JP2019520729A - 静止衛星スペクトルの再使用を伴う通信のための地球低軌道衛星コンステレーション - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (93)
- 通信のための低軌道衛星コンステレーションであって、
a)地球周囲の極軌道内の複数の衛星を備え、
b)前記衛星は、通信のための地上の実質的にすべての地点に実質的にすべての時点でカバレッジを提供するのに十分な数の軌道面に配置され、
c)各軌道面内の前記衛星の数は、前記軌道面の範囲にわたって通信を提供するのに十分であり、
d)各衛星は、地上局から受信し、地上局に送信するためのアンテナを有し、前記衛星アンテナは、地上の任意の地点のGEO指向性アンテナのボアサイトに下方送信することを回避するように制御され、
e)前記衛星軌道面は、地球の4つの象限の周りの極軌道を規定する軌道面を含み、前記衛星は指向性制御を含み、前記第1象限における前記指向性制御は、カバレッジを最大にし、GEO指向性アンテナのボアサイトでの下方送信を回避するように衛星送信を向けるアルゴリズムに従い、
f)前記衛星指向性制御は、前記衛星軌道の以前の象限で投射投射された後方指向ビームの衛星送信カバレッジをミラーリングするように前記軌道面の各象限における衛星送信カバレージを向け、
g)赤道における象限間での移行は、GEO衛星を指向するアンテナのボアサイトでの下方送信を回避するように、衛星が地上に向けたその送信機をオフにすることを含み、
h)衛星と地上局間の送信は、同じ地域内で通信するGEO通信衛星によっても使用されるスペクトルを使用して実行される、衛星コンステレーション。 - 任意の衛星と地上の地上波ネットワーク間のデータグラムの伝送手段は、同じ衛星の視界内に配置されたゲートウェイ局へのデータグラムの即時再送信を介するものである、請求項1に記載のシステム。
- 任意の衛星と地上の陸上ネットワーク間のデータグラムの伝送手段は、前記コンステレーション内の1つ又は複数の他の衛星への、次いで前記他の衛星から、任意の特定の時点で前記第1の衛星の視界内にはないゲートウェイへのクロスリンクを介するものである、請求項1に記載のシステム。
- 前記衛星は、衛星間のデータグラムの転送を切り替えるための切換手段を含み、衛星に関連する前記切換手段は、別の衛星に関連する切換手段へのデータグラムの送信をハンドオフするように構成される、請求項3に記載のシステム。
- 前記地上局と衛星間のデータグラムの送信に関連する前記関連地上局は、無指向性アンテナを使用する、請求項1に記載のシステム。
- 前記地上局と衛星間のデータグラムの送信に関連する前記関連地上局は、前記衛星コンステレーシの前記軌道面に対して北方向又は南方向の指向性アンテナを使用する、請求項1に記載のシステム。
- 前記アンテナは、仰角及び方位角の両方において指向性である、請求項5に記載のシステム。
- 前記衛星は地上の全ての地点のカバレッジを提供するのに十分な数の軌道面に配置される、請求項1に記載のシステム。
- 各軌道面における衛星の数は、衛星の高度及び水平仰角の最大の送信及び受信カバレッジに応じて選択される、請求項1に記載のシステム。
- 前記衛星指向性制御は、制御機構を備え、前記制御機構は、前記衛星の1つ又は複数のアンテナからのビームを、(1)γEは地球の半径を表し、γLは前記衛星軌道の半径を表し、γはGEO地上局が静止衛星を指向している地上の地点の位置におけるベクトルと地平線の間の鋭角を表し、βは、GEO地上局とそれが指向するGEO衛星との間の地平線に対する角度がγである前記ベクトルの周囲のGEO保護ガードバンド角を表すものとして、GEO地上局が静止衛星を指向している地上の地点の位置におけるベクトルと地平線の間の鋭角γについて、及びGEO地上局とそれが指向するGEO衛星との間の地平線に対する角度がγである前記ベクトルの周囲のGEO保護ガードバンド角βについて式:
(2)衛星の軌道における所与の緯度位置について式:
前記衛星のうちの1つ又は複数からのビームを衛星通信を方向付けるように制御する、請求項1に記載のシステム。 - 前記衛星からの前記投射は、前記カバレッジを最大にするように制御され、前記衛星からの前記投射は、GEO指向性アンテナのボアサイトでの下方送信を回避するように制御される、請求項10に記載のシステム。
