JP2019530236A - フィルタリングのための補償を用いた終点検出 - Google Patents

フィルタリングのための補償を用いた終点検出 Download PDF

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Abstract

研磨方法は、基板の層を研磨することと、層の厚さに依存する信号を生成するために、インシトゥモニタリングシステムを用いて基板の層をモニタすることと、フィルタリングされた信号を生成するために、信号をフィルタリングすることと、もとの閾値と、信号をフィルタリングするのに必要な時間を表す時間遅延値とから調整された閾値を決定することと、フィルタリングされた信号が調整された閾値と交差するとき、研磨終点をトリガすることとを含む。【選択図】図１

Description

本開示は、化学機械研磨中の電磁誘導を使用したモニタリング、例えば渦電流モニタリングに関する。
集積回路は、通常、シリコンウエハ上に導電層、半導体層、又は絶縁層を順次堆積させることによって、及び続いて層を処理することによって、基板（例えば半導体ウエハ）上に形成される。
ある製造ステップは、非平面の表面上に充填層を堆積すること、及び非平面の表面が露出するまで充填層を平坦化することを含む。例えば、パターン形成された絶縁層上に導電性充填層を堆積させ、絶縁層内のトレンチ又は孔を充填することができる。次いで、充填層は、絶縁層の隆起したパターンが露出するまで研磨される。平坦化後、絶縁層の隆起したパターンの間に残っている導電層の部分が、基板上の薄膜回路の間の導電経路を提供するビア、プラグ、及びラインを形成する。加えて、リソグラフィのために誘電体層を平坦化するために、平坦化が使用されうる。
化学機械研磨（ＣＭＰ）は、認められた平坦化方法の１つである。この平坦化方法は、通常、基板がキャリアヘッドに装着される必要がある。基板の露出面は、回転する研磨パッドに押し当てるように置かれる。キャリアヘッドは、基板に制御可能な負荷をかけて、基板を研磨パッドに押し当てる。砥粒を含むスラリなどの研磨液が、研磨パッドの表面に供給される。
半導体処理中に、基板又は基板上の層のうちの１つ又は複数の特性を決定することが重要でありうる。例えば、ＣＭＰプロセス中に導電層の厚さを知ることが重要であり、それによりプロセスは正しい時間に終了しうる。基板特性を決定するために、いくつかの方法が使用されうる。例えば、化学機械研磨中に基板をインシトゥ（その場）でモニタするために、光学センサが使用されうる。代替的には（又は追加的に）、基板上の導電領域に渦電流を誘導して、導電領域の局所的厚さなどのパラメータを決定するために、渦電流感知システムが使用されうる。
一態様では、研磨システムは、研磨パッドを保持するためのプラテンと、研磨中に基板を研磨パッドに押し当てて保持するためのキャリアヘッドと、研磨中に基板をモニタし、研磨されている基板の層の厚さに依存する信号を生成するためのインシトゥモニタリングシステムと、コントローラとを含む。コントローラは、もとの閾値と、信号をフィルタリングするのに必要な時間を表す時間遅延値とを記憶させ、インシトゥモニタリングシステムから信号を受信し、フィルタリングされた信号を生成するために信号をフィルタリングし、もとの閾値及び時間遅延値から調整された閾値を決定し、フィルタリングされた信号が調整された閾値と交差するとき、研磨終点をトリガするように構成される。
別の態様では、コンピュータプログラム製品は、プロセッサに、インシトゥモニタリングシステムから、研磨されている基板の層の厚さに依存する信号を受信させ、もとの閾値と、信号をフィルタリングするのに必要な時間を表す時間遅延値とを記憶させ、フィルタリングされた信号を生成するために、信号をフィルタリングさせ、もとの閾値及び時間遅延値から調整された閾値を決定させ、フィルタリングされた信号が調整された閾値と交差するとき、研磨終点をトリガさせるための命令を有する非一時的コンピュータ可読媒体を含みうる。
別の態様では、研磨方法は、基板の層を研磨することと、層の厚さに依存する信号を生成するために、インシトゥモニタリングシステムを用いて基板の層をモニタすることと、フィルタリングされた信号を生成するために、信号をフィルタリングすることと、もとの閾値と、信号をフィルタリングするのに必要な時間を表す時間遅延値とから調整された閾値を決定することと、フィルタリングされた信号が調整された閾値と交差するとき、研磨終点をトリガすることとを含む。
