JP2020000126A

JP2020000126A - Transplanter

Info

Publication number: JP2020000126A
Application number: JP2018123621A
Authority: JP
Inventors: 定樹森重; Sadashige Morishige; 竹川　和弘; Kazuhiro Takegawa; 和弘竹川; 矢野　典弘; Norihiro Yano; 典弘矢野; 村並　昌実; Masami Muranami; 村並　　昌実; 大久保　嘉彦; Yoshihiko Okubo; 大久保　　嘉彦; 暢宏山根; Nobuhiro Yamane; 幸太東; Kota Azuma; 昭雄田▲崎▼; Akio Tazaki
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2018-06-28
Filing date: 2018-06-28
Publication date: 2020-01-09
Anticipated expiration: 2038-06-28
Also published as: JP6879269B2; JP2021137012A; JP7173209B2

Abstract

To provide a transplanter capable of improving durability to a load such as distortion applied to a machine body, by providing a side frame member on each of left/right both sides.SOLUTION: A transplanter 1 comprises: a travel machine body 2; front wheels 8L, 8R and rear wheels 9L, 9R provided on the travel machine body 2; transplanting hoppers 21L, 21R which are provided on the travel machine body 2, and transplant the transplanting objects to a ridge; a supply device 30 for supplying the transplanting objects to the transplanting hoppers 21L, 21R; a steering handle 50 provided on a rear side of the travel machine body 2; a machine body frame for coupling the travel machine body 2 and the steering handle 50. The machine body frame is a left/right pair of frame members 60L, 60R each of which is arranged on one of left/right both sides over a cross direction.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、野菜苗等の苗を圃場に移植する移植機に関するものであり、農業機械の技術分野に属する。 The present invention relates to a transplanter for transplanting seedlings such as vegetable seedlings into a field, and belongs to the technical field of agricultural machinery.

従来、移植機は、走行部と操縦ハンドルの左右間を、操縦ハンドルから機体下方に屈曲し、機体前側に向かって伸びる一本の機体フレームで連結し、操縦ハンドル側で機体の前後進操作や植付クラッチの入切操作、車高の上下調節操作を行う複数のレバーに連結された各連携ケーブルを、機体フレームに沿わせて設けている（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, the transplanter is connected between the running unit and the left and right sides of the control handle by a single body frame that bends downward from the control handle and extends toward the front of the body, and performs forward and backward operation of the body on the control handle side. Cooperating cables connected to a plurality of levers for performing the on / off operation of the planting clutch and the operation of vertically adjusting the vehicle height are provided along the body frame (for example, see Patent Document 1).

また、左右方向に複数設けられた苗植付具が苗を圃場に植え付ける際、苗植付具が掘り上げた土砂を踏み均す鎮圧装置を複数備えており、左右両外側に位置する鎮圧装置の上下位置の差に基づいて、ローリングシリンダを伸縮させて左右一側の走行伝動ケースを上下回動させ、畝の左右傾斜に合わせて機体を左右傾斜させ、苗の植付姿勢を安定させるローリング機構を備えている。 Further, when a plurality of seedling planting tools provided in the left-right direction plant seedlings in a field, the seedling planting tool has a plurality of pressure-control devices that level the soil excavated, and the pressure-control devices located on both left and right outer sides. The rolling cylinder is expanded and contracted based on the difference between the vertical positions to rotate the traveling transmission case on the left and right sides up and down, and the machine is tilted left and right according to the left and right inclination of the ridge to stabilize the planting posture of seedlings. It has a mechanism.

特許第５２９８６８６号公報Japanese Patent No. 5298686

しかしながら、機体フレームが一本であることにより、機体に左右方向の捻れ力が加わり続けると、機体フレームに歪みが生じ、機体フレームの耐久性の低下や、植付精度の低下が生じる問題がある。 However, since there is only one body frame, if the torsional force in the left-right direction is continuously applied to the body, the body frame is distorted, and there is a problem that the durability of the body frame is reduced and the planting accuracy is reduced. .

本発明は、上記従来の移植機のこの様な課題に鑑み、機体に加わる捻じれ等の負荷に対する耐久性を向上させることが出来る移植機を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems of the conventional transplanter, and has as its object to provide a transplanter that can improve durability against a load such as torsion applied to the body.

上記課題を解決するために、第１の本発明は、
走行車体（２）と、
前記走行車体（２）に設けられた走行装置（８Ｌ、８Ｒ、９Ｌ、９Ｒ）と、
前記走行車体（２）に設けられ、移植対象物を畝に植え付ける植付具（２１Ｌ、２１Ｒ）と、
前記移植対象物を前記植付具（２１Ｌ、２１Ｒ）に供給する供給装置（３０）と、
前記走行車体（２）の後方に配置された操縦ハンドル（５０）と、
前記走行車体（２）と前記操縦ハンドル（５０）とを連結した機体フレーム（６０Ｌ、６０Ｒ）と、を備えた移植機であって、
前記機体フレーム（６０Ｌ、６０Ｒ）は、前後方向に亘って左右両側に配置された一対のサイドフレーム部材（６０Ｌ、６０Ｒ）である、
ことを特徴とする移植機である。 In order to solve the above problems, a first present invention provides:
Traveling vehicle body (2),
A traveling device (8L, 8R, 9L, 9R) provided on the traveling vehicle body (2);
An implanting tool (21L, 21R) provided on the traveling vehicle body (2) for implanting an object to be transplanted in a ridge;
A supply device (30) for supplying the transplant target to the implanting device (21L, 21R);
A steering handle (50) arranged behind the traveling vehicle body (2);
An implanting machine including an airframe (60L, 60R) connecting the traveling vehicle body (2) and the steering handle (50),
The body frames (60L, 60R) are a pair of side frame members (60L, 60R) arranged on both left and right sides in the front-rear direction.
It is a transplant machine characterized by the above.

これにより、第１の本発明は、サイドフレーム部材（６０Ｌ、６０Ｒ）を左右両側に設けることにより、機体に加わる捻じれ等の負荷に対する耐久性を向上させることが出来る。 Thus, in the first aspect of the present invention, by providing the side frame members (60L, 60R) on both the left and right sides, it is possible to improve the durability against a load such as a twist applied to the body.

また、第２の本発明は、
前記操縦ハンドル（５０）には、操作対象を操作する操作部材（１３、１４、１５）が複数設けられており、
前記操作対象と前記操作部材（１３、１４、１５）とを連結し、前記操作部材（１３、１４、１５）による動作を前記操作対象に伝える複数の連結部材（１６）が、前記一対のサイドフレーム部材（６０Ｌ、６０Ｒ）の間に前後方向に配置されており、
前記操縦ハンドル（５０）には、前記複数の連結部材（１６）を保持すると共に前記複数の連結部材（１６）の上方及び側方を覆うガイドプレート（８０）が設けられており、
前記ガイドプレート（８０）は、平面視で、前側の方が後側より左右方向の幅が狭い、ことを特徴とする上記第１の本発明の移植機である。 Also, the second present invention provides:
The steering handle (50) is provided with a plurality of operation members (13, 14, 15) for operating an operation target,
A plurality of connecting members (16) for connecting the operation target and the operation members (13, 14, 15) and transmitting an operation by the operation members (13, 14, 15) to the operation target are provided on the pair of side members. It is arranged in the front-back direction between the frame members (60L, 60R),
The steering handle (50) is provided with a guide plate (80) that holds the plurality of connecting members (16) and covers the upper and lateral sides of the plurality of connecting members (16).
The guide plate (80) is the transplanter according to the first aspect of the present invention, wherein the width of the guide plate (80) in the left-right direction is smaller at the front side than at the rear side in plan view.

これにより、第２の本発明は、上記第１の本発明の効果に加えて、複数の連結部材（１６）を、左右の一対のサイドフレーム部材（６０Ｌ、６０Ｒ）の間に、機体前後方向に配置することにより、各操作部材（１３、１４、１５）を操作したときに、各操作対象が確実に動作するために必要な張力で連結部材（１６）を設けることが出来る。 Accordingly, in addition to the effects of the first aspect of the present invention, the second aspect of the present invention provides a plurality of connecting members (16) between the pair of left and right side frame members (60L, 60R) in the longitudinal direction of the fuselage. When the operation members (13, 14, 15) are operated, the connection member (16) can be provided with a tension necessary for each operation object to operate reliably.

また、ガイドプレート（８０）で複数の連結部材（１６）の上方及び側方を覆うことにより、雨水等から連結部材（１６）を保護することが出来るので、連結部材（１６）が腐食することや、雨水により作動不良を起こすことが防止される。 Also, by covering the upper and lateral sides of the plurality of connecting members (16) with the guide plate (80), the connecting members (16) can be protected from rainwater and the like, so that the connecting members (16) are corroded. Also, malfunctions caused by rainwater are prevented.

また、ガイドプレート（８０）が、平面視で、前側の方が後側より左右方向の幅が狭いという形状を成していることにより、前側にある植付具（２１Ｌ、２１Ｒ）の周辺では、複数の連結部材（１６）が左右方向の狭い範囲に収められるので、連結部材（１６）が植付具（２１Ｌ、２１Ｒ）への移植対象物の供給を妨げることが防止される。 In addition, since the guide plate (80) has a shape in which the width in the left-right direction is smaller on the front side than on the rear side in plan view, around the planting tools (21L, 21R) on the front side. Since the plurality of connecting members (16) are accommodated in a narrow range in the left-right direction, the connecting members (16) are prevented from obstructing the supply of the transplant target to the implants (21L, 21R).

また、第３の本発明は、
前記操縦ハンドル（５０）は、
左右方向に配置された、前記一対のサイドフレーム部材（６０Ｌ、６０Ｒ）の後端部が左右両端側に装着されたハンドルフレーム部（５１）と、
前記ハンドルフレーム部（５１）の左右両側から後方に突き出したグリップ部（５２）と、を有し、
前記ガイドプレート（８０）は、前記複数の連結部材（１６）を保持する位置が、前記ハンドルフレーム部（５１）より下方に位置する様に構成されている、ことを特徴とする上記第２の本発明の移植機である。 Further, the third present invention provides:
The steering handle (50)
A handle frame portion (51) disposed in the left-right direction and having rear ends of the pair of side frame members (60L, 60R) mounted on both left and right ends;
A grip portion (52) projecting rearward from both left and right sides of the handle frame portion (51);
The guide plate (80) is configured such that a position for holding the plurality of connecting members (16) is located below the handle frame portion (51). It is a transplanter of the present invention.

これにより、第３の本発明は、上記第２の本発明の効果に加えて、ガイドプレート（８０）における、複数の連結部材（１６）を保持する位置が、側面視で、ハンドルフレーム部（５１）より下方に位置する様に構成されていることにより、連結部材（１６）の経路を短く出来て、余分な曲がり部も少なく出来るので、各操作部材（１３、１４、１５）を操作した際に連結部材（１６）の作動量を十分に確保することが出来る。 Accordingly, in the third invention, in addition to the effect of the second invention, the position of the guide plate (80) for holding the plurality of connecting members (16) is a handle frame portion ( 51) Since it is configured so as to be located below, the path of the connecting member (16) can be shortened and an extra bent portion can be reduced, so that each operating member (13, 14, 15) was operated. In this case, the operation amount of the connecting member (16) can be sufficiently ensured.

