JP2019528938A - 誘導インプラント歯科医療のための外科用テンプレートの力拘束または形状拘束定位 - Google Patents
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Abstract
Description
歯科外科用テンプレートは、外科において、例えば歯科用インプラントの配置の支援における使用を意図した特注の装置である。より具体的には、外科用テンプレートは、意図されたユーザが歯科用インプラントのための骨切り部を作成するのを助け、意図された使用者が術前計画に従って歯科用インプラントを配置するのを助けるように意図することができる。外科用テンプレートは、好ましくは患者特有の方法で調製される、すなわちそれは各患者の解剖学的構造に特有の寸法を有する。
本発明の実施形態の一態様では、歯科用インプラントの配置などの外科的処置を支援するのに使用することができ、それによって外科用テンプレートを患者の口腔解剖学的構造上にまたはそのインビトロコピー上に配置することができる歯科外科用テンプレートの製造方法が提供され、例えば歯科外科用テンプレートは、口腔内構造に適合させることができ、口腔内構造によって支持することができ、外科用テンプレートの本体は、口腔内構造の剛性部分に関して、口腔内構造の支持面に接触する点接触部である少なくとも7つの接触機構から成るセットを含む。点接触部の数は、8、7から10、7から12、7から15、7から20、または7から30であってもよい。点接触部は点対面接触部であり、例えば球形、回転楕円形、円錐形、円筒形または角錐形の点接触部であってもよい。点接触部は、「面積ゼロ」の点接触部、例えば、球形、回転楕円形、円錐形、円筒形、または角錐形状の点接触部であってもよく、ここで「ゼロ面積」とは、デジタル設計されるときに0mm2の点接触部を意味する。そのような点接触部の物理的接触面積は、古典的な点接触力学からのヘルツモデルを用いた近似によって計算することができる。これらの点接触機構の位置はテンプレートの製造前に決定される、すなわちその位置はそのデジタル設計の一部であり得る。これらの点接触機構の位置は、外科用テンプレートが3D支持面、好ましくは剛性3D支持面上に設置されると、外科用テンプレートおよび3D支持面、例えば、剛性3D支持面が協働して形状拘束または力拘束を達成する数学的条件に準拠することができる。テンプレートを支持する口腔内構造の表面は、以後、まとめて3D支持面として参照され、これは好ましくは剛性3D支持面である。本願で使用されるような3D支持面は、歯、装着型インプラント、固定または取り外し可能な義歯、歯冠もしくはブリッジもしくは他の修復要素、充填物、ベニアリング、および/またはそれらのインビトロコピーのような、患者の解剖学的構造、例えば、顎骨、歯列、歯茎など、および/または患者に取り付けられる人工装具の一部分に関連し得る。形状拘束は、テンプレートに作用する外力、すなわち力の大きさ/力の方向/力の位置の任意の組み合わせによって外科用テンプレートを支持面からいずれの方向においても取り外すことができない条件として規定される。このとき、支持面が変形することはなく、または、外科用テンプレートが変形することはなく、後者は、外科用テンプレートの本体に対する接触機構の位置の変位を含む。
1)例えば、ゼロ面積点接触部のような点対面接触部などの、点接触部として支持面のデジタル表現に接触する最少で7つの接触機構から成るセット。点接触部は、球形、回転楕円形、円錐形、または角錐形、または円筒形であり得、例えば、
2)歯科用器具のための1つまたは複数の誘導機構。および
3)3D支持面、好ましくは3D剛性支持面と接触していない本体。本体は、接触機構と1つまたは複数の誘導機構とを接続して単一の部品にする。取り付けられたとき、本体は、好ましくは、接触機構の作用とのいかなる干渉も回避するために、3D支持面、好ましくは3D剛性支持面と接触していない。したがって、本体はまた、点接触部の作用を妨げる可能性がある口腔内の他のどの部分とも接触していない。
SLA:エポキシ樹脂、アクリル樹脂、アクリルエポキシ樹脂、TPA
FDM:ABS、ポリカーボネート、PPSU、
