KR20130137157A - 외과용 장치를 배치하기 위한 환자―맞춤형 조직 가이드 - Google Patents

외과용 장치를 배치하기 위한 환자―맞춤형 조직 가이드 Download PDF

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KR20130137157A
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루크 깁슨
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스미스 앤드 네퓨, 인크.
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Abstract

제1 표면 및 환자의 조직의 외면과 실질적으로 매칭하도록 형성되는 제2 표면을 갖는 본체 및 본체의 제1 표면과 제2 표면 사이에서 연장하고, 외과용 기기장치를 수용하여 환자의 조직에 대해 외과용 기기장치를 가이드하도록 구성되는 적어도 하나의 개구부를 포함하는, 수술 동안 외과용 기기장치를 가이드하기 위한 장치가 개시되어 있다.

Description

외과용 장치를 배치하기 위한 환자―맞춤형 조직 가이드 {PATIENT-MATCHED TISSUE GUIDE FOR PLACING A SURGICAL DEVICE}
관련 출원의 상호 참조
본 출원은 "외과용 장치를 배치하기 위한 환자-맞춤형 피부 가이드"를 발명의 명칭으로 하는 2010년 8월 16일자 미국 가출원 일련 번호 제61/373,958호의 우선권 및 모든 이익을 주장하며, 그 전체 내용은 본원에 참조로 포함된다.
본 개시내용은 환자-맞춤형 정형외과용 가이드에 관한 것이다.
정형외과 수술 동안, 정확하게 핀을 삽입하고 절개부를 가이드하고 임플란트를 배치하기 위해, 환자-맞춤형 또는 환자-특이적 임플란트 가이드가 사용된다. 환자-맞춤형 가이드는 일반적으로 환자의 MRI 또는 CT 촬영으로부터 수신되는 데이터에 기초하며, 외과 수술 동안 가이드의 정확한 위치설정을 위해 해부학적 특징들을 매칭하는 것에 의존한다.
전형적으로, 템플레이트 및 가이드는 뼈 또는 연골과 같은 피하 표면과 계면 접촉하도록 설계된다. 예를 들어, 일단 외과의사가 가이드의 설계 대상인 뼈의 일부를 노출시킨 후, 정형외과용 가이드의 본체를 뼈 또는 연골 상에 배치하고 핀 또는 나사의 배치 또는 다른 외과용 기구의 사용을 가이드하도록 정렬할 수 있다.
환자-맞춤형 가이드와 관련된 속도 및 용이성을 유지하면서 외과용 기구 가이드 사용에 필요한 절개 크기와 절개되는 양을 감소시키는 덜 침습적인 해결책에 대한 요구가 여전히 남아있다.
한 일반적인 양태에서, 수술 동안 외과용 기기장치를 가이드하기 위한 장치가 제1 표면 및 환자의 조직(anatomy)의 외면과 실질적으로 매칭하도록 형성되는 제2 표면을 갖는 본체, 및 본체의 제1 표면과 제2 표면 사이에서 연장하고, 외과용 기기장치를 수용하여 환자의 조직에 대해 외과용 기기장치를 가이드하도록 구성되는 적어도 1개의 개구부를 포함한다.
실시양태는 이하의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 예를 들어, 장치는, 본체로부터 연장하고, 실질적으로 개구부에 맞춰 정렬되고 외과용 기기장치를 수용하여 환자의 조직에 대해 가이드하도록 구성되는 채널을 형성하는 가이드를 추가로 포함할 수 있다. 환자의 조직 외면은 환자의 피부를 포함한다. 가이드는 본체에 결합되거나 또는 본체와 일체형이다. 제2 표면은 환자-특이적 3차원 형상을 형성한다. 본체는 영상 장치에 인식가능한 마커를 포함한다. 본체에 대한 가이드의 배향 및 위치는 환자-특이적이다.
다른 일반적인 양태에서, 환자-맞춤형 외과용 기구를 가이드하는 장치가 제1 표면 및 환자의 피부 위에 위치하도록 구성되고 수술 부위와 인접하는 환자의 피부 영역의 윤곽과 실질적으로 매칭하도록 형성되는 제2 표면을 갖는 본체, 및 본체로부터 연장하고, 외과용 기구를 수용하여 본체에 대해 외과용 기구를 가이드하도록 구성되는 적어도 1개의 종방향 통로를 형성하는 가이드를 포함한다.