- 前記衛星は、前記衛星の送信機を制御する制御機構を有し、前記衛星アンテナは、前記制御機構によって地上の任意の地点で前記制御機構によるGEO指向性アンテナのボアサイトでの下方送信を回避するように制御され、前記制御機構は、前記送信機からの送信がGEO衛星を指向するGEO地上局アンテナのボアサイトと一致する位置で前記送信機をオフにするように構成される、請求項1に記載の装置。
- 各衛星は、GEO衛星を指向するアンテナのボアサイトでの下方送信を回避するために、赤道での象限間での移行時に地上に向かって送信する前記衛星の送信機をオフにするように構成される、請求項12に記載のシステム。
- 前記LEO衛星は通信リンクを提供し、GEO衛星地上局のアンテナのボアサイトに接近する前記LEO衛星コンステレーシの衛星、又は前記接近する衛星の前記軌道面内のGEO衛星ガードバンドに接近する前記LEO衛星コンステレーシの衛星は、前記GEO衛星のアンテナのボアサイト内にない他の前記LEO衛星に通信をハンドオフするように構成される、請求項1に記載のシステム。
- 地上局から受信し、これに送信するための前記LEO衛星アンテナは、リアルタイムで調整可能なビームアンテナを含む、請求項1に記載のシステム。
- 前記衛星は、前記アンテナから投射されたビームを送信し、前記ビームは、前記軌道内の前記衛星の動きに対して前方方向及び後方方向を有する、請求項1に記載のシステム。
- 前記衛星は、前記アンテナから投射されたビームを送信し、前記ビームは、前方指向部及び後方指向部を有する、請求項1に記載のシステム。
- 前記衛星アンテナは指向性アンテナを含み、前記前方方向の前記衛星ビームは、前方ビーム角ψで投射され、前記後方方向の前記衛星ビームは、後方ビーム角λで投射され、前記衛星指向性アンテナは、LEO衛星が緯度限界に向かって移動するにつれて前方ビーム角ψを減少させるように操作される、請求項16に記載のシステム。
- 前記衛星指向性アンテナは、前記LEO衛星が赤道から離れて緯度限界角度に向かって移動するにつれて前記前方ビーム角ψを減少させるように操作される、請求項18に記載のシステム。
- 前記衛星指向性アンテナは、前記衛星が赤道から遠ざかるにつれて前記後方指向ビーム角λを増加させるように操作される、請求項18に記載のシステム。
- 前記衛星指向性アンテナは、前記衛星がGEO地上局のガードバンドから遠ざかるにつれて前記後方指向ビーム角λを増加させるように操作される、請求項18に記載のシステム。
- 前記衛星指向性アンテナは、前記衛星がGEO地上局のボアサイトから遠ざかるにつれて前記後方指向ビーム角λを増加させるように操作される、請求項18に記載のシステム。
- 衛星ビームの前記衛星の通信ビームの前方部分は、前記衛星の緯度の関数として調整される前方ビーム角を有する、請求項17に記載のシステム。
- 低地球軌道衛星コンステレーション通信システムであって、
a)地球の4つの象限をカバーする極軌道を周回する複数の低軌道衛星と、
b)地上局と前記衛星コンステレーションの1つ又は複数の衛星間で信号を送受信するためのプロセッサ及び回路を含む、各衛星に設けられた通信処理装置と、を備え、
c)各衛星は地上局との送受信のための少なくとも1つのアンテナを有し、
d)前記アンテナは、地上の任意の地点のGEO指向性アンテナのボアサイトへの下方送信を回避するように制御可能である、システム。 - 前記衛星コンステレーションの前記衛星の各々は、それらそれぞれのアンテナを制御するための制御機構を有する、請求項24に記載のシステム。
- 前記制御機構は、少なくとも1つのアンテナを制御して、GEO衛星を指向するGEO衛星地上局アンテナのボアサイトとの干渉を回避するように前記ビームを方向付ける、請求項25に記載のシステム。
- 前記制御機構は、前方ビーム角で投射された前方方向のビームを生成し、後方ビーム角で投射された後方方向のビームを生成するように衛星の1つ又は複数のアンテナを制御する、請求項26に記載のシステム。
- 前記後方方向の前記衛星ビームは、前記衛星がその指向性軌道内で前方に移動するにつれて減少する後方ビーム角で投射される、請求項27に記載のシステム。
- 前記前方方向の前記衛星ビームは、前記衛星がその指向性軌道内で前方に移動するにつれて増大する前方ビーム角で投射される、請求項27に記載のシステム。