フライス加工:すでに上述した金属、ABS、アセタール、アクリル、POM、ガラス繊維入りナイロン、ナイロン、PEEK、フェノール、PC、ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリスチレン、PTFE、PVC、PPS、ポリアミドポリマー、フルオロポリマー、PEI、フッ化炭素樹脂、ガラスエポキシ、PPE、ナイロン、ニッケル合金、ベリリウム銅、鉄合金
SLS:ポリアミド、ガラス繊維入りポリアミド、アルマイド、難燃性ポリアミド、熱可塑性ポリウレタン
ジェット印刷:アクリレート、樹脂、ビニルポリマー、石膏
真空鋳造:ポリウレタン、TPE、ABS、PP、PC、PE
一態様では、本発明は、3D支持面に嵌合してそれによって支持される外科用テンプレートを提供し、この外科用テンプレートは、3D支持面の少なくとも剛性部分に対する、最少7つの接触機構から成るセットを有し、当該接触機構は、ゼロ面積点接触部のような点対面接触部において支持面に接触し、外科用テンプレートおよび3D支持面は、外科用テンプレートが支持面上に設置されたときに共同して力または形状拘束を達成する。点接触部は、球形、回転楕円形、円筒形、角錐形または円錐形の接触点であってもよい。限定された数の接触機構および力または形状拘束により、テンプレートの固有、正確かつ再現可能な配置が可能になる。接触機構は、図5aから図5cに示されている受動的ロケータ接触機構または図5dに示されているような能動的締結接触機構のいずれかであり得る。
以下のうちの任意のものまたは以下のものの任意の組み合わせを使用して、接触機構の1つまたは複数における締結活動を達成することができる:1つまたは複数の接触機構を、形状拘束の条件を満たす3D支持面の剛性部分にスナップ留めすることができるような、外科用テンプレートの一時的変形による締結機構。すなわち、支持面またはテンプレートが変形するかまたは力拘束されない限り、テンプレートはいかなる外力によっていかなる方向にも支持面からそれ以上外れることができない。
1つまたは複数のドリルおよび/またはインプラント配置器具、もしくはインプラントホルダ、または
顎骨を縮小または平坦化するための骨ピエゾトーム、または
後続の外科的介入に備えて口腔内マーキングを所定の位置に作成するためのマーキング装置であってもよい。
1つまたは複数の接触機構を、力拘束または形状拘束の条件を満たす3D支持面の剛性部分にスナップ留めすることができるような、外科用テンプレートの一時的変形による締結機構、
力拘束または形状拘束の条件を満たすためのレバー締結機構、
力拘束または形状拘束の条件を満たすためのばね締結機構、
ねじが締め付けられると、形状拘束を達成することができる、力拘束の条件を満たすためのねじ締結機構。
CTもしくはCBCTもしくはMRIスキャナから、またはインビトロモデルの走査もしくは口腔内走査のような光学スキャナから選択される容積測定スキャナ、および、走査された医用画像を記録するための手段と、
術前計画からの患者の解剖学的構造の画像を表示することと、3D支持面のデジタル版に嵌合し、当該デジタル版によって支持されるための外科用テンプレートのデジタル版を生成することと、外科用テンプレートのデジタル版内に、3D支持面の少なくとも剛性部分に関してゼロ面積点接触部のような点対面接触部において支持面(のデジタル表現)に接触する最少7つの接触機構から成るセットを提供することと、外科用テンプレートが3D支持面に嵌合するとき、3D支持面と協働して力拘束または形状拘束を達成する能力に関して、外科用テンプレートを評価することとを行うためのコンピュータと、
外科用テンプレートを作製するための積層造形または鋳造またはフライス加工機械と、
を備える。点接触部は、球形、回転楕円形、円筒形、角錐形または円錐形の接触点であってもよい。
外科用テンプレートの力拘束定位は、上記3D支持面、好ましくは剛性3D支持面上での外科用テンプレートの把持であり、それによって、3D支持面、好ましくは剛性3D支持面に対する外科用テンプレートの任意の動きが接触力による抵抗を受ける。これは、3D支持面、好ましくは剛性の3D支持面が、ゼロではない外部の仕事がなければ、接触部との接触を破ることができないことを意味する。
・点対点接触
・点対面接触
・辺対辺接触
・辺対面接触
・面対面接触。
