JP2019509091A - 動脈内の阻害と閉塞とを貫通する静的ワイヤ機構 - Google Patents
動脈内の阻害と閉塞とを貫通する静的ワイヤ機構 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019509091A JP2019509091A JP2018543187A JP2018543187A JP2019509091A JP 2019509091 A JP2019509091 A JP 2019509091A JP 2018543187 A JP2018543187 A JP 2018543187A JP 2018543187 A JP2018543187 A JP 2018543187A JP 2019509091 A JP2019509091 A JP 2019509091A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drill
- impact
- wire
- arterial
- coupled
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/32—Surgical cutting instruments
- A61B17/3205—Excision instruments
- A61B17/3207—Atherectomy devices working by cutting or abrading; Similar devices specially adapted for non-vascular obstructions
- A61B17/32075—Pullback cutting; combined forward and pullback cutting, e.g. with cutters at both sides of the plaque
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/22—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
- A61B17/22004—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic shock waves
- A61B17/22012—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic shock waves in direct contact with, or very close to, the obstruction or concrement
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/32—Surgical cutting instruments
- A61B17/320068—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00367—Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like
- A61B2017/00398—Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like using powered actuators, e.g. stepper motors, solenoids
- A61B2017/00402—Piezo electric actuators
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/22—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
- A61B17/22004—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic shock waves
- A61B17/22012—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic shock waves in direct contact with, or very close to, the obstruction or concrement
- A61B2017/22014—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic shock waves in direct contact with, or very close to, the obstruction or concrement the ultrasound transducer being outside patient's body; with an ultrasound transmission member; with a wave guide; with a vibrated guide wire
- A61B2017/22015—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic shock waves in direct contact with, or very close to, the obstruction or concrement the ultrasound transducer being outside patient's body; with an ultrasound transmission member; with a wave guide; with a vibrated guide wire with details of the transmission member
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/22—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
- A61B2017/22079—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for with suction of debris
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/22—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
- A61B2017/22094—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for for crossing total occlusions, i.e. piercing
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/32—Surgical cutting instruments
