JP2019524188A - 膝器具および方法 - Google Patents

Abstract

膝関節形成器具システムは、前方遠位大腿骨皮質および脚の機械軸を直接的に参照しおよびこれらと位置合わせする。前方大腿骨の切除は、前方遠位大腿骨皮質と同一の平面内に位置合わせされる。大腿骨の頭部の中心、遠位大腿骨の内側／外側中心、近位脛骨の内側／外側中心、および第二趾、足関節の内側／外側中心、または前方脛骨のスパインは、脚の機械軸に全て位置合わせされる。器具システムを使用する方法が開示される。

Description

本開示は、膝関節形成（knee arthroplasty）の間における大腿骨の（femoral）および脛骨の（tibial）位置合わせ（alignment）を改善するための器具および方法に関する。より具体的には、本開示は、前方（anterior）遠位（distal）大腿骨皮質（cortex）、脚の機械軸、およびホワイトサイドライン（Whiteside's line）を（任意の遠位大腿骨切除の前に、無傷のまま）参照しおよびこれらと位置合わせする器具および方法に関する。本開示は膝関節形成の観点からなされているが、原理は、他の関節形成手術の間における位置合わせに適用可能である。

伝統的な全膝関節形成の器具は、適切な遠位大腿骨（femur）のソーカット（saw cut）の位置合わせを決定するための髄内器具、および近位脛骨に対するソーカットを位置合わせするための骨髄外（extramedullary）器具を利用する。従って、近位脛骨から切り離された遠位大腿骨を準備することは許容可能である。膝関節を構成する単一の下肢の身体部位として遠位大腿骨および近位脛骨を切断する抱き合わされた努力（conjoined effort）は存在しない。

この現代の器具使用プロセスは、１９７０年代にインソール（Insall）によって確立された原理に背く。大衆向けの（Popular）全膝関節形成器具は、それがほとんどの外科医によって教示し理解しおよび利用することがより簡単であるので、この不正確な髄内器具プロセスを教示する。

インソール博士は、全膝関節形成（ＴＫＡ）を行うときの大腿骨の構成要素の外旋（ＥＲ）の必要性を認識した。１９９０年に、インソール博士は、およそ３度のＥＲの必要性を、「膝の後内側コーナーにおける豊富な軟組織」のせいだとした。

実際に、大腿骨の構成要素のこの所定のＥＲが無い場合は、１）膝蓋骨のトラッキング（tracking）は、滑車溝（trochlear）に関連してアンバランスになり、および２）内側区画（medial compartment）は、膝が４０度を超えて曲げられた状態で、外側区画（lateral compartment）よりも著しく大幅に圧縮されることとなり、および３）膝蓋骨は、外側に（laterally）トラッキングする（track）であろう。

ＴＫＡを行うときの遠位大腿骨の正常形態の変更（alternation）の理由は、十分に理解されていない。

大腿骨顆を大腿骨顆の正常形態に対しておよそ３度外旋させる必要性の理由は、近位脛骨の正常形態の外科的変更の手がかりである。

近位脛骨の正常の解剖学的構造

よく知られているように、正常の近位脛骨の側面Ｘ線において、内側脛骨（meidal tibial）のプラトーの平面は、外側脛骨（lateral tibial）のプラトーよりもおよそ３ｍｍ遠位に存在する。

正常の膝のＣＡＴスキャンにおいて明らかなのは、２つの脛骨のプラトーの平面間の高度差である。

近位脛骨において脛骨の垂直軸に直角にソーカットがなされる場合、内側脛骨の区画は、外側脛骨のプラトーに対して高められることとなる。この比高（relative elevation）は、今度は内側大腿骨顆を高めることとなり、膝の屈曲および伸展を通して膝蓋骨の適切なトラッキングを維持するために、等しい量の後方内側大腿骨顆（内側脛骨のプラトーの比高に等しい）の取り除きを必要とする。外側よりも内側において顆の約３ｍｍ、より多くの取り除きを成し遂げるのは、およそ３度（３ｍｍ）の外旋である。

「外旋ガイド」のための最も一般的な調整位置は、３度である。この位置は、外側大腿骨顆よりも内側大腿骨顆から約３ｍｍ、より多く取り除くこととなる。現実は、および従って、誤差は、顆およびプラトーの関節軟骨（articular cartilage）の摩耗ならびに内側および外側プラトー間のプラトーの高さの違いが、屈曲および伸展の両方のための内側および外側区画内における圧縮力平衡させるために、１度から６度の間の外旋の調整を必要とすることとなることである。

等しい区画圧縮が適切な外旋によって成し遂げられた後に初めて、適切な靭帯（ligament）のリリースを成し遂げることができる。

外旋を正しく得るための方法（Method for Getting External Rotation Right）

内側および外側区画の等しい圧縮は、後方大腿骨顆のカットを近位脛骨のカットに平行にさせることによってのみ、得られ得る。

これを成し遂げるためには、

脛骨のカットガイドを、プラフォンの中央を覆って遠位にセンタリングする脛骨の位置合わせロッドを用いて、適所にピン留めする。プラフォンは、足首関節の天井、すなわち、脛骨の遠位端の関節面である。

遠位大腿骨を切除した後、４イン１の大腿骨のカットガイドを、遠位大腿骨のカット表面を覆って、適所に置く。４イン１のカッティングガイドを、前方大腿骨の切除のためのカットスロットの直下に位置するホワイトサイドライン上の中央に置かれたピンに吊るす。このカットスロットの場所は、適切な前方切除のために、遠位前方大腿骨皮質を参照する。中央に置かれたピンは、任意選択的に、大腿骨における対応する穴内に嵌合する４イン１のカットガイドの骨接触側部上に位置する突き出るポストによって置き換えられてもよい。

適切な大きさの４イン１のカットガイドを利用して、このガイドは、それから、後方カットスロットが脛骨のカットガイド上のカットスロットと平行になるまで、「回転させられる」。

適当な固定ピン／ねじは、大腿骨および脛骨のカットガイドを固定する。全てのカットを、それから成すことができ、適切な膝蓋骨のトラッキングを保証する。

等しいおよび長方形の間隙が、屈曲および伸展の両方において予想できる。軟組織のリリースは、それから、内側および外側区画における圧縮力をさらに平衡させるために実施される。

本開示の少なくとも以下の態様は、膝関節形成の先行技術を超える新規および非自明の貢献であると信じられる。

１）遠位大腿骨のカットの内反（varus）／外反（valgus）、ならびに２）前方および後方大腿骨のカットの屈曲／伸展の正確な知識を遂行するための、遠位前方大腿骨（ＤＡＦ）および大腿骨の頭部の正確な位置の参照。両方のデータ点は、遠位大腿骨のピンまたは穴の位置に含まれる。

滑車溝の中心にある遠位大腿骨のピン上の４イン１の大腿骨のカッティングブロックの上側の中心部分を「吊るす工程（hanging）」による大腿骨の適切な外旋の決定。ブロックの中心を通る近位／遠位軸は、脛骨の長手方向軸と位置合わせされ、これは、膝の９０度の屈曲において大腿骨の滑車溝（ホワイトサイドライン）を脛骨の軸と位置合わせさせる。遠位大腿骨のピンは、任意選択的に、大腿骨における対応する穴内に嵌合する４イン１のカットガイドの骨接触側部上に位置する突き出るポストによって置き換えられてもよい。

大腿骨の構成要素の適切なＥＲを用いて、後方大腿骨のカットおよび近位脛骨のカットは、９０度の膝屈曲において、平行になる。従って、４イン１の大腿骨のカッティングブロックを、近位脛骨のカットスロットを追加することによって、５イン１のカッティングブロックに拡張することができる。

５イン１の（有効な（effective））ブロックは、遠位大腿骨のピンまたは穴において上方に（近位に）および足関節（ankle）の中央まで延びる脛骨の位置合わせロッドまで遠位に取り付けられる。膝蓋骨は、それから、適切にトラッキングすることとなる。

大腿骨および脛骨における長方形の間隙のために、等しい圧縮が、屈曲および伸展の両方において膝の内側および外側区画間に存在することとなる。

その他：

大腿骨の頭部の発見。

ゴールポストマーカー／標的を用いて大腿骨の頭部の領域にわたって手術台に固定されたバー。

大腿骨の頭部を位置判定する（locating）超音波法。

基準ＤＡＦまで案内し、および次いで大腿骨の頭部のゴールポスト／標的に接続して、遠位大腿骨のピンの場所を決定する。関節鏡視下手術（Arthroscopic procedure）が考えられる。

調節可能な４イン１の大腿骨のカットガイド。

本開示は、証明された全膝関節形成の器具の原理と矛盾のない器具および技術を用いる膝関節の骨組織および軟組織の準備を教示する。

米国特許出願公開第１５／０８１８２８号明細書

本テクノロジーの様々なシステムおよび方法は、現在の技術水準に応じて、および特に、現在入手可能な膝関節形成器具システムおよび方法によっては完全に解決することのできていない当技術分野における問題およびニーズに応じて、開発されてきた。本テクノロジーのシステムおよび方法は、現行のシステムおよび方法と比較して、重要な生体力学的（biomechanical）機能に対する、より客観的な繰り返し可能な位置合わせを提供することができる。

より具体的には、本開示は、前方遠位大腿骨皮質、脚の機械軸、およびホワイトサイドライン（任意の遠位大腿骨切除の前に、無傷のまま）を参照しおよびこれらと位置合わせするための器具および方法に関する。前方大腿骨の切除は、前方遠位大腿骨皮質と同一平面内に位置合わせされる。大腿骨の頭部の中心、遠位大腿骨の内側／外側中心、近位脛骨の内側／外側中心、および第二趾、足関節の内側／外側中心、または前方脛骨のスパインまたはクレストは、脚が完全に伸展されおよび膝関節が反らされる（distracted）間に、脚の機械軸に全て同時に位置合わせされる。遠位大腿骨のおよび近位脛骨の切除は、脚の機械軸に位置合わせされる。遠位大腿骨のおよび近位脛骨の切除は脚が完全に伸展された状態で成されてもよいので、はるかに小さい切開部が、特に四頭筋の領域において、必要とされてもよい。現行の技術水準において典型的な８から１０インチの長さの切開部は、約６インチまで短くされてもよく、保全（savings）の大半は四頭筋領域の近位で生じる。ホワイトサイドラインは、遠位大腿骨が無傷のままである間に、任意の遠位大腿骨の切除ならびに前方および後方大腿骨の切除ならびに面取りカットが冶具を用いてこの基準と位置合わせをされる前に、参照される。

本明細書に開示されるシステムおよび方法は、関節形成手術の間、膝関節を客観的におよび正確に位置合わせする簡単および急速なやり方を提供する。これは、位置合わせ不良（malalignment）は再建された膝を早期破壊しやすくするので、本質的に有利である。これは、膝関節形成を時々行わなければならないが、その膝関節形成手術の量が少ない外科医にとって、特に有利である。膝関節形成手術の８０パーセントは、一月当たり２件以下の膝関節形成手術しかしない外科医によって行われる。

本明細書に開示されるシステムは、特に、開示されるシステムは使い捨て商品として容易に作製される構成要素を含むので、外科的なナビゲーションシステムの費用効果の高い機械的な代替品を提供する。例えば、大腿骨および脛骨の位置合わせ構成要素は、使い捨て商品となるように考えられる。

本テクノロジーの例示的な実施形態は、付随する図面と併せて、以下の記載および添付される特許請求の範囲からより完全に明らかになるであろう。これらの図面は例示的な実施形態のみを描き、および従って本テクノロジーの範囲を制限するものとみなされるべきではないことを理解して、例示的な実施形態は、付随する図面の使用を通して、付加的な特異性および詳細を示して記載される。

