JP2019518589A - 流体材料を分注するためのシステム - Google Patents

Abstract

提供されるのは、流体材料を分注するためのシステムであって、それぞれが貯留された流体を収容する複数の流体貯留室と、複数の流体貯留室のうちの少なくとも１つと流体連通状態で配設された少なくとも１つのＭＥＭＳ分注素子と、少なくとも１つのＭＥＭＳ分注素子と電気的連通状態で配設され、メモリ部品を含む制御素子と、少なくとも１つのＭＥＭＳ分注素子及び制御素子と電気的連通状態で配設された供給電源と、制御素子と電気的連通状態で配設されたユーザーインターフェースと、を含む、システムである。メモリ部品は、制御素子によって実行されると、システムに、第１の流体貯留室から第１の流体をランダムに分注させ、第２の流体貯留室から第２の流体をランダムに分散させる、プログラムされた命令を含有する。

Description

本発明は流体の分注のための方法及びシステムに関する。本発明は特に、ランダムに決定される量で流体を分注するための方法及びシステムに関する。

流体を分注することは周知の技術である。流体を霧化、ミスト化、又は他の方法で周囲に分注するためのシステムが知られている。２種類以上の流体が同時に分注される、流体の組み合わせを分注することもまた知られている。複数の流体を組み合わせて分注することに対する動機付けの１つとしては、流体のセットの成分の相対的な割合を変更し得るシステムを提供することがある。流体が芳香油を含むフレグランスの場合、単一のフレグランス、又は複数のフレグランスの単一の組み合わせに対する慣れを、分注時にそれぞれの流体の相対量を変化させることにより回避し得る。

所定のパターンに従って流体の割合を変化させることによって、より複雑なフレグランスのパターンを提供するが、そのより複雑なパターンも、可能なフレグランスのセット全体が相対的に小さく、どこか似たようなものであるため、慣れにつながり得る。

流体の相対的な割合という意味での流体の可能な組み合わせの数が拡張され、各組み合わせの性質が予測されにくいような、複数の流体を分注するためのシステム及び方法が求められている。

一態様において提供されるのは、流体材料を分注するためのシステムであって、それぞれが貯留された流体を収容する複数の流体貯留室と、複数の流体貯留室のうちの少なくとも１つと流体連通状態で配設された少なくとも１つのＭＥＭＳ分注素子と、少なくとも１つのＭＥＭＳ分注素子と電気的連通状態で配設され、メモリ部品を含む制御素子と、少なくとも１つのＭＥＭＳ分注素子及び制御素子と電気的連通状態で配設された供給電源と、制御素子と電気的連通状態で配設されたユーザーインターフェースと、を含む、システムである。メモリ部品は、制御素子によって実行されると、システムに、第１の流体貯留室から第１の流体をランダムに分注させ、第２の流体貯留室から第２の流体をランダムに分散させる、プログラムされた命令を含有する。

一態様において、多成分の流体を分注するための方法であって、流体を分注するためのシステムを提供することを含み、当該システムが、それぞれが貯留された流体を収容する複数の流体貯留室と、少なくとも１つの流体貯留室と流体連通状態で配設された少なくとも１つのＭＥＭＳ分注素子と、少なくとも１つのＭＥＭＳ分注素子と電気的連通状態で配設され、第２のメモリ部品を備える制御素子と、少なくとも１つのＭＥＭＳ分注素子及び制御素子と電気的連通状態で配設された供給電源と、制御素子と電気的連通状態で配設されたユーザーインターフェースと、を含む、システムである。メモリ部品は、制御素子によって実行されると、システムが、第１の流体貯留室から第１の流体を第１の分注速度で分注し、第２の流体貯留室から第２の流体を第２の分注速度で分注する、プログラムされた命令を含有する。この方法はまた、第１のメモリ部品データの内容を決定することと、流体貯留室から第１及び第２の流体をランダムに分注することと、を含む。

本発明の１つの実施形態の概略図である。

インクジェットヘッド
本発明の送達システムは、典型的にインクジェット印刷に用いられるインクジェットヘッドを使用する。インクジェット印刷の２つの主な種類として、「ドロップオンデマンド」及び「連続」インクジェット印刷がある。

連続インクジェット印刷では、インクは、圧力下でインクジェットノズルに供給され、小オリフィスを介して押し出される。ノズルから出る前に、加圧されたインク流は、通電されたセラミック結晶を通過する。この電流は、ＡＣ電流の周波数に等しい圧電振動をもたらす。次に、この振動は、連続したインク流からインク液滴を生じさせる。インク流は、等間隔かつ同サイズの連続した一連の液滴に分離する。ジェットを取り囲んで、液滴が帯電電極で流体の流れから分離する箇所で、帯電電極と液滴流との間に電圧が印加される。液滴が流れから分離するとき、各液滴は、分離する瞬間の印加電圧に比例する電荷を帯びる。帯電電極の電圧を液滴の発生と同じ速度で変えることにより、全ての液滴を所定の値に帯電させることができる。液滴流は、その進行を続け、定電位に維持された２枚の偏向板の間を通過する。この界の存在で、液滴は、帯電した電荷に比例する量だけ偏向板の一方に向かって偏向する。帯電していない液滴は、偏向せず、ガターに収集されてインクノズルに再利用される。帯電し、したがって偏向したそれらの液滴は、液滴の偏向方向に直角に高速で移動する基材に衝突する。個々の液滴の電荷を変えることにより、所望のパターンを印刷することができる。

典型的な「ドロップオンデマンド」インクジェット印刷方法では、流体インクは、急速圧力インパルスにより微小液滴の形態で、直径が典型的に約５〜５０マイクロメートル（０．００２４インチ）の極小オリフィスを介して圧力下で押し出される。急速圧力インパルスは、典型的に、高周波で振動する圧電結晶の伸張、又は急速加熱サイクルによるインク内での揮発性組成物（例えば、溶媒、水、噴射剤）の揮発のいずれかにより、印刷ヘッドで生成される。圧電結晶の伸張は、結晶の振動数に比例して微小液滴としてインクをオリフィスに通過させる。熱インクジェットプリンタは、印刷ヘッド内の加熱素子を使用し、流体の大部分をオリフィスノズルを介して押し出す組成物の一部を揮発させ、加熱素子のオンオフのサイクル数に比例して液滴を形成する。インクは、必要に応じてノズルから押し出され、所望の像の部分として基材にスポットを印刷する。微小液滴は、連続インクジェット印刷にあるように電荷を得るために通電されて偏向してもよい。従来のインクジェットプリンタは、米国特許第３，４６５，３５０号及び同第３，４６５，３５１号により詳細に記載されている。