- A61B17/320068—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
- A61B2017/32007—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with suction or vacuum means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/32—Surgical cutting instruments
- A61B17/320068—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
- A61B2017/320072—Working tips with special features, e.g. extending parts
- A61B2017/32008—Working tips with special features, e.g. extending parts preventing clogging of suction channel
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/32—Surgical cutting instruments
- A61B17/320068—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
- A61B2017/320098—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with transverse or torsional motion
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Public Health (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
Abstract
ガイドスリーブと、前記ガイドスリーブに摺動自在に結合したドリルワイヤと、前記ドリルワイヤに結合して前記ドリルワイヤを動脈閉塞部で長手方向に揺動させる衝撃アクチュエータと、を有する動脈阻害部用衝撃ドリル。
【選択図】図1
【選択図】図1
Description
本願は、2016年3月4日に出願された「Placid−Wire−Mechanisms of Penetrating Blocking/Occlusion of Arteries」という名称の米国特許仮出願第62/303,989号に対する優先権を主張するものであり、これらの出願の全体が、参照によって本明細書に組み込まれている。本出願は、参照により以下の出願の全体を組み込むものである:「Smart−ultrasonic/sonic driller/corer」という名称の、2004年1月15日に公開された国際出願番号第PCT/US01/14289号;「Smart−ultrasonic/sonic driller/corer」という名称の、2005年3月8日に特許された米国特許第6,863,136号;「Single Piezo−Actuator Rotary−Hammering(SPaRH)Drill」という名称の、2014年2月25日に特許された米国特許第8,657,027号;「Monolithic Flexure Pre−stressed Ultrasonic Horns」という名称の、2015年2月17日に特許された米国特許第8,958,270号。
本明細書に開示された発明は、NASAとの契約NNN12AA01Cに基づく研究の成果であり、契約者が権原を保有することを選択した一般法96-517(米国特許法第202条)の規定の適用を受けるものである。
本開示は、概してワイヤドリルに関する。特に、本開示の一実施形態は、衝撃作動式ワイヤドリルに関する。
同様の要素に同等の参照符号を付した添付図面の各図において、本発明のある実施形態を限定する事なく例示する。
本開示の第1の態様では、ガイドスリーブと、ガイドスリーブに摺動可能に結合したドリルワイヤと、ドリルワイヤに結合し、ドリルワイヤを動脈阻害部内へ長手方向に揺動させる衝撃アクチュエータとを備える動脈阻害部用衝撃ドリルが説明される。
本開示の第2の態様では、ガイドスリーブに摺動自在に結合したドリルワイヤと、ドリルワイヤに結合してドリルワイヤを動脈阻害部内へ長手方向に揺動させる衝撃アクチュエータと、ドリルワイヤに結合してドリルワイヤが長手方向に揺動している間にドリルワイヤを回転させる回転アクチュエータとを備える、動脈阻害部用衝撃ドリルが説明される。
本開示の第3の態様では、ガイドスリーブに摺動可能に結合したドリルワイヤと、ドリルワイヤに結合し、ドリルワイヤを動脈阻害部内へ長手方向および回転方向に揺動させる螺旋状オシレータとを備える、動脈阻害部用衝撃ドリルが説明される。
本開示の第4の態様では、ベント型ガイドスリーブと、ベント型ガイドスリーブに摺動可能に結合したドリルワイヤと、ドリルワイヤに結合し、ドリルワイヤを動脈阻害部内へ長手方向に揺動させる衝撃アクチュエータと、ドリルワイヤに結合し、ドリルワイヤによって穿孔され、衝撃アクチュエータによって揺動されたデブリを粉砕する有孔円板形状デブリクラッシャと、ドリルワイヤに結合し、粉砕されたデブリを濾過し、ベント型ガイドスリーブ内の開孔に流出物を通過させる有孔円板形状デブリフィルタとを備える、動脈阻害部用衝撃ドリルが説明される。
ドリルワイヤは、動脈閉塞の穿孔に使用する半剛性ワイヤである。当該ワイヤは、コネクタ端部でアクチュエータに結合し、ビット端部でその穿孔のため閉塞と接触する。半剛性ワイヤは、金属、プラスチック、繊維、複合材、フレキシブルガラス等であってもよい。
ガイド要素は、ドリルワイヤのビット付近に取り付けた円錐形、ボール形、またはその他の形のソリッド要素である。当該要素はドリルワイヤよりも大きい直径を有し、また、当該要素を使用して、動脈内でドリルワイヤを中心に位置させ、動脈壁に対する潜在的な損傷を最小限に抑える。
ガイドスリーブは、ドリルワイヤがその中に挿入されるスリーブであり、また、ドリルワイヤ用のガイドとして使用されるスリーブである。ガイドスリーブはまた、薬剤または冷却生理食塩水等の流体を送達するための導管としても機能し得る。
ガイドワイヤは、ガイドスリーブと挿入したドリルワイヤとの組み合わせである。
動脈阻害部用ドリルシステムは、衝撃動作をドリルワイヤに与える圧電駆動アクチュエータ等の振動機構である。衝撃動作は回転によって増大し得る。
末梢血管疾患(PVD)は、静脈および動脈に影響を及ぼす循環障害である。PVDは、狭窄、塞栓、または血栓の形成をもたらすアテローム性動脈硬化症の炎症過程に起因し得る。また、PVDはやがて慢性完全閉塞病変を生ずる可能性があり、当該慢性完全閉塞病変は、急性虚血または慢性虚血、すなわち血液供給の欠如を引き起こし得る。阻害部重症度が慢性完全閉塞に達すると、身体障害と死亡率の増加とを含む重大な影響を及ぼし得る。動脈内のみで発症するPVDは、末梢動脈疾患(PAD)および末梢動脈閉塞疾患(PAOD)と呼ばれ、65歳以上の人口の約12%〜20%がPADを有する。