- 前記前方方向の前記衛星ビームは、前記衛星がその指向性軌道内で前方に移動するにつれて増大する前方ビーム角で投射される、請求項28に記載のシステム。
- 前記後方方向の前記衛星ビームは、γEが地球の半径を表し、γLが前記衛星軌道の半径を表し、γはGEO地上局が静止衛星を指向している地上の地点の位置におけるベクトルと地平線の間の鋭角を表し、βは、GEO地上局とそれが指向するGEO衛星との間の地平線に対する角度がγである前記ベクトルの周囲のGEO保護ガードバンド角を表すものとして、GEO地上局が静止衛星を指向している地上の地点の位置におけるベクトルと地平線の間の鋭角γについて、及びGEO地上局とそれが指向するGEO衛星との間の地平線に対する角度がγである前記ベクトルの周囲のGEO保護ガードバンド角βについて式:
- 前記地平線仰角は、地上局の位置から見て、前記衛星と前記衛星が通信し得る、(1)地平線と(2)前記衛星の間の最小角度からなる、請求項32に記載のシステム。
- 前記後方方向の前記衛星ビームは、γEが地球の半径を表し、γLが前記衛星軌道の半径を表し、γはGEO地上局が静止衛星を指向している地上の地点の位置におけるベクトルと地平線の間の鋭角を表し、βは、GEO地上局とそれが指向するGEO衛星との間の地平線に対する角度がγである前記ベクトルの周囲のGEO保護ガードバンド角を表し、γLが前記衛星軌道の半径を表すものとして、前記後方方向の前記衛星ビームは、式:
前記前方方向の前記衛星ビーム角ψであって、前記衛星軌道における所与の緯度位置についての前記投射される前方ビーム角ψは、γEが地球の半径を表し、αが水平仰角を表し、γLが前記衛星軌道の半径を表すものとして、式:
- 前記前方方向に生成される前記ビームは、複数のサブビームから構成される、請求項27に記載のシステム。
- 前記後方方向に生成されるビームは、複数のサブビームからなる、請求項27に記載のシステム。
- 前記前方方向に生成されるビームと前記後方方向に生成されるビームの少なくとも1つは、複数のサブビームからなり、前記サブビームは、前記衛星アンテナからの前記通信ビームの投射を制御するように制御可能である、請求項27に記載のシステム。
- 前記前方方向に生成される前記ビームは、複数のサブビームからなり、前記後方方向に生成されるビームは、複数のサブビームからなり、前記サブビームは、前記衛星アンテナからの前記通信ビームの投射を制御するように制御可能である、請求項27に記載のシステム。
- サブビームは、サブビームを提供する前記アンテナを配置することによって制御可能である、請求項37に記載のシステム。
- 前記前方ビーム及び前記後方ビームの少なくとも1つは、それぞれの前方ビーム又は後方ビームを含むサブビームを作動又は停止することによって制御可能である、請求項37に記載のシステム。
- 前記前方ビームは、前記前方ビームを含むサブビームを作動又は停止することによって制御可能であり、前記後方ビームは、前記後方ビームを含むサブビームを作動又は停止させることによって制御可能である、請求項37に記載のシステム。
- 前記衛星アンテナは、リアルタイムで調整可能なビームアンテナを含む、請求項24に記載のシステム。
- 前記リアルタイム調整可能ビームアンテナは、フェーズドアレイアンテナを含む、請求項42に記載のシステム。
- 前記アンテナは、特定の周波数再使用、偏波再使用、又は他の軌道要素又は地上局要素に対応するために構成されたサブビームからなるビームエンベロープを提供する、請求項42に記載のシステム。
- 前記アンテナは、特定の周波数再使用、偏波再使用、又は他の軌道要素又は地上局要素に対応するために構成されたサブビームからなるビームエンベロープを提供する、請求項43に記載のシステム。
- 前記衛星コンステレーションは、前記衛星コンステレーションの少なくとも1つの衛星が常に地上の任意の地点Pからの視界内にあるように提供される、請求項24に記載のシステム。