上記の態様のうちのいずれかの実施態様は、以下の特徴のうちの１つ又は複数を含みうる。
フィルタリングされた信号の勾配が決定されうる。閾値に対する調整は、時間遅延値に勾配を乗算することによって、決定されうる。調整された閾値ＶＴ’は、
Figure 2019530236
に従って決定されうるのであるが、ここで、ＶＴはもとの閾値であり、ΔＴは時間遅延値であり、Ｒは勾配である。
信号は、１つ又は複数のフィルタパラメータに従ってフィルタリングされ、時間遅延値は、１つ又は複数のフィルタパラメータに基づいて決定されうる。１つ又は複数のフィルタパラメータは、信号からのいくつかの測定値（例えば、フィルタの次数）及び／又はフィルタリングされた信号を生成するのに使用される信号の期間を含みうる。プラテンは回転可能であってもよく、インシトゥモニタリングシステムは、プラテン内に位置決めされたセンサを含み、センサが基板の下を断続的に掃引する。期間は、測定頻度及びいくつかの測定値から計算されうる。測定周波数は、プラテンの回転速度の逆数とすることができる。
フィルタリングされた信号は、移動平均又はノッチフィルタのうちの１つ又は複数を信号に適用することによって生成されうる。インシトゥモニタリングシステムは、渦電流モニタリングシステムでありうる。フィルタリングされた信号が調整された閾値と比較される前に、信号は、厚さ測定値のシーケンスに変換されうる。調整された厚さ閾値は、もとの厚さ閾値から計算することができ、調整された厚さ閾値は、信号値閾値に変換することができ、フィルタリングされた信号は、信号値閾値と比較される。
ある実施態様は、以下の利点のうちの１つ又は複数を含むことができる。研磨をターゲットの厚さでより確実に停止させることができ、ウエハ間の不均一性（ＷＴＷＮＵ）を低減することができる。研磨をより高速で処理することができ、スループットを増加させることができる。過剰研磨及びディッシングを減少させることができ、抵抗をウエハ間でより厳密に制御することができる。
１つ又は複数の実施態様の詳細が、添付図面及び以下の説明に明記される。その他の態様、特徴及び利点は、これらの説明及び図面から、並びに特許請求の範囲から、明白になろう。
電磁誘導モニタリングシステムを含む化学機械研磨ステーションの概略側面図、部分断面図である。 図１の化学機械研磨ステーションの概略上面図である。 電磁誘導モニタリングシステムのための駆動システムの概略回路図である。 ＡからＣは基板の研磨の進行を概略的に示す。 電磁誘導モニタリングシステムからの理想化信号を示す例示的グラフである。 電磁誘導モニタリングシステムからの生信号及びフィルタリングされた信号を示す例示的グラフである。 電磁誘導モニタリングシステムからの生信号及びフィルタリングされた信号を示す別の例示的グラフである。様々な図面中の類似の参照符号は、類似の要素を示す。
ＣＭＰシステムは、研磨を受けている基板上の最外金属層の厚さに依存する信号を生成するために渦電流モニタリングシステムを使用することができる。この信号を閾値と比較し、信号が閾値に達するとき、終点を検出することができる。渦電流モニタリングシステムからの信号は、例えば、基板にわたる層の厚さの変動、並びに研磨パッド上のキャリアヘッドの横方向の振動などの他の原因によるノイズを含む可能性がある。このノイズは、例えばノッチフィルタなどのフィルタを信号に適用することによって、低減することができる。
ノッチフィルタを含む多くのフィルタリング技術は、公称測定時間のためのフィルタリングされた値を生成するために、公称測定時間の前後両方で、信号値の取得を必要とする。公称測定時間後に信号値を取得する必要があるため、フィルタリングされた値の生成が遅延する。フィルタリングされた値と閾値との比較に基づいて研磨終点が検出される場合、終点が検出された時点までに、基板は、既にターゲット厚さを超えて研磨されていることになる。たとえ終点が適合関数の閾値への射影に基づいて検出されたとしても、フィルタは、遅延を導入する可能性がある。