閉塞を通して穿孔する機能は、閉塞の残りの部分を拡張し、また場合によっては閉塞の残りの部分を除去する他の医療手段用の経路を提供し得る。完全閉塞状態を解消して血流を回復することは、切断手術を防ぐことができ、または命を救う結果となり得る。動脈阻害部用衝撃ドリルは、静脈内または動脈内の任意の部分閉塞または全閉塞に使用し得る。
本開示で説明する動脈阻害部用衝撃ドリルは、圧電アクチュエータによって生成される衝撃振動を使用し、ガイドスリーブで囲まれたドリルワイヤを、動脈詰まりを通して駆動する。装置は、罹患した動脈の治療用の閉塞ドリルとして機能する。当該ドリルは、動脈壁に対する潜在的な熱的損傷または物理的損傷を最小限に抑え、また、微細な断片を生じさせ得る。
衝撃アクチュエータは、ガイドスリーブを介して静脈または動脈に挿入されるドリルワイヤを駆動する。ドリルワイヤを使用して、疾患にかかった動脈の治療手順の一部として、プラークを貫通する。
動脈阻害部用衝撃ドリルの可搬式構成は、装置を保持している間、外科医がガイドスリーブおよびドリルワイヤを操作することを可能にする。このオプションを、図1および図2に示す。
振動アクチュエータと回転アクチュエータとの組み合わせと、ガイドスリーブ内のドリルワイヤとを備える手持ち式動脈阻害部用衝撃ドリル100の図を、図1に示す。この実施形態では、回転アクチュエータ110は、アクチュエータ継ぎ手112およびスリップリング114によって、衝撃アクチュエータ116に結合したアクチュエータカプラに結合し、当該衝撃アクチュエータ116は、運動伝達ホーンを有し、かつ、チャック118に結合する。長さ粗調整器120および長さ微調整器122はガイドスリーブに結合する。流体アクセスポート124は、流体がガイドスリーブ126とドリルワイヤ128との間を通ることを可能にする。衝撃アクチュエータおよび回転アクチュエータは、制御ボックス130および足踏みペダルスイッチ132によって制御される。ドリル134の可搬体は、ドリルの作動構成要素を含む。
ドリルワイヤの回転は、プラークを砕く観点および動脈の壁から離れてドリルワイヤを操作する観点から、動脈阻害部用衝撃ドリルの効率を高め得るオプションである。ワイヤは、一方向に回転し、45度、90度または180度等の所定の回転の後に停止してもよく、また、所定の回転角度で逆回転または正回転してもよい。ワイヤもまた、所定の回転角を介して連続的に揺動してもよい。回転アクチュエータは、第1の方向に所定の第1の回転角を介して、例えば時計回りの方向に45度でドリルワイヤを回転させてもよく、また、第1の方向(例えば、時計回りの方向)、または第1の方向と逆の第2の方向(例えば、反時計回りの方向)の少なくとも1つの方向に、所定の第2の回転角を介して、例えば45度または90度で、ドリルワイヤを回転させてもよい。所定の第1の角度および第2の角度は、おおよそ等しくてもよいし、または異なっていてもよい。
図2は、作動機構の実施形態の詳細を示す。回転アクチュエータ110は、アクチュエータ継ぎ手に結合したスリップリング114を有するアクチュエータ継ぎ手112と結合する。回転アクチュエータは、穿孔の効率を高め得るドリルワイヤに回転動作を与える。回転アクチュエータは、直流(DC)ブラシアクチュエータまたは直流ブラシレスアクチュエータ、交流(AC)誘導アクチュエータ、同期アクチュエータ、線形アクチュエータ、またはデジタルステッパアクチュエータ等であってもよい。回転アクチュエータは、一方向に揺動し、回転し、また、再度回転する前に停止してもよく、または連続的に回転等してもよい。アクチュエータ継ぎ手112はアクチュエータ継ぎ手136に結合し、当該アクチュエータ継ぎ手136はまた衝撃アクチュエータ116に結合し、当該衝撃アクチュエータ116はドリルワイヤに衝撃運動を与え、閉塞物質を粉砕する。衝撃アクチュエータは運動伝達ホーンに結合した積層圧電素子を備え、圧電素子に圧縮応力を供給し、また、圧電素子からチャック118等のドリルワイヤカプラに運動を伝達する。ドリルワイヤカプラは、ドリルワイヤへの取外し可能な結合、または永久的な結合を提供し得る。
図2は、回転機能を有するドリルを示す。ドリルワイヤの運動伝達ホーンへの結合は、直接結合、すなわち、ろう付けまたは他の継ぎ合わせ法を介したワイヤの結合によるものであってもよく、またはドリルワイヤを交換のため解放することを可能とするチャックの使用によるものであってもよい。
図3に、テーブル取り付け例300を示す。テーブル取り付け例は、長期間の使用から来る外科医の疲労を減らすことができる。駆動構成要素は、テーブル取り付けユニットに一体化し得る。この例では、外科医はガイドスリーブを保持し、また、動脈に沿ってガイドワイヤを押し進めることによりガイドスリーブをドリルワイヤに関節接続し、石灰化したプラークを切開する。
この例では、作動構成要素は、取り付け可能な本体310内に収容される。駆動電子機器は、衝撃動作の振幅と、回転アクチュエータが利用される場合にはRPMとを制御する、制御装置312および制御装置314によって制御される。圧電アクチュエータの周波数は、内蔵された電子ハードウェア、制御ソフトウェア等のいずれかによって共振に維持される。足踏みペダルスイッチ132は、外科手術中に必要に応じて、動脈阻害部用衝撃ドリルをオンまたはオフにする。長さ粗調整器120および長さ微調整器122はガイドスリーブに結合する。流体アクセスポート124は、流体がガイドスリーブ126とドリルワイヤ128との間を通ることを可能にする。
動脈阻害部用衝撃ドリルアタッチメントおよび固定具を図4に示す。ガイドワイヤの迅速な交換を可能にするよう、アクチュエータへのカプラ414は、図1に示すように構成することができる。ガイドワイヤおよびアタッチメント/固定具の取り付けを図4に示す。ドリルワイヤは、運動伝達ホーンの先端部に付着するガイドスリーブ内に挿入する。長さ粗調整器120および長さ微調整器122は、穿孔前および穿孔中のガイドスリーブの長さの粗調整および微調整に使用し、閉塞を貫通するため動脈の内側でガイドワイヤをさらす。粗調整器は、管内のスリーブと、上部ノブを有するねじであって、一度長さが設定されると当該管と当該スリーブの2つをクランプすることを可能にするねじとを備える。T字型の流体アクセスポート124は、流体がガイドスリーブとドリルワイヤとの間を通り、薬剤と動脈を冷却する生理食塩水とを移送することを可能にする。
図4において、動脈阻害部用衝撃ドリル前端部の統合化構成要素は、ガイドワイヤをアクチュエータにインターフェースする構成要素を備える。ガイドワイヤは運動伝達ホーンに結合し、また、ガイドスリーブのインターフェース構成要素はアクチュエータ継ぎ手に付着する。長さ調整器およびT字型流体アクセスポートを図に示す。
衝撃アクチュエータは、少なくとも2つの構成要素である圧電素子積層体と運動伝達ホーンとから成り、運動伝達ホーンは圧電素子積層体を圧縮して、圧電素子積層体への損傷を防ぎ、また、圧電素子積層体の出力をドリルワイヤに結合する。
