JP2019529216A - 車両用電気系統 - Google Patents

車両用電気系統 Download PDF

Info

Publication number
JP2019529216A
JP2019529216A JP2019512995A JP2019512995A JP2019529216A JP 2019529216 A JP2019529216 A JP 2019529216A JP 2019512995 A JP2019512995 A JP 2019512995A JP 2019512995 A JP2019512995 A JP 2019512995A JP 2019529216 A JP2019529216 A JP 2019529216A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
inertial sensor
module
brake
sensor
electronic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2019512995A
Other languages
English (en)
Other versions
JP6882455B2 (ja
Inventor
ネーメト フーバ
ネーメト フーバ
バログ レヴェンテ
バログ レヴェンテ
ホルヴァート チャバ
ホルヴァート チャバ
ヘッカー ファルク
ヘッカー ファルク
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Knorr Bremse Systeme fuer Nutzfahrzeuge GmbH
Original Assignee
Knorr Bremse Systeme fuer Nutzfahrzeuge GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=57113022&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=JP2019529216(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Knorr Bremse Systeme fuer Nutzfahrzeuge GmbH filed Critical Knorr Bremse Systeme fuer Nutzfahrzeuge GmbH
Publication of JP2019529216A publication Critical patent/JP2019529216A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6882455B2 publication Critical patent/JP6882455B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/1701—Braking or traction control means specially adapted for particular types of vehicles
    • B60T8/1708—Braking or traction control means specially adapted for particular types of vehicles for lorries or tractor-trailer combinations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/12—Mirror assemblies combined with other articles, e.g. clocks
    • B60R1/1207—Mirror assemblies combined with other articles, e.g. clocks with lamps; with turn indicators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/662—Electrical control in fluid-pressure brake systems characterised by specified functions of the control system components
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/68—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves
    • B60T13/683—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves in pneumatic systems or parts thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/002—Air treatment devices
    • B60T17/004—Draining and drying devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
    • B60T7/042—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated by electrical means, e.g. using travel or force sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
    • B60T7/20—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger specially for trailers, e.g. in case of uncoupling of or overrunning by trailer
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/24—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to vehicle inclination or change of direction, e.g. negotiating bends
    • B60T8/248—Trailer sway, e.g. for preventing jackknifing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/321—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration deceleration
    • B60T8/323—Systems specially adapted for tractor-trailer combinations
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G5/00—Control arrangements or circuits for visual indicators common to cathode-ray tube indicators and other visual indicators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/12—Mirror assemblies combined with other articles, e.g. clocks
    • B60R2001/1253—Mirror assemblies combined with other articles, e.g. clocks with cameras, video cameras or video screens
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/12—Mirror assemblies combined with other articles, e.g. clocks
    • B60R2001/1284—Mirror assemblies combined with other articles, e.g. clocks with communication systems other than radio-receivers, e.g. keyless entry systems, navigation systems; with anti-collision systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
  • Braking Systems And Boosters (AREA)

Abstract

本発明は、電子制御ブレーキシステムを含む車両（２００）の電気系統（１０）に関する。当該電気系統（１０）は、舵角センサユニット（１０９）と、少なくとも１つの制御モジュール（２０）と、少なくとも１つの第１慣性センサ（１１０）と、電子ブレーキシステム中央制御ユニットＥＢＳＥＣＵ（１０１）と、を含む。少なくとも１つの制御モジュール（２０）は、舵角センサユニット（１０９）に対する外部にある。また、少なくとも１つの制御モジュール（２０）は、ＥＢＳＥＣＵ（１０１）に対しても外部にある。少なくとも１つの制御モジュール（２０）の少なくとも１つの内部に、少なくとも１つの第１慣性センサ（１１０）が取り付けられている。