本発明は、特定の実施形態に関して、および特定の図面を参照して説明されるが、本発明はそれに限定されず、特許請求の範囲によってのみ限定される。記載された図面は概略的なものに過ぎず、限定ではない。本明細書および請求項において用語「備える(comprising)」が使用される場合、それは他の要素またはステップを排除するものではない。さらに、明細書および特許請求の範囲の第1、第2、第3などの用語は、類似の要素を区別するために使用され、必ずしも順次的または時間的な順序を説明するためではない。そのように使用される用語は、適切な状況下で交換可能であること、および、本明細書に記載の本発明の実施形態は、本明細書に記載または図示されている以外の順序で動作することが可能であることを理解されたい。
SLA:エポキシ樹脂、アクリル樹脂、アクリルエポキシ樹脂、TPA
FDM:ABS、ポリカーボネート、PPSU、
フライス加工:すでに上述した金属、ABS、アセタール、アクリル、POM、ガラス繊維入りナイロン、ナイロン、PEEK、フェノール、PC、ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリスチレン、PTFE、PVC、PPS、ポリアミドポリマー、フルオロポリマー、PEI、フッ化炭素樹脂、ガラスエポキシ、PPE、ナイロン、ニッケル合金、ベリリウム銅、鉄合金
SLS:ポリアミド、ガラス繊維入りポリアミド、アルマイド、難燃性ポリアミド、熱可塑性ポリウレタン
ジェット印刷:アクリレート、樹脂、ビニルポリマー、石膏
真空鋳造:ポリウレタン、TPE、ABS、PP、PC、PE
一態様では、本発明は、3D支持面、好ましくは剛性3D支持面に嵌合し、当該支持面によって支持される外科用テンプレートを提供する。外科用テンプレートは、3D支持面の少なくとも剛性部分に関して、摩擦または無摩擦接触機構の限定されたセットを有し、外科用テンプレートが3D支持面、好ましくは剛性3D支持面上に設置されると、外科用テンプレートおよび3D支持面、好ましくは、剛性3D支持面は協働して力拘束または形状拘束を達成する。限定された数の接触点および形状または力拘束により、テンプレートの正確かつ再現可能な配置が可能になる。接触機構は、図5aから図5cに示されている受動的ロケータ接触機構または図5dに示されているような能動的締結接触機構のいずれかであり得る。
a.1つまたは複数の接触機構を、力拘束または形状拘束の条件を満たす3D支持面の剛性部分のアンダーカット領域にスナップ留めすることができるような、外科用テンプレートの一時的変形による締結機構、
b.力拘束または形状拘束の条件を満たすためのレバー締結機構、
c.力拘束または形状拘束の条件を満たすためのばね締結機構、
d.ねじが締め付けられると、形状拘束を達成することができる、力拘束の条件を満たすためのねじ締結機構。
1つまたは複数のドリルおよび/またはインプラント配置器具、もしくはインプラントホルダ、または
顎骨を縮小または平坦化するための骨ピエゾトーム、または
後続の外科的介入に備えて口腔内マーキングを所定の位置に作成するためのマーキング装置であってもよい。
1つまたは複数の接触機構を、力拘束または形状拘束の条件を満たす3D支持面の剛性部分にスナップ留めすることができるような、外科用テンプレートの一時的変形による締結機構、
力拘束または形状拘束の条件を満たすためのレバー締結機構、
力拘束または形状拘束の条件を満たすためのばね締結機構、
ねじが締め付けられると、形状拘束を達成することができる、力拘束の条件を満たすためのねじ締結機構。
CTもしくはCBCTもしくはMRIスキャナから、またはインビトロモデルの走査もしくは口腔内走査のような光学スキャナから選択される容積測定スキャナ、および、走査された医用画像を記録するための手段と、
術前計画からの患者の解剖学的構造の画像を表示することと、3D支持面、好ましくは剛性3D支持面に嵌合し、当該3D支持面によって支持されるための外科用テンプレートのデジタル版を生成することと、外科用テンプレート内に、3D支持面の少なくとも剛性部分に対して摩擦または無摩擦接触機構の限定されたセットを提供することと、および、外科用テンプレートが3D支持面、好ましくは剛性3D支持面に嵌合するとき、3D支持面、好ましくは剛性3D支持面と協働して力拘束または形状拘束を達成する能力に関して、外科用テンプレートを評価することとを行うためのコンピュータと、
