JP2019512121A - 母集団に基づく表面メッシュの再構成 - Google Patents
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Abstract
Description
以下は、本発明の可能な実施形態の非排他的な記載である。
実施形態1.
複数の表面メッシュを受信する工程であって、各表面メッシュは対象物を表す頂点及び面を含む、受信する工程と、
プロセッサによって、複数の表面メッシュの各表面メッシュを複数の群のうちの1つに割り当てる工程と、
プロセッサによって、複数の表面メッシュの各表面メッシュから関心領域を抽出する工程と、
プロセッサによって、複数の群の群ごとに、群に含まれる各表面メッシュの関心領域を位置合わせして、複数の位置合わせされた表面メッシュを生成する工程と、
プロセッサによって、複数の群の群ごとに、群に含まれる各位置合わせされた表面メッシュの頂点及び面に基づいて、再構成されたメッシュを生成する工程と、
を含む、コンピュータにより実装される方法。
プロセッサによって、複数の表面メッシュの各表面メッシュを複数の群のうちの1つに割り当てることは、各表面メッシュの1つ以上の測定可能なパラメータに基づいて行われる、
実施形態1に記載の方法。
1つ以上の測定可能なパラメータは、表面メッシュによって表される対象物の1つ以上の物理的特徴に対応している、
実施形態2に記載の方法。
プロセッサによって、複数の表面メッシュ間での1つ以上の測定可能なパラメータの分布に基づいて、複数の群を決定すること
を更に含む、実施形態2に記載の方法。
プロセッサによって、複数の表面メッシュ間での1つ以上の測定可能なパラメータの分布に基づいて複数の群を決定することは、表面メッシュ同士の間の1つ以上の測定可能なパラメータの差に基づいて複数の群を識別する、クラスタリングアルゴリズムを使用して行われる、
実施形態4に記載の方法。
複数の群の各々は、1つ以上の測定可能なパラメータを、1つ以上の測定可能なパラメータの下限から上限までの範囲で含み、
複数の群のうちの1つに関する1つ以上の測定可能なパラメータの範囲は、複数の表面メッシュ内の1つ以上の測定可能なパラメータの最頻値を中心としている、
実施形態2に記載の方法。
プロセッサによって、各表面メッシュを所定の座標系と位置合わせすることと、
プロセッサによって、所定の座標系における表面メッシュの特徴に基づいて各表面メッシュから関心領域を抽出することと、を含む、実施形態1〜6のいずれか1つに記載の方法。
複数の表面メッシュの各表面メッシュは座標系に関連付けられており、
プロセッサによって、複数の群の群ごとに、群に含まれる各表面メッシュを位置合わせして複数の位置合わせされた表面メッシュを生成することは、複数の群の群ごとに、群に含まれる各表面メッシュに関連付けられた座標系を、群に含まれる選択された表面メッシュに関連付けられた座標系に位置合わせすることを含む、
実施形態1〜7のいずれか1つに記載の方法。
プロセッサによって、複数の表面メッシュの各々を複数の群のうちの1つに割り当てることは、幅、長さ、差、表面、面積、又は位置調整誤差を含む、表面メッシュの1つ以上の測定可能なパラメータに基づいて行われる、
実施形態8に記載の方法。
複数の表面メッシュの各表面メッシュに関連付けられた座標系は3軸座標系であり、
プロセッサによって、複数の群の群ごとに、群に含まれる各表面メッシュに関連付けられた座標系を、群に含まれる選択された表面メッシュに関連付けられた座標系に位置合わせすることは、
最初に、プロセッサによって、複数の群の群ごとに、群に含まれる各表面メッシュに関連付けられた3軸座標系の第1の軸を位置合わせすることと、
次に、プロセッサによって、複数の群の群ごとに、群に含まれる各表面メッシュに関連付けられた3軸座標系の第2の軸及び第3の軸を、反復最近接点アルゴリズムを使用して位置合わせすることと、を含む、
実施形態8に記載の方法。
プロセッサによって、群ごとに、群に含まれる各位置合わせされた表面メッシュの頂点及び面に基づいて再構成されたメッシュを生成することは、ポアソン表面再構成、マーチングキューブ、グリッド投影、表面要素平滑化、貪欲投影三角測量、凸包、及び凹包のアルゴリズムのうちの少なくとも1つを使用して行われる、
実施形態1〜10のいずれか1つに記載の方法。
複数の表面メッシュの各々は三次元の表面メッシュを含む、
実施形態1〜11のいずれか1つに記載の方法。
プロセッサによって、各群に関する器具を、群に関する再構成された表面メッシュに基づいて設計すること