Description

本発明は、車両用電気系統および電気系統を備えた車両に関する。
輸送車両の自律操作は、新たな発明分野である。より洗練された機能のために、種々のタイプのセンサおよび認識技術を含むハイエンドのハードウェア（ＨＷ）インフラストラクチャが要求されている。ＳＡＥ自動化レベル２のシステムは、運転者の存在および注意を要求している。レベル３のシステムは、運転者の連続した注意なしに自律運転を管理しなければならない。ＳＡＥ自動化レベルに関する情報は、http://www.sae.org/misc/pdfs/automated_driving.pdfにおいて見ることができる。
独国特許出願公開第１００６５７２４号明細書（ＤＥ１００６５７２４Ａ１）は、市販の車両の運動を安定化させるブレーキ調整システムに関連している。当該システムは、シャシに組み込まれたスタンドアローンのヨーレートセンサおよび横方向加速度センサを使用している。
独国特許出願公開第１０２００９０１３８９５号明細書（ＤＥ１０２００９０１３８９５Ａ１）は、市販の自動車の運転動特性を調整する装置に関連している。舵角センサおよびヨーレートセンサが、加速度の検出のための３軸センサである加速度センサとともに、共通の構造ユニットに統合されている。各センサは舵角センサユニット内に組み込まれている。
独国特許出願公開第１００６５７２４号明細書 独国特許出願公開第１０２００９０１３８９５号明細書
発明の概要
したがって、本発明の課題は、車両の自動運転状況において使用される動的制御の実行に利用可能なセンサ情報を提供する、改善された電気系統を構成することである。
本発明の課題は、独立請求項の特徴部分によって解決され、さらに、各実施形態は、各従属請求項に組み込まれている。以下に説明する本発明の各態様は、電子制御ブレーキシステムに対しても、電子制御ブレーキシステムを備えた車両に対しても当てはまることに注意されたい。
第１態様においては、電子制御ブレーキシステムＥＢＳを含む車両用の電気系統が提案される。当該電気系統は、
・舵角センサユニットと、
・少なくとも１つの制御モジュールと、
・少なくとも１つの第１慣性センサと、
・電子制御ブレーキシステムＥＢＳの電子ブレーキシステム中央制御ユニットＥＢＳＥＣＵと、
を含む。少なくとも１つの制御モジュールは、舵角センサユニットに対する外部にあり、かつ、電子ブレーキシステム中央制御ユニットＥＢＳＥＣＵに対しても外部にある。少なくとも１つの制御モジュールの少なくとも１つの内部または表面に、少なくとも１つの第１慣性センサのいずれかが取り付けられている。
以下においては、制御モジュールとは、そのエレメントもしくはその要素の全てに対して共通の１つのハウジングを備えた構造ユニットまたはエンティティ、または、そのエレメントもしくはその要素を分散配置して相互に直接に結合された複数のハウジングを備えた構造ユニットまたはエンティティであると理解することができる。つまり、少なくとも１つの第１慣性センサのそれぞれは、少なくとも１つの制御モジュールの、１つのハウジングの内部もしくは直接表面に、または、相互に結合された複数のハウジングのうち１つのハウジングの内部もしくは直接表面に、取り付け可能である。少なくとも１つの第１慣性センサが少なくとも１つの制御モジュールに取り付けられる場合、これは、当該センサが少なくとも１つの制御モジュールの部材またはエレメントを形成することを意味する。逆に言えば、当該センサが少なくとも１つの制御モジュールに対する外部に配置されていないことを意味する。
言い換えれば、車両の電子システムは、舵角センサユニットおよび電子制御ブレーキシステムＥＢＳの電子ブレーキシステム中央制御ユニットＥＢＳＥＣＵを含む、複数の種々のユニットおよびモジュールと、複数の制御モジュールであってよい少なくとも１つの制御モジュールとを有している。１つの慣性センサは１つの制御モジュールの内側、内部または表面に取り付け可能であり、または２つ以上の制御モジュールはその内側、内部または表面に慣性センサを取り付けて有することができる。１つの慣性センサは、例えばヨーレート、加速度、減速度などの情報を提供することも、回転数についての情報を提供することもできる。１つもしくは複数の制御モジュールの内側、内部または表面に取り付けられた１つもしくは複数の慣性センサからのこうした情報は、車両の安定化のために利用可能であり、また、運転者の連続した注意なしでの自動運転を可能にしかつ改善するためにも利用可能である。
このように、動的制御手段を可能にする慣性情報が提供される。電気系統の１つもしくは複数の制御モジュールの内側、内部または表面に配置される慣性センサを設けることにより、慣性センサを内側、内部または表面に配置した制御モジュールの機能性に関連する慣性情報が、正確に捕捉され、供給される。これにより車両全体の動的制御が改善される。
一例においては、１つの第１慣性センサが、電子空気処理ユニットの内側、内部または表面に取り付けられる。
電子空気処理ユニットには、通常、少なくとも１つの空気乾燥器およびマルチサーキットプロテクションバルブが組み込まれている。さらに、圧力センサおよび電磁弁も含まれうる。任意の手段として、クラッチおよび電気駆動式圧縮器も電子空気処理ユニット内部に含まれうる。電子空気処理ユニットは、電子制御ブレーキシステムＥＢＳの一部を形成することができ、これに乾燥および浄化された処理空気を供給する。
電子空気処理ユニットは、通常、特に種々の空気回路において、少なくとも１つのニューマチック消費部、例えば少なくとも１つのサービスブレーキ圧力制御モジュール、少なくとも１つのトレーラブレーキモジュールおよび／または少なくとも１つのパーキングブレーキ弁または電子制御ブレーキシステムのモジュールに、乾燥された空気を供給する。
電子空気処理ユニットは、一般に車両シャシに固定されており、一般に車両の重心からあまり遠くない位置に配置されている。したがって、慣性センサを電子空気処理ユニットの内側、内部または表面に配置することにより、車両の重心に関する慣性情報が供給され、これにより重要な基準情報が得られる。
一例においては、１つの第１慣性センサが、フットブレーキモジュールの内側、内部または表面に取り付けられる。
フットブレーキモジュールには、通常、フットブレーキ作動部材の作動に応じて第１電気制御信号を形成する電気チャネルと、フットブレーキ作動部材の作動に応じてニューマチック制御信号を形成する少なくとも１つのニューマチックチャネルとが組み込まれている。電気チャネルには、第１電気制御信号を形成するために、フットブレーキ作動部材の作動位置または作動角度を測定する電気位置センサまたは電気角度センサが組み込まれる。少なくとも１つのニューマチックチャネルには、フットブレーキ作動部材の作動に応じてニューマチック制御信号を形成する少なくとも１つのフットブレーキ制御弁が組み込まれる。