실시양태는 이하의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 예를 들어, 가이드의 종방향 통로의 위치 및 배향은 환자-특이적이다. 가이드는 본체에 대해 제거가능하게 결합된다. 제2 표면은 환자-특이적 3차원 형상을 형성한다. 본체 또는 가이드는 영상 장치로 인식가능한 마커를 포함한다. 종방향 통로는 가이드를 관통하는 내부 보어(bore)이다. 종방향 통로는 가이드의 외면을 따라 형성된다.
다른 일반적인 양태에서, 외과 수술 동안 환자의 조직에 대해 외과용 기구를 정렬하는 방법은 제1 표면 및 수술 부위와 인접하는 환자의 피부 영역의 윤곽과 실질적으로 매칭하도록 형성되는 제2 표면을 갖는 기구 정렬 가이드의 본체를 수술 부위와 인접하는 환자의 피부 영역에 대하여 위치조정하는 단계, 및 외과용 기구가 수술 부위에 대해 환자-특이적으로 형성되는 축에 따르도록 기구 정렬 가이드의 본체에 대한 가이딩 통로를 따라 외과용 기구를 삽입하는 단계를 포함한다.
실시양태는 이하의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 예를 들어, 외과용 기구를 삽입하는 단계는 기구 정렬 가이드의 본체에 결합되는 가이드를 통해 외과용 기구를 삽입하는 단계를 포함한다. 방법은 가이딩 통로를 따라 외과용 기구를 삽입하는 단계 이전에 수술 부위의 화상 촬영을 수행하는 단계를 추가로 포함한다.
다른 일반적인 양태에서, 방법은 제1 표면 및 환자의 피부 영역의 윤곽과 실질적으로 매칭하도록 형성되는 제2 표면을 갖는 기구 정렬 가이드의 본체를 환자의 피부 영역에 대하여 위치조정하는 단계, 화상 촬영을 수행하는 단계, 및 환자의 조직에 대해 본체의 배향 및 위치를 결정하는 단계를 포함한다.
실시양태는 이하의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 예를 들어, 방법은 외과용 기구가 수술 부위에 대해 환자-특이적으로 형성되는 축을 따르도록 기구 정렬 가이드의 본체에 대한 가이딩 통로를 따라 외과용 기구를 삽입하는 단계를 추가로 포함한다.
다른 일반적인 양태에서, 환자-맞춤형 정형외과용 가이드는 적어도 부분적으로 환자의 해부학적 형상에 따르도록 구성되는 외면과 함께, 환자의 조직에 대해 외과용 기기장치를 가이드하기 위한 슬롯, 튜브 또는 보어로 구성되는 본체를 포함한다. 환자-맞춤형 정형외과용 가이드의 정합형 표면(conformal surface)은 환자의 피부 또는 다른 연조직에 순응하도록 구성될 수 있으며, 가이드의 정합형 표면과 계면을 형성하는 해부학적 표면을 개방하기 위한 절개부의 요구를 제거한다.
실시양태는 이하의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 예를 들어, 가이드는 환자의 조직에 대해 외과용 기구를 수용하고 가이드하기 위한 정형외과용 가이드의 본체로부터 연장할 수 있다. 가이드는 통로를 형성하고 본체 내에서 통로에 맞춰 정렬될 수 있다. 또한, 가이드는 조정가능할 수 있다. 가이드를 통한 통로는 가이드에 의해 필수적으로 밀봉되는 것은 아니지만, 가이드의 외면 내부로 세팅될 수 있다.
다른 일반적인 양태에서, 시스템은 제1 표면 및 환자의 조직의 외면과 실질적으로 매칭하도록 형성되는 제2 표면을 갖는 본체, 및 본체의 제1 표면과 제2 표면 사이에서 연장하고, 외과용 기구를 수용하고 환자의 조직에 대해 외과용 기구를 가이드하도록 구성되는 적어도 1개의 개구부를 포함하는 가이드, 및 가이드와 함께 협력하여 환자의 조직에 대해 외과용 기구를 설치하기 하도록 구성되는 외고정 기구(external fixator)를 포함한다. 외고정 기구는 일리자로프(Ilizarov) 또는 호프만(Hoffman)-타입, 또는 다른 적용가능한 외고정 기구일 수 있으며, 이들은 환자의 조직에 대해 나사 또는 핀과 같은 외과용 기구를 설치하기 위해 가이드와 함께 협력한다. 다수의 개구부가 환자-맞춤형 조직 가이드 내부에 포함될 수 있다. 개구부는 외고정 기구에 최적으로 정합하도록 서로에 대해 및/또는 환자의 조직에 대해 각을 이룰(angle) 수 있다.
