JP2019528188A - 多連結駆動シャフト - Google Patents

Abstract

開示されるのは、複数の工具と係合するためのシステムである。システムでは、駆動シャフトとコレットとは、複数の道具と選択的に係合および係合解除するために組み立てられ得る。使用者の選択は、処置の間、または、複数の処置の間、複数の工具の使用を可能にすることができる。【選択図】図２

Description

[0001]本開示は、モータ組立体のための駆動シャフトに関し、詳細には、複数の工具を駆動するように構成された駆動シャフトに関する。

[0002]選択された処置の間、選択された手法で動力供給されることができる工具先端または作業端を有する工具など、工具に動力供給するためにモータが提供され得る。例えば、工具は、１分間あたり約１００回転（ＲＰＭ）から約８０，０００ＲＰＭまでなど、選択された速度で回転させられ得る。モータと相互連結された工具は、回転するモータによって動力供給されるように構成された駆動シャフトに連結され得る。そのため、モータによって動力供給されるとき、工具先端が回転する間に処置が実行され得る。

[0003]モータは、複数の種類の工具と相互連結するために選択され得る。様々な工具が、穴を穿設する、ファスナを挿入または留め付けする、構造を削るなど、異なる処置のために提供され得る。異なる工具は、直径、連結の形など、異なる構成を備え得る。したがって、取付具が、モータの駆動シャフトを異なる工具のものと相互連結するために提供され得る。そのため、モータ駆動シャフトは、モータ組立体によって駆動されるように選択される工具をすべて受け入れるとは限らない可能性がある。

[0004]本節は、本開示の大まかな概要を提供し、本開示の完全な範囲または本開示の特徴のすべての包括的な開示ではない。
[0005]駆動シャフトが、工具を駆動シャフト内に保持するために、工具係合部分を備える。駆動シャフトはコレット組立体に含まれ得る。駆動シャフトは、単一の駆動シャフトによる異なる直径を含め、異なる大きさの異なる工具を駆動するために複数の駆動領域を備え得る。さらに、駆動シャフトは、すべての異なる工具と係合して工具を駆動シャフト内において軸方向に固定するために、軸方向固定係合部分を備え得る。軸方向固定部分は移動可能部材を備え得る。移動可能部材は、工具と係合するために、係合の構成へと付勢され得る。付勢機構が、工具を付勢の構成から係合解除するために移動され得る。そのため、駆動シャフト組立体が、異なる大きさとされた工具と係合するために、取付具または拡張具（ａｕｇｍｅｎｔ）を提供することなく、異なる直径の異なる工具と係合してその工具を駆動するために使用され得る。

[0006]適用性のさらなる分野が、本明細書に提供される記載から明らかとなる。この要約における記載および特定の例は、例示の目的だけに意図されており、本開示の範囲を限定するように意図されていない。

[0007]ここで記載される図面は、選択された実施形態の図示の目的だけのためであり、すべての可能な実施であるとは限らず、本開示の範囲を限定するように意図されていない。

[0008]モータ付き組立体の環境図である。 [0009]モータ付き組立体の分解図である。 [0010]コレットと駆動シャフトとの組立体の線３−３に沿っての断面図である。 [0011]コレットと駆動シャフトとの組立体の線４−４に沿っての断面図である。 [0012]コレットと駆動シャフトとの組立体の分解図である。 [0013]様々な実施形態による駆動シャフトの分解図である。 [0014]線７−７に沿っての図６の駆動シャフトの組み立てられての断面図である。 [0015]線８−８に沿っての図６の駆動シャフトの組み立てられての断面図である。 [0016]器具を伴った、線９−９に沿っての図６の駆動シャフトの組み立てられての断面図である。 [0017]複数の工具のキットの平面図である。 [0018]選択された工具が軸方向に係合される、図６の駆動シャフトの組み立てられての断面図である。

[0019]対応する符号は、図面のいくつかの図を通じて、対応する部品を指示する。
[0020]ここでは、例の実施形態が添付の図面を参照してより完全に記載される。
[0021]図１は、被験者１２において処置を実施するために使用されるモータ付き組立体１０の環境図である。様々な実施形態において、モータ付き組立体１０は、患者１２の頭蓋１４に穿頭孔を形成するなど、選択の処置を実施するための動力供給される解剖器具を備え得る。しかしながら、器具組立体１０は、被験者１２の鼻腔に対する物質の除去などの他の処置、または、他の適切な処置を実施するために使用されてもよいことは、理解される。さらに、モータ付き組立体１０が、飛行機の機体、自動車フレームなどにおいて孔を穿設するために工具に動力供給するなど、生体でない対象に処置を実施するために使用されてもよいことは、理解される。したがって、モータ付き組立体１０は、人の患者などの生体の対象と使用される必要はない。

[0022]図２を追加的に参照すると、モータ付き組立体１０は、モータの組立体または構成要素２０を備え得る様々な構成要素を備え得る。モータ構成要素２０は、Ｍｅｄｔｒｏｎｉｃ，Ｉｎｃ．によって販売されるＬＥＧＥＮＤ ＥＨＳ ＳＴＹＬＵＳ（登録商標）モータなどの適切なモータ構成要素を備え得る。モータ構成要素２０は、ＬＥＧＥＮＤ ＥＨＳ ＳＴＹＬＵＳ（登録商標）モータのように、電気的に動力供給され得る。動力は、コネクタ２６を介して動力源２４と連結される管２２を介してモータ組立体２０に提供され得る。動力源は、Ｍｅｄｔｒｏｎｉｃ，Ｉｎｃ．によって販売されるＩＰＣ（登録商標）内蔵動力システムなどの任意の適切な動力源であり得る。しかしながら、モータ構成要素２０が、空気圧動力によって動力供給されるもの、または、他の適切な動力源など、任意の適切なモータ組立体であり得ることは、理解される。そのため、空気圧または電力のドリルが、主題の開示または継続中の請求項を限定するように意図されていない。さらに、モータ構成要素２０は、両方とも本明細書において参照により組み込まれる米国特許第７，０１１，６６１号または米国特許第７，００１，３９１号に開示されるものを含み得る。

[0023]モータ構成要素２０は、ネジ山部分３０を有するコネクタ３８を備えてもよい。ネジ山部分３０は、コレットと駆動シャフトとの組立体４０をネジで係合させることができる。コレットと駆動シャフトとの組立体４０は、駆動シャフト組立体４０と言及されてもよく、コレット部分と駆動シャフトとの両方を備え得る。駆動シャフトは、本明細書で詳述するように、１つの一体の部品から形成され得るか、または、連結される複数の部品から形成され得る。駆動シャフトは、処置を実施することに向けて工具を移動するために工具と係合できる。

[0024]駆動シャフト組立体４０は、モータ構成要素２０のコネクタ３８のネジ山部分３０の雌ネジと係合するために、雄ネジ４６を有するモータコネクタまたは係合部分４４を備え得る。したがって、駆動シャフト組立体４０は、駆動シャフト組立体４０における駆動シャフトに動力供給するために、モータ構成要素２０に動作可能に連結され得る。駆動シャフト組立体４０は工具受入端４８をさらに備え得る。工具受入端４８は、本明細書においてさらに詳述するように、第１の工具先端５０、第２の工具先端５２、および第３の工具先端５４などの１つもしくは複数の工具または工具先端を、工具のキットから受け入れることができる。取付具８２も工具受入端４８において受け入れられ得る。工具５０、５２、または５４は、選択された場合、取付具８２を通じて選択的に配置され得る。さらに、キットは、工具５０、５２、５４と共に、駆動シャフト組立体４０、モータ構成要素２０、および取付具８２のうちの少なくとも１つの追加を含んでもよい。