ほとんどの場合、励起中の本質的な低歪みにより、圧電材料はそのストロークの増幅をすることなく使用しない。発生した応力が大きい場合でも、ストロークは一般に1ボルト当たりナノメートルまたはピコメートルのオーダーの変位である。さらに、圧電材料の共振周波数は、一般に数百kHzに限定されるが、これは動脈阻害部用衝撃ドリルシステムでの使用には実用的ではない。これらの潜在的限界に対処するために、圧縮状態に維持された圧電多層積層体の適用を含む、様々なアクチュエータ構成を使用し得る。
圧縮応力を加えた圧電素子積層体のドリルワイヤへの結合は、運動伝達ホーンを含む。運動伝達ホーンの様々な例を示し、説明する。これらの衝撃アクチュエータは、高い力と、高いストロークと妥当な操作周波数範囲とを生じさせる機能を有する。
圧電素子積層体と運動伝達ホーンとの組み合わせを備える衝撃アクチュエータの第1の例は、図5に示す段差付きホーン衝撃アクチュエータである。超音波段差付きホーン衝撃アクチュエータは、平面波を増幅し、また、大きな振動エネルギーをドリルワイヤに伝達する。この構成により、20kHz〜60kHzの超音波周波数範囲での操作が可能となり、これは大部分の大人の聴力周波数範囲を超えており、外科医に対して静かなものとなる。
段差付きホーン衝撃アクチュエータは、トランスデューサの機械的品質係数(Qm)と、運動伝達ホーンの先端部に対する基部の面積比とに比例する増幅した変位を有する。運動伝達ホーンの基部に歪み波が運動伝達ホーンの共振周波数で誘起されると、波の運動量保存により、より小さい方の端部の変位が係数M=(D1/D2)2で増幅される。操作中の圧電積層体の破損を防止するため、圧縮応力ボルトを使用する。誘起された振動は、衝撃作動としてドリルワイヤに伝達される。図5に示す段付きホーン衝撃アクチュエータは、ドッグボーンタイプであり、また、ドリルワイヤに取り付けるためのねじ山を含む。
第2のタイプの衝撃アクチュエータは、図6に示すような曲げ張力衝撃アクチュエータである。曲げ張力衝撃アクチュエータは、圧電積層体を曲げ張力運動伝達ホーンに結合し、大きなストロークと大きな力を生じさせる。曲げ張力衝撃アクチュエータは、金属フレームの内側の圧電素子の多層積層体から成る。付与された印加電圧および固定長について、多層積層体の有効圧電歪み係数は、圧電層数に比例する。従って、圧電材料の多層積層体の使用により、はるかに低い駆動電圧で同様の変位を生成し得る。
曲げ張力衝撃アクチュエータの概略図を図6に示す。操作原理は、圧電積層体に印加される電圧が、主軸であるX軸に沿った運動を引き起こし、その結果、副軸であるZ軸に沿って増幅運動が生じることである。変位増幅は、フレーム角度、すなわち短軸の高さ(h)に対する長軸の長さ(L)の比に関係する。X軸に対するアクチュエータたわみの角度が小さいほど、増幅率は高くなる。静的条件下では、圧電素子の自由歪みは、150Vで駆動する場合、典型的には0.1%である。一般に、曲げ張力衝撃アクチュエータの変位は、ブロックドフォースの同等の減少を伴って、1倍から20倍に増幅され得る。
図7は、システムに使用する曲げ張力衝撃アクチュエータを示す。この例では、電磁アクチュエータ710は、スリップリング714と、上述の曲げ張力衝撃アクチュエータ716とに結合したフレキシブル連結軸712に結合する。チャック718は、ガイドワイヤアセンブリ720に結合する。
第3のタイプの衝撃アクチュエータを図8および図9に示し、また、第3のタイプの衝撃アクチュエータを縦ねじり衝撃アクチュエータと呼ぶ。縦ねじり衝撃アクチュエータは、圧電積層体810、910の直線振動を、縦ねじり運動伝達ホーン812、912による螺旋運動に変換する。
操作中のドリルワイヤの回転およびひねりは、縦ねじり運動伝達ホーンに結合した単一のアクチュエータを利用して発生させ得る。縦ねじり運動伝達ホーン以外にも、複数の部品を有する複雑な機構を使用し得るが、この複雑な機構は機構の故障の可能性を増大させ得る。縦ねじり衝撃アクチュエータは、ドリルワイヤへの衝突とドリルワイヤの回転とを同時に、螺旋運動で行う。
縦ねじり衝撃アクチュエータの衝撃衝突動作は、衝突した場所の直前に細かく粉砕された材料の領域を生成することによって、媒体の浸透をもたらす。この破砕工程は、ラチェッティング動作、回転動作またはひねり動作からのせん断力によって強化される。回転によるせん断運動は、リッピング動作またはチゼル動作を生成し、当該リッピング動作またはチゼル動作は穿孔効率を高め、電力を減じる。ドリルワイヤの回転またはドリルワイヤのひねりはまた、詰まりの穿孔工程中に動脈の壁に穴を開ける危険性を最小限に抑え得る。
縦ねじり衝撃アクチュエータは、圧電積層体810、910を備え、当該圧電積層体はボルトによって裏材と運動伝達ホーンとの間で圧縮され、当該圧電積層体が引張応力を受けること、および潜在的に故障を引き起こすことを防止する。裏材は、生成された機械的振動を運動伝達ホーンに向けて伝達することを企図している。運動伝達ホーンは、ドリルワイヤへの衝突と同時に螺旋動作を与える螺旋状の部分で非対称に構成する。この螺旋運動は、ドリルワイヤへの衝撃動作とねじり動作との両方を引き起こしながら、長手方向振動と接線力とを与える。積層体の振動の長手方向構成要素は、ドリルワイヤと詰まりとの間に衝撃パルスを導入し、詰まりの終局歪みを衝突領域内で超過した場合に詰まりを破砕する。
図10〜図12は、運動伝達ホーンのドリルワイヤへの結合の3つの例を示す。図10は、運動伝達ホーン1010とドリルワイヤ1012との間の固体接続を示す。この固体接続では、ドリルワイヤを運動伝達ホーンにねじ込むか、またはドリルワイヤをチャックによって運動伝達ホーンに付着し得る。図示した構成は、ドリルワイヤを運動伝達ホーンの先端部に堅固に付着することによりドリルワイヤの長手方向動作とひねり動作とを利用する場合に、使用し得る。
図11において、自由質量1118を使用して、ドリルワイヤ1120にハンマリングとひねりとを伝達し得る。回転を生成するため、運動伝達ホーンの先端部1114は自由質量1118を駆動し、当該自由質量1118は、自由質量上への運動伝達ホーンの先端部の長手方向および横断方向の衝撃により、長手方向に振動し、回転する。
図12において、キー付き自由質量1224、1226もまた使用してドリルワイヤ1228を振動させ、また、動力伝達ホーンの先端部1220からドリルワイヤ1228にトルクを伝達し得る。
ガイドワイヤは、ガイドスリーブとドリルワイヤとの組み合わせである。ガイドワイヤは、穿孔端部とアクチュエータ端部とを有する。
一例では、チャックを使用してドリルワイヤを衝撃アクチュエータに結合し得る。これにより、患者の治療中にガイドワイヤを迅速に交換することが可能となる。チャックは、スプリング、ジョー、または他の支持機構によって作動させるサイドクランプを用いて穴に挿入されたドリルワイヤを有する。締め付け方法は、圧縮力を分散させ、また、過度の応力集中による破損を防止し得る。
図13に示す一例では、ドリルワイヤは、アクチュエータの運動伝達ホーンにねじ留めしたねじ込みカプラにろう付けすることによって、アクチュエータの運動伝達ホーンに結合し得る。ドリルワイヤは、ろう付けまたは他の接合方法によってカプラに継ぎ合わせる。ワイヤのろう付けは、カプラの外端で行うことができる。