フットホルダー組立品のフットレシーバーおよび下方のバーを伴う、大腿骨、脛骨、および腓骨の斜視図である。 大腿骨の支持アーム組立品を伴う、図１の大腿骨、脛骨、腓骨、フットレシーバー、および下方のバーの斜視図である。 大腿骨の支持アーム組立品に連結された大腿骨ヘッドファインダーを伴う、図２の大腿骨、脛骨、腓骨、フットレシーバー、下方のバー、および大腿骨の支持アーム組立品の斜視図である。 大腿骨ヘッドファインダーに隣接して大腿骨の支持アーム組立品に連結されたカラーを伴う、図３の大腿骨、脛骨、腓骨、フットレシーバー、下方のバー、大腿骨の支持アーム組立品、および大腿骨ヘッドファインダーの斜視図である。 カラーに隣接して大腿骨の支持アーム組立品に連結された標的クランプ組立品を伴う、図４の大腿骨、脛骨、腓骨、フットレシーバー、下方のバー、大腿骨の支持アーム組立品、およびカラーの斜視図である。 下方のバーおよびフットレシーバーに連結されたブリッジ、標的取り付けブロック、蟻継ロック（蟻継 lock）、標的、およびつまみねじを含む完全なフットホルダー組立品を伴う、図５の大腿骨、脛骨、腓骨、フットレシーバー、下方のバー、大腿骨の支持アーム組立品、カラー、および標的クランプ組立品の斜視図である。 図６のフットホルダー組立品の斜視図である。 図６のフットホルダー組立品の分解斜視図である。 異なる方向からの図６のフットホルダー組立品の別の分解斜視図である。 前方遠位大腿骨に連結された大腿骨のピンガイド組立品を伴う、図６の大腿骨、脛骨、腓骨、大腿骨の支持アーム組立品、カラー、標的クランプ組立品、およびフットホルダー組立品の斜視図である。 図８Ａの大腿骨、脛骨、腓骨、および大腿骨のピンガイド組立品の遠位斜視図である。 図８Ａの大腿骨のピンガイド組立品の斜視図である。 図８Ａの大腿骨のピンガイド組立品の分解斜視図である。 異なる方向からの図８Ａの大腿骨のピンガイド組立品の別の分解斜視図である。 大腿骨のピンガイド組立品を通して遠位大腿骨内に挿入された大腿骨のピンを伴う、図８Ｂの大腿骨、脛骨、腓骨、および大腿骨のピンガイド組立品の斜視図である。 大腿骨のピンガイド組立品のピンスリーブが取り除かれた状態の、図１０の大腿骨、脛骨、腓骨、大腿骨のピンガイド組立品、および大腿骨のピンの斜視図である。 大腿骨のピンガイド組立品の残りの部分が取り除かれた状態の、図１１の大腿骨、脛骨、腓骨、および大腿骨のピンの斜視図である。 脛骨の結節粗面（tuberosity）内に挿入された脛骨のピンを伴う、図１２の大腿骨、脛骨、腓骨、および大腿骨のピンの斜視図である。 脛骨の延長ロッド組立品を介して大腿骨のピンおよび遠位大腿骨、脛骨のピンおよび脛骨、ならびにフットホルダー組立品に連結されたスリーインワンのカットガイド組立品を伴う、図１３の大腿骨、脛骨、腓骨、大腿骨のピン、および脛骨のピンならびに図８Ａのフットホルダー組立品の斜視図である。 図１４Ａの大腿骨、脛骨、腓骨、大腿骨のピン、脛骨のピン、フットホルダー組立品、スリーインワンのカットガイド組立品、および脛骨の延長ロッド組立品の側面図である。 図１４Ａのスリーインワンのカットガイド組立品および脛骨の延長ロッド組立品の斜視図である。 図１５Ａのスリーインワンのカットガイド組立品の分解斜視図である。 異なる方向からの図１５Ａのスリーインワンのカットガイド組立品の別の分解斜視図である。 スリーインワンのカットガイド組立品を通して遠位大腿骨および近位脛骨内に挿入された骨ピンを伴う、図１４Ａの大腿骨、脛骨、腓骨、大腿骨のピン、脛骨のピン、スリーインワンのカットガイド組立品および脛骨の延長ロッド組立品の斜視図である。 スリーインワンのカットガイド組立品を通した前方大腿骨の切除、後方大腿骨の切除、および近位脛骨の切除を成した後の、図１６の大腿骨、脛骨、腓骨、大腿骨のピン、脛骨のピン、スリーインワンのカットガイド組立品、脛骨の延長ロッド組立品、およびピンの斜視図である。 スリーインワンのカットガイド組立品および関連する骨ピンが取り除かれた状態の、図１７の大腿骨、脛骨、腓骨、大腿骨のピン、脛骨のピン、前方大腿骨の切除、後方大腿骨の切除、および近位脛骨の切除の斜視図である。 大腿骨の延長ロッド組立品を介して遠位大腿骨および標的クランプ組立品に連結された遠位大腿骨のカットガイド組立品を伴う、図１８の大腿骨、脛骨、腓骨、大腿骨のピン、および脛骨のピン、ならびに図８Ａの大腿骨の支持アーム組立品の一部、カラー、標的クランプ組立品、およびフットホルダー組立品の一部の斜視図である。 図１９の遠位大腿骨のカットガイド組立品の斜視図である。 図１９の遠位大腿骨のカットガイド組立品の分解斜視図である。 異なる方向からの図１９の遠位大腿骨のカットガイド組立品の別の分解斜視図である。 遠位大腿骨のカットガイド組立品を通して遠位大腿骨内に挿入された骨ピンを伴う、図１９の大腿骨、脛骨、腓骨、大腿骨のピン、脛骨のピン、遠位大腿骨のカットガイド組立品、および大腿骨の延長ロッド組立品の一部の斜視図である。 大腿骨のピンを取り除きおよび遠位大腿骨の切除を成した後の、図２１の大腿骨、脛骨、腓骨、脛骨のピン、遠位大腿骨のカットガイド組立品、大腿骨の延長ロッド組立品の一部、および関連する骨ピンの斜視図である。 遠位大腿骨のカットガイド組立品の遠位大腿骨のカットブロック組立品が取り除かれた状態の、図２２の大腿骨、脛骨、腓骨、脛骨のピン、遠位大腿骨のカットガイド組立品、大腿骨の延長ロッド組立品の一部、および関連する骨ピンの斜視図である。 図２３Ａの大腿骨、遠位大腿骨のカットガイド組立品、大腿骨の延長ロッド組立品の一部、および関連する骨ピンの側面図である。 遠位大腿骨のカットガイド組立品の大腿骨のピンブロックに連結された面取り（chamfer）カットガイドを伴う、図２３Ａの大腿骨、脛骨、腓骨、脛骨のピン、遠位大腿骨のカットガイド組立品、大腿骨の延長ロッド組立品の一部、および関連する骨ピンの斜視図である。 図２４の面取りカットガイドの斜視図である。 面取りカットガイドを通して遠位大腿骨内に挿入された骨ピンを伴う、図２４の大腿骨、脛骨、腓骨、脛骨のピン、遠位大腿骨のカットガイド組立品、大腿骨の延長ロッド組立品の一部、関連する骨ピン、および面取りカットガイドの斜視図である。 前方面取りカットおよび後方面取りカットを成した後の、図２６の大腿骨、脛骨、腓骨、脛骨のピン、遠位大腿骨のカットガイド組立品、大腿骨の延長ロッド組立品の一部、関連する骨ピン、面取りカットガイド、および関連する骨ピンの斜視図である。 面取りカットガイドに連結されたインプラントトライアルを伴う、図２７Ａの大腿骨、脛骨、腓骨、遠位大腿骨のカットガイド組立品、大腿骨の延長ロッド組立品の一部、関連する骨ピン、面取りカットガイド、および関連する骨ピンの側面図である。 遠位前方大腿骨およびスリーインワンのカットガイドに骨ピンで連結された遠位大腿骨のカットガイドを伴う、図１７の大腿骨、脛骨、腓骨、大腿骨のピン、脛骨のピン、スリーインワンのカットガイド組立品、脛骨の延長ロッド組立品、およびピンの斜視図である。 図２８Ａの遠位大腿骨のカットガイドの斜視図である。 図２８Ａの遠位大腿骨のカットガイドの側面図である。 大腿骨のピンのスリーインワンのカットガイド組立品および脛骨の延長ロッド組立品を取り除きおよび遠位大腿骨の切除を成した後の、図２８Ａの大腿骨、脛骨、腓骨、遠位大腿骨のカットガイド、およびピンの斜視図である。 図２９Ａの大腿骨、脛骨、腓骨、遠位大腿骨のカットガイド、およびピンの側面図である。 遠位大腿骨および遠位大腿骨のカットガイドに骨ピンで連結された面取りカットガイドを伴う、図２９Ａの大腿骨、脛骨、腓骨、遠位大腿骨のカットガイド、およびピンの斜視図である。 図３０Ａの大腿骨、脛骨、腓骨、遠位大腿骨のカットガイド、ピン、および面取りカットガイドの側面図である。 前方および後方面取りカットを成した後の、図３０Ａの大腿骨、脛骨、腓骨、面取りカットガイド、およびピンの斜視図である。 ３１Ａの大腿骨、脛骨、腓骨、面取りカットガイド、およびピンの側面図である。 全ての器具が取り除かれた状態の、前方、遠位および後方大腿骨の切除、前方および後方大腿骨の面取りカット、ならびに近位脛骨の切除を伴う、大腿骨、脛骨、および腓骨の斜視図である。 フットホルダー組立品のフットレシーバーおよび下方のバーを伴う、大腿骨、脛骨、および腓骨の斜視図である。 大腿骨の支持アーム組立品を伴う、図３３の大腿骨、脛骨、腓骨、フットレシーバー、および下方のバーの斜視図である。 大腿骨の支持アーム組立品に連結された大腿骨ヘッドファインダーを伴う、図３４の大腿骨、脛骨、腓骨、フットレシーバー、下方のバー、および大腿骨の支持アーム組立品の斜視図である。 図３５Ａの大腿骨、脛骨、腓骨、フットレシーバー、下方のバー、大腿骨の支持アーム組立品、および大腿骨ヘッドファインダーの上面図である。 大腿骨ヘッドファインダーに隣接して大腿骨の支持アーム組立品に連結されたカラーを伴う、図３５Ａの大腿骨、脛骨、腓骨、フットレシーバー、下方のバー、大腿骨の支持アーム組立品、および大腿骨ヘッドファインダーの斜視図である。 カラーに隣接して大腿骨の支持アーム組立品に連結された標的クランプ組立品を伴う、図３６の大腿骨、脛骨、腓骨、フットレシーバー、下方のバー、大腿骨の支持アーム組立品、大腿骨ヘッドファインダー、およびカラーの斜視図である。 下方のバーおよびフットレシーバーに連結されたブリッジ、標的取り付けブロック、蟻継ロック、標的、およびつまみねじを含む完全なフットホルダー組立品を伴う、図３７の大腿骨、脛骨、腓骨、フットレシーバー、下方のバー、大腿骨の支持アーム組立品、カラー、および標的クランプ組立品の斜視図である。 仮の（provisional）脛骨の切除を成した後の、図３８の大腿骨、脛骨、腓骨、フットホルダー組立品、大腿骨の支持アーム組立品、カラー、および標的クランプ組立品の斜視図である。 大腿骨の延長ロッド組立品を介して前方遠位大腿骨および標的クランプ組立品に連結された大腿骨のピンガイド組立品を伴う、図３９の大腿骨、脛骨、腓骨、フットホルダー組立品、大腿骨の支持アーム組立品、カラー、および標的クランプ組立品の斜視図である。 図４０Ａの大腿骨、脛骨、腓骨、フットホルダー組立品、大腿骨の支持アーム組立品、カラー、標的クランプ組立品、大腿骨のピンガイド組立品、および大腿骨の延長ロッド組立品の上面図である。 図４０Ａの大腿骨のピンガイド組立品の斜視図である。 異なる方向からの図４０Ａの大腿骨のピンガイド組立品の別の斜視図である。 大腿骨のピンガイド組立品を通して遠位大腿骨内に挿入された大腿骨のピンを伴う、図４０Ａの大腿骨、脛骨、腓骨、大腿骨のピンガイド組立品、および大腿骨の延長ロッド組立品の一部の斜視図である。 大腿骨のピンガイド組立品のピンスリーブと大腿骨のピンのうちの１つとが取り除かれた状態の、図４０Ａの大腿骨、脛骨、腓骨、大腿骨のピンガイド組立品、および大腿骨の延長ロッド組立品の一部の斜視図である。 大腿骨のピンガイド組立品の残りの部分が取り除かれた状態の、図４３の大腿骨、脛骨、腓骨、および残りの大腿骨のピンの斜視図である。 大腿骨のピンに連結された膝角度ガイドを伴う、図４４の大腿骨、脛骨、腓骨、および大腿骨のピンならびに図３８のフットホルダー組立品の斜視図である。 図４５Ａの大腿骨、脛骨、腓骨、大腿骨のピン、フットホルダー組立品、および膝角度ガイドの側面図である。 膝角度ガイドが取り除かれた状態の、大腿骨および大腿骨のピンに連結された遠位大腿骨のカットガイド組立品を伴う、図４５Ａの大腿骨、脛骨、腓骨、および大腿骨のピンの斜視図である。 図４６の大腿骨のピンおよび遠位大腿骨のカットガイド組立品の分解斜視図である。 異なる方向からの図４６の大腿骨のピンおよび遠位大腿骨のカットガイド組立品の別の分解斜視図である。 遠位大腿骨の切除を成し、ならびに大腿骨のピンおよび遠位大腿骨のカットガイド組立品のインターロックおよび遠位プレートを取り除いた後の、図４６の大腿骨、脛骨、腓骨、および遠位大腿骨のカットガイド組立品の一部の斜視図である。 遠位大腿骨に連結された大腿骨のフォーインワンの（four-in-one）カットガイド組立品ならびに脛骨の延長ロッド組立品を介して近位脛骨およびフットホルダー組立品に連結された近位脛骨のカットガイドを伴う、図４８の大腿骨、脛骨および腓骨ならびに図４５Ａのフットホルダー組立品の斜視図である。 図４９Ａの大腿骨、脛骨、腓骨、大腿骨のフォーインワンのカットガイド組立品、近位脛骨のカットガイド、および脛骨の延長ロッド組立品の一部の拡大詳細図である。 図４９Ａの大腿骨、脛骨、腓骨、フットホルダー組立品、大腿骨のフォーインワンのカットガイド組立品、近位脛骨のカットガイド、および脛骨の延長ロッド組立品の前面図である。 図４９Ａの大腿骨、脛骨、腓骨、フットホルダー組立品、大腿骨のフォーインワンのカットガイド組立品、近位脛骨のカットガイド、および脛骨の延長ロッド組立品の側面図である。 図４９Ａの大腿骨のフォーインワンのカットガイド組立品および近位脛骨のカットガイドの斜視図である。 異なる方向からの図４９Ａの大腿骨のフォーインワンのカットガイド組立品および近位脛骨のカットガイドの別の斜視図である。 図４９Ａの大腿骨のフォーインワンのカットガイド組立品および近位脛骨のカットガイドの分解斜視図である。 異なる方向からの図４９Ａの大腿骨のフォーインワンのカットガイド組立品および近位脛骨のカットガイドの別の分解斜視図である。 図５０Ａの大腿骨のフォーインワンのカットガイド組立品の正面図である。 図５１Ａの区切り線５１Ｂ−５１Ｂに沿って取った、図５１Ａの大腿骨のフォーインワンのカットガイド組立品の横断面図である。 図５１Ａの区切り線５１Ｃ−５１Ｃに沿って取った、図５１Ａの大腿骨のフォーインワンのカットガイド組立品の横断面図である。 図５１Ａの大腿骨のフォーインワンのカットガイド組立品の分解斜視図である。 異なる方向からの図５１Ａの大腿骨のフォーインワンのカットガイド組立品の別の分解斜視図である。 図５１Ａの大腿骨のフォーインワンのカットガイド組立品のギア組立品の分解斜視図である。 異なる方向からの図５１Ａの大腿骨のフォーインワンのカットガイド組立品のギア組立品の別の分解斜視図である。 大腿骨および脛骨を嵌合するように調整された大腿骨のフォーインワンのカットガイド組立品および近位脛骨のカットガイドを伴い、大腿骨のフォーインワンのカットガイド組立品を通して大腿骨内に挿入された骨ピンを伴い、近位脛骨のカットガイドを通して脛骨内に挿入された骨ピンを伴う、図４９Ａの大腿骨、脛骨、腓骨、フットホルダー組立品、大腿骨のフォーインワンのカットガイド組立品、近位脛骨のカットガイド、および脛骨の延長ロッド組立品の斜視図である。 図５３Ａの大腿骨、脛骨、腓骨、フットホルダー組立品、大腿骨のフォーインワンのカットガイド組立品、近位脛骨のカットガイド、脛骨の延長ロッド組立品、および骨ピンの拡大詳細図である。 図５３Ａの大腿骨、脛骨、腓骨、フットホルダー組立品、大腿骨のフォーインワンのカットガイド組立品、近位脛骨のカットガイド、脛骨の延長ロッド組立品、および骨ピンの拡大前方詳細図である。 図５３Ａの大腿骨、脛骨、腓骨、フットホルダー組立品、大腿骨のフォーインワンのカットガイド組立品、近位脛骨のカットガイド、脛骨の延長ロッド組立品、および骨ピンのの拡大側面詳細図である。 前方および後方大腿骨の切除、前方および後方面取りカット、ならびに近位脛骨の切除を成した後の、図５３Ａの大腿骨、脛骨、腓骨、大腿骨のフォーインワンのカットガイド組立品、近位脛骨のカットガイド、脛骨の延長ロッド組立品の一部、および骨ピンの斜視図である。 前方、遠位、および後方大腿骨の切除、前方および後方大腿骨の面取りカット、ならびに近位脛骨の切除を伴い、大腿骨のフォーインワンのカットガイド組立品、近位脛骨のカットガイド、脛骨の延長ロッド組立品、および骨ピンが取り除かれた状態の、大腿骨、脛骨、および腓骨の斜視図である。 インプラントされた大腿骨の構成要素、脛骨の構成要素、関節のインサート、および膝蓋骨の構成要素を伴う、膝関節膝蓋骨のの等角図であり、構成要素は明確さのために膝蓋骨から分解されて示される。 遠位大腿骨に連結された別の大腿骨のピンガイド組立品および別の遠位大腿骨のカットガイドを伴う、大腿骨、脛骨、および腓骨の斜視図である。 図５７の大腿骨のピンガイド組立品および遠位大腿骨のカットガイドの分解斜視図である。 異なる方向からの図５７の大腿骨のピンガイド組立品および遠位大腿骨のカットガイドの別の分解斜視図である。

本テクノロジーの例示的な実施形態は、全体を通して同様の部分は同様の数字によって指定される図面を参照することによって最もよく理解されるであろう。本明細書において概して記載されおよび図面に示されるようなシステムの構成要素は、多種多様な異なる構成に配置されおよび設計され得ることは容易に理解されよう。従って、装置、システム、および方法の実施形態の以下のより詳細な記載は、本出願または本出願への優先権を主張する任意の他の出願において請求されるように本発明の範囲を制限するように意図されるものではなく、本テクノロジーの例示的な実施形態を単に代表する。

語句「に接続される（connected to）」、「に連結される（coupled to）」および「と連通している（in communication with）」は、機械的、電気的、磁気的、電磁的、流体的、および熱的相互作用を含む、２つ以上の実体間の相互作用の任意の形態を言う。２つの構成要素は、例えそれらが互いと直接的に接触していなかったとしても、互いに対して機能的に連結されていてもよい。用語「当接する（abutting）」は、直接的に物理的接触をしているアイテムをいうが、アイテムは、必ずしも一緒にくっつけられていなくてもよい。語句「流体連通（fluid communication）」は、１つの機能内部の流体が他の機能内に移ることができるように接続された２つの機能を言う。

