JP2019530815A - 液圧制御装置を有するコンストラクションジョイント用橋絡装置 - Google Patents

Abstract

本発明は、第１構造部品・第２構造部品間構造ジョイント向けのラメラ設計の橋絡装置（１）であり、数個のラメラ（２）と、それらラメラ（２）間のギャップ幅（Ｓ）を制御する少なくとも１個の液圧制御装置（３）と、を有するものに関する。その液圧制御装置（３）は、可動ピストン（４）と、そのピストン（５）上に配置されたピストンロッド（６）と、を各々有する複動液圧シリンダ（４）を有するものであり、各液圧シリンダ（４）がラメラ（２）上に配置される。各ピストンロッド（６）が他の１個のラメラ（２）に連結され、対応する液圧シリンダ（４）の第１作動ボリューム（７ａ）及び第２作動ボリューム（７ｂ）の縁がピストン（５）により定まる。本発明は、液圧制御装置（３）が、液圧連結器（１０）を介し相互連結された少なくとも３本の複動液圧シリンダ（４）を有し、各液圧シリンダ（４）の第１作動ボリューム（７ａ）が他の１本の液圧シリンダ（４）の第２作動ボリューム（７ｂ）に液圧連結され、それにより上記少なくとも３本の液圧シリンダ（４）間に液圧リング閉止がもたらされる事実により相違付けられている。

Description

本発明は、ラメラ（層状材）施工における橋絡装置であり、第１施工部品・第２施工部品間コンストラクションジョイント（施工継手）向けで、数個のラメラを有するものに関する。本橋絡装置はラメラ間ギャップ幅を制御する液圧制御装置を有し、その液圧制御装置が複動液圧シリンダを有し、各複動液圧シリンダが可動ピストンとそのピストン上に配置されたピストンロッドとを有する。各液圧シリンダがある１個のラメラ上に配置され、各ピストンロッドが他の１個のラメラに連結される。ピストンにより、対応する液圧シリンダにおける第１作動ボリューム（容量）及び第２作動ボリュームの縁が定まる。用途の目的を踏まえれば、ラメラを橋絡装置のエッジガーダ（端桁）としても理解することができる。

コンストラクションジョイントはムーブメントジョイント（運動継手）又はエキスパンションジョイント（伸縮継手）としても知られており、施工部品同士の運動を補償し損傷を防ぐのに用いられている。特に、それら構造部品に該当しうるものには、橋梁構造の二部品、例えば橋頭又は橋台と橋面又は橋桁や、隣り合う橋桁がある。それら施工部品の相互接近運動は不可避で発生しうるものであり、例えば使用施工素材の熱膨張又はクリープ及び収縮がその原因となる。更に、人間又は車両の通過に起因する荷重、例えば車両制動中の制動荷重に起因するそれによっても、運動が発生しうる。特に急制動中には、衝撃荷重がまさにその橋絡装置付近にて発生する。

そのため、２個の施工部品間にコンストラクションジョイントを架け、一方の施工部品から次の施工部品へと車両及び生物が安全に移動できるようにする橋絡装置が、広く用いられている。ラメラ施工（センターガーダ（中心桁）施工としても知られるそれ）における橋絡装置の使用については、うまくいくことが判明している。橋絡装置は数個のラメラを備えるものであり、２個の構造部品上に実装されたクロスビーム（横桁）上にそれらラメラが可動配置される。いわゆる制御装置を用いることで、それら施工部品の運動中に、相互関係上、隣接ラメラ間又はラメラ・エッジガーダ間の可変ギャップ幅を一定に保つことができる。これら制御装置は一般に機械的に構成されており、いわゆる枢動クロスビームで以て運動論的に設計されることや、いわゆるガーダグリッドジョイントたるバネ要素で以て弾性的に設計されることが多い。この構成、別称モジュラーエキスパンションジョイントでは、従って、施工部品間の橋絡対象合計ギャップが、概ね均等な態で数個の個別ギャップへと分割される。

これら機械的解決策には、不可避的な可撓性、余儀なき遊び及び摩耗が原因で制御不正確性が発生し、それと共に可変ギャップ幅が不均等になる、という短所がある。ひいては、制御装置の摩耗が増すし、コンストラクションジョイント上を車両が通過する際に高レベルのノイズが発生するし、更にはギャップ幅が大きくなりすぎて危険な状況につながることすらありうる。

