JP2019519418A - 機上不活性ガス生成システム予測ヘルスモニタリング - Google Patents

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Abstract

機上不活性ガス生成装置(OBIGGS)内の1つ又は複数のコンポーネントに対してメンテナンス予測を計算し性能不足を改善するためのシステムが記載される。OBIGGSコンポーネントはオゾンコンバータ、熱交換器、入口フィルタ、空気分離モジュール(ASM)を含む。システムはOBIGGSの各コンポーネントに結合される少なくとも1つのそれぞれのセンサを含む予測ヘルスモニタリング(PHM)センサネットワークを含む。各少なくとも1つのそれぞれのセンサはそれぞれのコンポーネントの性能条件に対応するそれぞれのデータ信号を出力するように構成される。制御ユニットは各コンポーネントに作動的に結合されPHMセンサネットワークの各それぞれのセンサに信号結合される。制御ユニットはそれぞれのデータ信号を解析して、それぞれのコンポーネントのメンテナンス予測を計算するように構成された少なくとも1つのテスト条件アルゴリズムを含む。【選択図】図1

Description

本発明は、概して、航空機に搭載され使用されるような不活性ガス生成システムに関し、より具体的には、機上不活性ガス生成システム(OBIGGS)及びOBIGGSを監視する方法に関し、さらにより具体的には、OBIGGS及びOBIGGSのコンポーネント及びプロセスの予測ヘルスモニタリング(PHM)を使用する方法に関する。
予測ヘルスモニタリング(PHM)は、システム又はシステム内のコンポーネントが意図したとおりに機能しなくなる時期を予測するために使用され得る。航空機システムに適用される場合、PHMは、航空業務(例えば、清掃又は交換通知)中にシステムデータを整備予測にリアルタイムで変換することができ、航空機の信頼性を向上させ、運用コストを低減させることができる。PHMは、空気分離モジュール(ASM)又は他のシステムコンポーネントの空気分離効率の低下による、例えば、機上不活性ガス生成システム(OBIGGS)のような不活性化システムの性能不足を追加的に改善することができる。このようなモニタリングは、OBIGGSの全体的な性能を向上させ、動作寿命を延ばすことができる。例えば、より高い空気流量及び/又はより高い温度で吸気を導入することにより、改善されたASM効率を達成することができ、それによってASMを汚染前の性能レベル又はそれに近いレベルに再生することができる。
従って、システムの性能を監視し、メンテナンスの必要性を予測するためのPHMを航空機のOBIGGSに組み込んだシステム及び方法が必要とされている。一例では、PHMは、ASMの入口空気温度及び/又は空気流量のOBIGGS制御を促進して、ASM性能を再生し、ASM寿命を延ばすことができる。追加の例は、他のOBIGGSコンポーネントの監視を可能にして、それらのコンポーネントの残りの動作寿命の決定を助けることができる。
本発明は、概して、整備予測を算出し、機上不活性ガス生成システム(OBIGGS)の1つ以上のコンポーネントに対する性能不足を改善するためのシステムに関する。OBIGGSコンポーネントには、オゾンコンバータ、熱交換器、導入フィルタ、及び空気分離モジュール(ASM)が含まれ、それぞれ流路を介して流体結合される。オゾンコンバータは、オゾンガスを入口ガスから除去するように構成される。熱交換器は、入口ガスの温度を調節するように構成される。入口フィルタは、入口ガスからの汚染物質の少なくとも一部を濾過するように構成され、ASMは、入口ガス内の成分を分離し、下流の燃料タンクに供給するための不活性ガスを生成するように構成される中空糸膜を含む。システムは、OBIGGSの各コンポーネントに結合された少なくとも1つの対応するそれぞれのセンサを含む予測ヘルスモニタリング(健全性監視)(PHM)センサネットワークを含む。各少なくとも1つのそれぞれのセンサは、それぞれのコンポーネントの性能条件に対応するそれぞれのデータ信号を出力するように構成される。制御ユニットは、各コンポーネントに作動的に結合され、PHMセンサネットワークの各対応するセンサに信号結合される。制御ユニットは、それぞれのデータ信号を分析して、それぞれのコンポーネントのメンテナンス予測を計算するように構成された少なくとも1つのテスト条件アルゴリズムを含む。
本発明の別の態様によれば、少なくとも1つのテスト条件アルゴリズムは、各それぞれのコンポーネントの予測性能寿命に対応する経験曲線近似(empirical curve fit)を含む。このアルゴリズムは、各データ信号を外挿して、コンポーネントの故障前の残りのコンポーネント動作時間を推定するように構成される。制御ユニットは、推定された残りのコンポーネント動作時間が所定期間未満である場合に通知を生成してもよい。
本発明のさらなる態様では、本発明は、メンテナンス予測を計算し、機上不活性ガス生成システム(OBIGGS)内の1つ以上のコンポーネントに対して性能不足を改善する方法を対象とする場合がある。OBIGGSコンポーネントには、それぞれ流路を介して流体結合する、オゾンコンバータ、熱交換器、入口フィルタ、及び空気分離モジュール(ASM)が含まれる。オゾンコンバータは、入口ガスからオゾンガスを除去するように構成され、熱交換器は、入口ガスの温度を調整するように構成される。入口フィルタは、入口ガスから汚染物質の少なくとも一部をフィルタするように構成され、ASMは、入口ガス内の構成物質を分離し、下流の燃料タンクに送出するための不活性ガスを生成するように構成される中空糸膜を含む。予測ヘルスモニタリング(PHM)センサネットワークは、OBIGGSの各コンポーネントに結合される少なくとも1つの対応するセンサを含む。各少なくとも1つのそれぞれのセンサは、それぞれのコンポーネントの性能条件に対応するそれぞれのデータ信号を出力するように構成される。制御ユニットは、各コンポーネントに作動的に結合され、PHMセンサネットワークの各対応するセンサに信号結合される。制御ユニットは、それぞれのデータ信号を解析して、それぞれのコンポーネントのメンテナンス予測を計算するように構成された少なくとも1つのテスト条件アルゴリズムを含む。この方法は、対応するコンポーネント性能方程式及びコンポーネント性能寿命に対応する性能経験曲線近似を含む少なくとも1つのテスト条件アルゴリズムを制御ユニットに入れるステップと、制御ユニットを介して、各コンポーネントの性能条件に対応するそれぞれのデータ信号を受信するステップと、少なくとも1つのテスト条件アルゴリズムにより、それぞれのコンポーネントの残りのコンポーネント動作時間の推定数を計算するために性能条件を経験曲線近似と比較するステップと、を含む。