通常、フットブレーキモジュールの電気チャネルによって形成される第１電気制御信号は、電子制御ブレーキシステムＥＢＳの電子ブレーキシステム中央制御ユニットＥＢＳＥＣＵに送信される。当該第１電気制御信号に基づき、少なくとも１つのサービスブレーキ圧力制御モジュールを電子制御するための、また、トレーラ制御モジュールが電子ブレーキシステム内に存在している場合にこれを電子制御するための、第２電気制御信号が形成される。
このように、フットブレーキモジュールはサービスブレーキの入力信号発生器であるので、フットブレーキモジュール内部の慣性センサから供給される慣性情報を、サービスブレーキの改善された効率的な動作の保証のために利用することができる。
一例においては、１つの第１慣性センサは、制御ループにおいてサービスブレーキ圧力を制御するサービスブレーキ圧力制御モジュールの内側、内部または表面に取り付けられる。
サービスブレーキ圧力制御モジュールには、通常、少なくとも１つの電磁弁装置、少なくとも１つのリレー弁、少なくとも１つのバックアップ弁、少なくとも１つの圧力センサおよび少なくとも１つのローカル電子制御ユニットが組み込まれている。少なくとも１つのローカル電子制御ユニットは、電子ブレーキシステム中央制御ユニットＥＢＳＥＣＵが形成した第２電気信号を受信し、少なくとも電磁弁装置を制御する。少なくとも１つのローカル電子制御ユニットには、閉ループ方式でサービスブレーキ圧力を制御する制御ルーチンが供給される。サービスブレーキ圧力は、少なくとも１つのニューマチックブレーキアクチュエータ、例えばニューマチックブレーキシリンダ用のリレー弁によって形成される。当該リレー弁は、少なくとも１つのローカル電子制御ユニットが電気制御する少なくとも１つの電磁弁装置が形成した制御圧力によってニューマチックに制御される。制御圧力に基づいてリレー弁が形成したサービスブレーキ圧力は、圧力センサによって測定され、サービスブレーキ圧力の閉ループ制御を実現するために、電気信号によりローカル電子制御ユニットへ報知される。他方、少なくとも１つのバックアップ弁には、フットブレーキモジュールのニューマチックチャネルで形成されたニューマチック制御信号が供給される。通常動作中、少なくとも１つのバックアップ弁は閉鎖位置にあり、このため制御圧力としてのニューマチック制御信号はリレー弁へ送出されえない。しかし、電気制御または電子制御に故障が生じた場合、少なくとも１つのバックアップ弁がその開放位置に自動的に切り替えられ、これにより、ニューマチック制御信号を制御圧力としてリレー弁へ送出することができる。
こうしたサービスブレーキ圧力制御モジュールは、種々の複数のチャネルを提供することができ、各チャネル内部で、１つもしくは複数のニューマチックブレーキアクチュエータのサービスブレーキ圧力が別個にループ制御される。
サービスブレーキ圧力制御モジュールは、一般に車両シャシに固定されている。したがって、慣性センサをサービスブレーキ圧力制御モジュールの内側、内部または表面に配置することにより、車両シャシの運動に関する慣性情報が供給され、これにより重要な基準情報が得られる。
一例においては、１つの第１慣性センサは、制御ループ内のトレーラ用のサービスブレーキ圧力を制御するトレーラ制御モジュールの内側、内部または表面に取り付けられる。
トレーラブレーキ圧力モジュールには、通常、少なくとも１つの電磁弁装置、少なくとも１つのリレー弁、少なくとも１つのバックアップ弁、少なくとも１つの圧力センサおよび少なくとも１つのローカル電子制御ユニットが組み込まれている。少なくとも１つのローカル電子制御ユニットは、電子ブレーキシステム中央制御ユニットＥＢＳＥＣＵが形成した第２電気信号を受信し、少なくとも１つの電磁弁装置を制御する。少なくとも１つのローカル電子制御ユニットには、閉ループ方式で、トレーラ用のサービスブレーキ圧力を制御する制御ルーチンが供給される。トレーラ用のサービスブレーキ圧力は、トレーラの少なくとも１つのニューマチックブレーキアクチュエータ、例えばニューマチックブレーキシリンダ用のリレー弁によって形成される。当該リレー弁は、少なくとも１つのローカル電子制御ユニットが電気制御する少なくとも１つの電磁弁装置が形成した制御圧力によってニューマチックに制御される。当該制御圧力に基づいてリレー弁が形成した、トレーラ用のサービスブレーキ圧力は、圧力センサによって測定され、トレーラ用のサービスブレーキ圧力の閉ループ制御を実現するために、電気信号によりローカル電子制御ユニットへ報知される。他方、少なくとも１つのバックアップ弁には、フットブレーキモジュールの少なくとも１つのニューマチックチャネルで形成されたニューマチック制御信号が供給される。通常動作中、少なくとも１つのバックアップ弁はその閉鎖位置にあり、このため制御圧力としてのニューマチック制御信号はリレー弁へ送出されえない。しかし、電気制御または電子制御に故障が生じた場合、少なくとも１つのバックアップ弁がその開放位置に自動的に切り替えられ、これにより、ニューマチック制御信号を制御圧力としてリレー弁へ送出することができる。つまり、トレーラ制御モジュールの機能は、サービスブレーキ圧力制御モジュールの機能に類似している。
トレーラ制御モジュールは、一般に車両シャシに固定されている。したがって、慣性センサをトレーラ制御モジュール内部に配置することにより、車両シャシの運動に関する慣性情報が供給され、これにより重要な基準情報が得られる。
一例においては、少なくとも１つの制御モジュールの内側、内部または表面に取り付けられた少なくとも１つの第１慣性センサのそれぞれは、電子ブレーキシステム中央制御ユニットＥＢＳＥＣＵに直接通信可能に接続されるように構成される。
このように、１つもしくは複数の制御モジュールであってよい電子ブレーキシステム中央制御ユニットＥＢＳＥＣＵとの直接通信により、慣性センサが供給する慣性情報を、電子制御ブレーキシステムＥＢＳの全体機能性を改善するために、電子ブレーキシステム中央制御ユニットＥＢＳＥＣＵによって直接に利用することができる。
一例においては、１つの第１慣性センサは、パーキングブレーキモジュール、パーキングブレーキ弁および／またはパーキングブレーキリレー弁の内側、内部または表面に取り付けられる。パーキングブレーキモジュール、パーキングブレーキ弁および／またはパーキングブレーキリレー弁は、これらのユニットの作動に電気的に作用することの多い、車両の電気系統の一部を形成しているとみなすことができる。