別の種類のインクジェット印刷方法は、静電界を使用し、ノズルを介してインクを基材に引き寄せる、静電インクジェット方法である。帯電したインク液滴は、受容基材の背後にある逆帯電した圧盤に引き寄せられる。このような装置は、Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｃｏｒｐ．（Ｂｏｕｌｄｅｒ，Ｃｏｌｏｒａｄｏ）によりＥＳＩＪＥＴの商標名で開発されている。

本発明は、上記のインクジェットヘッド送達方法のいずれかを使用してもよいが、本発明のインクジェットヘッドは、約２５ｍｍ^２未満であり得るインクジェットヘッドで１ノズル当たり１〜１００ピコリットル、あるいは１ノズル当たり１〜２ピコリットルの流体組成物を送達する、８〜４８個のノズル、あるいは８〜３２個のノズル、あるいは８〜１６個のノズル、あるいは８〜１２個のノズルの膜を含んでもよい。一部の実施形態では、インクジェットヘッドは、１時間当たり約１ｍｇ〜約１０００ｍｇの流体組成物を空気中に送達する。本発明に好適な膜の種類の１つは、米国特許出願公開第２０１０／０１５４７９１０号に記載されるようなＭＥＭＳ技術により得られるノズル集積膜である。本発明のＭＥＭＳヘッドは、熱的ドライバ又は圧電機械的ドライバを含み得る。熱的ＭＥＭＳはチャンバ内に存在する流体を、流体の少なくとも一部が沸騰し、流体の残りの部分をチャンバに残す点まで加熱する。ピエゾＭＥＭＳドライバは、機械的に振動し、チャンバから組成物を追い出す。

リザーバ
送達システムは、流体組成物を収容するリザーバを含む。一部の実施形態では、リザーバは、約０．２〜約５０ｍＬの流体組成物、あるいは約１０〜約３０ｍＬの流体組成物、あるいは約１５〜約２０ｍＬの流体組成物を収容するように構成される。送達システムは、複数のリザーバを有するように構成されてもよく、各々は、同じ又は異なる組成物を含有し得る。複数のリザーバのそれぞれが独立した物品であってもよく、あるいは複数のリザーバが、複数のチャンバを有する単一の物品であってもよい。リザーバは、全体のシステムから取り外したり、交換したり（例えば、リフィル）できるように、別個の構成体として形成されてもよい。リザーバは、流体組成物を収容するのに好適な任意の材料で製造され得る。容器に好適な材料には、ガラス及びプラスチックが挙げられるが、これらに限定されない。そのようなリザーバの例は、市場で容易に入手可能である。

リザーバは、流体組成物をリザーバから引き上げてインクジェットエンジンの流体供給口と接触するように毛管路を形成する、多数の相互連結する連続気泡を含有する、繊維性又は多孔性ウイックなどの任意の市販のウイッキング材料から作製される毛管素子を含み得る。毛管素子に好適な組成の非限定的な例には、ポリエチレン、超高分子量ポリエチレン（ＵＨＭＷ）、ナイロン６（Ｎ６）、ポリプロピレン（ＰＰ）、ポリエステル繊維、エチルビニルアセテート、ポリエーテルスルホン、ポリビニリデンフルオリド（ＰＶＤＦ）、及びポリエーテルスルホン（ＰＥＳ）、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）、並びにこれらの組み合わせが挙げられる。

一部の実施形態では、毛管素子は、香料混合物の香気を収容するのに役立つように高密度ウイック組成物であってもよい。１つの実施形態では、毛管素子は、高密度ポリエチレン（ＨＤＰＥ）から選択されるプラスチック材料から製造される。本明細書で使用するとき、高密度ウイック組成物には、約２０マイクロメートル〜約１５０マイクロメートル、あるいは約３０マイクロメートル〜約７０マイクロメートル、あるいは約３０マイクロメートル〜約５０マイクロメートル、あるいは約４０マイクロメートル〜約５０マイクロメートルの範囲の孔径又は相当孔径（例えば、繊維系ウイックの場合）を有する、当該技術分野において既知である任意の従来のウイック材料が挙げられる。

一部の実施形態では、毛管素子は、ポリウレタン発泡体を含まない。多くのインクジェットカートリッジは、時間と共に（例えば、２又は３か月後に）香料混合物と不適合になり得る、かつ化学変化を起こし得る、連続気泡ポリウレタン発泡体を使用する。製造材料にかかわらず、毛管素子は、約１０マイクロメートル〜約５００マイクロメートル、あるいは約５０マイクロメートル〜約１５０マイクロメートル、あるいは約７０マイクロメートルの平均孔径を呈し得る。ウイックの平均細孔容積は、約１５％〜約８５％、あるいは約２５％〜約５０％である。ウイックが約３８％の平均細孔容積を有する良好な結果が得られている。毛管素子はまた、例えば、約１ｍｍ〜約１００ｍｍ、又は約５ｍｍ〜約７５ｍｍ、又は約１０ｍｍ〜約５０ｍｍの様々な長さであってもよい。

毛管素子は、流体組成物と流体連通し、少なくとも部分的にリザーバの外側に延出し得る。一部の実施形態では、毛管素子は、リザーバの壁によって完全に取り囲まれてもよい。送達システムの構成に応じて、流体組成物は、毛管素子を上下に移動できる。リザーバから流出した後、流体組成物は、インクジェットヘッドが流体を空気中に噴霧するために流体を引き込む保持タンクまで下流に移動し続けてもよい。

一部の実施形態では、送達システムは、毛管素子と保持タンクとの間の流路内に位置付けられる流体チャネルを含み得る。チャネルは、リザーバ及び保持タンクが互いに横方向に配設される構成に有用であり得る。毛管素子からリザーバの中心まで測定した場合のチャネルの長さは、約１２ｍｍ、あるいは約１３ｍｍ、あるいは約１４ｍｍ、あるいは約１５ｍｍ、あるいは約１１ｍｍ、あるいは約１０ｍｍであり得る。