外科用テンプレートを作製するための積層造形または鋳造またはフライス加工機械と、
を備える。
a)術前計画に従ってインプラントを効果的にまたは可能な限り正確に配置すること、
b)手術ステップが実施されるべき位置にマーキングすること、
c)顎骨隆線を縮小または平坦化にする、または、空洞を形成することである。
b)顎骨を縮小または平坦化するための骨ピエゾトーム、または
c)後続の外科的介入に備えて口腔内マーキングを所定の位置に作成するためのマーキング装置。
・本発明の実施形態である外科用テンプレートは、連続的な接触領域ではなく、3D支持面、好ましくは剛性の3D支持面との個別の機械的界面を提供する限定されたサイズの接触機構を形成する球形、円錐形、角錐形、または円筒形状の要素を含む。
b)手術時、例えば、インプラントが配置される顎骨内の骨にボアを穿孔するとき、ドリルのような外科用器具の良好な洗浄のための空間を提供する。
本発明の実施形態のいずれかによる外科用テンプレート10の3D支持面は、1つまたは複数の歯、固定または取り外し可能な義歯、ブリッジまたは歯冠、充填物またはベニアリングのような修復物もしくは修復要素、骨、例えば軟組織の組織片をひらくことによって露出される顎骨、または歯肉などの軟組織またはそれらの組み合わせであってもよい。本発明の実施形態である口腔歯科インプラント配置用の外科用テンプレート10は、外科用テンプレート10の本体が3D支持面のネガ型であることを必要としない。本発明の1つ、いくつかまたはすべての実施形態は、その3D支持面上への外科用テンプレート10の位置決めが固有かつ再現可能である、すなわち口内に設置され、取り外され、同じ向きで同じ位置に再設置される外科用テンプレート10を提供する。
ロケータ接触力tの強度(大きさ)についてのこの式の解の一般形は次のように表現することができる。
ここで、G+はGの擬似逆であり、Pは予測行列であり、γはn×1ベクトルである。最初の2つの項は式の特定の解であり、それぞれ外力Qおよび締結作用に応じたロケータ接触力の大きさを表す。最後の項は斉次解を表し、ロケータ間の内力に対応する。ロケータは受動的な要素であるため、これらの内力は物理的に発生するべきではない。したがって、最後の項は無視しなければならず、力拘束要件は以下のようになる(G=6のランクという要件の隣)。
SLM:Ti、CoCr、(ステンレス)鋼、銀、金、青銅、真鍮、アルミニウム、
SLA:エポキシ樹脂、アクリル樹脂、アクリルエポキシ樹脂、TPA
FDM:ABS、ポリカーボネート、PPSU、
フライス加工:すでに上述した金属、ABS、アセタール、アクリル、POM、ガラス繊維入りナイロン、ナイロン、PEEK、フェノール、PC、ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリスチレン、PTFE、PVC、PPS、ポリアミドポリマー、フルオロポリマー、PEI、フッ化炭素樹脂、ガラスエポキシ、PPE、ナイロン、ニッケル合金、ベリリウム銅、鉄合金
SLS:ポリアミド、ガラス繊維入りポリアミド、アルマイド、難燃性ポリアミド、熱可塑性ポリウレタン
ジェット印刷:アクリレート、樹脂、ビニルポリマー、石膏
真空鋳造:ポリウレタン、TPE、ABS、PP、PC、PE。
患者の歯列のデジタル画像の処理および操作を可能にすること、
外科用テンプレートのための3D支持面を抽出および表示して、テンプレートのデジタル版を患者の歯列の画像内への配置を可能にし、決定するために外科用テンプレートの患者特有のデジタル版を表示および変更すること。
ソフトウェアは、例えば、積層造形、CNCフライス加工などのためのファイルなど、製造に適したその接触機構を有するテンプレートのデジタルファイルを生成することを可能にするように適合することができる。
Claims (30)
- 口腔の一部分によって規定される3D支持面に嵌合するための歯科外科用テンプレートであって、