[0025]第１の工具先端５０、第２の工具先端５２、および第３の工具先端５４を含む工具先端の各々は、工具先端５０、５２、５４の各々について実質的に同一であり得る工具またはシャフトの保持領域６０を備え得る。工具先端の各々は、第１の作業端６４、第２の作業端６６、および第３の作業端６８など、それぞれの作業端も備え得る。作業端の各々は、同様の種類の作業端または異なる種類の作業端であり得る。例えば、第１の作業端５４はバリ取り部を含んでもよく、第２の作業端６６は削り部を含んでもよく、第３の作業端６８は溝付きのドリル先端を含み得る。作業端は、工具５０、５２、５４の遠位端または末端であってもよい。

[0026]それでもなお、工具５０、５２、および５４の各々は、工具先端を概して矢印７０の方向において移動させることで、駆動シャフト組立体４０内において軸方向に係合され得る。駆動シャフト組立体４０において係合されると、本明細書においてさらに詳述するように、工具先端５０、５２、および５４の各々は、駆動シャフト組立体４０内において軸方向に保持され得る。しかしながら、駆動シャフト組立体４０の少なくとも一部分は、それぞれの工具先端５０、５２、および５４を、軸７４を中心として回転させるために、モータ構成要素２０によって動力供給されることによって回転できる。

[0027]駆動シャフト組立体４０は取付連結部分８０を備え得る。取付連結部分８０は取付具８２の連結を許容できる。取付具８２は、工具５０、５２、および５４のうちの１つまたは複数を支持するのを支援する表面および／または担持部分を備え得る。取付具８２は、駆動シャフト組立体４０に連結される必要がない可能性があるが、様々な工具部分のために選択される可能性がある。さらに、取付具８２は、駆動シャフト組立体４０への工具５０、５２、５４の斜めの連結を可能にするなど、様々な追加の特徴を備えてもよい。

[0028]図３、図４、および図５を参照すると、駆動シャフト組立体４０は、第１の駆動シャフト部分または部材１０２と、第２の駆動シャフト部分または部材１０４とを備える駆動シャフト１００を備え得る。しかしながら、駆動シャフト１００は３つ以上の部品から形成され得る。駆動シャフト１００はコレット筐体１０８内に嵌まり得る。コレット筐体１０８は、雄ネジ４６を含むモータコネクタ部分４４を備え得る。そのため、コレット筐体１０８は、雄ネジ４６を雌ネジ３０に捩じ込むことによってモータ構成要素２０に取り付けられ得る。

[0029]コレット筐体１０８がモータ組立体２０に捩じ込まれると、駆動シャフト組立体４０はモータ組立体２０によって動力供給され得る。しかしながら、コレット筐体１０８が他の適切な連結機構によってモータ組立体２０に固定できることは、理解される。例えば、差込式連結、１／４回転式連結、または他の適切な連結が、駆動シャフト組立体４０を、コネクタ３８を介してモータ組立体２０に取り外し可能に取り付けさせることができる。そのため、本明細書で詳述するように、駆動シャフト１００は、工具５０、５２、５４を回転させるためにコレット筐体１０８に対して回転してもよい。

[0030]駆動シャフト１００は一緒に圧入されてもよい。例えば、第２の駆動シャフト部分１０４は、第１の駆動シャフト部分１０２の連結領域１１２との締まり嵌めを形成する外径を有する第１の領域１１０を備えてもよい。連結領域１１２は、第１のシャフト部分１０２に形成された貫通孔１１８の少なくとも一部分内に形成され得る。そのため、駆動シャフト１００は、第２の駆動シャフト部分１０４を、シャフト連結部分１１２を形成する孔１１８の一部分へと第２の駆動シャフト部分１０４を圧入することで組み立てられ得る。しかしながら、第２の駆動シャフト部分１０４が、捩じ込み、溶接、接着、ロウ付けによってなど、任意の適切な手法で第１の駆動シャフト部分１０２に固定され得ることは、同じく理解される。

[0031]第１の駆動シャフト部分１０２は、第１の駆動シャフト部分１０２の第１の端１２０から第２の端１２２まで延びる貫通孔１１８をさらに備える。貫通孔１１８は、本明細書においてさらに詳述するように、第１の駆動シャフト部分１０２への工具５０、５２、５４の通過を可能にし、さらに、駆動シャフト１００を形成するために、第２の駆動シャフト部分１０４を駆動シャフト連結部分１１２に組み付けることを可能にする。

[0032]第２の駆動シャフト部分１０４はモータシャフト受入孔１２４をさらに備える。モータシャフト受入孔１２４はモータシャフト１２８（仮想的に図示される）を受け入れることができる。モータシャフト１２８は、第１の駆動シャフト部分１０４の回転を可能にするために、内部孔１２４を定める第２のシャフト部分１０４の内壁と干渉してもよい。しかしながら、モータシャフト連結がモータシャフト１２８への外面連結を同様または代替で備えてもよいことは、理解される。連結部分１１０と１１２との締まり嵌めのため、第２の駆動シャフト部分１０４の回転は第１の駆動シャフト部分１０２を回転させる。本明細書においてさらに詳述するように、第２の駆動シャフト部分１０４および／または第１の駆動シャフト部分１０２の回転は、工具５０、５２、および５４のうちの１つまたは複数の回転を引き起こす。

[0033]さらに、第２の駆動シャフト部分１０４は、本体部分１３３から延びる第１のタングまたは指部１３０および第２のタングまたは指部１３２を含む、２つ以上のタングまたは指部を備える。各々のタング１３０、１３２は、バネまたは柔軟領域１３４および１３６をそれぞれ備え得る。バネ領域１３４、１３６は、それぞれ工具係合領域１３８、１４０を径方向における外向きまたは内向きに曲げさせて本体部分１３３に対して移動させて工具保持領域６０と係合させる（図３および図４で仮想的に示される）。工具係合領域１３８、１４０は、工具保持領域６０と係合するために、それぞれ細長い表面１４２、１４４などの選択された形状またはキー付きの形状を備え得る。しかしながら、適切な形には、分割した六角形、分割した正方形、または、回転力を第２の駆動シャフト部分１０４から工具保持領域６０へと伝達するための他の適切な形があり得ることは、理解される。さらに、表面１４２、１４４のキー付きの形は、工具を駆動シャフト１００内において軸方向に保持するために、工具５０、５２、５４の工具保持領域６０と係合できる。したがって、工具係合領域１３８、１４０は、工具５０、５２、５４と係合するために、駆動シャフト組立体４０の中心軸７４に向かって移動され得る。

[0034]特には工具係合領域１３８、１４０であるタング１３０、１３２は、付勢組立体１５０によって中心軸７４に向けて付勢され得る。付勢組立体１５０は、運搬部１５４と、外側スリーブ１５６と、内側スリーブ１５８と、１つまたは複数の付勢ピン１６２と、第１の付勢バネ１６６と、第２の付勢バネ１７０とを備え得る。組み合わせられると、付勢組立体１５０は、工具係合領域１３８、１４０の工具保持領域６０との係合および係合解除を可能にする。

