JP2019530923A - 会計方法、装置及びシステム - Google Patents
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Abstract
Description
人工知能技術の発展に伴い、会計方法は、変化している。例えば、ショッピング場所に入って、自分の好きまたは必要な商品を選別した後、レジカウンターで並んで決済を待つことなく、直ちに離れることができる。すなわち、通常の「ジャスト・ウォーク・アウト」(Just Walk Out)と呼ぶ会計方式がある。
適用範囲は広い。即ち、任意の商品に適用され、商品形態、材質等の属性に制約されない。
ユーザの体験はよい。即ち、顧客は、商品を取得した後、直ちに関連情報を取得することができる。
ステップS1において、予め登録した顧客を認識して顧客の身分情報を取得する。
具体的には、顧客は、商店やスーパーマーケットなどのショッピング場所内に入る前に、その携帯電話やタブレットコンピュータなどの移動体通信機器に、該会計方法に対応するApp(Application、アプリケーションソフトウェア)をインストールして顧客の登録を完了させる必要がある。登録する際に取得に必要な顧客の身分情報(ID)は、顔データと、支払口座番号とを含むが、これらに限定されない。例えば、氏名、携帯電話番号、身分証番号、性別、職業をさらに含んでもよい。支払口座番号は、銀行口座番号であってもよく、例えば、余額宝、ウィーチャット支払い、QQ財布、京東財布等の第三者支払口座番号であってもよい。また、ウィーチャット(WeChat)における該会計方法に対応する小さいプログラム(または、小さいウィーチャットプログラムと称する)を利用して顧客の登録を完了させてもよく、該会計方法に対応するウィーチャットオフィシャルアカウント(WeChat Official Account)を注目することで顧客の登録を完了させてもよい。そして、顧客は、該App、小さいプログラム、オフィシャルアカウントからショッピング場所の入口にある2次元コードへの走査、または顧客の持っている移動体通信機器におけるAppに対する商店の走査により生成された2次元コードで顧客IDに対する商店の検証を実現し、つまり、顧客が登録済ユーザの一員であることを認識した。これにより、該顧客に対応する身分情報を取得できる。換言すれば、ショッピング場所内に入る顧客が誰であるかを認識することができる。顧客の身分情報が取得された後、ショッピング場所のドアロックが自動的に開くことができる。顧客は、ドアが自動的に開いた後、裏押し又は外に引く又は平押しするようにドアを開き、その後ショッピング場所内に入って商品を選別する。顧客が登録完了しない場合、顧客が非登録ユーザであることが認識されることができる。ショッピング場所内のドアロックが継続して閉じ、顧客がショッピング場所内に入ることができない。他の実施例において、ショッピング場所の入口には、指紋認識器、顔認識器などの生体認識器が設けられてもよい。生物認識技術によりショッピング場所において顧客IDへの認定を実現する。顧客が該Appに登録した際に、顧客の生体データ、例えば指紋データが取得される。ショッピング場所のドアは、顧客の身分情報が取得された後、係員によって開くことができる。
ステップS3において、該顧客の位置がショッピング場所における商品の位置と一致すると、この顧客を前記商品に対する取得動作または返還動作に関連付けて、取得動作または返還動作に対応する商品を認識した後、この顧客の買物リストを生成する。
商品棚の前の取得された顧客の連続した複数のフレームの手部画像に基づいて、時間軸上に1本の手部の運動軌跡を作成し、手部の運動軌跡に基づいて顧客が商品に対して取得動作であるか返還動作であるかを行うことが判断する。例えば、撮像範囲が商品棚を覆うように、撮像ヘッドは、商品棚の上部に配置し、その撮像角度を下向きさせる。撮像ヘッドの数は複数であることが好ましい。このようにして、多角度から撮像することを保証でき、商品認識の確度を高めることができる。撮像ヘッドは、1秒毎に複数のフレーム、例えば30フレームの画像を撮像する。撮像ヘッドが取得した顧客の手部画像を1フレームずつ検出し、各フレームの手部画像における手部の位置をマークして保存し、1フレームずつ前述の操作を繰り返すことで、時間軸上に1本の手部の運動軌跡が得られる。各フレームの画像中の手部の位置が得られるだけでなく、あるフレームの手部画像に基づいて、手に商品を持っているか否か、及び商品の種別を確認することができる。