関数を信号値のシーケンスに適合させ、次にフィルタがデータを取得するのに必要な時間を補償することになる量だけ閾値を調整することによって、研磨をターゲット厚さにより近づけて停止させることができる。
図１及び図２は、化学機械研磨装置の研磨ステーション２０の一例を示す。研磨ステーション２０は、研磨パッド３０が配置されている回転可能なディスク形状のプラテン２４を含む。プラテン２４は、軸２５周囲を回転するように動作可能である。例えば、モータ２２は、プラテン２４を回転させるために、駆動軸２８を回転させることができる。研磨パッド３０は、外層３４及びより軟性のバッキング層３２を有する二層研磨パッドとすることができる。
研磨ステーション２２は、スラリなどの研磨液３８を研磨パッド３０に分配するために、供給ポート又は一体型の供給−すすぎアーム３９を含むことができる。研磨ステーション２２は、研磨パッドの状態を維持するために、調整ディスクを備えたパッド調整装置を含むことができる。
キャリアヘッド７０は、基板１０を研磨パッド３０に押し当てて保持するよう動作可能である。キャリアヘッドが軸７１の周囲を回転できるように、キャリアヘッド７０は、カルーセル又はトラックのような支持構造体７２から吊るされ、駆動シャフト７４によってキャリアヘッド回転モータ７６に結合される。オプションで、キャリアヘッド７０は、例えば、カルーセル又はトラック７２上のスライダ上で、又はカルーセル自体の回転振動によって、横方向に振動することができる。
動作中、プラテンは、その中心軸２５の周囲を回転し、キャリアヘッドは、その中心軸７１の周囲を回転し、かつ研磨パッド３０の上面にわたって横方向に平行移動する。複数のキャリアヘッドがある場合、各キャリアヘッド７０は、その研磨パラメータの個別制御を有することができ、例えば、各キャリアヘッドは、それぞれの基板の各々に印加される圧力を個別に制御することができる。
キャリアヘッド７０は、基板１０の裏側に接触する基板装着面を有する可撓性膜８０と、基板１０上の種々のゾーン、例えば種々の半径方向のゾーンに、種々の圧力を印加するための複数の加圧可能チャンバ８２とを含むことができる。キャリアヘッドはまた、基板を保持するための保持リング８４も含むことができる。
プラテン２４内に凹部２６が形成され、オプションでは、凹部２６の上にある研磨パッド３０に薄い区域３６を形成することができる。凹部２６及び薄いパッド区域３６は、キャリアヘッドの平行移動位置にかかわらず、プラテン回転の一部の間、基板１０の下を通るように位置付けることができる。研磨パッド３０が二層パッドであると仮定すると、薄いパッド区域３６は、バッキング層３２の一部分を取り除くことによって作製することができる。薄い区域は、例えばインシトゥの光学モニタシステムがプラテン２４内に統合されている場合、オプションで透過性とすることができる。
インシトゥモニタリングシステム４０は、研磨されている層の厚さに依存する値のシーケンスを生成する。特に、インシトゥモニタリングシステム４０は、電磁誘導モニタリングシステムとすることができる。電磁誘導モニタリングシステムは、導電層における渦電流の発生又は導電ループにおける電流の発生のいずれかによって動作することができる。動作中、研磨ステーション２２は、いつ層がターゲット深さまで研磨されたかを判定するために、モニタリングシステム４０を使用する。
モニタリングシステム４０は、プラテンの凹部２６に設置されたセンサ４２を含むことができる。センサ２６は、少なくとも部分的に凹部２６の中に位置付けられた磁気コア４４と、コア４４の周囲に巻き付けられた少なくとも１つのコイル４６とを含むことができる。駆動感知回路４８が、コイル４６に電気接続される。駆動感知回路４８は信号を生成し、その信号はコントローラ９０に送信することができる。駆動感知回路４８は、プラテン２４の外部のものとして図示されているが、その一部又は全部をプラテン２４内に取り付けることができる。回転可能プラテン内のコイル４６のような構成要素を、プラテンの外部の駆動感知回路４８のような構成要素に電気接続するために、回転カプラ２９を使用することができる。
プラテン２４が回転すると、センサ４２が基板１０の下を掃引する。回路４８からの信号を特定の周波数でサンプリングすることによって、回路４８は、基板１０にわたってサンプリングゾーンのシーケンスで測定値を生成する。掃引するごとに、サンプリングゾーン９４のうちの１つ又は複数における測定値を選択又は結合することができる。ゆえに、複数の掃引にわたって、選択又は結合された測定値が、値の時間変動シーケンスを提供する。