流体組成物
インクジェット送達システム内で十分に動作するように、流体組成物の多くの特性が考慮される。いくつかの因子としては、インクジェットヘッドから射出するのに最適な粘度を有するような流体を配合すること、インクジェットヘッドを目詰まりさせるような懸濁物を限られた量でしか、あるいはまったく有しない流体を配合すること、インクジェットヘッドを乾燥させたり目詰まりさせたりしないよう十分に安定的な流体を配合すること等が挙げられる。しかしながらインクジェット送達システム内で良好に動作することは、香料混合物の５０重量％超を有する流体組成物を、インクジェット送達システムから適切に霧化させ、空気フレッシュニング又は悪臭低減組成物として効果的に送達するのに必要な一部の要求事項だけしか満たさない。

本発明の流体組成物は、１０，０００センチポアズ（「ｃｐ」）未満、あるいは５０００ｃｐ未満、あるいは２５００ｃｐ未満、あるいは約１ｃｐ〜約２５００ｃｐの粘度を呈し得る。１つの実施形態では、約１〜約１０００ｃｐの粘度、あるいは約１〜約５００ｃｐの粘度、あるいは約１〜約２５０ｃｐの粘度、あるいは約１００ｃｐの粘度、あるいは約５０ｃｐの粘度である。また、揮発性組成物は、約３５ダイン／ｃｍ未満、あるいは約２０〜約３０ダイン／ｃｍの表面張力を有し得る。粘度は、高感度ダブルギャップジオメトリと共に、Ｂｏｈｌｉｎ社製ＣＶＯのレオメーターシステムを使用して決定されるとき、ｃｐｓで表される。

一部の実施形態では、流体組成物は、粒子状物質が液体マトリックス内に分散された混合物中に存在する懸濁物質又は懸濁物質の粒子を含まない。懸濁物質を含まないことは、一部の香料物質の特性である溶解物質と区別することができる。

本発明の流体組成物は、流体組成物の約５０重量％超、あるいは約６０重量％超、あるいは約７０重量％超、あるいは約７５重量％超、あるいは約８０重量％超、あるいは約５０重量％〜約１００重量％、あるいは約６０重量％〜約１００重量％、あるいは約７０重量％〜約１００重量％、あるいは約８０重量％〜約１００重量％、あるいは約９０重量％〜約１００重量％の量で存在する香料混合物を含む。一部の実施形態では、流体組成物は全て香料混合物（すなわち１００重量％）からなってよい。

１つの実施形態では、システムの流体組成物は、約５０〜１００％の活性混合物を含み得る。活性混合物は、２０℃で約２．３ｋＰａ未満の蒸気圧を有する。流体組成物は更に、約０〜約５０％のキャリアを含む。キャリアは、２０℃で約２．３ｋＰａよりも大きい蒸気圧を有する。

香料混合物は、１つ以上の香料物質を含有し得る。香料物質は、物質の沸点（「Ｂ．Ｐ．」）に基づいて選択される。本明細書において言及するＢ．Ｐ．は、１０１ｋＰａ（７６０ｍｍＨｇ）の通常の標準気圧の下で測定される。標準１０１ｋＰａ（７６０ｍｍＨｇ）における多くの香料成分のＢ．Ｐ．は、Ｓｔｅｆｆｅｎ Ａｒｃｔａｎｄｅｒにより書かれ、１９６９年に出版された「Ｐｅｒｆｕｍｅ ａｎｄ Ｆｌａｖｏｒ Ｃｈｅｍｉｃａｌｓ（Ａｒｏｍａ Ｃｈｅｍｉｃａｌｓ）」に見出すことができる。

本発明では、香料混合物は、２５０℃未満、あるいは２２５℃未満、あるいは２００℃未満、あるいは約１５０℃未満、あるいは約１２０℃未満、あるいは約１００℃未満、あるいは約５０℃〜約２００℃、あるいは約１１０℃〜約１４０℃のＢ．Ｐ．を有し得る。一部の実施形態では、香料混合物の約３重量％〜約２５重量％が２００℃未満のＢ．Ｐ．を有し、あるいは香料混合物の約５重量％〜約２５重量％が２００℃未満のＢ．Ｐ．を有する。

表１は、本発明の香料混合物に好適ないくつかの非限定的、例示的な個々の香料物質を列挙する。

表２は、２００℃未満の全沸点を有する例示的な香料混合物を示す。

本発明の流体組成物を配合する場合、溶媒、希釈剤、増量剤、固定剤、増粘剤などを含んでもよい。これらの材料の非限定的な例は、エチルアルコール、カルビトール、ジエチレングリコール、ジプロピレングリコール、ジエチルフタレート、トリエチルシトレート、イソプロピルミリステート、エチルセルロース、及びベンジルベンゾエートである。

一部の実施形態では、流体組成物は、機能性香料構成成分（「ＦＰＣ」）を含有し得る。ＦＰＣは、従来の有機溶媒又は揮発性有機化合物（「ＶＯＣ」）に類似する蒸発特性を有する香料原料の種類である。本明細書で使用するとき、「ＶＯＣ」とは、２０℃での測定において０．０２ｋＰａ（０．２ｍｍＨｇ）超の蒸気圧を有し、かつ香料の蒸発に役立つ、揮発性有機化合物を意味する。例示的なＶＯＣとしては、以下の有機溶媒、すなわち、ジプロピレングリコールメチルエーテル（「ＤＰＭ」）、３−メトキシ−３−メチル−１−ブタノール（「ＭＭＢ」）、揮発性シリコーン油、及びジプロピレングリコールのメチル、エチル、プロピル、ブチルエステル、エチレングリコールメチルエーテル、エチレングリコールエチルエーテル、ジエチレングリコールメチルエーテル、ジエチレングリコールエチルエーテル、又は商標名Ｄｏｗａｎｏｌ（商標）のグリコールエーテルの任意のＶＯＣが挙げられる。ＶＯＣは、通常、香料の蒸発を補助するために流体組成物中で２０％超の濃度で使用される。

