JP2019532262A5 - - Google Patents

Claims (11)

1. センサシステムを使用して、船舶運航の最適化のために船舶の対水速度を決定するための方法であって：
   − 毎分プロペラ回転数と、プロペラのトルク、推進力、推力およびエンジン燃料消費量のうち少なくとも１つとを取得するステップ；
   − 前記船舶の対地速度を取得するステップ；並びに
   − 取得したデータと流体力学的モデリングを用いて前記船舶の前記対水速度を決定するステップ；
   を含む、
   方法。
2. 前記毎分プロペラ回転数、前記プロペラのトルク、前記推進力、前記推力および前記エンジン燃料消費量のうち少なくとも１つは、前記船舶の振動に基づく対応する間接測定値から得られる測定値である、
   請求項１に記載の方法。
3. − １つまたは複数の対水速度ログからデータを取得するステップ、および
   − 前記船舶の前記対水速度を決定し、対水速度ログデータをキャリブレーションするために、前記の取得したデータを使用するステップ、
   をさらに含む、
   請求項１又は２に記載の方法。
4. 海流データを取得し、前記船舶の前記対水速度を決定する際に前記データを使用するステップをさらに含む、
   請求項１乃至３のいずれか１項に記載の方法。
5. 前記船舶の前記対水速度は、次の状態空間定式化：
   

   

   

   

   

   

   

   を使用して計算され、
   ここで、ｆおよびｇは、
   

   

   

   の関係によって定義される関数であり、Ｑは前記プロペラのトルクであり、ｖ_ｇは対地速度であり、ｎは毎分プロペラ回転数であり、εは測定ノイズを表すランダム変数であり、ηは状態の発展速度を制御するランダム変数であり、
   （外１）
   

   

   は推定対水速度であり、
   （外２）
   

   

   は前記対水速度に応じた穏やかな海の抵抗であり、
   （外３）
   

   

   は穏やかな海の抵抗の上部の推定追加抵抗であり、
   （外４）
   

   

   は推定海流であり、パラメータα、β、およびγはデータに基づいて推定される状態変数である、
   請求項１乃至４のいずれか１項に記載の方法。
6. 前記の決定された対水速度は、前記船舶の運航を最適化するために使用され、前記最適化は、
   −前記船舶の船体を掃除するための時間を最適化すること、
   −前記船舶の操舵を最適化すること、
   −航海の速度プロファイルを最適化すること、および
   −航海経路を最適化すること、
   を含むグループから選択される、
   請求項１乃至５のいずれか１項に記載の方法。
7. 船舶の対水速度を決定するためのセンサシステムであって：
   − 毎分プロペラ回転数と、プロペラのトルク、推進力、推力、およびエンジン燃料消費量のうちの少なくとも１つとを受信するように構成された第１の受信機；
   − 前記船舶の対地速度を受信するように構成された第２の受信機；並びに
   − 受信したデータおよび流体力学的モデリングに基づいて、前記船舶の前記対水速度を決定するように構成された少なくとも１つのプロセッサ；
   を有する、
   センサシステム。
8. 前記第１の受信機は、船舶振動に基づく対応する間接測定値から、前記毎分プロペラ回転数、前記プロペラのトルク、前記推進力、前記推力および前記エンジン燃料消費量の少なくとも１つを受信するように構成される、
   請求項７に記載のセンサシステム。
9. 前記船舶の進路に関する海流データを受信するように構成された第３の受信機をさらに有し、前記プロセッサは、前記船舶の前記対水速度の計算において前記の受信したデータを使用するようにさらに構成される、
   請求項７又は８に記載のセンサシステム。
10. 前記プロセッサは、前記対水速度をレンダリングするようにさらに構成される、
    請求項７乃至９のいずれか１項に記載のセンサシステム。
11. 対水速度ログからデータを受信するように構成された第４の受信機をさらに有し、前記プロセッサは、前記船舶の前記対水速度を決定して対水速度ログデータをキャリブレーションする際に受信した前記データを使用するようにさらに構成される、
    請求項７乃至１０のいずれか１項に記載のセンサシステム。