[0035]内側スリーブ１５８と付勢バネ１６６とは、第１の駆動シャフト部分１０２の内側孔１１８内に位置決めされ得る。内側スリーブ１５８および第１の付勢バネ１６６の組立体は、連結領域１１０，１１２の間の連結を形成するために、第２の駆動シャフト部分１０４を孔１１８に圧入する前に行われ得る。内側スリーブ１５８は、任意選択で、孔１１８内において、第１のシャフト部分１０２に形成された肩部で少なくとも部分的に保持され得る。

[0036]付勢ピン１６２は、第１の駆動シャフト部分１０２を通じて形成された１つまたは複数の孔１７４を通じて配置されてもよい。外側スリーブ１５６は、内側スリーブ１５８と外側スリーブ１５６との間で付勢ピン１６２を捕らえるために付勢ピン１６２の上に配置され得る。ピン１６２は、第１の駆動シャフト部分１０２における細長いスロットとして形成された孔１７４を通過させられ得る。細長いスロット１７４は、内側スリーブ１５８、外側スリーブ１５６、および付勢ピン１６２の軸７４に沿っての移動を許容する。しかしながら、第１の付勢バネ１６６は、内側スリーブ１５８、外側スリーブ１５６、およびピン１６２を駆動シャフト組立体４０の概して工具受入端４８に向けて付勢するために、付勢力を概して提供する。

[0037]第１の付勢バネ１６６が内側スリーブ１５８を工具受入端４８に向けて付勢するとき、工具係合領域１３８、１４０は中心軸７４に向けて押し付け、工具保持領域６０と係合できる。そのため、工具は駆動シャフト１００に対して軸方向に保持される。作業の間、選択された工具を駆動シャフト１００に挿入するとき、または、選択された工具を駆動シャフト１００から取り外すときなど、駆動シャフト組立体４０は、工具保持領域６０と係合するために、工具係合領域１３８、１４０を付勢解除および／または再付勢するために操作されてもよい。具体的には、運搬部１５４は運搬ピン１８０によって係合され得る。適切な数の運搬ピン１８０が提供され得ることは理解されており、２つが単なる例示のために図示される。運搬ピン１８０の各々は、Ｊ字形の溝１８４などの溝を通じてコレット筐体１０８を貫いて延び得る。Ｊ字形の溝１８４は、工具受入端４８により近接する第１の端１８６から、第１の端１８６より工具受入端４８からさらに遠い第２の端１８８まで延び得る。

[0038]第１のリング１９０がコレット筐体１０８に対して回転できる。運搬ピン１８０は、リング１９０の回転において、概して矢印１９４の方向において、コレット筐体１０８のモータコネクタ部分４４に向かって移動できる。ピンがＪ字形の溝１８４において移動するとき、ピン１８０は運搬部１５４も矢印１９４の方向に移動させる。運搬部１５４が矢印１９４の方向で移動するとき、肩部１９８が外側スリーブ１５６と係合して外側スリーブも矢印１９４の方向で移動させる。先に詳述したように、外側スリーブは、内側スリーブ１５８に対して付勢ピン１６２を捕らえる。そのため、外側スリーブ１５６の移動は、付勢ピン１６２および内側スリーブ１５８も矢印１９４の方向で移動させる。付勢ピン１６２が矢印１９４の方向で移動するとき、付勢ピン１６２はタング１３０、１３２の工具係合領域１３８、１４０からそれぞれのタング１３０、１３２の狭小領域２００および２０２へと遠くへ移動する。そのため、付勢ピン１６２が狭小領域２００、２０２へと移動するとき、バネ部分１３４、１３６は、工具係合領域１３８、１４０を中心軸７４から離すように移動させる。この方法では、それぞれの工具５０、５２、５４は、工具保持領域６０から係合解除され、軸方向にコレット筐体１０８から外へ移動され得る。工具が取り外され、新たな工具が挿入されると、または、処置が完了され得ると、リング１９０は、運搬ピン１８０を矢印１９４と反対の方向で移動させるために捩じられ得る。さらに、第２の付勢バネ１７０は、運搬部１５４を、概して工具受入端４８に向けて、モータ係合部分４４から離すように付勢するのを支援できる。そのため、第２の付勢バネ１７０は、挿入される工具の工具保持領域６０に対して、工具係合部分１３８、１４０を係合または閉じた位置に向けて付勢するのを支援して、工具５０、５２、５４を工具駆動シャフト１００において保持するのを支援するために、第１の付勢バネ１６６によって提供される付勢力に加えて付勢力を提供できる。

[0039]第２の付勢バネ１７０は、第１の駆動シャフト軸受２１０と、運搬部１５４の端２１２との間に保持され得る。軸受２１０は、駆動シャフト１００の回転を許容し、モータコネクタ部分４４に近接して第２のシャフト部分１０４に圧し掛かる。軸受２１０は、スナップリングまたは固定リング２１６でコレット筐体１０８内に保持され得る。しかしながら、任意の適切な固定または保持部材がコレット筐体１０８において軸受２１０を保持するために使用されてもよいこと、およびスナップリング２１６は単なる例示であることは、理解される。さらに、駆動シャフト組立体４０におけるモータ構成要素２０の押し付けは、軸受２１０を所定位置で保持するために、支援できる、または、力を形成できる。

[0040]コレット筐体１０８内には、第１の駆動シャフト部材１０２をコレット筐体１０８内で軸方向および径方向に担持または保持するために、第２の駆動シャフト軸受２２０が配置され得る。軸受２２０は、回転の間、第１のシャフト部分１０２に圧し掛かってもよい。軸受２２０は、第１の駆動シャフト部分１０２の肩部２２２およびスペーサ２２４に当ててコレット筐体１０８内で保持され得る。スペーサ２２４は、コレット筐体１０８の肩部または壁表面２２８に当てて保持される第３の付勢バネ２２６によって軸受２２０に当てて付勢される。

[0041]駆動シャフト組立体４０は、第２のリング２３０と、波形バネ２３２と、Ｃ字形クリップ２３４とをさらに備え得る。Ｃ字形クリップ２３４は、コレット筐体１０８において波形バネ２３２を保持するのを支援できる。さらに、１つまたは複数の係止ボール２３８が、コレット筐体１０８における窪み２３６内に受け入れられることで、第２のスリーブ２３０をコレット筐体１０８に対して回転可能に固定するのを支援できる。第２のリング２３０は、取付具８２をコレット筐体１０８において係合するのを支援するために、軸７４に沿って軸方向に移動され得る。さらに、波形バネ２３２は、取付具８２をコレット筐体１０８に対して付勢および保持するのをさらに支援できる。

[0042]したがって、駆動シャフト組立体４０は、工具５０、５２、５４などの工具をコレット筐体１０８に対して回転させるために、モータ構成要素２０によって動力供給され得る駆動シャフト１００を備え得る。駆動シャフト１００は、それぞれの工具への回転力の伝達を許容するために、複数の工具駆動領域または部分を備え得る。異なる工具駆動領域は、異なる大きさとされた工具と係合できる。

[0043]図３に示すように、工具５０の工具保持領域６０は、実質的に工具係合領域１３８、１４０のみにおいて受け入れられて係合され得る。そのため、工具係合部分１３８、１４０のキー付き部分は第１の工具駆動領域２４９を形成し得る。工具５０は、直径が約１．０ミリメートル（ｍｍ）から約１．３ｍｍまでである直径２６０を備え得る。そのため、工具５０の外面は、駆動シャフト１００へと挿入されて第１の工具駆動領域２４９において係合されるとき、第１の駆動部分１０２の任意の他の部分に接触しない可能性がある。工具保持領域６０は、工具５０を駆動シャフト１００内で保持するために、および、回転力を工具５０へと伝達するために、駆動シャフト１００内で係合される唯一の部分であり得る。