従来技術による解決策として、液圧制御装置を用いるものが知られている。液圧制御装置には、その作動液がほぼ非圧縮性であるため、ラメラ間又はラメラ・エッジガーダ間ギャップ幅を均等設定することができる、という長所がある。

例えば、特許文献１により、差動シリンダに相互連結された気圧又は液圧作動式制御装置が知らしめられている。詳細には、可動ピストンとそのピストン上に配置されたピストンロッドとを各々有する複動作動シリンダの使用が提案されている。各ピストンロッドがラメラ又はエッジガーダに連結され、対応する作動シリンダにおける第１作動ボリューム及び第２作動ボリュームの縁がそのピストンにより定められている。

数個のラメラを有するコンストラクションジョイントを架けるため、特許文献１では、第１作動シリンダの第１作動ボリュームを第２作動シリンダの第２作動ボリュームと結びつけること並びに第２作動シリンダの第１作動ボリュームを第１作動シリンダの第２作動ボリュームと結びつけることによって、それら作動シリンダをペア連結することが、提案されている。第１作動シリンダのピストンロッドがラメラに連結されており、更にそのラメラ上に第２作動シリンダが配置されている。そのため、特大コンストラクションジョイント向けの場合、それぞれ２本の作動シリンダを有するこの種の制御装置が、数個用いられる。加えて、特許文献１では、可圧縮圧力媒体を用い潜在的衝撃荷重を吸収することが提案されている。

これには、全てのラメラを制御したい場合、大型橋絡装置即ち１個超のラメラを有する装置については、数個の制御装置を用いなければならない、という明白な短所がある。従って、特許文献１に係る解決策では多数の作動シリンダ、即ち第２のラメラ以降の制御対象ラメラ毎に２本の作動シリンダが必要となる。これにより、コストが増加するだけでなく、ある作動シリンダから第２の作動シリンダへはギャップ幅が間接的にしか転写されないため均等なギャップ幅分布が損なわれてしまう。不可避的に遊びが生じるため冒頭で言及した短所が抑えられるものの、些少ではあれ制御誤差がなおも発生しうる。

独国特許出願公開第２０６０４８２号明細書（Ａ）

即ち、本発明の目的は、少なくとも１個の液圧制御装置を有する橋絡装置であり、ラメラやエッジビームの間の可変ギャップ幅のひときわ均等な制御が可能であると同時に、より低コストで提供できるものを、提供することにある。

この問題の解決は請求項１に係る橋絡装置で果たされる。従属形式請求項には有益な詳細手法が記されている。

本発明に係る橋絡装置は、特に従来技術との関係では、その液圧制御装置が少なくとも３本の複動液圧シリンダを備えそれらが液圧連結器を介し相互連結されていること、各液圧シリンダの第１作動ボリュームが他の１個の液圧シリンダの第２作動ボリュームに液圧的に結びつけられていること、それによって液圧ループがそれら少なくとも３本の液圧シリンダ間に形成されることを、特徴としている。それら複動液圧シリンダを共運動液圧シリンダとし、それらにおける第１作動ボリューム及び第２作動ボリュームを等サイズとすることが、特に有益である。これにより、流入する作動液の体積と流出するそれとを、同じにすることができる。

本発明、即ち少なくとも３本の複動液圧シリンダを有するそれによれば、建造部材の相対運動と併せ、少なくとも４個のラメラ又はエッジビーム間の可変ギャップ幅を均等分布させることができる。液圧ループにより全ての液圧シリンダが直に相互連結されているため、ある１個の液圧シリンダの運動が他の液圧シリンダ全てに直に液圧転写される。この手法によれば、液圧シリンダの第１作動ボリュームと、それに連結されている別の液圧シリンダの第２作動ボリュームとの合計容積が、一定に保たれる。概ねバックラッシュがない液圧シリンダ間運動直接転写であるため、制御誤誘導が理論的に起こりえない。更に、液圧ループがあるため２本の液圧シリンダを介しラメラを作動させる必要がないことから、本発明に係る液圧制御装置により橋絡装置を実現するに当たり少数の液圧シリンダしか要らなくすることができる。

所定の補償運動を行えるよう液圧制御装置を工夫することが有益である。これにより液圧制御装置の剛性を目論見に従い減らすことが可能になるので、汚れ由来の制御装置内目詰まりや温度由来の作動液体積変化によりその機能が損なわることを、なくすことができる。言い換えれば、液圧制御装置に一種の「内的柔軟性」を持たせることで、ギャップ幅制御における意図的遊びを実現することができる。