「例示的な（exemplary）」は、本明細書において、「実施例（example）、実例（instance）、または例（illustration）として役立つこと」を意味するように使用される。本明細書において、「例示的」として記載されるいずれの実施形態も、必ずしも、他の実施形態よりも好ましいまたは有利であると解釈される必要はない。実施形態の様々な態様が図面に示されている一方で、図面は、特に示されない限りは、必ずしも縮尺するように描かれる必要はない。

参照の標準医療面（Standard medical planes）および記述的専門用語が、本明細書に採用される。矢状面（sagittal plane）は、本体を右および左部分に分割する。中央矢状面（mid-sagittal plane）は、本体を、左右両側に対称的に、右半分および左半分に分割する。冠状面（coronal plane）は、本体を、前方および後方部分に分割する。横断面は、本体を、上方（superior）および下方（inferior）部分に分割する。前方は、本体の前部に向かう方を意味する。後方は、本体の背部に向かう方を意味する。上方は、頭部に向かう方を意味する。下方は、足部に向かう方を意味する。内側は、本体の正中線に向かう方を意味する。外側は、本体の正中線から離れる方を意味する。軸の（Axial）は、本体の中心軸に向かう方を意味する。背軸の（Abaxial）は、本体の中心軸から離れる方を意味する。同側の（Ipsilateral）は、本体の同一の側を意味する。反対側の（Contralateral）は、本体の反対の側を意味する。これらの記述的用語は、生物または無生物の本体に適用されてもよい。

膝関節形成に関連する標準的な専門用語は、本明細書に採用される。内反は、Ｏ脚の外見をもたらす膝より下の脚の遠位部の内側への偏向を意味する。外反は、Ｘ脚の外見をもたらす、膝より下の脚の遠位部の外側への偏向を意味する。

図１から図３２は、器具システム１５００を示す。

図１は、フットホルダー組立品１８７０の一部内に足（不図示、下腿は脛骨１０４および腓骨１２２によって表される）を固定するステップを示す。フットホルダー組立品１８７０は、フットレシーバー１８７２、下方のバー１８７４、ブリッジ１８７８、標的取り付けブロック１８８０、蟻継ロック１８８１、標的１８８２、およびつまみねじ１８８４を含む。ブリッジ１８７８、標的取り付けブロック１８８０、蟻継ロック１８８１、標的１８８２、およびつまみねじ１８８４は、図６から図７Ｃに示される。

図２は、大腿骨の支持アーム組立品１７８６を、手術台（不図示）に対して、大腿骨の支持アーム組立品の一部が臀部領域（hip area）を越えて（over）延びるように、固定するステップを示す。本ステップは、特許文献１の図６９のステップと類似していてもよくまたは同一であってもよい。大腿骨の支持アーム組立品１７８６は、ポスト１７８８、バー１７９０、第１のクランプ本体１７９２、第２のクランプ本体１７９４、ばね１７９６、保持リング１７９８、つまみねじ１８００、およびねじ１８０２を含む。大腿骨の支持アーム組立品１７８６は、大腿骨の支持アーム組立品７８６または２７８６と類似していてもよくまたは同一であってもよい。

図３は、大腿骨１００の頭部１１８の中心１２０を越えて延びるように大腿骨ヘッドファインダー１９１８を位置付けするステップを示す。この位置合わせは、画像化法、例えば蛍光透視法を使用して検証されてもよい。７０。大腿骨ヘッドファインダー１９１８は、大腿骨ヘッドファインダー９１８または２９１８と類似していてもよくまたは同一であってもよい。

図４は、カラー１９２６をバー１７９０に対して大腿骨ヘッドファインダー１９１８の傍に固定するステップを示す。図３および図４のステップは、特許文献１の図７０のステップと類似していてもよくまたは同一であってもよい。カラー１９２６は、カラー９２６または２９２６と類似していてもよくまたは同一であってもよい。好ましくは、図１から図４のステップは、患者の滅菌ドレーピングの前に生じてもよい。

図５は、大腿骨ヘッドファインダー１９１８を取り除き、およびカラー１９２６の傍において標的クランプ組立品１８１８をバー１７９０に固定するステップを示す。本ステップは、特許文献１の図７１のステップと類似していてもよくまたは同一であってもよい。好ましくは、このステップは、大腿骨の支持アーム組立品１７８６が特許文献１の図７１のドレープ９０２のような滅菌ドレープで覆われた後に生じてもよい。従って、カラー１９２６および大腿骨の支持アーム組立品１７８６は、ドレープの下で非滅菌であってもよく、および標的クランプ組立品１８１８は、ドレープの上で滅菌されていてもよい。標的クランプ組立品１８１８は、標的１８２０、保持リング１８２２、第１のクランプ本体１８２４、第２のクランプ本体１８２６、レバー１８２８、リンク１８３０、およびピン１８３２を含む。実施例は、２つのリンク１８３０および８つのピン１８３２を示す。標的クランプ組立品１８１８は、標的クランプ組立品８１８または２８１８と類似していてもよくまたは同一であってもよい。

図６は、ブリッジ１８７８、標的取り付けブロック１８８０、蟻継ロック１８８１、標的１８８２、およびつまみねじ１８８４を、下方のバー１８７４およびフットレシーバー１８７２に対して組み立てて、完全なフットホルダー組立品１８７０を形成するステップを示す。図７Ａから図７Ｃは、フットホルダー組立品１８７０を示す。

下方のバー１８７４は、凹部１００４の両側に、左右両側性の（bilateral）ソケット１０００、１００２を含む。下方のバー１８７４は、下方のバー８７４または２８７４と類似していてもよくまたは同一であってもよい。ブリッジ１８７８は、中央のブリッジ１００６、および２つの脚１００８、１０１０であって各脚はブリッジ１００６の一端から延びおよび自由端において終端する脚、を備える馬蹄形状のまたはＵ字形状の部品（part）である。自由端は、それぞれ、タブ１０１２、１０１４を有する。各タブは、その先端で分岐して、弾性スナップ機能を形成する。ブリッジ１００６は、背中合わせの（back to back）ポケット１０１８、１０２０間に延びる貫通スロット１０１６を含む。標的１８８２は、１つの端部においてボウル１０２４内で終端する細長い柄（stem）１０２２を備える概してスプーン形状のまたは柄杓形状の部品である。柄１０２２は、柄の長さに沿って延びるアンダーカットされたレール１０２６を含む。標的取り付けブロック１８８０は、長方形または正方形の貫通穴１０２８を備える概して長方形または正方形の本体を有する。アンダーカットされたチャネル１０３０は、標的取り付けブロック１８８０の１つの側部を横切りおよび穴１０２８を横切って延びる。標的取り付けブロック１８８０の反対の側部は、アンダーカットされたチャネル１０３０に対して横方向または垂直に延びる左右両側性の棚またはレッジ１０３２、１０３４を含む。蟻継ロック１８８１は、本体の１つの側部から延びるねじ山が付けられたシャフト１０３８を備える、概して長方形または正方形の本体１０３６を含む、細長い部品である。左右両側性の棚またはレッジ１０３８、１０４０は、シャフト１０３８の反対の側部上で、本体のこの側部を横切って延びる。シャフト１０３８の反対側において、アンダーカットされたチャネル１０４４は、本体１０３６を横切って、左右両側性のレッジ１０３８、１０４０に対して横方向にまたは垂直に延びる。つまみねじ１８８４は、拡大されたマッシュルーム「キャップ」の反対側に、ねじ山が付けられたソケット１０４８を備える、マッシュルーム形状の本体１０４６を含む。フットレシーバー１８７２は、フットホルダー８７２またはフットレシーバー２８７２と類似していてもよくまたは同一であってもよい。

タブ１０１２はソケット１０００に受け入れられ、およびタブ１０１４はソケット１００２に受け入れられる。タブ１０１２、１０１４は、ソケット１０００、１００２とスナップ係合しおよびスナップ係合解除してもよい。標的取り付けブロック１８８０は、レッジ１０３２、１０３４がポケットの壁の頂部に静置される（rest）ように、ポケット１０１８または１０２０内に少なくとも部分的に受け入れられる。標的取り付けブロック１８８０は、ポケット１０１８内に示される。蟻継ロック１８８１の本体１０３６は、アンダーカットされたチャネル１０３０、１０４４が同一方向に向きおよび位置合わせされるように、ならびにシャフト１０３８がブリッジ１８７８のスロット１０１６を通って延びおよびつまみねじ１８８４のソケット１０４８に螺入するように、標的取り付けブロック１８８０における穴１０２８内に少なくとも部分的に受け入れられる。つまみねじ１８８４は、どちらか１つが標的取り付けブロック１８８０によって占有されていない、ポケット１０１８または１０２０内に部分的に受け入れられる。つまみねじ１８８４は、ポケット１０２０内に示される。標的１８８２のアンダーカットされたレール１０２６は、アンダーカットされたチャネル１０３０、１０４４内に受け入れられる。つまみねじ１８８４を締めることは、アンダーカットされたレール１０２６をブリッジ１８７８に対して適所に係止させる。つまみねじ１８８４を緩めることは、標的１８８２が、ブリッジ１８７８に対して前方から後方の方向におよび内側から外側の方向（medial to lateral direction）に移動されることを可能にする。

図８Ａおよび図８Ｂは、大腿骨のピンガイド組立品１５０１を前方遠位大腿骨に連結させるステップを示す。本ステップは、特許文献１の図７２のステップと類似していてもよくまたは同一であってもよい。本ステップは、大腿骨の延長ロッド組立品１５０６（図１９）を介して大腿骨のピンガイド組立品１５０１を標的クランプ組立品１８１８の標的１８２０に連結させる工程を含んでいてもよい。本ステップは、大腿骨のピンガイド組立品１５０１および／または大腿骨の延長ロッド組立品１５０６を、それが大腿骨１００を通って延びるように（as it extends）、脚の機械軸２０２と位置合わせさせる工程を含んでいてもよい。図９Ａから図９Ｃは、ベース１５０２、ハンドル１５１６、ピンガイド１５２１、ねじ１５１３、およびピンスリーブ１５１５を含む、大腿骨のピンガイド組立品１５０１を示す。実施例は、２つのねじ１５１３を示す。大腿骨のピンガイド組立品１５０１および／または大腿骨の延長ロッド組立品１５０６を脚の機械軸２０２と位置合わせする工程は、ベース１５０２を遠位大腿骨の内側−外側幅（medial-lateral width）内にセンタリングする工程、および同時に、大腿骨の延長ロッド組立品１５０６を大腿骨の頭部１１８の中心１２０を通り過ぎるように位置合わせする工程、を含んでいてもよい。本ステップは、骨接触表面１５１８の遠位縁部を前方大腿骨の切除２１４が大腿骨から出るように計画された遠位前方大腿骨上の個所に位置付ける工程を含んでいてもよい。

ベース１５０２は、骨接触表面１５１８および反対側の上表面１５２０を備える細長いプレートである。ベース１５０２は、遠位部分１５２２および遠位部分よりも狭い近位先端に向かって先細りする近位部分１５２４を有する。長手方向軸１５０３はベース１５０２の長さに沿って遠位および近位部分１５２２、１５２４間に延び、軸１５０３の部分のみが明確さのために示される。ベース１５０２は、遠位部分１５２２を通る穴１５２６を含む。ポケット１５２８は、穴１５２６の周りの骨接触表面１５１８に凹まされている。ポケット１５２８は、穴１５２６の周りの座ぐり（counterbore）として記載されてもよい。ベース３０２は、遠位および近位部分１５２２、１５２４間に２つの貫通穴１５３０、１５３２を含む。各穴１５３０、１５３２、１５３４は、少なくとも１つの側壁上に棚１５３６を含む。棚１５３６は、穴１５３０、１５３２、１５３４の周りの座ぐりとして示されているが、代わりに、片側だけに（unilaterally）位置付けられていてもよい。ベース１５０２は、骨接触表面１５１８から突き出るスパイク１５３８のような１つまたは複数の摩擦要素を含んでいてもよい。本実施例におけるスパイク１５３８は、ベース１５０２における対応する穴１５３９内に挿入される鋭い先導先端を備える別個の止めねじである。

ハンドル１５１６は、骨対向表面（bone facing surface）１５６２および反対側の上側面１５６４を備えるベース部分１５６１を含む。ベース部分１５６１は、遠位部分１５６６および近位部分１５６８を有する。ベース部分１５６１は、遠位から近位に配置された一連の穴１５７１、１５７３、１５７５、１５７７を有する。任意選択的なタブ１５７９は、穴１５７１、１５７３間において上側面から延びていてもよい。ストーク１５７０は、遠位および近位部分１５６６、１５６８間において上側面１５６４から突き出る。ストーク１５７０は、スロット１５８３および貫通穴１５８５を備える近位自由端１５８１において終端する。

ピンガイド１５２１は、遠位部分１５２５と近位部分１５２７との間に延びる概して弓形の本体１５２３を有する。遠位部分１５２５は、長手方向のスロット１５３１を備える長手方向の穴１５２９を含む。穴１５２９およびスロット１５３１は、遠位−近位方向に延びる。近位部分１５２７は、ポケット１５３３およびポケットと交差する穴１５３５、１５３７を含む。ピンスリーブ１５１５は、一端における拡大された頭部１５４３および長手方向の貫通穴１５４５を備える円筒状のシャフト１５４１を含む。

ピンスリーブ１５１５のシャフト１５４１は、頭部１５４３が遠位にあるように、ピンガイド１５２１の穴１５２９内に受け入れられる。ハンドル１５１６の遠位部分１５６６は、ピンガイド１５２１のポケット１５３３内に受け入れられる。ねじ１５１３のうちの１つは穴１５３５、１５７１を通って延び、および他のねじ１５１３は穴１５３７、１５７３を通って延びて、ピンガイド１５２１をハンドル１５１６に固定する。スパイク１５３８は、穴１５３９内に受け入れられ、スパイクは、任意選択的に、ベース１５０２と一体的に形成されていてもよい。ファスナー（不図示）は穴１５２６、１５７５を通って延び、および第２のファスナーは、（左膝に関して）穴１５３０、１５７７、または（右膝に関して）穴１５３２、１５７７を通って延びて、ベース１５０２をハンドルに固定する。ピンスリーブ１５１５、ピンガイド１５２１、ハンドル１５１６、およびベース１５０２が記載されるように一緒に連結されるときに、穴１５４５は、骨接触表面１５１８、またはスパイク１５３８によって画定されるスパイクが遠位前方大腿骨と接触する理論的な骨接触平面と、位置合わせされてもよい。好ましくは、穴１５４５は、骨接触表面１５１８と平行、近く予定されている（upcoming）前方大腿骨の切除２１４と平行、または近く予定されている遠位大腿骨の切除２０６と垂直であってもよい。大腿骨の延長ロッド組立品１５０６の内側ロッド１６０６はスロット１５８３内に受け入れられ、およびピン１６０１は貫通穴１５８５および内側ロッドを通って延びて、使用時に大腿骨の延長ロッド組立品がその周りを旋回するヒンジを形成する。

図１０は、大腿骨のピンガイド組立品１５０１のピンスリーブ１５１５を通して遠位大腿骨内に大腿骨のピン１５０５を置くステップを示す。大腿骨のピン１５０５は、穴１５４５内に受け入れられる。好ましくは、本ステップは、ベース１５０２の骨接触表面１５１８および／またはスパイク１５３８が遠位前方大腿骨と接触する間に、および大腿骨のピンガイド組立品１５０１および／または大腿骨の延長ロッド組立品１５０６が脚の機械軸２０２と位置合わせされる間に、生じる。好ましくは、大腿骨のピン１５０５は、大腿骨の髄内管（intramedullary canal）の前方および近く予定されている前方大腿骨の切除２１４の意図される場所の後方において、強い高密度の滑車下の骨内に置かれる。