を更に含む、実施形態1〜12のいずれか1つに記載の方法。
システムであって、
少なくとも1つのプロセッサと、
コンピュータ可読メモリであって、
少なくとも1つのプロセッサによって実行されると、システムに、
複数の表面メッシュを受信することであって、各表面メッシュは対象物を表す頂点及び面を含む、受信することと、
複数の表面メッシュの各表面メッシュを複数の群のうちの1つに割り当てることと、
複数の表面メッシュの各表面メッシュから関心領域を抽出することと、
複数の群の群ごとに、群に含まれる各表面メッシュの関心領域を位置合わせして、複数の位置合わせされた表面メッシュを生成することと、
複数の群の群ごとに、群に含まれる各位置合わせされた表面メッシュの頂点及び面に基づいて、再構成されたメッシュを生成することと、を行わせる命令によってコード化されたコンピュータ可読メモリと、
を備える、システム。
コンピュータ可読メモリは、少なくとも1つのプロセッサによって実行されると、少なくとも、各表面メッシュの1つ以上の測定可能なパラメータに基づいて、システムに複数の表面メッシュの各表面メッシュを複数の群のうちの1つに割り当てさせることにより、システムに複数の表面メッシュの各表面メッシュを複数の群のうちの1つに割り当てさせる命令によって、更にコード化されている、
実施形態14に記載のシステム。
1つ以上の測定可能なパラメータは、表面メッシュによって表される対象物の1つ以上の物理的特徴に対応している、
実施形態15に記載のシステム。
コンピュータ可読メモリは、少なくとも1つのプロセッサによって実行されると、少なくとも、複数の表面メッシュ間での1つ以上の測定可能なパラメータの分布に基づいて、システムに複数の群を決定させることにより、システムに複数の群を決定させる命令によって、更にコード化されている、
実施形態15に記載のシステム。
コンピュータ可読メモリは、少なくとも1つのプロセッサによって実行されると、少なくとも、表面メッシュ同士の間の1つ以上の測定可能なパラメータの差に基づいて複数の群を識別するクラスタリングアルゴリズムを使用して、複数の表面メッシュ間での1つ以上の測定可能なパラメータの分布に基づいて、システムに複数の群を決定させることにより、複数の表面メッシュ間での1つ以上の測定可能なパラメータの分布に基づいて、システムに複数の群を決定させる命令によって、更にコード化されている、
実施形態17に記載のシステム。
複数の群の各々は、1つ以上の測定可能なパラメータを、1つ以上の測定可能なパラメータの下限から上限までの範囲で含み、
複数の群のうちの1つに関する1つ以上の測定可能なパラメータの範囲は、複数の表面メッシュ内の1つ以上の測定可能なパラメータの最頻値を中心としている、
実施形態15に記載のシステム。
コンピュータ可読メモリは、少なくとも1つのプロセッサによって実行されると、少なくとも、システムに、
各表面メッシュを所定の座標系と位置合わせさせ、
所定の座標系における表面メッシュの特徴に基づいて各表面メッシュから関心領域を抽出させることにより、システムに複数の表面メッシュの各々から関心領域を抽出させる命令によって、更にコード化されている、
実施形態14〜19のいずれか1つに記載のシステム。
複数の表面メッシュの各表面メッシュは座標系に関連付けられており、
コンピュータ可読メモリは、少なくとも1つのプロセッサによって実行されると、少なくとも、システムに、複数の群の群ごとに、群に含まれる各表面メッシュに関連付けられた座標系を、群に含まれる選択された表面メッシュに関連付けられた座標系に位置合わせさせることにより、システムに、複数の群の群ごとに、群に含まれる各表面メッシュを位置合わせして複数の位置合わせされた表面メッシュを生成させる命令によって、更にコード化されている、
実施形態14〜20のいずれか1つに記載のシステム。
コンピュータ可読メモリは、少なくとも1つのプロセッサによって実行されると、少なくとも、幅、長さ、差、表面、面積、又は位置調整誤差を含む表面メッシュの1つ以上の測定可能なパラメータに基づいて、システムに複数の表面メッシュの各々を複数の群のうちの1つに割り当てさせることにより、システムに複数の表面メッシュの各々を複数の群のうちの1つに割り当てさせる命令によって、更にコード化されている、
実施形態21に記載のシステム。
複数の表面メッシュの各表面メッシュに関連付けられた座標系は3軸座標系であり、
コンピュータ可読メモリは、少なくとも1つのプロセッサによって実行されると、少なくとも、システムに、