この文脈によれば、液圧連結器に少なくとも１個のフローレジスタを具備させることが、特に有益である。これは、例えばスロットル又はオリフィスとして設計することができる。即ち、緩慢になるよう液圧制御装置を設計することや、限界圧力超過時だけギャップ幅が制御されるようにすることができる。これにより不要な小運動、例えばごく短時間のピーク荷重時に起こるそれが回避される。ひいては摩耗低減により保守間隔を長くすることができる。好ましくは、当該少なくとも１個のフローレジスタを、液圧シリンダの第１作動ボリュームと他の１本の液圧シリンダの第２作動ボリュームとの間に配置する。液圧シリンダの第１作動ボリュームそれぞれと他の１本の液圧シリンダの第２作動ボリュームとの間に、フローレジスタを配置することも考えられる。或いは、液圧制御装置を液圧予荷重することが有益である。これは、液圧制御装置の作動圧を周囲圧より高めることを意味している。この手法によれば、その液圧制御装置がこの場合特に剛性となることから、ひときわ精密なギャップ幅制御を達成することができる。この場合、作動荷重（例．橋絡装置上で駆動される際の加速又は制動によるそれ）が、ラメラの変位無しで直に施工に持ち込まれることとなる。

橋絡装置に少なくとも１個の液圧アキュムレータを具備させることが有益である。その液圧アキュムレータにより、特に、予荷重された液圧制御装置を用いる際に作動圧を保つことが可能となる。この手法によれば、例えば温度由来の作動液体積変化を、許容できないほど予荷重作動圧を昇降させることなく補償することができる。

上掲の少なくとも１個の液圧アキュムレータにはあえてガス充填装置を具備させ、例えばブラダ、ピストン又はダイアフラムアキュムレータとする。ブラダ、ピストン又はダイアフラムアキュムレータには、その効率がごく極高水準である、またその反応時間がごく短いため圧力ふらつきを補償できる、という長所がある。

上掲の少なくとも１個の液圧アキュムレータは、更なる発展形態では逆止弁を介し液圧制御装置に連結される。オリフィスプレート逆止弁を用いることが、ここでは特に役立つ。この手法では、その制御装置を短時間圧力上昇によって容易に制御することができ、またその一方でゆっくりとした圧力上昇、例えば温度変化によるそれが液圧アキュムレータにより補償される。即ち、ゆっくりとした圧力上昇が液圧アキュムレータにより補償され、且つ圧力降下が即時に補償される。従って、それらラインが空になることはほとんどあり得ない。そのため、液圧アキュムレータへの流入をオリフィス経由とする一方で流出を基本的に逆止弁経由とすることが特に役立つ。

その液圧制御装置にホースを具備させそれらのホースで液圧シリンダの作動ボリュームを結びつけることが有益である。ホースには、可撓であるため引っ張りも食い込みもなしでラメラ又は液圧シリンダの相互運動に追従できる、という長所がある。それにより液圧制御装置の実装、特に液圧制御装置を後刻実装する際のそれが容易にもなる。部分的にパイプを用いること、例えばロータリコネクタ又は伸縮機構と共に用いることも考えられる。

それらホースをカプリング、特にプラグインカプリングを介し液圧シリンダに連結することが推奨される。これにより、液圧制御装置の保守、交換、実装及び充填、中身抜き及び排出が容易になる。

少なくとも１本のピストンロッドをラメラに蝶番連結することが有益である。一軸型枢動ジョイントや数通りの自由度を有するジョイント、例えばボールジョイント又はソケットジョイントを用いることが考えられる。それにより、非直線運動を実現又は補償することもできる。この状況では、抗押し性だが可回動な態で液圧シリンダをラメラ又はエッジガーダに固定することも考えられる。それら液圧シリンダをラメラに蝶番装着することも可能である。これは、あらゆる非直線運動を損傷無しで吸収できることを意味している。

液圧制御装置がポンプ用に少なくとも１個の連結ポートを有することが役立つ。外部ポンプが連結されていれば、ラメラを、例えば保守中に個別分離又は後退させることができる。加えて、液圧予荷重を調整することや、必要なら再調整することもできる。更に、そのポンプの連結によってシステムの充填や中身抜きを簡略化することもできる。ここでは、その連結部をカプリング付近に所在させることが有益である。

