定されており、カッターユニット３００を取り付ける際の最初のガイド部となる。すなわち、先端部２０８ａと入力部３１０ａとの嵌合により、カッターユニット３００の位置がおおまかに規制される。前述したように、先端部２０８ａが位置決め部３０５ａよりも長く設定されているため、図１３のように、入力部３１０ａに先端部２０８ａが挿入され始めた状態では、位置決め部３０５ａは、未だ、位置決め穴２０２ｂ内に挿入されていない。
When attaching the cutter unit 300 to the carriage 200, first, as shown in FIG. 13, the tip 208a of the shaft 208 is inserted into the input unit 310a. The distal end portion 208a has a tapered shape that is thinner than the output portion 209a and is sufficiently narrower than the inner diameter of the input portion 310a, and becomes the first guide portion when the cutter unit 300 is attached. That is, the position of the cutter unit 300 is roughly regulated by the fitting between the tip portion 208a and the input portion 310a. As described above, since the distal end portion 208a is set longer than the positioning portion 305a, the positioning portion 305a is still positioned when the distal end portion 208a starts to be inserted into the input portion 310a as shown in FIG. It is not inserted into the hole 202b.
また、カッターユニット３００がキャリッジ２００から取り外された状態において、入力ギア３１０は、図１３のように、隙間Ｇによって軸２０８の挿入方向に対する揺動およびスライドが許容される。つまり、入力部３１０ａが形成されている入力ギア３１０は、キャリッジ２００に対するカッターユニット３００の結合方向と交差する方向に変位可能である。この隙間Ｇは、入力ギア３１０の揺動のみ、またはスライドのみを許容するものであってもよい。また隙間Ｇは、少なくとも入力ギア３１０と振り子ギア３１１と歯底当たりしない範囲において、入力ギア３１０の傾きを許容するように設定されており、入力ギア３１０はカッターユニット３００に対して若干傾くことができる。
Further, in a state where the cutter unit 300 is detached from the carriage 200, the input gear 310 is allowed to swing and slide in the insertion direction of the shaft 208 by the gap G as shown in FIG. That is, the input gear 310 in which the input unit 310 a is formed can be displaced in a direction that intersects the direction in which the cutter unit 300 is coupled to the carriage 200. This gap G may allow only the swing of the input gear 310 or only the slide. Further, the gap G is set so as to allow the input gear 310 to be tilted at least in a range in which the input gear 310 and the pendulum gear 311 do not contact the bottom of the tooth, and the input gear 310 may be slightly tilted with respect to the cutter unit 300. it can.
したがって、カッターユニット３００をキャリッジ２００に結合させる際に、キャリッジ２００に対するカッターユニット３００の位置が若干ずれていたとしても、入力部３１０ａは、傾きながら出力部２０９ａを案内する。この結果、カッターユニット３００の取り付けの作業性を高めることができる。さらに使用者は、視野を確保するように、カッターユニット３００を傾けて取り付けることができる。
Accordingly, when the cutter unit 300 is coupled to the carriage 200, even if the position of the cutter unit 300 with respect to the carriage 200 is slightly shifted, the input unit 310a guides the output unit 209a while being inclined. As a result, the workability of attaching the cutter unit 300 can be improved. Further, the user can attach the cutter unit 300 at an angle so as to secure a visual field.
ここで、入力部３１０ａおよび出力部２０９ａを同じ色（本明細書では、同一色または同系色を意味するものとする）として、他の周辺部品の色と異ならせている。これにより、使用者は、初めて取り付ける場合でも入力部３１０ａと出力部２０９ａの関係を視覚的に認識して、それらを容易に嵌め合わせることができる。
Here, the input unit 310a and the output unit 209a have the same color (in this specification, the same color or similar colors), and are different from the colors of other peripheral components. Thereby, even when the user attaches for the first time, the user can visually recognize the relationship between the input unit 310a and the output unit 209a and easily fit them together.