パーキングブレーキモジュールは、通常、パーキングブレーキ作動部材を含むかまたはこれに電気的に接続され、パーキングブレーキモジュールのローカル電子制御ユニットに供給される第３電気制御信号を形成するために、パーキングブレーキ作動部材の作動位置または作動角度を測定する電気位置センサまたは電気角度センサと協働する。さらに、パーキングブレーキモジュールには、第３電気信号に応じてローカル電子制御ユニットが形成した第４電気信号に応じて、少なくとも１つのニューマチックパーキングブレーキアクチュエータ、例えばニューマチックスプリングブレーキシリンダに対するパーキングブレーキ圧力を形成する電磁弁装置が組み込まれている。
このように、パーキングブレーキがパーキングブレーキモジュールまたはパーキングブレーキ弁によって制御され、パーキングブレーキリレー弁により圧力を任意に実行可能であるので、パーキングブレーキの動作を改善することができる。ここでは、パーキングブレーキモジュールまたはパーキングブレーキ弁もしくはパーキングリレー弁に関する慣性情報が、動的制御をより効率的に提供可能とするために、供給される。
一例においては、１つの第１慣性センサは、操舵装置モジュールの内側、内部または表面に取り付けられる。
操舵装置モジュールには操舵装置が組み込まれ、さらに、「ステアバイワイヤシステム」を実現するために舵角センサユニットに電気的に接続されたローカル電子制御ユニットを設けることができる。ここで、舵角センサユニットは、ステアリングコラムに機械的に結合され、ステアリングコラムに取り付けられたステアリングホイールの作動に応じた第５電気信号を形成して、これを操舵装置モジュールのローカル電子制御ユニットへ供給する。ここで、ローカル電子制御ユニットは、電気ステアリングアクチュエータを制御するために、第５電気信号に基づいて第６電気信号を形成する。さらに、操舵装置モジュールのローカル電子制御ユニットは、車両の駆動安定性を制御する横滑り防止装置ＥＳＰから、形成された制御信号を自動的に受信可能である。
舵角センサユニットおよび操舵装置モジュールは、電子制御ブレーキシステムＥＢＳと協働することができる。なぜなら、横滑り防止装置ＥＳＰは、運転者の操舵マヌーバに起因する車両の動的不安定性が生じる場合にサービスブレーキを自動的に作動させるＥＢＳ内に組み込まれていることが多いからである。
操舵装置モジュールは一般に車両シャシに固定されている。したがって、慣性センサを操舵装置モジュール内部に配置することにより、車両シャシの運動に関する慣性情報が供給され、これにより重要な基準情報が得られる。
一例においては、第２慣性センサが少なくとも１つの制御モジュールに対する外部に配置され、第１電源が少なくとも１つの第１慣性センサに電力を供給するために構成され、第２電源が第２慣性センサに電力を供給するために構成される。
このように、第１慣性センサまたは第２慣性センサの一方は他方の慣性センサからの慣性情報の供給の可能化に失敗する可能性があり、または、第２慣性センサが別個の電源によることから第１慣性センサへの電力供給に失敗する可能性があるため、安全冗長性情報が提供され、慣性情報の供給の続行が提供される。このようにすれば、電子制御ブレーキシステムＥＢＳの要素または電源に故障が生じたとしても、動的制御手段を提供する連続的な自動運転が可能となる。
一例においては、第２慣性センサが、電子ブレーキシステム中央制御ユニットＥＢＳＥＣＵの内側、内部または表面に取り付けられる。
このように、異なる位置に取り付けられた少なくとも２つの慣性センサが慣性情報を提供するので、改善された動的制御が提供され、このことにより、同時に安全バックアップが提供される。なぜなら、慣性センサおよび／または第１電源には故障が生じることがあるが、慣性情報を連続して供給することができるからである。また、第２慣性センサを電子ブレーキシステム中央制御ユニットＥＢＳＥＣＵの内側、内部または表面に設けることにより、第２慣性センサが供給する慣性情報を、電子制御ブレーキシステムの全体機能性を改善するために、電子ブレーキシステム中央制御ユニットＥＢＳＥＣＵによって直接に利用することができ、さらに、第２慣性センサが電子ブレーキシステム中央制御ユニットＥＢＳＥＣＵの内側、内部または表面に取り付けられるので、配線が低減される。
一例においては、少なくとも１つの第１慣性センサおよび第２慣性センサのいずれかまたは全てが、いずれかの軸に関する回転センサであり、または、いずれかの軸に関する並進運動センサもしくは直線運動センサである。
第２態様においては、第１態様による電気系統を含む車両が提案される。
上述した各態様および各例は、以下に説明する各実施形態を参照することで明瞭かつ明確となるであろう。
以下に、例示的な実施形態を、添付の図を参照して説明する。
車両用電気系統の一例を示す概略図である。 車両用電気系統の一例を示す概略図である。 車両用電気系統の詳細なアーキテクチャの一例を示す概略図である。 こうした電気系統を備えた車両の一例を示す概略図である。
実施形態の詳細な説明
図１および図２には、電子制御ブレーキシステムＥＢＳを含む車両２００の電気系統１０の一例が示されており、図３には、車両２００用の電気系統１０の詳細なアーキテクチャの一例が示されている。電気系統１０は、舵角センサユニット１０９と、少なくとも１つの制御モジュール２０と、少なくとも１つの第１慣性センサ１１０と、電子制御ブレーキシステムＥＢＳの電子ブレーキシステム中央制御ユニットＥＢＳＥＣＵ１０１と、を含む。少なくとも１つの制御モジュール２０は舵角センサユニット１０９に対する外部にある。また、少なくとも１つの制御モジュール２０は、電子ブレーキシステム中央制御ユニットＥＢＳＥＣＵ１０１に対しても外部にある。少なくとも１つの制御モジュール２０の少なくとも１つの内側、内部または表面に、少なくとも１つの第１慣性センサ１１０のいずれかが取り付けられている。
図２から最良に見取ることができるように、一例によれば、少なくとも１つの制御モジュール２０は、電子空気処理ユニット１００を含む。少なくとも１つの第１慣性センサ１１０の１つの第１慣性センサ１１１は、電子空気処理ユニット１００の内側、内部または表面に取り付けられている。
一例においては、電子空気処理ユニット１００は、電子ブレーキシステム中央制御ユニットＥＢＳＥＣＵ１０１に電気的もしくは電子的に接続されている。したがって、車両の重心に関する慣性情報を供給可能な、電子空気処理ユニット１００内部の第１慣性センサ１１１が供給した情報が、車両の動的安定性制御を含む電子制御ブレーキシステムＥＢＳの全体機能性を改善するために、電子ブレーキシステム中央制御ユニットＥＢＳＥＣＵ１０１によって利用可能となる。
一例によれば、少なくとも１つの制御モジュール２０は、フットブレーキモジュール１０２を含む。少なくとも１つの第１慣性センサ１１０の１つの第１慣性センサ１１２は、フットブレーキモジュール１０２の内側、内部または表面に取り付けられている。