橋絡装置に圧力変化検出用の監視装置を具備させることが有益である。監視装置上の好適なセンサを介し液圧制御装置の圧力を監視することで、漏れやライン破損を早期段階で検出できるようにすることが、ひときわ役立つ。

橋絡装置に少なくとも１個の機械及び／又は弾性制御装置、特に枢動クロスビームを具備させることが考えられる。この場合、有益にもその液圧制御装置を支援器として企図し、ギャップ幅の均等分布を達成するのに役立てることができる。特に、この場合、液圧制御装置により個々のラメラを制御する必要がない。寧ろ、例えばｎ個毎に１個のラメラ（例．２個又は３個毎に１個のラメラ）だけをその液圧制御装置により付加的に制御すればよい。

機械又は弾性制御装置を有する従来の橋絡装置では、その橋絡装置の一端が他端よりも制御不調になりやすいのが普通である。まず、一端方向のラメラ運動がより優勢なことがその原因となりうる。他方、一般に片側的な制御動作もその原因となる。そうした制御不調が特に強く発生するのは長手方向沿い勾配があるときであり、それは大きめの荷重が谷側で生じるためである。

従って、少なくとも１本の液圧シリンダを第１断面を有する第１液圧シリンダとし、他の１本の液圧シリンダを第２断面を有する第２液圧シリンダとし、第１断面を第２断面と異なるものにすることが、有益である。特に、第１液圧シリンダの第１作動ボリュームと第２作動ボリュームとの合計を、第２液圧シリンダの第１作動ボリュームと第２作動ボリュームとの合計と等しくする。言い換えれば、第１液圧シリンダの断面を、第２液圧シリンダの断面よりも大きくするか小さくする。それに伴い、大断面液圧シリンダのピストンストロークを小断面液圧シリンダよりも小さくする。断面積とピストンストロークとの積を一定にすることで、なおも液圧ループを実現することができる。

これには、小断面液圧シリンダが大断面液圧シリンダよりも大きな制御ストロークを有するものになる、という長所がある。その制御ストロークが大きいため、従って、多数のラメラをスキップする態で小断面液圧シリンダを設けることができる。断面が小さく従って制御ストロークが短い液圧シリンダを用いることで、通常は誤制御が比較的大きくなる橋絡装置付近で支持を行うことができる。

以下、図示実施形態を用い本発明につきより詳細に説明する。

本発明の第１実施形態に係る橋絡装置の一部分の斜視外観を模式的に示す図である。 図１に示した部分エリアであり収縮状態にあるものを模式的に示す図である。 本発明の第２実施形態に係る橋絡装置の底面を模式的に示す図である。 図３に示した橋絡装置であり収縮状態にあるものを模式的に示す図である。 本発明の第３実施形態に係る橋絡装置の底面を模式的に示す図である。 本発明の第４実施形態に係る橋絡装置の底面を模式的に示す図である。 本発明の第５実施形態に係る橋絡装置の底面を模式的に示す図である。 断面が異なる液圧シリンダを有する第６実施形態に係る液圧制御装置について底面を模式的に示す図である。 液圧制御装置の底面を液圧アキュムレータと併せ模式的に示す図である。

図中、同一部品には同じ参照符号を付してある。更に、重ね重ね現れる部品については概観改善のため幾つかの参照符号を表していない。

図１に、ラメラ施工の橋絡装置１の一部分を示す。橋絡装置１は２個の施工部品（図示せず）間にコンストラクションジョイントを架けるものである。こうした目的で、橋絡装置１は、互いに可動な数個のラメラ２を有している。加えて、橋絡装置１は液圧制御装置３を有している。液圧制御装置３はラメラ２間ギャップ幅Ｓを制御するためのものである。図１及び図２に示すこの実施形態では、その液圧制御装置３が３本の液圧シリンダ４で構成されている。それら液圧シリンダ４は全て同じ設計であるので、以下、１本の液圧シリンダ４の設計について述べることにする。

液圧シリンダ４はピストン５及びピストンロッド６を有しており、そのピストンロッド６がプッシュプルーフな態でピストン５に連結されている。ピストン５により液圧シリンダ４における第１（可変）作動ボリューム７ａ及び第２（可変）作動ボリューム７ｂの縁が定まる。各液圧シリンダ４はラメラ２（又は施工部品上にある図示しないエッジガーダ）に連結されている。本実施形態では、その液圧シリンダ４がクランプ８を介しラメラ２に固定されている。クランプ８は、自身の縦軸及びそれに交差する軸周りで液圧シリンダ４を可回動担持するよう設計されている。図示の通り液圧シリンダ４は共運動シリンダであり、その内部ではピストンロッド６がピストン５の両側に延びている。