最初に、複数の群の群ごとに、群に含まれる各表面メッシュに関連付けられた3軸座標系の第1の軸を位置合わせすることと、
次に、複数の群の群ごとに、群に含まれる各表面メッシュに関連付けられた3軸座標系の第2の軸及び第3の軸を、反復最近接点アルゴリズムを使用して位置合わせすることと、を行わせることにより、システムに、複数の群の群ごとに、群に含まれる各表面メッシュに関連付けられた座標系を、群に含まれる選択された表面メッシュに関連付けられた座標系に位置合わせさせる命令によって、更にコード化されている、
実施形態21に記載のシステム。
コンピュータ可読メモリは、少なくとも1つのプロセッサによって実行されると、少なくとも、ポアソン表面再構成、マーチングキューブ、グリッド投影、表面要素平滑化、貪欲投影三角測量、凸包、及び凹包のアルゴリズムのうちの少なくとも1つを使用して、システムに、群ごとに、群に含まれる各位置合わせされた表面メッシュの頂点及び面に基づいて、再構成されたメッシュを生成させることにより、システムに、群ごとに、群に含まれる各位置合わせされた表面メッシュの頂点及び面に基づいて再構成されたメッシュを生成させる命令によって、更にコード化されている、
実施形態14〜23のいずれか1つに記載のシステム。
複数の表面メッシュの各々は三次元の表面メッシュを含む、
実施形態14〜24のいずれか1つに記載のシステム。
Claims (15)
- 複数の表面メッシュを受信する工程であって、各表面メッシュは対象物を表す頂点及び面を含む、受信する工程と、
プロセッサによって、前記複数の表面メッシュの各表面メッシュを複数の群のうちの1つに割り当てる工程と、
前記プロセッサによって、前記複数の表面メッシュの各表面メッシュから関心領域を抽出する工程と、
前記プロセッサによって、前記複数の群の群ごとに、前記群に含まれる各表面メッシュの関心領域を位置合わせして、複数の位置合わせされた表面メッシュを生成する工程と、
前記プロセッサによって、前記複数の群の群ごとに、前記群に含まれる各位置合わせされた表面メッシュの前記頂点及び面に基づいて、再構成されたメッシュを生成する工程と、
を含む、コンピュータにより実装される方法。 - 前記プロセッサによって、前記複数の表面メッシュの各表面メッシュを前記複数の群のうちの1つに割り当てる工程は、各表面メッシュの1つ以上の測定可能なパラメータに基づいて行われる、
請求項1に記載の方法。 - 前記プロセッサによって、前記複数の表面メッシュ間での前記1つ以上の測定可能なパラメータの分布に基づいて、前記複数の群を決定する工程
を更に含む、請求項2に記載の方法。 - 前記プロセッサによって、前記複数の表面メッシュ間での前記1つ以上の測定可能なパラメータの前記分布に基づいて前記複数の群を決定する工程は、表面メッシュ同士の間の前記1つ以上の測定可能なパラメータの差に基づいて前記複数の群を識別するクラスタリングアルゴリズムを使用して行われる、
請求項3に記載の方法。 - 前記複数の表面メッシュの各々から前記関心領域を抽出する工程は、
前記プロセッサによって、各表面メッシュを所定の座標系と位置合わせする工程と、
前記プロセッサによって、前記所定の座標系における前記表面メッシュの特徴に基づいて、各表面メッシュから前記関心領域を抽出する工程と、
を含む、請求項1に記載の方法。 - 前記複数の表面メッシュの各表面メッシュは座標系に関連付けられており、
前記プロセッサによって、前記複数の群の群ごとに、前記群に含まれる各表面メッシュを位置合わせして前記複数の位置合わせされた表面メッシュを生成する工程は、前記複数の群の群ごとに、前記群に含まれる各表面メッシュに関連付けられた前記座標系を、前記群に含まれる選択された表面メッシュに関連付けられた前記座標系に位置合わせする工程を含む、
請求項1に記載の方法。 - 前記複数の表面メッシュの各表面メッシュに関連付けられた前記座標系は3軸座標系であり、
前記プロセッサによって、前記複数の群の群ごとに、前記群に含まれる各表面メッシュに関連付けられた前記座標系を、前記群に含まれる前記選択された表面メッシュに関連付けられた前記座標系に位置合わせする工程は、
最初に、前記プロセッサによって、前記複数の群の群ごとに、前記群に含まれる各表面メッシュに関連付けられた前記3軸座標系の第1の軸を位置合わせする工程と、
次に、前記プロセッサによって、前記複数の群の群ごとに、前記群に含まれる各表面メッシュに関連付けられた前記3軸座標系の第2の軸及び第3の軸を、反復最近接点アルゴリズムを使用して位置合わせする工程と、