- 前記前方方向の前記衛星ビームは、前方ビーム角ψで投射され、前記後方方向の衛星ビームは後方ビーム角λで投射され、少なくとも1つの衛星アンテナは、前記前方ビームを投射する指向性アンテナを含み、かつ前記前方ビームを投射する少なくとも1つの指向性アンテナは、前記LEO衛星が緯度限界に向かって移動するにつれて前記前方ビーム角ψを減少するように操作され、少なくとも1つの衛星アンテナは、前記後方ビームを投射する指向性アンテナを備え、前記後方ビームを投射する少なくとも1つの衛星指向性アンテナは、前記LEO衛星が緯度制限に向かって移動するにつれて前記後方ビーム角λを増加させるように操作される、請求項26に記載のシステム。
- 各指向性アンテナは、前記アンテナに信号を供給する関連する送信機を有し、各衛星は、その送信機からの送信がGEO衛星を指向するアンテナのボアサイトと一致する位置で関連する送信機をオフにするように構成される、請求項47に記載のシステム。
- 前記地上局との送受信のための少なくとも1つのアンテナが指向性アンテナを含み、前記アンテナに信号を提供する前記指向性アンテナに関連付けられた少なくとも1つの送信機があり、各衛星は、その送信機からの送信がGEO衛星を指向するアンテナのボアサイトと一致する位置で前記関連する送信機をオフにするように構成される、請求項24に記載のシステム。
- 前記衛星コンステレーションは、前記軌道面の4つのそれぞれの象限を画定する地球の4象限にわたる軌道面内にあり、赤道は、前記軌道面の象限間の遷移を画定する、請求項49に記載のシステム。
- 各衛星は、GEO衛星を指向するアンテナのボアサイトでの下方送信を避けるために、赤道での象限間の前記遷移時に地球に向かって送信するその送信機をオフにするように構成される、請求項50に記載のシステム。
- 前記軌道面の第2、第3、及び第4の各象限は、前記第1象限の運用でのミラーリングであり、軌道上の前記衛星コンステレーションの衛星は、連続する象限ごとの角度ビーム投射をミラーリングする、請求項51に記載のシステム。
- 前記衛星は、同じ地域内でGEO通信衛星によっても使用されるスペクトルを使用して運用される、請求項24に記載のシステム。
- 前記衛星は、同じ地域内でGEO通信衛星によっても使用されるスペクトルを使用して運用される、請求項52に記載のシステム。
- 前記前方ビーム角ψ及び前記後方ビーム角λは、前記緯度限界で、GEO地上局とGEO衛星との間の角γのベクトル周囲の所与のガードバンド角βについて前記緯度限界σの関数として決定され、前記衛星は、地域の地平線の上方の少なくともαの角度にある高度hの軌道にある、請求項47に記載のシステム。
- 各衛星は、ハードウェアプロセッサを有するコンピュータと、前記コンピュータに前記衛星からの前記ビームを前方方向及び後方方向に操作するように命令する命令を含むソフトウェアを含み、前記命令は、前記コンピュータに、
衛星の高度及び位置座標を監視することによって前記前方ビーム角ψを決定し(ただし、前記前方ビーム角ψは、地球の中心及び前記衛星から前記衛星軌道の方向に前方に投射する衛星位置によって画定されるベクトルに対するビーム角)、
前記衛星の高度及び衛星の位置座標を監視することによって後方ビーム角λを決定し(ただし、前記後方ビーム角λは、地球の中心及び前記衛星の方向と逆方向に後方に投射する衛星位置によって画定されるベクトルに対するビーム角)、
前記衛星軌道の見通し内にあるGEO地上局の位置を特定し、かつ
カバレッジを最大にし、GEO地上局アンテナのボアサイトでの下方送信を回避するように前記前方ビーム角ψ及び後方ビーム角λを制御するよう命令することを含む、請求項30に記載のシステム。 - 前記衛星コンステレーションの前記LEO衛星は、地表上空の軌道平面に分散され、前記衛星コンステレーションのLEO衛星は、前記LEO衛星とそれに隣接する衛星がそれらの間の見通し距離内にあるように前記衛星コンステレーションの隣接するLEO衛星に対して前記軌道上に分散される、請求項24に記載のシステム。
- 前記衛星は、隣接する衛星を離間する見通し距離sでそれらの軌道面内で離間される、請求項24に記載のシステム。
- 前記衛星コンステレーションの衛星間の最大見通し距離間隔は、水平線と、地上のある地点に位置する地上局と通信し得る衛星との間の最小角度によって決定される、請求項57に記載のシステム。
- 隣接する衛星間の最大離間距離は、それぞれの軌道平面内のそれぞれの隣接する衛星のそれぞれの緯度位置によって画定されるベクトルの角度θ(ただし、前記角度の頂点は地球の中心である)によって決定される、請求項59に記載のシステム