[0044]第１の工具駆動領域２４９は、トルクを含む回転力を工具５０および／または他の工具５２および５４へと伝達するために使用され得る。第１の工具駆動領域２４９は、本明細書で詳述するように、工具５０、５２、および５４のすべてを駆動シャフト１００内において軸方向に固定するために機能してもよい。そのため、第１の工具駆動領域２４９は、回転伝達機構と軸方向固定機構との両方として機能できる。様々な工具での作業において、本明細書で詳述するように、第１の工具駆動領域２４９は、実質的または単に軸方向固定機構として機能できる。

[0045]第１の工具部分は第２の工具駆動領域２６４を備え得る。第２の工具駆動領域２６４は、六角形などの選択された形状を備え得る。しかしながら、正方形、三角形などの他の適切な形状が提供されてもよい。第２の工具駆動領域２６４は、工具５２における工具駆動領域２６６と係合できる。工具５２は、直径２６０より大きい第２の直径２６８を備えることができ、駆動領域２６６を第１の駆動シャフト部分１０２の第２の工具駆動領域２６４と係合させることができる。直径２６８は約２．０ｍｍから約２．５ｍｍまでであり得る。工具５２も、本明細書においてさらに詳述するように、第１の工具駆動領域２４９と係合するために保持領域を備え得る。しかしながら、第１の工具駆動領域２４９は、工具５２を駆動シャフト１００内において実質的または単に軸方向に固定するように機能できる。

[0046]第１の駆動部分１０２は第３の工具駆動領域２７４をさらに備え得る。第３の工具駆動領域２７４は、例えば、形が六角形であり得る、または、正方形、三角形などの他の適切な形を備え得る。第３の工具５４は、タング１３０、１３２の工具係合領域１３８、１４０において受け入れられ得る工具保持領域６０と、第３の工具駆動領域２７４と相補的であって第３の工具駆動領域２７４内に受け入れられ得る駆動領域２７６とをさらに備え得る。第３の工具５４は、第１の直径２６０と第２の直径２６８との両方より大きいなどの異なり得る第３の直径２８０を備え得る。直径２８０は約３ｍｍから約３．２ｍｍまでであり得る。ここでも、第１の工具駆動領域２４９は、工具５４を駆動シャフト１００内において実質的または単に軸方向に保持するように機能できる。

[0047]したがって、工具５０、５２、５４は、それぞれの直径２６０、２６８、または２８０に拘らず、工具駆動シャフト１００によって各々駆動され得る。そのため、少なくとも第１の工具駆動領域２４９、第２の工具駆動領域２６４、および第３の工具駆動領域２７４を備える工具駆動シャフト１００は、少なくとも３つの異なる大きさの工具と係合できる。先に詳述したように、工具の各々は、それぞれの直径２６０、２６８、２８０を含め、異なる大きさまたは異なる直径を有することができ、様々な異なる目的のために提供され得る。

[0048]しかしながら、工具駆動シャフト１００は様々な数の工具駆動領域を備えることができることは、理解される。様々な実施形態において、タング１３０、１３２によって形成された工具駆動領域２４９など、工具駆動領域のうちの少なくとも１つは、変化可能または移動可能であり得る。別の言い方をすれば、タング１３０、１３２は、１つまたは複数の工具と係合または係合解除するために移動できる。さらに、工具駆動領域のうちの１つまたは複数は、固定された寸法を有してもよい。例えば、工具駆動領域２６４は、選択された工具と係合するために固定された形状を有してもよい。なおもさらには、選択された工具は、工具駆動領域のうちの２つ以上と係合してもよい。また、駆動領域２４９、２６４、および２７４などの駆動領域は、互いから別々であり、離間され得る。例えば、図３に示すように、駆動領域２４９、２６４、および２７４の各々は、軸７４に沿って互いから離間される。

[0049]図１〜図４を参照すると、手術的処置の間、所定の選択など、使用者によって選択されるか、または、３つの工具５０、５２、５４より多くのキットとして提供されるかのいずれかで、少なくとも３つの工具５０、５２、５４を備え得る、図２に示したものなど、キットまたはシステムが使用者１１に提供されてもよい。キットは、取付具８２と、使用者によって選択された他の適切な部分とをさらに含み得る。手術的処置などの処置の間、使用者１１は、処置の間の異なるときに、工具５０、５２、５４（または他の工具）のうちの１つまたは複数と係合および係合解除するために選択できる。例えば、使用者１１は、被験者１２における穿頭孔を最初に形成でき、さらに、被験者１２において骨の削られた部分を形成できる。使用者１１は、処置の第１の部分を実施するために、工具５０を工具駆動シャフト１００に配置するために最初に選択できる。次に、使用者１１は、第１の工具５０を取り外しでき、処置のさらなる実施のために第２の工具５２を工具駆動シャフト１００に配置できる。少なくとも３つの駆動領域２４９、２６４、および２７４を備える工具駆動シャフト１００は、工具５０、５２、５４のすべてについて、工具駆動シャフト１００を含め、駆動シャフト組立体４０へと連結される追加の取付具または部分を要求または使用することなく、駆動シャフト組立体４０内の単一の駆動シャフトである工具駆動シャフト１００との相互連結を可能にすることができる。

[0050]タング１３０、１３２はすべて、工具５０、５２、５４のすべてを工具駆動シャフト１００内で個別に軸方向に保持するために、工具保持領域６０と係合するように使用され得る。先に詳述したように、タング１３０、１３２の工具係合領域１３８、１４０は、工具５０、５２、および５４の各々に係合され得る。したがって、タング１３０、１３２の工具係合領域１３８、１４０は、工具５０、５２、および５４の各々を軸方向に固定して保持できる。そのため、工具駆動シャフト１００は、それぞれの工具５０、５２、５４の各々およびすべての軸方向の保持と回転可能な駆動との両方を可能にする。そのため、モータ付き組立体１０の動作は、工具５０、５２、５４のうちの１つまたは複数の選択および係合を含む選択された目的に従って、手術的処置の間に使用され得る。

[0051]さらに、単一の工具だけが手術的処置の間に使用され得るが、工具駆動シャフト１００は、選択されたときに、単一の工具駆動シャフト１００との複数の工具の相互連結を可能にすることができることは、理解される。さらに、駆動シャフト組立体４０は、追加の取付具を必要とすることなく異なる処置の間に異なる工具と係合するために使用され得るように、複数の処置のために洗浄および殺菌され得る。

[0052]図６、図７、図８、および図９を参照すると、駆動シャフト１００を備えるコレットと駆動シャフトとの組立体３４０が示される。コレットと駆動シャフトとの組立体３４０は、先に詳述したコレットと駆動シャフトとの組立体４０と同様または同一の部分をいくつか備え得る。これらの部分は、同じ符号で参照されており、ここでは詳細に記載されていない。しかしながら、コレットと駆動シャフトとの組立体３４０は、先に詳述したコレットと駆動シャフトとの組立体４０から拡張、交換、または変更される部分を備え得る。コレットと駆動シャフトとの組立体３４０は、図６に示すように、先に詳述したような部分を含む第１の駆動シャフト部分１０２’および第２の駆動シャフト部分１０４を備える駆動シャフト１００’を備え得る。第１の駆動シャフト部分１０２’は、先に詳述した第１の駆動シャフト部分１０２と同様であり得るが、後に詳述するように拡張され得る。

