JP2019530506A5 - - Google Patents

Claims (26)

1. 解剖学的モデルの医療処置を実行するための、解剖学的モデルの医療スイートであって、前記解剖学的モデルの医療スイートは、
   医療器具及び器具レプリカのうちの少なくとも一方と、
   医療処置コントローラと
   を備え、
   前記医療器具は、患者の解剖学的構造の撮像、診断、及び治療のうちの少なくとも１つを行うためのものであり、
   前記器具レプリカは、前記医療器具の物理的表現又は仮想表現のうちの一方であり、
   前記医療処置コントローラは、解剖学的モデルに対する前記医療器具、及び前記解剖学的モデルに対する前記器具レプリカのうちの少なくとも一方の、位置計画及び器具誘導のうちの少なくとも一方から導出される、前記患者の解剖学的構造に対する前記医療器具の位置計画及び器具誘導のうちの少なくとも一方を制御するように構造的に構成され、
   前記解剖学的モデルは、前記患者の解剖学的構造の物理的表現である、解剖学的モデルの医療スイート。
2. 前記医療処置コントローラは更に、前記患者の解剖学的構造の撮像から導出される、前記解剖学的モデルのモデルプロファイルの生成を制御するように構造的に構成される、請求項１に記載の解剖学的モデルの医療スイート。
3. 前記医療処置コントローラは更に、前記解剖学的モデルの前記モデルプロファイルへの、生理学的に関連する情報及び処置上の関連する情報のうちの少なくとも一方の組み込みを制御するように構造的に構成される、請求項２に記載の解剖学的モデルの医療スイート。
4. 前記医療処置コントローラは更に、前記解剖学的モデルの前記モデルプロファイルへの、前記解剖学的モデルに対する、前記医療器具及び前記器具レプリカのうちの少なくとも一方の前記位置計画の組み込みを制御するように構造的に構成される、請求項２に記載の解剖学的モデルの医療スイート。
5. 前記医療処置コントローラが、前記患者の解剖学的構造に対する前記医療器具の前記位置計画を制御することは、前記医療処置コントローラが更に、前記解剖学的モデルに対する、前記医療器具及び前記器具レプリカのうちの少なくとも一方の処置上の位置決めから導出される、前記患者の解剖学的構造に対する前記医療器具の処置上の位置決めを制御するように構造的に構成されることを有する、請求項１に記載の解剖学的モデルの医療スイート。
6. 前記医療処置コントローラが、前記患者の解剖学的構造に対する前記医療器具の前記器具誘導を制御することは、前記医療処置コントローラが更に、前記解剖学的モデルに対する、前記器具レプリカの処置上の位置決めから導出される、前記患者の解剖学的構造に対する前記医療器具の処置上の位置決めを制御するように構造的に構成されることを有する、請求項１に記載の解剖学的モデルの医療スイート。
7. 前記医療処置コントローラが、前記患者の解剖学的構造に対する前記医療器具の前記器具誘導を制御することは、前記医療処置コントローラが更に、前記患者の解剖学的構造に対する、前記医療器具の処置上の位置決めから導出される、前記解剖学的モデルに対する前記器具レプリカの処置上の位置決めを制御するように構造的に構成されることを有する、請求項１に記載の解剖学的モデルの医療スイート。
8. 前記医療処置コントローラと通信する追跡システムを更に備え、前記追跡システムは、前記解剖学的モデルに対する、前記医療器具及び前記器具レプリカのうちの少なくとも一方の配置を知らせる、追跡データを生成するように構造的に構成され、前記追跡システムによる前記追跡データの生成に応答して、前記医療処置コントローラは、前記解剖学的モデルに対する、前記医療器具及び前記器具レプリカのうちの少なくとも一方の、前記位置計画及び前記器具誘導のうちの少なくとも一方から導出される、前記患者の解剖学的構造に対する前記医療器具の前記位置計画及び前記器具誘導のうちの少なくとも一方を制御する、請求項１に記載の解剖学的モデルの医療スイート。
9. 前記医療処置コントローラと通信するロボットシステムを更に備え、前記ロボットシステムは、前記患者の解剖学的構造及び前記解剖学的モデルのうちの少なくとも一方に対する、器具ロボットのリアルタイムの姿勢を知らせる、姿勢データを生成するように構造的に構成され、前記ロボットシステムによる前記姿勢データの生成に応答して、前記医療処置コントローラは、前記解剖学的モデルに対する、前記医療器具及び前記器具レプリカのうちの少なくとも一方の、前記位置計画及び前記器具誘導のうちの少なくとも一方から導出される、前記患者の解剖学的構造に対する前記医療器具の前記位置計画及び前記器具誘導のうちの少なくとも一方を制御する、請求項１に記載の解剖学的モデルの医療スイート。