前記外科用テンプレートは、1つまたは複数の歯科用器具を誘導するための1つまたは複数の誘導機構と、少なくとも7つの接触機構から成るセットとを含む本体を有し、各接触機構は、点対面接触部である点接触部によって前記3D支持面の剛性部分に接触するように構成されており、各点接触部は、特異点接触において前記3D支持面の前記剛性部分に接触するように構成されており、前記本体は、前記接触機構のセットと前記1つまたは複数の誘導機構とを接続して単一部品にし、前記接触機構のセットを有する前記歯科外科用テンプレートは、前記外科用テンプレートが前記3D支持面上に設置されるときに、前記3D支持面と協働して、形状拘束または力拘束を達成するように構成されており、これにより、前記本体は、前記3D支持面と接触しないように構成され、形状拘束は、前記テンプレートに作用する任意の外力、すなわち力の大きさと力の方向と力の位置との任意の組み合わせによって前記外科用テンプレートを前記3D支持面からいずれの方向においても取り外すことができない条件であり、このとき、前記3D支持面が変形することはなく、または、前記外科用テンプレートが変形することはなく、後者は、前記外科用テンプレートの前記本体に対する前記接触機構の位置の変位を含み、力拘束は、前記3D支持面上での前記外科用テンプレートの把持であり、ここで、前記接触機構のセットの幾何学的設計を通じて任意の力およびモーメントを前記3D支持面に加えることができ、前記3D支持面に対する前記外科用テンプレートの任意の運動が接触力による抵抗を受け、結果、前記3D支持面は何らかの非ゼロの外部仕事なしに前記接触機構のセットとの接触を破ることができない、
歯科外科用テンプレート。 - 少なくとも6つの接触機構が受動ロケータ接触機構であり、少なくとも1つの接触機構が能動的締結接触機構である、請求項1に記載の外科用テンプレート。
- 前記点接触部が、球形、回転楕円形、円錐形、角錐形または円筒形状の点接触部である、請求項1または2に記載の外科用テンプレート。
- 前記点接触部がゼロ面積接触部である、請求項1または2または3に記載の外科用テンプレート。
- 前記3D支持面の前記剛性部分は、顎骨の一部分、天然歯列もしくは歯科修復物、取り外し可能な義歯、固定義歯、充填物、ベニアリングなど、またはそれらのインビトロコピーに対応する、先行する請求項のいずれか1項に記載の外科用テンプレート。
- 前記接触機構の1つまたは複数における締結活動を達成するために、
a.1つまたは複数の接触機構を、形状拘束の条件を満たす前記3D支持面の前記剛性部分にスナップ留めすることができるような、前記外科用テンプレートの一時的変形による締結機構であって、すなわち、前記支持面または前記テンプレートが変形されない限り、前記テンプレートはいかなる外力によっていかなる方向にも前記支持面からそれ以上外れることができない、締結機構、
b.形状拘束の条件を満たすためのレバー締結機構であって、すなわち、前記支持面または前記テンプレートが変形しない限り、前記テンプレートはいかなる外力によっていかなる方向にも前記支持面からそれ以上外れることができず、ここで、前記テンプレートの変形は、前記レバー締結接触機構の除去、変形、転位を含み得る、レバー締結機構、
c.形状拘束の条件を満たすためのばね締結機構であって、すなわち、前記支持面または前記テンプレートが変形しない限り、前記テンプレートはいかなる外力によっていかなる方向にも前記支持面からそれ以上外れることができず、ここで、前記テンプレートの変形は、前記ばね締結接触機構の除去、変形、転位を含み得る、ばね締結機構、
d.形状拘束の条件を満たすための、頂点が球形のねじ締結機構であって、すなわち、前記支持面または前記テンプレートが変形しない限り、前記テンプレートはいかなる外力によっていかなる方向にも前記支持面からそれ以上外れることができず、ここで、前記テンプレートの変形は、前記ばね締結接触機構の除去、変形、転位を含み得る、ねじ締結機構、
のうちの任意のものまたは上記の任意の組み合わせをさらに備える、先行する請求項のいずれか1項に記載の外科用テンプレート。 - 積層造形技法およびフライス加工またはそれらの組み合わせのいずれかから作成される、先行する請求項のいずれか1項に記載の外科用テンプレート。
- 前記物理的接触機構の最終形状および位置がCNCフライス加工ステップによって得られる、積層造形技法とCNCフライス加工との組み合わせから作成される、先行する請求項のいずれか1項に記載の外科用テンプレート。
- 前記CNC器具が前記位置を決定することを可能にする参照機構を含む、請求項8に記載の外科用テンプレート。