[0053]第１の部分１０２’と第２の駆動シャフト部分１０４とを備える駆動シャフト１００’は、先に詳述したように、タング１３０、１３２をさらに備え得る。タング１３０、１３２は、先に詳述した付勢組立体１５０と同様の付勢組立体３５０によって中心軸７４に向けて付勢され得る。付勢組立体３５０は、先に詳述したものを含む様々な部分を備え得る。さらに、先に詳述したような様々な部分が、工具５０、５２、５４を含む工具のための付勢および保持機構を提供するために、本明細書においてさらに詳述するように拡張され得る。

[0054]付勢組立体３５０は運搬部１５４と外側スリーブ３５６とを備える。外側スリーブ３５６は、先に詳述した駆動シャフト組立体１００を覆って位置決め可能な外側スリーブ１５６と同様の近位スリーブ部分３５６ａを備え得る。外側スリーブ３５６は、遠位スリーブ部分３５６ｂをさらに備え得る。遠位スリーブ部分３５６ｂは、近位スリーブ部分３５６ａから工具受入端４８に向けて延びる外壁３５６ｂ’を備え得る。外側スリーブ延在部分３５６ｂは内面３６０をさらに備え得る。内面３６０は、角度３６４において内面３６０から延びる傾斜または斜めの面３６２をさらに備え得る。傾斜面３６２は、傾斜面３６２の遠位部分が内面３６０のより近くになり、傾斜面３６２の近位部分が肩部または突起３６６においてかその近くになるように、角度３６４において内面３６０から延び得る。そのため、傾斜面３６２は内面３６０から離れるように延びる。

[0055]面３６２および突起３６６は、付勢または係止の部材３７０において作用できる。付勢または係止の部材３７０は、３つの付勢または係止の部材３７０など、複数の付勢または係止の部材を備え得る。様々な実施形態において、係止部材３７０の各々は、実質的に球形のボールとして提供され得る。複数の係止部材３７０の各々は、１２０度で離れるなど、軸７４の周りで互いから離間され得る。

[0056]各々の係止部材３７０は、外側スリーブ３５６の内面と、第１の駆動シャフト部分１０２’を通じて形成されたそれぞれのポケット３７４との間に位置決めされ得る。ポケット３７４は、係止部材３７０が第１の駆動シャフト部分１０２’の外側面３７６を貫いて延び得るが、第１の駆動シャフト部分１０２’の第３の工具係合領域２７４においてなど、内部領域を貫いて内部領域へと全体で通過することができない選択された形状を備え得る。例えば、ポケット３７４は、外面３７６から内面３７８へと先細るために、先細りの形状を備え得る。追加または代替で、ポケット３７４は、係止部材３７０を受け入れるだけの内径を有する凹んだ内部形状を備え得るが、係止部材３７０の選択された部分だけを内面へと延ばすかまたは内面３７８を越えて延ばす。例えば、ポケット３７４の形状は、係止部材３７０の約１ｍｍなどの最大距離が内面３７８を越えて延びることができるように形成され得る。

[0057]係止部材３７０は、駆動シャフト１００’内に位置決めされた工具の外面に係止または径方向に係合するのを支援できる。例えば、工具５０などの工具のシャフトは、係止部材３７０の外面によって係合されてもよい。そのため、係止部材３７０は、駆動シャフト１００’の動作の間、工具５０を軸方向に係止および／または径方向に安定化させることができる。しかしながら、係止部材３７０が、駆動シャフト１００’の動作の間、工具５０を径方向に安定化させる（つまり、径方向の移動または振動を最小限にする）だけであってもよいことは、理解される。本明細書で詳述するように、係止部材３７０は、軸方向の固定において支援するために、工具の選択された部分と動作可能に係合できる。しかしながら、工具が軸方向の保持特徴部を備えない場合、係止部材３７０は、工具を径方向に安定化させるためだけに、または、実質的にそのためだけに機能し得る。

[0058]作業において、工具５０を駆動シャフト１００’において係止または係合させるために、外側スリーブ３５６は、先に詳述したように、外側スリーブ１５６の移動と同様に工具受入端４８に向けて軸方向に移動され得る。概して矢印３８４の方向における工具受入端４８に向かっての外側スリーブ３５６の移動は、係止部材３７０が傾斜面３６２に沿って突起３６６に向かって移動するようにスリーブ延在部分３５６ｂを移動することになる。係止部材３７０が傾斜面３６２に沿って移動するとき、係止部材３７０は、概して矢印３８６の方向において軸７４に向けて移動する。係止部材３７０は、図９に示すような工具５０、５２、または５４の外面と接触していてもよい。

[0059]工具を駆動シャフト１００から係合解除するとき、外側スリーブ３５６は、先に詳述したように、外側スリーブ１５６を矢印１９４の方向において移動するのと同様に、矢印３９０の方向において概して移動され得る。概して矢印３９０の方向における外側スリーブ３５６の移動は、スリーブ延在部分３５６を矢印３９０の方向において移動し、係止部材３７０を傾斜面３６２に沿って中心軸７４から離れるように概して矢印３９２の方向において移動することになる。係止部材３７０を矢印３９２の方向において移動することで、係止部材３７０は、工具５０、５２、または５４など、選択された工具の外面と係合解除し得る、または、その外面から離れるように取り外され得る。したがって、工具は、タング１３０、１３２を係止部材３７０と共に選択された工具から係合解除させることで駆動シャフト１００から取り外され得る。

[0060]したがって、駆動シャフト組立体３４０は、図６〜図９に示すように、選択された工具の追加または副次的な軸方向の固定および／または安定化を可能にすることができる。選択された工具は駆動シャフト組立体３４０へと挿入でき、外部スリーブ３５６は、係止部材３７０を選択された工具に当てて付勢するように移動され得る。そのため、選択された工具は、係止部材３７０を選択された工具から付勢解除するために、外部スリーブ３５６を移動した後に取り外され得る。それでもなお、先に詳述したように、タング１３０および１３２は、駆動シャフト組立体３４０内に位置決めされたすべての選択された工具を係合および係合解除するために使用されてもよく、係止部材３７０は、タング１３０、１３２の補足および／または補助であり得る。

[0061]コレットと駆動シャフトとの組立体３４０は、図６〜図９に示すように、１つまたは複数の工具に動力供給するために、先に詳述したように、ドリルモータ１０によって動作させられ得る。先に詳述したように、コレットと駆動シャフトとの組立体３４０は、先に詳述されて図２に示されるように、キットに含まれ得る工具５２、５４、５６を動作させるために使用され得る。さらに、コレットと駆動シャフトとの組立体３４０は、図１０において示すように、キット４００に含まれる工具に動力供給するために使用され得る。キット４００は、コレットと駆動シャフトとの組立体３４０およびモータ組立体２０など、様々な部分を含み得る。しかしながら、キット４００は、コレットと駆動シャフトとの組立体３４０および／またはモータ２０を含まなくてもよく、工具を含むだけであってもよいことは、理解される。

