JP2019530023A - 統合されたカメラを伴うスピン窓 - Google Patents

Abstract

スピン窓（１００）は、統合されたカメラ（１０８）と、回転可能窓（１０６）とを、単一の統合またはモジュール式のユニット内に含むことができる。スピン窓は、定常外側リム（１２０）と、モータ（１３８）と、回転可能窓をモータに結合する中心ハブ（１０４）と、回転可能窓に結合される回転可能外側リムとを含むことができる。カメラは、スピン窓に対して投射される破片から保護されるように、回転可能窓の背後に位置付けられることができる。スピン窓は、機械ツールセーフティーエンクロージャ内に位置付けられることができる。

Description

（背景）
（技術分野）
本開示は、統合されたカメラを伴うスピン窓に関する。

（関連技術の説明）
スピン窓は、急速にスピンし、破片が窓上に蓄積しないように防止する、窓を提供する。いくつかの実装では、スピン窓は、機械ツールが液体または固体破片をエンクロージャの壁上に投射するときでも、オペレータまたはカメラが、セーフティーエンクロージャ内の機械ツールの動作をエンクロージャの外側から明確に視認し得るように、機械ツールセーフティーエンクロージャの外壁の中に組み込まれる。スピン窓に関する付加的詳細は、米国特許第５，１６１，０５５号において利用可能である。

米国特許第５，１６１，０５５号明細書

（簡単な要約）
スピン窓は、外縁部分および第１の中心縦軸を含む、回転可能透明窓と、回転可能透明窓の外縁部分に結合され、第１の中心縦軸と一致する第２の中心縦軸を含む、回転可能リムと、カメラであって、カメラの少なくとも一部は、直接、回転可能リムから半径方向内向きに位置付けられる、カメラとを備えるものとして要約され得る。

スピン窓は、外縁部分および第１の中心縦軸を含む、回転可能透明窓と、回転可能透明窓の外縁部分に結合され、第１の中心縦軸と一致する第２の中心縦軸を含む、回転可能リムと、カメラであって、カメラの少なくとも一部の第１の位置は、第１および第２の中心縦方向軸と平行な寸法に沿って、回転可能リムの第２の位置と重複する、カメラとを備えるものとして要約され得る。

スピン窓は、第１の中心縦軸を含む、回転可能透明窓と、回転可能透明窓に結合され、第１の中心縦軸と一致する第２の中心縦軸を含む、モータと、カメラであって、カメラの少なくとも一部は、直接、モータから半径方向外向きに位置付けられる、カメラとを備えるものとして要約され得る。

スピン窓は、第１の中心縦軸を含む、回転可能透明窓と、回転可能透明窓に結合され、第１の中心縦軸と一致する第２の中心縦軸を含む、モータと、カメラであって、カメラの少なくとも一部の第１の位置は、第１および第２の縦方向軸と平行な寸法に沿って、モータの第２の位置と重複する、カメラとを備えるものとして要約され得る。

カメラの少なくとも一部は、少なくとも、カメラのレンズを含んでもよい。スピン窓は、機械ツールセーフティーエンクロージャの外壁内に完全に封入されてもよい。

スピン窓は、外側リムを含む、筐体と、外側リム内に形成される、切り欠きと、主要本体およびフランジを含む、第１のブラケットであって、ブラケットは、切り欠き内に位置付けられるフランジを用いて外側リムに結合される、第１のブラケットと、第１のブラケットに結合される、第２のブラケットと、第２のブラケットに結合される、カメラとを備えるものとして要約され得る。カメラは、ニトリルスリーブを用いて筐体にシールされてもよい。

スピン窓は、外側定常リムと、外側定常リムから半径方向内向きに延在する、定常支持アームと、定常支持アームに結合され、それに対して横方向に延在する、第１の突出部と、外側定常リムに結合され、そこから半径方向内向きに延在する、第２の突出部と、外側定常リム、定常支持アーム、第１の突出部、および第２の突出部によって、側方移動に対して制約される、カメラとを備えるものとして要約され得る。