本発明のさらに別の態様では、方法は、残りのコンポーネント動作時間の推定数が所定期間よりも短い場合に、制御ユニットを介して通知を生成するステップをさらに含み得る。
本発明のさらなる目的、利点および新規な態様は、以下の説明に部分的に記載され、添付の図面を参照して考察されるとき、部分的に本発明の実施において明らかになるであろう。
図1は、本発明の態様による予測ヘルスモニタリングに適したOBIGGSの実施形態の概略図である 図2Aは、図1に示すOBIGGSで使用するための代替のASM構成の概略図である。図2Bは、図1に示すOBIGGSで使用するための別の代替のASM構成の概略図である。図2Cは、図1に示すOBIGGSで使用するためのさらに別の代替ASM構成の概略図である。 図3は、本発明の態様による予測ヘルスモニタリングに適したOBIGGSの別の実施形態の概略図である。 図4は、測定されたASMテストデータ結果のNEA純度対時間の理論プロットである 図5は、本発明の一態様によるASM再生を実証する動作時間対NEA純度の理論的プロットである。 図6は、ASMテストプロトコルのためのアルゴリズム方法の一実施形態のフロー図である。 図7は、測定されたASM入口フィルタテストデータ結果の圧力降下/圧力対時間の理論的プロットである。 図8は、ASM入口フィルタテストプロトコルのためのアルゴリズム方法の実施形態のフロー図である。 図9は、測定されたオゾンコンバータテストデータ結果の圧力降下/圧力対時間の理論的プロットである。 図10は、オゾンコンバータテストプロトコルのためのアルゴリズム方法の一実施形態のフロー図である。 図11は、測定された熱交換器テストデータ結果の有効性対時間の理論的プロットである。 図12は、熱交換器テストプロトコルのためのアルゴリズム方法の一実施形態のフロー図である。
燃料タンク不活性化システム(例えば、OBIGGS)は、航空機の機体内、並びに対地車及び水系乗物のフレーム内に見出される場合がある。これらの不活性化システムは、潜在的な可燃ガス混合物を薄めるために十分な量の不活性ガス(例えば、窒素)を燃料タンクアレージに供給することにより、内部燃料タンクの燃焼の可能性を低減させる。
以下により詳細に説明するように、予測ヘルスモニタリング(PHM)センサは、OBIGGSの選択されたコンポーネントをモニタしてよい。次いで、モニタされたデータは、システム制御ユニット上で実行される診断プログラムによって、またはディスプレイを見ているオペレータによって収集され、分析されてよい。このデータは、OBIGGS内の任意の1つ又は複数のコンポーネントでクリーニング及び/又はメンテナンスが必要な場合に予測を可能にする。予測が、近い将来に(約100時間未満の飛行時間など)清掃や交換が予定されることを示唆すると、制御ユニットは信号を送信し、順に航空機クルー、メンテナンスクルー、及び/又は他の関連グループへの通知を生成することができる。このようにして、PHMは航空機の信頼性をより効率的に改善するとともに、運用コストを低減させ得る。
本発明のさらなる態様では、PHMによるOBIGGSコンポーネントの監視は、指示されたコンポーネントの性能不足のリアルタイムな修正にもつながる場合がある。例として、また、その全体が参照により本明細書に組み込まれる、2017年4月7日に出願された米国特許出願第15/481,870号にさらに記載されているように、OBIGGSのシステムテストでは、汚染された吸気によって悪影響を受けている空気分離モジュール(ASM)の中空糸膜が、より高い入口温度でASMを操作することにより、及び/又はASMを通る気流の流量を増加させることにより、再生され得ることが示されている。通常のOBIGGS運転中、ASMは、約160°F〜約210°Fの範囲の入口空気温度を有する複数の流量モード(例えば、低、中、及び高)のうちの1つで運転され得る。しかし、高流量モードで約15分間、約225°Fから約300°FのASM入口空気温度でOBIGGSを作動させることは、中空糸膜の汚染後にASM性能を実質的に回復させ得る。上記の例に続いて、OBIGGSは、例えば、前回の再生サイクル以降に、ASM中空糸膜に影響を与えた可能性がある汚染物質を除去するために、航空機のフライト毎に1回、又はASMのPHMによって示唆されるときに、ASM再生サイクルを実行することができる。再生サイクルはいつでも実施することができるが、フライト中(すなわち、航空機が地上にないとき)の再生は、巡航高度でより清浄な入口空気が利用可能であることにより、好ましい場合があることに留意すべきである。
図1を参照して、航空機(図示せず)のためのOBIGGS10は、本発明の一つの態様に従って、OBIGGSコンポーネントの予測ヘルスモニタリング(PHM)に従う。OBIGGS10は、例えば、バックウィングのような航空機内のさまざまな位置に配置され、適切な機能を確実にするために、1つ以上の下流燃料タンク(図示せず)に作動的に結合されるべきであることに留意されたい。図1に示すように、OBIGGS10は、制御ユニット12を含む場合がある。動作中、抽気遮断弁14は、通信経路16を介してユニットコントローラ12と通信してよく、航空機のエンジンからの(汚染された)抽気などの入口空気18を受け取り、そのような入口空気18を、OBIGGS供給ライン20を介して方向づけるように配置されてよい。遮断弁14を通過する入口空気(エンジン抽気)18は、オゾンコンバータ22を通過し、その後、制御経路30を介して、制御ユニット12によって制御されるバイパス弁28の作動時に、熱交換器24又はASM入口フィルタ26に導かれてよい。オゾンコンバータ22は、オゾンガスが下流のコンポーネントに入る前にオゾンガスを入口空気18から除去するように構成された低温又は高温触媒コンバータであってよい。ASM入口フィルタ26は、例えば、微粒子フィルタ、カーボンベッドフィルタ、及び/又は凝結フィルタ(coalescing filter)を含む場合がある。