また、第４の本発明は、
前記植付具（２１Ｌ、２１Ｒ）は、少なくとも左右に配置されており、
前記走行装置（８Ｌ、８Ｒ、９Ｌ、９Ｒ）は、左右一対の前輪（８Ｌ、８Ｒ）と、左右一対の駆動輪としての後輪（９Ｌ、９Ｒ）とを有し、
前記後輪（９Ｌ、９Ｒ）に駆動力を伝達すると共に、上下方向に回動することで少なくとも機体の左右の傾斜を調整可能な走行伝動ケース（４０Ｌ、４０Ｒ）と、
前記走行伝動ケース（４０Ｌ、４０Ｒ）を前記上下方向に回動させるローリング装置と、
左右の前記植付具（２１Ｌ、２１Ｒ）の後方に、畝面に沿って上下移動可能に配置された左右の鎮圧装置（１１Ｌ、１１Ｒ）と、
前記左右の鎮圧装置（１１Ｌ、１１Ｒ）の高さに差異が生じた場合、前記高さの差異に基づいて、前記ローリング装置を作動させるローリング機構（２００）とを、備え、
前記ローリング機構（２００）は、
前記左右の鎮圧装置（１１Ｌ、１１Ｒ）をそれぞれ上下移動可能に個別に支持する回動軸（３３０Ｌ、３３０Ｒ）に固定された、前記鎮圧装置（１１Ｌ、１１Ｒ）の前記上下移動に対応して回動可能な左右の回動アーム（２１０Ｌ、２１０Ｒ、２２０Ｌ、２２０Ｒ）と、
前記左右の回動アーム（２１０Ｌ、２１０Ｒ、２２０Ｌ、２２０Ｒ）側に一端が連結されて、前記ローリング装置側に他端が連結された、前記左右の回動アーム（２１０Ｌ、２１０Ｒ、２２０Ｌ、２２０Ｒ）の相対的な動きに基づいた動きを前記ローリング装置に伝達する左右の伝達ケーブル（２３０Ｌ、２３０Ｒ）と、を有し、
前記左右の伝達ケーブル（２３０Ｌ、２３０Ｒ）のそれぞれの動きに基づいて、前記ローリング装置を作動させる、ことを特徴とする上記第１乃至第３の何れか一つの本発明の移植機である。 Further, the fourth present invention provides:
The implants (21L, 21R) are arranged at least on the left and right,
The traveling device (8L, 8R, 9L, 9R) has a pair of left and right front wheels (8L, 8R) and a pair of right and left rear wheels (9L, 9R) as driving wheels,
A drive transmission case (40L, 40R) that transmits a driving force to the rear wheels (9L, 9R) and that can rotate at least vertically to adjust the left and right inclination of the body;
A rolling device for rotating the traveling transmission case (40L, 40R) in the vertical direction;
Left and right pressure-reducing devices (11L, 11R) arranged to be movable up and down along the ridge surface behind the left and right planting tools (21L, 21R).
A rolling mechanism (200) for operating the rolling device based on the difference in height when a difference occurs in the height of the left and right pressure reduction devices (11L, 11R);
The rolling mechanism (200) includes:
The left and right pressure reduction devices (11L, 11R) are fixed to rotating shafts (330L, 330R) that individually support the vertical pressure devices so as to be vertically movable. Movable left and right rotating arms (210L, 210R, 220L, 220R);
The left and right rotation arms (210L, 210R, 220L, 220R) having one end connected to the left and right rotation arms (210L, 210R, 220L, 220R) and the other end connected to the rolling device side. Left and right transmission cables (230L, 230R) for transmitting a motion based on the relative motion of the rolling device to the rolling device,
The transplanter according to any one of the first to third aspects, wherein the rolling device is operated based on the movement of each of the left and right transmission cables (230L, 230R).

これにより、第４の本発明は、上記第１乃至第３の何れか一つの本発明の効果に加えて、左右の伝達ケーブル（２３０Ｌ、２３０Ｒ）のそれぞれの動きに基づいて、ローリング装置を作動させることにより、畝面の左右高さの差に合わせて正確に機体を左右傾斜させることが出来るので、移植対象物を畝面に略垂直に移植することが出来る。 Accordingly, in the fourth invention, in addition to the effect of any one of the first to third inventions, the rolling device operates based on the respective movements of the left and right transmission cables (230L, 230R). By doing so, the body can be tilted right and left accurately according to the difference between the right and left heights of the ridge surface, so that the transplant target can be transplanted substantially perpendicularly to the ridge surface.

また、第５の本発明は、
前記左の伝達ケーブル（２３０Ｌ）の前記一端のアウタケーブル（２３１Ｌ）は、前記左の回動アーム（２１０Ｌ、２２０Ｌ）に連結されると共に、前記左の伝達ケーブル（２３０Ｌ）の前記一端のインナケーブル（２３２Ｌ）は、前記右の回動アーム（２１０Ｒ、２２０Ｒ）に連結されており、
前記右の伝達ケーブル（２３０Ｒ）の前記一端のアウタケーブル（２３１Ｒ）は、前記右の回動アーム（２１０Ｒ、２２０Ｒ）に連結されると共に、前記右の伝達ケーブル（２３０Ｒ）の前記一端のインナケーブル（２３２Ｒ）は、前記左の回動アーム（２１０Ｌ、２２０Ｌ）に連結されている、ことを特徴とする上記第４の本発明の移植機である。 Further, the fifth present invention provides:
The outer cable (231L) at the one end of the left transmission cable (230L) is connected to the left rotating arm (210L, 220L), and the inner cable at the one end of the left transmission cable (230L). (232L) is connected to the right rotating arm (210R, 220R),
The outer cable (231R) at the one end of the right transmission cable (230R) is connected to the right pivot arm (210R, 220R), and the inner cable at the one end of the right transmission cable (230R). (232R) is the transplanter according to the fourth aspect of the present invention, which is connected to the left rotating arm (210L, 220L).

これにより、第５の本発明は、上記第４の本発明の効果に加えて、簡単な構成により、畝面の左右高さの差に合わせて正確に機体を左右傾斜させることが出来得る。 Thus, in the fifth aspect of the present invention, in addition to the effect of the fourth aspect of the present invention, with a simple configuration, it is possible to accurately incline the body in accordance with the difference between the right and left heights of the ridge surface.

したがって、メンテナンス作業等の際に分解しても組み立てやすくなると共に、精度を向上させる高価な部品が不要となり、コストが抑えられる。 Therefore, even if it is disassembled during maintenance work or the like, it is easy to assemble, and expensive parts for improving accuracy are not required, and the cost is reduced.

以上のような本発明によれば、サイドフレーム部材を左右両側に設けることにより、機体に加わる捻じれ等の負荷に対する耐久性を向上させることが出来る移植機を提供することが出来る。 According to the present invention as described above, by providing the side frame members on both the left and right sides, it is possible to provide a transplanter that can improve the durability against a load such as twisting applied to the body.

本発明の実施の形態における苗移植機の概略側面図Schematic side view of a seedling transplanter in an embodiment of the present invention 本実施の形態における苗移植機の概略平面図Schematic plan view of a seedling transplanter in the present embodiment 本実施の形態における苗移植機の操縦ハンドルのハンドル基部の中央部に設けられた複数の各種操作レバーと、各種ケーブル部材を覆うガイドプレート等を示す、部分拡大概略平面図FIG. 2 is a partially enlarged schematic plan view showing a plurality of various operation levers provided at a central portion of a handle base of a steering handle of the seedling transplanter according to the present embodiment, a guide plate covering various cable members, and the like. 図３に示す図３に示す各種ケーブル部材やガイドプレート等を示す、部分拡大概略左側面図FIG. 3 is a partially enlarged schematic left side view showing various cable members and guide plates shown in FIG. 本実施の形態における苗移植機のローリング機構及び鎮圧輪の概略平面図Schematic plan view of a rolling mechanism and a compression ring of a seedling transplanter in the present embodiment 本実施の形態における苗移植機のローリング機構及び鎮圧輪の概略背面図Schematic rear view of the rolling mechanism and the compression ring of the seedling transplanter in the present embodiment （ａ）：本実施の形態における右側ケーブルアウタ受けプレートを３方向から見た図、（ｂ）：本実施の形態における左側ケーブルアウタ受けプレートを３方向から見た図(A): A view of the right cable outer receiving plate in the present embodiment viewed from three directions. (B): A view of the left cable outer receiving plate in the present embodiment viewed from three directions. 本実施の形態における鎮圧輪及びローリング機構の動作を説明するための概略左側面図Schematic left side view for describing operations of a compression wheel and a rolling mechanism in the present embodiment. 本実施の形態の苗移植機の苗供給テーブルにおける駆動部の概略斜視図Schematic perspective view of a drive unit in a seedling supply table of the seedling transplanter according to the present embodiment 本実施の形態の苗移植機の苗供給テーブルに設けられた非常停止スイッチと、警告ランプ等を示す概略平面図A schematic plan view showing an emergency stop switch provided on a seedling supply table of a seedling transplanter of the present embodiment, a warning lamp, and the like.

以下、図面を参照しながら本発明の移植機の一実施の形態の苗移植機１についてその構成と動作を説明する。 Hereinafter, the configuration and operation of a seedling transplanter 1 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

なお、以下の説明では、苗移植機１において、操縦ハンドルを配置した側を後とし、その反対側である、エンジンを配置した側を前とする。また、機体後部に立って機体前側に向かって操縦ハンドルを操作する場合の作業者の右手側を右とし、左手側を左とする。 In the following description, in the seedling transplanter 1, the side on which the steering wheel is disposed is referred to as a rear side, and the opposite side, on which the engine is disposed, is referred to as a front side. When the operator operates the steering wheel while standing at the rear of the aircraft and moving toward the front of the aircraft, the right hand side of the operator is defined as right and the left hand side is defined as left.

図１は、本発明の移植機の一例として、育苗した野菜の苗、例えばキャベツ等の葉菜の苗を移植する苗移植機１の左側を表す概略側面図であり、図２は、図１に示す苗移植機１の概略平面図である。 FIG. 1 is a schematic side view showing a left side of a seedling transplanter 1 for transplanting a seedling of a grown vegetable, for example, a leafy cabbage such as cabbage, as an example of the transplanter of the present invention, and FIG. 1 is a schematic plan view of a seedling transplanter 1 shown in FIG.