一例においては、フットブレーキモジュール１０２は、電子ブレーキシステム中央制御ユニットＥＢＳＥＣＵ１０１に電気的もしくは電子的に接続されている。したがって、フットブレーキモジュール１０２内部の第１慣性センサ１１２が供給した情報が、電子制御ブレーキシステムＥＢＳの全体機能性を改善するために、電子ブレーキシステム中央制御ユニットＥＢＳＥＣＵ１０１によって利用可能となる。
一例によれば、少なくとも１つの制御モジュール２０は、サービスブレーキ圧力制御モジュール１０３，１０４を含む。少なくとも１つの第１慣性センサ１１０の１つの第１慣性センサ１１３は、サービスブレーキ圧力制御モジュール１０３，１０４の内側、内部または表面に取り付けられている。
一例においては、サービスブレーキ圧力制御モジュール１０３，１０４は、電子ブレーキシステム中央制御ユニットＥＢＳＥＣＵ１０１に電気的もしくは電子的に接続されている。したがって、車両シャシに関する慣性情報を供給可能なサービスブレーキ圧力制御モジュール１０３，１０４内部の第１慣性センサ１１３が供給した情報が、電子制御ブレーキシステムＥＢＳの全体機能性を改善するために、電子ブレーキシステム中央制御ユニットＥＢＳＥＣＵ１０１によって利用可能となる。
一例によれば、少なくとも１つの制御モジュール２０は、トレーラ制御モジュール１０５を含む。少なくとも１つの第１慣性センサ１１０の１つの第１慣性センサ１１４は、トレーラ制御モジュール１０５の内側、内部または表面に取り付けられている。
一例においては、トレーラ制御モジュール１０５は、電子ブレーキシステム中央制御ユニットＥＢＳＥＣＵ１０１に電気的もしくは電子的に接続されている。したがって、車両シャシに関する慣性情報を供給可能な、トレーラ制御モジュール１０５内部の第１慣性センサ１１４が供給した情報が、電子制御ブレーキシステムＥＢＳの全体機能性を改善するために、電子ブレーキシステム中央制御ユニットＥＢＳＥＣＵ１０１によって利用可能となる。
一例によれば、第１慣性センサ１１０が内側、内部または表面に取り付けられた制御モジュール２０のいずれかもしくは１つは、電子ブレーキシステム中央制御ユニットＥＢＳＥＣＵ１０１に通信可能に接続されている。当該接続は、有線通信または無線通信を介して行うことができる。
一例によれば、少なくとも１つの制御モジュール２０は、パーキングブレーキモジュール１０６、パーキングブレーキ弁１０６および／またはパーキングブレーキリレー弁１０７を含む。少なくとも１つの第１慣性センサ１１０の１つの第１慣性センサ１１５は、パーキングブレーキモジュール１０６、パーキングブレーキ弁１０６および／またはパーキングブレーキリレー弁１０７の内側、内部または表面に取り付けられている。
一例においては、パーキングブレーキモジュール１０６、パーキングブレーキ弁１０６およびパーキングブレーキリレー弁１０７は統合され、これに電子制御ユニットが設けられる。
図３には示されていないが、一例によれば、１つの第１慣性センサ１１５が内側、内部または表面に取り付けられたパーキングブレーキモジュール１０６は、電子ブレーキシステム中央制御ユニットＥＢＳＥＣＵ１０１に通信可能に接続される。したがって、車両シャシに関する慣性情報を供給可能な、パーキングブレーキモジュール１０６の内側、内部または表面の第１慣性センサ１１５が供給した情報が、電子制御ブレーキシステムＥＢＳの全体機能性を改善するために、電子ブレーキシステム中央制御ユニットＥＢＳＥＣＵ１０１によって利用可能となる。
一例によれば、少なくとも１つの制御モジュール２０は、操舵装置モジュール１０８を含む。少なくとも１つの第１慣性センサ１１０の１つの第１慣性センサ１１６は、操舵装置モジュール１０８内部に取り付けられている。
一例においては、操舵装置モジュール１０８は、電子ブレーキシステム中央制御ユニットＥＢＳＥＣＵ１０１に電子的に接続されている。したがって、車両シャシに関する慣性情報を供給可能な、操舵装置モジュール１０８内部の第１慣性センサ１１６が供給した情報が、電子制御ブレーキシステムＥＢＳの全体機能性を改善するために、電子ブレーキシステム中央制御ユニットＥＢＳＥＣＵ１０１によって利用可能となる。
図１の例によれば、第２慣性センサ１２０が、少なくとも１つの制御モジュール２０に対する外部に配置されている。第１電源１３０は、少なくとも１つの第１慣性センサ１１０に電力を供給するように構成されており、第２電源１４０は、第２慣性センサ１２０に電力を供給するように構成されている。
一例においては、第１電源１３０はバッテリである。一例においては、第２電源１４０はバッテリである。一例においては、第１電源１３０はジェネレータであってよい。一例においては、第２電源１４０はジェネレータであってよい。一例においては、第１電源１３０はバッテリおよびジェネレータから形成される。当該例においては、第１バッテリは、内燃機関が動作していないときの電力供給に使用することができる。ただし、内燃機関が動作しているときには、機関からパワーを受け取る第１ジェネレータを電力供給に使用することができるので、バッテリから電力を取り出す必要はない。同様に、第２電源１４０は、第２バッテリおよび第２ジェネレータから形成可能である。
一例によれば、第２慣性センサ１２０は、電子ブレーキシステム中央制御ユニットＥＢＳＥＣＵ１０１の内側、内部または表面に取り付けられている。
一例によれば、少なくとも１つの第１慣性センサ１１０および第２慣性センサ１２０のいずれかもしくは全ては、いずれかの軸に関する回転センサであり、または、いずれかの軸に関する並進運動センサもしくは直線運動センサである。
言い換えれば、慣性センサ１１０は、電子空気処理ユニット１００、フットブレーキモジュール１０２、サービスブレーキ圧力制御モジュール１０３，１０４、トレーラ制御モジュール１０５、パーキングブレーキモジュール１０６、パーキングブレーキ弁１０６および／またはパーキングブレーキリレー弁１０７またはパーキングブレーキ弁１０６および／またはパーキングブレーキリレー弁１０７の統合ユニットハウジング、または操舵装置モジュール１０８のうち１つもしくは全てを含む複数内もしくはその表面に設けることができる。
さらに、当該制御モジュール２０のいずれかにおける第１慣性センサ１１０には、第１電源１３０によって電力を供給可能である。この場合、第２慣性センサ１２０は、他のモジュール、例えば電子ブレーキシステム中央制御ユニットＥＢＳＥＣＵ１０１の内側、内部または表面に取り付け可能であり、または、シャシに取り付け可能であり、または、舵角センサユニット１０９内部に取り付け可能である。