- 前記角度θは、式:θ=2ARCSIN(s/2γL)によって決定される(ただし、sは隣接する衛星間の離間距離であり、式:s=2γLsin(θ/2)で表される)、請求項60に記載のシステム。
- 衛星コンステレーションの少なくとも1つの第1の軌道LEO衛星が、信頼できる通信のために利用可能になるように、前記衛星コンステレーションからの送信を受信するLEO地上局の見通し内にあるために十分にその地域の地平線より上空にあり、前記衛星コンステレーションの前記少なくとも1つの第1の軌道LEO衛星が、GEO地上局とGEO衛星との間のベクトル周囲のガードバンド内にある期間中、少なくとも1つの第2のLEO衛星が見通し内にあり、かつ充分にその地域の地平線の上空にあり、前記ガードバンドベクトル内の前記第1のLEO衛星からの前記地上局とのいずれの通信機能をも引き継ぐ、請求項57に記載のシステム。
- 前記少なくとも1つの第2のLEO衛星は、前記第1の衛星が前記ガードバンドベクトルでその送信機能をオフにする前に、前記少なくとも1つの第1の衛星から前記通信機能を引き継ぐ、請求項60に記載のシステム。
- 前記少なくとも1つの第1の衛星は、前記ガードバンドベクトル内にある場合に、その送信ビームの1つ又は複数のサブビームをオフにすることによって送信を停止する、請求項63に記載のシステム。
- 前記第1の衛星の前記後方ビーム投射は、前記前方ビームが前記ボアサイトベクトルを通過した後に前記地上局と通信し得る、請求項62に記載のシステム。
- 前記衛星コンステレーションの軌道面は、前記軌道が通過する地球の象限にそれぞれ対応する4つの象限を有し、前記衛星は、前記衛星が象限内でその軌道を通って移動する際に前記投射角度を変化させることによって前記前方投射ビームの前方ビーム角を制御し、その軌道の次の象限にある前記衛星コンステレーションの前記衛星の前記後方ビームは、その前の象限内で前記衛星によって投射された前記前方ビームをミラーリングするように投射される、請求項26に記載のシステム。
- 前記後方投射のミラーリングは、前記衛星が前記象限を通って進行する際に、前記衛星の後方に最大カバレッジ領域を提供する、請求項66に記載のシステム。
- 前記衛星コンステレーションのLEO衛星によって送信される前記ビームは、GEO衛星が同じ地上局に送信する方向と逆方向である、請求項24に記載のシステム。
- 送信する衛星が、地上局のGEOアンテナのボアサイトベクトルを回避するために、地上のある地点に位置する地上局への送信を停止しなければならないとき、前記LEO衛星コンステレーションの別の衛星が前記送信する衛星の送信を引き継ぐ、請求項24に記載のシステム
- LEO衛星からの送信を受信し、送信をLEO衛星に送信するように構成された複数の地上局を含み、前記複数の地上局の少なくとも幾つかは無指向性アンテナを有する、請求項24に記載のシステム。
- LEO衛星からの送信を受信し、送信をLEO衛星に送信するように構成された複数の地上局を含み、前記複数の地上局の少なくとも幾つかは指向性アンテナを有する、請求項24に記載のシステム。
- 前記指向性アンテナは、前記衛星コンステレーションの前記軌道面に対して北向き又は南向きである、請求項71に記載のシステム。
- 前記北向き又は南向きのアンテナは、仰角及び方位角で方向付けが可能である、請求項72に記載のシステム。
- 前記衛星は、同じ地域内のGEO通信衛星によっても使用されるスペクトルを使用して運用される、請求項24に記載のシステム。
- 前記衛星コンステレーションの前記衛星は、通信のために地球上の実質的に地上の全ての地点のカバレッジを実質的に常に提供するのに十分な数の軌道面に配置される、請求項24に記載のシステム。
- 前記衛星コンステレーションの前記衛星は、規則的な角度の経度間隔の複数の軌道面に配置される、請求項75に記載のシステム。
- 1つの軌道面に設けられる衛星の数は、高度h、地平線上空の少なくとも角度αにある軌道内の衛星間の距離によって決定され、GEO地上局と角度γにあるGEOとの間のベクトルの周囲のガードバンド角βを維持する、請求項61に記載のシステム。
- 各衛星が複数のアンテナを有する、請求項24に記載のシステム。
- 各衛星の複数のアンテナは、地上局とのアップリンク/ダウンリンク用のアンテナと、他の衛星とのクロスリンク用のアンテナとを含む、請求項78に記載のシステム。