개시된 장치 및 방법은 몇몇 개선점을 포함한다. 예를 들어, 개시된 장치 및 방법은 절개를 필요로 하지 않고 정형외과용 가이드를 피부 또는 지방 조직과 같은 연조직 상에 배치하는 방법을 제공함으로써, 외과의사들이 최소한으로 침습적인 수술을 하게 하는 특징 및 구조물을 제공한다. 따라서, 수술 및 치유 시간을 감소시키고, 동시에 다른 환자-맞춤형 기술의 장점을 여전히 유지할 수 있다.
다른 장점 및 특징은 이하의 상세한 설명을 첨부된 도면과 함께 판독하는 경우에 명백해질 것이다.
도 1은 환자의 손목 위에 장치의 예시적인 실시양태의 사시도를 도시한다.
도 2는 장치의 예시적인 실시양태의 측면 개략도를 도시한다.
도 3은 장치의 다른 예시적인 실시양태의 측면 개략도를 도시한다.
도 4는 외고정 기구와 함께 사용되는 장치의 사시도를 나타낸다.
도면은 반드시 스케일에 따르는 것은 아니고 개시된 실시양태는 때때로 도시적으로 부분 도면으로 도시된다는 점을 이해해야 한다. 일부의 경우에, 개시내용의 이해에 반드시 필요하지 않거나 또는 다른 세부사항을 인지하는데 곤란한 세부사항은 생략될 수 있다. 물론, 본 개시내용은 본원에 개시된 특정 실시양태에 한정되지 않는 것으로 이해해야 한다.
도 1은 환자의 조직에 대해 외과용 기기장치를 가이드하도록 구성되는 환자-특이적 조직 가이드(100)의 예시적인 실시양태를 도시한다. 본 예에서, 조직 가이드(100)는 환자의 손목 영역에 대해 드릴 및/또는 나사와 같은 외과용 기기장치를 가이드하도록 구성된다. 가이드(100)는 본체(110)와, 환자의 조직의 외부 부분, 예를 들어 피부와 접촉하고 이들에 순응하도록 구성되는 환자-맞춤형 표면(120)을 포함한다. 순응성 표면(120)은 피부 또는 지방 조직의 외부 부분과 접촉하고 이들에 순응하도록 구성되기 때문에, 환자의 조직에 대해 가이드(100)를 적절하게 배치하고 목적하는 부위에 대해 외과용 기기장치를 가이드하기 위해서, 1개 이상의 절개에 대한 요구가 감소되거나 제거된다. 이하에 보다 상세히 설명되는 바와 같이, 추가의 가이드(130)는 본체(110)로부터 연장하고, 외과용 기기장치를 수용하여 환자의 조직에 대해 외과용 기기장치를 가이드하도록 구성된다.
도 2는 환자-맞춤형 조직 가이드(200)의 예시적인 실시양태의 측면도를 나타낸다. 환자-특이적 가이드(200)는 외면(220)을 갖는 본체(210)를 포함하며, 외면 중 적어도 일부분(230)은 환자의 피부와 같은 환자의 조직의 외면(240)의 윤곽에 순응하도록 구성된다. 정합형 표면(230)은 환자-특이적 3차원 형상을 형성할 수 있다. 적어도 1개의 개구부(250)가 본체(210)의 외면(220)으로부터 정합형 표면(230)까지 연장한다. 개구부(250)는 환자의 조직에 대해 외과용 기기장치를 가이드한다. 추가로, 본체(210)는 본체(210)의 형상에 대해 공지된 위치에서 마커(270)를 함유할 수 있으며, 마커는 화상 장치 (나타내지 않음)로 인식가능하다.