図2を参照して、取得動作又は返還動作に対応する商品を認識する方法は、次のステップを採用することができる。
ショッピング場所における商品は多種である。該多種の商品の中ではいくらかの外観が類似し、また視覚上で混同しやすい商品が存在しており、これらの商品を類似商品と呼ぶ。例えば、ゴールデンデリシャスリンゴ(Golden Delicious Apple)と黄色い雪梨(Snowflake Pear)がある。分類しようとする一個の商品が類似する商品である場合に、1次分類モデルによって該商品を的確に分類するのが難しい。例えば、ゴールデンデリシャスリンゴを黄色い雪梨と混同し、ゴールデンデリシャスリンゴを黄色い雪梨に分類してしまう。したがって、図3を参照して、ステップS32の後、下記のステップS35を実行する必要がある。そうではない場合、ステップS33に移行し、つまり、会計のため、1次分類結果を直接に1回目の分類結果とする。
1回目の分類結果を取得した後、1回目の分類結果に対応する商品の価格を取得すれば、顧客が選んだ商品に対し支払うべきの費用は確定できる。
ステップS4において、顧客がショッピング場所を離れるとき、その顧客の買物リストに基づいて会計を行う。
顧客は、商品を選別した後、ショッピング場所のドアを通ってショッピング場所を離れる。内から外に向いてショッピング場所のドアを通うと、その顧客がショッピング場所を離れる状態に判断し、この顧客の買物リストに基づいて会計を行い、例えば顧客登録する際に入力された支払口座番号から買物リストに対応する費用を差し引く。
顧客が購入した商品を照合するために、認識結果をリアルタイムでクライアントに送信する。例えば、各商品の認識結果は、クラウドエンドサーバにアップロードされる。その後、クラウドエンドサーバは、認識結果を顧客の携帯電話にインストールされたAppに送信する。該Appは、認識結果を仮想ショッピングカーに付加し、買物リストを生成することで、商品が取得又は返還された後、直ちに顧客を知らせる。顧客は、店の出口に来て離れると、店の出口で最終の支払いループを完成する。
登録する際に顧客の入力した身分情報を受信し、ショッピング場所に入ろうとする顧客の身分情報を取得する登録モジュール401と、
登録モジュール401に接続され、ショッピング場所において登録モジュールにより身分情報が取得された顧客をリアルタイムで追跡して該顧客の位置を取得するリアルタイム追跡モジュール402と、
リアルタイム追跡モジュール402に接続され、リアルタイム追跡モジュールにより取得された該顧客の位置がショッピング場所における商品の位置と一致するか否かを判断し、一致である場合、該顧客を商品に対する取得動作又は返還動作に関連付けて、取得動作又は返還動作と、取得動作又は返還動作に対応する商品とを認識した後、該顧客の買物リストを生成する買物リスト生成モジュール403と、
買物リスト生成モジュール403に接続され、買物リスト生成モジュール403により生成された買物リストに基づいて会計を行うための会計モジュール404と、を備える。
ここで、プロセッサは、予め登録された顧客を認識して顔データ及び支払口座番号を含む顧客の身分情報を取得し、前記頂部撮像ヘッドを制御して身分情報が取得された顧客をリアルタイムで追跡してその顧客の位置を取得し、該顧客の位置が前向き撮像ヘッドを制御して取得されたショッピング場所における商品の位置と一致するか否かを判断し、一致である場合、該顧客を商品に対する取得動作又は返還動作に関連付けて、前記下向き撮像ヘッドにより取得された手部画像に基づいて取得動作又は返還動作と、取得動作又は返還動作に対応する商品とを認識した後、該顧客の買物リストを生成し、前記買物リストに基づいて会計を行うように構成される。
載置ステージ53は、平板であってもよい。載置ステージ53が1つの連続体であり、貨物を載せるとき、貨物を載置ステージ53上に置くことで、比較的重く、吊り下げにくい貨物の載置が可能となる。
運営コストは低い。即ち、RFID方案に比べて、RFIDの貼付による作業量を節約できる。
適用範囲は広い。即ち、任意の商品に適用され、商品形態、材質等の属性に制約されない。
ユーザの体験はよい。即ち、顧客は、商品を取得した後、直ちに関連情報を取得することができる。