ピストンロッド６は一端９にて第２ラメラ２に蝶番連結されている。本実施形態では、そのピストンロッド６の端９が、その上に液圧シリンダ４及びピストンロッド６が配置されているラメラ２のすぐ隣にあるラメラ２に、蝶番連結されている。

液圧シリンダ４は液圧連結器１０を介し相互連結されている。その液圧連結器１０は３本のホース１１で構成されており、それらホース１１の端がカプリング１２を介し液圧シリンダ４の作動ボリューム７ａ，７ｂにそれぞれ液圧連結されている。特に、液圧シリンダ４の第１作動ボリューム７ａが、ホース１１を介し他の１本の液圧シリンダ４の第２作動ボリューム７ｂに、常時液圧連結されている。これにより、それら液圧シリンダ４間に液圧ループが生成されている。

液圧シリンダ４からなる液圧ループでは、隣り合うラメラ２間、或いはラメラ２と施工又は橋梁部品のエッジガーダ（図示せず）との間のギャップ幅Ｓが、均等であることが求められる。液圧シリンダ４の合計容積は、常に第１作動ボリューム７ａ及び第２作動ボリューム７ｂで組成されることから、ピストン５ひいてはピストンロッド６が動いても一定に保たれる。更に、この合計容積は、液圧シリンダ４の第１作動ボリューム７ａの容積と、ホース１１を介しそれに連結されている第２の液圧シリンダ４の第２作動ボリューム７ｂの容積と、の合計に対応してもいる。

施工部品が動くとその運動がラメラ２に転写される。ラメラ２は蝶番連結先のピストンロッド６を介し液圧シリンダ４内の個別ピストン４を動かす。これにより、各液圧シリンダ４における第１作動ボリューム７ａ対第２作動ボリューム７ｂ比率が変化する。３本の液圧シリンダ４の作動ボリューム７ａ，７ｂ間にある液圧連結器１０により、液圧シリンダ４の第１作動ボリューム７ａにおける変化が、それに液圧連結されている液圧シリンダ４の第２作動ボリューム７ｂへと、直に且つ損失無しで転写される。結果として、ラメラ２間又はラメラ２・エッジガーダ間ギャップ幅Ｓが均等に分布する。言い換えれば、全てのギャップ幅Ｓが事実上同一となるため誤制御がなくなる。

実際上、これは、施工部品が互いに向かって動きその結果ラメラ２が押され近づき合っているときに、ピストン５を挟みピストンロッド６の働きで第２作動ボリューム７ｂが増え第１作動ボリューム７ａが減ることを、意味している。ピストン５は図２に示す如く右側に動く。作動ボリューム７ａ，７ｂのこうした容積変化は、液圧連結器１０がループ連結器として設計されているため３本の液圧シリンダ４全てに均等転写される。このことは図１（伸展状態）及び図２（収縮状態）の併覧で明瞭に看取することができる。ギャップ幅Ｓが同一、諸液圧シリンダ４にてピストン５が同一位置となっている。

図３及び図４に第２実施形態の平面外観を示す。本実施形態は図１及び図２に示した実施形態に本質的に対応しており、その液圧制御装置３が都合６本の液圧シリンダ４を有している。都合７個のラメラ２が、或いは５個のラメラ２と２本のエッジガーダとが、それら６本の液圧シリンダ４を介し制御されている。液圧シリンダ４（例．図３及び図４中で一番下に示されている液圧シリンダ４）の第１作動ボリューム７ａが、すぐ隣にある液圧シリンダ４の第２作動ボリューム７ｂにホース１１経由で液圧連結されているか否かが、基本的に肝要でない場合でも、こうすることが実際上の理由から推奨される。一方、これにより見栄えが改善されると共に、ホース内容積を少なく保てるため応答性向上が可能となる。

図３及び図４の併覧により、これもまた容易に認識できるように、ラメラ２間又はラメラ２・エッジガーダ間ギャップ幅Ｓは、伸展状態の橋絡装置１（図３参照）でも一定、収縮状態の橋絡装置１（図４参照）でも一定である。