가이드(280)는 본체(210)에 제거가능하게 결합될 수 있다. 가이드(280)는 개구부(250)에 맞춰 정렬되는 종방향 채널(290)을 형성한다. 개구부(250)와 함께 채널(290)은 축(297)을 형성하며, 이는 MRI 또는 CT 촬영을 통해 수신되는 환자-특이적 데이터에 기초하는 것이고, 환자의 조직에 대해 드릴 비트, 나사, 리머 등과 같은 외과용 기구를 가이드하도록 구성된다. 화상 장치로 인식가능한 마커(270)는 가이드 본체(210)에 가이드(200)의 형상에 대해 공지된 위치에서 부착될 수 있다. 본체(210)에 대한 가이드(280)의 배치는 환자-특이적 데이터에 기초할 수 있으며, 환자의 조직에 대해 가이드(200)를 배치한 후에 조정될 수 있다.
사용시, 외과용 기구는 수술 부위와 인접하는 환자의 외부 조직의 영역(240)에 대하여 기구 정렬 가이드(200)의 본체(210)를 위치설정함으로써, 환자의 조직에 대해 정렬된다. 환자의 조직의 영역(240)과 매칭하는 정합형 표면(230)은 수술 부위와 인접하게 된다. 외과용 기구는 기구 정렬 가이드(200)에 대한 가이딩 통로 또는 개구부(250)를 따라 삽입되어, 외과용 기구는 수술 부위에 대해 환자-특이적 축(297)을 따르게 된다. 가이드(280)가 기구(200)의 본체(210)와 결합하는 경우, 외과용 기구는 또한 가이드 내의 채널(290)을 통해서도 삽입된다.
화상 촬영은 기구 정렬 가이드(200)를 환자의 피부 상에 배치하기 이전에 및/또는 이후에 수행될 수 있다. 화상 촬영은 환자의 조직에 대한 본체의 적절한 배향 및 위치를 결정하기 위해 채용될 수 있는 한 방법이다. 수술 부위의 화상 촬영은 본체의 통로(250) 또는 가이드(200)의 채널(290)을 통해 외과용 기구를 삽입하기 이전에 수행될 수 있다. 이에 의해 외과의사는 수술 시작 전에 환자의 조직에 대하여 가이드의 위치설정을 확인할 수 있다.
도 3은 환자-맞춤형 조직 가이드(300)의 다른 실시양태의 측면도를 나타낸다. 환자-특이적 가이드(300)의 본체(310)는 외면(320)을 가지며 외면 중 적어도 일부분(330)은 접촉하는 조직의 윤곽, 예컨대 환자의 피부의 외면에 순응하도록 구성된다. 적어도 1개의 개구부 또는 채널(340)은 본체(310)의 외면(320)으로부터 정합형 표면(330)까지 연장한다. 추가로, 본체(310)는 1개 이상의 마커(360)를 포함할 수 있으며, 마커는 화상 활영법에 의해 주변 재료로부터 구별가능한 것이고, 외과 수술 동안 가이드(300)의 위치조정 또는 다른 기기장치의 배치에 사용될 수 있다.
기구 가이드(370)는 본체(310)에 연결될 수 있다. 가이드(370)는 채널 또는 개구부(340)와 함께 협력하여 축(380)을 형성하고, 이는 MRI 또는 CT 촬영을 통해 수신되는 환자-특이적 데이터에 의해 추가적으로 형성된다. 축(380)은 외과용 기구가 가이드(370)에 의해 형성되는 채널 또는 개구부(340) 및/또는 종방향 보어(390)에 의해 가이드되는 환자-특이적 경로를 나타낸다. 예를 들어, 축(380)은 특정 경로를 따라 환자 손목의 관절을 가로질러 드릴 비트 또는 나사를 가이드하도록 구성된다. 본 실시양태에서, 가이드(370)는 환자-특이적 축(380)을 따라 종방향 보어(390)를 가지며, 이는 가이드(370)의 외면(315)을 따라 형성된다. 1개 이상의 마커(360)는 가이드(370)에 부착 또는 결합될 수 있고 가이드(370)를 위치조정하거나 수술 부위에 대해 다른 기기장치를 배치하기 위한 화상 기술과 조합하여 사용될 수 있다.