図１１は、大腿骨のピン１５０５が遠位大腿骨内に置かれた後にピンスリーブ１５１５を取り除くステップを示す。ピンスリーブ１５１５は、穴１５２９から外に遠位に、および大腿骨のピン１５０５に沿って遠位に、スライドする。これは、スロット１５３１を露出させる。

図１２は、大腿骨のピン１５０５が遠位大腿骨内に置かれた後に大腿骨のピンガイド組立品１５０１を取り除くステップを示す。大腿骨のピンガイド組立品１５０１は、大腿骨のピン１５０５がスロット１５３１を通って出るように、前方に持ち上げられてもよい。本ステップは、スプール１６０８を標的１８２０から前方に取り除く工程を含んでいてもよい。大腿骨のピン１５０５は、１）遠位大腿骨の切除２０６の適切な内反／外反の配向、２）前方大腿骨の切除２１４および後方大腿骨の切除２２０の屈曲／伸展の配向、および３）滑車溝（ホワイトサイドライン）の中央についての情報をエンコードする。大腿骨のピン１５０５は、ピン１５０５の周りのカットガイドの回転式の調整を可能にし、これは膝蓋骨の適切なトラッキングを保証する。より具体的には、大腿骨のカットガイドは、ピン１５０５の周りの内反−外反の回転のために調整されてもよい。

図１３は、脛骨のセンタリングピン１５０７を、近位脛骨の標的として役立つように脛骨の結節粗面内に置く工程を示す。脛骨のセンタリングピン１５０７は、フリーハンドでまたはガイド（不図示）を用いて置かれてもよい。脛骨のセンタリングピン１５０７は、近位脛骨１０６の内側−外側幅内にセンタリングされおよび／または脛骨の結節粗面の内側−外側幅内にセンタリングされてもよい。

図１４Ａおよび図１４Ｂは、スリーインワンのカットガイド組立品１３２１を大腿骨１００、脛骨１０４、およびフットホルダー組立品１８７０に連結させるステップを示す。本ステップは、スリーインワンのカットガイド組立品１３２１の穴を大腿骨のピン１５０５上で（over）スライドさせる工程を含んでいてもよい。本ステップは、スリーインワンのカットガイド組立品１３２１のスロットを脛骨のピン１５０７上で（over）スライドさせる工程を含んでいてもよい。スリーインワンのカットガイド組立品１３２１は、大腿骨のピン１５０５の周りで、スロットが脛骨のピン１５０７を受け入れる回転位置まで、旋回してもよい。本ステップは、スリーインワンのカットガイド組立品１３２１を脛骨の延長ロッド組立品１５１１に連結させる工程、および脛骨の延長ロッド組立品をフットホルダー組立品１８７０の標的１８８２に連結させる工程を含んでいてもよい。本ステップは、スリーインワンのカットガイド組立品１３２１および／または脛骨の延長ロッド組立品１５１１を、それが脛骨１０４を通って延びるように、脚の機械軸と位置合わせする工程を含んでいてもよい。図１５Ａから図１５Ｃに示されるスリーインワンのカットガイド組立品１３２１は、前方大腿骨のカットガイド１３２６、後方大腿骨および脛骨のカットガイド１３２８、脛骨のレール１３２３、およびボタン組立品１３２７を含む。スリーインワンのカットガイド組立品１３２１は、脛骨の延長ロッド組立品１５１１に連結され、これは、フットホルダー組立品１８７０に連結される。図１４Ｂは、脛骨１０４にとって、脛骨のシャフト軸２０１が大腿骨１００の大腿骨のシャフト軸２００と９０度の角度１３１５を形成するように位置付けられることが好ましいことを示す。前方大腿骨のカットガイド１３２６および後方大腿骨および脛骨のカットガイド１３２８は、それぞれ、大腿骨のピン１５０５および脛骨のピン１５０７を用いて、遠位大腿骨および近位脛骨にピン留めされる。実施例は、２つの脛骨のレール１３２３および２つのボタン組立品１３２７を示す。ボタン組立品１３２７は、ボタン、ばね、およびダボピン（dowel pin）を含む。脛骨の延長ロッド組立品１５１１（図１９）は、外側ロッド１６０５、内側ロッド１６０７、スリーブ１６１１、リング１６１３、ピン１６０１、およびボール１６１７を含む。脛骨の延長ロッド組立品１５１１は、脛骨の延長ロッド３１３、５１１、２５１１または大腿骨の延長ロッド３０６、５０６、１５０６、２５０６と類似していてもよくまたは同一であってもよい。スリーインワンのカットガイド組立品１３２１および／または脛骨の延長ロッド組立品１５１１を脚の機械軸と位置合わせする工程は、後方大腿骨および脛骨のカットガイド１３２８を、脛骨のピン１５０７を覆ってセンタリングする工程、および同時に、脛骨の延長ロッド組立品１５１１を、足関節の内側／外側中心、第二趾、または前方脛骨のスパインを通り過ぎるように位置合わせする工程、を含んでいてもよい。

前方大腿骨のカットガイド１３２６は、遠位側部１０５０、反対側の近位側部１０５２、および前方側部１０５４を有する。ソースロット（saw slot）１０５６は、前方大腿骨のカットガイド１３２６を通って遠位から近位方向に延びる。ボス１０５８は、遠位側部１０５０の中央部分から延びる。貫通穴１０６０は、ボス１０５８を通って延びる。貫通穴１０６０は、大腿骨のピン１５０５を受け入れ、それによって、計画された場所において前方大腿骨の切除２１４が大腿骨から出るように、ソースロット１０５６を位置付ける。左右両側性の貫通穴１０６２、１０６４は、ボス１０５８の両側に位置する。穴１０６２、１０６４は、遠位側部１０５０に示されるような座ぐり１０６６、１０６８を含んでいてもよい。穴１０６２、１０６４は、それらが遠位から近位に延びるにつれて合流してもよい。左右両側性の長方形または正方形の貫通穴１０７０、１０７２は、ボス１０５８の両側に位置し、穴１０７０、１０７２は、穴１０６２、１０６４の外側に示されるが、代わりに内側にあり得る。穴１０７０、１０７２は、前方側部１０５４を通過して前方から後方の方向に前方大腿骨のカットガイド１３２６を通って延びる。

後方大腿骨および脛骨のカットガイド１３２８は、遠位側部１０７４、反対側の近位側部１０７６、および前方側部１０７８を有する。ソースロット１０８０、１０８２は、後方大腿骨および脛骨のカットガイド１３２８を通って遠位から近位方向に延びる。ソースロット１０８０、１０８２は平行であってもよく、または、それらの間に鋭角があってもよい。アーム１０８４は、遠位側部１０７４の中央部分から遠位におよび後方に延びる。アーム１０８４の自由端１０８５は、縦方向のスロット１０８６、ならびにアームを通りおよびスロットを横切って延びる穴１０８８を含む。左右両側性の貫通穴１０９０、１０９２は、アーム１０８４の両側に位置する。穴１０９０、１０９２は、遠位側部１０７４に示されるような座ぐり１０９４、１０９６を含んでいてもよい。穴１０６２、１０６４は、それらが遠位から近位に延びるにつれて合流してもよい。左右両側性の長方形または正方形のボス１１００、１１０２は、アーム１０８４の両側の遠位側部１０７４から延びる。ボス１１００、１１０２は、穴１０９０、１０９２の外側に示されるが、代わりに内側にあり得る。長方形または正方形のポケット１１０４、１１０６は、ボス１１００、１１０２の遠位外観（distal aspect）内に凹まされている。円形の穴１１０８、１１１０は、ポケット１１０４、１１０６の近位端内に凹まされている。長方形または正方形の貫通穴１１１２、１１１４は、ボス１１００、１１０２を通って遠位から近位方向に延びる。前方に面する棚（anterior facing shelf）１１１６は、後方大腿骨および脛骨のカットガイド１３２８の前方および後方部分間に形成される。左右両側性の長方形または正方形の貫通穴１１１８、１１２０は、ボスのアームの両側に位置し、穴１１１８、１１２０は、穴１０９０、１０９２の外側に示されるが、代わりに内側にあり得る。穴１１１８、１１２０は、前方側部１０７８を通過して前方から後方の方向に後方大腿骨および脛骨のカットガイド１３２８を通って延びる。後方に面する棚１１２２、１１２４（Posterior facing shelves）は、後方大腿骨および脛骨のカットガイド１３２８の近位側部に形成される。棚１１２２は、スリーインワンのカットガイド１３２１が患者の解剖学的構造に適合するインプラントのサイズに調整されるときに、脛骨の近位外観（proximal aspect）上に静置される。

脛骨のレール１３２３は、前方端１１２６、後方端１１２８および近位側部１１３０を備える概して長方形の細長い部品である。一連の戻り止め１１３２、本実施例では溝は、近位側部１１３０の中央部分に沿って延びる。しるし１１３４が、脛骨のレール１３２３上に存在していてもよい。

ボタン組立品１３２７は、ボタン本体１１３６、ばね１１３８、およびピン１１４０を含む。ボタン本体１１３６は、一端における拡大された頭部１１４４を備える概して長方形のシャフト１１４２を含む。概して長方形の貫通穴１１４６は、シャフト１１４２を通って横方向に延びる。貫通穴１１４８は、シャフト１１４２を通っておよび穴１１４６を横切って、横方向に延びる。

脛骨のレール１３２３の前方端１１２６は、後方端１１２８が後方に突出し、および近位側部１０５２、１１３０が同一方向に向くように、前方大腿骨のカットガイド１３２６の穴１０７０、１０７２内に受け入れられる。前方端１１２６は、穴１０７０、１０７２内に固定されてもよい。ばね１１３８は、ボタン本体１１３６の各穴１１４６内に受け入れられる。ボタン本体１１３６は、シャフト１１４２が穴１１１２、１１１４内にあり、ばね１１３８が穴１１０８、１１１０内にあり、頭部１１４４がポケット１１０４、１１０６内にあり、および穴１１４８が近位に露出されてピン１１４０を受け入れるように、後方大腿骨および脛骨のカットガイド１３２８内に受け入れられる。取り付けられた前方大腿骨のカットガイド１３２６を伴う脛骨のレール１３２３の後方端１１２８は、ばね１１３８が脛骨のレール１３２３の遠位にありおよびピン１１４０が戻り止め１１３２と係合するように、後方大腿骨および脛骨のカットガイド１３２８の穴１１１８、１１２０の前方端内に受け入れられおよびボタン本体１１３６の穴１１４６を通して進められる。脛骨の延長ロッド組立品１５１１の内側ロッド１６０７は、スロット１０８６内に受け入れられ、およびピン１６０１は、穴１０８８および内側ロッドを通って延びて、使用時に脛骨の延長ロッド組立品がその周りを旋回するヒンジを形成する。

図１６は、前方大腿骨のカットガイド１３２６および後方大腿骨および脛骨のカットガイド１３２８を通して骨ピン１３２９を推進させることによって、スリーインワンのカットガイド組立品１３２１を大腿骨１００および脛骨１０４にさらに固定するステップを示す。好ましくは、本ステップは、スリーインワンのカットガイド組立品１３２１および／または脛骨の延長ロッド組立品１５１１が脚の機械軸２０２と位置合わせされる間に生じる。

図１７は、前方大腿骨の切除２１４、後方大腿骨の切除２２０、および近位脛骨の切除２１０を成すステップを示す。前方大腿骨の切除２１４は、遠位大腿骨内に位置付けられた大腿骨のピン１５０５上に担持される前方大腿骨のカットガイド１３２６内のソースロット１０５６を通して、遠位前方大腿骨皮質、特に、前方大腿骨の切除２１４のための所望の出口点を直接的に参照しながら、成される。後方大腿骨の切除２２０は、後方大腿骨および脛骨のカットガイド１３２８内の大腿骨のソースロット１０８０を通して成される。近位脛骨の切除２１０は、後方大腿骨および脛骨のカットガイド１３２８内の脛骨のソースロット１０８２を通して成される。近位脛骨の切除２１０は、膝関節を取り囲む軟組織が無傷でありおよび自然の解剖学的構造によって負荷が掛けられている（loaded）間に、成されることに注意されたい。従って、軟組織を平衡させる従来のステップは、大いに軽減されまたは完全に除去されてもよい。

図１８は、前方大腿骨の切除２１４、後方大腿骨の切除２２０、および近位脛骨の切除２１０が成された後に、スリーインワンのカットガイド組立品１３２１を取り除くステップを示す。

図１９は、遠位大腿骨のカットガイド組立品１５１９を大腿骨１００に連結させるステップを示す。本ステップは、遠位大腿骨のカットガイド組立品１５１９を、大腿骨の延長ロッド組立品１５０６を介して、前方遠位大腿骨および標的クランプ組立品１８１８の標的１８２０に連結させる固定を含んでいてもよい。本ステップは、遠位大腿骨のカットガイド組立品１５１９および／または大腿骨の延長ロッド組立品１５０６を、それが大腿骨１００を通って延びるように、脚の機械軸２０２と位置合わせする工程を含んでいてもよい。図２０Ａから図２０Ｃに示される遠位大腿骨のカットガイド組立品１５１９は、大腿骨のピンブロック１５１４、大腿骨のライザー１５０４、ねじ１１５０、ピン１１５２、および遠位大腿骨のカットブロック組立品１６３８を含む。遠位大腿骨のカットガイド組立品１５１９は、大腿骨の延長ロッド組立品１５０６に連結される。大腿骨の延長ロッド組立品１５０６は、外側ロッド１６０４、内側ロッド１６０６、スプール１６０８、スリーブ１６１０、リング１６１２、保持リング１６１４、およびピン１６０１を含む。大腿骨の延長ロッド組立品１５０６は、大腿骨の延長ロッド３０６、５０６、２５０６または脛骨の延長ロッド３１３、５１１、１５１１、２５１１と類似していてもよくまたは同一であってもよい。図２０Ａから図２０Ｃに示される遠位大腿骨のカットブロック組立品１６３８は、遠位大腿骨のカットブロック１６３７および２つのペグ１６４６を含む。遠位大腿骨のカットガイド組立品１５１９および／または大腿骨の延長ロッド組立品１５０６を脚の機械軸２０２と位置合わせする工程は、大腿骨のピンブロック１５１４を遠位大腿骨の内側−外側幅内にセンタリングする工程、および同時に、大腿骨の延長ロッド組立品１５０６を大腿骨の頭部１１８の中心１２０を通り過ぎるように位置合わせする工程を含んでいてもよい。本ステップは、４つの解剖学上の参照点、内側大腿骨顆の遠位マージン、大腿骨のピン１５０５（これは、遠位前方大腿骨皮質および脚の機械軸を参照することによって置かれた）、前方大腿骨の切除２１４、ならびに脚の機械軸２０２を（直接的に）参照してもよい。

大腿骨のピンブロック１５１４は、骨対向表面１１５４および反対側の上表面１１５６を備える略三角形のプレートである。骨対向表面１１５４は、前方大腿骨の切除２１４に対して（against）位置付けられる。大腿骨のピンブロック１５１４は、遠位部分１５６６および近位部分１５６８を有する。大腿骨のピンブロック１５１４は、骨ピンを受け入れる幾つかの貫通穴１１６２、１１６４、１１６６を備えて例示され、２つの取り付け穴１１６８が同様に示される。２つの近位穴１１６２が示され、１２個の中央の穴１１６４が示され、および４つの遠位穴１１６６が示されるが、任意の数の穴が設けられていてもよい。左右の穴１１６２は、それらが骨対向表面１１５４に近づくにつれて一緒に合流してもよい。穴１１６４の左の群および右の群もまた、それらが骨対向表面１１５４に近づくにつれて一緒に合流してもよい。穴１１６６の左の群および右の群は、大腿骨のピンブロック５１４が大腿骨１００に固定されたままである間に大腿骨の切除がカットされてもよいように、内側−外側方向に十分に広く間隔が空けられた個々の穴を含んでいてもよい。これらの広く間隔が空けられた穴１１６６は、広く間隔が空けられた穴１１６６を通り抜ける骨ピンが上顆（epicondyles）を貫通するように、取り付け穴１１６８の外側に位置していてもよい。大腿骨のピンブロック１５１４は、広く間隔が空けられた穴１１６６を支持するように、示されるように広げられてもよい。大腿骨のピンブロック５１４は、盲穴１１７０および貫通穴１１７２を含む。前述の穴１１６２、１１６４、１１６６、１１６８、１１７０、１１７２の全ては、少なくとも、大腿骨のピンブロックの上表面１１５４を通って延びる。遠位部分１５６６は、その近位表面にディンプル１１７６を含む横断的なアンダーカットされたチャネル１１７４を含む。