本発明に係る橋絡装置１の第２実施形態が図１及び図２に示した実施形態と異なる点は、一番下に示されている液圧シリンダ４が外部ポンプ（図示せず）向けの更なる連結器１３を有しており、それが第１作動ボリューム７ａのカプリング１２付近にあることである。この連結器１３を介し、対応する点における液圧制御装置３の作動圧をそのポンプの働きで変化させることで、橋絡装置１に備わり隣り合っているラメラ２を選択的に引き離すことや近づけることができる。これは、例えば、機能試験や保守作業の際に必要となりうる。

本発明に係る橋絡装置１の第３実施形態の平面外観を図５に示す。この橋絡装置１は図３に示した橋絡装置１に概ね対応するものであり、その液圧制御装置３が都合１２本の液圧シリンダ４を有している。図３に示した実施形態でそうであったように、７個のラメラ２が、或いは５個のラメラ２と２本のエッジガーダとが、液圧制御装置３を介し制御されている。それら１２本の液圧シリンダ４は、更にホース１１による液圧連結器１０を介し連結され液圧ループを形成している。液圧シリンダ４の第１作動ボリューム７ａが、他の１本の液圧シリンダ４の第２作動ボリューム７ｂに結びつけられている。

図３に示した実施形態とは対照的に、ここではラメラ２が２本の液圧シリンダ４により制御されている。言い換えれば、２本のピストンロッド６が、５個の中葉ラメラ２（即ちエッジガーダではないもの；本実施形態ではエッジガーダが２個の外側ラメラ２により形成されている）それぞれに、その端９で以て連結されている。液圧制御装置３によるラメラ２のこうしたダブル制御は比較的大きな橋絡装置１向けに有益であり、例えば幅広なコンストラクションジョイントを架ける際にラメラ２が傾斜することを防ぐことができる。

図６に、本発明に係る橋絡装置１の第４実施形態を示す。本実施形態では、橋絡装置１が都合４個の分離した液圧制御装置３を有しており、それらがそれぞれ３本の複動液圧シリンダ４を有している。各液圧制御装置３に備わる３本の液圧シリンダ４は、ホース１１による液圧連結器１０を介し連結され、それにより液圧ループが形成されている。このように、本実施形態では、液圧ループ閉路を有する液圧制御装置３が数個設けられている。

この第６実施形態は監視装置１４をも有している。この監視装置１４は液圧制御装置３の作動圧を監視している。液圧連結器１０は対応するセンサ１５を介し監視されている。液圧連結器１０内圧力降下が検出された場合、監視装置１４はそのことを通知する。一例として、このことが、一番上に示されている液圧制御装置３に関し破線により示されている。無論、監視装置１４は橋絡装置１の液圧制御装置３全てを監視している。

更に、監視装置１４は、施工部品の運動による短時間圧力ふらつきをありのままに検出するよう構成されている。監視装置１４による漏れの通知は、こうした短時間圧力変化があったときには行われない。監視装置１４による漏れの通知は、例えば、所定時間に亘り作動圧が目標圧力に相当するものにならなかったときに行われよう。この手法によれば、作動圧の漸次降下さえも初期段階で検出することができる。

本実施形態では、一番下の液圧制御装置３の液圧連結器１０内にフローレジスタ１６が併設されている。特に、そのフローレジスタ１６がオリフィスとしてホース１１内に配置されている。それらフローレジスタにより液圧制御装置３を格別に緩慢なものとすることで、短時間荷重が橋絡装置１のどのような運動にもつながらないようにすることができる。これは、図示の如く液圧制御装置３にて液圧予荷重が必要とされない場合に肝要である（図９も参照あれ）。無論、図示の如くフローレジスタ１６は数個設けることができる。フローレジスタ１６を１個だけ設けることも考えられる。フローレジスタ１６をカプリング１２上の弁ユニットとして設計することも考えられる。

本発明に係る橋絡装置１の第５実施形態を図７に示す。本実施形態では、液圧制御装置３が、枢動クロスビームの形態を採る機械制御装置１７の支援に用いられている。その枢動クロスビーム１７は、主に、ラメラ２間ギャップ幅Ｓを、従来からのなじみある手法で制御している。本実施形態では、液圧制御装置３が、３本の液圧シリンダ４で構成されると共に、図１に従い第１実施形態にて示した液圧制御装置３と本質的には同様に構成されている。その相違点は、第５実施形態では液圧制御装置３がラメラ２を１個おきにしか制御していない、という事実に見いだすことができる。即ち、枢動クロスビーム１７を支援するよう液圧制御装置３が設計され、液圧制御装置３により誤制御の蓋然性が抑えられている。この第５実施形態は、ギャップ幅Ｓの実制御が枢動クロスビーム１７を介し機械的に実行されるため、既存の橋絡装置１向けの改造策として特に適している。それにもかかわらず、この手法により誤制御を概ね回避することができる。