図１４のように、さらにカッターユニット３００を挿入することにより、位置決め部３０５ａが位置決め穴２０２ｂ内に挿入される。このとき、出力部２０９ａは、また入力部３１０ａに挿入されていない。そのため、カッターユニット３００は、入力部３１０ａと先端部２０８ａによる規制の範囲内において動くことができ、位置決め部３０５ａは、位置決め穴２０２ｂ内に挿入し易い。
As shown in FIG. 14, by further inserting the cutter unit 300, the positioning portion 305a is inserted into the positioning hole 202b. At this time, the output unit 209a is not inserted into the input unit 310a. Therefore, the cutter unit 300 can move within the range of restriction by the input portion 310a and the tip portion 208a, and the positioning portion 305a can be easily inserted into the positioning hole 202b.
その後、さらにカッターユニット３００を挿入することにより、図１５のように、入力部３１０ａ内に出力部２０９ａが挿入されて、それらが連結される。また、位置決め穴Ａ３０５ｇに先端部２０８ａが挿入されることにより、キャリッジ２００に対してカッターユニット３００が位置決めされる。したがって、図１４のように、位置決め部３０５ａを位置決め穴２０２ｂに挿入した後に、図１５のように、出力部２０９ａおよび先端部２０８ａのそれぞれが入力部３１０ａおよび位置決め穴Ａ３０５ｇに挿入される。このように、これらの挿入時期をずらすことにより、それらを同時に挿入する場合よりも取り付けの作業性を向上させることができる。
Thereafter, by further inserting the cutter unit 300, as shown in FIG. 15, the output unit 209a is inserted into the input unit 310a, and they are connected. Further, the cutter unit 300 is positioned with respect to the carriage 200 by inserting the distal end portion 208a into the positioning hole A305g. Therefore, after inserting the positioning portion 305a into the positioning hole 202b as shown in FIG. 14, the output portion 209a and the tip portion 208a are inserted into the input portion 310a and the positioning hole A305g as shown in FIG. In this way, by shifting the insertion time, it is possible to improve the workability of attachment as compared with the case where they are inserted simultaneously.
このように、軸（軸部）２０８と、それと嵌合する位置決め穴３０５ｇと、出力部２０９ａと、それと嵌合する入力部３１０ａと、は、キャリッジ２００とカッターユニット３００との対向位置に設けられる第１組の嵌合部を構成する。また、凸状の軸２０８と出力部２０９ａはキャリッジ側凸部を構成し、凹状の位置決め穴３０５ｇと入力部３１０ａはカッターユニット側凹部を構成する。また、位置決め穴２０２ｂと位置決め部３０５ａは、キャリッジ２００とカッターユニット３００との対向位置に設けられる第２組の嵌合部を構成する。また、凹状の位置決め穴２０２ｂはキャリッジ側凹部を構成し、凸状の位置決め部３０５ａはカッターユニット側凸部を構成する。したがって、第１組の嵌合部は、第２組の嵌合部よりも先に結合が開始されることになる。より具体的には、軸２０８と入力部３１０ａとの緩い嵌合が開始された後、出力部（伝達凸部）２０９ａと入力部（伝達凹部）３１０ａとの嵌合が開始されてから、軸２０８と位置決め穴３０５ｇとの嵌合が開始される。また、軸２０８と入力部３１０ａとの緩い嵌合が開始されてから、出力部２０９ａと入力部３１０ａとの嵌合が開始されるまでの間に、図１４のように、位置決め穴２０２ｂと位置決め部３０５ａとの嵌合が開始される。このように、それぞれの嵌合部分における嵌合の開始時期をずらすことにより、カッターユニット３００の結合の作業性を向上させることができる。
As described above, the shaft (shaft portion) 208, the positioning hole 305g fitted therein, the output portion 209a, and the input portion 310a fitted therewith are provided at opposing positions of the carriage 200 and the cutter unit 300. A first set of fitting portions is configured. The convex shaft 208 and the output portion 209a constitute a carriage-side convex portion, and the concave positioning hole 305g and the input portion 310a constitute a cutter unit-side concave portion. Further, the positioning hole 202b and the positioning portion 305a constitute a second set of fitting portions provided at positions facing the carriage 200 and the cutter unit 300. The concave positioning hole 202b constitutes a carriage-side concave portion, and the convex positioning portion 305a constitutes a cutter unit-side convex portion. Therefore, the coupling of the first set of fitting portions is started before the second set of fitting portions. More specifically, after loose fitting between the shaft 208 and the input portion 310a is started, after the fitting between the output portion (transmission convex portion) 209a and the input portion (transmission concave portion) 310a is started, the shaft The fitting between 208 and the positioning hole 305g is started. Further, as shown in FIG. 14, the positioning hole 202b and the positioning hole are positioned between the start of loose fitting between the shaft 208 and the input portion 310a and the start of fitting between the output portion 209a and the input portion 310a. The fitting with the part 305a is started. Thus, the workability | operativity of the coupling | bonding of the cutter unit 300 can be improved by shifting the fitting start time in each fitting part.
軸２０８の先端部２０８ａは充分な長さを有し、その長さは、図１５のようにカッターユニット３００が位置決めされた後に、使用者がカッターユニット３００から手を離しても、それをキャリッジ２００から落下させない長さである。例えば、図１５のようにカッターユニット３００をキャリッジ２００に位置決めしたときに、先端部２０８ａの先端（図１５中の左端）がカッターユニット３００の重心よりも図１５中の左側に位置するように、先端部２０８ａの長さを設定する。このように、重力によるカッターユニット３００の落下が防止されるため、使用者は、図１５のようにカッターユニット３００を位置決めした後、それから手を離して、固定ネジ３１３によるカッターユニット３００の固定作業をすることができる。この結果、カッターユニット３００の取り付けの作業性が向上する。
The tip 208a of the shaft 208 has a sufficient length, and the length of the shaft 208 can be reduced even if the user releases the cutter unit 300 after the cutter unit 300 is positioned as shown in FIG. The length is not dropped from 200. For example, when the cutter unit 300 is positioned on the carriage 200 as shown in FIG. 15, the tip of the tip 208a (the left end in FIG. 15) is positioned on the left side in FIG. The length of the tip 208a is set. Thus, since the cutter unit 300 is prevented from dropping due to gravity, the user positions the cutter unit 300 as shown in FIG. 15 and then releases the hand to fix the cutter unit 300 with the fixing screw 313. Can do. As a result, the workability of attaching the cutter unit 300 is improved.
カッターユニット３００の取り付け作業中において、それが正しい位置になかった場合には、軸２０８の先端部２０８ａが上可動刃３０１および下可動刃３０２に接触するおそれがある。つまり、カッターユニット３００の結合時に、先端部２０８ａが可動刃３０１，３０２と対向した際に、それは接触するおそれがある。そこで本例においては、ガイドレール１０１に突き当て部１０１ｇ（図７参照）が設けられている。その突き当て部１０１ｇは、軸２０８の先端部２０８ａが上可動刃３０１および下可動刃３０２に接触する前に、それらの接触の発生を阻止するように、カッターユニット３００の位置決め部３０５ａと接する。位置決め部３０５ａと接触する突き当て部１０１ｇのような部分を設ける位置は、ガイドレール１０１に限られず、キャリッジ２００を構成する部品、あるいは切断装置５以外の部品に設けてもよい。位置決め部３０５ａと突き当て部１０１ｇは、カッターユニット３００の結合時に先端部２０８ａが可動刃３０１，３０２と対向した際に、互いに接触可能な対の対向部を構成する。
If the cutter unit 300 is not correctly positioned during the attachment operation of the cutter unit 300, the tip 208 a of the shaft 208 may come into contact with the upper movable blade 301 and the lower movable blade 302. That is, when the tip unit 208a faces the movable blades 301 and 302 when the cutter unit 300 is coupled, it may come into contact. Therefore, in this example, the guide rail 101 is provided with an abutting portion 101g (see FIG. 7). The abutting portion 101g contacts the positioning portion 305a of the cutter unit 300 so that the front end portion 208a of the shaft 208 comes into contact with the upper movable blade 301 and the lower movable blade 302 to prevent the contact between them. The position where the portion such as the abutting portion 101g that contacts the positioning portion 305a is provided is not limited to the guide rail 101, and may be provided on a component constituting the carriage 200 or a component other than the cutting device 5. The positioning part 305a and the abutting part 101g constitute a pair of opposing parts that can come into contact with each other when the tip part 208a faces the movable blades 301 and 302 when the cutter unit 300 is coupled.