デルタ圧力センサ32は、オゾンコンバータ22を横切る入口空気18の圧力降下を監視し、この圧力降下データを通信経路34を介して制御ユニット12に伝達するように構成することができる。温度センサ36は、熱交換器24に注入する前に入口空気18の温度を監視してもよく、そのような温度データは、通信経路38を介して制御ユニット12に伝達される。温度センサ40は、調整された入口空気がASM入口フィルタ26に入る前に温度を測定し、そのようなデータを通信経路42を介して制御ユニット12に伝達する。バイパス弁28は、次に、ASM入口フィルタ26への注入の前に入口空気を選択的に調整するように、制御ユニット12から制御経路30を介して通信される制御信号によって規制される。デルタ圧力センサ44は、ASM入口フィルタ26を通る空気流の圧力降下を測定し、そのような圧力降下データを通信経路46を介して制御ユニット12に伝達するように構成され得る。
ASM入口フィルタ26の下流に、通信経路48を介して制御ユニット12と通信する少なくとも1つの圧力センサ50があってもよい。少なくとも1つの温度センサ52は、通信経路54を介すなどして、制御ユニット12と通信してもよい。圧力センサ50(例えば、トランスデューサ)は、清浄空気供給ライン56内の清浄空気の空気流の圧力を感知し、測定し、伝達し、及び/又は記録するように機能してよく、そのとき、温度センサ52(例えば、温度計、サーミスタなど)は、清浄空気流の温度を感知し、測定し、伝達し、及び/又は記録するように機能してよい。清浄空気は、清浄空気供給ライン56を介してASM58に供給される。ASM58は、上述したように、航空機燃料タンクの不活性化のために燃料タンクアレージへ最終的に送達するために、ある量の窒素ガスを生成するように構成された中空糸膜(図示せず)を含むことができる。デルタ圧力センサ60は、ASM58に渡る空気流の圧力降下を監視し、そのようなデータを通信経路62を介して制御ユニット12に伝達することができる。Oセンサ64は、窒素富化空気(NEA)排出66の酸素パーセント(O%)を監視し、そのようなNEA純度データを通信経路68を介して制御ユニット12に伝達することができる。
図2を参照して、OBIGGS10は、制御経路72を介して制御ユニット12の動作制御下にあるダンプ弁(放出弁)70を含み、これにより、望ましくない生成ガス74が、1つ以上の下流燃料タンクに入る前に航空機から船外に投棄される。そのような場合、再生サイクルの間にダンプ弁70が開かれ、生成ガス74の少なくとも一部を航空機の船外に送り、生成ガスの残りの部分66があれば低減された流量及びより冷たい温度で1つ以上の下流燃料タンクへ流れる。さらに、図2Bを参照して、任意の隔離弁76をOBIGGS10内にさらに含むことができる。隔離弁76は、制御経路78を介して制御ユニット12の動作制御下にあってよく、生成ガスの残りの部分66が、1つ以上の下流の燃料タンクに入ることはなく、ダンプ弁70を通って船外に投棄されるように選択的に閉じられてよい。図2Cを参照して、ダンプ弁は、制御経路82を介して制御ユニット12の動作制御下にある三方弁80として実施することができる。三方弁80は、生成ガス74の一部(又は全て)が、1つ又は複数の下流燃料タンクに入る残りの部分の生成ガス66(もしあれば)と共に制御可能に排出されるように選択的に配置されてよい。
図3に示すように、本発明の別の態様において、OBIGGS10’は、バイパス弁28が取り除かれ、熱交換器24と流体連通し制御経路86を介して制御ユニット12の動作制御下にあるラム空気弁84を含むことを除いて、上述のOBIGGS10と同様であってよい。このようにして、ASMフィルタ26への導入の前に、入口空気18の全てを温度調節のために熱交換器24に差し向けることができる。その結果、制御ユニット12は、OBIGGS10(図2)のバイパス弁28又はOBIGGS10’(図3)のラム空気弁84のいずれかを調節することによって、ASM58に入る空気の入口温度を選択的に制御することができる。
OBIGGS10又はOBIGGS10’のいずれかのシステム動作中に、制御ユニット12は、破線で示すように、温度センサ36、40及び52、デルタ圧力センサ32、44及び60、圧力センサ50及びOセンサ64等のシステム構成要素からの任意の通信データを受信し、解析してよい。本発明の一態様によれば、これらのセンサ32、36、40、44、50、52、60、64は、各々OBIGGS制御ユニット12と通信するPHMセンサの集合的なネットワークを形成することができ、単独で又は協働して上記のような様々なコンポーネントの特性を監視し、伝達することができる。制御ユニット12は、ネットワーク内の各対応するPHMセンサと協働して、飛行の前、飛行中又は飛行後の分析的質問のための測定データを受信し記録することができる。
本発明の一態様において、制御ユニット12は、各OBIGGSコンポーネント(例えば、オゾンコンバータ22、熱交換器24、ASM入口フィルタ26及びASM58)がどれくらい長く作動しているか、それとともにそれぞれのコンポーネントがいつ置換又はリセットされたかを示すように構成されてよい。本発明のさらなる態様では、制御ユニット12は、PHMセンサネットワークからのセンサデータを分析及びレビューするための1つ又は複数のアルゴリズム命令を組み込むように構成されてもよい。例として、それだけに限定されるものではなく、制御ユニット12は、コンポーネントがシステム10、10’内で交換されたか、又は重篤な故障を被ったことを示し得る測定値の実質的な偏差を監視するためのアルゴリズム命令を含むことができる。さらに、あるシステム10、10’の用途では、圧力調整弁14の選択的な制御を介するなどして、下流のシステムコンポーネントの損傷を防止するように、入口空気18の入口圧力を調整する必要があり得る。そのために、ベースライン圧力設定が制御ユニット12に組み込まれた1つ又は複数のアルゴリズム命令にプログラムされてもよい。このベースライン圧力は工場で設定されてよく、ユニット又は用途に応じて異なってよい。さらに、ベースライン圧力は、1つの圧力設定であってよく、又は飛行フェーズの関数として変化し得る複数の圧力設定(例えば、航空機巡航特性に基づく第1の圧力設定及び航空機降下特性に基づく第2の圧力設定)であってもよい。