図１は、少なくとも１つの図示される実施形態による、統合されたカメラを伴うスピン窓の斜視図である。 図２は、図１のスピン窓のいくつかの構成要素の分解斜視図である。 図３は、図１のスピン窓の別の斜視図である。 図４は、背面カメラカバーが除去された図１のスピン窓の斜視図である。 図５は、背面カバーが除去された図４のスピン窓の斜視図である。 図６は、スピン窓の種々の内部構成要素が除去された図５のスピン窓の斜視図である。 図７は、図６のスピン窓の別の斜視図である。 図８は、図６のスピン窓の別の斜視図である。 図９は、いくつかの構成要素が除去された図１のスピン窓の斜視図である。 図１０は、少なくとも１つの図示される実施形態による、統合されたカメラを伴うスピン窓の斜視図である。 図１１は、図１０のスピン窓の別の斜視図である。 図１２は、図１０のスピン窓の別の斜視図である。 図１３は、統合されたカメラを伴わない図１０のスピン窓の斜視図である。 図１４は、いくつかの構成要素が除去された図１０のスピン窓の斜視図である。 図１５は、少なくとも１つの図示される実施形態による、機械ツールセーフティーエンクロージャ内に位置付けられるスピン窓を図示する。

（詳細な説明）
以下の説明では、ある具体的詳細が、種々の開示される実施形態の完全な理解を提供するために記載される。しかしながら、当業者は、実施形態が、これらの具体的詳細のうちの１つ以上を伴わずに、または他の方法、構成要素、材料等を伴って実践されてもよいことを認識するであろう。他の事例では、本技術と関連付けられた周知の構造は、実施形態の説明を不必要に曖昧にすることを回避するために、詳細に図示または説明されていない。

文脈によって別様に要求されない限り、続く明細書および請求項全体を通して、単語「〜を備える」は、「〜を含む」と同義語であり、包含的または非制限的である（すなわち、付加的列挙されない要素または方法作用を除外しない）。

本明細書全体を通して、「一実施形態」または「ある実施形態」の言及は、実施形態に関連して説明される特定の特徴、構造、または特性が、少なくとも一実施形態に含まれることを意味する。したがって、本明細書全体を通した種々の場所における語句「一実施形態では」または「ある実施形態では」の表出は、必ずしも、全て同一実施形態を参照するわけではない。さらに、特定の特徴、構造、または特性は、１つ以上の実施形態では、任意の好適な様式において組み合わせられてもよい。

本明細書および添付の請求項において使用されるように、単数形「ａ」、「ａｎ」、および「ｔｈｅ」は、文脈によって明確に別様に示されない限り、複数参照を含む。また、用語「または」は、概して、その最も広義の意味において、すなわち、文脈によって明確に別様に示されない限り、「および／または」を意味するものとして採用されることに留意されたい。

図１は、略中空円筒形形状を有する、外側環状フレーム１０２を含む、スピン窓１００を示す。外側環状フレーム１０２は、下記にさらに説明されるように相互に隣接し、それに対してシールされ、フレーム１０２を形成する、いくつかのより小さい環状リングを含む。スピン窓１００はまた、略円筒形形状を有し、外側環状フレーム１０２と同軸である、中心ハブ１０４を含む。スピン窓１００はまた、透明シートの材料１０６を含み、これは、透明ガラスまたはプラスチック材料を含むことができ、外側環状フレーム１０２の内側表面と中心ハブ１０４の外側表面との間等、外側環状フレーム１０２と中心ハブ１０４との間の環状面積に跨架する。

透明シートの材料１０６は、本明細書では、回転可能窓１０６と称され得、図２に関して下記にさらに説明され、これは、明確性目的のために、実際には透明であるにもかかわらず、不透明であるように図示される。スピン窓１００はまた、統合されたカメラ１０８を含み、これは、ビデオを記録する、静止画像を捕捉する、または両方を行うことができる。統合されたカメラ１０８は、外側環状フレーム１０２と中心ハブ１０４との間に半径方向に位置付けられ、回転可能窓１０６の背後に位置付けられる。回転可能窓１０６は、中心ハブ１０４に堅く結合され、回転可能窓１０６および中心ハブ１０４は、その中心縦方向軸に沿ってともに回転可能である。

スピン窓１００は、使用時、機械動作からの破片が回転可能窓１０６上に投射され得る、機械ツールセーフティーエンクロージャの内側に搭載されることができる。スピン窓１００は、回転可能窓１０６に接触する任意の固体または液体破片が、急速に半径方向外向きに投擲され、回転可能窓１０６から一掃されるように、その中心縦軸を中心として回転可能窓１０６を高速で回転させるために使用されることができる。そうすることによって、回転可能窓１００は、カメラ１０８のために、機械ツールセーフティーエンクロージャの内側およびその中の機械動作のクリアな視野を提供および維持することができる。