カッターユニット３００の着脱時に使用者がそれを安定して手で持つために、主ホルダ３０５の両側面には手掛かり部３０５ｂ（図９参照）が設けられている。図９のように、手掛かり部３０５ｂ、入力部３１０ａ、位置決め部３０５ａ、および固定ネジ３１３は、矢印Ｘ１，Ｘ２方向に沿って略同一の直線上に配されており、これにより、カッターユニット３００の着脱時の保持性および操作性を確保することができる。また、カッターユニット３００は、手掛かり部３０５ｂ以外の部分は面を小さくして持ちにくい形状とすることにより、使用者は、初めて着脱する場合でも、手掛かり部３０５ｂを持つ部分として容易に認識することができる。
In order for the user to stably hold the cutter unit 300 by hand when attaching and detaching the cutter unit 300, a clue portion 305b (see FIG. 9) is provided on both side surfaces of the main holder 305. As shown in FIG. 9, the clue unit 305b, the input unit 310a, the positioning unit 305a, and the fixing screw 313 are arranged on substantially the same straight line along the directions of the arrows X1 and X2. Retainability and operability during attachment / detachment can be ensured. In addition, the cutter unit 300 can be easily recognized as a part having the clue part 305b even when it is attached and detached for the first time by making the surface other than the clue part 305b small and difficult to hold. it can.
（カッターユニットの外装形状）
図１１および図１２のように、主ホルダ３０５は、支持部３０５ｃ１、支持部３０５ｃ２、押出し部３０５ｄ、およびガイド部３０５ｅを有し、また、上ホルダ３０６はガイド部３０６ａを有する。カッターユニット３００に切断長さの短いシート１を切断したときに、切断されたシートの挙動が不安定となって、そのシートがガイドレール１０１内に入り込むおそれがある。このような状態において、切断動作が終わったカッターホルダ３００が方向Ｘ２へ移動したときに、それがガイドレール１０１内に入り込んだシートと接触して動作不良が生じるおそれがある。そこで本例においては、切断されたシートの裏面を支持部３０５ｃ１および支持部３０５ｃ２によって支持する。すなわち、支持部３０５ｃ１は、上可動刃３０１と下可動刃３０２との切断点３０９（図９参照）の近傍から切断方向（矢印Ｘ１方向）の上流側に向かって延在し、かつシート１の搬送方向下流側に位置する。支持部３０５ｃ２は、切断点３０９の近傍から切断方向の下流側に向かって延在し、かつシート１の搬送方向下流側に位置する。これにより、シート１の切断時に、そのシート１の切断前の部分は支持部３０５ｃ１によって支持され、切断後の部分は支持部３０５ｃ２によって支持される。この結果、シート１を安定した姿勢で切断し、かつ切断されたシートを確実に排出することができる。
(Cutter unit exterior shape)
As shown in FIGS. 11 and 12, the main holder 305 has a support portion 305c1, a support portion 305c2, an extrusion portion 305d, and a guide portion 305e, and the upper holder 306 has a guide portion 306a. When the sheet 1 having a short cutting length is cut into the cutter unit 300, the behavior of the cut sheet becomes unstable, and the sheet may enter the guide rail 101. In such a state, when the cutter holder 300 that has finished the cutting operation moves in the direction X2, it may come into contact with the sheet that has entered the guide rail 101, resulting in a malfunction. Therefore, in this example, the back surface of the cut sheet is supported by the support portion 305c1 and the support portion 305c2. That is, the support portion 305c1 extends from the vicinity of the cutting point 309 (see FIG. 9) between the upper movable blade 301 and the lower movable blade 302 toward the upstream side in the cutting direction (arrow X1 direction). Located downstream in the transport direction. The support portion 305 c 2 extends from the vicinity of the cutting point 309 toward the downstream side in the cutting direction, and is positioned on the downstream side in the conveyance direction of the sheet 1. As a result, when the sheet 1 is cut, the portion before cutting the sheet 1 is supported by the support portion 305c1, and the portion after cutting is supported by the support portion 305c2. As a result, the sheet 1 can be cut in a stable posture, and the cut sheet can be reliably discharged.