- 前記アップ/ダウンリンクがヘリカルアンテナを含み、前記クロスリンクアンテナがレンズを含む、請求項79に記載のシステム。
- 衛星の数は衛星の最小数であり、衛星間の距離は衛星間の最大距離である、請求項24に記載のシステム。
- 少なくとも1つの指向性アンテナを有する複数の地上局をさらに含み、南半球に位置する地上局については、前記指向性アンテナの最高利得が実質的に南を指向するように向けられ、北半球に位置する地上局については、前記指向性アンテナの最高利得が実質的に北を指向するように向けられている、請求項24のシステム。
- 前記指向性地上局アンテナは、その最大アンテナ利得がGEO衛星の方向から外れて、LEO衛星の方向に向くように指向される、請求項82に記載のシステム。
- 静止地球軌道(GEO)通信衛星の再使用周波数の再使用を提供する低軌道(LEO)衛星を有する衛星通信システムを介して通信を実施するための方法であって、
a)地球周囲の複数の軌道面内に、地上に配置された地上局によって受信するのに適した周波数を有するRF送信を送信するための機器を含む複数のLEO衛星を配置するステップと、
b)前記衛星RF送信を制御する制御機構を提供するステップと、
c)LEO衛星から地上局に送信を送信するするステップと、
d)GEO衛星を指向するアンテナのボアサイトでの下方送信を回避するために、衛星の送信を制御するステップを含み、
e)LEO衛星から地上局への送信を送信するステップは、同じ地域内で通信するGEO通信衛星によっても使用されるスペクトルを使用して行われる、方法。 - 衛星の送信を制御するステップは、前記衛星の1つ以上のアンテナの動作を制御機構で制御して、前方ビーム角で投射される前方方向の送信ビームを生成し、後方ビーム角で投射される前方方向の送信ビームを生成するステップを含む、請求項84に記載の方法。
- 前記ビーム角を制御するステップは、前記衛星軌道における所与の緯度位置について、γEが地球の半径を表し、αが水平仰角を表し、γLが前記衛星軌道の半径を表すものとして、式:
前記ビーム角を制御するステップは、前記衛星軌道における所与の緯度位置について、γEが地球の半径を表し、γLが前記衛星軌道の半径を表し、γはGEO地上局が静止衛星を指向している地上の地点の位置におけるベクトルと地平線の間の鋭角を表し、βは、GEO地上局とそれが指向するGEO衛星との間の地平線に対する角度がγである前記ベクトルの周囲のGEO保護ガードバンド角を表し、γLが前記衛星軌道の半径を表すものとして、式:
- 低地球軌道(LEO)衛星であって、
a)地上に位置する地上局によって受信されるのに適した周波数を有するRF送信を送信するための機器と、他の衛星と通信するための通信機器とを含む通信機器と、
b)前記LEO衛星から地上局へのRF送信を制御するための命令を有するソフトウェア及び処理コンポーネントを含む制御機構と、
c)RF送信を送信するための送信機と、
d)前記LEO衛星から前記RF送信を投射するための少なくとも1つのアンテナと、を備え、
e)前記制御機構は、GEO衛星を指向するアンテナのボアサイトでの下方送信を回避するように前記衛星の送信を制御し、
f)前記LEO衛星から地上局への前記RF送信は、同じ地域内で通信するGEO通信衛星によっても使用されるスペクトルを使用して実行される、衛星。 - 前記制御機構は、前方ビーム角で投射される前方方向の送信ビームを生成し、後方ビーム角で投射される後方方向の送信ビームを生成するように、前記衛星の1つ又は複数のアンテナの動作を制御する、請求項89に記載の衛星。
- 前記制御機構は、前記衛星軌道における所与の緯度位置について、γEが地球の半径を表し、αが水平仰角を表し、γLが前記衛星軌道の半径を表すものとして、式:
前記制御機構は、前記衛星軌道における所与の緯度位置について、γEが地球の半径を表し、γLが前記衛星軌道の半径を表し、γはGEO地上局が静止衛星を指向している地上の地点の位置におけるベクトルと地平線の間の鋭角を表し、βは、GEO地上局とそれが指向するGEO衛星との間の地平線に対する角度がγである前記ベクトルの周囲のGEO保護ガードバンド角を表し、γLが前記衛星軌道の半径を表すものとして、式:
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