本実施の形態の苗移植機１は、図１、図２に示す様に、
（１）走行車体２の前部に配置されたエンジン３と、
（２）エンジン３の後に配置された、伝動機構（図示省略）を含むトランスミッションケース４と、
（３）走行車体２のメインフレーム２ａの前端側に回動自在に配置された左右一対の前輪８Ｌ、８Ｒと、
（４）走行車体２の後側に配置された、苗を左右一対の植付ホッパ２１Ｌ、２１Ｒにより畝Ｕに植え付ける植付装置２０と、
（５）植付装置２０の左右一対の植付ホッパ２１Ｌ、２１Ｒに苗を供給するための複数個の苗供給カップ３１を平面視で略楕円形状のループ状に移動可能に配置した供給装置３０と、
（６）走行車体２の後方に配置されたた操縦ハンドル５０と、
（７）走行車体２と操縦ハンドル５０とを連結した、機体の前後方向に亘って左右両側に配置された左右一対の右側フレーム部材６０Ｒ及び左側フレーム部材６０Ｌと、
（８）エンジン３及びトランスミッションケース４等を覆うボンネット６の上方であってトランスミッションケース４の真上に配置された、苗トレイ（図示省略）から供給装置３０へ苗を補給する等の作業用として作業者が着座可能に設けられた作業座席７と、
（９）予備苗を載置するための、作業座席７の左右両側に配置された左右一対の予備苗枠５と、
（１０）走行車体２への乗り降りの際や、作業座席７に座った際に作業者が足を置くための、作業座席７と供給装置３０との前後間に設けられた床面としてフロアステップ１０と、
（１１）トランスミッションケース４の左右両側において入力軸４１を中心として回動可能に取り付けられると共に、エンジン３からの動力を入力軸４１から受け付けて内蔵されたチェーン伝動機構（図示省略）により出力軸４２に伝達して左右一対の後輪９Ｌ、９Ｒを回動させる左右一対の走行伝動ケース４０Ｌ、４０Ｒと、
（１２）車高を調整するために、左右一対の走行伝動ケース４０Ｌ、４０Ｒを入力軸４１を中心として回動させることにより、左右一対の後輪９Ｌ、９Ｒを均等に昇降させる昇降シリンダ（図示省略）と、
（１３）畝Ｕの表面に対して左右一対の植付ホッパ２１Ｌ、２１Ｒが掘り下げて苗を植付けた後、周囲の土砂を踏み均すために、左右一対の植付ホッパ２１Ｌ、２１Ｒの後方で左右両側に上下揺動可能に配置された左右一対の鎮圧輪１１Ｌ、１１Ｒと、
（１４）左右両側に上下揺動可能に配置された左右一対の鎮圧輪１１Ｌ、１１Ｒの上下位置の差に基づいて、ローリングシリンダ（図示省略）を伸縮させて、左右一対の走行伝動ケース４０Ｌ、４０Ｒの内、左側走行伝動ケース４０Ｌについて、入力軸４１を中心として上下回動させることにより、左側の後輪９Ｌのみを昇降させ、畝Ｕの表面の左右の傾斜に合わせて機体を左右傾斜させ、苗の植付け姿勢を安定させるローリング機構２００と、
（１５）昇降シリンダの伸縮動作を左右一対の走行伝動ケース４０Ｌ、４０Ｒに伝達し、且つ、ローリングシリンダの伸縮動作を左側走行伝動ケース４０Ｌにのみ伝達する、左右一対の走行伝動ケース４０Ｌ、４０Ｒにそれぞれ一体的に取り付けられた左右一対のアクスルハウジング４３のそれぞれの外周面に立設固定された左右一対のスイングアーム４４と（図１参照）、
（１６）走行車体２の前端中央下部に設けられ、畝Ｕの端部や畝の途切れ部の存在を検知する畝検知装置７０と（図１参照）等を備えている。 The seedling transplanter 1 of the present embodiment, as shown in FIGS.
(1) an engine 3 arranged at the front of the traveling vehicle body 2;
(2) a transmission case 4 including a transmission mechanism (not shown) disposed after the engine 3;
(3) a pair of left and right front wheels 8L, 8R rotatably arranged on the front end side of the main frame 2a of the traveling vehicle body 2,
(4) a planting device 20 arranged on the rear side of the traveling vehicle body 2 for planting seedlings in the ridge U by a pair of left and right planting hoppers 21L and 21R;
(5) A supply device 30 in which a plurality of seedling supply cups 31 for supplying seedlings to a pair of left and right planting hoppers 21L and 21R of the planting device 20 are arranged so as to be movable in a substantially elliptical loop shape in plan view. When,
(6) a steering handle 50 arranged behind the traveling vehicle body 2;
(7) a pair of left and right right frame members 60R and 60L arranged on the left and right sides in the front-rear direction of the body, connecting the traveling vehicle body 2 and the steering handle 50;
(8) For work such as replenishing seedlings to the supply device 30 from a seedling tray (not shown) disposed above the hood 6 covering the engine 3 and the transmission case 4 and directly above the transmission case 4. A work seat 7 provided so that a worker can sit thereon,
(9) A pair of left and right spare seedling frames 5 arranged on both left and right sides of the work seat 7 for placing the spare seedlings,
(10) A floor step provided between the work seat 7 and the supply device 30 for the operator to place his / her feet when getting on or off the traveling vehicle body 2 or sitting on the work seat 7 10 and
(11) At the left and right sides of the transmission case 4, the transmission case 4 is attached so as to be rotatable around the input shaft 41, and receives the power from the engine 3 from the input shaft 41 and receives the power from the input shaft 41 by a built-in chain transmission mechanism (not shown). A pair of left and right traveling transmission cases 40L, 40R for transmitting the pair of left and right rear wheels 9L, 9R to each other;
(12) In order to adjust the vehicle height, a pair of right and left rear wheels 9L and 9R are raised and lowered by rotating a pair of left and right traveling transmission cases 40L and 40R about the input shaft 41 (illustration shown). Omitted),
(13) After the pair of left and right planting hoppers 21L and 21R dig into the surface of the ridge U and plant the seedlings, in order to level the surrounding earth and sand, at the rear of the pair of left and right planting hoppers 21L and 21R. A pair of left and right pressure-reducing wheels 11L and 11R arranged to be able to swing up and down on both left and right sides,
(14) A rolling cylinder (not shown) is expanded and contracted based on the difference between the upper and lower positions of a pair of left and right pressure-reducing wheels 11L and 11R arranged to be able to swing up and down on both left and right sides, and a pair of left and right traveling transmission cases 40L, Of the left traveling transmission case 40L of the 40R, the left rear wheel 9L alone is raised and lowered by vertically rotating about the input shaft 41, and the body is inclined left and right in accordance with the left and right inclination of the surface of the ridge U. A rolling mechanism 200 for stabilizing the seedling planting posture;
(15) A pair of left and right traveling transmission cases 40L and 40R that transmit the expansion and contraction operation of the lifting cylinder to the pair of left and right traveling transmission cases 40L and 40R and that transmit the expansion and contraction operation of the rolling cylinder only to the left traveling transmission case 40L. A pair of left and right swing arms 44 erected and fixed to respective outer peripheral surfaces of a pair of left and right axle housings 43 integrally attached thereto (see FIG. 1);
(16) A ridge detection device 70 (see FIG. 1) and the like is provided at the lower center of the front end of the traveling vehicle body 2 and detects the presence of the end of the ridge U and the discontinuity of the ridge.

また、上述した操縦ハンドル５０は、機体左右方向に配置されたハンドル基部５１と、ハンドル基部５１の左右方向中央部に固定された平面視で略Ｕ字形状のハンドルグリップ部５２と、を有している（図１、図２参照）。 The above-described steering handle 50 has a handle base 51 disposed in the left-right direction of the machine body, and a handle grip 52 having a substantially U-shape in plan view and fixed to a center portion of the handle base 51 in the left-right direction. (See FIGS. 1 and 2).

ここでは、上述した右側フレーム部材６０Ｒと左側フレーム部材６０Ｌの構成について、図１、図２を用いて、更に説明する。 Here, the configurations of the above-described right frame member 60R and left frame member 60L will be further described with reference to FIGS.

即ち、上述した右側フレーム部材６０Ｒと左側フレーム部材６０Ｌは、図１、２に示す様に、それぞれの前端側が、側面視でフロアステップ１０の下方に概ね水平に配置されており、また、それぞれの後端側が、苗供給カップ３１を移動可能に支持する苗供給テーブル３２（図１参照）の下方から第１屈曲部６０ｃで上方外向きに屈曲され且つ第２屈曲部６０ｄで後方に向けて概ね水平方向に屈曲されている。 That is, as shown in FIG. 1 and FIG. 2, the right frame member 60R and the left frame member 60L described above have their front ends arranged substantially horizontally below the floor step 10 in a side view. The rear end side is bent upward and outward at the first bent portion 60c from below the seedling supply table 32 (see FIG. 1) that movably supports the seedling supply cup 31, and is generally directed rearward at the second bent portion 60d. It is bent in the horizontal direction.

また、右側フレーム部材６０Ｒと左側フレーム部材６０Ｌのそれぞれの前端部６０ａは、左右一対の連結フレーム１７の上部に形成された切り欠き部に嵌め込まれて固定されている。左右一対の連結フレーム１７は、フロアステップ１０の下方に配置され、走行車体２のメインフレーム２ａに固定されている。また、左右一対の連結フレーム１７は、その外側面に対して、左右の予備苗枠５を支持する予備苗枠支柱５ａの下端部が取り付けられており、且つ、左右一対の連結フレーム１７の下端部が、左右のアクスルハウジング４３の後側に平行に配置されたトレッド調節軸１８の上部を摺動可能に受ける様に構成されている。 The front ends 60a of the right frame member 60R and the left frame member 60L are fixed by being fitted into cutouts formed on the upper portions of the pair of left and right connection frames 17. The pair of left and right connecting frames 17 are arranged below the floor step 10 and are fixed to the main frame 2 a of the traveling vehicle body 2. The pair of left and right connection frames 17 has lower ends of the auxiliary seedling frame supports 5a for supporting the left and right auxiliary seedling frames 5 attached to outer surfaces thereof. The portion is configured to slidably receive an upper portion of a tread adjustment shaft 18 arranged in parallel to the rear side of the left and right axle housings 43.

また、右側フレーム部材６０Ｒと左側フレーム部材６０Ｌのそれぞれの後端部６０ｂは、ハンドル基部５１の左右両端部に固定されている。 The rear end portions 60b of the right frame member 60R and the left frame member 60L are fixed to both left and right end portions of the handle base 51.

この様に、右側フレーム部材６０Ｒと左側フレーム部材６０Ｌを機体の左右両側に設けることにより、機体に加わる捻じれ等の負荷に対する、右側フレーム部材６０Ｒと左側フレーム部材６０Ｌ等の耐久性を向上させることが出来る。 As described above, by providing the right frame member 60R and the left frame member 60L on the left and right sides of the body, the durability of the right frame member 60R and the left frame member 60L and the like against a load such as torsion applied to the body is improved. Can be done.