また、シート１の切断後、カッターユニット３００が矢印Ｘ２方向に戻る際に、切断されたシートの後端が上可動刃３０１と下可動刃３０２との切断点３０９に入り込んだ場合には、その切断されたシート１の後端が再度切断されるおそれがある。そこで本例においては、切断されたシート１の後端を押出し部３０５ｄによって押し出す。すなわち、押出し部３０５ｄは、切断点３０９よりもシート１の搬送方向下流側に突出しており、カッターユニット３００が矢印Ｘ２方向に戻るときに、切断されたシートを搬送方向下流側に押出す。これにより、切断されたシートの後端部が再度切断されることを防止することができる。
Further, when the rear end of the cut sheet enters the cutting point 309 between the upper movable blade 301 and the lower movable blade 302 when the cutter unit 300 returns to the arrow X2 direction after the sheet 1 is cut, There is a possibility that the rear end of the cut sheet 1 is cut again. Therefore, in the present example, the trailing end of the cut sheet 1 is pushed out by the pushing portion 305d. That is, the extrusion unit 305d protrudes downstream in the conveyance direction of the sheet 1 from the cutting point 309, and pushes the cut sheet downstream in the conveyance direction when the cutter unit 300 returns in the arrow X2 direction. Thereby, it is possible to prevent the rear end portion of the cut sheet from being cut again.
また、シート１の切断後、カッターユニット３００が矢印Ｘ２方向に戻る際に、切り残り側のシート１の端部が主ホルダ３０５および上ホルダ３０６に接触した場合には、その切り残り側のシート１における画像のプリント面が傷付けられるおそれがある。そこで本例においては、ガイド部３０５ｅおよびガイド部３０６ａを設けた。これらのガイド部３０５ｅ，３０６ａは、シート１における画像のプリント面と対向する側、かつ搬送方向上流側に位置し、搬送方向の上流に向かうにしたがって上方へ傾斜するテ―パ形状となっている。これらのガイド部３０５ｅ，３０６ａは、カッターユニット３００が矢印Ｘ２方向に戻るときに、切り残り側のシート１の端部をガイドする。これにより、主ホルダ３０５および上ホルダ３０６に対するシート１の端部と接触を回避、若しくは接触領域をシート１の端部の先端部分のみに抑えて、画像のプリント面の傷付きを抑制することができる。
Further, when the cutter unit 300 returns to the arrow X2 direction after the sheet 1 is cut, if the end of the uncut sheet 1 comes into contact with the main holder 305 and the upper holder 306, the uncut sheet The print surface of the image in 1 may be damaged. Therefore, in this example, a guide portion 305e and a guide portion 306a are provided. These guide portions 305e and 306a are located on the side of the sheet 1 facing the image print surface and on the upstream side in the transport direction, and have a taper shape that is inclined upward toward the upstream in the transport direction. . These guide portions 305e and 306a guide the end portion of the uncut sheet 1 when the cutter unit 300 returns in the arrow X2 direction. Thereby, contact with the end of the sheet 1 with respect to the main holder 305 and the upper holder 306 is avoided, or the contact area is limited to only the front end portion of the end of the sheet 1 to suppress damage to the print surface of the image. it can.
