JP2019525693A - 分割トラックに沿った高度制御 - Google Patents
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- B60L2200/00—Type of vehicles
- B60L2200/26—Rail vehicles
Abstract
Description
車両は、一つ以上の高度センサを有する浮上力発生装置を有し、該浮上力発生装置が分割軌道内で支持される(received)ように構成されていてもよい。一つ以上の高度センサは、分割軌道と相互作用可能な超音波センサであってもよい。車両の浮上は、車両の速度を変えて、生成される浮上力を変えることでも調整可能である。少なくとも一つの実施形態において、生成される浮上力は車両の速度増加により増加し、生成される浮上力は車両の減速により減少する。
図2、図3を参照して説明したように、高度制御システム112は、速度を増加する、浮上力発生装置104のピッチを変更する、またはそれらの組み合わせによって、車両102の浮上を調整することができる。車両102は、分割軌道の次の区間について支持部108上の送信機122からデータを受信してもよい。
Claims (20)
- 分割軌道に沿って移動する車両の高度を制御する方法であって、コントローラが一つ以上のセンサによって生成されたデータを受信するステップと、
コントローラが、分割軌道に対する車両の高度を決定するステップと、
コントローラが、二つ以上の支持部の間の軌道セグメントの長さと車両の重さに関するデータを受信するステップと、
コントローラが、当該軌道セグメントに対する車両の速さを決定するステップと、
コントローラが、軌道セグメントの長さと、車両の重さと、車両の速さとに基づいて、二つの支持部間の分割軌道の撓みを計算するステップと、
コントローラが、分割軌道の撓みに相当するオフセットの分、車両の高度を分割軌道に対して調節し、これによって車両の高度を移動面に対して一定に保つステップと、を有する方法。 - 分割軌道の撓みが静的有限要素解析(FEA)モデルを利用して算出される、請求項1に記載の方法。
- 高度から撓みを差し引くことでオフセットを算出するステップをさらに有する、請求項1に記載の方法。
- 分割軌道に対する車両の高度を、分割軌道内を通過することで持ち上げる力を生成するように構成された浮上力発生装置の角度を変更することで調整する、請求項1に記載の方法。
- 分割軌道に対する車両の高度を、車両の速度を変更して生成される浮上力を変更することで、調整する、請求項1に記載の方法。
- 浮上力発生装置が生成する浮上力は、車両の速度増加により増加し、車両の速度減少により減少する、請求項5に記載の方法。
- 車両が一つ以上の高度センサを有する浮上力発生装置を有し、前記浮上力発生装置が分割軌道内で支持されている、請求項1に記載の方法。
- 一つ以上の高度センサが分割軌道と相互作用可能な超音波センサである、請求項7に記載の方法。
- 一つ以上の高度センサが分割軌道と相互作用可能なレーザーセンサである、請求項7に記載の方法。
- 受信したデータが二つ以上の軌道セグメントの距離を含む、請求項1に記載の方法。
- 支持部間の距離に関するデータが、各支持部に配置されたRFIDタグのスキャンデータをさらに含む、請求項1に記載の方法。
- 二つ以上のポール間の距離に関するデータが、各ポールに配置されたバーコードのスキャンデータをさらに含む、請求項1に記載の方法。
- 二つ以上のポール間の距離に関するデータが、GPSから位置を取得して、データベースから距離を見つけ出すことをさらに含む、請求項1に記載の方法。
- 分割軌道に沿って移動する車両の高度を制御する方法であって、
コントローラが一つ以上のセンサによって生成されたデータを受信するステップと、
コントローラが、分割軌道に対する車両の高度を決定するステップと、
コントローラが、二つ以上の支持部の間の軌道セグメントの長さと車両の重さに関するデータを受信するステップと、
コントローラが、当該軌道セグメントに対する車両の速さを決定するステップと、