また、ハンドル基部５１は左右方向の円柱形状（パイプ形状）であり、左右のフレーム部材６０Ｌ，６０Ｒと接合する部分には、平面視（図３参照）で略コの字型の取付ステー６１，６１が各々設けられている。この取付ステー６１、６１は、正面は長方形であり、ここに左右フレーム部材６０Ｌ，６０Ｒの後端部６０ｂを、連結プレート６２，６２を介して装着（溶接）する。 The handle base 51 has a cylindrical shape (pipe shape) in the left-right direction, and has a substantially U-shaped mounting stay 61 in a plan view (see FIG. 3) at a portion joined to the left and right frame members 60L, 60R. 61 are provided. The front surfaces of the mounting stays 61, 61 are rectangular, and the rear ends 60b of the left and right frame members 60L, 60R are mounted (welded) through the connecting plates 62, 62.

また、取付ステー６１，６１の機体外側、即ちハンドル基部５１の両端部側は、機体後側に向けて折り曲げられ、機体前側の長方形と後側の三角形からなる五角形状であり、ハンドル基部５１の端部を覆わせて装着（溶接）する。 The outside of the body of the mounting stays 61, 61, that is, both ends of the handle base 51 are bent toward the rear of the body, and have a pentagonal shape including a rectangle on the front side of the body and a triangle on the rear side. Attach (weld) with the ends covered.

一方、取付ステー６１，６１の機体内側は機体後側に向けて折り曲げられた長方形であり、ハンドル基部５１と重なる部分には円弧状の切欠６３，６３が各々形成され、ハンドル基部５１にはめ込んで装着（溶接）する。 On the other hand, the inside of the body of the mounting stays 61, 61 is a rectangle bent toward the rear of the body, and arc-shaped notches 63, 63 are formed in portions overlapping the handle base 51, respectively. Install (weld).

上記により、左右のフレーム部材６０Ｌ，６０Ｒとハンドル基部５１を強固に連結することができるので、機体が捻れや振動に強くなり、過酷な作業環境下での使用や、長期間の使用であっても、破損が生じにくくなる。 As described above, since the left and right frame members 60L, 60R and the handle base 51 can be firmly connected, the body becomes resistant to torsion and vibration, and can be used in a severe working environment or used for a long time. Also, damage is less likely to occur.

次に、主として図３、図４を用いて、ハンドル基部５１に取り付けられたガイドプレートを中心に説明する。 Next, the guide plate attached to the handle base 51 will be described mainly with reference to FIGS.

図３は、操縦ハンドル５０のハンドル基部５１の中央部に設けられた複数の各種操作レバー１３〜１５と、各種ケーブル部材１６を覆うガイドプレート８０等を示す、部分拡大概略平面図である。 FIG. 3 is a partially enlarged schematic plan view showing a plurality of various operation levers 13 to 15 provided at a central portion of a handle base 51 of the control handle 50, a guide plate 80 covering various cable members 16, and the like.

また、図４は、図３に示す各種ケーブル部材１６やガイドプレート８０等を示す、部分拡大概略左側面図である。 FIG. 4 is a partially enlarged schematic left side view showing the various cable members 16 and the guide plate 80 shown in FIG.

ハンドル基部５１には、図３に示す様に、操作対象の一つである走行クラッチ（図示省略）の入り切り操作を行う走行入り切りレバー１３と、苗の植付深さを調整するためのセンサ板（図示省略）の高さ設定の操作を行う植付深さレバー１４と、植付クラッチ（図示省略）の入り切り及び昇降シリンダ（図示省略）の伸縮の操作を行う植付昇降レバー１５等が操作可能に取り付けられている。 As shown in FIG. 3, the handle base 51 has a traveling on / off lever 13 for performing an on / off operation of a traveling clutch (not shown), which is one of the operation targets, and a sensor plate for adjusting the planting depth of the seedling. A planting depth lever 14 for performing a height setting operation (not shown), and a planting elevating lever 15 for performing on / off operation of a planting clutch (not shown) and expansion and contraction of an elevating cylinder (not shown) are operated. Mounted as possible.

また、これら走行入り切りレバー１３等の各種操作レバーは、走行クラッチ等の各種操作対象と、ケーブル部材１６を介して、それぞれ連結されており、当該ケーブル部材１６により、各種操作レバーによる切替動作を各種操作対象に伝える構成である。 Various operation levers such as the traveling on / off lever 13 are connected to various operation targets such as a traveling clutch via a cable member 16, and the cable member 16 performs various switching operations by the various operation levers. This is a configuration to inform the operation target.

また、ハンドル基部５１の中央部には、複数のケーブル部材１６を、天井部８２の内壁に上端部が固定されたケーブルアウタ受け具８１の下端部で保持すると共に、当該複数のケーブル部材１６の上方を天井部８２で覆い且つ左右両側方を下方に折り曲げられた左右側壁８３で覆う様に構成されたガイドプレート８０が取り付けられている。 In the center of the handle base 51, a plurality of cable members 16 are held by the lower end of a cable outer receptacle 81 having an upper end fixed to the inner wall of the ceiling 82, and the plurality of cable members 16 A guide plate 80 configured to cover the upper part with a ceiling part 82 and cover the left and right sides with left and right side walls 83 bent downward is attached.

また、ガイドプレート８０の前端部は、苗供給テーブル３２や苗供給カップ３１を駆動させる駆動ケース（図示省略）を支持するテーブルメインフレーム３３（図２参照）に連結されている。 The front end of the guide plate 80 is connected to a table main frame 33 (see FIG. 2) that supports a drive case (not shown) for driving the seedling supply table 32 and the seedling supply cup 31.

なお、更に具体的には、ケーブル部材１６のアウタ部を構成するアウタケーブル１６ｂがケーブルアウタ受け具８１により保持されており、ケーブル部材１６のインナ部を構成するインナケーブル１６ａの後端側が各種操作レバーに連結されている。 More specifically, the outer cable 16b forming the outer part of the cable member 16 is held by the cable outer receiving member 81, and the rear end side of the inner cable 16a forming the inner part of the cable member 16 is subjected to various operations. It is connected to the lever.

この様に、ガイドプレート８０で複数のケーブル部材１６の上方及び側方を覆うことにより、雨水等からケーブル部材１６を保護することが出来るので、ケーブル部材１６が腐食することや、雨水により作動不良を起こすことが防止される。 By covering the upper and side surfaces of the plurality of cable members 16 with the guide plate 80 in this manner, the cable members 16 can be protected from rainwater or the like, so that the cable members 16 are corroded or malfunction due to rainwater. Is prevented from occurring.

また、ガイドプレート８０は、平面視で、前側の方が後側より左右方向の幅が狭く、略台形状に形成されている（図２、図３参照）。 Further, the guide plate 80 is formed in a substantially trapezoidal shape with a narrower width in the left-right direction on the front side than on the rear side in plan view (see FIGS. 2 and 3).

これにより、複数のケーブル部材１６が、苗供給テーブル３２の後方において左右中央位置に纏めて収められるので、平面視で、苗供給テーブル３２の後方の左右両側に配置された植付ホッパ２１Ｌ、２１Ｒへの苗の供給を妨げることが防止される。 As a result, the plurality of cable members 16 are collectively housed in the left and right central positions behind the seedling supply table 32, and therefore, in plan view, the planting hoppers 21L and 21R arranged on the left and right sides behind the seedling supply table 32. It prevents the supply of seedlings from being interrupted.

また、複数のケーブル部材１６を、左右一対の右側フレーム部材６０Ｒと左側フレーム部材６０Ｌとの間に、機体前後方向に配置することにより、走行入り切りレバー１３等の各種操作レバーを操作したときに、走行クラッチ（図示省略）等の各種操作対象が確実に動作するために必要な張力でケーブル部材１６を設けることが出来る。 Further, by arranging the plurality of cable members 16 between the pair of right and left frame members 60R and 60L in the longitudinal direction of the vehicle, when various operation levers such as the traveling on / off lever 13 are operated, The cable member 16 can be provided with a tension necessary for reliably operating various operation targets such as a traveling clutch (not shown).

また、ガイドプレート８０のケーブルアウタ受け具８１による、複数のケーブル部材１６を保持する位置が、図４に示す様に、側面視で、ハンドル基部５１より下方に位置する様に構成されていることにより、ケーブル部材１６の経路を短く出来て、余分な曲がり部も少なく出来るので、各種操作レバーを操作した際にケーブル部材１６の作動量を十分に確保することが出来る。 Further, as shown in FIG. 4, the position where the plurality of cable members 16 are held by the cable outer receiving member 81 of the guide plate 80 is located below the handle base 51 in a side view. As a result, the path of the cable member 16 can be shortened, and an excessive bent portion can be reduced, so that the operation amount of the cable member 16 can be sufficiently secured when various operation levers are operated.

なお、ここでは、ハンドル基部５１の形状は、円柱形状としたが、これに限らず例えば、角柱形状であっても良い。角柱形状とするときは、取付ステー６１を省略し、ハンドル基部５１と左右のフレーム部材６０Ｌ，６０Ｒを直接連結することができ、部品数の削減が図られる。 Here, the shape of the handle base 51 is a column shape, but is not limited to this, and may be, for example, a prism shape. When the prismatic shape is used, the mounting stay 61 is omitted, and the handle base 51 and the left and right frame members 60L and 60R can be directly connected, so that the number of parts can be reduced.

また、ここでは、左右一対の右側フレーム部材６０Ｒと左側フレーム部材６０Ｌの形状は、円柱形状としたが、これに限らず例えば、角柱形状であっても良い。 Here, the shape of the pair of right and left frame members 60R and 60L is cylindrical, but is not limited thereto, and may be, for example, prismatic.

なお、本実施の形態の左右一対の前輪８Ｌ、８Ｒと左右一対の後輪９Ｌ、９Ｒとを包括する構成が、本発明の走行装置の一例にあたる。また、本実施の形態の左右一対の植付けホッパ２１Ｌ、２１Ｒは、本発明の植付具の一例にあたる。また、本実施の形態の供給装置３０は、本発明の供給装置の一例にあたる。また、本実施の形態のハンドル基部５１は、本発明のハンドルフレーム部の一例にあたり、また、本実施の形態のハンドルグリップ部５２は、本発明のグリップ部の一例にあたる。また、本実施の形態の左右一対の右側フレーム部材６０Ｒと左側フレーム部材６０Ｌは、本発明の一対のサイドフレーム部材の一例にあたる。 The configuration including the pair of left and right front wheels 8L and 8R and the pair of right and left rear wheels 9L and 9R of the present embodiment is an example of the traveling device of the present invention. Further, the pair of left and right planting hoppers 21L and 21R of the present embodiment is an example of the planting device of the present invention. The supply device 30 of the present embodiment is an example of the supply device of the present invention. The handle base 51 of the present embodiment is an example of a handle frame of the present invention, and the handle grip 52 of the present embodiment is an example of a grip of the present invention. The pair of right and left frame members 60R and 60L of the present embodiment is an example of a pair of side frame members of the present invention.