図14は、長さ粗調整器120、長さ微調整器122、およびドリルワイヤの冷却に使用し、かつ薬剤も含み得る生理食塩水等の流体注入用の流体アクセスポート124等のガイドワイヤ前端部アタッチメントを示す。カプラ414は、運動伝達ホーンへのドリルワイヤの方向性結合を可能にする。
ガイドスリーブ長さ調整器は、ガイドスリーブによって覆われていないドリルワイヤの長さを制御して、閉塞を貫通するワイヤ長さを使用可能にする。コース調整器は、管内のスリーブからなり、また、当該管と当該スリーブの2つを、図15に示すように、ノブとねじとを用いて所定の長さでクランプする。ガイドスリーブは、1510で示すように完全に伸長しており、コース調整器は、1512で示すようにガイドスリーブの完全後退を可能にし、この場合、ドリルワイヤはガイドスリーブの端部から、この例におけるガイドスリーブの後退長さで伸びる。スリーブ端部を可能な限り閉塞面の近くに維持しながら、操作中の長さ調整を可能にするため、図16のベロー、図17の伸縮部品、または他の調整可能部品等を備える伸縮微調整器を使用する。
図18に示すように、操作1810の開始時に、ガイドスリーブを最大伸長長さに設定する。伸長長さは、閉塞を通して穿孔する最大深さを設定する。調整器1816の最短長さに達すると、ドリルワイヤは、それが閉塞を通して押し進められ得る最も離れた距離に達する。追加の穿孔深さが要る場合は、粗調整器を使用し得る。
ガイドスリーブは、閉塞に到達するようにドリルワイヤを誘導し、また、動脈壁が貫通されること保護する。スリーブの端部は、事実上、スリーブが閉塞穿孔の開始前に動脈に沿ってさらに前進するのを防止するストッパである。
貫通した閉塞の概略図を図18に示す。血管の保護を最大限のものにするため、ガイドスリーブは可能な限り閉塞面に近づけられる。ドリルワイヤの先端部は、スリーブが閉塞に到達するまでスリーブの端部に維持される。次に、ガイドスリーブを、ドリルワイヤを露出させながら後退させ、当該ドリルワイヤは閉塞に押し進められ、可能な限り閉塞の中心付近を衝突する。スリーブの先端部はまた、スリーブを動脈に沿って受動的に誘導することを可能とする弾丸形状を有し得る。
長手方向に振動するドリルワイヤの先端部を有する、直線円筒端部を有するガイドスリーブの一例を図19に示す。振動の方向および振動の振幅は、駆動周波数と、共振と、共振の高調波および駆動電圧とによって決まる。
ガイドスリーブの端部は、図20に示すように、非対称振動をもたらす様々な角度構成を有し得る。ガイドスリーブは、ドリルワイヤの先端部を血管内で中心に位置させ、また、閉塞面と同一平面上となるように調整可能な、角度付端部を有することができる。従ってガイドスリーブは、衝撃振動を伝達する間、曲げ能力によって小さな角度を成し得る。この構成は、運きの方向をガイドスリーブ端部の角度および角度によって誘導しながら、横断方向振動を可能にし、また、選択された周波数を制御することによって振幅を制御し得る。
図21〜図23は、ガイドスリーブのドリルワイヤ端部近くのデブリクラッシャとフィルタとを示す。切削粒子のサイズが、その後の閉塞を防止するのに十分に小さいものであることを確実にするため、デブリクラッシャは穿孔工程から生じた粒子を粉砕し、また、より大きなデブリ断片はガイドスリーブ内側に維持され得る。
ガイドスリーブ内側のデブリクラッシャとフィルタとの概略図を図21に示す。構成要素は円板形状の有孔ハンマを含み、当該有孔ハンマはクラッシャのように作用し、また、大きな粒子を粉砕し、かつ振動式貫通の間血液が流れることを可能にする小型の有孔ロッドを備える。粒子は、有孔円板形状デブリフィルタ2112、2114、2116によってサイズが十分に小さくなると、ドリルワイヤとガイドスリーブとの間の空間を通り、ガイドスリーブにおける開孔2118を通って出る。
図21は、ガイドスリーブを後退させる前、すなわち、ドリルワイヤが閉塞に衝突する前の、ガイドスリーブとドリルワイヤとを示す。
図22は、ドリルワイヤが閉塞に接触するためにガイドスリーブを後退させた後のガイドスリーブとドリルワイヤとを示す。
図23は、流出粒子サイズを減少させる有孔円板形状デブリクラッシャ2110と、血流を可能にする有孔円版形状デブリフィルタ2112、2114、2116との拡大図である。有孔円板形状デブリクラッシャ2110は、圧電アクチュエータの振動動作中に前後に動き、従って、有孔ハンマと第1のフィルタ部分との間で粒子を粉砕する。
直径0.025インチより小さい円錐、ボール等のガイド要素を含むことにより、ドリルワイヤの端部を閉塞上に直接配置するよう、ガイドスリーブを中心に位置させることの改善をし得る。このガイド要素をドリルワイヤの先端部のちょうど後方に付加し、従ってドリルワイヤの一部分が突き出るようにし得る。
図24は、ドリルワイヤ128の端部のちょうど後方に結合したガイド要素2412を示す。ガイド要素2412は、ワイヤを動脈壁に直接押し進める可能性を最小限に抑え、従って手術工程の安全性を高めることができる。
動脈阻害部用ドリルに関する実施形態例を上述した。この明細書中において、実装毎に異なり得る多数の詳細事項に言及しながら本発明の実施形態を説明した。従って、本発明が何たるか、また、本出願人が本発明であると意図するものを示す唯一且つ排他的な指標は、その後の補正を含めて、本出願から生じる請求項のセットであり、係る請求項が生じる特定の形式での請求項のセットである。当該請求項に含まれる用語に対して本明細書中に明示したあらゆる定義が、請求項内で使用される当該用語の意味を決定するものとする。よって、請求項において明示されていない限定事項、要素、性質、特徴、利点または属性は、その請求項の範囲をいかなる意味においても限定すべきではない。従って、本明細書および図面は、限定的ではなく、例示的であるとみなされるものである。
Claims (44)
- ガイドスリーブと、
前記ガイドスリーブに摺動可能に結合したドリルワイヤと、
前記ドリルワイヤに結合して前記ドリルワイヤを動脈阻害部内へ長手方向に揺動させる衝撃アクチュエータと、を備える動脈阻害部用衝撃ドリル。 - 前記ドリルワイヤに結合して前記ドリルワイヤを回転させる回転アクチュエータをさらに備える、請求項1に記載の動脈阻害部用衝撃ドリル。
- 前記ドリルワイヤに結合して前記ドリルワイヤによって穿孔されたデブリを粉砕するデブリクラッシャをさらに備える、請求項1に記載の動脈阻害部用衝撃ドリル。
- 前記ガイドスリーブに結合して粉砕されたデブリを濾過するデブリフィルタをさらに備える、請求項1に記載の動脈阻害部用衝撃ドリル。
- ガイドスリーブリトラクタをさらに備える、請求項1に記載の動脈阻害部用衝撃ドリル。
- 前記ドリルワイヤに結合して前記ドリルワイヤを動脈内で中心に位置させるガイド要素をさらに備える、請求項1に記載の動脈阻害部用衝撃ドリル。
- 前記衝撃アクチュエータに結合した可搬式ハウジングをさらに備える、請求項1に記載の動脈阻害部用衝撃ドリル。
- 前記衝撃アクチュエータに結合した取り付け可能なハウジングをさらに備える、請求項1に記載の動脈阻害部用衝撃ドリル。
- 前記衝撃アクチュエータが圧電性である、請求項1に記載の動脈阻害部用衝撃ドリル。