[0062]キット４００は、第１の工具５２、第４の工具４１０、第５の工具４２０、第６の工具４４０、および第７の工具４６０を含む工具のうちの１つまたはすべてを含み得る。工具５２、４１０、４２０、４４０、および４６０の各々は、第１の駆動シャフト部分１０２’と第２の駆動シャフト部分１０４とを備える駆動シャフト１００’と相互連結され得る。様々な工具は、保持特徴部または領域を備え得る。例えば、工具５２は、先に詳述したように、保持領域６０を備え得る。工具４４０および４６０は保持領域６０’も備え得る。保持領域６０’は、保持領域６０と同一であり得る、または、拡張され得る。いずれにせよ、保持領域６０および６０’が、本明細書おいて詳述するように、駆動シャフト１００’において係合されてもよい。工具４１０および工具４２０は、係止部材３７０によって保持または係合される保持領域４７０を備え得る。先に詳述したように、係止部材３７０は、面３６２に沿って移動することで突起３６０によって駆り立ておよび／または付勢されるとき、矢印３８６の方向において移動できる。そのため、係止部材３７０は、工具４１０および４２０の保持領域４７０と係合できる。工具４４０および４６０は、保持領域４７０を補助および／または補足の保持領域６０’として備えてもよい。

[0063]保持領域４７０は、１つまたは複数の凹部として形成されてもよい。例えば、保持領域４７０は、それぞれの工具４１０、４２０、４４０、および４６０の周りに形成された環状の凹部または溝を備え得る。保持領域４７０が、係止部材３７０の数に基づいて選択される複数の個別の凹部として形成されてもよいことも、理解される。例えば、それぞれの工具が駆動シャフトコレット組立体３４０内に位置決めされるとき、係止部材３７０のうちの１つまたは複数を受け入れるために、または、係止部材３７０のうちの１つまたは複数によって係合されるために、３つ以上の凹部がそれぞれの工具４１０、４２０、４４０、および４６０の外面に形成されてもよい。いずれにせよ、保持部分４７０は、それぞれの工具がコレットと駆動シャフトとの組立体３４０において位置決めされるときに係止部材３７０によって係合され得る。

[0064]第４の工具４１０を最初に参照すると、第４の工具４１０は、バリ取り、錐尖、リーマなどの選択された作業端または工具部分として形成され得る作業端４８０を備え得る。作業端４８０はシャフト４８２から延び得る。保持領域４７０は、駆動部分４８４の近くでシャフト４８２への凹部として形成され得る。保持部分４７０は、駆動部分４８４と作業端４８０との間に形成され得る。駆動部分４８４は、シャフト４８２の外面における１つまたは複数の平坦部４８６で形成され得る。駆動部分４８４の平坦部４８６は、図８に示されるように、第２の工具駆動領域２６４’を含む選択された駆動領域または部分において受け入れられて駆動シャフト１００’と係合できる。

[0065]第２の工具駆動領域２６４’は、先に詳述して図３に示した第２の工具駆動領域２６４と実質的に同一であり得る。駆動部分４８４は、先に詳述したものと同様の手法で第２の駆動部分２６４’に係合できる。第２の工具駆動領域２６４’は、工具４１０の駆動部分４８４の形と相補的である雌受入領域を備え得る。例えば、工具４１０の駆動部分４８４は六角形または五角形の断面を備えることでき、第２の工具駆動領域２６４’は、相補的な内部の六角形または五角形の断面を備えることができる。そのため、工具４１０が第２の工具駆動領域２６４’において係合されると、駆動シャフト１００’は、工具駆動部分４８４を介して力を工具４１０へと伝達できる。

[0066]先に詳述したように、係止部材３７０は、コレットと駆動シャフトとの組立体３４０内で位置決めされると、工具４１０の保持領域４７０と係合するために移動され得る。係止部材３７０のため、他の軸方向に保持する機構が工具４１０を駆動シャフト１００’内で保持するために必要とされ得ない。そのため、駆動シャフト１００’は、先に詳述したように、選択された作業に向けて工具４１０を回転させるために、ドリルモータ２０によって動力供給され得る。しかしながら、保持領域６０は、駆動シャフト組立体１００’において工具４１０を保持するために必要ではない可能性がある。しかしながら、第１の工具５０が駆動シャフト１００’において係合されるために選択される場合、タング１３０、１３２が、工具５０などの選択された工具を保持するために第２の駆動シャフト部分１０４に備えられてもよいことは、理解される。

[0067]図１０を追加的に参照すると、第５の工具４２０は、第４の工具４１０と異なる選択された形状を備え得る。例えば、工具４１０は、工具４２０のシャフト直径４９４より小さいシャフト直径４９０を備え得る。しかしながら、工具４２０は作業端４９６も備え得る。作業端４９６は、異なる大きさ、異なる形状、または異なる種類を含むなど、作業端４８０と異なり得る。工具４２０は、形成される保持領域４７０を含み得るかまたは有し得るシャフト５００をさらに備える。保持領域４７０は、先に詳述した工具４１０の保持領域４７０と同一であり得る。そのため、保持領域４７０は、シャフト５００に形成された環状の溝または複数の凹部として形成され得る。さらに、保持領域４７０は、係止部材３７０の配置において位置決めされる直径４９０と同様の直径４９０’を有するシャフト５００の一部分に形成されてもよい。

[0068]工具４２０は駆動部分５１０も備え得る。駆動部分５１０は、駆動シャフト１００’の第３の工具駆動領域２７４’に係合され得る１つまたは複数の平坦部５１４を備え得る。駆動部分５１０は、第３の駆動領域２７４’の形状と相補的である選択された形状を備え得る。例えば、駆動部分５１０は六角形または五角形の断面を備えることでき、第３の工具駆動領域２７４’は、相補的な内部の六角形または五角形を備える。

[0069]工具４２０は位置合わせ部分５２０も備え得る。位置合わせ部分５２０は１つまたは複数の平坦部５２２も備え得る。位置合わせ部分５２０は、第２の工具駆動領域２６４’において受け入れられてもよい。回転力が位置合わせ部分５２０を介して工具４２０に加えられ得るが、工具４２０は、第３の工具駆動領域２７４’を介して実質的に駆動され得る。そのため、位置合わせ領域５２０は、第２の駆動シャフト部分１０２’において工具４２０を単に最初に位置合わせする（例えば、軸方向または径方向に）ことを支援できる。先に記載したように、駆動領域２６４’、２７４’を含む様々な工具駆動領域と、タング１３０、１３２によって形成された工具駆動領域とは、駆動シャフト１００’内に形成されてもよい。

[0070]ここでも、保持領域４７０は、係止部材３７０が矢印３８６の方向において概して移動するとき、先に詳述したように、係止部材３７０によって係合されてもよい。係止部材３７０は、第２の駆動シャフト部分１０２’内に工具４２０のための軸方向のみの保持機構を提供してもよい。そのため、保持領域６０、６０’は、必要でない可能性がある、または、工具４２０に提供されない可能性がある。それでもなお、係止部材３７０によって係合されるときの保持領域４７０は、モータ組立体２０によって動力供給されるときの工具４２０の動作のために、駆動シャフトコレット組立体３４０内において軸方向に保持され得る。

[0071]図１０を引き続き参照すると、第６の工具４４０と第７の工具４６０とは、保持部分４７０と保持部分６０’との両方を備え得る。複数の保持部分は、工具の軸方向の保持を確保することを支援するために後で詳述される、図１１において示されるように、コレットと駆動シャフトとの組立体３４０によって係合され得る。しかしながら、第４の工具４１０および第５の工具４２０を伴うなどの様々な実施形態において、係止部材３７０と係合された保持領域４７０は、実質的に軸方向だけに保持または固定するシステムであり得ることは、理解される。駆動部分は、摩擦係合のため、若干の軸方向の固定を提供する可能性があるが、概して回転力を提供するだけである。さらに、工具５０、５２、および５４は、タング１３０、１３２を介して係合されるとき、軸方向の固定および保持のシステムとしての保持する機構６０だけを実質的に備え得る。