本発明のさらなる態様において、航空機OBBIGS10、10’のPHMセンサネットワーク監視及び制御ユニット12の制御の例は、ASM58の監視及び再生に関する以下の検討を通して見ることができる。この例では、OBBIGS10又はOBBIGS10’のどちらを使用するかに関わらず、ベースライン温度設定(典型的なASM性能を表す)を制御ユニット12に組み込まれた1つ又は複数のアルゴリズム命令にプログラムすることができ、清浄空気供給ライン56を介してASM58に入る清浄空気の入口温度を適切に制御することができる。これは1つの温度設定、又は飛行フェーズの関数として変化し得る複数の温度設定であってもよいことが当業者には理解されるべきである(限定でなく例として、航空機巡航特性に基づく第1の温度設定及び航空機降下特性に基づく第2の温度設定)。ベースライン温度設定は、効率的なASM58の空気分離及びNEA排気66の生成を可能にし得る。しかし、時間とともに、そしてPHMセンサネットワークデータ(例えば、センサ52からの温度データ、センサ60からの圧力降下データ、及びOセンサ64からのNEA排気ガス純度データ)によって示されるように、ASM58は汚染され得る。ASM58の空気分離効率は、圧力調整弁14、及び/又はバイパス弁28(図2)又はラム空気弁84(図3)のいずれかの調整を対象とする制御ユニット12を通じて改善され得る。このようにして、制御ユニット12は、ASM性能及びASM動作寿命を改善するために、入口空気及び濾過された清浄空気の圧力及び温度の一方又は両方を独立に又は同時に変更することができる。
適切な制御ユニット調整を可能にするために、ASM58の性能低下は、工場試験及び/又はコンピュータモデリングから導かれるASM性能式88、90等の経験式で特徴付けることができる。図4を参照して、ASM58の性能は、Oセンサ64から受信したNEA純度データ92と、デルタ圧力センサ60から受信した圧力降下データ94とを調べることによって評価され得る。NEA純度及びデルタ圧力についてのパス(適)/フェイル(否)閾値96、98は予め決定されてもよく、システム固有及び用途固有のものであってもよい。OBIGGS制御ユニット12は、ASM性能式88、90によって指示されるように、それぞれ、データ92及び94を記録及び格納し、NEA純度及びデルタ圧力について経験曲線当て嵌め100、102を生成し得る。経験曲線当て嵌め100、102を外挿することにより、性能がNEA純度及びデルタ圧力のためのパス(適)/フェイル(否)閾値96、98を超える前に、ASM58の残りの稼動時間の推定が可能になる。
ASM性能式88、90及びそれらのそれぞれのASM性能曲線100、102を決定した後、制御ユニット12は、ASM58の組み込みテスト(BIT/BITテスト)を可能にするように構成されたアルゴリズムでプログラムすることができる。一例として、制御ユニット12は、ASM入口温度センサ52、入口圧力センサ50にクエリを行い、少なくともフライト毎に1回、特定の飛行フェーズ中に、航空機高度データを(例えば、搭載高度計等から制御ユニット12に与えられる航空機信号を介して)受信する場合がある。好適に、BITクエリは、入力条件が十分に安定していると決定された後に生じ、例えば、センサデータの選択された標準偏差が所定の期間にわたって達成又は維持されるまでのセンサデータ(例えば、センサ50、52から受信されたデータ)の時間加重平均によって決定されてよい。ASM生成ガス66は、時間の関数として、Oセンサ64から受信したデータや、デルタ圧力センサ60から受信したASM圧力降下データを介するなどして、NEA純度を調べるために分析されてよい。次いで、この集合的なデータは、格納されたアルゴリズムによって示されるように、弁14、28にそれぞれ送られる適切な制御信号16及び/又は30で、制御ユニット12によって分析され得る。このようにして、また図4に示すように、ASM58の空気分離効率は、例えASM58が汚染されたとしても、ある期間に渡り閾値パス/フェイル値96、98を下回って維持され得る。
図5に示すように、ASM58によって出力される生成ガス66のNEA純度104がOセンサ64によって監視されて最大NEA純度リミット106に向かって上昇するとき、制御ユニット12内に格納されたアルゴリズムは、ASM改善プロトコルを開始し得る。図5に示す例では、約10,000稼働時間で、参照番号108で示されるように、NEA純度は、ASM58が最初の汚染されていない状態に匹敵する生成ガス66を出力することができるポイントへ、ASM入口空気圧を(例えば、約1psiだけ)増加させることによって、及び/又はASM入口空気温度を(例えば、約10°Fだけ)上昇させることによって、改善され得る。このようにして、ASM58の動作寿命を延長することができる。しかしながら、ASM入口圧力及び空気温度をそれらの初期設定に戻すことにより、ASM58は劣化状態に戻る。そのために、アルゴリズムは、上述したようにASM再生プロトコルをさらに開始することができる。一例として、ASM58が再生できるポイントへ、ASM入口圧力を(例えば約5psigだけ)増加させることができ、及び/又はASM入口空気温度を(例えば約225°F〜約250°Fの間まで)上昇させることができ、及び/又は空気流を特定の期間(例えば、少なくとも15分間)、高流量モードで動作するように切り換えることができる。しかしながら、他のOBIGGSコンポーネント又は航空機への損傷を防ぐために、最大許容入口空気温度(例えば、約300°F)又は入口空気圧力(例えば、約55psig)を制御ユニット12にプログラムできることを理解されたい。ASM58がNEAを特定の閾値以下(例えば、閾値パス/フェイルリミット106の10%以下)で出力するように再生されない場合、ASM58は新しい、又は一新されたASMユニットと交換するためにシステム10、10’から除去され得る。
