JP2019532717A - 洗濯機及びその制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
132 タブ
134 ドラム
210 制御部
220 感知部
260 モータ駆動部
270 モータ
280 電流感知部
Claims (20)
- ドラムに連結されてドラムを回転させるモータと、
前記モータに動作電源を印加し、前記モータが動作又は停止するようにし、前記モータの回転速度を制御するモータ駆動部と、
動作中である前記モータの電流を測定する電流感知部と、
前記ドラム内に収容された洗濯物の量を判断するために、前記モータを制御するための制御命令を前記モータ駆動部に印加し、前記電流感知部から入力される電流値から前記洗濯物の量を判断する制御部とを含み、
前記モータ駆動部は前記制御命令に対応し、前記モータが一定速度範囲内で回転速度を維持し、加速及び減速することを繰り返すように前記モータを制御し、
前記制御部は、前記電流感知部から入力される電流値を前記モータの回転による、回転速度の維持区間、加速区間、減速区間に区分し、区間別の前記電流値を分析し、前記洗濯物の量を算出する、洗濯機。 - 前記モータ駆動部は前記制御命令に対応し、前記モータが第1速度で回転するように加速した後、前記第1速度に設定時間維持されるようにし、
前記第1速度から第2速度に到達するまで加速した後、前記第1速度に減速させる、請求項1に記載の洗濯機。 - 前記モータ駆動部は、前記第1速度乃至前記第2速度の範囲内で前記モータが加速及び減速を設定回数繰り返すように制御する、請求項2に記載の洗濯機。
- 前記モータ駆動部は、前記第1速度まで減速した後、一定時間の間第1速度を維持した後、前記第2速度で加速するように制御する、請求項2に記載の洗濯機。
- 前記制御部は前記洗濯物の量を一次判断し、
前記洗濯物の量が少量である場合、判断を終了し、
前記洗濯物の量が少量ではない場合、前記モータの回転方向を変更した後、前記洗濯物の量を二次判断する、請求項2に記載の洗濯機。 - 前記制御部は、前記ドラムに収容された前記洗濯物が、転がる状態(タンブル)になる回転速度を前記第1速度に設定し、
前記ドラム内に作用する遠心力によって前記ドラムの壁面に取り付けられ始めて、前記洗濯物の一部が前記ドラムの壁面に取り付けられて前記ドラムと共に回転し、一部は前記ドラムの回転によって持ち上げてから落下する状態の回転速度を前記第2速度に設定する、請求項2に記載の洗濯機。 - 前記制御部は、前記維持区間で前記洗濯物に作用する重量と、前記加速区間及び前記減速区間で前記洗濯物に作用する慣性、且つ前記減速区間の逆起電力に基づいて前記洗濯物の量を判断する、請求項1に記載の洗濯機。
- 前記制御部は、速度が可変する前記加速区間及び前記減速区間のデータから、速度が維持される前記維持区間のデータを除外させて、前記加速区間及び前記減速区間から前記慣性に対するデータを抽出する、請求項7に記載の洗濯機。
- 前記制御部は、前記加速区間及び前記減速区間の電流値から前記維持区間の電流値を減算した後、前記逆起電力を掛けて、単位時間当たりの速度変化量で割って、前記洗濯物に作用する前記慣性に対するデータを抽出する、請求項7に記載の洗濯機。
- 前記制御部は、前記維持区間、前記加速区間及び前記減速区間に対して、前記電流感知部から入力された区間別電流値に、前記減速区間から算出される逆起電力を掛けて前記洗濯物の量を判断するための布量感知値を算出する、請求項1に記載の洗濯機。
- 前記制御部は、前記維持区間、前記加速区間及び前記減速区間に対して、前記電流感知部から入力された区間別電流値の平均から前記布量感知値を算出する、請求項10に記載の洗濯機。
- 前記制御部は、前記加速区間及び前記減速区間と前記維持区間に対して、前記布量感知値による前記洗濯物の量の判断時、各々異なるデータを適用し、
前記加速区間及び前記減速区間の布量感知値と前記維持区間の布量感知値を結合して前記洗濯物の量を判断する、請求項10に記載の洗濯機。 - ドラムに収容された洗濯物の量を判断するために、モータを起動して第1速度まで加速する起動段階と、
前記モータが設定時間の間に前記第1速度で回転するようにする維持段階と、
前記設定時間の経過後、第2速度まで前記モータを加速する加速段階と、
前記モータの回転速度が前記第2速度に到達すると、前記モータを第1速度まで減速させる減速段階と、
前記加速段階及び前記減速段階を設定回数繰り返す繰り返し段階と、
前記維持段階、前記加速段階、前記減速段階で測定される電流値を区間別に分析して洗濯物の量を算出する段階とを含む、洗濯機の制御方法。 - 前記維持段階は、前記ドラムに収容された前記洗濯物が、転がる状態(タンブル)になる回転速度である前記第1速度で前記モータが回転するようにする、請求項13に記載の洗濯機の制御方法。
- 前記加速段階は、前記ドラム内に作用する遠心力によって、前記洗濯物が前記ドラムの壁面に取り付けられ始めて、前記洗濯物の一部が前記ドラムの壁面に取り付けられて前記ドラムと共に回転し、一部は前記ドラムの回転によって持ち上げてから落下する状態の回転速度である前記第2速度まで加速する、請求項13に記載の洗濯機の制御方法。
- 前記洗濯物の量の算出段階は、
前記維持段階、前記加速段階、前記減速段階で測定される電流値の平均に前記減速段階の電流値から算出される逆起電力を掛けて前記洗濯物の量を判断するための布量感知値を算出する段階をさらに含む、請求項13に記載の洗濯機の制御方法。 - 前記洗濯物の量の算出段階は、
前記加速段階及び前記減速段階の電流値から前記維持段階の電流値を減算した後、前記逆起電力を掛けて、単位時間当たりの速度変化量で割って、前記加速段階及び前記減速段階で前記洗濯物に作用する慣性に対するデータを抽出して前記洗濯物の量を判断する段階をさらに含む、請求項16に記載の洗濯機の制御方法。 - 前記洗濯物の量の算出段階は、
前記加速段階及び前記減速段階で算出される布量感知値と前記維持段階で算出される布量感知値を結合して前記洗濯物の量を判断する段階をさらに含む、請求項16に記載の洗濯機の制御方法。 - 前記減少段階の後、前記モータが一定時間の間前記第1速度に回転するようにする二次維持段階をさらに含み、
前記二次維持段階の後、前記モータの回転速度を前記第2速度まで増加させる、請求項13に記載の洗濯機の制御方法。 - 前記洗濯物の量を算出した後、
前記洗濯物の量が少量である場合、前記洗濯物に量に対する判断を終了する段階と、
前記洗濯物の量が少量ではない場合、前記モータの回転方向を変更して、前記起動段階、前記加速段階、前記減速段階、及び前記繰り返し段階を行った後、前記洗濯物の量を二次判断する段階と、
をさらに含む、請求項13に記載の洗濯機の制御方法。
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