JP2019535413A - オーダーメイド手術ガイド、オーダーメイド手術ガイド生成方法及び生成プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
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- 医療用道具が挿入可能な1つ以上のガイド管と、
1つ以上のガイド管と結合され、ガイド管を介して挿入された前記医療用道具を身体部位方向に通過させるホールを含み、特定の身体部位の表面を覆う身体部位カバーと、
を備え、
前記身体部位カバーは患者の身体部位の表面と対応するように形成され、前記医療用道具が前記身体部位内のターゲット地点に到達するように前記ガイド管の位置を設定し、
前記ガイド管は前記医療用道具よりも大きな直径を有し、前記医療用道具が身体内部に挿入可能な深さを第1地点から前記ターゲット地点までの設定深さに制限する長さで形成され、
前記第1地点は前記身体部位の表面上の地点であって、前記ガイド管が位置する地点であり、
前記ターゲット地点は治療対象領域の表面又は内部に位置する地点であるか、治療対象領域から特定距離だけ離間した地点であるかである、
オーダーメイド手術ガイド。 - 前記医療用道具が特定の針長を備えた注射器である場合、
前記ガイド管は前記ターゲット地点まで注射針が到達するように形成され、
前記ターゲット地点は、身体部位内の前記治療対象領域の表面上の特定地点であり、
前記ガイド管に沿って前記ターゲット地点から注射器を外しながら染料を提供して身体内に染料柱を生成することを特徴とする、
請求項1に記載のオーダーメイド手術ガイド。 - 前記医療用道具が挿入された特定地点から特定範囲を治療範囲に設定して治療を行う道具である場合、
前記ターゲット地点は、前記治療対象領域を包括する1つ以上の前記治療範囲を形成する前記治療対象領域内に位置する1つ以上の特定地点であり、
前記ガイド管は、前記ターゲット地点の数で前記身体部位カバーの前記第1地点上に前記第1地点から前記ターゲット地点に向かう方向に形成されることを特徴とする、
請求項1に記載のオーダーメイド手術ガイド。 - 前記身体部位カバーは、医療画像データを基に獲得された身体表面に沿って形成され、
前記ガイド管は、前記医療画像データ上の身体表面の第1地点から前記医療用道具が到達すべきターゲット地点までの距離を基に長さが設定されることを特徴とする、
請求項1に記載のオーダーメイド手術ガイド。 - 形状の変形が可能な材質で形成されて腹腔鏡を介して身体内に挿入された後、身体部位の表面に配置されることを特徴とする、
請求項1に記載のオーダーメイド手術ガイド。 - 前記治療対象領域を含む身体部位が姿勢によって形状が変わる部位である場合、
前記身体部位カバーは、
前記身体部位を覆って特定の形状に固定することを特徴とする、
請求項1に記載のオーダーメイド手術ガイド。 - 前記ガイド管は、
前記ターゲット地点に前記医療用道具の末端が到達する際に前記医療用道具と嵌合されることを特徴とする、
請求項1に記載のオーダーメイド手術ガイド。 - 医療用道具が挿入されるガイド管及び身体表面に接触する身体部位カバーを含むオーダーメイド手術ガイドを生成する方法において、
コンピュータが医療画像データから身体表面データ及び治療領域データを獲得する段階と、
前記身体表面データを基に第1形状データを生成し、前記第1形状データは身体部位カバーの形状に相応するデータである第1形状データ生成段階と、
1つ以上のターゲット地点を設定し、前記ターゲット地点は治療対象領域の内部又は表面に該当する地点であるターゲット地点設定段階と、
前記ターゲット地点として前記医療用道具が接近可能な身体表面上のそれぞれの第1地点を設定する段階と、
前記第1地点から前記ターゲット地点までの距離を基にガイド管の長さを設定する段階と、
前記第1地点に前記ガイド管の長さを適用し、前記第1形状データに1つ以上のガイド管を結合した最終形状データを生成する段階と、
を含むオーダーメイド手術ガイド生成方法。 - 前記医療用道具が特定の針長を備えた注射器である場合、
前記ターゲット地点は、身体内の治療対象領域の表面の特定地点であり、
前記ガイド管は、注射針が前記ターゲット地点まで到達した後、注射器を外しながら染料を提供して身体内に染料柱を生成するように補助することを特徴とする、
請求項8に記載のオーダーメイド手術ガイド生成方法。 - 前記医療用道具が挿入された特定深さの地点から特定範囲を治療範囲にして治療を行う道具である場合、
前記ターゲット地点は、治療対象領域内の特定地点であり、
前記ターゲット地点設定段階は、
前記治療対象領域を包括する1つ以上の治療範囲を形成するように1つ以上のターゲット地点を設定することを特徴とする、
請求項8に記載のオーダーメイド手術ガイド生成方法。 - 前記第1形状データ生成段階は、
前記身体部位の全体形状データを獲得する段階と、
前記全体形状データを基に、特定の身体部位を覆う身体部位カバーの形状を生成する段階とを含み、
前記身体部位カバーは、前記身体部位を覆って特定の形状に固定することを特徴とする、請求項8に記載のオーダーメイド手術ガイド生成方法。 - 前記医療画像データが撮影される第1姿勢と手術時の第2姿勢が異なる場合、
前記第1姿勢から前記第2姿勢へ変更時の治療対象領域の位置変化を算出する段階を含み、
前記ターゲット地点設定段階、前記第1地点設定段階、及び前記ガイド管の長さ設定段階は、
変化した治療対象領域の位置を基に行われることを特徴とする、
請求項8に記載のオーダーメイド手術ガイド生成方法。 - 前記第1地点設定段階は、
前記治療対象領域を通過せず、前記ターゲット地点に到達可能な前記医療用道具の経路を提供する前記第1地点を設定することを特徴とする、
請求項9に記載のオーダーメイド手術ガイド生成方法。 - 前記医療用道具が特定の曲率で曲がっている形態である場合、
前記第1地点設定段階は、
前記曲率で身体の内部を移動時に前記ターゲット地点に到達可能な第1地点を抽出することを特徴とし、
前記最終形状データ生成段階は、
前記ガイド管の曲率を前記医療用道具の曲率と同一に生成することを特徴とする、
請求項8に記載のオーダーメイド手術ガイド生成方法。 - ハードウェアであるコンピュータと結合され、請求項8〜14の何れか1項に記載の方法を実行させるために媒体に格納されたオーダーメイド手術ガイド生成プログラム。
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