研磨ステーション２０はまた、センサ４２が基板１０の真下にあるとき、及びセンサ４２が基板から離れているときを検出するために、光学インタラプタなどの位置センサ９６（図２を参照）を含むことができる。例えば、位置センサ９６は、キャリアヘッド７０の反対側の定位置に装着することができる。フラグ９８（図２を参照）をプラテン２４の周囲に取り付けることができる。フラグ９８の取り付け位置及び長さは、センサ４２が基板１０の下方を掃引するときに、フラグ９８が位置センサ９６に信号を送信できるように選択される。
代替的には、研磨ステーション２０は、プラテン２４の角度位置を決定するためのエンコーダを含むことができる。プラテンが１回転するごとに、センサは、基板の下を掃引することができる。
例えば汎用プログラマブルデジタルコンピュータといったコントローラ９０は、電磁誘導モニタリングシステム４０から値のシーケンスを受け取る。プラテン２４が１回転するごとに、センサ４２が基板１０の下を掃引するので、トレンチの深さに関する情報は、インシトゥで（プラテン１回転につき１回）蓄積される。基板１０が概して薄い区域３６の上に重なるときに（位置センサによって決定されるように）、コントローラ９０は、モニタリングシステム４０からの測定値をサンプリングするようにプログラムすることができる。研磨が進行するにつれ、層の厚さは変化し、サンプリングされる信号が時間と共に変動する。研磨中、モニタリングシステムからの測定値は出力デバイス上に表示されて、そのデバイスのオペレータが研磨動作の進行を視覚的にモニタできるようにする。
加えて、コントローラ９０は、各サンプリングゾーンの半径方向位置を算出するため、及び測定値を複数の半径方向範囲に分類するために、電磁誘導電流モニタリングシステム４０からと、基板の下の各掃引からの両方の測定値を、複数のサンプリングゾーンに分けるようプログラムすることができる。
図３は、駆動感知回路４８の一例を示す。回路４８は、コイル４６にＡＣ電流を印加し、コイル４６は、コア４４の２つのポール５２ａと５２ｂとの間に磁場５０を生成する。コア４４は、背部５２から平行に延びる２つの（図１参照）又は３つの（図３参照）プロング５０を含むことができる。ただ１つのプロングを含む（かつ背部を含まない）実施態様も可能である。動作中、基板１０が断続的にセンサ４２の上に重なると、磁場５０の一部が基板１０内に延びる。
回路４８は、コイル４６に並列に接続されたコンデンサ６０を含むことができる。コイル４６とコンデンサ６０は一緒になってＬＣ共振タンクを形成することができる。動作中、電流発生装置６２（例えばマージナル発振器回路に基づく電流発生装置）は、コイル４６（インダクタンスＬを伴う）及びコンデンサ６０（キャパシタンスＣを伴う）によって形成されたＬＣタンク回路の共振周波数で、システムを駆動させる。電流発生装置６２は、正弦波振動のピークツーピーク振幅を一定の値に維持するよう設計することができる。振幅Ｖ０を伴う時間依存電圧は、整流器６４を使用して整流され、フィードバック回路６６に供給される。フィードバック回路６６は、電流発生装置６２が電圧の振幅Ｖ０を一定に保つための駆動電流を決定する。マージナル発振器回路及びフィードバック回路は、米国特許第４０００４５８号及び第７１１２９６０号に更に記載される。
電磁誘導モニタリングシステム４０は、導電層内に渦電流を誘導するか又は導電層内の導電ループ内に電流を発生させることによって、導電層、例えば金属層の厚さをモニタするために使用することができる。代替的には、電磁誘導モニタリングシステム４０は、例えば、基板装着面に取り付けられた導電層又はループ１００内に渦電流又は電流をそれぞれ誘導することによって、誘電体層の厚さをモニタするために使用することができる。
基板上の導電層の厚さをモニタすることが望ましい場合、次いで磁場５０が導電層に達すると、磁場５０が通過して電流を発生させることができる（導電ループが層内に形成される場合）か、又は渦電流を形成することができる（導電性特徴がシートのような連続的本体の場合）。これにより実効インピーダンスが形成され、よって電圧の振幅Ｖ０を一定に保つために、電流発生装置６２に必要な駆動電流が増加する。実効インピーダンスの大きさは、導電層の厚さに依存する。したがって、電流発生装置６２によって発生した駆動電流は、研磨されている導電層の厚さの測定を提供する。