- 前記ガイドスリーブに結合し、流体を前記ドリルワイヤに移送する流体アクセスポートをさらに備える、請求項1に記載の動脈阻害部用衝撃ドリル。
- 前記衝撃アクチュエータのストロークを調節するコントローラをさらに備える、請求項1に記載の動脈阻害部用衝撃ドリル。
- 前記衝撃アクチュエータは、段差付きホーン、曲げ張力ホーンおよび衝撃回転ホーンのうちの少なくとも1つから成る、請求項1に記載の動脈阻害部用衝撃ドリル。
- 前記ガイドスリーブは角度をもって関節接続可能である、請求項1に記載の動脈阻害部用衝撃ドリル。
- 前記動脈阻害部が全閉塞である、請求項1に記載の動脈阻害部用衝撃ドリル。
- ガイドスリーブと、
前記ガイドスリーブに摺動可能に結合したドリルワイヤと、
前記ドリルワイヤに結合して前記ドリルワイヤを動脈阻害部内へ長手方向に揺動させる衝撃アクチュエータと、
前記ドリルワイヤに結合して前記ドリルワイヤが長手方向に揺動している間に前記ドリルワイヤを回転させる回転アクチュエータと、を備える動脈阻害部用衝撃ドリル。 - 前記ドリルワイヤに結合して前記ドリルワイヤによって穿孔されたデブリを粉砕するデブリクラッシャをさらに備える、請求項15に記載の動脈阻害部用衝撃ドリル。
- 前記ドリルワイヤに結合して粉砕されたデブリを濾過するデブリフィルタをさらに備える、請求項15に記載の動脈阻害部用衝撃ドリル。
- ガイドスリーブリトラクタをさらに備える、請求項15に記載の動脈阻害部用衝撃ドリル。
- 前記ドリルワイヤに結合して前記ドリルワイヤを動脈内で中心に位置させるガイド要素をさらに備える、請求項15に記載の動脈阻害部用衝撃ドリル。
- 前記衝撃アクチュエータに結合した可搬式ハウジングをさらに備える、請求項15に記載の動脈阻害部用衝撃ドリル。
- 前記衝撃アクチュエータに結合した取り付け可能なハウジングをさらに備える、請求項15に記載の動脈阻害部用衝撃ドリル。
- 前記衝撃アクチュエータが圧電性である、請求項15に記載の動脈阻害部用衝撃ドリル。
- 前記ガイドスリーブに結合して流体を前記ドリルワイヤに移送する流体アクセスポートをさらに備える、請求項15に記載の動脈阻害部用衝撃ドリル。
- 前記衝撃アクチュエータのストロークを調節するコントローラをさらに備える、請求項15に記載の動脈阻害部用衝撃ドリル。
- 前記衝撃アクチュエータは、段差付きホーン、曲げ張力ホーンおよび衝撃回転ホーンのうちの少なくとも1つから成る、請求項15に記載の動脈阻害部用衝撃ドリル。
- 前記ガイドスリーブは角度をもって関節接続可能である、請求項15に記載の動脈阻害部用衝撃ドリル。
- 前記回転アクチュエータが前記ドリルワイヤを揺動させる、請求項15に記載の動脈阻害部用衝撃ドリル。
- 前記回転アクチュエータは、前記ドリルワイヤを1つの角度方向に回転させる、請求項15に記載の動脈阻害部用衝撃ドリル。
- 前記動脈阻害部が全閉塞である、請求項15に記載の動脈阻害部用衝撃ドリル。
- 前記回転アクチュエータは、前記ドリルワイヤを第1の方向に所定の第1の回転角度で回転させ、また、前記第1の方向および前記第1の方向とは反対の第2の方向のうちの少なくとも1つの方向に所定の第2の回転角度で回転させる、請求項15に記載の動脈阻害部用衝撃ドリル。
- ガイドスリーブと、
前記ガイドスリーブに摺動可能に結合したドリルワイヤと、
前記ドリルワイヤに結合して前記ドリルワイヤを動脈阻害部内へ長手方向および回転方向に揺動させる螺旋状オシレータと、を備える動脈阻害部用衝撃ドリル。 - 前記ドリルワイヤに結合して前記ドリルワイヤによって穿孔されたデブリを粉砕するデブリクラッシャをさらに備える、請求項31に記載の動脈阻害部用衝撃ドリル。
- 前記ドリルワイヤに結合して粉砕されたデブリを濾過するデブリフィルタをさらに備える、請求項31に記載の動脈阻害部用衝撃ドリル。
- ガイドスリーブリトラクタをさらに備える、請求項31に記載の動脈阻害部用衝撃ドリル。
- 前記ドリルワイヤに結合して動脈内で前記ドリルワイヤを中心に位置させるガイド要素をさらに備える、請求項31に記載の動脈阻害部用衝撃ドリル。
- 前記螺旋状オシレータに結合した可搬式ハウジングをさらに備える、請求項31に記載の動脈阻害部用衝撃ドリル。
- 前記螺旋状オシレータに結合した取り付け可能なハウジングをさらに備える、請求項31に記載の動脈阻害部用衝撃ドリル。
- 前記螺旋状オシレータが圧電性である、請求項31に記載の動脈阻害部用衝撃ドリル。
- 前記ガイドスリーブに結合して前記ドリルワイヤに流体を移送する流体アクセスポートをさらに備える、請求項31に記載の動脈阻害部用衝撃ドリル。
- 前記螺旋状オシレータのストロークを調節するコントローラをさらに備える、請求項31に記載の動脈阻害部用衝撃ドリル。
- 前記螺旋状オシレータは縦ねじりホーンから成る、請求項31に記載の動脈阻害部用衝撃ドリル。
- 前記ガイドスリーブは角度をもって関節接続可能である、請求項31に記載の動脈阻害部用衝撃ドリル。
- 前記動脈阻害部が全閉塞である、請求項31に記載の動脈阻害部用衝撃ドリル。
- ベント型ガイドスリーブと、
前記ベント型ガイドスリーブに摺動可能に結合したドリルワイヤと、
前記ドリルワイヤに結合して前記ドリルワイヤを動脈阻害部内へ長手方向に揺動させる衝撃アクチュエータと、
前記ドリルワイヤに結合して、前記ドリルワイヤによって穿孔されたデブリを粉砕し、また、前記衝撃アクチュエータによって揺動される、有孔円板形状デブリクラッシャと、
前記ドリルワイヤに結合して、粉砕されたデブリを濾過し、また、前記ベント型ガイドスリーブ内の開孔に流出物を通過させる有孔円板形状デブリフィルタと、を備える動脈阻害部用衝撃ドリル。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201662303989P | 2016-03-04 | 2016-03-04 | |
US62/303,989 | 2016-03-04 | ||
PCT/US2016/043908 WO2017151178A1 (en) | 2016-03-04 | 2016-07-25 | Placid wire mechanism of penetrating blockings and occlusions in arteries |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019509091A true JP2019509091A (ja) | 2019-04-04 |
Family
ID=59723087
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018543187A Pending JP2019509091A (ja) | 2016-03-04 | 2016-07-25 | 動脈内の阻害と閉塞とを貫通する静的ワイヤ機構 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10349972B2 (ja) |
JP (1) | JP2019509091A (ja) |