第２慣性センサ１２０には、別個の電源１４０から電力が供給される。したがって、第１慣性センサ１１０または第１電源１３０に故障が生じた場合にも、慣性データは連続して取得され、電気系統１０内部、特に電子制御ブレーキシステムＥＢＳ内部で利用される。同様に、１つもしくは複数の第２慣性センサ１２０または第２電源１４０に故障が生じた場合にも、慣性データは連続して取得され、電気系統１０内部、特に電子制御ブレーキシステムＥＢＳ内部で利用される。
図４には、車両２００が示されている。当該車両は、図１，図２，図３のいずれかもしくは全てに即して説明した電気系統１０を上述したように備えている。
一例においては、第２慣性センサ１２０は車両２００のシャシ２１０に取り付けられている。
図３に再び戻ると、ここには電気系統１０の詳細なアーキテクチャが示されており、ここでの電子制御ブレーキシステムＥＢＳはエレクトロニューマチックブレーキシステムとも称することができる。エレクトロニューマチックブレーキシステムは、次の主な要素から形成されている。すなわち、電子空気処理ユニットまたは電子空気処理モジュール１００によって圧縮空気が処理および制御され、圧縮、乾燥および浄化された空気が複数の独立回路へ供給される。サービスブレーキはフットブレーキモジュールＦＢＭ１０２から命令を受け、その信号は、好ましくは運転室内に配置された電子ブレーキシステム中央制御ユニットＥＢＳＥＣＵ１０１によって処理される。ただし、電子ブレーキシステム中央制御ユニットＥＢＳＥＣＵ１０１は他の場所に配置されていてもよい。電子ブレーキシステム中央制御ユニットＥＢＳＥＣＵ１０１は、前軸エレクトロニューマチック圧力変調器もしくは前軸エレクトロニューマチック圧力変調モジュール１０３および後軸エレクトロニューマチック圧力変調器もしくは後軸エレクトロニューマチック圧力変調モジュール１０４に命令して、要求されているブレーキ圧力を、車輪側アクチュエータ、例えばニューマチックサービスブレーキシリンダへ供給させる。トレーラのブレーキはトレーラ制御モジュールＴＣＭ１０５によって制御される。パーキングブレーキはパーキングブレーキ弁もしくはパーキングブレーキモジュールＰＢＭ１０６によって制御され、そこで形成される圧力は、任意手段であるパーキングブレーキリレー弁１０７によって実行可能である。エレクトロニューマチックパーキングブレーキ（ＥＰＢ）を備えた所定のシステムにおいては、当該２つの要素１０６，１０７は統合可能であり、これに電子制御ユニットまたはパーキングブレーキモジュール１０６を設けることができる。また、電子ブレーキシステム中央制御ユニットＥＢＳＥＣＵ１０１は、ステアリングコラムに配置された舵角センサ１０９の信号も読み出す。ステアリングコラムは操舵装置モジュール１０８に結合されている。上記のモジュール１００，１０２，１０３，１０４，１０５，１０６，１０７，１０８のいずれかを、上述した制御モジュール２０とみなすことができる。
最終的に、慣性センサユニット１１０は、安定性制御機能のために、電子ブレーキシステム中央制御ユニットＥＢＳＥＣＵ１０１によっても読み込まれる。明瞭化のためのみであるが、慣性センサユニット１１０は制御モジュール２０に対して別個に示されており、図２には、特定の慣性センサ１１０それぞれの可能な位置が示されている。また、それぞれの慣性センサ１１０の可能な特定の位置は上述した通りである。慣性センサユニット１１０は、自動車シャシの重心近傍に組み込まれたスタンドアローンのユニットであってよく、この場合、図３には示されていない慣性センサ１２０となる。第２慣性センサ１２０は、電子ブレーキシステム中央制御ユニットＥＢＳＥＣＵがシャシに組み込まれている場合、この電子ブレーキシステム中央制御ユニットＥＢＳＥＣＵ１０１に組み込むこともでき、このようにすれば２つの要素間の配線を省略することができる。また、第２慣性センサ１２０は、図３に示されてはいないが、舵角センサ１０９に組み込むこともできる。慣性センサユニット１１０，１２０は、複数の軸に関する回転ヨーレートおよび直線加速度の双方を測定する複数のセンサを含むことができる。
本発明の実施形態を種々の主題に即して説明したことに注意されたい。特に、幾つかの実施形態を方法タイプの請求項に即して説明し、他の実施形態を装置タイプの請求項に即して説明した。しかし、当該分野の技術者であれば、上述および下述の記載から、別の注記がないかぎり、一方のタイプの主題に属する特徴の任意の組み合わせに加えて、異なる主題に関連する特徴の任意の組み合わせも本願に開示されているとみなしうることを理解するであろう。なお、全ての特徴は、これらの特徴の単純な集積を上回る相互作用を発揮するように組み合わせ可能である。
本発明を図面および上述の説明において詳細に図示および説明したが、こうした図示および説明は例示的なものであって限定的でないと理解されたい。本発明は開示した実施形態に限定されない。当該分野の技術者は、特許請求の範囲の発明の実施に際して、図面、明細書および添付の特許請求の範囲の研究から、開示した実施形態に対する他のバリエーションを理解しかつ実現することができる。
特許請求の範囲において、「含む、備える（comprising）」なる語は他のエレメントもしくはステップを排除するものでなく、不定冠詞「１つの（a, an）」は複数性を排除するものでない。単独のプロセッサまたは他のユニットは、特許請求の範囲に言及されている複数の項目の機能を実現することができる。所定の措置が相互に異なる従属請求項において言及されていることのみをもって、これらの措置の組み合わせを有利に使用することができないことが示されるものではない。特許請求の範囲におけるいずれの参照記号も、発明範囲を限定するものと理解されるべきでない。
１０ 電気系統
２０ 少なくとも１つの制御モジュール
１０１ 電子ブレーキシステム中央制御ユニットＥＢＳＥＣＵ
１０９ 舵角センサユニット
１００ 電子空気処理ユニット
１０２ フットブレーキモジュール
１０３，１０４ サービスブレーキ圧力制御モジュール
１０５ トレーラ制御モジュール
１０６ パーキングブレーキ弁／パーキングブレーキモジュール
１０７ パーキングブレーキリレー弁
１０８ 操舵装置モジュール
１１０ 少なくとも１つの第１慣性センサ
１１１ 電子空気処理ユニット内部に取り付けられた第１慣性センサ
１１２ フットブレーキモジュール内部に取り付けられた第１慣性センサ
１１３ サービスブレーキ圧力制御モジュール内部に取り付けられた第１慣性センサ
１１４ トレーラ制御モジュール内部に取り付けられた第１慣性センサ
１１５ パーキングブレーキ弁および／またはパーキングブレーキリレー弁内部に取り付けられた第１慣性センサ
１１６ 操舵装置モジュール内部に取り付けられた第１慣性センサ
１２０ 第２慣性センサ
１３０ 第１電源
１４０ 第２電源
２００ 車両
２１０ 車両シャシ