大腿骨のライザー１５０４は、遠位部分１１７８および近位部分１１８０を備える概して湾曲したバーである。２つの穴１１８２、１１８４は、遠位部分１１７８内に、前方に、延びる。近位部分１１８０は、長手方向のスロット１１８６およびスロット１１８６を横切って延びる横断的な穴１１８８を含む。

遠位大腿骨のカットブロック１６３７は、近位取り付け部分１１９０および遠位パドル１１９２を含む。取り付け部分１１９０は、バーの各端部から延びるペグ１６４６を備えるバー１１９４を含む。ペグ１６４６は平行であり、および本実施例において、それらはバー１１９４における穴１１９６に連結される別個のピンであり、代わりに、ペグ１６４６はバー１１９４と一体的であってもよい。バー１１９４は、バー１１９４を通って前方−後方方向に延びるソースロット１１９８を含む。パドル１１９２は、遠位内側顆に対して位置付けられる近位表面１２００を含む。ソースロット１１９８は、示される実施例において、近位表面１２００から９ｍｍオフセットされる。

ピン１１５２は、大腿骨のピンブロック１５１４の穴１１７０および大腿骨のライザー１５０４の穴１１８２内に受け入れられる。ねじ１１５０は、穴１１７２、１１８４を通って延びて、大腿骨のピンブロック５１４および大腿骨のライザー１５０４を一緒に固定する。ペグ１６４６は、遠位大腿骨のカットブロック１６３７の穴１１９６内に受け入れられ、および適所にプレス嵌めされまたは別の方法で固定されてもよい。ペグは、また、大腿骨のピンブロック５１４の穴１１６８内にも受け入れられて、遠位大腿骨のカットブロック組立品１６３８を大腿骨のピンブロックに連結する。

図２１は、骨ピン１３２９を用いて遠位大腿骨のカットガイド組立品１５１９を遠位大腿骨にさらに固定するステップを示す。好ましくは、本ステップは、大腿骨のピンブロック１５１４の骨対向表面１１５４が前方大腿骨の切除２１４と接触する間に、および大腿骨のピンガイド組立品１５０１および／または大腿骨の延長ロッド組立品１５０６が脚の機械軸２０２と位置合わせされる間に、生じる。これは、遠位大腿骨の切除２０６の精度を向上させる。

図２２は、大腿骨のピン１５０５を取り除くステップおよび遠位大腿骨の切除２０６を成すステップを示す。遠位大腿骨の切除２０６は、遠位大腿骨のカットブロック１６３７内のソースロット１１９８を通して成される。

図２３Ａおよび図２３Ｂは、遠位大腿骨のカットブロック組立品１６３８を取り除くステップを示し、ならびに遠位大腿骨のカットブロック１６３７、任意選択的なインサート１２０２、および大腿骨のピンブロック１５１４によって提供される調整性を例示する。任意選択的なインサート１２０２は、遠位大腿骨のカットに調整性を提供するように、遠位大腿骨のカットガイド組立品１５１９内に含まれてもよい。遠位大腿骨のカットブロック１６３７のソースロット１１９８を通して成されたカットは、標準ゼロ位置にある。遠位大腿骨のカットブロック組立品１６３８が取り除かれた場合、インサート１２０２の遠位表面１２０８に対して成されたカットは、標準位置より２ｍｍ近位にある。インサート１２０２が取り除かれた場合、大腿骨のピンブロック１５１４の遠位表面１５６６に対して成されたカットは、標準位置より４ｍｍ近位である。インサート１２０２は、長手方向の近位のアンダーカットされたレール１２０４およびレール上の保持タブ（retention tab）１２０６を備える細長いバーである。

図２４は、遠位大腿骨のカットブロック組立品１６３８の代わりに、面取りカットガイド１７５１を大腿骨のピンブロック１５１４に連結させるステップを示す。図２４から図２５は、面取りカットガイド１７５１のビューを示す。面取りカットガイド１７５１は、遠位表面１２１２、反対側の近位表面１２１４、および前方表面１２１６を備える概して長方形の本体１２１０を含む。面取りカットガイド１７５１は、遠位表面１２１２において交差し、ならびにそれらが近位表面１２１４に向かって延びるにつれて前方および後方に分岐する、２つのソースロット１２１８、１２２０を有する。左右両側性のタブ１２２２、１２４２は、ソースロット１２１８、１２２０の両側において面取りカットガイド１７５１から延びる。左右両側性の貫通穴１２２６、１２２８は、それぞれタブ１２２２、１２４２を通って遠位から近位方向に延びる。Ｌ字型プレート１２３０は、前方表面１２１６から前方におよび近位に延びる。Ｌ字型プレート１２３０は、前方プレート１２３１および近位プレート１２３４を含む。近位プレート１２３４は、後方表面１２３６を含む。タブ１２２２、１２２４が遠位大腿骨１００に対して内側におよび外側に延びるように、近位表面１２１４は、遠位大腿骨の切除２０６に対して位置付けられ、および後方表面１２３６は、大腿骨のピンブロック１５１４の上表面１１５６に対して位置付けられる。

図２６は、骨ピン１３２９を用いて、面取りカットガイド１７５１を遠位大腿骨にさらに固定するステップを示す。好ましくは、本ステップは、近位表面１２１４が遠位大腿骨の切除２０６と密接に接触し、および後方表面１２３６が上表面１１５６と密接に接触している間に生じる。

図２７Ａは、前方面取りカット２１６および後方面取りカット２１８を成すステップを示す。前方面取りカット２１６は、面取りカットガイド１７５１における前方ソースロット１２１８を通して成される。後方面取りカット２１８は、面取りカットガイド１７５１における後方ソースロット１２２０を通して成される。

面取りカットガイド１７５１は、図２３Ｂに例示されるように、遠位大腿骨の切除２０６を調整することができるように取り除かれてもよい。面取りカットガイド１７５１は、次いで、前方および後方面取りカット２１６、２１８が同様に調整され得るように、再度位置付けされてもよい。

図２７Ｂは、膝が、適切な屈曲／伸展の間隙が確立されていることを実証するための動きの範囲を通して移動されてもよいように、インプラントトライアル１２３８を後方大腿骨の切除２２０および面取りカットガイド１７５１に連結する任意選択的なステップを示す。好ましくは、本ステップは、面取りカットガイド１７５１および遠位大腿骨のカットブロック組立品１６３８が大腿骨に固定されたままである間に生じる。

図２８Ａから図３１Ｂは、図１８から図２７Ｂに例示されるステップの代替案として行われてもよい、遠位大腿骨の切除２０６および前方および後方面取りカット２１６、２１８を成すための一群のステップを例示する。

図２８Ａは、遠位大腿骨のカットガイド１２４０を、骨ピン１３２９を用いて、図１７の遠位前方大腿骨１００およびスリーインワンのカットガイド組立品１３２１に連結するステップを示す。本ステップの利点は、図８Ａにおいて確立された脚の機械軸２０２に対する当初の位置合わせが、大腿骨のピン１５０５、脛骨のピン１５０７、脛骨の延長ロッド組立品１５１１、および標的１８８２を介して位置されることである。図２８Ｂおよび図２８Ｃを参照して、遠位大腿骨のカットガイド１２４０は、遠位表面１２４２、近位表面１２４４、ならびに前方表面１２４６および後方表面１２６２を含む。ソースロット１２４８および１つまたは複数の穴１２５０は、遠位大腿骨のカットガイド１２４０を通って前方から後方の方向に延びる。５つの穴１２５０、１２５２、１２５４、１２５６、１２５８が示される。穴は、前方表面１２４６において座ぐりされていてもよい。タブ１２６０は、遠位表面１２４２から遠位に延びる。後方表面１２６２は、前方大腿骨の切除２１４に対して位置付けられ、タブ１２４２は、前方大腿骨のカットガイド１３２６のソースロット１０５６内に受け入れられ、および遠位表面１２４２は、近位表面１０５２に対して位置付けられる。

図２９Ａは、大腿骨のピン１５０５、スリーインワンのカットガイド組立品１３２１および脛骨の延長ロッド組立品１５１１を取り除き、ならびに遠位大腿骨のカットガイド１２４０のソースロット１２４８を通して遠位大腿骨の切除２０６を成すステップを示す。

図３０Ａは、骨ピン１３２９を用いて、面取りカットガイド１２６４を遠位大腿骨および遠位大腿骨のカットガイド１２４０に連結するステップを示す。面取りカットガイド１２６４は、遠位表面１２６６、近位表面１２６８、および前方表面１２７０を含む。面取りカットガイド１２６４は、遠位表面１２６６において交差し、ならびにそれらが近位表面１２６８に向かって延びるにつれて前方および後方に分岐する、２つのソースロット１２７２、１２７４を有する。左右両側性のタブ１２７６、１２７８は、ソースロット１２７２、１２７４の両側において面取りカットガイド１２６４から延びる。左右両側性の貫通穴１２８０、１２８２は、タブ１２７６、１２７８を通ってそれぞれ遠位から近位方向に延びる。プレート１２８４は、前方表面１２７０から前方に延びる。スロット１２８６は、プレート１２８４を通って遠位から近位方向に延びる。近位表面１２６８は、遠位大腿骨の切除２０６に対して位置付けられ、遠位大腿骨のカットガイド１２４０のタブ１２６０は、面取りカットガイド１２６４のスロット１２８６内に受け入れられ、およびプレート１２８４は、遠位表面１２４２に対して位置付けられてもよい。

図３１Ａおよび３１Ｂは、前方および後方面取りカット２１６、２１８を成すステップを示す。前方面取りカット２１６は、面取りカットガイド１２６４のソースロット１２７２を通して成され、および後方面取りカット２１８は、ソースロット１２７４を通して成される。

図３２は、前方大腿骨の切除２１４、前方面取りカット２１６、遠位大腿骨の切除２０６、後方面取りカット２１８、後方大腿骨の切除２２０および近位脛骨の切除２１０を成した後、ならびに全ての器具を取り除いた後の、大腿骨１００、脛骨１０４、および腓骨１２２を示す。図３２は、図１８から図２７Ｂに示されるステップに関する、または図２８Ａから図３１Ｂに示されるステップに関する、終点を表す。

図３３から図５８Ｂは、別の器具システム２５００を示す。

図３３は、フットホルダー組立品２８７０の一部内に足（不図示）を固定するステップを示す。本ステップは、図１のステップと類似していてもよくまたは同一であってもよい。フットホルダー組立品２８７０は、フットレシーバー２８７２、下方のバー２８７４、ブリッジ２８７８、標的取り付けブロック２８８０、蟻継ロック２８８１、標的２８８２、およびつまみねじ２８８４を含む。ブリッジ２８７８、標的取り付けブロック２８８０、蟻継ロック２８８１、標的２８８２、およびつまみねじ２８８４は、図３８に示される。フットホルダー組立品２８７０は、フットホルダー組立品８７０または１８７０と類似していてもよくまたは同一であってもよい。

図３４は、大腿骨の支持アーム組立品の一部が臀部領域を越えて延びるように、大腿骨の支持アーム組立品２７８６を手術台（不図示）に固定するステップを示す。本ステップは、特許文献１の図６９および／または本出願の図２のステップと類似していてもよくまたは同一であってもよい。大腿骨の支持アーム組立品２７８６は、ポスト２７８８、バー２７９０、第１のクランプ本体２７９２、第２のクランプ本体２７９４、ばね２７９６、保持リング２７９８、つまみねじ２８００、およびねじ２８０２を含む。大腿骨の支持アーム組立品２７８６は、大腿骨の支持アーム組立品７８６または１７８６と類似していてもよくまたは同一であってもよい。

図３５Ａから図３５Ｂは、大腿骨１００の頭部の中心１２０を越えて延びるように大腿骨ヘッドファインダー２９１８を位置付けするステップを示す。本ステップは、特許文献１の図７０および／または本出願の図３のステップと類似していてもよくまたは同一であってもよい。図３５Ａは斜視図であり、および図３５Ｂは上面図である。大腿骨ヘッドファインダー２９１８は、大腿骨ヘッドファインダー９１８または１９１８と類似していてもよくまたは同一であってもよい。画像化法、例えばＸ線写真（radiographs）、蛍光透視法、Ｃアーム等は、大腿骨ヘッドファインダー２９１８を大腿骨の頭部の中心１２０を越えて正確に位置付けることを容易にすることができる。

あるいはまた、大腿骨の頭部の中心は、超音波を使用して位置付けられてもよい。超音波機器は、大腿骨の神経または他の神経血管構造の術前の識別（identification）のための手術室内に既に存在していてもよい。発明者らは大腿骨の頭部および寛骨臼の弧は超音波図に明確に現れることを観察した。大腿骨の頭部または寛骨臼の弧は、大腿骨の頭部の中心の場所を決定するために使用されてもよい。皮膚マークは、大腿骨の頭部の中心の上に（over）作られてもよい。皮膚マークは、ペン、粘着ステッカー、クリップ、または皮膚ステープル、皮膚貫通スタッド、または同種のもので作られてもよい。皮膚ピンチングまたは皮膚浸透（penetrating）マークは、超音波ゲルの存在下において好ましい可能性がある。皮膚マークは、バー２７９０上の大腿骨ヘッドファインダー２９１８によって支持されてもよい測沿線を用いて大腿骨の支持アーム組立品２７８６に移されてもよい。図３５Ａにおける線１１９は、大腿骨ヘッドファインダー２９１８によって支持されおよび大腿骨の頭部の中心１２０の上の（over）皮膚マークの上に（over）位置付けられる測沿線を示す。

図３６は、カラー２９２６を大腿骨ヘッドファインダー２９１８の傍らでバー２７９０に固定するステップを示す。本ステップは、特許文献１の図７０および／または本出願の図４と類似していてもよくまたは同一であってもよい。カラー２９２６は、カラー９２６または１９２６と類似していてもよくまたは同一であってもよい。

前述のステップは、患者が滅菌ドレープされる前に行われてもよい。これは、それは手術時間が料金を課され始める（begins to toll）前に起こるので、有利である。

図３７は、大腿骨ヘッドファインダー２９１８を取り除きおよび標的クランプ組立品２８１８をカラー２９２６の傍らにバー２７９０に固定するステップを示す。本ステップは、特許文献１の図７１および／または本出願の図５のステップと類似していてもよくまたは同一であってもよい。標的クランプ組立品２８１８は、標的２８２０、保持リング２８２２、第１のクランプ本体２８２４、第２のクランプ本体２８２６、レバー２８２８、リンク２８３０、およびピン２８３２を含む。実施例は、２つのリンク２８３０および８つのピン２８３２を示す。標的クランプ組立品２８１８は、標的クランプ組立品８１８または１８１８と類似していてもよくまたは同一であってもよい。取り付けられたカラー２９２６を伴う大腿骨の支持アーム組立品２７８６は、大腿骨ヘッドファインダー２９１８が取り除かれた後および標的クランプ組立品２８１８がバー２７９０に連結される前に、特許文献１の図７１によって示されるのと同様の方法で、滅菌ドレープによって覆われていてもよい。