Claims (10)
- 予め登録した顧客を認識して、顔データ及び支払口座番号を含む該顧客の身分情報を取得するステップS1と、
ショッピング場所において身分情報が取得された該顧客をリアルタイムで追跡して該顧客の位置を取得するステップS2と、
該顧客の位置がショッピング場所における商品の位置と一致するか否かを判断し、一致である場合、該顧客を前記商品に対する取得動作または返還動作に関連付けて、取得動作または返還動作と、取得動作または返還動作に対応する商品を認識した後、該顧客の買物リストを生成するステップS3と、
前記買物リストに基づいて会計を行うステップS4と、を含むことを特徴とする会計方法。 - ステップS3において、該顧客の位置がショッピング場所における商品の位置と一致するか否かを判断することは、具体的に、
前記商品が載置される商品棚に取り付けられた前方に向いて撮像する前向き撮像ヘッドの位置を前記商品の位置とし、前記前向き撮像ヘッドに撮像された、該顧客を含む画像に示される該顧客の身分情報が前記ステップS1において取得した身分情報と同一である場合、該顧客の位置がショッピング場所における商品の位置と一致すると判断することを含むことを特徴とする請求項1に記載の会計方法。 - ステップS3において、取得動作または返還動作を認識することは、具体的に、
前記商品が載置される商品棚の前の該顧客の連続した複数のフレームの手部画像を取得し、連続した複数のフレームの手部画像に対して時間軸に沿って1本の手部の運動軌跡を作成し、
手部の運動軌跡が予め設定された仮想動作境界線の外から内に移動する運動軌跡であって、且つ手に商品を持っていることを検出したとき、この動作を返還動作として認識し、
手部の運動軌跡が前記仮想動作境界線の内から外に移動する運動軌跡であって、且つ手に商品を持っていることを検出したとき、この動作を取得動作として認識すること、を含んでおり、
前記仮想動作境界線の外は、前記商品棚から離れる方向であり、前記仮想動作境界線の内は、前記商品棚に近づく方向であることを特徴とする請求項1または2に記載の会計方法。 - ステップS3において、取得動作または返還動作に対応する商品を認識することは、具体的に、
複数の撮像ヘッドに1対1で対応して取得された、商品を含む複数のフレームの手部画像に対して目標検出を行うことで、複数の、商品を含む矩形領域に対応する画像である矩形領域画像を対応的に取得するステップS31と、
複数の矩形領域画像と、畳み込みニューラルネットワーク画像認識技術で構築されかつショッピング場所における全ての商品で訓練されたモデルである事前訓練された1次分類モデルとに基づいて、対応的に複数のプライマリー分類結果を取得し、複数のプライマリー分類結果と事前訓練された1次線形回帰モデルとに基づいて、複数のフレームの手部画像の1次分類結果を取得するステップS32と、
前記1次分類結果を1回目の分類結果とするステップS33と、
前記1回目の分類結果を認識しようとする商品とするステップS34と、を含むことを特徴とする請求項1に記載の会計方法。 - ステップS32の後、ステップS34の前に、
1次分類結果が類似する商品である場合、複数の矩形領域画像と、畳み込みニューラルネットワーク画像認識技術で構築されかつショッピング場所における類似する商品組における商品で訓練されたモデルである事前訓練された2次分類モデルとに基づいて、対応的に複数のセカンダリー分類結果を取得し、そして複数のセカンダリー分類結果と事前訓練された2次線形回帰モデルとに基づいて、複数のフレームの手部画像の2次分類結果を取得し、2次分類結果を1回目の分類結果とし、そうではない場合、ステップS33に移行するステップをさらに含むことを特徴とする請求項4に記載の会計方法。 - 登録する際に顧客の入力した身分情報を受信し、ショッピング場所に入ろうとする顧客の身分情報を取得する登録モジュールと、
前記登録モジュールに接続され、ショッピング場所において前記登録モジュールにより身分情報が取得された該顧客をリアルタイムで追跡して該顧客の位置を取得するリアルタイム追跡モジュールと、
前記リアルタイム追跡モジュールに接続され、前記リアルタイム追跡モジュールにより取得された該顧客の位置がショッピング場所における商品の位置と一致するか否かを判断し、一致である場合、該顧客を前記商品に対する取得動作又は返還動作に関連付けて、取得動作又は返還動作と、取得動作又は返還動作に対応する商品を認識した後、該顧客の買物リストを生成する買物リスト生成モジュールと、
