JP2019511268A5 - - Google Patents
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Description
したがって、本方法は、この例では、次のステップを含む。
−解剖学的構造物のモデル（例えば、画像に基づくモデル）と、Ｘ線の適用を含まない撮像モダリティ及びＸ線に基づく断層画像モダリティにおける解剖学的構造物の（例えば、両方のモダリティにおける解剖学的構造物の画像の構成要素を定める色値（例えば、グレイ値）によって定義される）画像の外見に関する情報を記述する地図データを取得する。ここで、Ｘ線に基づく撮像モダリティは、例えばＸ線トモグラフィー装置である。
−断層画像データ及び地図データに基づいて、Ｘ線に基づく断層撮像モダリティにおける解剖学的構造物の（例えば、Ｘ線に基づく断層撮像モダリティにおける画像の構成要素を定める色値（例えば、グレイ値）によって定義される）画像の外見を記述する変換後外見データを決定する。
次いで、電極配向データが、さらに変換後外見データに基づいて決定されるものであってもよく、例えば、次いで、投影画像データが、さらに変換後外見データに基づいて（例えば、変換後外見データから）決定されるものであってもよい。
−解剖学的構造物のモデル（例えば、画像に基づくモデル）と、Ｘ線の適用を含まない撮像モダリティ及びＸ線に基づく断層画像モダリティにおける解剖学的構造物の（例えば、両方のモダリティにおける解剖学的構造物の画像の構成要素を定める色値（例えば、グレイ値）によって定義される）画像の外見に関する情報を記述する地図データを取得する。ここで、Ｘ線に基づく撮像モダリティは、例えばＸ線トモグラフィー装置である。
−断層画像データ及び地図データに基づいて、Ｘ線に基づく断層撮像モダリティにおける解剖学的構造物の（例えば、Ｘ線に基づく断層撮像モダリティにおける画像の構成要素を定める色値（例えば、グレイ値）によって定義される）画像の外見を記述する変換後外見データを決定する。
次いで、電極配向データが、さらに変換後外見データに基づいて決定されるものであってもよく、例えば、次いで、投影画像データが、さらに変換後外見データに基づいて（例えば、変換後外見データから）決定されるものであってもよい。
図３に示すように、断層画像データまたは変換後外見データに対応する三次元画像も取得される。断層画像データは、ＣＴによって生成されるものであってもよく、または、二次元Ｘ線画像からの三次元画像の再構築によって生成されるものであってもよい。その代わりに若しくはそれに加えて、三次元画像は、ＣＴの外見に変換されたＭＲ断層画像に基づいて取得され、それによって、三次元画像データセットである変換後外見データが生成されるものであってもよい。ＭＲ断層画像の変換は、断層画像データを統合するとともに、マルチモーダル地図データを取得し、地図データとＭＲ断層画像との間の照合を実行することによって、ＣＴのグレイスケール値に変換される。この照合は、図３では、ユニバーサル地図照合と呼ばれている。組織に依存するＭＲのグレイスケール値と、地図に含まれる組織に依存するＣＴのグレイスケール値との間の対応に基づいて、ＭＲ断層画像のグレイスケール値を、（例えば、ボクセル毎に）対応するＣＴ画像のグレイスケール値に交換することによって、ＭＲ断層画像からＣＴ（コンピュータＸ線断層画像）がシミュレートされる。
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