上述のように、基板上の誘電体層の厚さをモニタすることが望ましい場合、次いで、導電性ターゲット１００を、研磨されている誘電体層から基板１０の反対側に配置することができる。磁場５０が導電性ターゲットに達すると、磁場５０は通過して電流を発生させる（ターゲットがループの場合）か、又は渦電流を形成する（ターゲットがシートの場合）ことができる。これにより実効インピーダンスが形成され、よって電圧の振幅Ｖ０を一定に保つために電流発生装置６２に必要な駆動電流が増加する。実効インピーダンスの大きさは、センサ４２とターゲット１００との間の距離に依存し、研磨されている誘電体層の厚さに依存する。したがって、電流発生装置６２によって発生した駆動電流は、研磨されている誘電体層の厚さの測定を提供する。
駆動感知回路４８については、他の構成も可能である。例えば、別々の駆動コイルと感知コイルをコアの周囲に巻き付け、駆動コイルは、一定周波数で駆動され、感知コイルからの電流の（駆動発振器に対する）振幅又は位相は、信号に使用することができるだろう。
図４Ａ−４Ｃは、導電層を研磨するプロセスを図解する。図５は、電磁誘導モニタリングシステムからの信号１２０を示す例示的グラフである。信号１２０が、理想的な形で図５に示されており、生の信号は、かなりのノイズを含むことになろう。
最初に、図４Ａに示すように、研磨動作のために、基板１０が研磨パッド３０と接触して配置される。基板１０は、シリコンウエハ１２と、半導体層、導体層又は絶縁体層とすることができる１つ又は複数のパターン形成された下層１４上に配置された銅、アルミニウム、コバルト、チタン、又は窒化チタンといった金属などの導電層１６とを含むことができる。タンタル又は窒化タンタルなどのバリア層１８は、金属層を下位の誘電体から分離しうる。パターン形成された下層１４は、銅、アルミニウム、又はタングステンのトレンチ、ビア、パッド、及び相互接続などの金属特徴を含むことができる。
研磨前には、導電層１６のバルクは、最初は比較的厚く連続的であるので、抵抗が低く、比較的強い渦電流を導電層に発生させることができる。渦電流は、金属層をコンデンサ６０と並列のインピーダンス源として機能させる。例えば、信号は、時間Ｔ１において初期値Ｖ１で開始することができる（図５参照）。
図４Ｂを参照すると、基板１０が研磨されるにつれて、導電層１６のバルク部分が薄くなる。導電層１６が薄くなるにつれて、そのシート抵抗は増大し、金属層内の渦電流は減衰していく。その結果、導電層１６とセンサ回路との間の結合が減少する（すなわち、仮想インピーダンス源の抵抗が増加する）。センサ回路４８のいくつかの実施態様では、これによって信号が初期値Ｖ１から低下する可能性がある。
図４Ｃを参照すると、導電層１６のバルク部分が最終的に除去され、パターン形成された絶縁層１４間のトレンチ内に導電性相互接続１６’が残る。この時点で、基板内の導電性部分（一般的には小さく、一般的には不連続である）と、センサ回路からの信号との間の結合は、平坦域になる傾向がある（ただし、トレンチの深さが減少するにつれて低下し続ける）。これにより、センサ回路からの出力信号の振幅の変化率が著しく減少する。図５に示すように、これは、信号が値Ｖ２に達する時刻Ｔ２に発生する。
図１に戻り、その目的が、下層が露出したときに研磨を停止することである場合、次いで、値Ｖ２（図５参照）を終点検出のための閾値として使用することができるだろう。しかしながら、上記のように、インシトゥのモニタリングシステム４０からの信号は、ノイズを含む可能性がある。したがって、インシトゥモニタリングシステム４０からの生信号にフィルタを適用することができる。例えば、コントローラ９０は、インシトゥモニタリングシステム４０から受信した信号に、フィルタ、例えばノッチフィルタ又は移動平均フィルタを適用して、フィルタリングされた信号を生成することができる。他の種類のフィルタ、例えばバンドパスフィルタ、ローパスフィルタ、ハイパスフィルタ、統合フィルタ、又は中央値フィルタを適用することができる。フィルタリングされた信号は、次いで終点の決定に使用することができる。