前記買物リスト生成モジュールに接続され、前記買物リスト生成モジュールにより生成された買物リストに基づいて会計を行うための会計モジュールと、を備えることを特徴とする会計装置。 - 前記買物リスト生成モジュールは、
前記商品が載置される商品棚に取り付けられた前方に向いて撮像する前向き撮像ヘッドの位置を前記商品の位置とし、前記前向き撮像ヘッドに撮像された、該顧客を含む画像に示される該顧客の身分情報が前記登録モジュールによって取得された身分情報と同一である場合、該顧客の位置がショッピング場所における商品の位置と一致すると判断する関連ユニットと、
前記商品が載置される商品棚の前の該顧客の連続した複数のフレームの手部画像を取得し、連続した複数のフレームの手部画像に対して時間軸に沿って1本の手部の運動軌跡を作成し、手部の運動軌跡が予め設定された仮想動作境界線の外から内に移動する運動軌跡であって、且つ手に商品を持っていることを検出したとき、この動作を返還動作として認識し、手部の運動軌跡が仮想動作境界線の内から外に移動する運動軌跡であって、且つ手に商品を持っていることを検出したとき、この動作を取得動作として認識し、前記仮想動作境界線の外が、商品棚から離れる方向であり、前記仮想動作境界線の内が、商品棚に近づく方向である、動作認識ユニットと、
前記取得動作又は返還動作に対応する商品を認識する商品認識ユニットと、
前記関連ユニットにより確認された該顧客の身分情報と、前記動作認識ユニットにより認識された取得動作又は返還動作と、前記商品認識ユニットにより認識された取得動作又は返還動作に対応する商品とに基づいて、該顧客の買物リストを生成する買物リスト生成ユニットと、を備えることを特徴とする請求項6に記載の会計装置。 - 前記商品認識ユニットは、
前記動作認識ユニットにより取得された、商品を含む複数のフレームの手部画像に対して目標検出を行うことで、複数の矩形領域画像を対応的に取得し、前記矩形領域画像が商品を含む矩形領域に対応する画像であり、前記複数のフレームの手部画像が複数の撮像ヘッドに1対1で対応する、目標検出サブユニットと、
複数の矩形領域画像と、畳み込みニューラルネットワーク画像認識技術で構築されかつショッピング場所における全ての商品で訓練されたモデルである事前訓練された1級分類モデルとに基づいて、対応的に複数のプライマリー分類結果を取得し、複数のプライマリー分類結果と事前訓練された1次線形回帰モデルとに基づいて、複数のフレームの手部画像の1次分類結果を取得する第1分類サブユニットと、
前記1次分類結果を1回目の分類結果とする確認ユニットと、
前記1回目の分類結果を認識しようとする商品とする結果認定ユニットと、を備えることを特徴とする請求項6に記載の会計装置。 - ショッピング場所の頂部から下に向いて撮像し、ショッピング場所内で身分情報が既に取得された顧客をリアルタイムで追跡する頂部撮像ヘッドと、
商品棚の前方に向いて撮像して、商品が載置される商品棚の前の該顧客の画像を取得する前向き撮像ヘッドと、
下に向いて撮像して該顧客の手部画像を取得する下向き撮像ヘッドと、
プロセッサと、
プロセッサが実行可能なコマンドを記憶するメモリとを備え、
前記プロセッサは、
予め登録された該顧客を認識して、顔データ及び支払口座番号を含む該顧客の身分情報を取得し、前記頂部撮像ヘッドを制御して身分情報が取得された該顧客をリアルタイムで追跡して該顧客の位置を取得し、該顧客の位置が前向き撮像ヘッドを制御して取得されたショッピング場所における商品の位置と一致するか否かを判断し、一致である場合、該顧客を商品に対する取得動作又は返還動作に関連付けて、下向き撮像ヘッドにより取得された手部画像に基づいて取得動作又は返還動作と、取得動作又は返還動作に対応する商品を認識した後、該顧客の買物リストを生成し、前記買物リストに基づいて会計を行うように構成されることを特徴とする会計装置。 - クライアント端末と会計装置を含み、
前記クライアント端末は、登録する際に顧客の入力した身分情報を受信して前記会計装置に送信し、前記会計装置の発行する買物リストを受信し、
前記会計装置は、請求項6〜9のいずれ一項に記載の会計装置であることを特徴とする会計システム。
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