本発明のＦＰＣは、香料物質の蒸発を補助し、快楽的芳香利益を提供し得る。ＦＰＣは、組成物全体としての香料の性質に負の影響を与えずに比較的高濃度で用いることができる。したがって、一部の実施形態では、本発明の流体組成物は、ＶＯＣを実質的に含まなくてもよいが、これは、流体組成物が、組成物の１８重量％以下、あるいは６重量％以下、あるいは５重量％以下、あるいは１重量％以下、あるいは０．５重量％以下のＶＯＣを有することを意味する。一部の実施形態では、揮発性組成物は、ＶＯＣを含まなくてもよい。

ＦＰＣとして好適な香料物質は、上で定義されるように、約８００〜約１５００、あるいは約９００〜約１２００、あるいは約１０００〜約１１００、あるいは約１０００のＫＩを有し得る。

ＦＰＣとしての使用に好適な香料物質はまた、所定の香料特性の香気を留めておくために、臭気検出閾値（「ＯＤＴ」）及び非極性香気特性を用いて定義することができる。ＯＤＴは、炎イオン及び嗅ぎ口を装備する商用ＧＣを用いて測定され得る。ＧＣを較正して、シリンジにより注入される正確な物質体積、正確なスプリット比、並びに既知の濃度及び鎖長分布の炭化水素標準物質を用いた炭化水素反応を決定する。空気流量を正確に測定し、ヒトの吸息の時間が１２秒間持続すると仮定して、サンプリングした体積を計算する。任意の時点における検出器での正確な濃度は既知であるので、吸入された体積当たりの質量も既知であり、物質の濃度を計算することができる。物質が５０ｐｐｂ未満の閾値を有するかどうかを決定するために、逆算された濃度で溶液を嗅ぎ口に送達させる。官能試験員は、ＧＣ溶出液の匂いを嗅ぎ、臭気が認められる保持時間を定量する。全官能試験員の平均から感知能の閾値を決定する。必要量の検体をカラムに注入して、検出器における濃度を５０ｐｐｂにする。ＯＤＴを求めるための典型的なＧＣパラメータを以下に記載する。機器に関連付けられている指針に従って試験を実施する。

装置：
ＧＣ：ＦＩＤ検出器を備える５８９０シリーズ（Ａｇｉｌｅｎｔ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ，Ｉｎｄ．，Ｐａｌｏ Ａｌｔｏ，Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ，ＵＳＡ）；
７６７３オートサンプラー（Ａｇｉｌｅｎｔ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ，Ｉｎｄ．，Ｐａｌｏ Ａｌｔｏ，Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ，ＵＳＡ）；
カラム：ＤＢ−１（Ａｇｉｌｅｎｔ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ，Ｉｎｄ．（Ｐａｌｏ Ａｌｔｏ，Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ，ＵＳＡ））；
長さ３０メートル、ＩＤ ０．２５ｍｍ、フィルム厚１マイクロメートル（分離させるための選択的分割を提供する毛細管の内壁上のポリマー層）。

方法のパラメータ：
スプリット注入：１７／１スプリット比
オートサンプラー：１．１３マイクロリットル／注入
カラム流量：１．１０ｍＬ／分
空気流：３４５ｍＬ／分
入口温度：２４５℃
検出器温度：２８５℃

温度情報：
初期温度：５０℃
速度：５℃／分
最終温度：２８０℃
最終時間：６分
有力な仮定：（ｉ）臭い嗅ぎ１回当たり１２秒
（ｉｉ）ＧＣの空気が試料の希釈に加わる。

ＦＰＣは、約１．０十億分率（「ｐｐｂ」）超、あるいは約５．０ｐｐｂ超、あるいは約１０．０ｐｐｂ超、あるいは約２０．０ｐｐｂ超、あるいは約３０．０ｐｐｂ超、あるいは約０．１百万分率超のＯＤＴを有し得る。

１つの実施形態では、本発明の流体組成物中のＦＰＣは、約９００〜約１４００、あるいは約１０００〜約１３００の範囲のＫＩを有し得る。これらのＦＰＣは、エーテル、アルコール、アルデヒド、アセテート、ケトン、又はこれらの混合物のいずれであってもよい。

ＦＰＣは、揮発性が高く、Ｂ．Ｐ．の低い香料物質であり得る。例示的なＦＰＣとして、イソノニルアセテート、ジヒドロミルセノール（３−メチレン−７−メチルオクタン−７−オール）、リナロール（３−ヒドロキシ−３，７−ジメチル−１，６オクタジエン）、ゲラニオール（３，７ジメチル−２，６−オクタジエン−１−オール）、ｄ−リモネン（１−メチル−４−イソプロペニル−１−シクロヘキセン）、ベンジルアセテート、イソプロピルミリステート、及びこれらの混合物が挙げられる。表３は、特定のＦＰＣの例示的な特性のおおよその報告値を列挙する。

香料混合物中のＦＰＣの総量は、香料混合物の約５０重量％超、あるいは約６０重量％超、あるいは約７０重量％超、あるいは約７５重量％超、あるいは約８０重量％超、あるいは約５０重量％〜約１００重量％、あるいは約６０重量％〜約１００重量％、あるいは約７０重量％〜約１００重量％、あるいは約７５重量％〜約１００重量％、あるいは約８０重量％〜約１００重量％、あるいは約８５重量％〜約１００重量％、あるいは約９０重量％〜約１００重量％、あるいは約１００重量％であり得る。一部の実施形態では、香料混合物は全てＦＰＣ（すなわち１００重量％）からなってよい。

更に詳細に本発明を説明する目的で、表４に、ＦＰＣ、並びにＫＩ及びＢ．Ｐ．の報告されたおおよその値を含む、非限定的な例示的流体組成物を列挙する。

液体組成物は、香料混合物に加えて又は代替して、他の揮発性材料を含む場合もあり得ると想到され、以下のものが挙げられるがこれらに限定されない：揮発性染料；殺虫剤として機能する組成物；環境を条件付けし、改造し、又はその他の方法で変更する（例えば、睡眠を補助するため、眼を覚まさせるため、呼吸を助けるため、等の条件づけをする）精油又は材料；消臭剤又は悪臭抑制組成物（例えば、反応性アルデヒド類などの臭気中和材（米国特許出願公開第２００５／０１２４５１２号に開示されているように）、臭気遮断材、臭気マスキング材、又はイオノン類などの感覚改質材（同様に、米国特許出願公開第２００５／０１２４５１２号にも開示されている））。