また、本実施の形態の走行入り切りレバー１３、植付深さレバー１４、植付昇降レバー１５は、本発明の操作部材の一例にあたる。また、本実施の形態のケーブル部材１６は、本発明の連結部材の一例にあたり、また、本実施の形態のガイドプレート８０は、本発明のガイドプレートの一例にあたる。 In addition, the traveling on / off lever 13, the planting depth lever 14, and the planting elevating lever 15 of the present embodiment correspond to an example of the operating member of the present invention. Further, the cable member 16 of the present embodiment is an example of a connecting member of the present invention, and the guide plate 80 of the present embodiment is an example of a guide plate of the present invention.

次に、上述したローリング機構２００及び左右一対の鎮圧輪１１Ｌ、１１Ｒについて、図面を用いて更に説明する。 Next, the rolling mechanism 200 and the pair of left and right pressure reduction wheels 11L and 11R will be further described with reference to the drawings.

図５は、ローリング機構２００及び鎮圧輪１１Ｌ、１１Ｒの概略平面図である。 FIG. 5 is a schematic plan view of the rolling mechanism 200 and the compression wheels 11L and 11R.

図６は、ローリング機構２００及び鎮圧輪１１Ｌ、１１Ｒの概略背面図である。 FIG. 6 is a schematic rear view of the rolling mechanism 200 and the compression wheels 11L and 11R.

図７（ａ）は、右側ケーブルアウタ受けプレート２２０Ｒを３方向から見た図であり、符号２２０Ｒａを付したものは右側ケーブルアウタ受けプレート２２０Ｒを上方から見た平面図、符号２２０Ｒｂを付したものは右側ケーブルアウタ受けプレート２２０Ｒを左側から見た側面図、符号２２０Ｒｃを付したものは右側ケーブルアウタ受けプレート２２０Ｒを後方から見た背面図である。 FIG. 7A is a diagram of the right cable outer receiving plate 220R as viewed from three directions, and the one denoted by reference numeral 220Ra is a plan view of the right cable outer receiving plate 220R viewed from above, and the one denoted by reference numeral 220Rb. Is a side view of the right cable outer receiving plate 220R as viewed from the left side, and a reference numeral 220Rc is a rear view of the right cable outer receiving plate 220R as viewed from the rear.

図７（ｂ）は、左側ケーブルアウタ受けプレート２２０Ｌを３方向から見た図であり、符号２２０Ｌａを付したものは左側ケーブルアウタ受けプレート２２０Ｌを上方から見た平面図、符号２２０Ｌｂを付したものは左側ケーブルアウタ受けプレート２２０Ｌを左側から見た側面図、符号２２０Ｌｃを付したものは左側ケーブルアウタ受けプレート２２０Ｌを後方から見た背面図である。 FIG. 7B is a view of the left cable outer receiving plate 220L viewed from three directions, and a reference numeral 220La denotes a plan view of the left cable outer receiving plate 220L viewed from above, and a reference numeral 220Lb. Is a side view of the left cable outer receiving plate 220L viewed from the left side, and a reference numeral 220Lc is a rear view of the left cable outer receiving plate 220L viewed from the rear.

図８は、鎮圧輪１１Ｌ、１１Ｒ及びローリング機構２００の動作を説明するための概略側面図である。 FIG. 8 is a schematic side view for explaining the operations of the compression wheels 11L and 11R and the rolling mechanism 200.

まず、左右一対の輪圧輪１１Ｌ、１１Ｒについて説明する。 First, a pair of left and right wheel pressure wheels 11L and 11R will be described.

本実施の形態では、図５に示す様に、走行車体２の後部に左右一対の取付ブラケット３１０によって鎮圧ステー３２０が左右方向に固定されている。また、鎮圧ステー３２０の後方で且つ平行に配置された、その断面が六角形状を成した左右一対の鎮圧フレーム軸３３０Ｌ、３３０Ｒが、互いの内側端３３０Ｌａ、３３０Ｒａ（図６参照）を所定間隔を隔てて向い合せた状態で個別に回動自在に設けられている。 In the present embodiment, as shown in FIG. 5, a pressure reduction stay 320 is fixed in the left and right direction by a pair of left and right mounting brackets 310 at the rear of the traveling vehicle body 2. Also, a pair of left and right pressure reduction frame shafts 330L, 330R having a hexagonal cross section disposed behind and in parallel with the pressure reduction stay 320 are spaced apart from each other by inner ends 330La, 330Ra (see FIG. 6) at a predetermined interval. They are individually rotatably provided facing each other at a distance.

また、右側鎮圧輪１１Ｒは、右側鎮圧フレーム軸３３０Ｒに嵌合配置されたフレームボス３３１に対して前端部が溶接固定された右側鎮圧フレーム３４０Ｒの後端部に２つ設けられている。 Also, two right pressure-reducing wheels 11R are provided at the rear end of the right pressure-reducing frame 340R whose front ends are welded and fixed to the frame boss 331 fitted to the right pressure-reducing frame shaft 330R.

また、左側鎮圧輪１１Ｌは、左側鎮圧フレーム軸３３０Ｌに嵌合配置されたフレームボス３３１に対して前端部が溶接固定された左側鎮圧フレーム３４０Ｌの後端部に２つ設けられている。 Also, two left pressure-reducing wheels 11L are provided at the rear end of the left pressure-reducing frame 340L whose front end is welded and fixed to the frame boss 331 fitted to the left pressure-reducing frame shaft 330L.

なお、フレームボス３３１は、そのセットボルト３３１ａの締め付け調整により、左右横方向へ移動固定可能に設けられており、左右一対の鎮圧輪１１Ｌ、１１Ｒの鎮圧位置を左右に移動調整することが出来る構成である。 In addition, the frame boss 331 is provided so as to be movable and fixed in the left and right and lateral directions by adjusting the tightening of the set bolt 331a, and is capable of moving and adjusting the pressure reduction position of the pair of left and right pressure reduction wheels 11L and 11R to the left and right. It is.

次に、ローリング機構２００について説明する。 Next, the rolling mechanism 200 will be described.

本実施の形態では、左右一対の鎮圧フレーム軸３３０Ｌ、３３０Ｒの内側端３３０Ｌａ、３３０Ｒａ（図６参照）には、左右一対の傾斜アーム２１０Ｌ、２１０Ｒの下端部が一体回動可能に取り付けられている（図６、図８参照）。 In the present embodiment, lower ends of a pair of left and right inclined arms 210L and 210R are attached to inner ends 330La and 330Ra (see FIG. 6) of the pair of left and right pressure reduction frame shafts 330L and 330R so as to be integrally rotatable. (See FIGS. 6 and 8).

また、右側傾斜アーム２１０Ｒの上端部には、縦方向に形成された長孔２１１を介して、右側ケーブルアウタ受けプレート２２０Ｒが上下方向へ移動固定可能に取り付けられている。また、左側傾斜アーム２１０Ｌの上端部には、縦方向に形成された長孔２１１を介して、左側ケーブルアウタ受けプレート２２０Ｌが上下方向へ移動固定可能に取り付けられている。 A right cable outer receiving plate 220R is attached to the upper end of the right inclined arm 210R via an elongated hole 211 formed in the vertical direction so as to be movable in the vertical direction. A left cable outer receiving plate 220L is attached to the upper end of the left inclined arm 210L via an elongated hole 211 formed in the vertical direction so as to be movable in the vertical direction.

右側ケーブルアウタ受けプレート２２０Ｒには、ローリングバルブ（図示省略）を切り替え作動させる右側調整ケーブル２３０Ｒのアウタ部を構成する右側アウタケーブル２３１Ｒを装着固定可能な右側アウタケーブル装着孔２２１Ｒ（図７（ａ）参照）が形成されており、且つ、ローリングバルブ（図示省略）を切り替え作動させる左側調整ケーブル２３０Ｌのインナ部を構成する左側インナケーブル２３２Ｌを装着固定可能な左側インナケーブル装着孔２２２Ｒ（図７（ａ）参照）が形成されている。 In the right cable outer receiving plate 220R, a right outer cable mounting hole 221R (FIG. 7 (a)) for mounting and fixing a right outer cable 231R constituting an outer portion of a right adjustment cable 230R for switching and operating a rolling valve (not shown). 7), and a left inner cable mounting hole 222R (FIG. 7 (a)) for mounting and fixing a left inner cable 232L constituting an inner portion of a left adjusting cable 230L for switching and operating a rolling valve (not shown). ) Is formed.

また、左側ケーブルアウタ受けプレート２２０Ｌには、左側調整ケーブル２３０Ｌのアウタ部を構成する左側アウタケーブル２３１Ｌを装着固定可能な左側アウタケーブル装着孔２２１Ｌ（図７（ｂ）参照）が形成されており、且つ、右側調整ケーブル２３０Ｒのインナ部を構成する右側インナケーブル２３２Ｒを装着固定可能な右側インナケーブル装着孔２２２Ｌ（図７（ｂ）参照）が形成されている。 The left outer cable receiving plate 220L is formed with a left outer cable mounting hole 221L (see FIG. 7B) to which the left outer cable 231L constituting the outer portion of the left adjusting cable 230L can be mounted and fixed. Further, a right inner cable mounting hole 222L (see FIG. 7 (b)) is formed in which the right inner cable 232R constituting the inner part of the right adjusting cable 230R can be mounted and fixed.

上述した、右側ケーブルアウタ受けプレート２２０Ｒに形成された左側インナケーブル装着孔２２２Ｒ（図７（ａ）参照）は、右側ケーブルアウタ受けプレート２２０Ｒにおいて下部側から左方向に突き出した部位２２３Ｒに設けられており（図５、図７（ａ）参照）、また、左側ケーブルアウタ受けプレート２２０Ｌに形成された右側インナケーブル装着孔２２２Ｌ（図７（ｂ）参照）は、左側ケーブルアウタ受けプレート２２０Ｌにおいて上部側から右方向に突き出した部位２２３Ｌに設けられている。 The above-described left inner cable mounting hole 222R (see FIG. 7A) formed in the right cable outer receiving plate 220R is provided at a portion 223R of the right cable outer receiving plate 220R protruding leftward from the lower side. The cage (see FIGS. 5 and 7A) and the right inner cable mounting hole 222L (see FIG. 7B) formed in the left cable outer receiving plate 220L are located on the upper side of the left cable outer receiving plate 220L. Is provided at a portion 223L protruding rightward from the right side.

これにより、右側ケーブルアウタ受けプレート２２０Ｒにおいて下部側から左方向に突き出した部位２２３Ｒと、左側ケーブルアウタ受けプレート２２０Ｌにおいて上部側から右方向に突き出した部位２２３Ｌは、前者は下側に位置し、後者は上側に位置しているので、互いに干渉することは無い（図５参照）。 As a result, the portion 223R of the right cable outer receiving plate 220R protruding leftward from the lower side and the portion 223L of the left cable outer receiving plate 220L protruding rightward from the upper side are located on the lower side, and the latter are located on the lower side. Do not interfere with each other (see FIG. 5).