図６は、電磁誘導モニタリングシステムによって使用される信号を示す例示的なグラフである。図１及び図６を参照すると、センサ４２は、「生」の信号１３０を生成することができる。図６に実線として示されているが、実際には、生信号１３０は、離散値のシーケンスである。測定値は、設定周波数で取得することができる。例えば、センサ４２がプラテン２４の１回転につき１回基板１０の下を通過する場合、次いで、測定周波数は、プラテン回転速度に等しくなる可能性がある。
図６に示されるように、この信号１３０は、著しいノイズを含む可能性があるので、コントローラ９０は、フィルタリングされた信号１４０を生成するために信号１３０にフィルタをかける。また、実線で示されているが、実際には、フィルタリングされた信号１４０は、離散値のシーケンスとすることができ、シーケンス内の各値は生信号からの複数の値の組み合わせから計算される。いくつかの実施態様では、フィルタリングされた信号１４０は、関数、例えば、一次又は二次多項式関数といった多項式関数を、値のシーケンスに適合させることによって生成される。
上記のように、公称測定時間の後に信号値を取得する必要があるため、フィルタリングされた値の生成が遅延する。例えば、ウエハの非対称性が小さく、測定値が規則的な周波数で取られると仮定すると、フィルタが生信号から５つの連続する値の移動平均である出力値を生成することによって動作する場合、次に、所与の出力値は、生信号から５番目の値の時間でよりもむしろ生信号から３番目の値の時間での測定値をより正確に表すことになろう。これは、点線１３５（遅延によって生じる時間オフセットなしに生成された仮想のフィルタリングされた信号を表す）に対して右にシフトされているフィルタリングされた信号１４０によって図６に表される。
フィルタがデータを取得するのに必要な時間を補償するために、公称閾値を調整することができる。特に、コントローラ９０は、フィルタによって生成された時間オフセットを表す時間遅延値ΔＴを記憶することができる。コントローラ９０はまた、フィルタリングされた信号１４０の勾配Ｒを決定することができる。この勾配Ｒは、現在の研磨速度を表すことができる。ＶＴがもとの閾値（例えば、図５のＶ２）である場合、調整された閾値ＶＴ’は、
Figure 2019530236
として計算することができる。
次いで、フィルタリングされた信号１４０が調整された閾値ＶＴ’と交差する時間ＴＥで、終点をコントローラによってトリガすることができる。
代替的には、図７に示すように、時間遅延値ΔＴに等しい時間量だけフィルタリングされた信号１４０を前方に投影して、投影信号１４５を生成することが可能でありうる。次に、投影信号１４５が時間ＴＥ＋ΔＴで閾値ＶＴと交差することをコントローラが検出すると、時間ＴＥでコントローラによって終点をトリガすることができる。これは、効果的には、閾値を調整することと同等である。
いくつかの実施態様では、時間遅延値ΔＴは、ユーザによって入力することができる。いくつかの実施態様では、時間遅延値ΔＴは、フィルタの特性に基づいて、コントローラ９０によって自動的に計算することができる。例えば、重み付けされていない移動平均については、時間遅延値ΔＴは、生の値が平均化される時間の半分であろう。
加重移動平均については、時間遅延値ΔＴは、同様に重みに基づくことができよう。例えば、フィルタ値
Figure 2019530236
は、
Figure 2019530236
として計算することができるだろが、ここでＮは、平均化されているいくつかの連続した値であり、ａｋは、系列からの値に対する重みである。この場合、時間遅延値ΔＴは、
Figure 2019530236
のように計算することができるだろうが、ここで、ｆは、サンプリングレート（例えば、プラテン１回転につき１回といった、生の値が生成される頻度）である。
一般に、時間遅延値は、個々のフィルタに適することになる技術で、測定周波数とフィルタの次数に基づいて決定することができる。
いくつかの実施態様では、ユーザは、フィルタが動作することになる期間をコントローラに入力してもよく、この場合、コントローラ９０は、この期間（例えば、重み付けされていない移動平均の期間の半分）から時間遅延値ΔＴを計算することができ、サンプリングレートからフィルタで使用するためのいくつかの値を計算することができる。いくつかの実施態様では、ユーザは、フィルタで使用するためのいくつかの値をコントローラに入力してもよく、この場合、コントローラ９０は、いくつかの値とサンプリングレートとから時間遅延値ΔＴを計算することができる。