10. 前記医療処置コントローラと通信する拡張現実システムを更に備え、前記拡張現実システムは、少なくとも１つのホログラムとのユーザの相互作用を制御するように構造的に構成され、前記少なくとも１つのホログラムとの前記ユーザの相互作用に応答して、前記医療処置コントローラは、前記解剖学的モデルに対する、前記医療器具及び前記器具レプリカのうちの少なくとも一方の、前記位置計画及び前記器具誘導のうちの少なくとも一方から導出される、前記患者の解剖学的構造に対する前記医療器具の前記位置計画及び前記器具誘導のうちの少なくとも一方を制御する、請求項１に記載の解剖学的モデルの医療スイート。
11. 前記医療処置コントローラが、前記医療器具の少なくとも１つの運動制限に基づいて、前記解剖学的モデルに対する前記医療器具及び前記器具レプリカのうちの少なくとも一方の、前記位置計画及び前記器具誘導のうちの少なくとも一方を制御することを更に有する、請求項１に記載の解剖学的モデルの医療スイート。
12. 解剖学的モデルの医療処置を実行するための、解剖学的モデルの医療スイートであって、
    前記解剖学的モデルの医療処置は、患者の解剖学的構造の撮像、診断、及び治療のうちの少なくとも１つを行うための医療器具を含み、
    前記解剖学的モデルの医療スイートは
    撮像システム、追跡システム、ロボットシステム、及び拡張現実システムのうちの少なくとも１つと、
    医療処置コントローラと
    を備え、前記医療処置コントローラは、前記撮像システム、前記追跡システム、前記ロボットシステム、及び前記拡張現実システムのうちの少なくとも１つと通信して、前記解剖学的モデルに対する前記医療器具、及び前記解剖学的モデルに対する器具レプリカのうちの少なくとも一方の、位置計画及び器具誘導のうちの少なくとも一方から導出される、前記患者の解剖学的構造に対する前記医療器具の前記位置計画及び前記器具誘導のうちの少なくとも一方を制御するように構造的に構成され、
    前記解剖学的モデルは、前記患者の解剖学的構造の物理的表現であり、
    前記器具レプリカは、前記医療器具の物理的表現又は仮想表現のうちの一方である、解剖学的モデルの医療スイート。
13. 前記撮像システムは、前記患者の解剖学的構造の撮像を示す撮像データＩＤを生成するように構造的に構成され、前記撮像システムによる撮像データの生成に応答して、前記医療処置コントローラは更に、前記患者の解剖学的構造の撮像から導出される、前記解剖学的モデルのモデルプロファイルの生成を制御するように構造的に構成される、請求項１２に記載の解剖学的モデルの医療スイート。
14. 前記医療処置コントローラは更に、前記解剖学的モデルの前記モデルプロファイルへの、生理学的に関連する情報及び処置上の関連する情報のうちの少なくとも一方の組み込みを制御するように構造的に構成される、請求項１３に記載の解剖学的モデルの医療スイート。
15. 前記医療処置コントローラは更に、前記解剖学的モデルの前記モデルプロファイルへの、前記解剖学的モデルに対する、前記医療器具及び前記器具レプリカのうちの少なくとも一方の前記位置計画の組み込みを制御するように構造的に構成される、請求項１３に記載の解剖学的モデルの医療スイート。
16. 前記解剖学的モデルに対する、前記医療器具及び前記器具レプリカのうちの少なくとも一方の配置を知らせる、追跡データを生成するように構造的に構成される追跡システムを更に備え、前記追跡システムによる前記追跡データの生成に応答して、前記医療処置コントローラは、前記解剖学的モデルに対する、前記医療器具及び前記器具レプリカのうちの少なくとも一方の、前記位置計画及び前記器具誘導のうちの少なくとも一方から導出される、前記患者の解剖学的構造に対する前記医療器具の前記位置計画及び前記器具誘導のうちの少なくとも一方を制御する、請求項１２に記載の解剖学的モデルの医療スイート。
17. 前記ロボットシステムは、前記患者の解剖学的構造及び前記解剖学的モデルのうちの少なくとも一方に対する、器具ロボットのリアルタイムの姿勢を知らせる、姿勢データを生成するように構造的に構成され、前記ロボットシステムによる前記姿勢データの生成に応答して、前記医療処置コントローラは、前記解剖学的モデルに対する、前記医療器具及び前記器具レプリカのうちの少なくとも一方の、前記位置計画及び前記器具誘導のうちの少なくとも一方から導出される、前記患者の解剖学的構造に対する前記医療器具の前記位置計画及び前記器具誘導のうちの少なくとも一方を制御する、請求項１２に記載の解剖学的モデルの医療スイート。
18. 前記拡張現実システムは、前記解剖学的モデルとのユーザの相互作用、少なくとも１つのホログラムとのユーザの相互作用を制御するように構造的に構成され、前記少なくとも１つのホログラムとの前記ユーザの相互作用に応答して、前記医療処置コントローラは、前記解剖学的モデルに対する、前記医療器具及び前記器具レプリカのうちの少なくとも一方の、前記位置計画及び前記器具誘導のうちの少なくとも一方から導出される、前記患者の解剖学的構造に対する前記医療器具の前記位置計画及び前記器具誘導のうちの少なくとも一方を制御する、請求項１２に記載の解剖学的モデルの医療スイート。