上記検討を考慮し、ASM BIT試験を実行するために制御ユニット12に組み込まれ得るアルゴリズム200の例示的なフローチャートが図6に示される。図示のように、ステップ202において、制御ユニット12は、ASM58のテスト条件を開始することができる。ステップ204において、制御ユニット12は、入口空気温度が十分に安定しているかどうかを決定するために、ASM入口温度センサ52(図1及び図3)から受信したデータを得ることができる。入口空気温度が不安定であると決定された場合、制御ユニット12はステップ204の最初に戻ることができる。入口空気温度が十分に安定していると決定された場合、制御ユニット12はステップ206に進む。ステップ206において、制御ユニット12は、入口空気圧力が上記のように十分に安定しているかどうかを決定するために、入口圧力センサ50から受信したデータを得ることができる。入口空気圧力が不安定であると決定された場合、制御ユニット12は、ステップ204の初めに戻ることができる。入口空気圧力が安定していると決定された場合、制御ユニット12はステップ208に進む。ステップ208において、制御ユニット12は、航空機の高度が十分に安定しているかどうかを決定するために、航空機の搭載高度計から受信したデータに問い合わせることができる。航空機の高度が不安定であると決定された場合、制御ユニット12は、ステップ204の最初に戻ることができる。航空機の高度が十分に安定していると決定された場合、制御ユニット12はステップ210に進み、ASM58のBIT試験を開始する。
ステップ212で、制御ユニット12は、Oセンサ40から受け取ったデータに問い合わせて、NEA排気66のNEA純度が許容限度内にあるかどうかを決定することができる。NEA純度が許容できないと決定された場合、制御ユニット12は、ASM BITをステップ214で障害としてフラグを立て、それによってASM58障害を信号で伝えることができ、又は上述のASM再生プロトコルをトリガすることができる。一方、NEAの純度が許容可能であると判明した場合、制御ユニット12はステップ216に移行し、デルタ圧力センサ60からの受信データを得て、ASM58に渡る圧力降下が許容可能であるかどうかを判定する。測定された圧力降下が許容できない場合、制御ユニット12は、ステップ218でASM BITを障害としてフラグを立て、ここでもASM58障害を通知し、またはASM再生プロトコルをトリガすることができる。一方、測定された圧力降下が許容可能であると判明した場合、制御ユニット12はステップ220に移行し、NEA純度及びASMデルタ圧力のそれぞれについて経験曲線近似102、104を計算するであろう(図4参照)。ステップ222において、制御ユニット12は、曲線102、104を外挿して、BIT障害前のASM58の動作時間数(すなわち、最後の測定からいずれかの曲線102、104がそれぞれの最大限界閾値96、98と交差するまでの時間の長さ)を推定するであろう。ステップ224において、制御ユニット12は、推定された時間の長さが所定期間、例えば100時間未満であるかどうか決定してよい。一例として、ASM BIT障害が発生すると推定される前に100時間以上が残っていることを曲線102又は104が示す場合、制御ユニット12は、1つ又は複数の警告灯を作動させる等の警告を通信しないであろう(ステップ226)。しかしながら、曲線102、104の1つが、ASM BIT障害が発生すると推定される前に残っているのが100時間未満であることを示す場合、制御ユニット12は、1つ以上の警告灯を作動させる等警告を通信して、ASM障害が起ころうとしていることを示すであろう(ステップ228)。制御ユニット12は、ASM再生プロトコルを自動的に開始してもよいし、オペレータが警告が発されたときASM再生プロトコルを手動で開始して上述のようにASM58の動作寿命を延ばすようにしてもよい。ASMの再生が不可能な場合は、ASM58は新しいASMユニットに交換されてよい。
本発明のさらなる態様では、PHMセンサネットワークは、追加のOBIGGSコンポーネントの健全動作特性を監視することができる。一例として、デルタ圧力センサ44及び圧力センサ50は、ASM入口フィルタ26(図1及び図3)の動作を監視する場合がある。上述のASM性能モニタリングと同様に、ASM入口フィルタ26の性能劣化は、工場試験及び/又はコンピュータモデリングによって導出されたASM入口フィルタ性能式110(図7)等の経験式により特徴付けることができる。一例として、ASM入口フィルタ26の性能試験は、微粒子(すなわち、汚れ)の注入によって行うことができ、デルタ圧力センサ44のデータ及び圧力センサ50のデータは、微粒子が内部に集積するにつれてASM入口フィルタ26に渡る圧力降下の増加を示すことがある。そのように、微粒子が集積する速度は、ASM入口フィルタ26の残りの動作時間の推定値に変換され得る。そのような推定は、追加の航空機の飛行プロファイル情報及び推定粒子集積速度期待値を補償することもできる。ASM入口フィルタ26に渡る圧力降下は、入力条件が上記のように十分に安定であると決定された後に発生する特定の飛行フェーズ中に、飛行毎に少なくとも一回入口フィルタ圧力降下テストを発生させることにより、飛行動作中に連続的に監視されてよい。
従って、図7に示すように、ASM入口フィルタ26の性能は、デルタ圧力センサ44及び圧力センサ50から受信した圧力降下データ112を問い合せることによって評価され得る。最大許容圧力降下114のための閾値パス/フェイル値は予め決定されてよく、システム特有であっても使用に特有であってもよい。OBIGGS制御ユニット12は、圧力降下データ112を記録及び格納し、ASM入口フィルタ性能式110によって指示されるように、経験的曲線近似116を生成することができる。経験的曲線近似116を外挿することにより、性能が、ASM入口フィルタ26の修理又は交換され得る閾値パス/フェイル値114を超える前に、ASM入口フィルタ26の残りの動作時間を推定することが可能になり得る。測定結果のばらつきは、フィルタを通る流れが1つの飛行テストケースから次の飛行テストケースに少量変化するであろうという事実を説明するために示されていることに留意されたい。
次に図8を参照して、ASM入口フィルタBIT試験を行うために制御ユニット12に組み込むことができるアルゴリズム300の例示的なフローチャートが示される。図示されるように、ステップ302において、制御ユニット12は、ASM入口フィルタ26のテスト条件を開始してよい。ステップ304において、制御ユニット12は、入口空気温度が十分に安定しているかどうかを決定するために、熱交換器出口温度センサ40(図1及び図3)から受信したデータに問い合わせしてよい。入口空気温度が不安定であると決定された場合、制御ユニット12はステップ304の最初に戻ってよい。ステップ306において、制御ユニット12は、入口空気圧力が上記のように十分に安定しているかどうかを判定するために、入口圧力センサ50から受信したデータを問合せしてよい。入口空気圧力が不安定であると判定された場合、制御ユニット12は、ステップ304の最初に戻ることができる。入口空気圧力が安定していると判定された場合、制御ユニット12はステップ308に移行するであろう。ステップ308において、制御ユニット12は、航空機の搭載高度計から受信したデータを得て、航空機高度が十分に安定しているかどうかを決定することができる。航空機の高度が不安定であると判定された場合、制御ユニット12は、ステップ304の最初に戻ることができる。航空機の高度が十分に安定していると判定された場合、制御ユニット12はステップ310に進み、ASM入口フィルタ26のBIT試験を開始するであろう。