図２は、スピン窓１００のいくつかの構成要素の分解図を示し、構成要素は、外側環状フレーム１０２、中心ハブ１０４、および回転可能窓１０６の中心縦方向軸と一致するスピン窓１００の中心縦軸１１０に沿って、相互から離間される。図２は、スピン窓１００が、軸１１０に沿った背面端部分１１２と、軸１１０に沿った正面端部分１１４と、背面および正面端部分１１２、１１４間に位置付けられる種々の構成要素とを含むことを図示する。

その背面端部分１１２に、スピン窓１００は、下記にさらに説明されるように、スピン窓１００の種々の他の構成要素を格納および保護するように構成される、筐体１１６を含む。筐体１１６は、円筒形外側リム１２０と、背面プレート１２２とを含む、背面部分または背面カバー１１８を含む。図３に見られるように、円筒形外側リム１２０は、背面プレート１２２に対して略垂直に延在し、背面カバー１１８は、背面カバー１１８の円周の実質的全体の周囲において外側リム１２０と背面プレート１２２との間に延在する、面取り１７８を含む。面取り１７８は、筐体１１６およびスピン窓１００全体の総体積を低減させ、それによって、スピン窓１００が機械ツールセーフティーエンクロージャ内等のその近傍の他のデバイスの位置付けに干渉する範囲を低減させる。これは、オペレータに、スピン窓１００および単一エンクロージャ内の機械ツールを位置付ける際に、より多くの柔軟性を提供することができる。

筐体１１６はまた、円筒形外側リム１２６と、正面プレート１２８とを含む、正面部分または正面カバー１２４を含む。背面プレート１２２は、外側リム１２０の背面端部に結合され、正面プレート１２８は、外側リム１２６の正面端部に結合される。したがって、背面カバー１１８のリム１２０の正面端部は、スピン窓１００の種々の他の構成要素を背面プレート１２２と正面プレート１２８との間に保持するために、正面カバー１２４のリム１２６の背面端部に結合され、筐体１１６とリム１２０および１２６の内側表面によって画定された円筒形内部空空間または空隙を組み立てることができる。

軸１１０に沿って視認されると、背面プレート１２２は、背面カバー１１８のリム１２０内に包含される面積の大部分または実質的に全体に跨架する。同様に、軸１１０に沿って視認されると、正面プレート１２６は、正面カバー１２４のリム１２６内に包含される面積の大部分または実質的に全体に跨架する。しかしながら、背面プレート１２２および正面プレート１２８は、軸１１０と平行な寸法の方向に相互に整合される、個別の開口部１３０および１３２を含む。これらの開口部は、カメラ１０８が、背面カバー１１８内の開口部１３０を通して、筐体１１６の中に挿入され、そこから除去され得るように、かつカメラ１０８が、その視野が正面カバー１２４内の開口部１３２を通して外向きに延在する状態で配向され得るように、カメラ１０８を収容するように定寸されることができる。図２はまた、正面カバー１２４の正面プレート１２８が、電気モータ、または電気モータの定常構成要素、もしくは固定子が、結合または搭載され得る、円形スタンドまたは台座１３４を含むことを図示する。

図２はまた、回転可能窓１０６を示すが、これは、明確性目的のために、回転可能窓１０６が実際には透明であるにもかかわらず、不透明であるように図示される。回転可能窓１０６は、全体的円形形状、したがって、円筒形外側表面およびその中心における円形開口１４６を有する、薄いシートの透明材料である。回転可能窓１０６の円筒形外側表面および円形開口１４６は両方とも、軸１１０と同軸である。図２はまた、スピン窓１００が、回転可能窓１０６の外側表面に堅く結合およびシールされ得る、円筒形不透明外側リム１３６を含むことを示す。スピン窓１００が、動作すると、不透明外側リム１３６は、正面カバー１２４の正面端部分等の筐体１１６の正面にシールされ、それに対して回転可能であり得る。図２は、スピン窓１００の外側環状フレーム１０２が、背面カバー１１８のリム１２０と、正面カバー１２４のリム１２６と、リム１３６とを備えることができることを図示する。