上述の技術は、厚さ測定値に変換された値に対しても、又は変換されていない値に対しても実行することができる。例えば、コントローラ９０は、測定値の関数として厚さ値（例えば、電圧値又は可能な信号強度の％）を出力することになる関数、例えば多項式関数又はルックアップテーブルを含むことができる。したがって、図６及び図７に示す信号１３０は、関数を使用して測定値を厚さ値に変換することによって生成された厚さ値のシーケンス、又は厚さに依存するが実際の厚さ値に変換されない測定値のシーケンスのどちらかであろう。
いくつかの実施形態では、勾配Ｒは、測定値の単位で計算され、次いで勾配Ｒは、厚さの単位で研磨速度に変換される。例えば、厚さＹを測定値Ｘに関連付ける多項式関数が
Ｙ＝Ｃ０＋Ｃ１＊Ｘ＋Ｃ２＊Ｘ２
である場合、
Ｒ＝ｄＸ／ｄｔであるから、研磨速度ｄＹ／ｄｔは、
ｄＹ／ｄｔ＝Ｒ＊（ｃ１＋２＊ｃ２＊Ｙ）
として計算することができる。
代替的には、いくつかの実施態様では、フィルタリングされた信号１４０は、研磨速度を決定するために、測定値から厚さ測定値に変換することができる（すなわち、関数は、測定の単位における値というよりむしろ厚さ値に適合される）。
上記２つの実施態様のいずれにおいても、調整された厚さ閾値は、もとの厚さターゲット、時間遅延値及び研磨速度に基づいて計算することができる。調整された厚さ閾値は、厚さ領域における閾値として使用することができる。代替的には、調整された厚さ閾値は、フィルタリングされた信号１４０が調整された閾値と交差する時間に応じて測定値の領域において検出された関数及び終点を用いて、測定値の領域における調整された閾値に逆変換することができる。
コンピュータ９０はまた、キャリアヘッド７０によって印加される圧力を制御する圧力機構、キャリアヘッド回転速度を制御するためのキャリアヘッド回転モータ７６、プラテン回転速度を制御するためのプラテン回転モータ（図示せず）、又は研磨パッドに供給されるスラリ組成物を制御するためのスラリ分配システム３９に接続されうる。具体的には、測定値を半径方向範囲に分類した後、層厚さに関する情報を、リアルタイムで閉ループコントローラに送り、キャリアヘッドによって印加される研磨圧力プロファイルを周期的に又は連続的に修正することができる。
電磁誘導モニタリングシステム４０は、様々な研磨システムで使用することができる。研磨パッド若しくはキャリアヘッドのいずれか、又はその両方が、研磨面と基板との間に相対運動を提供するために移動できる。研磨パッドは、プラテン、供給ローラと回収ローラとの間を延びるテープ、又は連続ベルトに固定された、円形（又は他の何らかの形状）のパッドとすることができる。研磨パッドは、プラテンに取り付けられるか、研磨動作の合間にプラテン上で漸進的に前進させるか、又は研磨中にプラテン上で連続的に駆動させることができる。パッドは研磨中にプラテンに固定することができ、又は研磨中にプラテンと研磨パッドとの間に流体軸受が存在してもよい。研磨パッドは、標準的な（例えば、充填剤を含む又は含まないポリウレタン）粗パッド、軟性パッド、又は固定砥粒パッドとすることができる。
研磨システムの終点制御について説明してきたが、層を除去又は堆積する他の基板処理システム、例えばエッチング及び／又は化学気相堆積システムにおいて、インシトゥモニタリングシステムからのフィルタリングされた信号に、上述の技術を適合させることができる。
いくつかの実施形態が説明されてきた。それにもかかわらず、本開示の精神及び範囲から逸脱せずに、様々な修正がおこなわれてよいことが理解されよう。したがって、他の実施形態は、添付の特許請求の範囲内にある。

Claims (15)

  1. 研磨システムであって、
    研磨パッドを保持するためのプラテンと、
    研磨中に基板を前記研磨パッドに押し当てて保持するためのキャリアヘッドと、
    研磨中に前記基板をモニタし、研磨されている前記基板の層の厚さに依存する信号を生成するためのインシトゥモニタリングシステムと、
    コントローラであって、