도 4는 환자-맞춤형 조직 가이드(405, 406) 및 외고정 기구(450), 예컨대 일리자로프 고정 장치를 포함하는 시스템(400)을 도시한다. 도시된 실시양태에서, 근위 가이드(405) 및 원위 가이드(406)가 존재한다. 일부 실시양태에서, 가이드( 405, 406)는 모놀리식이거나 또는 일체형일 수 있다. 또한, 가이드(405, 406)는 별개의 구성요소이지만 브라켓 (나타내지 않음) 또는 몇몇 다른 장치에 의해 고정된 관계로 함께 유지될 수 있다. 가이드(405, 406)는 본체(410) 및 MRI 또는 CT 촬영으로부터 유도되는 환자-특이적 데이터에 기초하는 축을 형성하는, 1개 이상의 채널 또는 개구부 (나타내지 않음)를 형성하는 파일럿(470)을 포함한다. 축은 핀(420)과 같은 외과용 기구가 본체(410) 및/또는 파일럿(470)을 통해 가이드되는 환자-특이적 경로를 나타낸다. 예를 들어, 축은 동맥, 정맥, 또는 다른 중요한 해부학적 특징부들을 피하기 위해서, 환자의 정강뼈 내부로 및 환자의 정강뼈를 통해 환자-특이적 통로를 따라서 나사, 키르쉬너 강선(kirschner wire), 또는 핀을 가이드하도록 구성될 수 있다. 일부 실시양태에서, 본체(410)는 실질적으로 동일 평면 상에 있는 복수의 파일럿(470)을 포함한다. 예를 들어, 본체(410)는 동일 평면 상에 있지만 2개의 키르쉬너 강선을 이식하기 위해서 서로 이격되어 각을 이루는 4개의 파일럿을 포함할 수 있다. 환자 특이적 데이터를 사용하여 파일럿(470)을 정확하게 배치하고 파일럿 사이의 정확한 앵귤레이션(angulation)을 할 수 있다. 또한, 환자 특이적 데이터를 사용하여 근위 가이드(405) 및 원위 가이드(406) 상에 파일럿 배치를 연관시킬 수 있다. 완전 반대의 파일럿(470)을 적절하게 매칭하기 위해서, 각각의 가이드(405, 406)는 휘기 쉽거나(pliant) 또는 2개의 단편으로 서로 스냅하여, 이들은 신체 부위를 실질적으로 둘러쌀 수 있다. 상이한 크기의 복수의 파일럿(470)을 각각의 본체(410) 상에 제공하여 복수의 기구 (예를 들어, 복수의 나사, 키르쉬너 강선, 또는 핀)를 외부 고정 장치(450)와 함께 협력하도록 배치할 수 있다. 이들 파일럿(470)은 관절(들)의 이식 시에 또는 회전/골신장(distraction) 이후에 적절하게 정렬되도록 서로에 대해 오프셋되고/되거나 각을 이룰 수 있다.
사용시, 외과의사는 제안된 조직 가이드(405, 406)를 볼 수 있으며 웹사이트를 통해 디자이너 또는 제조업자와 소통하여 환자-특이적 수술 계획을 수용하거나 또는 수정할 수 있다. 이후 환자의 조직에 순응하는 환자-맞춤형 가이드(405, 406)가 제조될 수 있으며, 환자의 조직에 대해 외과용 기구를 안내할 것이다. 외과용 기구는 기구 정렬 가이드(405, 406)의 본체(410)를 수술 부위와 인접하는 환자의 외부 조직의 영역(440)에 대해 위치조정함으로써, 환자의 조직에 대해 정렬된다. 외부 조직의 영역(440)과 매칭하는 가이드(405)의 정합형 표면 (나타내지 않음)은 수술 부위와 인접하게 된다. 외과용 기구, 예를 들어 나사, 키르쉬너 강선 또는 핀을 파일럿(470)을 통해서 및 본체(410)에 대해 삽입하여, 외과용 기구는 수술 부위에 대해 환자-특이적 경로를 따르게 된다. 외고정 기구(450)는 나사, 키르쉬너 강선 및/또는 핀과 함께 협력하여 환자의 조직에 대해 외과용 기구를 위치시킨다. 추가로, 외고정 기구(450) 및 조직 가이드(405, 406)는 키트 내에 제공될 수 있다.
단지 특정 실시양태가 기술되었지만, 상기 기재로부터 대안 및 변형은 당업자에게 명백할 것이다. 예를 들어, 본원에 기재된 채널 또는 통로는 원형 단면적 형상을 갖는 것을 나타냈지만, 다른 형상 또한 본 개시내용의 범주 내이다. 또한, 장치의 본체에서 통로의 형상은 가이드에서 통로의 형상과 동일할 필요는 없다. 가이드는 본체와 일체형일 수 있거나 또는 일부 다른 방식으로 결합될 수 있다. 이들 및 다른 대안은 본 개시내용 및 첨부된 특허청구범위의 사상 및 범주 내에 있고 등가물로 간주된다.