追加的な機能
ファン
本発明の別の態様では、送達システムは、室内への充満を補助するために、及び表面を損傷し得る大きな液滴の付着が周囲表面に付かないようにするために、ファンを含んでもよい。ファンは、１〜１０００ｃｍ^３／分、あるいは１０〜１００ｃｍ^３／分の空気を供給する、空気清浄システム用に当該技術分野で使用される任意の既知のファンであってもよい。

センサ
一部の実施形態では、送達システムは、空気中の光、騒音、動き、及び／又は臭気レベルなどの環境的刺激に応答する市販のセンサを含み得る。例えば、送達システムは、光を検知したときに電源が入り、及び／又は光を検知しないときに電源が切れるようにプログラムされ得る。別の例では、送達システムは、センサがセンサの近くに移動する人を感知したときに電源を入れることができる。センサはまた、空気中の臭気レベルを監視するために使用され得る。臭気センサを使用して、必要なときに、送達システムの電源を入れる、熱若しくはファンの速度を増加させる、及び／又は送達システムからの流体組成物の送達を増大させることができる。

センサはまた、枯渇する前にリザーバの「寿命終了」を示唆するように、リザーバ内の流体レベルを測定するために使用され得る。このような場合、ＬＥＤ光が点灯し、リザーバの充填又は新しいリザーバとの交換が必要なことを知らせてもよい。

センサは、送達システムのハウジングと一体であってもよく、又はリモートコンピュータ若しくは携帯スマートデバイス／電話などの遠隔位置にあってもよい（すなわち送達システムのハウジングとは物理的に離れていてもよい）。センサは、低エネルギーのＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、６ＬｏＷＰＡＮ無線、又は任意の他のデバイス及び／若しくはコントローラ（例えば、スマートフォン若しくはコンピュータ）との無線通信手段を介して、送達システムと遠隔通信してもよい。

ポータブル／バッテリ
送達システムは、コンパクトで、容易に携帯できるように構成され得る。そのような場合、送達システムは、電池で動作し得る。送達システムは、９ボルト電池、「単２（Ａ）」、「単３（ＡＡ）」、「単４（ＡＡＡ）」、「単２（Ｃ）」、及び「単１（Ｄ）」電池などの従来の乾電池、ボタン電池、時計用バッテリ、太陽電池、並びに再充電基部を伴う再充電可能バッテリのような電気供給源を用いて使用することが可能であり得る。

プログラミング
送達システムは、正確な強度レベル及び送達速度（ｍｇ／時）を設定するためにプログラム可能な電子機器を備える制御素子を含み得る。あるいは、送達システムの制御回路は、ユーザーが個人的な好み、有効性、又は部屋の大きさに合わせて流体組成物の送達の強度及び／又はタイミングを調整できるようにし得る。例えば、送達システムは、ユーザーが選択する５段階の強度レベルと、６、１２、又は２４時間毎に流体組成物を送達するユーザー選択オプションと、を提供してもよい。

複数のリザーバ送達システムにおいて、マイクロプロセッサ及びタイマは、異なる時間に、かつ選択された期間にわたって個別のリザーバから流体組成物を放出するように取り付けることができるが、これは、米国特許第７，２２３，３６１号に記載されているように、交互放出パターンで揮発性組成物を放出することを含む。加えて、送達システムは、プログラム可能であるので、ユーザーは放出ための特定の組成物を選択することができる。香りの香料が同時に放出される場合、カスタマイズされた香りが空気中に送達され得る。

１つの実施形態では、複数のリザーバシステムは、組成物の少なくとも１種類の流体に対するノズルの放出パターン及び／又は発射の頻度を決定するための乱数生成機能を含むようにプログラムされてもよい。こうした実施形態では、全体的組成、及びシステムの近傍にいる人又は基板上に流体が堆積されるパターンを観察している人が感じる香りに変化をつけるために、分注システムの各発射に関連するパラメータは変更され、ランダムに選択されてもよい。

ランダムな量の流体又は流体の組み合わせの環境中又は基板上への分注又は分散とは、分注システムを制御するランダムに選択された動作パラメータのセットに従って少なくとも１種類の流体を分散させる結果を指すものである。パラメータは、乱数生成関数と組み合わせてシステムの制御素子を用いて選択され、そのパラメータの値の作業範囲内にセットの各素子をとどめつつ、ランダムである一組のパラメータ値を選択し得る。１つの実施形態では、制御素子は、送達システムにより流体が比較的ランダムに送達されるような送達パラメータ値の計算のためのプログラミングを含み得る。例えば、異なる流体の相対的比率を変更したり、流体の液滴のサイズを変更したり、発射の頻度を変更したり、流体分注用ノズルパターンをランダムに決定させたりして、システムの全体的分注に変化をつけ得る。

１つの実施形態では、流体材料を分注するためのシステムは、以下のものを含んでもよい：複数の流体貯留室であって、その複数のそれぞれが貯留した流体を収容するもの；少なくとも１つの上述のようなＭＥＭＳ分注素子であって、複数の流体貯留室の少なくとも１つと流体連通状態で配設されているもの；少なくとも１つのＭＥＭＳ分注素子と電気的連通状態で配設され、メモリ部品を含む制御素子と、少なくとも１つのＭＥＭＳ分注素子及び制御素子に電気的連通状態で配設される供給電源；制御素子と電気的連通状態で配設されたユーザーインターフェース；ただしメモリ部品は、制御素子によって実行されるとシステムに、第１の流体貯留室から第１の流体をランダムに分注させ、第２の流体貯留室又はリザーバから第２の流体をランダムに分散させるプログラムされた命令を含有する。

システムの電源は、制御のための感知及び分注機能を駆動するために調節された電力源を提供する。電源は、ＡＣ又はＤＣの電源であってよい。ポータブルなシステムは、電源としての１つ以上のバッテリを含むことができる。１つの実施形態では、システムは、典型的な壁コンセントに直接差し込まれ、標準的なＡＣライン電力によって駆動され得る。あるいは、ＡＣを内部又は外部変圧器によって変換し、システムの特定のニーズに即した直流電力を生成してもよい。

流体分注をランダムに実施するために、それぞれの流体の量、並びにそれぞれの流体の性質又は分散性を参照してもよい。ランダム性は、特定の発射イベントに使用される動作頻度の計算に乱数関数を組み込むことにより、並びに潜在的なノズルパターンの所定のリストから、又は特定のイベントのために発射されるノズルの選択をコンパイルする機能において、乱数発生器を用いることのいずれかから、ノズルパターンをランダムに選択することにより、実現され得る。