図２はまた、電気モータ、または電気モータの回転可能構成要素、もしくは回転子１３８を示す。回転子１３８は、台座１３４に結合され、台座１３４によって正面カバー１２４の正面表面に結合される電気モータを形成する、固定子と係合されることができる。図２はまた、中心ハブ１０４が、背面バッキングプレート１４０と、正面面板１４２とを含み得ることを示す。バッキングプレート１４０は、円形開口１４６の内径に合致する外径を有する、正面円筒形部分１４４と、正面円筒形部分１４４の背面端部分から半径方向外向きに延在する、円周方向フランジ１４８とを含む。

スピン窓１００を組み立てるために、リム１３６は、回転可能窓１０６に結合されることができる。回転可能窓１０６は、バッキングプレート１４０の円筒形部分１４４がその円形開口１４６を通して延在した状態で位置付けられることができる。面板１４２は、回転可能窓１０６が、バッキングプレート１４０と面板１４２との間にぴったりと狭入または圧着されるように、回転可能窓１０６およびバッキングプレート１４０に結合されることができる。バッキングプレート１４０は、回転子１３８に、それによって、スピン窓１００の残りに結合されることができる。スピン窓１００を使用するために、回転子１３８を含む、モータが、回転可能窓１０６、リム１３６、バッキングプレート１４０、および面板１４２を、筐体１１６に対して高速でスピンさせるために使用されることができる。

図３は、スピン窓１００の背面斜視図を示す。図３に図示されるように、スピン窓１００は、スピン窓１００を壁または他の搭載場所に搭載するために使用され得る、ヒンジ付きブラケット１５０を含む。ヒンジ付きブラケット１５０は、その視野が水平軸に対して上向きまたは下向きに配向されるように、オペレータがスピン窓１００およびそのカメラ１０８の配向を調節することを可能にすることができる。例えば、ヒンジ付きブラケット１５０は、水平軸に対して最大約５°、１０°、１５°、２０°、２５°、３０°、３５°、４０°、または４５°まで下向きに配向されるようにカメラ１０８の視野を調節するために使用されることができる。これは、スピン窓１００が、機械ツールセーフティーエンクロージャの上部部分の近傍に位置しながら、その中で動作する機械ツールに向かって下向きに照準されることを可能にすることができる。

スピン窓１００はまた、筐体１１６の背面表面に結合され、背面プレート１２２内の開口部１３０を被覆する、背面カメラカバー１５２を含む。カメラカバー１５２は、オペレータが、カバー１５２を除去し、カメラ１０８を挿入する、除去する、交換する、または保守を実施し得、かつオペレータが、カバー１５２を据え付け、筐体１１６をシールし、その中に保持される構成要素を保護し得るように、筐体１１６に除去可能に結合される。スピン窓１００はまた、１つ以上のポート１５４を含み、これは、データポート、電力ポート、または任意の他の好適なポートを含むことができる。

図４は、図３におけるものと同一角度からのスピン窓１００を示すが、カメラカバー１５２は、除去され、オペレータが、スピン窓１００の背面端部分１１２を通して、カメラ１０８にアクセスすることができることを示す。図４はまた、カメラ１０８を背面カバー１１８に結合するために使用され得る、第１のブラケット１５６を図示する。例えば、背面カバー１１８のリム１２０は、カメラ１０８が据え付けられている、または据え付けられるであろう場所に隣接して、スピン窓１００の底部端部において後方に延在することができる。陥凹、溝、または切り欠き１５８が、開口部１３０の半径方向に延在する拡張部として、背面カバー１１８の背面端部およびリム１２０の後方延在部の上側表面内に形成される。第１のブラケット１５６は、略長方形主要本体１６０と、主要本体１６０から離れるように半径方向に、かつそれに対して横方向または垂直に延在する、フランジ１６２とを有する。フランジ１６２は、切り欠き１５８内に着座され、背面カバー１１８の中に螺入され、第１のブラケット１５６を背面カバー１１８に固着させることができる。したがって、第１のブラケット１５６は、背面カバー１１８に固着され、開口部１３０を通して延在することができる。

図５は、図４におけるようなスピン窓１００を示すが、筐体１１６の背面カバー１１８は、除去され、筐体１１６内に保持される種々の構成要素を示す。これらの構成要素のうちのいくつかは、本明細書では詳細に説明されない。図６−８は、図５におけるようなスピン窓１００を示すが、スピン窓１００の種々の内部構成要素は、除去され、他の構成要素をより明確に図示する。図６−８に図示されるように、カメラ１０８は、第１のブラケット１５６および第２のブラケット１６４によって、筐体１１６に搭載される。上記に説明されるように、第１のブラケット１５６は、背面カバー１１８に結合され、開口部１３０を通して延在する。