[0072]第６の工具４４０を最初に参照すると、工具は、先に詳述した第４の工具４１０と同様であり得る。そのため、工具４４０は、作業端４８０と、シャフト４８２と、シャフト直径４９０とを備え得る。保持領域４７０は、先に詳述したように、シャフト４８２に形成された環状の溝または別々の凹部を備え得る。工具駆動部分４８４が、先に詳述したように、１つまたは複数の平坦部４８６も備え得る。近位端５４０から延びるのは保持領域６０’であり得る。保持領域６０’は、肩部５５０から遠位先端５５２において小さい直径または断面まで先細りとなり得る遠位端を備え得る。先細り部分は概して錐状であり得る。保持領域６０は、先に詳述したように、錐状である必要はなく、１つまたは複数の平坦部分を備えてもよいことは、理解される。

[0073]保持部分６０’では、肩部５５０は、縁にあり得るか、または、肩部５５０と第２の肩部５５６との間の環状の溝５５４など、凹部の一部分を形成し得る。溝５５４は、タング１３０、１３２のそれぞれの工具係合領域１３８、１４０によって係合され得る。保持領域６０’は、そのため、先に詳述したように、保持領域６０と同様の手法で第２の駆動シャフト部分１０４のタング１３０、１３２によって係合され得る。しかしながら、保持領域６０’は、工具４４０が第１の駆動シャフト部分１０２’によって駆動され得るとき、工具係合領域１３８、１４０にキーで留められる必要はない。これは、保持領域４７０が係止部材３７０によって係合され、保持領域６０’がタング１３０、１３２によって保持された状態で、工具４４０を駆動シャフト１００’内において軸方向に保持させることができる。駆動部分４８４は、先に詳述したように、第２の工具駆動領域２６４’と係合され得る。

[0074]第７の工具４６０は、先に詳述した第５の工具４２０と同様であり得る。そのため、工具４６０は作業端４９６とシャフト５００とを備え得る。シャフト５００は、先に詳述したように、シャフト直径４９４を備え得る。工具４６０は、先に詳述したように、１つまたは複数の平坦部５１４が形成される工具駆動領域５１０も備え得る。駆動部分５１４は、先に詳述して図１１に示すように、第１の駆動シャフト部分１０２’の符号２７４’の第３の駆動領域において係合され得る。第２の保持領域４７０は、シャフト５００における環状の溝４７０などの凹部として形成され得る。保持領域４７０は、先に詳述して同じく図１１に示すように、係止部材３７０によって係合されてもよい。ここでも、保持領域４７０は、直径４９０’を有するシャフト５００の一部分に形成されてもよい。保持領域４７０に近接するのは、工具４２０と同様の１つまたは複数の平坦部５２２を備えるかまたは有する位置合わせ領域５２０であり得る。

[0075]近位端５７０から延びるのは保持領域６０’であり得る。保持領域６０’は、工具４４０の先に詳述した保持領域６０’と同様であり得る。そのため、保持領域６０’は、肩部５５０と、先端５５２へと先細りする近位領域とを備え得る。保持領域６０’は、環状の溝５５４など、第２の肩部５５６および押し付けをさらに備え得る。環状の溝５５４を備える保持領域６０’は、先に詳述したように、工具４６０をタング１３０、１３２によって工具係合領域１３８、１４０と係合させることができる。

[0076]したがって、図１０を引き続き参照し、図１１を追加で参照すると、工具４２０は駆動シャフト１００’に係合されて示される。保持領域４７０は、工具４２０を駆動シャフト１００’内において軸方向に保持するために、係止部材３７０によって係合される。さらに、図１１において仮想的に示されるように、工具４６０の保持領域６０’はタング１３０、１３２の工具係合領域１３８、１４０によって係合されて示される。係止部材３７０は工具４６０の保持領域４７０に係合されてもよい。そのため、工具４６０は、２つの軸方向に保持する機構によって駆動シャフト１００’内に保持され得る。２つの軸方向に保持する機構４７０、６０’は軸方向に離間され得る。したがって、第６および第７の工具４２０、４６０は、選択された軸方向の保持部分４７０、６０’に基づいて、駆動シャフト１００’において軸方向に保持され得る。

[0077]例の実施形態は、本開示が完全であり、当業者に範囲を完全に伝えるように提供される。数多くの特定の詳細が、本開示の実施形態の完全な理解を提供するために、特定の構成要素、装置、および方法の例などとして説明される。特定の詳細が採用される必要がないことと、例の実施形態が多くの異なる形態で具現化され得ることと、何物も本開示の範囲を限定するように解釈されるべきではないこととは、当業者には明らかとなる。一部の例の実施形態では、よく知られるプロセス、よく知られる装置構造、およびよく知られる技術は、詳細に記載されていない。

[0078]実施形態の先の記載は、例示および説明の目的のために提供される。この記載は、徹底したものとなるように、または、本開示を限定するように、意図されていない。特定の実施形態の個々の要素または特徴は、その特定の実施形態に概して限定されることはなく、適用可能な場合、明確に図示または記載されていなくても、相互に置き換え可能であり、選択された実施形態で使用できる。それらは、多くの方法において変更されてもよい。このような変更は、本開示からの逸脱とみなされず、すべてのこのような改良は本開示の範囲内に含まれるように意図される。

Claims (28)