なお、本実施の形態では、右側調整ケーブル２３０Ｒの前端部は、ローリングバルブ（図示省略）側に連結されており、右側調整ケーブル２３０Ｒの右側インナケーブル２３２Ｒが右側アウタケーブル２３１Ｒに対して相対的に後方に引っ張られると、ローリングシリンダ（図示省略）が伸長する方向（即ち、左側後輪９Ｌが上昇する方向）にローリングバルブが切り替えられ、また、左側調整ケーブル２３０Ｌの前端部は、ローリングバルブ（図示省略）側に連結されており、左側調整ケーブル２３０Ｌの左側インナケーブル２３２Ｌが左側アウタケーブル２３１Ｌに対して相対的に後方に引っ張られると、ローリングシリンダ（図示省略）が縮小する方向（即ち、左側後輪９Ｌが降下する方向）にローリングバルブが切り替えられる様に構成されている。 In the present embodiment, the front end of the right adjustment cable 230R is connected to a rolling valve (not shown), and the right inner cable 232R of the right adjustment cable 230R is relatively positioned with respect to the right outer cable 231R. When pulled backward, the rolling valve is switched in the direction in which the rolling cylinder (not shown) extends (that is, the direction in which the left rear wheel 9L rises), and the front end of the left adjustment cable 230L is connected to the rolling valve (not shown). When the left inner cable 232L of the left adjustment cable 230L is pulled rearward relative to the left outer cable 231L, the rolling cylinder (not shown) contracts (that is, the left rear cable 232L). So that the rolling valve can be switched in the direction in which the wheel 9L descends) It has been made.

また、本実施の形態の左右一対の鎮圧輪１１Ｌ、１１Ｒは、本発明の鎮圧装置の一例にあたり、本実施の形態のローリング機構２００は、本発明のローリング機構の一例にあたる。また、本実施の形態の左右一対の傾斜アーム２１０Ｌ、２１０Ｒ、及び左右一対のケーブルアウタ受けプレート２２０Ｌ、２２０Ｒを包括する構成は、本発明の左右の回動アームの一例にあたり、また、本実施の形態の左右一対の調整ケーブル２３０Ｌ、２３０Ｒは、本発明の左右の伝達ケーブルの一例にあたる。 Further, the pair of left and right crushing wheels 11L and 11R of the present embodiment correspond to an example of the crushing device of the present invention, and the rolling mechanism 200 of the present embodiment corresponds to an example of the rolling mechanism of the present invention. The configuration including the pair of left and right inclined arms 210L and 210R and the pair of left and right cable outer receiving plates 220L and 220R according to the present embodiment is an example of the left and right rotating arms of the present invention. The pair of left and right adjustment cables 230L and 230R in the form is an example of the left and right transmission cables of the present invention.

次に、上記構成のもとで、主として図８を用いて、ローリング機構２００の動作を説明する。 Next, the operation of the rolling mechanism 200 with the above configuration will be described mainly with reference to FIG.

即ち、右側鎮圧輪１１Ｒのみが上昇した場合（即ち、畝Ｕの上面が、機体左右幅方向で右側が左側より高い場合）、右側鎮圧フレーム３４０Ｒが右側鎮圧フレーム軸３３０Ｒを回動軸として、左側面視で、反時計回りに（図８の矢印Ａ参照）回動する。この回動に連動して、右側傾斜アーム２１０Ｒと右側ケーブルアウタ受けプレート２２０Ｒも同様に、右側鎮圧フレーム軸３３０Ｒを回動軸として、左側面視で、反時計回りに（図８参照）回動し、機体前方側へ傾斜する。 That is, when only the right compression wheel 11R rises (that is, when the upper surface of the ridge U is higher on the right side than on the left side in the lateral width direction of the machine body), the right compression frame 340R is turned around the right compression frame shaft 330R and the left side. It turns counterclockwise (see arrow A in FIG. 8) in plan view. In association with this rotation, similarly, the right inclined arm 210R and the right cable outer receiving plate 220R rotate counterclockwise (see FIG. 8) as viewed from the left side with the right compression frame axis 330R as a rotation axis. And lean forward.

一方、この場合、左側鎮圧輪１１Ｌの位置は変化がないので、左側傾斜アーム２１０Ｌと左側ケーブルアウタ受けプレート２２０Ｌは動かない。 On the other hand, in this case, since the position of the left compression wheel 11L does not change, the left inclined arm 210L and the left cable outer receiving plate 220L do not move.

以上の動きの結果、左側ケーブルアウタ受けプレート２２０Ｌに固定された右側調整ケーブル２３０Ｒの右側インナケーブル２３２Ｒの後端部は移動せず、且つ、右側ケーブルアウタ受けプレート２２０Ｒに固定された右側調整ケーブル２３０Ｒの右側アウタケーブル２３１Ｒが機体前方側に移動するので、結果的に、右側インナケーブル２３２Ｒは、右側アウタケーブル２３１Ｒに対して相対的に後方に引っ張られることになると共に、左側ケーブルアウタ受けプレート２２０Ｌに固定された左側調整ケーブル２３０Ｌの左側アウタケーブル２３１Ｌは移動せず、且つ、右側ケーブルアウタ受けプレート２２０Ｒに固定された左側調整ケーブル２３０Ｌの左側インナケーブル２３２Ｌが機体前方側に移動するので、結果的に、左側インナケーブル２３２Ｌは、左側アウタケーブル２３１Ｌに対して相対的に前方に戻される。 As a result of the above movement, the rear end of the right inner cable 232R of the right adjustment cable 230R fixed to the left cable outer receiving plate 220L does not move, and the right adjustment cable 230R fixed to the right cable outer receiving plate 220R. As a result, the right inner cable 232R is pulled rearward relatively to the right outer cable 231R, and the right outer cable 231R is moved to the left cable outer receiving plate 220L. The left outer cable 231L of the fixed left adjustment cable 230L does not move, and the left inner cable 232L of the left adjustment cable 230L fixed to the right cable outer receiving plate 220R moves to the front of the aircraft. , Left intake Bull 232L is returned forward relative left outer cable 231L.

これにより、右側インナケーブル２３２Ｒと左側インナケーブル２３２Ｌとが互いに干渉することなく、ローリングシリンダ（図示省略）が伸長する方向にローリングバルブがスムーズに切り替えられ、左側走行伝動ケース４０Ｌがアクスルハウジング４３の中心を回動中心として、平面視で反時計回り（図１の矢印Ｂ参照）に回動することで、左側後輪９Ｌが上昇するので、機体が畝Ｕの上面に機体左右幅方向で平行になる様にローリング制御出来て、苗を畝Ｕの上面に略垂直に移植することが出来る。 As a result, the right inner cable 232R and the left inner cable 232L do not interfere with each other, the rolling valve is smoothly switched in the direction in which the rolling cylinder (not shown) extends, and the left traveling transmission case 40L is moved to the center of the axle housing 43. Is rotated counterclockwise in plan view (see arrow B in FIG. 1) with the center of rotation as the rotation center, so that the left rear wheel 9L rises, so that the aircraft is parallel to the upper surface of the ridge U in the lateral width direction of the aircraft. Rolling control can be performed so that the seedlings can be transplanted substantially vertically on the upper surface of the ridge U.

また、上述した様に、左右の調整ケーブル２３０Ｌ、２３０Ｒのそれぞれの動きに基づいて、ローリングバルブを切り替える構成としたことにより、従来の様に、左右の鎮圧輪の高さの差を一本のケーブルで検知していた構成に比べて、高い検知精度が確保出来ると共に、ローリング制御の反応性の向上が図れる。 Further, as described above, by adopting a configuration in which the rolling valve is switched based on the respective movements of the left and right adjustment cables 230L and 230R, the difference between the heights of the left and right pressure reduction wheels can be reduced by one, as in the related art. Compared with the configuration in which detection is performed by a cable, higher detection accuracy can be ensured, and the responsiveness of rolling control can be improved.

また、上述した様に、左右一対のケーブルアウタ受けプレート２２０Ｌ、２２０Ｒを用いた簡単な構成により、部品点数の少ないローリング機構２００を実現することが出来る。 Further, as described above, the rolling mechanism 200 with a small number of parts can be realized with a simple configuration using the pair of left and right cable outer receiving plates 220L and 220R.

また、左側鎮圧輪１１Ｌのみが上昇した場合（即ち、畝Ｕの上面が、機体左右幅方向で左側が右側より高い場合）の動作は、基本的には、上述した各部の左右が逆になる点を除き同じである。 In addition, when only the left compression wheel 11L rises (that is, when the upper surface of the ridge U is higher on the left side than on the right side in the lateral width direction of the machine), basically, the left and right sides of the above-described portions are reversed. Same except for the point.

また、左右一対の鎮圧輪１１Ｌ、１１Ｒが、共に同じ動きをした場合、右側インナケーブル２３２Ｒは、右側アウタケーブル２３１Ｒに対して相対的に移動することが無く、且つ、左側インナケーブル２３２Ｌは、左側アウタケーブル２３１Ｌに対して相対的に移動することが無いので、ローリングバルブの切り替え動作は行われず、左右一対の走行伝動ケース４０Ｌ、４０Ｒは、共に昇降動作を行わないので、左右の後輪９Ｌ、９Ｒは上昇も降下もしない。 When the pair of left and right compression wheels 11L and 11R make the same movement, the right inner cable 232R does not move relative to the right outer cable 231R, and the left inner cable 232L is Since there is no relative movement with respect to the outer cable 231L, the switching operation of the rolling valve is not performed, and the pair of left and right traveling power transmission cases 40L, 40R do not perform the raising / lowering operation. 9R does not rise or fall.

なお、上記苗移植機１において、苗供給テーブル３２の内、作業座席７の側の左右幅方向の中央位置に、畝検知装置７０のセンサローラ７１の検知動作と連動して、畝終いを検知した際に点灯する警告ランプ１００（赤色ランプ）（図１０参照）を設けても良い。ここで、図１０は、苗供給テーブル３２に設けられた非常停止スイッチ９０と警告ランプ１００等を示す概略平面図である。 In the seedling transplanter 1, the ridge end is located at the center position in the left-right width direction on the side of the work seat 7 in the seedling supply table 32 in conjunction with the detection operation of the sensor roller 71 of the ridge detection device 70. A warning lamp 100 (red lamp) (see FIG. 10) that is turned on when it is detected may be provided. Here, FIG. 10 is a schematic plan view showing the emergency stop switch 90, the warning lamp 100, and the like provided on the seedling supply table 32.

これにより、作業座席７で作業をしている作業者にとって、畝終いが分かりやすくなる。 This makes it easier for the worker working in the work seat 7 to see the end of the ridge.