Claims (15)

  1. 제1 표면 및 환자의 조직(anatomy)의 외면과 실질적으로 매칭하도록 형성되는 제2 표면을 갖는 본체, 및
    본체의 제1 표면과 제2 표면 사이에서 연장하고, 외과용 기기장치를 수용하여 환자의 조직에 대해 외과용 기기장치를 가이드하도록 구성되는 적어도 1개의 개구부
    를 포함하는, 수술 동안 외과용 기기장치를 가이드하기 위한 장치.
  2. 제1항에 있어서, 본체로부터 연장하고, 실질적으로 개구부에 맞춰 정렬되고, 외과용 기기장치를 수용하여 환자의 조직에 대해 가이드하도록 구성되는 채널을 형성하는 가이드를 추가로 포함하는 장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 환자의 조직의 외면은 환자의 피부를 포함하고, 제2 표면은 수술 부위와 인접하는 환자의 피부 영역의 윤곽과 실질적으로 매칭하도록 형성되어 있는 장치.
  4. 제2항에 있어서, 가이드는 본체에 결합되어 있는 장치.
  5. 제2항에 있어서, 가이드는 본체와 일체형인 장치.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 제2 표면은 환자-특이적 3차원 형상을 형성하는 장치.
  7. 제1항에 있어서, 본체는 화상 장치에 인식가능한 마커를 포함하는 장치.
  8. 제2항에 있어서, 본체에 대한 가이드의 배향 및 위치는 환자-특이적인 장치.
  9. 제2항에 있어서, 채널은 가이드의 외면을 따라 형성되는 장치.
  10. 제1 표면 및 수술 부위와 인접하는 환자의 피부 영역의 윤곽과 실질적으로 매칭하도록 형성되는 제2 표면을 갖는 기구 정렬 가이드의 본체를 수술 부위와 인접하는 환자의 피부 영역에 대하여 위치조정하는 단계, 및
    외과용 기구가 수술 부위에 대해 환자-특이적으로 형성되는 축을 따르도록 기구 정렬 가이드의 본체에 대해 가이딩 통로를 따라 외과용 기구를 삽입하는 단계
    를 포함하는, 외과 수술 동안 환자의 조직에 대해 외과용 기구를 정렬하는 방법.
  11. 제10항에 있어서, 외과용 기구를 삽입하는 단계는 기구 정렬 가이드의 본체와 결합되는 가이드를 통해 외과용 기구를 삽입하는 단계를 포함하는 방법.
  12. 제10항 또는 제11항에 있어서, 가이딩 통로를 따라 외과용 기구를 삽입하는 단계 이전에, 수술 부위의 화상 촬영을 수행하는 단계를 추가로 포함하는 방법.
  13. 제1 표면 및 환자의 피부 영역의 윤곽과 실질적으로 매칭하도록 형성되는 제2 표면을 갖는 기구 정렬 가이드의 본체를 환자의 피부 영역에 대하여 위치조정하는 단계,
    화상 촬영을 수행하는 단계, 및
    환자의 조직에 대해 본체의 배향 및 위치를 결정하는 단계
    를 포함하는 방법.
  14. 제13항에 있어서, 외과용 기구가 수술 부위에 대해 환자-특이적으로 형성되는 축을 따르도록 기구 정렬 가이드의 본체에 대해 가이딩 통로를 따라 외과용 기구를 삽입하는 단계를 추가로 포함하는 방법.
  15. 제1 표면 및 환자의 조직의 외면과 실질적으로 매칭하도록 형성되는 제2 표면을 갖는 본체, 및 본체의 제1 표면과 제2 표면 사이에서 연장하고, 외과용 기구를 수용하여 환자의 조직에 대해 외과용 기구를 가이드하도록 구성되는 적어도 1개의 개구부를 포함하는 가이드, 및
    가이드와 함께 협력하여 환자의 조직에 대해 외과용 기구를 배치하도록 구성되는 외고정 기구(external fixator)
    를 포함하는 시스템.
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