図３８は、ブリッジ２８７８、標的取り付けブロック２８８０、蟻継ロック２８８１、標的２８８２、およびつまみねじ２８８４を下方のバー２８７４およびフットレシーバー２８７２に組み立てて、完全なフットホルダー組立品２８７０を形成するステップを示す。本ステップは、図６のステップと類似していてもよくまたは同一であってもよい。

図３９は、正常の外側脛骨のプラトーの高さ（level）において脛骨の隆起（eminence）のベースにおいて小さい仮の近位脛骨の切除２０９を成すステップを示し、これは、切除２０９が外側（lateral）関節面の中心のような小さい領域に限定されるような状況において、任意選択的に、脛骨のサイジングノッチと称されてもよい。仮の近位脛骨の切除２０９は、示されるように、脛骨のプラトーの前方部分に関係していてもよく、または、それは、示されるよりもそれほど広範囲でないかもしくはより広範囲であってもよい。例えば、仮の近位脛骨の切除２０９は、脛骨の隆起のみに関係していてもよい。仮の近位脛骨の切除２０９は、摩耗していない（unworn）外側脛骨のプラトーの高さおよび大腿骨−脛骨の実際のジョイントラインをマークする。

図４０Ａから図４０Ｂは、大腿骨のピンブロック組立品２５０１を前方遠位大腿骨と連結させるステップを示す。本ステップは、特許文献１の図７２のステップおよび／または本出願の図８Ａと類似していてもよくまたは同一であってもよい。図４０Ａは斜視図であり、および図４０Ｂは上面図である。大腿骨のピンブロック組立品２５０１は、ベース２５０２、ハンドル２５１６、ピンガイド２５１４、ねじ２５１３、およびピンスリーブ２５１５を含む。実施例は、２つのねじ２５１３を示す。大腿骨のピンブロック組立品２５０１は、大腿骨の延長ロッド組立品２５０６に連結される。大腿骨の延長ロッド組立品２５０６は、外側ロッド２６０４、内側ロッド２６０６、スプール２６０８、スリーブ２６１０、リング２６１２、保持リング２６１４、およびピン２６０１を含む。大腿骨の延長ロッド組立品２５０６は、大腿骨の延長ロッド３０６、５０６、１５０６または脛骨の延長ロッド３１３、５１１、１５１１、２５１１と類似していてもよくまたは同一であってもよい。スプール２６０８は、大腿骨の延長ロッド組立品２５０６が大腿骨の頭部の中心１２０を越えて延びるように、標的２８２０内に静置される。

図４１Ａから図４１Ｂは、大腿骨のピンブロック組立品２５０１の斜視図を示す。ピンガイド２５１４は、第１の穴２５１９および第２の穴２５２１を含む。大腿骨のピンブロック組立品２５０１は、図９Ａの大腿骨のピンガイド組立品１５０１と類似していてもよい。第１の穴２５１９は、長手方向のスロット２５２３を含む。第１の穴２５１９は、ピンスリーブ２５１５を受け入れる。第１の穴２５１９は、ベース２５０２の骨接触表面２５１８、またはベースの骨接触表面から突き出るスパイク２５３８によって画定される理論的な骨接触平面に平行であってもよい。第２の穴２５２１は、第１の穴から前方に間隔が空けられている。第２の穴２５２１は、ベース２５０２の骨接触表面２５１８もしくはベースの骨接触表面から突き出るスパイク２５３８によって画定される理論的な骨接触平面に平行であってもよく、第１の穴２５１９に平行であってもよく、または近く予定されている前方大腿骨の切除２１４に対応するように、換言すれば、前方大腿骨の切除２１４と同一平面内に位置合わせされてもよい。第２の穴２５２１は、第２の穴を通過するガイドワイヤ、Ｋワイヤ、ピン、ドリル、または同種のものが、ベース２５０２の骨接触表面２５１８、またはベースの骨接触表面から突き出るスパイク２５３８によって画定される理論的な骨接触平面、または前方大腿骨の切除２１４（これは、骨接触表面２５１８または理論的な骨接触平面に対してある角度を成していてもよい）と位置合わせされるように、位置していてもよい。好ましくは、第２の穴２５２１は、ガイドワイヤ等がベース２５０２の遠位縁部２５１７において前方大腿骨皮質から出るように位置する。第２の穴２５２１は、以下で論じられる遠位前方大腿骨の切除２１４が満足のいく場所において遠位前方大腿骨皮質と交差することとなることを確かめるために使用されてもよい。これは、遠位前方大腿骨の切除２１４は、それが前方大腿骨にノッチを形成するように、深すぎず、および最終的なインプラントが骨表面より上に位置する（sits）ように、浅すぎないことを保証する。

代替的な配置において、穴２５１９は、大腿骨の横断面に平行、または換言すれば、近く予定されている遠位大腿骨の切除２０６に垂直であってもよい。また、穴２５２１は、大腿骨の横断面に平行、または換言すれば、遠位大腿骨の切除２０６に垂直であってもよい。任意選択的に、大腿骨のピンブロック組立品２５０１は、第１および第２の穴が、骨接触表面２５１８に関しておよび／または大腿骨／脚の機械軸２０２に関して、一緒にまたは別個に調整されることを可能にしてもよい。好ましくは、調整性は、ピンガイド２５１４の遠位部とベース２５０２の遠位部との間で生じる。

図４２は、大腿骨のピン２５０５を、大腿骨のピンブロック組立品２５０１のピンスリーブ２５１５および第１の穴２５１９を通して遠位大腿骨内に置くステップを示す。本ステップは、図１０のステップと類似していてもよくまたは同一であってもよい。大腿骨のピン２５０５は、１）遠位大腿骨の切除２０６の適切な内反／外反の配向、２）遠位前方大腿骨の切除２１４および遠位後方大腿骨の切除２２０の屈曲／伸展の配向、３）滑車溝（ホワイトサイドライン）の中央についての情報をエンコードする。大腿骨のピン２５０５は、ピン２５０５の周りの大腿骨のフォーインワンのカットガイド組立品３０１０の回転式の調整を可能にし、これは、膝蓋骨の適切なトラッキングを保証する。より具体的には、大腿骨のフォーインワンのカットガイド組立品３０１０は、大腿骨ポスト３１２２の周りの内反−外反回転のために調整されてもよく、これは、大腿骨のピン２５０５によって創出された穴３００４内部で回転する。遠位大腿骨の切除２０６、遠位前方大腿骨の切除２１４、遠位後方大腿骨の切除２２０、大腿骨のフォーインワンのカットガイド組立品３０１０、大腿骨ポスト３１２２、および穴３００４は、以下に、より詳細に論じられる。図４２は、また、第２の穴２５２１を通して遠位大腿骨内に大腿骨のピン２５０７を置くステップを示す。大腿骨のピン２５０７は、遠位前方大腿骨の切除２１４が満足のいく場所において遠位前方大腿骨皮質と交差することとなることを実証するために一時的に遠位大腿骨内に置かれ、および次いで取り除かれてもよい。大腿骨のピン２５０５は、好ましくは、直径５ｍｍのドリルである。大腿骨のピン２５０７は、好ましくは、直径３．２ｍｍのピンである。大腿骨のピンブロック組立品２５０１は、大腿骨１００の前方表面にピン留めされないことに留意されたい。

図４３は、大腿骨のピン２５０５が遠位大腿骨内に配置された後に、ピンスリーブ２５１５を第１の穴２５１９から取り除くステップを示す。本ステップは、図１１のステップと類似していてもよくまたは同一であってもよい。図４３は、また、第２の穴２５２１から大腿骨のピン２５０７を取り除くステップを示す。

図４４は、大腿骨のピン２５０５が遠位大腿骨内に置かれおよびピンスリーブ２５１５が第１の穴２５１９から取り除かれた後に、大腿骨のピンブロック組立品２５０１を取り除くステップを示す。本ステップは、図１２のステップと類似していてもよくまたは同一であってもよい。大腿骨のピン２５０５は、スロット２５２３（図４１Ｂ）を通って第１の穴２５１９から外側に滑り出る。換言すれば、大腿骨のピンブロック組立品２５０１は、大腿骨のピン２５０５から前方に滑り落ちる。

図４５Ａから図４５Ｂは、膝角度ガイド２９３０を用いて膝角度を９０度に設定するステップを示す。図４５Ａは斜視図であり、および図４５Ｂは側面図である。膝角度ガイド２９３０は、膝角度フレーム２９３２およびロッド２９３４を含む。膝角度フレーム２９３２は、大腿骨のピン２５０５を受け入れる穴２９３６およびロッド２９３４を受け入れる左右両側性の穴２９３８、２９４０を含む。穴２９３８は右膝と共に使用され、および穴２９４０は例示されるように左膝と共に使用される。穴２９３８、２９４０は、互いに平行である。図４５Ｂを参照して、大腿骨のピン２５０５は、長手方向中心軸２９４２を有する。ロッド２９３４は、長手方向中心軸２９４４を有する。軸２９４４の配向は、ロッド２９３４を受け入れる穴２９４０、または右膝のための穴２９３８によって設定される。９０度の角度２９４６は、軸２９４４と膝角度フレーム２９３２の左のアーム２９５０の軸２９４８との間に存在する。小さい鋭角２９５２が、任意選択的に、軸２９４２および軸２９４８間に存在していてもよい。角度２９５２は、ゼロ度より大きくてもよく、またはゼロ度と等しくてもよい。例示される角度２９５２は、３度である。換言すれば、例示される軸２９４２は、遠位前方大腿骨皮質に平行、従って、遠位前方大腿骨の切除２１４に平行であり、および遠位大腿骨の切除２０６に対して３度の角度にある。他の実施例において、軸２９４２は、遠位大腿骨の切除２０６に垂直であってもよく、および従って、遠位前方大腿骨の切除２１４と小さい鋭角を形成し得る。例示される膝角度ガイド２９３０は、近位脛骨の切除２１０が成されたときに、その勾配（slope）が正確になるように、遠位大腿骨の切除２０６に平行なロッド２９３４（軸２９４４）を保持する。

図４６は、遠位大腿骨のカットガイド組立品２９６０を大腿骨１００に連結するステップを示す。遠位大腿骨のカットガイド組立品２９６０は、遠位プレート２９６２、遠位大腿骨のカットガイド２９６４、およびインターロック２９６６を含む。遠位プレート２９６２は、大腿骨のピン２５０５を覆って（over）スライドする。インターロック２９６６は、遠位大腿骨のカットガイド２９６４が遠位プレート２９６２に対して前方−後方方向に自由にスライドできるように、遠位大腿骨のカットガイド２９６４を遠位プレート２９６２に連結する。２つのピン２９６８、２９７０は、遠位大腿骨のカットガイド２９６４を大腿骨１００に固定して示される。

図４７Ａから図４７Ｂは、遠位大腿骨のカットガイド組立品２９６０の分解斜視図を示す。遠位プレート２９６２は、内側プレート部分２９７２、外側プレート部分２９７４、および穴２９７６、２９７８、２９８０、２９８２、２９８４を含む。遠位大腿骨のカットガイド２９６４は、スロット２９８６、穴２９８８、２９９０、および穴２９９２、２９９４、２９９６を含む。穴２９９２、２９９４、２９９６の各々は、任意選択的に、示されるように穴のクラスターであってもよい。インターロック２９６６は、本体２９９８および２つのポスト３０００、３００２を含む。大腿骨のピン２５０５は、穴２９７６内に受け入れられる。ポスト３０００は、穴２９８８および２９７８内に受け入れられる。ポスト３００２は、穴２９９０および２９８０内に受け入れられる。ピン２９６８は、穴２９９２またはそのクラスター内の別の穴内に受け入れられる。ピン２９７０は、穴２９９４またはそのクラスター内の別の穴内に受け入れられる。別のピン（不図示）は、任意選択的に、穴２９９６またはそのクラスター内の別の穴内に受け入れられてもよい。ソーブレード（不図示）は、スロット２９８６内に受け入れられて、遠位大腿骨の切除２０６を成す。

図４８は、インターロック２９６６、遠位プレート２９６２、大腿骨のピン２５０５を取り除きおよび遠位大腿骨の切除２０６を成すステップを示す。遠位大腿骨の切除２０６は、遠位大腿骨のカットガイド２９６４におけるソースロット２９８６を通して成される。大腿骨のピン２５０５を取り除くことは、遠位大腿骨内に穴３００４を残す。穴３００４は、高密度な強い滑車下の骨内における大腿骨の髄内管よりも前方にある。

図４９Ａから図４９Ｄは、大腿骨のフォーインワンのカットガイド組立品３０１０を大腿骨１００に、および近位脛骨のカットガイド３０１２を脛骨１０４に、連結するステップを示す。本ステップは、図１４Ａのステップに類似していてもよい。図４９Ａは、斜視図である。図４９Ｂは、図４９Ａの一部の詳細図である。図４９Ｃは、正面図である。図４９Ｄは、側面図である。フォーインワンのカットガイド組立品３０１０は、調節可能な組立品である。フォーインワンのカットガイド組立品３０１０は、前方カットガイド３０１４、前方面取りガイド３０１６、後方面取りガイド３０１８、後方カットガイド３０２０、ギア組立品３０２２、およびねじ３０２４を含む。４つのねじ３０２４が、２つは前方面取りガイド３０１６内におよび２つは後方面取りガイド３０１８に、示される。フォーインワンのカットガイド組立品３０１０および近位脛骨のカットガイド３０１２は、ラッチ機構３０２６によって、一緒に調整可能に連結される。近位脛骨のカットガイド３０１２は、脛骨の延長ロッド組立品２５１１に連結される。脛骨の延長ロッド組立品２５１１は、外側ロッド２６０５、内側ロッド２６０７、スリーブ２６１１、リング２６１３、ピン２６０１、およびボール２６１７を含む。脛骨の延長ロッド組立品２５１１は、脛骨の延長ロッド３１３、５１１、１５１１または大腿骨の延長ロッド３０６、５０６、１５０６、２５０６と類似していてもよくまたは同一であってもよい。ボール２６１７は、脛骨の延長ロッド組立品２５１１が遠位脛骨１０４の中心を越えて（over）延びるように、標的２８８２内に静置される。大腿骨のフォーインワンのカットガイド組立品３０１０および近位脛骨のカットガイド３０１２は、ボール２６１７を標的２８８２内に位置付けるために、穴３００４内における大腿骨ポスト３１２２の周りの内反−外反回転のために調整されてもよい。

図５０Ａから図５０Ｄは、大腿骨のフォーインワンのカットガイド組立品３０１０、近位脛骨のカットガイド３０１２、およびラッチ機構３０２６を示す。図５０Ａから図５０Ｂは斜視図である。図５０Ｃから図５０Ｄは分解斜視図である。近位脛骨のカットガイド３０１２は、側壁３０３２、３０３４によって画定される近位のアンダーカットされたチャネル３０３０、ソースロット３０３６、穴３０３８、３０４０、３０４２、スロット３０５０によって分離されるアーム３０４６、３０４８に分岐しおよび迎合的ピンレシーバー３０５２内に終端する遠位アーム３０４４、を備える本体３０２８を含む。スロット３０５０は、図１４Ａに示されるやり方で脛骨のピン１５０７を受け入れてもよい。ピンレシーバー３０５２は、脛骨の延長ロッド組立品２５１１のピン２６０１を受け入れる。穴３０３８、３０４０、３０４２は、示されるような穴のクラスターであってもよい。ラッチ機構３０２６は、本体３０５４、レバー３０５６、およびピン３０５８、３０６０を含む。本体３０５４は、近位のアンダーカットされたレール３０６２、遠位のアンダーカットされたレール３０６４、グリップ部分３０６６、凹部３０６８、および穴３０７０、３０７２を含む。レバー３０５６は、歯３０７４、ノッチ３０７６、ボタン３０７８、穴３０８０、およびばねアーム３０８２を含む。レバー３０５６は、歯３０７４がグリップ部分３０６６の反対側にありおよびボタン３０７８が露出された状態で、凹部３０６８内に受け入れられる。ピン３０６０は、穴３０７０およびノッチ３０７６内に受け入れられる。ピン３０５８は、穴３０７２、３０８０内に受け入れられる。遠位のアンダーカットされたレール３０６４は、近位脛骨のカットガイド３０１２が大腿骨のフォーインワンのカットガイド組立品３０１０に対して近位−遠位方向または上方−下方方向（大腿骨に対して）に調整され得るように、近位のアンダーカットされたチャネル３０３０内に受け入れられる。