19. 前記医療処置コントローラが、前記医療器具の少なくとも１つの運動制限に基づいて、前記解剖学的モデルに対する前記医療器具及び前記器具レプリカのうちの少なくとも一方の、前記位置計画及び前記器具誘導のうちの少なくとも一方を制御することを更に有する、請求項１２に記載の解剖学的モデルの医療スイート。
20. 患者の解剖学的構造の物理的表現として解剖学的モデルを提供することと、
    医療器具及び器具レプリカのうちの少なくとも一方を提供することであって、
    前記医療器具は、前記患者の解剖学的構造の撮像、診断、及び治療のうちの少なくとも１つを行うためのものであり、
    前記器具レプリカは、前記医療器具の物理的表現又は仮想表現のうちの一方である、提供することと、
    医療処置コントローラが、前記解剖学的モデルに対する前記医療器具、及び前記解剖学的モデルに対する前記器具レプリカのうちの少なくとも一方の、位置計画及び器具誘導のうちの少なくとも一方から導出される、前記患者の解剖学的構造に対する前記医療器具の位置計画及び器具誘導のうちの少なくとも一方を制御することと
    を有する、解剖学的モデルの医療処置。
21. 前記医療処置コントローラが、前記患者の解剖学的構造の撮像から導出された前記解剖学的モデルの製作プロファイル、又は前記患者の解剖学的構造の前記撮像から導出された前記解剖学的モデルのアトラスのプロファイルの、少なくとも一方の生成を制御することを更に有する、請求項２０に記載の解剖学的モデルの医療処置。
22. 前記医療処置コントローラが、前記患者の解剖学的構造に対する前記医療器具の前記位置計画を制御することは、
    前記医療処置コントローラが、前記解剖学的モデルの撮像内に描写される前記医療器具及び前記器具レプリカのうちの少なくとも一方の計画された経路から導出される、前記患者の解剖学的構造に対する前記医療器具の処置上の配置のうちの少なくとも１つに対する姿勢コマンドの生成を制御することと、
    前記医療処置コントローラが、前記解剖学的モデルに対する、前記医療器具及び前記器具レプリカのうちの少なくとも一方の少なくとも１つの計画された配置から導出される、前記患者の解剖学的構造に対する前記医療器具の処置上の配置のうちの少なくとも１つに対する姿勢コマンドの生成を制御することと
    のうちの少なくとも一方を有する、請求項２０に記載の解剖学的モデルの医療処置。
23. 前記医療処置コントローラが、前記患者の解剖学的構造に対する前記医療器具の前記器具誘導を制御することは、
    前記医療処置コントローラが、前記解剖学的モデルに対する、前記器具レプリカの処置上の姿勢位置から導出される、前記患者の解剖学的構造に対する前記医療器具の少なくとも１つの処置上の配置に対する姿勢コマンドの生成を制御することと、
    前記医療処置コントローラが、前記患者の解剖学的構造に対する、前記医療器具の処置上の姿勢位置から導出される、前記解剖学的モデルに対する前記器具レプリカの少なくとも１つの処置上の配置に対する姿勢コマンドの生成を制御することと
    のうちの少なくとも一方を有する、請求項２０に記載の解剖学的モデルの医療処置。
24. 追跡データ及び姿勢データのうちの少なくとも一方に応答して、前記医療処置コントローラは、前記解剖学的モデルに対する前記医療器具、及び前記器具レプリカのうちの少なくとも一方の、前記位置計画及び前記器具誘導のうちの少なくとも一方から導出される、前記患者の解剖学的構造に対する前記医療器具の前記位置計画及び前記器具誘導のうちの少なくとも一方を制御し、前記追跡データは、前記解剖学的モデルに対する、前記医療器具及び前記器具レプリカのうちの少なくとも一方の配置を知らせ、前記姿勢データは、前記患者の解剖学的構造及び前記解剖学的モデルのうちの少なくとも一方に対する、器具ロボットのリアルタイムの姿勢を知らせる、請求項２０に記載の解剖学的モデルの医療処置。
25. 前記解剖学的モデルの医療処置は、ホログラムとユーザが相互作用することを更に有し、
    少なくとも１つの前記ホログラムとのユーザの相互作用に応答して、前記医療処置コントローラは、前記解剖学的モデルに対する、前記医療器具及び前記器具レプリカのうちの少なくとも一方の、前記位置計画及び前記器具誘導のうちの少なくとも一方から導出される、前記患者の解剖学的構造に対する前記医療器具の前記位置計画及び前記器具誘導のうちの少なくとも一方を制御する、請求項２０に記載の解剖学的モデルの医療処置。
26. 前記医療処置コントローラは、前記医療器具の少なくとも１つの運動制限に基づいて、前記解剖学的モデルに対する前記医療器具及び前記器具レプリカのうちの少なくとも一方の、前記位置計画及び前記器具誘導のうちの少なくとも一方を制御する、請求項２０に記載の解剖学的モデルの医療処置。