コントローラが、軌道セグメントの長さと、車両の重さと、車両の速さとに基づいて、二つの支持部間の分割軌道の撓みを計算するステップと、
コントローラが、浮上モジュレーションを計算するステップと、
浮上モジュレーション信号を浮上力発生装置に送信するステップと、を有し、
浮上モジュレーション信号が、分割軌道の撓みに相当する浮上モジュレーションによって、車両の高度を分割軌道に対して調節し、これによって車両の高度を移動面に対して一定に保つ、方法。 - 分割軌道に沿って移動する車両の高度を制御する方法であって、
コントローラが一つ以上のセンサによって生成されたデータを受信するステップと、
コントローラが、分割軌道に対する車両の高度を決定するステップと、
コントローラが、分割軌道に対する車両の高度の変化率を決定するステップと、
コントローラが、移動する方向に対する複数の浮上翼それぞれの角度を決定するステップと、
コントローラが、移動する方向に対する前記複数の浮上翼それぞれの角度の変化率を決定するステップと、
コントローラが、二つ以上の支持部の間の軌道セグメントの長さと車両の重さに関するデータを受信するステップと、
コントローラが、当該軌道セグメントに対する車両の速さを決定するステップと、
コントローラが、軌道セグメントの長さと、車両の重さと、車両の速さとに基づいて、二つの支持部間の分割軌道の撓みを計算するステップと、
コントローラが、翼の角度、翼の角度の変化率、高度、高度の変化率を用いて、浮上モジュレーションを計算するステップと、
浮上モジュレーション信号を浮上力発生装置に送信するステップと、を有し、
コントローラが、分割軌道の撓みに相当する浮上モジュレーションによって、車両の高度を分割軌道に対して調節し、これによって車両の高度を移動面に対して一定に保つ、方法。 - 分割軌道に沿って移動する車両の高度を制御する方法であって、
コントローラが一つ以上のセンサによって生成されたデータを受信するステップと、
コントローラが、水平な移動経路のガイドラインを示す少なくとも一つのマークが設けられ、前記少なくとも一つのマークを検知するように構成された一つ以上のセンサを有する軌道セグメントに対する、車両の高度を決定するステップと、
コントローラが、二つ以上の支持部の間の軌道セグメントの長さと車両の重さに関するデータを受信するステップと、
コントローラが、当該軌道セグメントに対する車両の速さを決定するステップと、
コントローラが、標準的な載荷の車両による一つ以上の軌道セグメントの撓みについて事前に計算され記憶された高度データにアクセスするステップと、
車両に対するマークの高さ位置を検知することで、一つ以上の軌道セグメントに対する車両の高度を調整して、所望の移動経路に対して車両を一定の高度に維持するステップと、を有する方法。 - 車両の重さによって軌道セグメントが撓むことにより、少なくとも一つのマークが比例して撓んで、前記所望の移動経路を示す、請求項16に記載の方法。
- コントローラを有する高度制御システムであって、コントローラはプロセッサを有し、プロセッサは、実行されると、プロセッサが、
一つ以上のセンサによって生成されたデータを受信するステップ、
分割軌道に対する車両の高度を決定するステップ、
二つ以上の支持部の間の軌道セグメントの長さと車両の重さに関するデータを受信するステップ、
当該軌道セグメントに対する車両の速さを決定するステップ、
軌道セグメントの長さと、車両の重さと、車両の速さとに基づいて、二つの支持部間の分割軌道の撓みを計算するステップ、及び、
分割軌道の撓みに相当するオフセットの分、車両の高度を分割軌道に対して調節し、これによって車両の高度を移動面に対して一定に保つステップを実行する指示を記憶するように構成されている高度制御システム。 - 分割軌道に対する車両の高度を、分割軌道内を通過することで持ち上げる力を生成するように構成された浮上力発生装置の角度を変更することで調整する、請求項18に記載のシステム。
- 分割軌道に対する車両の高度を、車両の速度を変更して生成される浮上力を変更することで、調整する、請求項18に記載のシステム。
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