1. 複数の工具を駆動するための駆動シャフトであって、
   第１の端および第２の端から延びる軸部分と、
   前記複数の工具を軸方向に固定するように構成された前記軸部分内の第１の工具係合部分と、
   前記複数の工具のうちの少なくとも第１の工具と係合するように構成された前記軸部分内の第２の工具係合部分と、
   を備える駆動シャフト。
2. 前記複数の工具のうちの少なくとも第２の工具と係合するように構成された前記軸部分内の第３の工具係合部分をさらに備える、請求項１に記載の駆動シャフト。
3. 前記軸部分は、貫通孔を形成する第１の部材と、第２の部材とを備え、
   前記第２の部材は、前記第１の部材の前記貫通孔内において軸方向に固定される、請求項１または２に記載の駆動シャフト。
4. 前記第２の工具係合部分は、前記貫通孔内に第１の直径を有する第１の内部形状として形成され、前記第３の工具係合部分は、前記貫通孔内に第２の直径を有する第２の内部形状として形成される、請求項２に記載の駆動シャフト。
5. 前記第２の直径は前記第１の直径より大きい、請求項４に記載の駆動シャフト。
6. 前記第２の部材は、前記第１の工具係合部分を形成し、第１の工具係合指部と第２の工具係合指部とを備える、請求項３に記載の駆動シャフト。
7. 前記第１の工具係合指部または前記第２の工具係合指部の少なくとも一方を、前記第１の工具係合指部または前記第２の工具係合指部の他方に向けて移動するために、第１の位置において付勢される付勢システムをさらに備える、請求項６に記載の駆動シャフト。
8. 前記付勢システムは、
   前記貫通孔内における内側スリーブおよび付勢バネと、
   前記第１の部材の周りにおける外側スリーブと、
   前記内側スリーブと前記外側スリーブとの間で捕らえられる付勢ピンと、
   を備え、
   前記内側スリーブ、前記外側スリーブ、および捕らえられた前記付勢ピンは、前記第１の部材に対して軸方向に移動可能である、請求項７に記載の駆動シャフト。
9. 前記第１の部材に対して軸方向に移動可能である運搬部材であって、前記運搬部材は、前記外側スリーブを軸方向に移動させるために前記外側スリーブと選択的に係合するように移動可能である、運搬部材をさらに備える、請求項８に記載の駆動シャフト。
10. スロットが形成されるコレット筐体と、
    前記コレット筐体に対して回転するように構成されたリングと、
    前記スロットを通じて延び、前記リングおよび前記運搬部材と係合する運搬ピンと、
    をさらに備え、
    前記リングの回転は、前記運搬ピンを前記スロット内で移動して前記運搬部材を軸方向に移動するために、前記運搬ピンと係合する、請求項９に記載の駆動シャフト。
11. 前記第１の部材の内面を通じて少なくとも第１の係止部材を移動するために、第１の位置において付勢される付勢システムをさらに備え、
    前記係止部材は、前記複数の工具の外面に少なくとも接触するように構成される、請求項３に記載の駆動シャフト。
12. 前記係止部材は、前記第１の工具および前記第２の工具を前記軸部分内において軸方向に固定するために、前記第１の工具および前記第２の工具の保持領域と係合するように構成される、請求項１１に記載の駆動シャフト。
13. 複数の工具を駆動するための駆動シャフトの組立体であって、
    第１の大きさを伴う第１の駆動可能領域を有する第１の工具と、
    第２の大きさを伴う第２の駆動可能領域を有する第２の工具と、
    第３の大きさを伴う第３の駆動可能領域を有する第３の工具と、
    軸に沿って第１の端から第２の端まで延びる細長い部材であって、前記細長い部材は、前記第１の端から前記第２の端まで延びる孔を有する、細長い部材と、
    前記第１の工具と係合して回転力を前記第１の工具へと伝達するように構成された第１の場所においての前記孔における第１の工具駆動領域と、
    第２の場所において前記孔に形成され、前記第２の工具と係合するように構成された第２の工具駆動領域と、
    前記第３の工具と係合するように構成された第３の場所において前記孔に形成された第３の工具駆動領域と、
    前記細長い部材の前記第２の端に近接して前記細長い部材と係合して前記細長い部材を回転させるように構成されるモータと、
    を備える組立体。
14. 前記第１の工具駆動領域は、
    第１の工具係合領域と、
    第２の工具係合領域と、
    を備え、
    前記第１の工具係合領域または前記第２の工具係合領域の少なくとも一方は、前記第１の工具、前記第２の工具、および前記第３の工具のすべてを個別に軸方向に固定するために、前記第１の工具係合領域または前記第２の工具係合領域の他方に向かって移動するように構成される、請求項１３に記載の組立体。
15. 前記第１の工具は、前記孔において延び、前記第２の工具駆動領域と前記第３の工具駆動領域との両方に接触することなく通過する、請求項１３または１４に記載の組立体。
16. 前記孔内に移動可能に位置決めされた内側スリーブと、
    前記細長い部材の周りに移動可能に位置決めされた外側スリーブと、
    前記第１の工具係合領域または前記第２の工具係合領域の少なくとも一方を、前記第１の工具係合領域または前記第２の工具係合領域の他方に向かって選択的に移動するために、前記内側スリーブと前記外側スリーブとの間で捕らえられ、前記細長い部材を通じて延びる付勢ピンと、
    を有する付勢機構をさらに備える、請求項１４に記載の組立体。
17. 前記第１の工具、前記第２の工具、および前記第３の工具のすべてが保持部分を備え、
    前記第１の工具、前記第２の工具、および前記第３の工具の各々の前記保持部分は、前記第１の工具駆動領域内で別々に係合される、請求項１３から１６のいずれか一項に記載の組立体。
18. 前記細長い部材は、
    前記孔が形成される第１の部材と、
    第２の部材と、
    を備え、
    前記第２の部材は、前記第１の部材の前記孔内において軸方向に固定され、
    前記第２の部材は、本体部分から延びる前記第１の工具係合領域および前記第２の工具係合領域を備える、請求項１４に記載の組立体。
19. 前記本体部分は、前記本体と係合し、前記第２の部材を回転させるように構成される、請求項１８に記載の組立体。
20. 前記細長い部材を通じて移動させられるように構成される係止部材を有する係止システムをさらに備え、
    前記第２の工具は保持領域を備え、前記第３の工具は前記保持領域を備え、
    前記係止部材は、前記第２の工具または前記第３の工具を前記細長い部材内において軸方向に保持するために、前記保持領域と係合するように構成される、請求項１３に記載の組立体。
21. 前記係止システムは、前記第２の工具または前記第３の工具を前記細長い部材内において実質的に軸方向だけに保持する、請求項２０に記載の組立体。
22. 複数の工具を駆動シャフトに連結して駆動する方法であって、
    第１の工具駆動領域を開けるステップと、
    第１の工具を前記駆動シャフトへと挿入するステップと、
    前記第１の工具と係合するために前記第１の工具駆動領域を閉じるステップと、
    前記第１の工具と係合するために前記第１の工具駆動領域を閉じるステップの後、
    前記第１の工具と係合解除するために前記第１の工具駆動領域を開けるステップと、
    前記第１の工具を前記駆動シャフトから取り外すステップと、
    前記駆動シャフト内の第２の工具駆動領域と係合するために、第２の工具を前記駆動シャフトへと挿入するステップと、
    前記第２の工具と係合するために前記第１の工具駆動領域を閉じるステップと、
    を含む方法。
23. 前記第２の工具と係合するために前記第１の工具駆動領域を閉じるステップの後、
    前記第２の工具と係合解除するために前記第１の工具駆動領域を開けるステップと、
    前記第２の工具を前記駆動シャフトから取り外すステップと、
    前記駆動シャフト内の第３の工具駆動領域と係合するために、第３の工具を前記駆動シャフトへと挿入するステップと、
    前記第３の工具と係合するために前記第１の工具駆動領域を閉じるステップと、
    をさらに含む、請求項２２に記載の方法。
24. 異なる大きさを有するために、前記第１の工具、前記第２の工具、および前記第３の工具を選択するステップをさらに含む、請求項２３に記載の方法。
25. 前記第１の工具、前記第２の工具、および前記第３の工具の各々を前記駆動シャフトで別々に駆動するステップをさらに含み、
    前記駆動シャフトは単一の駆動シャフトである、請求項２４に記載の方法。
26. 前記第１の工具駆動領域を開けるステップは、付勢力に打ち勝つために付勢機構を第１の軸方向において移動することを含み、
    前記第１の工具と係合するために前記第１の工具駆動領域を閉じるステップは、前記付勢力に前記付勢機構を付勢位置へと移動させるために、前記付勢機構を解放することを含む、請求項２２から２５のいずれか一項に記載の方法。
27. 前記付勢機構は、付勢位置にあるとき、前記第１の工具係合領域または前記第２の工具係合領域の少なくとも一方を、前記第１の工具係合領域または前記第２の工具係合領域の他方に向かって移動する、請求項２６に記載の方法。
28. 前記第１の工具と係合するために前記第１の工具駆動領域を閉じるステップの後、処置の第１の部分を前記第１の工具で実施するステップと、
    前記第２の工具と係合するために前記第１の工具駆動領域を閉じるステップの後、前記処置の第２の部分を前記第２の工具で実施するステップと、
    をさらに含む、請求項２２から２７のいずれか一項に記載の方法。

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