任意選択的に、仮の脛骨の切除２０９を成す目的のために、近位脛骨のカットガイド３０１２を、その図５０Ａに例示される位置よりも前方かつ遠位に、換言すれば、後方カットガイド３０２０よりも遠位に位置付けることができ、その結果、アンダーカットされたチャネル３１８０およびアンダーカットされたチャネル３０３０は、近位脛骨のカットガイド３０１２が大腿骨のフォーインワンのカットガイド組立品３０１０に対して近位−遠位方向または上方−下方方向（大腿骨に対して）に調整され得るように、連続的なアンダーカットされたチャネルを形成するように位置合わせされる。本体３０５４およびレバー３０５６を含むラッチ機構３０２６は、もちろん、この配置を補完するために再構成され得る。

任意選択的に、大腿骨のフォーインワンのカットガイド組立品３０１０および近位脛骨のカットガイド３０１２は、ファイブインワンのカットガイド組立品として一緒に組み合わされてもよい。この配置において、近位脛骨のカットガイド３０１２は、大腿骨のフォーインワンのカットガイド組立品３０１０に対して前方−後方方向（大腿骨に対して）に調節可能であってもよく、およびまた、近位−遠位方向に調節可能であってもよい。ギア組立品３０２２は、もちろん、この配置を補完するために、付加的なギアおよびラックを備えて再構成され得る。

図５１Ａから図５１Ｅは、大腿骨のフォーインワンのカットガイド組立品３０１０を示す。図５１Ａは、正面図である。図５１Ｂは、図５１Ａの線５１Ｂ−５１Ｂに沿って取った横断面図である。図５１Ｃは、図５１Ａの線５１Ｃ−５１Ｃに沿って取った横断面図である。図５１Ｄから図５１Ｅは、分解斜視図である。前方カットガイド３０１４は、内側ソースロット３１２４、外側ソースロット３１２６、内側ラック３１３０を備えるプレート３１２８、概して長方形の穴３１３２、丸穴３１３４、ボス３１３６、および大腿骨ポスト３１２２を含む。概して長方形の穴３１３２は、内側チャネル３２５０および外側チャネル３２５２を含む。大腿骨ポスト３１２２は、ボス３１３６に連結される別個の部品として示されるが、大腿骨ポスト３１２２は、ボス３１３６と一体的に形成されてもよい。例示される大腿骨ポスト３１２２は、骨接触表面２５１８または理論的な骨接触平面に平行である大腿骨のピン２５０５に適合するように配向されるが、しかしながら、大腿骨ポスト３１２２は、大腿骨の横断面に平行または換言すれば遠位大腿骨の切除２０６に垂直である大腿骨のピン２５０５に適合するように配向されてもよい。任意選択的に、大腿骨のフォーインワンのカットガイド組立品３０１０は、大腿骨ポスト３１２２およびボス３１３６の代わりに、遠位プレート２９６２の穴２９７６に類似する貫通穴を備えて設計されてもよい。貫通穴の設計は、組立品３０１０における部品の多くに影響を与える可能性がある。前方面取りガイド３０１６は、内側ソースロット３１３８、外側ソースロット３１４０、穴３１４２、３１４４、穴３１４６、３１４８、３１５０、３１５２、および概して長方形のチャネル３１５４を含む。穴３１４２、３１４４は、ねじ３０２４を受け入れる。穴３１４６、３１４８、３１５０、３１５２は、骨ねじ（不図示）を受け入れてもよく、および骨ねじ頭部がソースロット３１３８、３１４０を塞がないように、示されるように座ぐりされていてもよい。概して長方形のチャネル３１５４は、内側チャネル３２５４、外側チャネル３２５６、内側リップ３２６２、および外側リップ３２６４を含む。後方面取りガイド３０１８は、内側ソースロット３１５６、外側ソースロット３１５８、穴３１６０、３１６２、穴３１６４、３１６６、３１６８、３１７０、および概して長方形のチャネル３１７２を含む。穴３１６０、３１６２は、ねじ３０２４を受け入れる。穴３１６４、３１６６、３１６８、３１７０は、骨ねじ（不図示）を受け入れてもよく、および骨ねじ頭部がソースロット３１５６、３１５８を塞がないように、示されるように座ぐりされていてもよい。穴３１４６、３１４８、３１５０、３１５２、３１６４、３１６６、３１６８、３１７０のうちのいくつかまたは全てを通して骨ねじを置くことによって、前方面取りガイド３０１６および後方面取りガイド３０１８は、ソーイング工程の間、適所に係止される。骨ねじは、大腿骨のフォーインワンのカットガイド組立品３０１０における係止機構の代わりに役目を果たしてもよく、およびそれに置き換えられてもよい。骨ねじまたは係止機構は、ギア組立品３０２２をソーイング工程の間に生み出される負荷から隔離する役目を果たす。概して長方形のチャネル３１７２は、内側チャネル３２５８、外側チャネル３２６０、内側リップ３２６６、および外側リップ３２６８を含む。プレート３１２８は、リップ３２６２、３２６４、３２６６、３２６８の内表面に接触して（against）スライドする。後方カットガイド３０２０は、内側ソースロット３１７４、外側ソースロット３１７６、概して長方形のソケット３１７８、および側壁３１８２、３１８４によって画定された遠位のアンダーカットされたチャネル３１８０を含む。近位のアンダーカットされたレール３０６２は、近位脛骨のカットガイド３０１２が大腿骨のフォーインワンのカットガイド組立品３０１０に対して近位−遠位方向または上方−下方方向（大腿骨に対して）に調整され得るように、遠位のアンダーカットされたチャネル３１８０内に受け入れられる。ギア組立品３０２２は、穴３１３２、チャンネル３１５４、３１７２、およびソケット３１７８内に受け入れられる。

大腿骨ポスト３１２２は、任意選択的に、従来のフォーインワンのカットガイドの骨対向側上に、穴３００４との係合のために一体的に形成されまたは別個の部品として、含まれてもよい。あるいはまた、従来のフォーインワンのカットガイドは、任意選択的に、大腿骨のピン２５０５を受け入れる貫通穴を含んでいてもよい。これらの任意選択的な配置のいずれも、従来のフォーインワンのカットガイドが大腿骨のフォーインワンのカットガイド組立品３０１０に対して本明細書に記載された方法で回転式に調整されることを可能にする。

図５２Ａから図５２Ｂは、ギア組立品３０２２の分解斜視図である。ギア組立品３０２２は、ハウジング３０８４、ボルト３０８６、ボルト頭部のピン３０８８、任意選択的な第２のボルト頭部のピン３０９０、サドルブロック３０９２、前方ラック３０９４、後方ラック３０９６、第１の内側ギア３０９８、第２の内側ギア３１００、第３の内側ギア３１０２、第１の外側ギア３１０４、第２の外側ギア３１０６、第３の外側ギア３１０８、第４の外側ギア３１１０、第１のシャフト３１１２、第２のシャフト３１１４、第３のシャフト３１１６、第４のシャフト３１１８、および第５のシャフト３１２０を含む。

ハウジング３０８４は、穴３１８８、３１９０、３１９２、３１９４、３１９６、３１９８、３２００、３２０２、３２０４、長方形のボス３２０６、３２０８、内側レール３２１０、外側レール３２１２、および窓３２１４を含む。穴３１８８は、ボルト３０８６を受け入れる。穴３１９０は、ボルト頭部のピン３０８８を受け入れる。任意選択的な穴３１９２は、任意選択的な第２のボルト頭部のピン３０９０を受け入れる。ボス３２０６は、穴３１９４を取り囲む。ボス３２０８は、穴３１９６を取り囲む。内側レール３２１０は、内側チャネル３２５０、３２５４、３２５８内に受け入れられる。外側レール３２１２は、外側チャネル３２５２、３２５６、３２６０内に受け入れられる。好ましくは、レール３２１０、３２１２およびチャネル３２５０、３２５２、３２５４、３２５６、３２５８、３２６０は、蟻継（例示される）のような、相補的なアンダーカット形状である。アンダーカット係合は、概して長方形のチャネル３１５４、３１７２が多用の間に広がるのを防止するように作用する。

ボルト３０８６は、頭部３２１６、周囲の溝３２１８、シャフト３２２０、およびトルク駆動機能３２２２を含む。溝３２１８は、ボルト頭部のピン３０８８および、もしあれば、任意選択的な第２のボルト頭部のピン３０９０を受け入れる。シャフト３２２０は、頭部３２１６の反対側の端部から少なくとも部分的にねじ山が付けられている。

サドルブロック３０９２は、概して長方形の本体３２２４、ねじ山が付けられた穴３２２６、ボス３２２８、および湾入部（indentation）３２２９を含む。本体３２２４は、ボス３２２８がレール３２１０、３２１２の近くでハウジング３０８４から突き出しおよび湾入部３２２９が第１の内側ギア３０９８に面するように、窓３２１４内に受け入れられる。ねじ山が付けられた穴３２２６は、シャフト３２２０を受け入れる。ボス３２２８は、穴３１３４内に受け入れられる。

前方ラック３０９４は、ラック３２３０、穴３２３２、および穴３２３４を含む。穴３２３２、３２３４は、ねじ３０２４を受け入れる。

後方ラック３０９６は、ラック３２３６、穴３２３８、および穴３２４０を含む。穴３２３８、３２４０は、ねじ３０２４を受け入れる。

図５１Ｂから図５１Ｃを参照して、内側ラック３１３０は、第１の内側ギア３０９８と噛合し、これは第２の外側ギア３１０６の六角形のボスに取り付けられる。第２の外側ギア３１０６は、従って、第１の内側ギア３０９８と共に回転する。第２の外側ギア３１０６は、第１の外側ギア３１０４と噛合し、これは前方ラック３０９４と噛合し、これは前方面取りガイド３０１６にねじ３０２４で固定される。第２の外側ギア３１０６は、また、第３の外側ギア３１０８とも噛合する。第３の外側ギア３１０８は、第４の外側ギア３１１０と噛合し、これは第２の内側ギア３１００の六角形のボスに取り付けられる。第２の内側ギア３１００は、従って、第４の外側ギア３１１０と共に回転する。第２の内側ギア３１００は、第２の内側ギア３１０２と噛合し、これは後方ラック３０９６と噛合し、これは後方面取りガイド３０１８にねじ３０２４で固定される。

第１のシャフト３１１２は、第１の内側ギア３０９８および第２の外側ギア３１０６を支える（bears）。第１のシャフト３１１２は、穴３１９６内に受け入れられる。第２のシャフト３１１４は、第２の内側ギア３１００および第４の外側ギア３１１０を支える。第２のシャフト３１１４は、穴３１９８内に受け入れられる。第３のシャフト３１１６は、第２の内側ギア３１０２を支える。第３のシャフト３１１６は、穴３２００内に受け入れられ、および窓３２１４内において片持ちされる。第４のシャフト３１１８は、第１の外側ギア３１０４を支える。第４のシャフト３１１８は、穴３２０２内に受け入れられ、および窓３２１４内において片持ちされる。第５のシャフト３１２０は、第３の外側ギア３１０８を支える。第５のシャフト３１２０は、穴３２０４内に受け入れられ、および窓３２１４内において片持ちされる。

フォーインワンのカットガイド組立品３０１０を、ガイド３０１６、３０１８、３０２０のソースロット３１３８、３１４０、３１５６、３１５８、３１７４、３１７６を（それぞれ）膝システムの大腿骨の構成要素のサイズの範囲のための切除表面の漸進的な配置に対応するように、調整することができる。前方カットガイド３０１４のソースロット３１２４、３１２６は、使用時に大腿骨ポスト３１２２は大腿骨の穴３００４内にあるので、大腿骨１００に関して静止している。示される実施例において、各ガイド３０１６、３０１８、３０２０の前方−後方位置は、制御されおよび同期化された方法で、前方カットガイドに対して独立的に調節可能である。ガイドは、各ガイドはその独自の割合または速度で前方カットガイドに対して移動してもよいので、独立的に調節可能である。各ガイドに対して行われる調整は、ボルト３０８８を時計回りおよび反時計回りに回転させることが各ガイドをその独自の速度で移動させるように、ギア組立品３０２２によって制御されおよび同期化され、およびガイドの相対速度は、フォーインワンのカットガイド組立品３０１０が特定のサイズに調整されたときに、ソースロットは全てそのサイズに対応するように位置付けられるように、選択される。人工補綴物のサイズを示すための図５２Ａにおけるハウジング３０８４上に示されるしるし３１８６に注意されたい。聴覚性、視覚性、または触覚性のフィードバックは、大腿骨のフォーインワンのカットガイド組立品３０１０が個別のインプラントのサイズに設定されたことを明確に表示するために、提供されてもよい。任意選択的に、そのような明確な表示器を欠く配置において、スペーサーは、大腿骨のフォーインワンのカットガイド組立品３０１０が個別のインプラントのサイズに設定されたことを実証するために、使用されてもよい。１つの実施例として、スペーサーは、大腿骨のフォーインワンのカットガイド組立品３０１０の前方カットガイド３０１４、前方面取りガイド３０１６、後方面取りガイド３０１８、および後方カットガイド３０２０間に生じる１つまたは複数の間隙３０１５、３０１７、３０１９（図５３Ｃから図５３Ｄ）と係合する１つまたは複数のプロング、プレート、またはフィンガーを有していてもよい。スペーサーは、任意の切除を成す前に取り除かれてもよい。ガイドの相対速度は、設計変更事項にすぎず、および１つの膝システムから次の膝システムへ変化することとなる。示される実施例は、前方カットガイド３０１４に対するガイド３０１６、３０１８、３０２０の比例運動（proportional motion）を提供する。また、１つまたは複数のガイドが特定の膝システムの設計理論的根拠によって時にはより早くおよび時にはより遅く移動してもよいように、非比例運動（non-proportional motion may）が提供されてもよいことが考えられる。

図５３Ａから図５３Ｄは、大腿骨のフォーインワンのカットガイド組立品３０１０を調整し、近位脛骨のカットガイド３０１２を調整し、ならびに大腿骨のフォーインワンのカットガイド組立品３０１０および近位脛骨のカットガイド３０１２を大腿骨１００および脛骨１０４にそれぞれピン留めするステップを示す。大腿骨のフォーインワンのカットガイド組立品３０１０および近位脛骨のカットガイド３０１２は、穴３００４内における大腿骨ポスト３１２２の周りの内反−外反回転のために調整されてもよい。大腿骨のフォーインワンのカットガイド組立品３０１０は、ボルト３０８８を時計回りおよび反時計回りに回転させてガイド３０１６、３０１８、３０２０のソースロット３１３８、３１４０、３１５６、３１５８、３１７４、３１７６の前方−後方位置を（それぞれ）変更することによって、サイズに合わせて調整されてもよい。近位脛骨のカットガイド３０１２は、ラッチ機構３０２６によって大腿骨のフォーインワンのカットガイド組立品３０１０に連結され、これは、ソースロット３０３６をソースロット３１７４、３１７６から所定の前方−後方距離に固定し、および近位脛骨のカットガイド３０１２が脛骨のプラトーの上を（over）滑り入りおよび滑り出ることを可能にする。好ましくは、大腿骨のフォーインワンのカットガイド組立品３０１０は、まずボルト３０８８を大腿骨のフォーインワンのカットガイド組立品３０１０がその閉じられたまたは最も小さい状態（図４９Ａから図５１Ｃに示される）になるまで回転させ、および次いでボルト３０８８を反対側の方向に回転させて、大腿骨のフォーインワンのカットガイド組立品３０１０がその全開のまたは最も大きい状態に向かって近位脛骨のカットガイド３０１２が仮の脛骨の切除２０９に接触する（図５３Ｂから図５４に示される）まで移動させることによって、調整される。この段階において、大腿骨のフォーインワンのカットガイド組立品３０１０がサイズ間にある場合は、ボルト３０８８は、大腿骨のフォーインワンのカットガイド組立品３０１０を次のより小さいサイズに調整するために回転されてもよい。ピン３２４２、３２４４、３２４６、３２４８は、大腿骨のフォーインワンのカットガイド組立品３０１０および近位脛骨のカットガイド３０１２を大腿骨１００および脛骨１０４にそれぞれ固定する。ピン３２４２は穴３１９４内に受け入れられ、ピン３２４４は穴３０３８内に受け入れられ、ピン３２４６は穴３０４０内に受け入れられ、およびピン３２４８はスロット３０５０内に受け入れられる。