図８に、本発明に係る橋絡装置１の第６実施形態を示す。本実施形態では、橋絡装置１が、図７に示した実施形態と同様に枢動クロスビームの形態を採る機械制御装置１７を有している。液圧制御装置３は支援器として採用されている。図７に示した橋絡装置１との違いは、その液圧制御装置が、第１断面を有する２本の第１液圧シリンダ４ａと、第２断面を有する２本の第２液圧シリンダ４ｂとを、有していることである。描かれているように、第１液圧シリンダ４ａがすぐ隣のラメラ２を制御するのに対し、第２液圧シリンダ４ｂは１個おいて隣のラメラ２を制御している。このために必要な短めの制御ストロークが、第１液圧シリンダ４ａに備わるピストンロッド６を相応する短さとし、第２液圧シリンダ４ｂに比べ広い断面とすることで、達成されている。液圧シリンダ４ａ，４ｂからなる液圧ループは、断面積とピストンストロークとの積を一定にしたことに発しており、その積は第１液圧シリンダ４ａでも第２液圧シリンダ４ｂでも同一である。これにより誤制御、特に第１液圧シリンダ４ａ付近でのそれが概ね防止される。機械制御装置１７又は弾性制御装置を支援するよう設計されたこの種の液圧制御装置３は、長手方向勾配を有する橋絡装置１向けにひときわ適している。

図１〜図８に係る第１〜第６実施形態は、液圧予荷重無しで作動する点で共通している。これに代え、図９に、本発明に係る橋絡装置１の第７実施形態であり、その液圧制御装置３が液圧予荷重されているもの即ち増強された作動圧を有しているものを示す。液圧予荷重されているため、この液圧制御装置３はひときわ迅速且つ精密に応答する。液圧制御装置３は図１に示した液圧制御装置３に本質的に対応しており、同液圧制御装置３にはガス充填装置付の液圧アキュムレータ１８が備わっている。その液圧アキュムレータ１８は、例えばダイアフラム、ブラダ又はピストンアキュムレータとすることができる。液圧アキュムレータ１８はバネ装荷オリフィスプレート逆止弁１９を介し液圧制御装置３に連結されており、対応する連結ライン２０を介し図示の如くホース１１に連結することができる。これにより生成される補償容積を用いることで、例えば、温度誘起性の作動液体積変化を補償することができる。従って、許容できない作動圧上昇又は降下が防止される。

１ 橋絡装置、２ ラメラ、３ 液圧制御装置、４ 液圧シリンダ、４ａ 第１液圧シリンダ、４ｂ 第２液圧シリンダ、５ ピストン、６ ピストンロッド、７ａ 第１作動ボリューム、７ｂ 第２作動ボリューム、８ クランプ、９ ピストンロッドの端、１０ 液圧連結器、１１ ホース、１２ カプリング、１３ 連結器、１４ 監視装置、１５ センサ、１６ フローレジスタ、１７ 機械制御装置、１８ 液圧アキュムレータ、１９ オリフィスプレート逆止弁、２０ 連結ライン、Ｓ ギャップ幅。

Claims (17)