第２のブラケット１６４は、略長方形の第１のアーム部分１６６と、第１のアーム部分１６６に対して横方向または垂直に延在する、略長方形の本体部分１６８と、本体部分１６８に対して横方向または垂直に延在し、第１のアーム部分１６６と整合される、またはそれと平行である、略長方形の第２のアーム部分１７０とを有する、Ｃ形状のブラケットである。第１のアーム部分１６６は、本体部分１６８が、第１のアーム部分１６６から中心軸１１０に向かって延在するように、かつ第２のアーム部分１７０が、第１のアーム部分１６６より軸１１０およびスピン窓１００の中心の近くに位置するように、第１のブラケット１５６の主要本体１６０と同一平面に搭載される。カメラ１０８は、第１および第２のアーム部分１６６、１７０間の第２のブラケット１６４に搭載される。図６−８はまた、スピン窓１００が、カメラ１０８をシールするために位置付けられるシール１７２を含み、これが、正面カバー１２４内の開口部１３２を通して、正面カバー１２４まで延在することを図示する。ある場合には、シール１７２は、ニトリルスリーブを含む。

図９は、スピン窓１００の正面斜視図を示し、回転可能窓１０６および中心ハブ１０４は、除去され、固定子１７４と、回転子１３８とを含む、電気モータ１７６等の他の構成要素をより明確に図示する。図９に図示されるように、カメラ１０８の正面端部分または正面レンズ等のカメラ１０８の一部は、正面プレート１２８内の開口部１３２を通して延在することができ、直接、リム１３６から半径方向内向きに位置付けられることができる。電気モータ１７６は、その中心縦軸が軸１１０と一致するように、スピン窓１００の中心に位置付けられることができ、カメラ１０８の正面端部分または正面レンズ等のカメラ１０８の一部は、直接、モータ１７６から半径方向外向きに位置付けられることができる。換言すると、軸１１０と平行な寸法に沿ったカメラ１０８の正面端部分または正面レンズ等のカメラ１０８の一部の位置は、軸１１０と平行な寸法に沿って、モータ１７６の位置および／またはリム１３６の位置と重複することができる。

図１０は、スピン窓２００の別の実施形態を示す。スピン窓２００は、スピン窓１００に関して上記に説明されるものと同一のいくつかの特徴を有し、スピン窓１００に関して上記に説明されるものと異なるいくつかの特徴を有する。図１０および１１は、スピン窓２００が、支持柱２０２を含み、これが、スピン窓２００を他の物体に結合するために使用され得ることを示す。スピン窓２００はまた、支持柱２０２に結合される、外側環状定常リム２０４を含む。スピン窓２００はまた、定常リム２０４から環状定常リム２０４の中心まで内向きに延在する、半径方向に延在する定常アーム２０６を含む。中心ハブ１０４に類似する中心ハブ２０８は、環状リム２０４の中心において、アーム２０６の端部の正面表面に回転可能に結合される。

本明細書では、回転可能窓２１０と称され、回転可能窓１０６に類似する、透明シートの材料２１０が、中心ハブ２０８に堅く搭載される。リム１３６に類似する、外側環状回転可能リム２１２が、回転可能窓１０６の外側表面に堅く結合およびシールされる。スピン窓２００が、動作すると、回転可能リム２１２は、定常リム２０４の正面にシールされ、それに対して回転することができる。図１０および１１はまた、スピン窓２００が、統合されたカメラ２１４を含み、これが、アーム２０６、定常リム２０４、および回転可能リム２１２に隣接し、かつそれらと直接接触して位置付けられ得ることを示す。カメラ２１４は、使用の間、スピン窓２００に向かって投射される投射物または液体もしくは固体破片から保護されるように、回転可能窓２１０の背後に位置付けられることができる。