（カッターユニットの交換）
図１６は、カッターユニット３００の交換時の動作を説明するためのフローチャートである。
(Cutter unit replacement)
FIG. 16 is a flowchart for explaining the operation when the cutter unit 300 is replaced.
まず、プリント装置１００の操作部（不図示）において、カッターユニット３００の交換モードを選択されることにより、カッターユニット３００がキャリッジ２００と共に所定の交換位置まで移動される（ステップＳ１）。その交換位置は、使用者がカッターユニット３００の交換しやすい作業位置であり、例えば、カッターユニット３００の矢印Ｘ１，Ｘ２方向の移動領域の略中央位置などに設定される。次に、固定ネジ３１３を外してカッターユニット３００を取り外し、それに代わる新規なカッターユニット３００を、前述したように、キャリッジ２００に位置決めしてから固定ネジ３１３によって固定する（ステップＳ２）。このようにカッターユニット３００を交換してから、プリント装置１００の操作部からの交換完了した旨の入力を待って、カッターユニット３００の交換完了を確認する（ステップＳ３）。その後、キャリッジ２００を矢印Ｘ１方向に移動させて（ステップＳ４）、その一部をカッターモータ１０３側の不図示のストッパに突き当てる。その突き当て時のカッターモータ１０３の負荷変動を検知することにより、その突き当て位置を確認する（ステップＳ５）。
First, the cutter unit 300 is moved to a predetermined replacement position together with the carriage 200 by selecting the replacement mode of the cutter unit 300 in the operation unit (not shown) of the printing apparatus 100 (step S1). The replacement position is a work position at which the user can easily replace the cutter unit 300, and is set to, for example, the approximate center position of the movement region of the cutter unit 300 in the directions of arrows X1 and X2. Next, the fixing screw 313 is removed, the cutter unit 300 is removed, and the new cutter unit 300 that replaces the cutter unit 300 is positioned on the carriage 200 and fixed by the fixing screw 313 as described above (step S2). After exchanging the cutter unit 300 as described above, the completion of the replacement of the cutter unit 300 is confirmed after waiting for an input indicating that the replacement has been completed from the operation unit of the printing apparatus 100 (step S3). Thereafter, the carriage 200 is moved in the arrow X1 direction (step S4), and a part of the carriage 200 abuts against a stopper (not shown) on the cutter motor 103 side. By detecting the load fluctuation of the cutter motor 103 at the time of the abutting, the abutting position is confirmed (step S5).