１つの実施形態では、ユーザーインターフェースは、制御素子の入力と電気的連通状態にあるスイッチを含む。こうした実施形態では、いずれの形態の電気的スイッチを用いてもよいが、例えば、瞬間的接触スイッチ、持続的接触スイッチ、単極スイッチ、膜スイッチ、及び当業者には知られている他の好適なスイッチ素子が挙げられる。スイッチは、制御素子の入力の電気的状態を変更するために使用され得る。制御素子は、入力の電気的状態が変化している間又はその後で、メモリ部品のプログラムされた命令を読み出して実行するとして構成されたロジックを含有してもよい。プログラムされた命令は、上述のようなランダム化計算を含むことができる。

ユーザーインターフェースは、単純な２つのポジションではなく、複数のポジションを有するセレクタスイッチを含むことができる。セレクタは、物理セレクタであってもよく、又はメニューオプションを識別及び選択するためのパラメータ選択メニュー及び入力キーを含んだグラフィック表示を含む、装置インターフェースの一部として提供される仮想セレクタであってもよい。このような実施形態では、システムのメモリ部品は、予めプログラムされた複数の命令セットを含んでもよく、メニュー又はセレクタスイッチは、どのセットの命令を実行すべきかを選択するために使用されてもよい。あるいは、ユーザーインターフェースは、システムがそれぞれの分注機会に対して、複数の命令セットから、ランダムに選択するような選択肢の選択を可能にしてもよい。

１つの実施形態では、システムは、電源と制御素子と電気的に連通状態で配設される、ネットワークインターフェースを含んでもよい。ネットワークインターフェースのハードウェアの例としては、以下のものが挙げられる：ＩＥＥＥ規格の８０２．１１ｂ、８０２．１１ｇ、８０２．１１ｎと互換性のある無線通信（Ｗｉ−Ｆｉ Ａｌｌｉａｎｃｅ（登録商標）によるＷｉ−Ｆｉ（登録商標）と一般に呼ばれるもの）用として、ＣＣ３１００ネットワークプロセッサ（Ｔｅｘａｓ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ社（Ｄａｌｌａｓ，Ｔｅｘａｓ）より入手可能）；Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ ＳＩＧ社によって公にされたＢｌｕｅｔｏｏｔｈ仕様の改訂４．１版として定義された、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｓｍａｒｔ（又はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ）と互換性のある無線通信用として、ＢｌｕｅＮＲＧ−ＭＳネットワークプロセッサ（ＳＴＭｉｃｒｏｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ社（Ｇｅｎｅｖａ，Ｓｗｉｔｚｅｒｌａｎｄ）より入手可能）；又はＺｉｇＢｅｅ Ａｌｌｉａｎｃｅによって公けにされたＺｉｇＢｅｅ（登録商標）アプリケーションプロファイルと互換性のある無線通信を提供することが可能な、ＩＥＥＥ８０２．１５．４互換無線を備えたＣＣ２６３０システムオンチップ。

１つの実施形態では、システムのユーザーインターフェースは、スマートデバイス又はスマートフォンに搭載されそれによって実行されるアプリケーション内に組み込まれていてよい。次にアプリケーションは、デバイスの演算素子及び通信素子を使用して、ＷｉＦｉ又は他の無線若しくは有線の通信ネットワーク上で、分注システムだけでなく他のデバイスとも通信し得る。デバイスは、日時、場所、局所的温度、及び装置内で入手可能な他の情報などの、分注システムとデバイス自体との両方に関連する情報を提供し得る。システムは、制御素子のメモリ素子に、ネットワーク化されたデバイスから命令セット又は分注パラメータを、流体を分注するために使用するように転送することができる。

１つの実施形態では、リザーバは、メモリ又は他の読み取り可能な素子を含み、システムは、リザーバメモリ素子の内容を評価するように適合された読み取り素子を含んでもよい。読取装置の出力は、制御素子及びネットワーク化されたデバイスに対して、ある分注イベントのために計算又は選択される分注パラメータの性質を決定するための入力として用いられるように提供され得る。リザーバメモリは、リザーバに含有される流体に関連付けられた情報を記憶していてもよい。

実際、提供されるシステムは、システムに、記憶されているプログラムを実行させ、複数の利用可能な流体のうちの少なくとも１つのランダムな分注を実現するように、ユーザーインターフェースと相互作用することによって使用されてもよい。

１つの実施形態では、システムは更に、リザーバに関連付けられたメモリの内容を読み出し、流体をランダムに分注する命令に読み出した内容を組み込んでもよい。こうした実施形態では、リザーバのメモリ内容は、制御素子に利用可能である予めプログラムされた命令の特定のセット又はサブセットを選択するために使用してもよい。リザーバは、メモリと組み合わせて又はその代わりとして、証印を含んでもよい。１つの実施形態では、リザーバは、リザーバに収容された流体に関連する証印を含み得る。この実施形態において、システムは証印を認識し、認識された証印を特定の流体と関連付け、そして適切な命令を選択し得るか、又は当該流体が存在するのを認識した場合にそれに呼応して、システムの命令を変更し得る。

ユーザーインターフェースは、ユーザーが制御素子のメモリの内容の一部を変更して、流体の分注にも変更を加えるのを可能にし得る。変更の例としては、それぞれの流体の相対的な比率の範囲、流体分注のタイミング、分注される流体の量が挙げられる。これら及び他のパラメータの各々は、望ましい又は許容可能な値の範囲として特定され得るが、その後、制御素子が、特定の分注イベントのために、特定された範囲内の値をランダムに定義するために使用され得る。システムはその後、流体分注において変更されたメモリ値を利用することができる。

ユーザーインターフェースは、選択されたパラメータのセット又はパラメータの範囲に応じて、サンプルとしての分注を求める入力を提供するために用いられ得る。このように、ユーザーは、システムによる追加の流体の分注に進むのに先立って、インターフェースを介して定義される値又は範囲が許容されるかどうかを判定し得る。