Claims (14)

  1. 電子制御ブレーキシステムＥＢＳを含む車両（２００）の電気系統（１０）であって、
    ・ステアリングホイールの舵角を測定する舵角センサユニット（１０９）と、
    ・少なくとも１つの制御モジュール（２０）と、
    ・少なくとも１つの第１慣性センサ（１１０）と、
    ・前記電子制御ブレーキシステムＥＢＳの電子ブレーキシステム中央制御ユニットＥＢＳＥＣＵ（１０１）と、
    を含み、
    前記少なくとも１つの制御モジュール（２０）は、前記舵角センサユニット（１０９）に対する外部にあり、かつ、
    前記少なくとも１つの制御モジュール（２０）は、前記電子ブレーキシステム中央制御ユニットＥＢＳＥＣＵ（１０１）に対する外部にある、
    電気系統（１０）において、
    前記少なくとも１つの制御モジュール（２０）の少なくとも１つの内側、内部または表面に、前記少なくとも１つの第１慣性センサ（１１０）のいずれかが取り付けられている、
    ことを特徴とする電気系統（１０）。
  2. １つの第１慣性センサ（１１１）が、少なくとも空気乾燥器およびマルチサーキットプロテクションバルブを組み込んだ電子空気処理ユニット（１００）の内側、内部または表面に取り付けられている、
    請求項１記載の電気系統。
  3. １つの第１慣性センサ（１１２）が、フットブレーキ作動部材の作動に応じてニューマチック制御信号を形成するフットブレーキ制御弁を備えた少なくとも１つのニューマチックチャネルと、電気制御信号の形成のために前記フットブレーキ作動部材の作動位置または作動角を測定する少なくとも１つの電気位置センサまたは電気角度センサを備えた電気チャネルとを組み込んだフットブレーキモジュール（１０２）の内側、内部または表面に取り付けられている、
    請求項１または２記載の電気系統。
  4. １つの第１慣性センサ（１１３）が、制御ループ内の少なくとも１つのニューマチックサービスブレーキアクチュエータのためのサービスブレーキ圧力を制御するサービスブレーキ圧力制御モジュール（１０３，１０４）の内側、内部または表面に取り付けられている、
    請求項１から３までのいずれか１項記載の電気系統。
  5. １つの第１慣性センサ（１１４）が、制御ループ内のトレーラのためのサービスブレーキ圧力を制御するトレーラ制御モジュール（１０５）の内側、内部または表面に取り付けられている、
    請求項１から４までのいずれか１項記載の電気系統。
  6. 前記少なくとも１つの第１慣性センサ（１１０）のいずれかが内側、表面もしくは内部に取り付けられている前記少なくとも１つの制御モジュール（２０）は、前記電子ブレーキシステム中央制御ユニットＥＢＳＥＣＵ（１０１）に通信可能に接続されるように構成されている、
    請求項１から５までのいずれか１項記載の電気系統。
  7. １つの第１慣性センサ（１１５）が、パーキングブレーキ弁（１０６）、パーキングブレーキモジュール（１０６）および／またはパーキングブレーキリレー弁（１０７）の内側、内部または表面に取り付けられている、
    請求項１から６までのいずれか１項記載の電気系統。
  8. １つの第１慣性センサ（１１６）が、操舵装置モジュール（１０８）の内側、内部または表面に取り付けられている、
    請求項１から７までのいずれか１項記載の電気系統。
  9. 第２慣性センサ（１２０）が、前記少なくとも１つの制御モジュール（２０）に対する外部に配置されており、
    第１電源（１３０）が、前記少なくとも１つの第１慣性センサ（１１０）に電力を供給するように構成されており、第２電源（１４０）が、前記第２慣性センサ（１２０）に電力を供給するように構成されている、
    請求項１から８までのいずれか１項記載の電気系統。
  10. 前記第２慣性センサ（１２０）は、前記電子ブレーキシステム中央制御ユニットＥＢＳＥＣＵ（１０１）の内側、内部または表面に取り付けられている、
    請求項９記載の電気系統。
  11. 前記少なくとも１つの第１慣性センサ（１１０）および前記第２慣性センサ（１２０）のいずれかもしくは全ては、いずれかの軸に関する回転センサである、または、いずれかの軸に関する並進運動センサもしく直線運動センサである、
    請求項１から１０までのいずれか１項記載の電気系統。
  12. 請求項１から１１までのいずれか１項記載の電気系統を含む車両（２００）。
  13. 前記車両は、トレーラの牽引に適したトラクタ車両である、
    請求項１２記載の車両。
  14. 電子空気処理ユニット（１００）、フットブレーキモジュール（１０２）、トレーラ制御モジュール（１０５）、パーキングブレーキ弁（１０６）、パーキングブレーキモジュール（１０６）および／またはパーキングブレーキリレー弁（１０７）、サービスブレーキ圧力制御モジュール（１０３，１０４）、操舵装置モジュール（１０８）、舵角センサユニット（１０９）および電子ブレーキシステム中央制御ユニットＥＢＳＥＣＵ（１０１）が前記トラクタ車両に取り付けられている、
    請求項１３記載の車両。
JP2019512995A 2016-09-08 2017-08-14 車両用電気系統 Active JP6882455B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP16187848 2016-09-08
EP16187848.3 2016-09-08
PCT/EP2017/070592 WO2018046247A1 (en) 2016-09-08 2017-08-14 Electric system for a vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2019529216A true JP2019529216A (ja) 2019-10-17
JP6882455B2 JP6882455B2 (ja) 2021-06-02