このような突き当て時には、下記の理由によりベルト１０２の歯飛びが生じ難いため、カッターモータ１０３の負荷変動を確実に検知して、突き当て位置を正確に認識することができる。前述したように、ベルト１０２の両端部、つまりモータプーリ１０７側の一端部、およびテンショナプーリ１０８側の他端部は、それぞれキャリッジホルダ２０２のベルト挿入部２０２ａに連結されている。ベルト１０２は、その一端部とモータプーリ１０７との間の部分の長さが比較的短く、その他端部とモータプーリ１０７との間の部分の長さは、テンショナプーリ１０８を通して折り返されているため比較的長い。キャリッジ２００を矢印Ｘ１方向に移動させてストッパに突き当てる際には、ベルト１０２における前者の短い部分がカッターユニット３００を引っ張るため、その部分の伸び量が小さく、モータプーリ１０７との間における歯飛びが生じ難い。仮に、キャリッジ２００を矢印Ｘ２方向に移動させて、テンショナプーリ１０８側の不図示のストッパに突き当てた場合には、ベルト１０２における後者の長い部分がカッターユニット３００を引っ張ることになる。そのため、その長い部分の伸び量が大きく、モータプーリ１０７との間における歯飛びが生じやすくなる。
At the time of such abutment, tooth skipping of the belt 102 is unlikely to occur due to the following reasons, so that the load fluctuation of the cutter motor 103 can be detected reliably and the abutment position can be accurately recognized. As described above, both end portions of the belt 102, that is, one end portion on the motor pulley 107 side and the other end portion on the tensioner pulley 108 side are connected to the belt insertion portion 202a of the carriage holder 202, respectively. The length of the portion of the belt 102 between the one end portion and the motor pulley 107 is relatively short, and the length of the portion between the other end portion and the motor pulley 107 is folded back through the tensioner pulley 108. long. When the carriage 200 is moved in the direction of the arrow X1 and abuts against the stopper, the former short portion of the belt 102 pulls the cutter unit 300, so that the extension amount of the portion is small, and tooth skipping with the motor pulley 107 occurs. It is hard to occur. If the carriage 200 is moved in the arrow X2 direction and abuts against a stopper (not shown) on the tensioner pulley 108 side, the latter long part of the belt 102 pulls the cutter unit 300. Therefore, the extension amount of the long part is large, and tooth skipping between the motor pulley 107 is likely to occur.
ステップＳ５にて突き当て位置を確認した後、その突き当て位置を基準として、エンコーダ１０４の出力信号（パルス信号）に基づく位置制御によりキャリッジ２００を矢印Ｘ２方向に移動させて、それを待機位置Ｐ１に位置させる（ステップＳ６）。そして、待機位置Ｐ１に備わる待機位置センサ１０６によって、カッターユニット３００のセンサフラグ部３０５ｆが検知されたか否かを判定する（ステップＳ７）。それが検出された場合には、カッターユニット３００が正しく交換されたと判断して一連の処理を終了する。一方、それが検出されなかった場合には、カッターユニット３００が正常に取り付けられていない、またはキャリッジ２００の移動動作が正常ではない、と判断し、その判断内容を使用者に報知するなどのエラー処理をする（ステップＳ８）。
After confirming the abutting position in step S5, the carriage 200 is moved in the direction of the arrow X2 by position control based on the output signal (pulse signal) of the encoder 104 with the abutting position as a reference, and the standby position P1. (Step S6). Then, it is determined whether or not the sensor flag portion 305f of the cutter unit 300 is detected by the standby position sensor 106 provided at the standby position P1 (step S7). If it is detected, it is determined that the cutter unit 300 has been correctly replaced, and the series of processing ends. On the other hand, if it is not detected, it is determined that the cutter unit 300 is not properly attached or the movement operation of the carriage 200 is not normal, and an error such as notifying the user of the determination content. Processing is performed (step S8).
（ユニット構成）
切断装置５におけるキャリッジ２００とカッターユニット３００は、それぞれユニット化されていて互いに着脱可能である。可動刃３０１，３０２は、ユニット化されたカッターユニット３００に備えられているため、可動刃３０１，３０２の磨耗等により、その交換が必要となった場合には、カッターユニット３００を交換するだけでよい。仮に、キャリッジ２００とカッターユニット３００がユニット化されてなくて、可動刃３０１，３０２が切断装置５に組み付けられていた場合には、切断装置５を分解しなければ可動刃３０１，３０２を交換することができず、極めて面倒となる。特に、切断装置５がプリント装置１００などの装置に組み込まれている場合には、可動刃３０１，３０２の交換は極めて面倒となる。
(Unit configuration)
The carriage 200 and the cutter unit 300 in the cutting device 5 are unitized and detachable from each other. Since the movable blades 301 and 302 are provided in the unitized cutter unit 300, when the replacement is necessary due to wear of the movable blades 301 and 302, the cutter unit 300 is simply replaced. Good. If the carriage 200 and the cutter unit 300 are not unitized and the movable blades 301 and 302 are assembled to the cutting device 5, the movable blades 301 and 302 are replaced unless the cutting device 5 is disassembled. I can't do it, and it becomes very troublesome. In particular, when the cutting device 5 is incorporated in a device such as the printing device 100, the replacement of the movable blades 301 and 302 is extremely troublesome.