図１２は、スピン窓２００の背面図を示す。図１２に図示されるように、スピン窓２００の背面表面は、スピン窓２００を定常窓または他の表面に搭載し、それとのシールを提供するために使用され得る、接着剤および／またはシール２１６を含む。図１３は、カメラ２１４が除去されたスピン窓２００の正面図を示す。図１３に図示されるように、第１の突出部２１８が、半径方向アーム２０６の側面表面から外向きに、かつそれに対して横方向または垂直に延在し、第２の突出部２２０が、中心ハブ２０８に向かって配向される方向に定常リム２０４の内側表面から半径方向内向きに延在する。バッキングプレート２２２が、回転可能窓２１０の平面と平行な平面に沿って延在し、スピン窓２００の背面端部に位置付けられる。バッキングプレート２２２は、半径方向アーム２０６と第２の突出部２２０との間の定常リム２０４から半径方向内向きに延在し、定常リム２０４と第１の突出部２１８との間の半径方向アーム２０６の側面表面から外向きに延在する。バッキングプレート２２２は、定常リム２０４と、半径方向アーム２０６と、第１および第２の突出部２１８および２２０との間に延在する、ウェブを形成する。

カメラ２１４は、スピン窓２００に搭載されると、バッキングプレート２２２と接触する背面表面と、回転可能窓２１０の背後の正面表面と、半径方向アーム２０６と接触し、それによって側方移動に対して制約される、第１の側面表面２２４と、第１の突出部２１８と接触し、それによって側方移動に対して制約される、第２の側面表面２２６と、定常リム２０４と接触し、それによって側方移動に対して制約される、第３の側面表面２２８と、第２の突出部２２０と接触し、それによって側方移動に対して制約される、第４の側面表面２３０とを有する。

図１４は、モータ１７６に類似する、電気モータ２３２が、可視であるように、中心ハブ２０８および回転可能窓２１０が除去されたスピン窓２００を示す。モータ２３２の固定子は、モータ２３４の回転子が、支持柱２０２、定常リム２０４、半径方向アーム２０６、およびスピン窓２００の他の構成要素に対して回転するように作動され得るように、半径方向アーム２０６に堅く結合される。中心ハブ２０８、回転可能窓２１０、および回転可能リム２１２は、それらが、支持柱２０２、定常リム２０４、半径方向アーム２０６、およびスピン窓２００の他の構成要素に対してスピンするように作動され得るように、相互に堅く結合され、モータ２３２の回転子に堅く搭載される。

図１４に図示されるように、カメラ２１４の正面端部分または正面レンズ等のカメラ２１４の一部は、直接、回転可能リム２１２から半径方向内向きに位置付けられることができる。モータ２３２は、その中心縦軸が、回転可能リム２１２の中心縦軸と一致し、カメラ２１４の正面端部分または正面レンズ等のカメラ２１４の一部が、直接、モータ２３２から半径方向外向きに位置付けられ得るように、スピン窓２００の中心に位置付けられることができる。換言すると、モータ２３２および回転可能リム２１２の中心縦方向軸と平行な寸法に沿ったカメラ２１４の正面端部分または正面レンズ等のカメラ２１４の一部の位置は、モータ２３２および回転可能リム２１２の中心縦方向軸と平行な寸法に沿って、モータ２３２の位置および／またはリム２１２の位置と重複することができる。

スピン窓２００は、その機械的および電気的構成要素の多くが、支持柱２０２、定常リム２０４、および／または半径方向アーム２０６内に格納されるという点において、スピン窓１００と異なる。したがって、人は、定常リム２０４または回転可能リム２１２によって封入された面積の大部分を通して等、スピン窓２００の背後に立ち、それを通して見ることができる。代替として、または加えて、第２のカメラが、その視野が、定常リム２０４または回転可能リム２１２によって封入された面積の大部分を通して延在するように、スピン窓２００の背後に位置付けられることができる。

スピン窓１００および２００はそれぞれ、回転可能窓およびカメラを単一モジュール式または統合されたユニットの中に組み込む。そのような統合されたユニットは、パッケージとして販売され、詳細な説明または訓練を必要とせず、エンドユーザによって、非常に迅速に、効率的に、かつ確実に据え付けられることができる。その個別のカメラ１０８および２１４を含む、スピン窓１００および２００はまた、種々の場所、位置、および配向において搭載されることができ、これは、カメラ１０８および２１４ならびに個別の回転可能窓１０６および２１０の相対的位置または配向を再較正する必要なく、必要に応じて、確実に調節されることができる。さらに、本明細書に説明される統合されたユニットは、カメラが、最小限の形状因子または全体的体積、奥行、もしくは厚さ内に統合されたスピン窓を提供し、これは、特に、空間の効率的使用が特に重要であり得る、機械ツールセーフティーエンクロージャの内側で使用されるとき、有利であり得る。