ステップ312において、制御ユニット12は、デルタ圧力センサ44から受信したデータを得て、ASM入口フィルタ26の出力における圧力降下が許容限度内にあるかどうか(閾値パス/フェイル値114以下など)を判断することができる。圧力低下の大きさが許容できないと判断された場合、制御ユニット12は、ステップ314でASM入口フィルタBITを障害としてフラグを立て、それによってASM入口フィルタ26の障害と、フィルタの修理又は交換の必要性が示されたことを通知する。しかしながら、ASM入口フィルタ26に渡る圧力降下が許容可能であると判定された場合、制御ユニット12はステップ316に移行し、時間の関数としてASM入口フィルタ26に渡る圧力降下について経験的曲線近似116(図7)を計算する。ステップ318で、制御ユニット12は、曲線近似116を外挿して、BIT障害前のASM入口フィルタ26の動作時間数(すなわち、最後の測定から曲線近似116が最大限界閾値114と交差するまでの時間の長さ)を推定することができるだろう。ステップ320において、制御ユニット12は、推定された時間の長さが所定時間、例えば100時間未満であるかどうかを決定してよい。一例として、ASM入口フィルタBIT障害が発生すると推定される前に曲線近似116が100時間以上残っていることを示す場合、制御ユニット12は、1つ又は複数の警告灯を作動させる等の警告を通信しないであろう(ステップ322)。一方、ASM入口フィルタBIT障害が発生すると推定される前に残るのが100時間未満であることを曲線近似116が示す場合、制御ユニット12は、1つ以上の警告灯を作動させるなどの警告を通信して、ASM入口フィルタ26の障害が差し迫っていることを示すことができるであろう(ステップ324)。その後オペレータは、ASM入口フィルタ26を適宜修理又は交換してよい。
本発明のさらなる態様において、さらなる例として、PHMセンサネットワークは、デルタ圧力センサ32(図1及び図3)等のオゾンコンバータ22の健全特性及び動作特性を監視してよい。上述のASM58及びASM入口フィルタ26の性能モニタリングと同様に、オゾンコンバータ22の性能劣化は、工場試験及び/又はコンピュータモデリングによって得られるオゾンコンバータ性能式118のような経験式によって特徴付けられてよい(図9)。一例として、オゾンコンバータ22の性能試験は、汚染物質の注入を介して行われ、デルタ圧力センサ32のデータは、オゾン除去効率の低下を示す圧力降下の増大を示す場合がある。このように、汚染注入の速度は、オゾンコンバータ22の残りの動作時間の推定に変換され得る。そのような推定はまた、追加の航空機の飛行プロファイル情報及び推定される汚染集積速度の期待値を補償する場合がある。オゾンコンバータ22に渡る圧力降下は、入力条件が上記のように十分に安定であると決定された後に発生する特定の飛行フェーズ中に、飛行毎に少なくとも一回発生するオゾンコンバータテストにより、飛行動作中に連続的に監視されてよい。
従って、図9に示すように、オゾンコンバータ22の性能は、デルタ圧力センサ32から受け取った圧力降下データ120に問い合せすることによって評価され得る。最大許容圧力低下のための閾値パス/フェイル値122は、予め決定されてよく、システム特有であっても用途特有であってもよい。OBIGGS制御ユニット12は、圧力降下データ120を記録及び格納し、オゾンコンバータ性能式118によって指示される経験曲線近似124を生成してよい。経験曲線近似を外挿することにより、性能がパス/フェイル閾値122を超える前にオゾンコンバータ22の残りの動作時間を推定することができ、その時点でオゾンコンバータ22を修理又は交換することができる。
次に図10を参照して、オゾンコンバータのBIT試験を行うために制御ユニット12に組み込まれ得るアルゴリズム400の例示的なフローチャートが示されている。図示のように、ステップ402において、制御ユニット12は、オゾンコンバータ22のテスト条件を開始し得る。ステップ404において、制御ユニット12は、入口空気温度が十分に安定しているかどうかを判定するために、入口温度センサ36(図1及び図3)から受信したデータを問い合わせる場合がある。入口空気温度が不安定であると判定された場合、制御ユニット12は、ステップ404の最初に戻ることができる。入口空気温度が十分に安定していると判定された場合、制御ユニット12はステップ406に進む。ステップ406において、制御ユニット12は、入口空気圧力が上記のように十分に安定しているかどうかを判定するために、入口圧力センサ50から受信したデータを得ることができる。入口空気圧力が不安定であると判定された場合、制御ユニット12は、ステップ404の始めに戻ることができる。入口空気圧力が安定していると判定された場合、制御ユニット12はステップ408に移行する。ステップ408において、制御ユニット12は、航空機の高度が十分に安定しているかどうかを判定するために、航空機の搭載高度計から受信したデータを得ることができる。航空機の高度が不安定であると判定された場合、制御ユニット12は、ステップ404の最初に戻ることができる。航空機の高度が十分に安定していると判定された場合、制御ユニット12はステップ410に進み、オゾンコンバータ22のBIT試験を開始するであろう。