Family

ID=57113022

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019512995A Active JP6882455B2 (ja) 2016-09-08 2017-08-14 車両用電気系統

Country Status (5)

Country Link
US (2) US11780415B2 (ja)
EP (1) EP3509922B1 (ja)
JP (1) JP6882455B2 (ja)
CN (1) CN109906180A (ja)
WO (1) WO2018046247A1 (ja)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109906180A (zh) * 2016-09-08 2019-06-18 克诺尔商用车制动系统有限公司 用于车辆的电气系统
EP3626560B1 (en) * 2018-09-18 2022-10-26 KNORR-BREMSE Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Brake system for a vehicle and vehicle
EP3626562B1 (en) * 2018-09-18 2022-10-26 KNORR-BREMSE Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Brake system for a vehicle, vehicle and method of controlling a brake system for a vehicle
CN110764507A (zh) * 2019-11-07 2020-02-07 舒子宸 一种强化学习与信息融合的人工智能自动驾驶系统
CA3207256A1 (en) * 2021-01-13 2022-07-21 Tae Technologies, Inc. Systems, devices, and methods for module-based cascaded energy systems

Family Cites Families (38)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4279912B2 (ja) * 1997-10-15 2009-06-17 株式会社日立製作所 車両用ブレーキ制御装置
DE19755431A1 (de) * 1997-12-13 1999-06-17 Wabco Gmbh Fahrzeugbremsanlage
DE10065724A1 (de) 2000-12-29 2002-07-04 Bosch Gmbh Robert Bremsregelsystem zur Stabilisierung der Bewegung eines Nutzfahrzeugs
US7424347B2 (en) 2001-07-19 2008-09-09 Kelsey-Hayes Company Motion sensors integrated within an electro-hydraulic control unit
JP2003054397A (ja) 2001-08-20 2003-02-26 Hino Motors Ltd 制動制御装置
US20050209762A1 (en) 2004-03-18 2005-09-22 Ford Global Technologies, Llc Method and apparatus for controlling a vehicle using an object detection system and brake-steer
EP1971513A1 (en) * 2006-01-13 2008-09-24 TK Holdings, Inc. Control module
US20080030072A1 (en) 2006-08-03 2008-02-07 Legeza Thomas S Method and apparatus for positioning a reservoir-mounted component
US8010252B2 (en) 2007-10-05 2011-08-30 Ford Global Technologies Trailer oscillation detection and compensation method for a vehicle and trailer combination
DE102008046957A1 (de) 2007-10-20 2009-04-23 Continental Teves Ag & Co. Ohg Modular aufgebautes elektronisches Kraftfahrzeugregelungssystem
DE102008003381A1 (de) 2008-01-07 2009-07-09 Wabco Gmbh Bremsanlage für ein Fahrzeug
DE102008014458A1 (de) 2008-03-14 2009-09-17 Wabco Gmbh Bremsanlage für ein Fahrzeug
JP2009255622A (ja) * 2008-04-11 2009-11-05 Toyota Motor Corp 制動装置
US20090319186A1 (en) * 2008-06-24 2009-12-24 Honeywell International Inc. Method and apparatus for determining a navigational state of a vehicle
US8237909B2 (en) 2009-02-06 2012-08-07 Gentex Corporation Vehicular rearview mirror assembly including integrated backlighting for a liquid crystal display (LCD)
DE102009013895B4 (de) 2009-03-19 2011-06-30 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH, 80809 Fahrzeug mit einer Einrichtung zur Regelung der Fahrdynamik mit in einer gemeinsamen Baueinheit integriertem Lenkwinkelsensor, Gierratensensor und Beschleunigungssensor
US8384531B2 (en) 2009-04-02 2013-02-26 GM Global Technology Operations LLC Recommended following distance on full-windshield head-up display
US8395529B2 (en) 2009-04-02 2013-03-12 GM Global Technology Operations LLC Traffic infrastructure indicator on head-up display
US8704653B2 (en) 2009-04-02 2014-04-22 GM Global Technology Operations LLC Enhanced road vision on full windshield head-up display
DE102009033366A1 (de) 2009-07-16 2011-01-20 Wabco Gmbh Steuergerät für eine Bremsanlage eines Fahrzeugs
US9403415B2 (en) * 2009-10-12 2016-08-02 Ford Global Technologies GPS based pitch sensing for an integrated stability control system
KR20140060348A (ko) 2011-09-12 2014-05-19 콘티넨탈 테베스 아게 운트 코. 오하게 차량에 대한 데이터를 분배하는 디바이스
US8532897B2 (en) * 2011-12-15 2013-09-10 Bendix Commercial Vehicle Systems Llc Controller and method for detecting vehicle pull
DE102012010562B4 (de) 2012-05-26 2013-12-24 Audi Ag Feststellbremsensystem für ein Fahrzeug
DE102013007881A1 (de) * 2013-05-08 2014-11-13 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Verfahren zur Abbremsung einer Zugfahrzeug-Anhängerkombination mit reduzierter Anhängerbremskraft abhängig vom Ansprechen des Zugfahrzeug-ABS
DE102013021681A1 (de) 2013-12-19 2015-06-25 Wabco Gmbh Elektropneumatisches Bremssystem für ein Anhängefahrzeug
DE102014100069A1 (de) 2014-01-07 2015-07-09 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Verfahren zum Steuern einer Bremseinrichtung einer Zugfahrzeug-Anhängerkombination und Bremseinrichtung gesteuert nach dem Verfahren
DE102014207509A1 (de) 2014-04-17 2015-10-22 Continental Teves Ag & Co. Ohg Integrierte Luftversorgungseinheit
DE102014006613A1 (de) 2014-05-08 2015-11-12 Wabco Gmbh Steuergerät für ein druckluftbetriebenes Bremssystem, Bremssystem mit derartigem Steuergerät sowie Fahrzeug mit derartigem Bremssystem
DE102014013756C5 (de) 2014-09-22 2018-04-26 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Elektrische Ausrüstung eines Fahrzeugs mit einer wenigstens teilweise elektrischen Brems- und Lenkeinrichtung mit hoher Verfügbarkeit
GB2535527B (en) 2015-02-23 2021-08-11 Knorr Bremse Systems For Commercial Vehicles Ltd Trailer brake system
DE102015119136A1 (de) 2015-11-06 2017-05-11 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Pneumatische Bremseinrichtung für ein Nutzfahrzeug
WO2017122552A1 (ja) * 2016-01-15 2017-07-20 ソニー株式会社 画像処理装置および方法、プログラム、並びに画像処理システム
US9568915B1 (en) * 2016-02-11 2017-02-14 Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. System and method for controlling autonomous or semi-autonomous vehicle
US10414388B2 (en) * 2016-03-22 2019-09-17 Ford Global Technologies, Llc Systems for distributing braking force and related methods
JP6481655B2 (ja) * 2016-05-19 2019-03-13 トヨタ自動車株式会社 車両用減衰力制御装置
US10011284B2 (en) * 2016-07-13 2018-07-03 Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. System and method for determining state of stiffness of tires of vehicle
CN109906180A (zh) * 2016-09-08 2019-06-18 克诺尔商用车制动系统有限公司 用于车辆的电气系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN109906180A (zh) 2019-06-18
EP3509922A1 (en) 2019-07-17
EP3509922B1 (en) 2021-11-10
US11780415B2 (en) 2023-10-10
WO2018046247A1 (en) 2018-03-15
JP6882455B2 (ja) 2021-06-02
US20190241164A1 (en) 2019-08-08
US20230406272A1 (en) 2023-12-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6882455B2 (ja) 車両用電気系統
KR102266816B1 (ko) 자동차용 브레이크 시스템 및 브레이크 시스템을 동작시키기 위한 두 방법들
US10137875B2 (en) Electric equipment of a vehicle, comprising an at least partly electric braking and steering device with high availability
CN103068647B (zh) 系统、阀装置、操纵装置、控制阀、控制装置、制动设备、车辆、组件应用和改装方法
US10654458B2 (en) Electronic brake system for a compressed air braking system of a utility vehicle
CN112714726B (zh) 用于车辆的制动系统、车辆及控制制动系统的方法
RU2544252C2 (ru) Блок управления тормозной системой транспортного средства
KR102310690B1 (ko) 차량 브레이크 시스템
KR20160008585A (ko) 차량 브레이크 시스템의 하나 이상의 전기 주차 브레이크용 제어 장치, 그리고 브레이크 부스터 및 전기 주차 브레이크를 포함하는 차량 브레이크 시스템의 작동 방법
JP2011518065A (ja) 車両用制動システム
CN107709108B (zh) 具有可由行车制动操纵机构操纵的驻车制动器的电制动装置
CN112703139B (zh) 用于车辆的制动系统、车辆和控制车辆的制动系统的方法
CN111169455B (zh) 冗余的制动系统和用于运行这种制动系统的方法
US8770674B2 (en) Modulator
JP7438350B2 (ja) 自動車用のブレーキシステムおよびトレーラ空気供給・制御モジュール
EP3863902B1 (en) System and method for controlling compounding in a brake actuator
CN113015661B (zh) 执行器模块和用于测量并处理车辆的行驶动力学参量的方法
CN113874264B (zh) 具有两个单通道车桥调制器和abs阀的电子控制的气动制动系统以及具有这种制动系统的车辆
US11807202B2 (en) Brake system for a vehicle
CN113874264A (zh) 具有两个单通道车桥调制器和abs阀的电子控制的气动制动系统以及具有这种制动系统的车辆

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20190408

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20200330

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20200327

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20200630

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20201130

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20210219

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20210405

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20210506

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6882455

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250