例えば、本明細書に説明されるスピン窓は、６．００インチ未満の全体的奥行または厚さを有することができる。別の実施例として、スピン窓１００は、据え付けられると、スピン窓１００が、軸１１０と整合される場合とそうではない場合がある、その表面と垂直な軸に沿って据え付けられる、表面から測定されるように、約３．００〜３．５０インチまたは約３．２５インチの全体的奥行または厚さを有することができる。さらなる実施例として、スピン窓２００は、据え付けられると、スピン窓２００がその表面と垂直な軸に沿って据え付けられる、表面から測定されるように、約２．００〜２．５０インチまたは約２．３５インチの全体的奥行または厚さを有することができる。

図１５は、いくつかの実装では、スピン窓１００および２００に関して上記に説明される特徴のいずれかを含み得る、スピン窓３００が、機械ツールセーフティーエンクロージャ３０２の外壁等、その中に搭載され得ることを示す。エンクロージャ３０２は、正面外壁３０４および側面外壁３０６内の開口部を伴って示され、スピン窓３００をより明確に図示するが、実際は、エンクロージャ３０２は、スピン窓３００の周囲で閉鎖されてシールされることができる。いくつかの実装では、スピン窓は、そのような機械ツールセーフティーエンクロージャ３０２の外壁の中に組み込まれることができる。しかしながら、スピン窓１００、２００、および３００は、開口部が、スピン窓１００、２００、または３００を据え付けるために、エンクロージャ３０２の外壁のうちの１つの中に切り込まれないように、かつスピン窓１００、２００、または３００が、エンクロージャ３０２の外壁内に完全に封入されるように、据え付けられることができ、したがって、エンクロージャ３０２の外壁と別個である。

いくつかの実施形態では、スピン窓に関して本明細書に概して説明されるようにすでに使用されている、統合されたカメラを伴わない既存のスピン窓は、スピン窓１００または２００に関して上記に説明されるように、統合されたカメラを組み込むように改造されることができる。いくつかの実施形態では、スピン窓１００、２００、または３００は、機械ツールセーフティーエンクロージャの内側に据え付けられ、機械ツールセーフティーエンクロージャの外側に立っているオペレータによって制御され得るように、アンテナを含むことができる。

いくつかの実施形態では、スピン窓１００、２００、または３００は、ヒトオペレータまたはコンピュータが、スピン窓１００、２００、または３００の動作を制御することを可能にする、制御ソフトウェアを組み込むことができる。例えば、制御ソフトウェアは、ズーム、ティルト、パン、タイムスタンプ、およびスピン窓１００、２００、または３００のモータの制御を提供することができる。ある場合には、任意の「インダストリー４．０」または「モノのインターネット」プロトコルが、スピン窓１００、２００、または３００との相互作用を促進し、それを制御するために使用されることができる。ある場合には、また、ＸＭＬスキーマ下で種々の機械ツールの動作を制御または監視する、集計エージェント等からのＭＴＣｏｎｎｅｃｔ通信プロトコルが、スピン窓１００、２００、または３００との相互作用を促進し、それを制御するために使用されることができる。

本明細書に説明されるカメラ１０８、２１４は、任意の好適なタイプのカメラであることができる。内部レンズ搭載圧電作動式カメラおよびその焦点距離から独立した固定奥行または長さを伴うカメラは、特に、有利であり得ることが見出されている。「リップスティック」カメラと称されるカメラ、または「リップスティック」形状因子を有するカメラ、もしくはＵＳＢタイプカメラは、特に、有利であり得る。１つの好適な実施例は、商標名ＧｏＰｒｏ Ｓｅｓｓｉｏｎの下で販売されているカメラである。

上記に説明される種々の実施形態は、組み合わせられ、さらなる実施形態を提供することができる。２０１６年９月９日に出願された米国仮特許出願第６２／３８５，８０７号が、参照することによって全体として本明細書に組み込まれる。これらおよび他の変更も、前述の発明を実施するための形態に照らして、実施形態に成されることができる。一般に、以下の請求項では、使用される用語は、請求項を明細書および請求項に開示される具体的実施形態に限定するものと解釈されるべきではなく、そのような請求項の権限が付与される全範囲の均等物とともに、全ての可能性として考えられる実施形態を含むものと解釈されるべきである。故に、請求項は、本開示によって限定されない。