前述したように、回転力を出力するキャリッジ２００側の出力部２０９ａ、および、その回転力を入力するカッターユニット３００側の入力部３１０ａは、下可動刃３０２の回転力の伝達機能と、カッターユニット３００の位置決め機能と、を兼有する。これにより、キャリッジ２００およびカッターユニット３００の小型化を図ることができ、特に、カッターユニット３００の小型化により、それが取り扱いやすくなり、それを交換する際の作業性が大幅に向上する。
As described above, the output unit 209a on the carriage 200 side that outputs the rotational force and the input unit 310a on the cutter unit 300 side that inputs the rotational force include the transmission function of the rotational force of the lower movable blade 302, and the cutter unit. 300 positioning function. This makes it possible to reduce the size of the carriage 200 and the cutter unit 300. In particular, the size reduction of the cutter unit 300 makes it easy to handle and greatly improves the workability when exchanging them.
（他の実施形態）
シートを切断する切断装置の刃の構成は、２つの回転する可動刃（回転刃）を用いる構成のみに限定されず、シートとの相対移動を伴って、そのシートを切断できる構成であればよい。例えば、上下に移動する可動刃、固定刃、および可動刃と固定刃の組み合わせを用いる構成などであってもよく、また刃は１つであってもよい。また、切断装置は、プリント装置の他、シートを扱う種々の装置に組み込むことができる。
(Other embodiments)
The configuration of the blade of the cutting device that cuts the sheet is not limited to the configuration using two rotating movable blades (rotating blades), and may be any configuration that can cut the sheet with relative movement with the sheet. . For example, the structure using the movable blade which moves up and down, a fixed blade, and the combination of a movable blade and a fixed blade may be sufficient, and the blade may be one. The cutting device can be incorporated into various devices that handle sheets in addition to the printing device.
ガイドレール１０１にキャリッジ２００を移動自在にガイドするガイド機構においては、ガイドレール１０１のガイド面に接するガイド部材として、回転可能なコロ２０５Ａ，２０５Ｂが備えられている。そのガイド部材は、回転せずに、ガイドレール１０１のガイド面と接触しつつスライドするものであってもよい。その場合、そのガイド部材には、回転可能なコロ２０５Ａ，２０５Ｂと同様に、ガイドレール１０１と接する少なくとも２つの被ガイド面を形成することができ、また、そのガイド部材の配備数は１つ以上であればよい。また、このようなガイド機構は、種々のキャリッジを移動自在にガイドするためのガイド機構として広く適用することができる。例えば、プリントヘッド２が搭載されるキャリッジ３、あるいは画像の読取りヘッドが搭載されるキャリッジなどのガイド機構として用いることができる。
In the guide mechanism that guides the carriage 200 movably on the guide rail 101, rotatable rollers 205 </ b> A and 205 </ b> B are provided as guide members that contact the guide surface of the guide rail 101. The guide member may slide while contacting the guide surface of the guide rail 101 without rotating. In that case, at least two guided surfaces in contact with the guide rail 101 can be formed on the guide member in the same manner as the rotatable rollers 205A and 205B, and the number of the guide members provided is one or more. If it is. Further, such a guide mechanism can be widely applied as a guide mechanism for movably guiding various carriages. For example, it can be used as a guide mechanism such as a carriage 3 on which the print head 2 is mounted or a carriage on which an image reading head is mounted.