- 歯科用インプラントの配置を支援すること、マーキングを転写すること、または顎骨の縮小または平坦化に使用するための患者特有の外科用テンプレートである、先行する請求項のいずれか1項に記載の外科用テンプレート。
- 歯科用インプラントのための骨切り部を作成すること、および術前計画に従って前記歯科用インプラントを配置することを支援するのに使用するための患者特有の外科用テンプレートである、先行する請求項のいずれか1項に記載の外科用テンプレート。
- 前記術前計画は、CTもしくはCBCTもしくはMRI、または光学的走査から選択され、医用画像に記録される容積測定走査画像である、患者の解剖学的構造の画像を含む、請求項11に記載の外科用テンプレート。
- 骨切り術またはマーキングの転写において使用される外科用器具を誘導するために、前記外科用テンプレート内に前記誘導機構が設けられている、先行する請求項のいずれか1項に記載の外科用テンプレート。
- 前記骨切り術が、骨腔または骨の縮小または平坦化である、請求項13に記載の外科用テンプレート。
- 1つまたは複数の外科用構成要素が、前記構成要素を手術位置に運ぶために、前記誘導機構内にまたは前記誘導機構を通して挿入され得る、先行する請求項のいずれか1項に記載の外科用テンプレート。
- 前記1つまたは複数の外科用構成要素は、
1つまたは複数のドリルおよび/またはインプラント配置器具、もしくはインプラントホルダ、または
前記顎骨を縮小または平坦化するための骨ピエゾトーム、または
後続の外科的介入に備えて口腔内マーキングを所定の位置に作成するためのマーキング装置である、請求項15に記載の外科用テンプレート。 - 3D支持面に嵌合し、前記3D支持面によって支持されるための歯科外科用テンプレートを作成する方法であって、
前記3D支持面はヒトの口腔の一部分によって規定され、前記外科用テンプレートは、前記3D支持面の少なくとも剛性部分に対する、摩擦または無摩擦接触機構の限定されたセットを有し、前記外科用テンプレートが前記3D支持面に嵌合すると、前記外科用テンプレートおよび前記3D支持面は協働して力拘束または形状拘束を達成し、
前記方法は、
CTもしくはCBCTもしくはMRIから、またはインビトロモデルの光学的走査もしくは光学的口腔内走査から選択され、医用画像に記録される容積測定走査法を通じて取得される患者の解剖学的構造の画像を含む術前計画を取得すること、前記3D支持面に嵌合し、前記3D支持面によって支持されるための外科用テンプレートのデジタル版を生成すること、前記外科用テンプレート内に、前記3D支持面の少なくとも剛性部分に対して摩擦または無摩擦接触機構の限定されたセットを提供することであって、前記接触機構は点対面接触部である、提供すること、および、前記外科用テンプレートが前記3D支持面に嵌合するとき、前記3D支持面と協働して力拘束または形状拘束を達成する能力に関して、前記外科用テンプレートを評価することであって、形状拘束は、前記テンプレートに作用する任意の外力、すなわち力の大きさと力の方向と力の位置との任意の組み合わせによって前記外科用テンプレートを前記3D支持面からいずれの方向においても取り外すことができない条件であり、このとき、前記3D支持面が変形することはなく、または、前記外科用テンプレートが変形することはなく、後者は、前記外科用テンプレートの前記本体に対する前記接触機構の位置の変位を含み、力拘束は、前記3D支持面上での前記外科用テンプレートの把持であり、ここで、前記接触機構のセットの幾何学的設計を通じて任意の力およびモーメントを前記3D支持面に加えることができ、前記3D支持面に対する前記外科用テンプレートの任意の運動が接触力による抵抗を受け、結果、前記3D支持面は何らかの非ゼロの外部仕事なしに前記接触機構のセットとの接触を破ることができない、評価すること、ならびに
積層造形法または鋳造またはフライス加工またはそれらの組み合わせによって前記外科用テンプレートを作製すること
を含む、方法。 - 前記点接触部が、球形、回転楕円形、円錐形、角錐形または円筒形状の点接触部である、請求項17に記載の方法。
- 前記点接触部がゼロ面積接触部である、請求項17または18に記載の方法。
- 処理エンジン上で実行されると、請求項17〜19のいずれか1項に記載の方法を実行する、コンピュータプログラム製品。
- 請求項20に記載のコンピュータプログラム製品を記憶する非一時的記憶媒体。