また、苗供給テーブル３２における、苗供給カップ３１を略楕円形状のループ状に移動させるための駆動部に設けられた伝動チェーンに断続的に接触可能にリミットスイッチを配置することにより、常時入り切りを繰り返す当該リミットスイッチを介して、上述した警告ランプ１００（赤色ランプ）（図１０参照）を設けても良い。この構成によれば、リミットスイッチが伝動チェーンと断続的に接触することにより、畝終いを検知した際に通電される警告ランプ１００を点滅させることが出来る。 In addition, the limit switch is arranged so as to be able to intermittently contact a transmission chain provided in a drive unit for moving the seedling supply cup 31 in a substantially elliptical loop shape in the seedling supply table 32, so that the seedling supply cup 31 is always turned on and off. The warning lamp 100 (red lamp) described above (see FIG. 10) may be provided via the limit switch that is repeated. According to this configuration, the limit switch makes intermittent contact with the transmission chain, so that the warning lamp 100 that is energized when the end of the ridge is detected can blink.

これにより、作業座席７で作業をしている作業者にとって、警告ランプ１００の視認性が向上する。 Thereby, the visibility of the warning lamp 100 is improved for the worker working in the work seat 7.

また、畝検知装置７０の検知スイッチ（図示省略）として３接点式の切り替えスイッチを用いても良い。この構成の場合、センサローラ７１が所定高さより下がると（即ち、畝終いを検知すると）、赤色ＬＥＤが接続された第１回路がＯＮし、センサローラ７１が所定高さより上がると（即ち、畝の存在を検知すると）、緑色ＬＥＤが接続された第２回路がＯＮする構成としても良い。 Further, as a detection switch (not shown) of the ridge detection device 70, a three-contact type changeover switch may be used. In the case of this configuration, when the sensor roller 71 falls below a predetermined height (that is, when the end of the ridge is detected), the first circuit to which the red LED is connected turns on, and when the sensor roller 71 rises above the predetermined height (that is, when the sensor roller 71 rises above the predetermined height). When the presence of the ridge is detected), the second circuit to which the green LED is connected may be turned on.

これにより、畝検知装置７０の作動状況が続いてより分かりやすくなる。即ち、センサローラ７１が上がっている場合（即ち、畝の存在を検知している場合）、緑色ＬＥＤが点灯し、センサローラ７１が下がっている場合（即ち、畝終いを検知している場合）、赤色ＬＥＤが点灯する。 Thereby, the operation status of the ridge detection device 70 can be continuously understood more easily. That is, when the sensor roller 71 is raised (that is, when the presence of the ridge is detected), the green LED is turned on, and when the sensor roller 71 is lowered (that is, when the end of the ridge is detected). ), The red LED lights up.

また、緊急時において苗移植機１の走行を停止させるための非常停止スイッチ９０（図１参照）を、苗供給テーブル３２の内、作業座席７の側の左右幅方向の中央部、右側、及び左側の何れか一つの位置に配置しても良い。また、これに限らず例えば、作業座席７側と操縦ハンドル５０側の何れの側からでも操作できるそれぞれの位置に、非常停止スイッチを併設しても良い。また、これに限らず例えば、苗供給テーブル３２以外の位置であって、作業座席７の脇に配置した構成でも良い。 Further, the emergency stop switch 90 (see FIG. 1) for stopping the running of the seedling transplanter 1 in an emergency is provided in the center of the seedling supply table 32 in the left-right width direction on the side of the work seat 7, the right side, and It may be arranged at any one position on the left side. The invention is not limited to this. For example, an emergency stop switch may be provided at each position that can be operated from either the work seat 7 side or the steering handle 50 side. The configuration is not limited to this, and may be, for example, a position other than the seedling supply table 32 and arranged beside the work seat 7.

これにより、緊急時、すぐに停車出来る。また、安全装置の拡充を図れる。 This allows you to stop immediately in an emergency. In addition, safety devices can be expanded.

また、センサローラ７１が下がった際（即ち、畝終いが検知された際）に、エンジンストップ線電位がアースに落ちる様にするエンジン停止用リミットスイッチ（図示省略）を、畝検知装置７０の検知スイッチとは別に設けても良い。 In addition, when the sensor roller 71 is lowered (that is, when the end of the ridge is detected), an engine stop limit switch (not shown) that causes the engine stop line potential to fall to the ground is provided by the ridge detection device 70. It may be provided separately from the detection switch.

これにより、センサローラ７１が下がった際（即ち、畝終いが検知された際）にエンジンを停止し、崖近くの畝の場合に落下を防止することが出来る。 Thus, the engine can be stopped when the sensor roller 71 is lowered (that is, when the end of the ridge is detected), and the fall can be prevented in the case of a ridge near a cliff.

また、上記構成の場合において、エンジン停止用リミットスイッチ（図示省略）に、更にブザー鳴動用スイッチ（図示省略）を併設しても良い。この構成の場合、センサローラ７１が下がった際（即ち、畝終いが検知された際）に、ブザー鳴動後、エンジンを停止させることが出来るので、過負荷によるエンジン停止ではないことが分かる。 In the above configuration, a buzzer sounding switch (not shown) may be provided in addition to the engine stop limit switch (not shown). In the case of this configuration, when the sensor roller 71 is lowered (that is, when the end of the ridge is detected), the engine can be stopped after the buzzer sounds, so that it is understood that the engine is not stopped due to overload.

また、エンジン停止用リミットスイッチ（図示省略）に、更にブザー鳴動用スイッチ（図示省略）を併設した上記構成において、双方のスイッチの作用位置を調節可能な構成としても良い。この構成の場合、センサローラ７１が下がった際（即ち、畝終いが検知された際）に、エンジンを停止させる前の時点で鳴動するブザーの鳴動時間を変更出来る。 Further, in the above-mentioned configuration in which a limit switch for engine stop (not shown) and a switch for buzzer sound (not shown) are additionally provided, a configuration in which the operating positions of both switches may be adjusted may be adopted. In the case of this configuration, when the sensor roller 71 is lowered (that is, when the end of the ridge is detected), the sounding time of the buzzer that sounds at the time before the engine is stopped can be changed.

また、エンジン停止用リミットスイッチ（図示省略）に、更にブザー鳴動用スイッチ（図示省略）を併設し、ブザー警告してからエンジンを停止させる構成において、主クラッチ（走行クラッチ）の入り切りに連動して作動するスイッチを設け、主クラッチが入である時のみ、ブザー鳴動用スイッチ及びエンジン停止用リミットスイッチが作動する構成としても良い。 A limit switch (not shown) for stopping the engine is further provided with a switch (not shown) for sounding a buzzer, and the engine is stopped after a buzzer warning is issued. An activating switch may be provided so that the buzzer sounding switch and the engine stop limit switch operate only when the main clutch is engaged.

これにより、旋回前等に主クラッチを切って走行を停止させ、車高を高くするときにはブザーが鳴動しなくなるので、不要な状況でブザーが鳴ることが防止され、作業者に故障を誤認させることが防止される。 This prevents the buzzer from sounding in unnecessary situations because the main clutch is disengaged before turning and the like, and the running stops when the vehicle height is increased. Is prevented.

また、エンジン停止用リミットスイッチ（図示省略）に、更にブザー鳴動用スイッチ（図示省略）を併設し、ブザー警告してからエンジンを停止させる構成において、植付クラッチの入り切りに連動して作動するスイッチを設け、植付クラッチが入った時のみ、ブザー鳴動用スイッチ及びエンジン停止用リミットスイッチが作動する構成としても良い。 In addition, a switch for sounding a buzzer (not shown) is provided in addition to a limit switch (not shown) for stopping the engine, and the engine is stopped after a buzzer warning is issued. May be provided so that the buzzer sounding switch and the engine stop limit switch operate only when the planting clutch is engaged.

これにより、苗を植え付けない移動時等に車高を高くしていてもブザーが鳴動しないので、不要な状況でブザーが鳴ることが防止され、作業者に故障を誤認させることが防止される。 This prevents the buzzer from sounding even when the vehicle height is increased, for example, when moving without planting a seedling, so that it is possible to prevent the buzzer from sounding in an unnecessary situation and to prevent the operator from erroneously recognizing a failure.

また、車高を高くして機体を移動させることができるので、作業者が腰を曲げずに操縦しやすく、作業者への負担が軽減される。 Further, since the vehicle body can be moved with the height of the vehicle increased, the operator can easily operate without bending his / her waist, and the burden on the operator is reduced.

また、エンジン停止用リミットスイッチ（図示省略）に、更にブザー鳴動用スイッチ（図示省略）を併設した上記構成において、ブザーによる警告が一定時間継続した後、強制的にエンジンを停止させる構成としても良い。 Further, in the above-described configuration in which a switch for buzzer sounding (not shown) is further provided in addition to an engine stop limit switch (not shown), the engine may be forcibly stopped after a warning by a buzzer continues for a certain period of time. .

これにより、畝終いの検知によりブザーが鳴動しているにもかかわらず、作業者が気付かない、あるいは停車操作に手間取っていても、所定時間内に機体の走行を停止させることができるので、機体が畝から離れすぎることが防止され、畝に戻す作業に要する時間と労力が軽減される。また、圃場端の壁等に機体が接触し、破損することが防止される。 With this, even though the buzzer is sounding due to the detection of the end of the ridge, even if the worker does not notice, or if it takes time to stop the vehicle, the traveling of the aircraft can be stopped within a predetermined time, The aircraft is prevented from moving too far from the ridge, and the time and labor required for returning to the ridge is reduced. Further, the machine body is prevented from contacting a wall or the like at the end of the field and being damaged.

また、上述した苗移植機１の苗供給テーブル３２において、複数配置された苗供給カップ３１を略楕円形状のループ状に移動させるための駆動部４００の駆動軸４１０（図９参照）を苗供給テーブル３２の上部まで伸ばした構成とし、駆動軸４１０と、第１テーブル駆動スプロケット４２１と、第２テーブル駆動スプロケット４２２と、自動チェーンテンショナー４３０と、固定テンショナー４４０とに、１本のチェーン４５０を巻き付けた構成としても良い。ここで、図９は、苗供給テーブル３２における駆動部４００の概略斜視図である。 Also, in the seedling supply table 32 of the seedling transplanter 1 described above, the drive shaft 410 (see FIG. 9) of the drive unit 400 for moving the plurality of seedling supply cups 31 arranged in a substantially elliptical loop shape is supplied. One chain 450 is wound around the drive shaft 410, the first table drive sprocket 421, the second table drive sprocket 422, the automatic chain tensioner 430, and the fixed tensioner 440. It is good also as a configuration. Here, FIG. 9 is a schematic perspective view of the drive unit 400 in the seedling supply table 32.

これにより、伝動の持ち替えが少ないため、伝動ロスが少ない構成となると共に、部品点数の削減、組立、調整の容易化が図れる。 Thereby, since the transmission has little change, the transmission loss is reduced, and the number of parts can be reduced, and assembly and adjustment can be facilitated.