WO (1) | WO2017151178A1 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7280831B2 (ja) * | 2017-10-04 | 2023-05-24 | テルモ株式会社 | 医療デバイス、医療デバイスの回転制御方法および回転制御装置 |
US11712717B2 (en) | 2018-03-28 | 2023-08-01 | California Institute Of Technology | Dual frequency ultrasonic and sonic actuator with constrained impact mass |
Family Cites Families (35)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5713848A (en) * | 1993-05-19 | 1998-02-03 | Dubrul; Will R. | Vibrating catheter |
US5906623A (en) * | 1995-12-11 | 1999-05-25 | Boston Scientific Corporation | Lithotripsy system |
US5971949A (en) * | 1996-08-19 | 1999-10-26 | Angiosonics Inc. | Ultrasound transmission apparatus and method of using same |
US6652547B2 (en) * | 1999-10-05 | 2003-11-25 | Omnisonics Medical Technologies, Inc. | Apparatus and method of removing occlusions using ultrasonic medical device operating in a transverse mode |
US6551337B1 (en) * | 1999-10-05 | 2003-04-22 | Omnisonics Medical Technologies, Inc. | Ultrasonic medical device operating in a transverse mode |
US6524251B2 (en) * | 1999-10-05 | 2003-02-25 | Omnisonics Medical Technologies, Inc. | Ultrasonic device for tissue ablation and sheath for use therewith |
US6733451B2 (en) * | 1999-10-05 | 2004-05-11 | Omnisonics Medical Technologies, Inc. | Apparatus and method for an ultrasonic probe used with a pharmacological agent |
US20040097996A1 (en) * | 1999-10-05 | 2004-05-20 | Omnisonics Medical Technologies, Inc. | Apparatus and method of removing occlusions using an ultrasonic medical device operating in a transverse mode |
WO2001083933A1 (en) | 2000-05-03 | 2001-11-08 | Cybersonics, Inc. | Smart-ultrasonic/sonic driller/corer |
US20020168611A1 (en) * | 2001-05-09 | 2002-11-14 | Syngcuk Kim | Ultrasonic surgical dental tool having a chisel tip |
US20030099917A1 (en) * | 2001-11-26 | 2003-05-29 | Aseptico, Incorporated, A Division Of North Pacific Dental | Piezoelectric dental scaler apparatus |
AU2003211075B2 (en) * | 2002-02-15 | 2009-01-08 | Young Os Llc | Dental instruments for use with ultrasonic handpieces |
DE10241702A1 (de) * | 2002-09-09 | 2004-03-18 | Berchtold Holding Gmbh | Ultraschallinstrument |
US6875220B2 (en) * | 2002-12-30 | 2005-04-05 | Cybersonics, Inc. | Dual probe |
US20060184186A1 (en) * | 2005-02-16 | 2006-08-17 | Medtronic Vascular, Inc. | Drilling guidewire for treating chronic total occlusion |
US8910727B2 (en) * | 2006-02-03 | 2014-12-16 | California Institute Of Technology | Ultrasonic/sonic jackhammer |
US9119651B2 (en) * | 2006-02-13 | 2015-09-01 | Retro Vascular, Inc. | Recanalizing occluded vessels using controlled antegrade and retrograde tracking |
WO2007138599A2 (en) * | 2006-05-31 | 2007-12-06 | Storwize Ltd. | Method and system for transformation of logical data objects for storage |
US8960325B2 (en) * | 2007-01-31 | 2015-02-24 | California Institute Of Technology | Free-mass and interface configurations of hammering mechanisms |
US8303530B2 (en) * | 2007-05-10 | 2012-11-06 | Novartis Ag | Method of operating an ultrasound handpiece |
US9987468B2 (en) * | 2007-06-29 | 2018-06-05 | Actuated Medical, Inc. | Reduced force device for intravascular access and guidewire placement |