を含む、請求項6に記載の方法。 - システムであって、
少なくとも1つのプロセッサと、
コンピュータ可読メモリであって、
前記少なくとも1つのプロセッサによって実行されると、前記システムに、
複数の表面メッシュを受信することであって、各表面メッシュは対象物を表す頂点及び面を含む、ことと、
前記複数の表面メッシュの各表面メッシュを複数の群のうちの1つに割り当てることと、
前記複数の表面メッシュの各表面メッシュから関心領域を抽出することと、
前記複数の群の群ごとに、前記群に含まれる各表面メッシュの関心領域を位置合わせして、複数の位置合わせされた表面メッシュを生成することと、
前記複数の群の群ごとに、前記群に含まれる各位置合わせされた表面メッシュの前記頂点及び面に基づいて、再構成されたメッシュを生成することと、
を行わせる命令によってコード化されたコンピュータ可読メモリと、
を備える、システム。 - 前記コンピュータ可読メモリは、前記少なくとも1つのプロセッサによって実行されると、少なくとも、各表面メッシュの1つ以上の測定可能なパラメータに基づいて、前記システムに前記複数の表面メッシュの各表面メッシュを前記複数の群のうちの1つに割り当てさせることにより、前記システムに前記複数の表面メッシュの各表面メッシュを前記複数の群のうちの1つに割り当てさせる命令によって、更にコード化されている、
請求項8に記載のシステム。 - 前記1つ以上の測定可能なパラメータは、前記表面メッシュによって表される前記対象物の1つ以上の物理的特徴に対応している、
請求項9に記載のシステム。 - 前記複数の表面メッシュの各表面メッシュは座標系に関連付けられており、
前記コンピュータ可読メモリは、前記少なくとも1つのプロセッサによって実行されると、少なくとも、前記システムに、前記複数の群の群ごとに、前記群に含まれる各表面メッシュに関連付けられた座標系を、前記群に含まれる選択された表面メッシュに関連付けられた前記座標系に位置合わせさせることにより、前記システムに、前記複数の群の群ごとに、前記群に含まれる各表面メッシュを位置合わせして前記複数の位置合わせされた表面メッシュを生成させる命令によって、更にコード化されている、
請求項8に記載のシステム。 - 前記コンピュータ可読メモリは、前記少なくとも1つのプロセッサによって実行されると、少なくとも、幅、長さ、差、表面、面積、又は位置調整誤差を含む前記表面メッシュの1つ以上の測定可能なパラメータに基づいて、前記システムに前記複数の表面メッシュの各々を前記複数の群のうちの1つに割り当てさせることにより、前記システムに前記複数の表面メッシュの各々を前記複数の群のうちの1つに割り当てさせる命令によって、更にコード化されている、
請求項11に記載のシステム。 - 前記複数の表面メッシュの各表面メッシュに関連付けられた前記座標系は3軸座標系であり、
前記コンピュータ可読メモリは、前記少なくとも1つのプロセッサによって実行されると、少なくとも、前記システムに、
最初に、前記複数の群の群ごとに、前記群に含まれる各表面メッシュに関連付けられた前記3軸座標系の第1の軸を位置合わせすることと、
次に、前記複数の群の群ごとに、前記群に含まれる各表面メッシュに関連付けられた前記3軸座標系の第2の軸及び第3の軸を、繰り返し最近傍点法アルゴリズムを使用して位置合わせすることと、
を行わせることにより、前記システムに、前記複数の群の群ごとに、前記群に含まれる各表面メッシュに関連付けられた前記座標系を、前記群に含まれる前記選択された表面メッシュに関連付けられた前記座標系に位置合わせさせる命令によって、更にコード化されている、
請求項11に記載のシステム。 - 前記コンピュータ可読メモリは、前記少なくとも1つのプロセッサによって実行されると、少なくとも、ポアソン表面再構成、マーチングキューブ、グリッド投影、表面要素平滑化、貪欲投影三角測量、凸包、及び凹包のアルゴリズムのうちの少なくとも1つを使用して、前記システムに、群ごとに、前記群に含まれる各位置合わせされた表面メッシュの前記頂点及び面に基づいて前記再構成されたメッシュを生成させることにより、前記システムに、群ごとに、前記群に含まれる各位置合わせされた表面メッシュの前記頂点及び面に基づいて前記再構成されたメッシュを生成させる命令によって、更にコード化されている、
請求項8に記載のシステム。 - 前記複数の表面メッシュの各々は三次元の表面メッシュを含む、
請求項8に記載のシステム。
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