1. 第１施工部品・第２施工部品間コンストラクションジョイント向けのラメラ施工の橋絡装置（１）であり、複数個のラメラ（２）と、それらラメラ（２）間のギャップ幅（Ｓ）を制御する少なくとも１個の液圧制御装置（３）と、を有し、その液圧制御装置（３）が、１本の可動ピストン（５）と、そのピストン（５）上に配置された１本のピストンロッド（６）と、を各々有する複動液圧シリンダ（４）を有し、各液圧シリンダ（４）が１個のラメラ（２）上に配置され且つ各ピストンロッド（６）が他の１個のラメラ（２）に連結されており、且つ対応する液圧シリンダ（４）の第１作動ボリューム（７ａ）及び第２作動ボリューム（７ｂ）の縁が上記ピストン（５）により定まる橋絡装置であって、
   上記液圧制御装置（３）が、液圧連結器（１０）を介し互いに連結された少なくとも３本の複動液圧シリンダ（４）を有し、各液圧シリンダ（４）の第１作動ボリューム（７ａ）が他の１本の液圧シリンダ（４）の第２作動ボリューム（７ｂ）に液圧連結されており、それにより上記少なくとも３本の液圧シリンダ（４）間に液圧ループが形成されることを特徴とする橋絡装置。
2. 請求項１に係る橋絡装置（１）であって、
   上記液圧制御装置（３）が、所定の補償運動を行えるよう工夫されていることを特徴とする橋絡装置。
3. 請求項１又は２に係る橋絡装置（１）であって、
   上記液圧連結器（１０）が少なくとも１個のフローレジスタ（１６）を有することを特徴とする橋絡装置。
4. 請求項３に係る橋絡装置（１）であって、
   上記少なくとも１個のフローレジスタ（１６）が、液圧シリンダ（４）の第１作動ボリューム（７ａ）と、他の１本の液圧シリンダ（４）の第２作動ボリューム（７ｂ）と、の間に配置されていることを特徴とする橋絡装置。
5. 請求項１に係る橋絡装置（１）であって、
   上記液圧制御装置（３）が液圧予荷重されていることを特徴とする橋絡装置。
6. 請求項１乃至５のうちいずれか一項に係る橋絡装置（１）であって、
   少なくとも１個の液圧アキュムレータ（１８）を有する橋絡装置（１）であることを特徴とする橋絡装置。
7. 請求項６に係る橋絡装置（１）であって、
   上記少なくとも１個の液圧アキュムレータ（１８）が、ガス充填装置を有し且つ例えばブラダ、ピストン又はダイアフラムアキュムレータであることを特徴とする橋絡装置。
8. 請求項６又は７に係る橋絡装置（１）であって、
   上記少なくとも１個の液圧アキュムレータ（１８）が逆止弁（１９）を介し上記液圧制御装置（３）に連結されていることを特徴とする橋絡装置。
9. 請求項８に係る橋絡装置（１）であって、
   上記逆止弁（１９）がオリフィスプレート逆止弁であることを特徴とする橋絡装置。
10. 請求項１乃至９のうちいずれか一項に係る橋絡装置（１）であって、
    上記液圧制御装置（３）が、上記液圧シリンダ（４）の作動ボリューム（７ａ，７ｂ）を結びつけるホース（１１）を備えることを特徴とする橋絡装置。
11. 請求項１０に係る橋絡装置（１）であって、
    上記ホース（１１）がプラグインカプリング（１２）を介し上記液圧シリンダ（４）に連結されていることを特徴とする橋絡装置。
12. 請求項１乃至１１のうちいずれか一項に係る橋絡装置（１）であって、
    少なくとも１本のピストンロッド（６）が上記ラメラ（２）に蝶番連結されていることを特徴とする橋絡装置。
13. 請求項１乃至１２のうちいずれか一項に係る橋絡装置（１）であって、
    上記液圧制御装置（３）が少なくとも１個のポンプ向け連結ポート（１３）を有することを特徴とする橋絡装置。
14. 請求項１乃至１３のうちいずれか一項に係る橋絡装置（１）であって、
    圧力変化を検出する監視装置（１４）を有する橋絡装置（１）であることを特徴とする橋絡装置。
15. 請求項１乃至１４のうちいずれか一項に係る橋絡装置（１）であって、
    少なくとも１個の機械及び／又は弾性ステアリング装置（１７）、例えば枢動クロスビームを有する橋絡装置（１）であることを特徴とする橋絡装置。
16. 請求項１５に係る橋絡装置（１）であって、
    少なくとも１本の液圧シリンダが第１断面を有する第１液圧シリンダ（４ａ）であり、他の１本の液圧シリンダ（４ｂ）が第２断面を有する第２液圧シリンダであり、第１断面が第２断面と異なることを特徴とする橋絡装置。
17. 請求項１６に係る橋絡装置（１）であって、
    第１液圧シリンダ（４ａ）の第１作動ボリューム（７ａ）と第２作動ボリューム（７ｂ）との合計が、第２液圧シリンダ（４ｂ）の第１作動ボリューム（７ａ）と第２作動ボリューム（７ｂ）との合計と等しいことを特徴とする橋絡装置。
    

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