ステップ412において、制御ユニット12は、デルタ圧力センサ32から受信したデータに問い合わせて、オゾンコンバータ22の出力における圧力降下が許容限度内(パス/フェイル閾値122未満など)にあるかどうかを決定することができる。圧力低下の大きさが許容できないと判断された場合、制御ユニット12は、ステップ414でオゾンコンバータBITを障害としてフラグを立て、オゾンコンバータ22の障害、及び修理又は交換の必要性が示されたことを通知することができる。一方、オゾンコンバータ22に渡る圧力降下が許容可能であると判定された場合、制御ユニット12はステップ416に移行し、時間の関数としてオゾンコンバータ22に渡る圧力降下について経験曲線近似124(図7)を計算するであろう。ステップ418において、制御ユニット12は、曲線近似124を外挿して、BIT障害前のオゾンコンバータ22の動作時間数(すなわち、最後の測定から曲線近似124が最大限界閾値122と交差するまでの時間の長さ)を推定することができるだろう。ステップ420において、制御ユニット12は、この推定された時間の長さが所定期間、例えば100時間未満であるかどうかを決定することができる。一例として、曲線近似124が、オゾンコンバータBIT障害が発生すると推定される前に100時間以上が残っていることを示す場合、制御ユニット12は、1つ又は複数の警告灯を作動させるなどの警告を通信しないであろう(ステップ422)。しかしながら、曲線近似124が、オゾンコンバータBIT故障が発生すると推定される前に100時間未満が残っていることを示す場合、制御ユニット12は、オゾンコンバータの故障が差し迫っていることを示すために1つ以上の警告灯を作動させるなどの警告を送信するであろう(ステップ424)。次いで、オペレータは、必要に応じてオゾンコンバータ22を修理又は交換することができる。
本発明のさらに別の態様では、一例として、PHMセンサネットワークは、温度センサ36、40(図1及び図3)を介すなどして、熱交換器24の健全性及び動作特性を監視することができ、また、航空機の搭載センサによって制御ユニット12に与えられる外気温データを監視することができる。述べられた先の性能モニタリングスキームと同様に、熱交換器24の性能劣化は、工場試験及び/又はコンピュータモデリング(図11)によって導出された熱交換器性能式126のような経験式によって特徴付けることができる。一例として、熱交換器24の性能試験は、熱交換器24への微粒子の注入によって行われる場合がある。温度センサ40は、ASM入口フィルタ26に導入する前に入口空気18をサーモスタットするように、制御ユニット12を介して制御され得る。このように、温度センサ36(熱交換器24に入る前の空気)と温度センサ40(熱交換器24内での調整後の空気)からの温度センサデータの比較は、熱交換器24の熱交換効率を示す場合がある。このように、熱交換器の汚染速度は、熱交換器24の残りの動作時間の推定に変換され得る。そのような推定は、追加の航空機の飛行プロファイル情報及び推定粒子取込み速度の期待値を補うこともできる。熱交換器24の効率は、入力条件が上記のように十分に安定であると判定された後に発生する特定の飛行フェーズ中に、少なくとも飛行毎に1回発生する熱交換器テストにより、飛行中に連続的にモニタされ得る。
図11に示すように、熱交換器24の性能は、熱交換効率128を決定するために、温度センサ36及び温度センサ40からの温度センサデータを比較することによって評価されてよい。最小許容効率130のためのパス/フェイル閾値は予め定められていてもよく、システム特有であっても用途特有であってもよい。OBIGGS制御ユニット12は、温度データ及び計算された効率データ128を記録し、格納し、比較し、熱交換器性能式126によって指示される経験曲線近似132を生成することができる。経験曲線近似132を外挿することにより、性能がパス/フェイル閾値130をこえる前に熱交換器24の残りの動作時間を推定することができ、その時点で熱交換器24を修理又は交換することができる。
次に図12を参照して、熱交換器BIT試験を行うために制御ユニット12に組み込むことができるアルゴリズム500の例示的なフローチャートが示される。図示のように、ステップ502において、制御ユニット12は、熱交換器24のテスト条件を開始することができる。ステップ504において、制御ユニット12は、入口空気温度が十分に安定しているかどうかを判定するために、入口温度センサ36(図1及び図3)から受信したデータに問い合わせることができる。入口空気温度が不安定であると判定された場合、制御ユニット12は、ステップ504の始めに戻ることができる。入口空気温度が十分に安定していると判定された場合、制御ユニット12はステップ506に移行するであろう。ステップ506で、制御ユニット12は、出口温度センサ40から受信したデータに問合せして、出口空気温度が上記のように十分に安定しているかどうかを決定することができる。入口空気温度が不安定であると判定された場合、制御ユニット12は、ステップ504の始めに戻ることができる。入口空気温度が安定していると判定された場合、制御ユニット12はステップ508に移行する。ステップ508で、制御ユニット12は、航空機搭載高度計から受信したデータを得て、航空機高度が十分に安定しているかどうかを判断することができる。航空機の高度が不安定であると判定された場合、制御ユニット12は、ステップ504の初めに戻ることができる。航空機の高度が十分に安定であると判定された場合、制御ユニット12はステップ510に移行し、熱交換器24のBIT試験を開始するであろう。
ステップ512において、制御ユニット12は、温度センサ36、40から受信した温度データに問い合わせ比較して、熱交換器24の熱交換効率128が許容限度内(閾値パス/フェイル値130以上など)にあるかどうかを判定することができる。熱交換効率128が許容できないと判断された場合、制御ユニット12は、ステップ514で熱交換器BITに障害としてフラグを立て、それによって熱交換器24の障害と、修理又は交換の必要性が示されたことを通知する。一方、熱交換器24の熱交換効率128が許容可能であると判定された場合、制御ユニット12はステップ516に移行し、時間の関数として熱交換器24の熱交換効率についての経験曲線近似132(図11)を計算するであろう。ステップ518において、制御ユニット12は、曲線近似132を外挿して、BIT障害前の熱交換器24の動作時間数(すなわち、最後の測定から曲線近似132が最小限界閾値130と交差するまでの時間の長さ)を推定することができるであろう。ステップ520において、制御ユニット12は、推定された時間の長さが所定期間、例えば100時間未満であるかどうかを決定することができる。一例として、熱交換器BIT障害が発生すると推定される前に100時間より多く残っていることを曲線近似132が示す場合、制御ユニット12は、1つ又は複数の警告灯を作動させる等の警告を通信しないであろう(ステップ522)。しかしながら、熱交換器BITの故障が発生すると推定される前に100時間未満が残っていることを曲線近似132が示す場合、制御ユニット12は、熱交換器の故障が起きようとしていることを示すために1つ以上の警告灯を作動させる等の警告を送るであろう(ステップ524)。次いでオペレータは、必要に応じて熱交換器24を修理又は交換することができる。