図５４は、前方大腿骨の切除２１４、前方面取りカット２１６、後方面取りカット２１８、後方大腿骨の切除２２０、および近位脛骨の切除２１０を成すステップを示す。前方大腿骨の切除２１４は、前方カットガイド３０１４におけるソースロット３１２４、３１２６を通して成される。前方面取りカット２１６は、前方面取りガイド３０１６におけるソースロット３１３８、３１４０を通して成される。後方面取りカット２１８は、後方面取りガイド３０１８におけるソースロット３１５６、３１５８を通して成される。後方大腿骨の切除２２０は、後方カットガイド３０２０におけるソースロット３１７４、３１７６を通して成される。近位脛骨の切除２１０は、近位脛骨のカットガイド３０１２におけるソースロット３０３６を通して成される。

図５５は、前方大腿骨の切除２１４、前方面取りカット２１６、後方面取りカット２１８、後方大腿骨の切除２２０、および近位脛骨の切除２１０を成した後に、大腿骨のフォーインワンのカットガイド組立品３０１０、近位脛骨のカットガイド３０１２、脛骨の延長ロッド組立品２５１１、および関連したピンを取り除くステップを示す。本ステップは、図３２のステップと類似していてもよくまたは同一であってもよい。

図５６は、大腿骨の構成要素１３０、脛骨の構成要素１３２、関節のインサート１３４、および膝蓋骨の構成要素１３６を、準備された膝関節にインプラントするステップを示す。本ステップは、特許文献１の図８８のステップと類似していてもよくまたは同一であってもよい。大腿骨の構成要素１３０は、遠位大腿骨１００に固定され、脛骨の構成要素１３２は近位脛骨１０４に固定され、関節のインサート１３４は脛骨の構成要素１３２に連結され、および膝蓋骨の構成要素１３６は膝蓋骨１１２に固定される。図５６に示されるインプラント構成要素は、膝関節形成のための１セットのインプラント構成要素の１つの実施例である。また、示される構成要素のサブセットが使用されてもよい。また、単顆の（unicompartmental）構成要素が使用されてもよい。

図５７は、本システムの別の大腿骨のピンブロック組立品３２７０を従来の参照システムの遠位大腿骨のカットガイド３２７２に連結し、およびピンスリーブ２５１５を通して大腿骨のピン２５０５を遠位大腿骨内に置くことによって、髄内参照システムまたは他の従来の参照システムから本明細書に開示されるシステムに変換するステップを示す。本ステップは、図４０Ａに示されるような、大腿骨のピンブロック組立品２５０１を前方遠位大腿骨に連結するステップ、および図４２に示されるような、ピンスリーブ２５１５および大腿骨のピンブロック組立品２５０１の第１の穴２５１９を通して大腿骨のピン２５０５を遠位大腿骨内に置くステップ、の代わりに行われてもよい。図５７のステップは、図４４に示されるような、遠位大腿骨内における大腿骨のピン２５０５の等価位置を、等価な穴３００４の形成を含んで、もたらすことができる。図５７のステップは、遠位大腿骨の切除２０６および仮の近位脛骨の切除２０９が成された後に生じてもよい。

図５８Ａから図５８Ｂは、大腿骨のピンブロック組立品３２７０および遠位大腿骨のカットガイド３２７２の分解斜視図である。大腿骨のピンブロック組立品３２７０は、本体３２７４、ピンスリーブ２５１５、前方参照ピン３２７６、およびつまみねじ３２７８を含む。

本体３２７４は、ピンガイドアーム３２８０、遠位大腿骨のパドル３２８２、および前方参照アーム３２８４を含む。ピンガイドアーム３２８０は、第１の穴２５１９および長手方向のスロット２５２３に相当する、長手方向のスロット３２８８を備える第１の穴３２８６を含む。第１の穴３２８６は、ピンスリーブ２５１５を受け入れ、これは大腿骨のピン２５０５を受け入れる。スロット３２８８は、大腿骨のピン２５０５よりも幅広である。ピンガイドアーム３２８０は、第２の穴２５２１に相当する任意選択的な第２の穴（不図示）を含んでいてもよい。前方参照アーム３２８４は、第１の穴３２９０、スロット３２９２、および第２の穴３２９４を含む。第１の穴３２９０は、前方参照ピン３２７６を受け入れる。スロット３２９２は、第１の穴３２９０を長手方向に分割し、およびアーム３２８４の自由端を分岐する。第２の穴３２９４は、第１の穴３２９０に対して横断的に、アーム３２８４の分岐された自由端を通って延びる。第２の穴３２９４は、つまみねじ３２７８をねじ式に受け入れ、これは、第１の穴３２９０が前方参照ピン３２７６をグリップするように締められ、または前方参照ピンが第１の穴内部において移動可能であるように緩められることができる。

前方参照ピン３２７６は、狭い遠位端３２９６および広い近位端３２９８の間に延びる。遠位端３２９６は使用時に前方遠位大腿骨皮質に接触し、一方、近位端３２９８はハンドルとしての役割を果たす。遠位端３２９６は、示されるように、先端部に向かって先細になっていてもよい。近位端３２９８は、溝（図示される）、ローレット切（knurling）、ねじ山、バンプ、または粗面組織のようなグリップ機能３３００を含んでいてもよい。前方参照ピン３２７６は、任意選択的に、図５８Ｂに提供される拡大詳細図において最もよく見られる、しるし３３０２を含んでいてもよい。しるし３３０２は、参照線、数字、アイコン、または他のマークを含んでいてもよい。

遠位大腿骨のカットガイド３２７２は、ソースロット３３０４、ピンの穴３３０６、３３０８、３３１０、および穴３３１２、３３１４を含む。ソースロット３３０４は、遠位大腿骨の切除２０６を成すためのソーブレード（不図示）を受け入れる。ソースロット３３０４は、また、図５７に示されるように、遠位大腿骨のパドル３２８２を受け入れる。ピンの穴３３０６、３３０８、３３１０は、骨ピン３３１６を受け入れる。各ピンの穴３３０６、３３０８、３３１０は、示されるように、穴のクラスターであってもよい。しるし３３１８があってもよい。

本明細書に開示される任意の方法は、記載される方法を実行するための１つもしくは複数のステップまたは動作（action）を含む。方法のステップおよび／または動作は、互いと交換されてもよい。換言すれば、ステップまたは動作の特定の順序が実施形態の適切な操作のために必要とされる場合を除いて、特定のステップの順序および／または使用および／または動作は、修正されてもよい。

本明細書を通した「実施形態（an embodiment）」または「実施形態（the embodiment）」への言及は、その実施形態と組み合わせて記載される特定の機能、構造または特徴が少なくとも１つの実施形態に含まれることを意味する。従って、本明細書を通して記述されるような引用される語句またはそれらの変形は、必ずしも全てが同一の実施形態に言及するわけではない。

同様に、実施形態の上記記載において、様々な機能は、時には、開示を合理化する目的のために、それらの単一の実施形態、図、または記載に一緒にグループ化されることは理解されたい。この開示の方法は、しかしながら、この出願または本出願に優先権を主張する任意の出願における任意の請求項は、その請求項に明示的に記述されたものよりも多くの機能を必要とするという意図を反映するものとして解釈されるべきではない。むしろ、以下の特許請求の範囲が反映するように、発明の態様は、任意の単一の上述の開示された実施形態の全ての機能よりも少ない機能の組み合わせにおいて成立する。従って、この発明の詳細な説明に続く特許請求の範囲は、これによって、別個の実施形態としてそれ自身を主張する各請求項と共に、この発明の詳細な説明内に明示的に組み込まれる。本開示は、独立請求項のそれらの従属請求項との全ての順列を含む。

機能または要素に関する用語「第１の（first）」の特許請求の範囲における記述は、第２のまたは付加的なそのような機能または要素の存在を必ずしも意味するものではない。ミーンズプラスファンクション形式で記述される要素は、米国特許法第１１２条第６項（35 U.S.C. §112 Para. 6）に従って解釈されるように意図される。変更は、上述の実施形態の詳細に対して、本テクノロジーの根底にある原理から逸脱することなく行われてもよいことは、当業者にとって明らかになるであろう。

本テクノロジーの具体的な実施形態および適用が例示されおよび記載されてきたが、本テクノロジーは、本明細書に開示される正確な構成および構成要素に限定されないことは理解されたい。当業者にとって明らかになるであろう様々な修正、変更、および変形は、本明細書に開示される配置、操作、および本テクノロジーの方法およびシステムの詳細において、特許請求の範囲に記載される本発明の精神および範囲から逸脱することなく行われてもよい。

Claims (26)

1. 骨内にピンを挿入するためのシステムであって、
   縁部を有する骨接触表面を備えるベース、
   前記ベースに連結される位置合わせロッド、および
   前記ピンを受け入れるための穴を備えるピンガイド、
   を含み、前記縁部が前記骨の外部皮質表面上の計画された切除出口場所を参照し、および前記位置合わせロッドが前記骨の機械軸と位置合わせされるとき、前記穴は、前記骨接触表面および前記機械軸に対して定義された配向にあることを特徴とするシステム。
2. 前記穴が前記定義された配向にあるとき、前記穴は、前記機械軸に平行であることを特徴とする請求項１に記載のシステム。
3. 前記穴が前記定義された配向にあるとき、前記穴は、前記骨の皮質表面と前記骨の髄内管との間にあることを特徴とする請求項２に記載のシステム。
4. 前記穴は第１の穴であり、前記ピンは第１のピンであり、前記ピンガイドは第２のピンを受け入れるための第２の穴を含み、
   前記縁部が前記計画された切除出口場所を参照しおよび前記位置合わせロッドが前記機械軸と位置合わせされるとき、前記第２の穴は、前記縁部に向けられていることを特徴とする請求項２に記載のシステム。
5. 前記穴が前記定義された配向にあるとき、前記穴は、前記骨接触表面に平行であることを特徴とする請求項１に記載のシステム。
6. 前記計画された切除出口場所は大腿骨の外部遠位前方皮質表面上の前方大腿骨の切除出口場所であり、前記機械軸は大腿骨の機械軸であることを特徴とする請求項１に記載のシステム。
7. 前記縁部が前記前方大腿骨の切除出口場所を参照しおよび前記位置合わせロッドが前記大腿骨の機械軸と位置合わせされるとき、前記ベースは、遠位前方大腿骨上でセンタリングされ、および前記位置合わせロッドは、前記大腿骨の関節頭の回転中心を越えて延びることを特徴とする請求項６に記載のシステム。
8. 前記穴が前記定義された配向にあるとき、前記穴は、前記大腿骨の皮質表面と前記大腿骨の髄内管との間にある遠位大腿骨上の場所に向けられていることを特徴とする請求項６に記載のシステム。
9. 前記穴が前記定義された配向にあるとき、前記穴は、前記遠位前方皮質表面と前記大腿骨の髄内管との間の場所に向けられていることを特徴とする請求項８に記載のシステム。
10. 骨内にピンを挿入するためのシステムであって、
    前記骨の外部皮質表面上の計画された切除出口場所を参照するための手段、
    前記骨の機械軸と位置合わせするための手段、および
    ピンガイドのピンの穴を前記計画された切除出口場所および前記機械軸に対して定義された配向に位置付けるための手段、
    を含むことを特徴とするシステム。
11. 前記ピンの穴が前記定義された配向にあるとき、前記ピンの穴は、前記機械軸に平行であることを特徴とする請求項１０に記載のシステム。
12. 前記ピンの穴が前記定義された配向にあるとき、前記ピンの穴は、前記骨の皮質表面と前記骨の髄内管との間にある前記骨上の場所に向けられていることを特徴とする請求項１１に記載のシステム。
13. 前記ピンの穴は第１のピンの穴であり、前記ピンは第１のピンであり、
    前記システムは、前記ピンガイドの第２のピンの穴を前記計画された切除の軌道に沿った前記計画された切除出口場所に向けられるように位置付けるための手段を含むことを特徴とする請求項１１に記載のシステム。
14. 前記計画された切除出口場所は、大腿骨の外部遠位前方皮質表面上の前方大腿骨の切除出口場所であり、前記機械軸は、大腿骨の機械軸であることを特徴とする請求項１０に記載のシステム。
15. 前記大腿骨の関節頭の回転中心を参照するための手段を含むことを特徴とする請求項１４に記載のシステム。
16. 前記ピンの穴が前記定義された配向にあるとき、前記ピンの穴は、前記大腿骨の皮質表面と前記大腿骨の髄内管との間にある遠位大腿骨の場所に向けられていることを特徴とする請求項１４に記載のシステム。
17. 前記ピンの穴が前記定義された配向にあるとき、前記ピンの穴は、前記遠位前方皮質表面と前記大腿骨の髄内管との間にある場所に向けられていることを特徴とする請求項１６に記載のシステム。
18. 骨内にピンを挿入するための方法であって、
    ベース構成要素を用いて、前記骨の外部皮質表面上の計画された切除出口場所を参照する工程、
    位置合わせロッドを前記骨の機械軸と位置合わせる工程であって、前記位置合わせロッドは前記ベース構成要素に連結されている工程、および
    ピンを、前記ベース構成要素が前記計画された切除出口場所を参照しならびに前記位置合わせロッドが前記ピンが前記計画された切除出口場所および前記機械軸に対して定義された配向にあるように前記機械軸と位置合わせされている間に、前記骨内に挿入する工程、
    を含むことを特徴とする方法。
19. 前記計画された切除出口場所を前記ベース構成要素の縁部と接触させる工程を含むことを特徴とする請求項１８に記載の方法。
20. 外部皮質表面を前記ベース構成要素の骨接触表面と接触させる工程を含むことを特徴とする請求項１９に記載の方法。
21. 前記位置合わせロッドの第１の端部を、前記骨の関節頭の回転中心を越えてセンタリングする工程を含むことを特徴とする請求項１８に記載の方法。
22. 前記位置合わせロッドの第２の端部を、関節頭の反対側の前記骨の一端を越えてセンタリングする工程を含むことを特徴とする請求項２１に記載の方法。
23. 前記位置合わせロッドの前記第２の端部は、前記ベース構成要素に連結されることを特徴とする請求項２２に記載の方法。
24. 前記ピンが前記定義された配向にあるとき、前記ピンは、前記機械軸に平行であることを特徴とする請求項１８に記載の方法。
25. 前記ピンが前記定義された配向にあるとき、前記ピンは、前記骨の皮質表面と前記骨の髄内管との間にあることを特徴とする請求項２４に記載の方法。
26. 前記ピンは第１のピンであり、前記方法は、第２のピンを、前記ベース構成要素が前記計画された切除出口場所を参照しならびに前記位置合わせロッドが前記第２のピンが前記計画された切除の軌道に沿っておよび前記計画された切除出口場所を通って延びるように前記機械軸と位置合わせされている間に、前記骨内に挿入する工程を含むことを特徴とする請求項１８に記載の方法。

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