また、この構成の場合、自動チェーンテンショナー４３０は、図９に示す様に、テンショナープレート４３１の端部をそれぞれ第１ストッパー４３１ａ、第２ストッパー４３１ｂとして、テーブルフレーム４０１に当接させる構成とする。具体的には、第１ストッパー４３１ａの先端部は、直接にテーブルフレーム４０１に当接しており、また、第２ストッパー４３１ｂの先端部は、第２ストッパー４３１ｂの先端部に装着されたテンションスプリング４３２を介して、テーブルフレーム４０１に当接している。また、自動チェーンテンショナー４３０は、図９に示す様に、テンショナープレート４３１を回動可能に支持する支持ローラ４３３と、テンショナープレート４３１に設けられたテンションローラ４３４とを有している。 In the case of this configuration, as shown in FIG. 9, the automatic chain tensioner 430 has a configuration in which the ends of the tensioner plate 431 are brought into contact with the table frame 401 as a first stopper 431a and a second stopper 431b, respectively. Specifically, the tip of the first stopper 431a is in direct contact with the table frame 401, and the tip of the second stopper 431b is a tension spring 432 attached to the tip of the second stopper 431b. , And is in contact with the table frame 401. As shown in FIG. 9, the automatic chain tensioner 430 includes a support roller 433 that rotatably supports the tensioner plate 431, and a tension roller 434 provided on the tensioner plate 431.

これにより、調整不要な自動チェーンテンショナー４３０を構成することが出来る。また、負荷変動によるチェーン４５０の揺れで、テンションスプリング４３２が外れない。 This makes it possible to configure the automatic chain tensioner 430 that does not require adjustment. Further, the tension spring 432 does not come off due to the swing of the chain 450 due to the load fluctuation.

また、この構成の場合、固定テンショナー４４０は、図９に示す様に、固定テンションローラ４４１と、当該固定テンションローラ４４１をテーブルフレーム４０１に対して位置調節可能に取り付ける固定ピン４４２と、固定ピン４４２をテーブルフレーム４０１に対して当該固定ピン４４２の軸方向へ移動固定可能に固定する回り止め用のダブルナット４４３と、を有している。 In the case of this configuration, as shown in FIG. 9, the fixed tensioner 440 includes a fixed tension roller 441, a fixed pin 442 for attaching the fixed tension roller 441 to the table frame 401 so that the position can be adjusted, and a fixed pin 442. And a double nut 443 for preventing rotation of the fixing pin 442 so as to be movable in the axial direction of the fixing pin 442 with respect to the table frame 401.

これにより、固定テンションローラ４４１は、固定ピン４４２とダブルナット４４３とによりチェーン４５０を引っ張る構成となり、チェーン４５０の弛みを大きく調節できる。 Accordingly, the fixed tension roller 441 has a configuration in which the chain 450 is pulled by the fixed pin 442 and the double nut 443, and the slack of the chain 450 can be largely adjusted.

なお、上記実施の形態では、ローリングシリンダ（図示省略）の伸縮動作に連動して、左側の走行伝動ケース４０Ｌが上下に回動する構成について説明したが、これに限らず例えば、ローリングシリンダ（図示省略）の伸縮動作に連動して、右側の走行伝動ケース４０Ｒが上下に回動する構成としても良い。 In the above-described embodiment, the configuration in which the left traveling power transmission case 40L is turned up and down in conjunction with the expansion and contraction operation of the rolling cylinder (not shown) is described. The right traveling power transmission case 40R may be configured to rotate up and down in conjunction with the expansion / contraction operation (omitted).

また、上記実施の形態では、植付装置２０において、左右一対の植付ホッパ２１Ｌ、２１Ｒが設けられている場合について説明したが、これに限らず例えば、植付ホッパの個数は、複数個であれば２個に限定されるものではない。 Further, in the above-described embodiment, the case where the pair of left and right planting hoppers 21L and 21R is provided in the planting device 20 has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, the number of planting hoppers is plural. If there is, it is not limited to two.

また、上記実施の形態では、左右一対の調整ケーブル２３０Ｌ、２３０Ｒのそれぞれの動きに基づいて、ローリングバルブを作動させることにより、移植対象物を畝面に略垂直に移植する構成について説明したが、この構成に加えて、左右一対の傾斜アーム２１０Ｌ、２１０Ｒの上端側に、左右のリフトケーブル（図示省略）のインナケーブルの後端部を連結し、左右のリフトケーブルのアウタケーブルの前端部を、上述した左右一対のアクスルハウジング４３に設けられた左右一対のスイングアーム４４にそれぞれ連結し、更に、左右のリフトケーブル（図示省略）のインナケーブルの前端部を機体に固定した構成としても良い。この構成の場合、左右一対の走行伝動ケース４０Ｌ、４０Ｒを大きく降下させることにより左右一対の傾斜アーム２１０Ｌ、２１０Ｒを機体前方側に大きく傾斜させることが出来て、左右の鎮圧輪１１Ｌ、１１Ｒを上方に向けて強制的に回動させることが出来るので、機体の旋回時に左右の後輪９Ｌ、９Ｒを最降下させて機体を最上昇させた際に、自動的に左右一対の鎮圧輪１１Ｌ、１１Ｒが上方に収納されて機体の旋回が容易に行える。 Further, in the above-described embodiment, the configuration in which the transplant target is transplanted substantially perpendicularly to the ridge surface by operating the rolling valve based on the respective movements of the pair of left and right adjustment cables 230L and 230R has been described. In addition to this configuration, the rear ends of the inner cables of the left and right lift cables (not shown) are connected to the upper ends of the pair of left and right inclined arms 210L and 210R, and the front ends of the outer cables of the left and right lift cables are connected to each other. The left and right swing arms 44 provided on the pair of left and right axle housings 43 may be connected to each other, and the front ends of the inner cables of the left and right lift cables (not shown) may be fixed to the body. In the case of this configuration, the pair of left and right traveling transmission cases 40L, 40R is largely lowered so that the pair of left and right inclined arms 210L, 210R can be largely inclined toward the front side of the fuselage, and the left and right pressure reduction wheels 11L, 11R are raised. , The left and right rear wheels 9L and 9R are lowered to the lowest position during the turning of the body, and the left and right rear pressure wheels 11L and 11R are automatically paired. Are housed in the upper part, so that the body can be easily turned.

本発明にかかる移植機は、サイドフレーム部材を左右両側に設けることにより、機体に加わる捻じれ等の負荷に対する耐久性を向上させることが出来るので、移植機として有用である。 The transplanter according to the present invention is useful as a transplanter because by providing the side frame members on both the left and right sides, the durability against a load such as torsion applied to the fuselage can be improved.

１苗移植機
２走行車体
３エンジン
４トランスミッションケース
５予備苗枠
６ボンネット
７作業座席
８Ｌ、８Ｒ左右一対の前輪
９Ｌ、９Ｒ左右一対の後輪
１０フロアステップ
２０植付装置
３０供給装置
４０Ｌ、４０Ｒ左右一対の走行伝動ケース
５０操縦ハンドル
６０Ｌ、６０Ｒ左右一対のフレーム部材

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Seedling transplanter 2 Running vehicle body 3 Engine 4 Transmission case 5 Spare seedling frame 6 Bonnet 7 Work seat 8L, 8R A pair of left and right front wheels 9L, 9R A pair of right and left rear wheels 10 Floor step 20 Planting device 30 Feeding device 40L, 40R Left and right A pair of traveling transmission cases 50 Operating handles 60L, 60R A pair of left and right frame members

Claims

Traveling vehicle body (2),
A traveling device (8L, 8R, 9L, 9R) provided on the traveling vehicle body (2);
An implanting tool (21L, 21R) provided on the traveling vehicle body (2) for implanting an object to be transplanted in a ridge;
A supply device (30) for supplying the transplant target to the implanting device (21L, 21R);
A steering handle (50) arranged behind the traveling vehicle body (2);
An implanting machine including an airframe (60L, 60R) connecting the traveling vehicle body (2) and the steering handle (50),
The body frames (60L, 60R) are a pair of side frame members (60L, 60R) arranged on both left and right sides in the front-rear direction.
A transplanter characterized by that:

The steering handle (50) is provided with a plurality of operation members (13, 14, 15) for operating an operation target,
A plurality of connecting members (16) for connecting the operation target and the operation members (13, 14, 15) and transmitting an operation by the operation members (13, 14, 15) to the operation target are provided on the pair of side members. It is arranged in the front-back direction between the frame members (60L, 60R),
The steering handle (50) is provided with a guide plate (80) that holds the plurality of connecting members (16) and covers the upper and lateral sides of the plurality of connecting members (16).
The guide plate (80) has a smaller width in the left-right direction on the front side than on the rear side in plan view.
The transplanter according to claim 1, wherein

The steering handle (50)
A handle frame portion (51) disposed in the left-right direction and having rear ends of the pair of side frame members (60L, 60R) mounted on both left and right ends;
A grip portion (52) projecting rearward from both left and right sides of the handle frame portion (51);
The guide plate (80) is configured such that a position for holding the plurality of connecting members (16) is located below the handle frame portion (51).
3. The transplanter according to claim 2, wherein:

The implants (21L, 21R) are arranged at least on the left and right,
The traveling device (8L, 8R, 9L, 9R) has a pair of left and right front wheels (8L, 8R) and a pair of right and left rear wheels (9L, 9R) as driving wheels,
A drive transmission case (40L, 40R) that transmits a driving force to the rear wheels (9L, 9R) and that can rotate at least vertically to adjust the left and right inclination of the body;
A rolling device for rotating the traveling transmission case (40L, 40R) in the vertical direction;
Left and right pressure-reducing devices (11L, 11R) arranged to be movable up and down along the ridge surface behind the left and right planting tools (21L, 21R).
A rolling mechanism (200) for operating the rolling device based on the difference in height when a difference occurs in the height of the left and right pressure reduction devices (11L, 11R);
The rolling mechanism (200) includes:
The left and right pressure reduction devices (11L, 11R) are fixed to rotating shafts (330L, 330R) that individually support the vertical pressure devices so as to be vertically movable. Left and right movable arms (210L, 210R, 220L, 220R);
The left and right rotation arms (210L, 210R, 220L, 220R) having one end connected to the left and right rotation arms (210L, 210R, 220L, 220R) and the other end connected to the rolling device side. Left and right transmission cables (230L, 230R) for transmitting a motion based on the relative motion of the rolling device to the rolling device,
Operating the rolling device based on the movement of each of the left and right transmission cables (230L, 230R);
The transplanter according to any one of claims 1 to 3, wherein:

The outer cable (231L) at the one end of the left transmission cable (230L) is connected to the left rotating arm (210L, 220L), and the inner cable at the one end of the left transmission cable (230L). (232L) is connected to the right rotating arm (210R, 220R),
The outer cable (231R) at the one end of the right transmission cable (230R) is connected to the right pivot arm (210R, 220R), and the inner cable at the one end of the right transmission cable (230R). The transplanter according to claim 4, wherein the (232R) is connected to the left rotating arm (210L, 220L).