US8043229B2 (en) * | 2007-06-29 | 2011-10-25 | Actuated Medical, Inc. | Medical tool for reduced penetration force |
US9220483B2 (en) * | 2007-06-29 | 2015-12-29 | Actuated Medical, Inc. | Medical tool with electromechanical control and feedback |
US9308348B2 (en) * | 2007-11-21 | 2016-04-12 | Actuated Medical, Inc. | Devices and methods for clearing occlusions and for providing irrigation in in-situ artificial and natural lumens |
US8062316B2 (en) * | 2008-04-23 | 2011-11-22 | Avinger, Inc. | Catheter system and method for boring through blocked vascular passages |
WO2010045373A1 (en) * | 2008-10-14 | 2010-04-22 | The Cleveland Clinic Foundation | Vascular guidewire system and method |
US8926529B2 (en) * | 2009-02-10 | 2015-01-06 | Vesatek, Llc | Method and apparatus for manipulating a surgical guidewire |
WO2011031747A2 (en) * | 2009-09-08 | 2011-03-17 | California Institute Of Technology | Single piezo-actuator rotary-hammering (sparh) drill |
US20110208222A1 (en) * | 2010-02-25 | 2011-08-25 | Boris Ljahnicky | System and Method for the Treatment of Occluded Vessels |
US8958270B2 (en) | 2010-07-07 | 2015-02-17 | California Institute Of Technology | Monolithic flexure pre-stressed ultrasonic horns |
EP2719344A1 (de) * | 2012-10-11 | 2014-04-16 | Erbe Elektromedizin GmbH | Fluidchirurgisches Instrument mit variablem Strahlbild |
US20160128769A1 (en) * | 2014-03-11 | 2016-05-12 | Michael Rontal | Surgical device for the removal of tissue employing a vibrating beam with cold plasma sterilization |
EP3151739B1 (en) * | 2014-06-04 | 2020-01-22 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Pressure sensing guidewire systems with reduced pressure offsets |
US10117660B2 (en) * | 2014-08-08 | 2018-11-06 | Gyrus Acmi, Inc. | Impact drill lithotripter |
US20180185052A1 (en) * | 2016-08-31 | 2018-07-05 | Zhao ying Zhou | Oscillating drive ultrasonic surgical device and methods of use |
-
2016
- 2016-07-25 JP JP2018543187A patent/JP2019509091A/ja active Pending
- 2016-07-25 US US15/218,979 patent/US10349972B2/en active Active
- 2016-07-25 WO PCT/US2016/043908 patent/WO2017151178A1/en active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20170252058A1 (en) | 2017-09-07 |
US10349972B2 (en) | 2019-07-16 |
WO2017151178A1 (en) | 2017-09-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11911055B2 (en) | Oscillating lithotripter | |
EP1581125B1 (en) | Dual probe | |
EP0850597B1 (en) | Non-clogging catheter for lithotrity | |
EP0450578B1 (en) | Method and apparatus for controlling ultrasonic fragmentation of body tissue | |
JP4903961B2 (ja) | 横方向モードで作動する超音波医療装置 | |
US6425906B1 (en) | Ultrasonic cutting tool | |
JP5542664B2 (ja) | 超音波手術システム | |
US6968910B2 (en) | Ultrasonic/sonic mechanism of deep drilling (USMOD) | |
US9421023B2 (en) | Ultrasonic transducer with shock pulsing masses | |
JP2005507735A (ja) | 迅速アタッチメント手段及びデタッチメント手段を備える、インピーダンスミスマッチを有する超音波プローブデバイス | |
JP2019509091A (ja) | 動脈内の阻害と閉塞とを貫通する静的ワイヤ機構 | |
JP7431749B2 (ja) | 超音波外科用ドリル及びアセンブリ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190725 |