- 3D支持面に嵌合し、前記3D支持面によって支持されるための外科用テンプレートを作成するためのシステムであって、
前記3D支持面は、ヒトの口腔の一部分によって規定され、前記外科用テンプレートは、前記3D支持面の少なくとも剛性部分に対する、摩擦または無摩擦接触機構の限定されたセットを有し、前記接触機構は点接触部であり、前記外科用テンプレートおよび前記3D支持面は、前記外科用テンプレートが前記支持面に嵌合するときに協働して力拘束または形状拘束を達成し、
前記システムは、
CTもしくはCBCTもしくはMRIスキャナから、または光学スキャナから選択される容積測定スキャナ、および、走査された医用画像を記録するための手段と、
術前計画からの患者の解剖学的構造の画像を表示することと、3D支持面に嵌合し、前記3D支持面によって支持されるための外科用テンプレートのデジタル版を生成することと、前記外科用テンプレート内に、前記3D支持面の少なくとも前記剛性部分に対する、摩擦または無摩擦接触機構の限定されたセットを提供することと、前記外科用テンプレートが前記支持面に嵌合するとき、前記3D支持面と協働して力拘束または形状拘束を達成する能力に関して、前記外科用テンプレートを評価することとを行うためのコンピュータと、
前記外科用テンプレートを作製するための積層造形または鋳造またはフライス加工機械またはそれらの組み合わせと、
を備える、システム。 - 前記点接触部が、球形、回転楕円形、円錐形、角錐形または円筒形状の点接触部である、請求項22に記載のシステム。
- 前記点接触部がゼロ面積接触部である、請求項22または23に記載のシステム。
- 外科用テンプレートをデジタル的に設計するためにコンピュータシステムを使用して製造のために前記外科用テンプレートを調製する方法であって、
1)点対面接触部において3D支持面の第1のデジタル表現と接触する接触機構のセットを提供することであって、前記3D支持面の前記第1のデジタル表現は、ヒトの口腔の一部によって画定される、接触機構のセットを提供することと、
2)歯科用器具のための1つまたは複数の誘導機構の第2のデジタル表現を提供することと、
3)前記3D支持面と接触しておらず、前記接触機構のセットと前記1つまたは複数の誘導機構とを単一部品に接続する本体の第3のデジタル表現を提供することであって、前記接触機構の位置は、前記コンピュータシステムによって、最初に、前記外科用テンプレートと前記3D支持面との間で点接触が発生すべきである、前記3D支持面の前記第1のデジタル表現上の少なくとも7つの空間位置を数学的に決定することによって、コンピュータシステムによって達成され、前記接触機構のセットの位置は、前記コンピュータシステムによって、数学的力拘束または形状拘束条件に対して、前記3D支持面の前記第1のデジタル表現上の位置のセットおよび前記3D支持面の前記第1のデジタル表現に対する前記位置のそれぞれの法線方向を評価する数学的アルゴリズムを通じて決定され、前記外科用テンプレートの前記接触機構のセットは、前記機構が正確にこれらの位置においてゼロ面積点接触部内で前記3D支持面の前記第1のデジタル表現に接触するようなものである、第3のデジタル表現を提供することと
を含む、方法。 - 前記接触機構が、球形、回転楕円形、円錐形、角錐形または円筒形状の点接触部である、請求項25に記載の方法。
- 前記接触機構がゼロ面積接触部である、請求項25または26に記載の方法。
- 球形または回転楕円形状の点接触部について、球形または回転楕円形接触機構の中心は、前記数学的アルゴリズムによって力または形状拘束条件内にあるように決定された位置において、前記3D支持面の前記第1のデジタル表現の法線上に配置され、前記法線に沿った中心の前記位置は、選択された半径に依存する、請求項26または27に記載の方法。
- 接触球の半径と中心との組み合わせが、前記3D支持面上の以前に決定されている位置においてゼロ面積点接触部が達成されるようなものである、請求項28に記載の方法。
- 物理的テンプレートが、デジタル設計面の積層造形またはCNCフライス加工、またはそれらの組み合わせによって達成される、請求項28または29に記載の方法。
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