残っている流体の体積を追跡又は近似する方法として分注された流体の体積を追跡し、それによって、ユーザーが追加の流体を取得したいという指示をトリガする、又はリザーバを補充／交換するためのデータを提供するため制御素子を用い得る。１つの実施形態では、データは、追加の流体を入手するため製品注文要請が作成され、自動的に小売業者に発注されるか、又は発注前レビューするためにユーザー／アカウント所有者に提供され得るように、ネットワーク化されたデバイスによってアクセス可能なユーザーアカウントに結合されてもよい。

ユーザーインターフェースは、システムの性能を、動作サイクル、ノズルの健全性、ノズル及び流体の使用、パラメータ範囲及び値の選択、動作頻度、システム消費電力、これらの組み合わせ、及び他の動作パラメータに関して追跡するために使用され得る。１つの実施形態では、ユーザーインターフェースは、システムが提供する環境に存在するユーザー又は他の個人が、分注された特定の流体の組み合わせに関してシステムにフィードバックを提供することを可能にする。ユーザーインターフェースは、分注された組み合わせに関する入力を提供するために、ネットワーク通信可能なデバイスを有する他のユーザーが、インターフェースにアクセスすることを可能にするように拡張されてもよい。受信されたフィードバックは、ランダムに選択された様々に異なる組み合わせが分注され、知覚され、それについてコメントされるにつれて、動作パラメータの値及び範囲を時間の経過と共に洗練させるために、制御ロジックへの入力として使用され得る。フィードバックは、分注された組み合わせが許容できるか否かを示すもののように簡単なものであり得るが、あるいは、フィードバックインターフェースは、分注のどの側面が快適なものであったり不快なものであったりしたかをより具体的に示すためのオプションを提供してもよい。１つの実施形態では、分注された様々な香りの「調子」がインターフェース上に示され得るが、それによりユーザーは、分注された組み合わせの中の特定の調子についてその量が、多すぎた、少なすぎた、又は適切であったか示す機会を得ることができる。

１つの実施形態では、流体を分注するための全体的なシステムは、流体材料を環境中又は基板上に送達するように協働する、複数のサブシステムを含み得る。構成要素であるサブシステムは、サブシステムのそれぞれにおいて個々のサブシステム制御素子と電気的連通した状態で配設されたネットワークインターフェースを介して、互いに通信し得る。

ネットワークインターフェースは、既に述べた例示的なネットワークインターフェースの１つであってよい。構成要素であるサブシステムは、例えば、複合システム全体がスケジュールに従って流体分注を調整すること、又は構成要素である制御素子のうちの１つの命令で複合システム全体が分注を開始又は停止すること、又はネットワーク構造と連通している（分注を行わない）外部デバイスの命令で複合システム全体が分注を開始又は停止すること、を可能にし得る情報を、交換し得る。

構成要素である制御素子は、構成システム制御素子によって少なくとも部分的にランダムに選択され得る全体的な動作パラメータを、システム全体として考慮される場合、所定の作業範囲内にとどまらせることを可能にするような情報を交換し得る。

例えば、異なる流体の相対的比率は、構成要素である制御素子の少なくとも一部によってランダムに決定される一方で、複合システムによって分注される異なる流体の相対的比率は、複合システムを支配する制約のセットによって制限されてもよい。ランダムに選択されたパラメータのシステム内通信は、構成要素であるシステムの「挙動」のうちの１つ以上の変更をもたらし、いくつかのサブシステムによって通信されるランダムに選択された動作パラメータを考慮して、システム全体をシステム制約内で動作させ得る。

１つの実施形態において、全体的なパラメータはシステムから２種類の流体の分注を必要とし得る。この実施形態においては、第１のサブシステムは第１の流体の必要とされる全量を分注し、第２のシステムは必要とされる第２の流体の全量を分注し得る。別の例として、第１及び第２のサブシステムのうちのそれぞれは、それぞれ必要とされる第１及び第２の流体の量の一部だけを分注し、分注されたそれぞれの流体の合計量が分注を必要とされた量を満たすようにすることができる。ネットワーク上での通信は、所望の第１及び第２の流体の比率が、指定の又は所望の範囲から外れる可能性を高くすることなく分注されることを可能にする。

別の例では、構成要素である分注システムの発射の頻度又は分注間隔を、ユーザーによって選択されたのと同じにするか又は異なるようにして、外部の観察者から見てランダム性がそれぞれより低くなり得るか又はより高くなり得るよう、頻度又は間隔が構成要素であるシステム間で共有され得る。

別の例では、ネットワークと通信可能であるが分注を行わないデバイスは、コマンド機能を提供し、複合システムがその下で動作しなければならない制約を与えたり、スケジューリング又は他の遠隔制御機能を提供したり、外部観察者によって観察される、複合システムの分注のランダム性の量を増大又は減少させるのに役立つ乱数シードなどのパラメータを提供することができる。この例において、ユーザーは、所定の必要に応じて分注するための動作パラメータを選択するためにシステムと通信し得る。システムの遠隔制御の態様は、ユーザーが、システムの動作をその環境、例えばその時刻、環境内での活動、環境内にいる人の数等にあったように向けることを可能にする。ユーザーは住居に向かって移動中に、システムを起動し、その住居向けの動作パラメータを選択し得る。この実施形態において、ネットワーク上の第１のシステムをネットワーク上の第２のシステムを制御するのに使用し得る。

図に示すように、システム１０００は、複数の流体リザーバ１００を備える。各リザーバは、流体（図示せず）を含み、また、メモリ素子（図示せず）を備えてもよい。流体リザーバは、少なくとも１つのＭＥＭＳ素子２００と流体連通している。メモリ素子（図示せず）を含む制御素子３００は、ＭＥＭＳ素子２００と電源素子４００とのそれぞれと電気的連通状態にある。ユーザーインターフェース５００は、電源４００及び制御素子３００と電気的連通状態にある。ユーザーインターフェース５００はスイッチ５１０を含み、最適には、ネットワーク化されたデバイス５２０を含む。このシステムは更に、ネットワークインターフェース素子６００、及び環境センサ７００を含む。