Claims (17)

1. スピン窓であって、
   外縁部分および第１の中心縦軸を含む、回転可能透明窓と、
   前記回転可能透明窓の前記外縁部分に結合され、前記第１の中心縦軸と一致する第２の中心縦軸を含む、回転可能リムと、
   カメラであって、前記カメラの少なくとも一部は、直接、前記回転可能リムから半径方向内向きに位置付けられている、カメラと
   を備える、スピン窓。
2. 前記カメラの前記少なくとも一部は、少なくとも、前記カメラのレンズを含む、請求項１に記載のスピン窓。
3. 前記スピン窓は、機械ツールセーフティーエンクロージャの外壁内に完全に封入されている、請求項１に記載のスピン窓。
4. スピン窓であって、
   外縁部分および第１の中心縦軸を含む、回転可能透明窓と、
   前記回転可能透明窓の前記外縁部分に結合され、前記第１の中心縦軸と一致する第２の中心縦軸を含む、回転可能リムと、
   カメラであって、前記カメラの少なくとも一部の第１の位置は、前記第１および第２の中心縦方向軸と平行な寸法に沿って、前記回転可能リムの第２の位置と重複する、カメラと
   を備える、スピン窓。
5. 前記カメラの前記少なくとも一部は、少なくとも、前記カメラのレンズを含む、請求項４に記載のスピン窓。
6. 前記スピン窓は、機械ツールセーフティーエンクロージャの外壁内に完全に封入されている、請求項４に記載のスピン窓。
7. スピン窓であって、
   第１の中心縦軸を含む回転可能透明窓と、
   前記回転可能透明窓に結合され、前記第１の中心縦軸と一致する第２の中心縦軸を含む、モータと、
   カメラであって、前記カメラの少なくとも一部は、直接、前記モータから半径方向外向きに位置付けられている、カメラと
   を備える、スピン窓。
8. 前記カメラの前記少なくとも一部は、少なくとも、前記カメラのレンズを含む、請求項７に記載のスピン窓。
9. 前記スピン窓は、機械ツールセーフティーエンクロージャの外壁内に完全に封入されている、請求項７に記載のスピン窓。
10. スピン窓であって、
    第１の中心縦軸を含む回転可能透明窓と、
    前記回転可能透明窓に結合され、前記第１の中心縦軸と一致する第２の中心縦軸を含む、モータと、
    カメラであって、前記カメラの少なくとも一部の第１の位置は、前記第１および第２の縦方向軸と平行な寸法に沿って、前記モータの第２の位置と重複する、カメラと
    を備える、スピン窓。
11. 前記カメラの前記少なくとも一部は、少なくとも、前記カメラのレンズを含む、請求項１０に記載のスピン窓。
12. 前記スピン窓は、機械ツールセーフティーエンクロージャの外壁内に完全に封入されている、請求項１０に記載のスピン窓。
13. スピン窓であって、
    外側リムを含む筐体と、
    前記外側リム内に形成された切り欠きと、
    主要本体およびフランジを含む第１のブラケットであって、前記ブラケットは、前記切り欠き内に位置付けられた前記フランジを用いて前記外側リムに結合されている、第１のブラケットと、
    前記第１のブラケットに結合された第２のブラケットと、
    前記第２のブラケットに結合されたカメラと
    を備える、スピン窓。
14. 前記カメラは、ニトリルスリーブを用いて前記筐体にシールされている、請求項１３に記載のスピン窓。
15. 前記スピン窓は、機械ツールセーフティーエンクロージャの外壁内に完全に封入されている、請求項１３に記載のスピン窓。
16. スピン窓であって、
    外側定常リムと、
    前記外側定常リムから半径方向内向きに延在する定常支持アームと、
    前記定常支持アームに結合され、それに対して横方向に延在する、第１の突出部と、
    前記外側定常リムに結合され、そこから半径方向内向きに延在する、第２の突出部と、
    前記外側定常リム、前記定常支持アーム、前記第１の突出部、および前記第２の突出部によって、側方移動に対して制約されている、カメラと
    を備える、スピン窓。
17. 前記スピン窓は、機械ツールセーフティーエンクロージャの外壁内に完全に封入されている、請求項１６に記載のスピン窓。

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