    もとの閾値と、前記信号をフィルタリングするのに必要な時間を表す時間遅延値とを記憶し、
    前記インシトゥモニタリングシステムから前記信号を受信し、フィルタリングされた信号を生成するために前記信号をフィルタリングし、
    前記もとの閾値及び前記時間遅延値から調整された閾値を決定し、
    前記フィルタリングされた信号が前記調整された閾値と交差するとき、研磨終点をトリガする
    ように構成されたコントローラと
    を備える研磨システム。
  2. 前記コントローラが、前記フィルタリングされた信号の勾配を決定するように構成される、請求項１に記載の研磨システム。
  3. 前記コントローラが、前記時間遅延値に前記勾配を乗算することによって、前記閾値に対する調整を決定するように構成される、請求項２に記載の研磨システム。
  4. 前記コントローラが、
    Figure 2019530236
    に従って、調整された閾値ＶＴ’を決定するように構成され、ここでＶＴが前記もとの閾値であり、ΔＴが前記時間遅延値であり、Ｒが前記勾配である、請求項３に記載の研磨システム。
  5. コントローラが、１つ又は複数のフィルタパラメータに従って前記信号をフィルタリングするように構成され、かつ前記１つ又は複数のフィルタパラメータに基づいて前記時間遅延値を決定するように構成される、請求項１に記載の研磨システム。
  6. 前記１つ又は複数のフィルタパラメータが、前記信号からのいくつかの測定値及び／又は前記フィルタリングされた信号を生成するために使用される前記信号の期間を含む、請求項５に記載の研磨システム。
  7. 前記プラテンが回転可能であり、前記インシトゥモニタリングシステムが、前記プラテン内に位置決めされたセンサを含み、前記センサが前記基板の下を断続的に掃引する、請求項６に記載の研磨システム。
  8. 前記コントローラが、移動平均又はノッチフィルタのうちの１つ又は複数を前記信号に適用することによって、前記フィルタリングされた信号を生成するように構成される、請求項１に記載の研磨システム。
  9. 前記コントローラが、前記フィルタリングされた信号が前記調整された閾値と比較される前に、前記信号を厚さ測定値のシーケンスに変換するように構成される、請求項１に記載の研磨システム。
  10. コンピュータプログラム製品であって、プロセッサに、
    インシトゥモニタリングシステムから、研磨されている基板の層の厚さに依存する信号を受信させ、
    もとの閾値と、前記信号をフィルタリングするのに必要な時間を表す時間遅延値とを記憶させ、
    フィルタリングされた信号を生成するために、前記信号をフィルタリングさせ、
    前記もとの閾値及び前記時間遅延値から調整された閾値を決定させ、
    前記フィルタリングされた信号が前記調整された閾値と交差するとき、研磨終点をトリガさせる
    ための命令を有する非一時的コンピュータ可読媒体を含むコンピュータプログラム製品。
  11. 前記フィルタリングされた信号の勾配を決定するための命令を含む、請求項１０に記載のコンピュータプログラム製品。
  12. 前記時間遅延値に前記勾配を乗算することによって、前記閾値に対する調整を決定するための命令を含む、請求項１１に記載のコンピュータプログラム製品。
  13. 研磨方法であって、
    基板の層を研磨することと、
    前記層の厚さに依存する信号を生成するために、インシトゥモニタリングシステムを用いて前記基板の前記層をモニタすることと、
    フィルタリングされた信号を生成するために、前記信号をフィルタリングすることと、
    もとの閾値と、前記信号をフィルタリングするのに必要な時間を表す時間遅延値とから調整された閾値を決定することと、
    前記フィルタリングされた信号が前記調整された閾値と交差するとき、研磨終点をトリガすることと
    を含む研磨方法。
  14. 前記フィルタリングされた信号の勾配を決定することを含む、請求項１３に記載の方法。
  15. 前記時間遅延値に前記勾配を乗算することによって、前記閾値に対する調整を決定することを含む、請求項１４に記載の方法。
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