制御ユニット12のための例示的なアルゴリズム命令が上に述べられ、図6、図8、図10、及び図12が参照されたが、ある例示的な実施形態は、これらの命令におけるステップの順序を変更することができ、又はあるステップを除去しあるいは修正することもできることが理解されるであろう。さらに、上述され、図6、図8、図10、及び図12が参照された命令における各ステップは、コンピューティングデバイス(例えば、OBIGGS制御ユニット12)による実行のために、コンピュータ可読記憶媒体(例えば、メモリストレージ)に格納されたコンピュータソフトウェアとして具体化されてもよく、あるいは、 「モジュール」及び/又は「プログラム」と見做されてよい。
本発明の前述の説明は、例示および説明のために提示されたものである。網羅的であることを意図するものではなく、本発明を開示された正確な形態に限定することも意図していない。開示された実施形態は上記教示に照らして変更されてもよいことは、当業者には明らかであろう。記載された実施形態は、当業者が様々な実施形態において、また企図される特定の用途に適した様々な変更を伴って本発明を利用することを可能にするために、本発明の原理の説明およびその実際の適用を提供するように選択される。従って、上記の説明は、限定ではなく例示的なものと見做されるべきであり、本発明の真の範囲は、添付の特許請求の範囲に記載されるものである。

Claims (6)

  1. 機上不活性ガス生成装置(OBIGGS)内の1つ又は複数のコンポーネントに対してメンテナンス予測を計算し、性能不足を改善するためのシステムであって、OBIGGSコンポーネントは流路を介してそれぞれ流体結合されるオゾンコンバータ、熱交換器、入口フィルタ、及び空気分離モジュール(ASM)を含み、前記オゾンコンバータは入口弁を介して受け取られる入口ガスからオゾンガスを除去するように構成され、前記熱交換器は入口ガスの温度を調節するように構成され、前記入口フィルタは入口ガスからの汚染物質の少なくとも一部をろ過するように構成され、前記ASMは入口ガス内の成分を分離し下流の燃料タンクに送出するための不活性ガスを生成するように構成された中空糸膜を含む、ところのシステムであって、
    a.OBIGGSの各コンポーネントに結合される少なくとも1つのそれぞれのセンサを含む予測ヘルスモニタリング(PHM)センサネットワークであって、各少なくとも1つのそれぞれのセンサはそれぞれのコンポーネントの性能条件に対応するそれぞれのデータ信号を出力するように構成される、予測ヘルスモニタリング(PHM)センサネットワークと、
    b.各コンポーネントに作動的に結合され前記PHMセンサネットワークの各それぞれのセンサに信号的に結合された制御ユニットであって、それぞれのデータ信号を解析して、それぞれのコンポーネントのメンテナンス予測を計算するように構成された少なくとも1つのテスト条件アルゴリズムを含む制御ユニットと、を含むシステム。
  2. 前記少なくとも1つのテスト条件アルゴリズムは各それぞれのコンポーネントの予測性能寿命に対応する経験曲線近似を含み、該アルゴリズムはそれぞれのデータ信号を外挿してコンポーネント障害前の残りのコンポーネント動作時間を推定するように構成されることを特徴とする請求項1に記載されたシステム。
  3. 前記制御ユニットは推定された残りのコンポーネント動作時間が所定の期間よりも短い場合に通知を生成するように構成されることを特徴とする請求項2に記載されたシステム。
  4. 前記制御ユニットは、ASMに結合されたセンサからのデータ信号が閾値より低い空気分離効率を示す場合に再生シーケンスを開始するように構成されることを特徴とする請求項2に記載されたシステム。
  5. 機上不活性ガス生成装置(OBIGGS)内の1つ又は複数のコンポーネントに対してメンテナンス予測を計算し、性能不足を改善するための方法であって、OBIGGSコンポーネントは流路を介してそれぞれ流体結合されるオゾンコンバータ、熱交換器、入口フィルタ、及び空気分離モジュール(ASM)を含み、前記オゾンコンバータは入口ガスからオゾンガスを除去するように構成され、前記熱交換器は入口ガスの温度を調節するように構成され、前記入口フィルタは入口ガスからの汚染物質の少なくとも一部をろ過するように構成され、前記ASMは入口ガス内の成分を分離し下流の燃料タンクに送出するための不活性ガスを生成するように構成された中空糸膜を含み、予測ヘルスモニタリング(PHM)センサネットワークはOBIGGSの各コンポーネントに結合される少なくとも1つのそれぞれのセンサを含み、各少なくとも1つのそれぞれのセンサはそれぞれのコンポーネントの性能条件に対応するそれぞれのデータ信号を出力するように構成され、制御ユニットは各コンポーネントに作動的に結合され前記PHMセンサネットワークの各それぞれのセンサに信号的に結合され、前記制御ユニットはそれぞれのデータ信号を解析して、それぞれのコンポーネントのメンテナンス予測を計算するように構成された少なくとも1つのテスト条件アルゴリズムを含む、ところの方法であって、
    a.前記少なくとも1つのテスト条件アルゴリズムを前記制御ユニットに取り込むステップであって、前記少なくとも1つのテスト条件アルゴリズムはそれぞれのコンポーネント性能式と、コンポーネント性能寿命に対応する関連する性能経験曲線近似とを含む、ステップと、
    b.前記制御ユニットを介して、各コンポーネントの性能条件に対応するそれぞれのデータ信号を受信するステップと、
    b.前記少なくとも1つのテスト条件アルゴリズムを介して、それぞれのコンポーネントについて推定数の残りのコンポーネント動作時間を計算するために性能条件を経験曲線近似と比較するステップと、を含む方法。
  6. さらに、前記制御ユニットを介して、前記推定数の残りのコンポーネント動作時間が所定期間未満である場合に、通知を生成するステップと、を含む請求項5に記載された方法。
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