Ａ．流体材料を分注するためのシステムが提供され、当該システムは、
ａ．それぞれが貯留された流体を収容する複数の流体貯留室と、
ｂ．複数の流体貯留室のうちの少なくとも１つと流体連通状態で配設された少なくとも１つのＭＥＭＳ分注素子と、
ｃ．少なくとも１つのＭＥＭＳ分注素子と電気的連通状態で配設され、メモリ部品を含む制御素子と、
ｄ．少なくとも１つのＭＥＭＳ分注素子及び制御素子と電気的連通状態で配設された電源と、
ｅ．制御素子と電気的連通状態で配設されたユーザーインターフェースと、を含み、
メモリ部品は、制御素子によって実行されると、システムに、第１の流体貯留室から第１の流体をランダムに分注させ、第２の流体貯留室から第２の流体をランダムに分散させる、プログラムされた命令を含有する。
Ｂ．ユーザーインターフェースは、制御素子の入力と電気的連通状態にあるスイッチを含み、その入力は、切換可能な電気的状態を有し、制御素子は、入力の電気的状態が変化する間に、又はその変化後に、メモリ部品のプログラムされた命令を読み出して実行するように構成されている、パラグラフＡに記載のシステム。
Ｃ．メモリ部品は、異なる、プログラムされた複数の命令を含有する、パラグラフＡ又はＢのいずれか１つに記載のシステム。
Ｄ．電源及び制御素子と電気的連通状態で配設されたネットワークインターフェースを更に含む、パラグラフＡ、Ｂ、又はＣのいずれか１つに記載のシステム。
Ｅ．ユーザーインターフェースが、ネットワークインターフェースと通信可能な状態で配設されたネットワークデバイスと、実行されると、ネットワークデバイスからの入力に従って制御素子にプログラムされた命令を、制御素子のメモリ部品内に記憶させるプログラムされた命令を含むメモリ部品と、を含む、パラグラフＡ、Ｂ、Ｃ、又はＤのいずれか１つに記載のシステム。
Ｆ．流体貯留室は、制御素子と電気的連通状態で配設され、流体貯留室に収容されている流体に関連したデータを記憶する、第２のメモリ部品を含む、パラグラフＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、又はＥのいずれか１つに記載のシステム。
Ｇ．環境センサを更に含む、パラグラフＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、又はＦのいずれか１つに記載のシステム。
Ｈ．環境センサは近接センサを含む、パラグラフＧに記載のシステム。
Ｉ．ネットワーク上の第２のシステムを制御する、パラグラフＤ、Ｅ、Ｆ、又はＧのいずれか１つに記載のシステム。

本明細書全体を通じて、単数で言及される構成成分は、単数又は複数両方の当該構成成分について言及されると理解されるべきである。

本明細書に記述される全ての百分率は、特に指定のない限り、重量による。

本明細書に開示した寸法及び値は、記載された正確な数値に厳密に限定されるものと理解されるべきではない。むしろ、特に指定がない限り、そのような各寸法は、記載された値及びその値の周辺の機能的に同等の範囲の両方を意味することを意図している。例えば「４０ｍｍ」として開示される寸法は、「約４０ｍｍ」を意味するものとする。

相互参照される又は関連する全ての特許又は特許出願、及び本願が優先権又はその利益を主張する任意の特許出願又は特許を含む、本願に引用される全ての文書は、除外又は限定することを明言しない限りにおいて、参照によりその全容が本願に援用される。いかなる文献の引用も、本明細書中で開示又は特許請求される任意の発明に対する先行技術であるとはみなされず、あるいはそれを単独で又は他の任意の参考文献と組み合わせたときに、そのような任意の発明を教示、示唆、又は開示するとはみなされない。更に、本文書における用語の任意の意味又は定義が、参照することにより本明細書に援用された文書内の同じ用語の意味又は定義と矛盾する場合、本文書におけるその用語に与えられた意味又は定義が適用されるものとする。

本発明の特定の実施形態を例示及び説明してきたが、本発明の趣旨及び範囲から逸脱することなく他の様々な変更及び修正を行うことができる点は当業者には明白であろう。したがって、本発明の範囲内に含まれるそのような全ての変更及び修正は、添付の特許請求の範囲にて網羅することを意図したものである。

Claims (9)

1. 流体材料を分注するためのシステムであって、
   ａ．それぞれが貯留された流体を収容する複数の流体貯留室と、
   ｂ．前記複数の流体貯留室のうちの少なくとも１つと流体連通状態で配設された少なくとも１つのＭＥＭＳ分注素子と、
   ｃ．前記少なくとも１つのＭＥＭＳ分注素子と電気的連通状態で配設され、メモリ部品を含む制御素子と、
   ｄ．前記少なくとも１つのＭＥＭＳ分注素子及び前記制御素子と電気的連通状態で配設された電源と、
   ｅ．前記制御素子と電気的連通状態で配設されたユーザーインターフェースと、を含み、
   前記メモリ部品は、前記制御素子によって実行されると、前記システムに、第１の流体貯留室から第１の流体をランダムに分注させ、第２の流体貯留室から第２の流体をランダムに分散させる、プログラムされた命令を含有する、システム。
2. 前記ユーザーインターフェースは、前記制御素子の入力と電気的連通状態にあるスイッチを含み、前記入力は、切換可能な電気的状態を有し、前記制御素子は、前記入力の電気的状態が変化する間に、又はその変化後に、前記メモリ部品の前記プログラムされた命令を読み出して実行するように構成されている、請求項１に記載のシステム。
3. 前記メモリ部品は、異なる、プログラムされた複数の命令を含有する、請求項１に記載のシステム。
4. 前記電源及び前記制御素子と電気的連通状態で配設されたネットワークインターフェースを更に含む、請求項１に記載のシステム。
5. ネットワークを介して他のシステムを制御する前記システムを更に含む、請求項４に記載のシステム。
6. 前記ユーザーインターフェースが、前記ネットワークインターフェースと通信可能な状態で配設されたネットワークデバイスと、実行されると、前記ネットワークデバイスからの入力に従って前記制御素子にプログラムされた命令を、前記制御素子の前記メモリ部品内に記憶させるプログラムされた命令を含むメモリ部品と、を含む、請求項４に記載のシステム。
7. 前記流体貯留室は、前記制御素子と電気的連通状態で配設され、前記流体貯留室に収容されている流体に関連したデータを含有する、第２のメモリ部品を含む、請求項１に記載のシステム。
8. 環境センサを更に含む、請求項１に記載のシステム。
9. 前記環境センサは、近接センサを含む、請求項８に記載のシステム。

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